WO2005079649A1 - Roller for furniture or appliances, and furniture or appliance part comprising one such roller - Google Patents

Roller for furniture or appliances, and furniture or appliance part comprising one such roller Download PDF

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WO2005079649A1
WO2005079649A1 PCT/EP2005/050442 EP2005050442W WO2005079649A1 WO 2005079649 A1 WO2005079649 A1 WO 2005079649A1 EP 2005050442 W EP2005050442 W EP 2005050442W WO 2005079649 A1 WO2005079649 A1 WO 2005079649A1
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PCT/EP2005/050442
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Markus Cornelissen
Bernhard Scheuren
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Vorwerk & Co. Interholding Gmbh
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles

Definitions

  • FIG. 1 shows a device part according to the invention in the form of a hand-held vacuum cleaner, which is provided with a device according to the invention having attachment rollers according to the invention;
  • FIG. 3 shows the enlargement of the area HI in FIG. 2;
  • FIG. 11 shows a further bottom view of the attachment with an alternative arrangement of the device rollers according to the embodiment in FIG. 5.
  • two further rollers are arranged near the end area of the device part 3, which act as device rollers 8 are designed in the form of castors. These are also spaced from one another transversely to the direction of travel.
  • the arrangement of these device rollers 8 can be selected such that they are positioned on the side of the suction channel 5 facing away from the fixed rollers 7.
  • an arrangement of the device rollers 8 as shown in FIG. 11 is also conceivable, in which they are positioned in the usual direction of travel r in front of the suction channel 5, ie with reference to the fixed rollers 7 on this side of the suction channel 5.
  • FIG. 5 to 9 An alternative embodiment is shown in Figures 5 to 9.
  • the wheels 10 of the device rollers 8 are rotatably received on an arcuate curved axis 9, the curvature of the axis 9 being carried out in the opposite direction of travel r.
  • the impeller window 12 penetrated by the impeller 10 in the device base 11 is correspondingly adapted to the curvature and to the extent of the axis 9, the curved axis 9 also extending over an angular range ⁇ of approximately 90 °.
  • each impeller 10 is seated directly on the axle 9 with a hub section 15.
  • a ball or roller bearing in the area of the hub section 15.

Abstract

The invention relates to a roller (8) for furniture or appliances, said roller being provided with an axle (9) having an extension direction, and a running wheel (10) which is rotatably mounted on said axle (9). The aim of the invention is to improve one such roller such that a furniture or appliance part provided therewith can be handled in a favourable manner. To this end, the running wheel (10) is displaceably arranged on the axle (9) in the extension direction thereof in such a way that the running wheel (10) can move on the axle (9) in the extension direction thereof, according to a value corresponding to more than a half-width (b) of the running wheel (10).

Description

Möbel- oder Geräte-Laufrolle sowie Möbel- oder Geräteteil mit einer solchen LaufrolleFurniture or device roller and furniture or device part with such a roller
Die Erfindung betrifft zunächst eine Möbel- oder Geräte-Laufrolle mit einer Achse und einem drehbeweglich auf der Achse aufgenommenen Laufrad, wobei die Achse eine Erstreckungsrichtung aufweist.The invention first relates to a furniture or equipment roller with an axis and an impeller rotatably received on the axis, the axis having an extension direction.
Laufrollen der in Rede stehenden Art sind bekannt und finden beispielsweise Anwendung bei beweglichen Möbelstücken, so weiter beispielsweise Rollcon- tainern o der dergleichen, und darüber hinaus auch bei verfahrbaren Geräten, so insbesondere bei Staubsaugern im Bereich der der Bodenbearbeitung dienenden Bodendüse und/ oder im Bereich des im Zuge der Bearbeitung durch den Benutzer hinter sich herzuziehenden rollbaren Staubsauger-Bodengeräts.Track rollers of the type in question are known and are used, for example, in movable pieces of furniture, for example roll containers or the like, and moreover also in movable devices, in particular in the case of vacuum cleaners in the area of the floor nozzle and / or in the area of the tillage of the rollable vacuum cleaner floor unit to be pulled behind by the user during the processing.
Im Hinblick auf den zuvor beschriebenen Stand der Technik wird eine technische Problematik der Erfindung darin gesehen, eine Laufrolle der in Rede stehenden Art zu verbessern derart, dass eine günstigere Handhabbarkeit des mit einer solchen Rolle versehenen Möbel- oder Geräteteils erreicht wird.In view of the prior art described above, a technical problem of the invention is seen in improving a roller of the type in question in such a way that the furniture or appliance part provided with such a roller is more easily handled.
Diese Problematik ist zumachst und im Wesentlichen durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass das Laufrad auf der Achse in Erstreckungsrichtung der Achse beweglich angeordnet ist derart, dass sich das Laufrad auf der Achse um einen Betrag von entsprechend mehr als einer halben Breite des Laufrades in Erstreckungsrichtung der Achse bewegen kann. Zufolge dieser Ausgestaltung ist in baulich einfacher Weise eine Rolle geschaffen, die Lenkbewegungen durch den Benutzer erleichtert. Das Laufrad ist entlang der Erstreckungsrichtung der Achse bewegbar, so dass auf die Laufrolle einwirkende Lenkkräfte in eine Axialverlagerung des Laufrades umgesetzt werden. Hierbei ist für einen Lenkradius das Maß der axialen Verschieb- barkeit wesentlich, welches mindestens einer halben Breite - in Achsrichtung gemessene Stärke - des Laufrades entspricht. Bevorzugt ist eine beidseitige Verlagerungsstrecke des Laufrades in Höhe eines Mehrfachen der Laufradbreite vorgesehen, so weiter beispielsweise in Höhe eines Ein- bis Fünffachen. Darüber hinaus können auf der Achse auch mehrere nebeneinander angeordnete Laufräder drehbeweglich aufgenommen sein, die unter Einwirkung eines Lenkbefehls entsprechend entlang der diese aufnehmenden Achse wandern. Zufolge der erfindungsgemäßen Ausgestaltung werden im Vergleich zu einer nicht auf der Achse bewegbaren Laufrolle Reibungskräfte zwischen Laufrolle und Untergrund spürbar für den Benutzer vermindert. Um diesen Effekt no ch weiter zu verstärken, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass die Achse in ihrer Erstreckungsrichtung gekrümmt ist, so weiter bevorzugt kreisbogenförmig gekrümmt, was die Lenkeigenschaften der so gestalteten Laufrolle und die damit einhergehende Änderung des Reibwiderstandes zum Untergrund weiter unterstützt. So ist die Krümmung weiter bevorzugt entgegen einer üblichen Laufrichtung der Laufrolle gerichtet, so dass das auf der Achse aufgenommene Laufrad in einer geradlinigen Bewegung automatisch selbsttätig eine Mittelstellung auf der gekrümmten Achse einnimmt, aus welcher sie durch einwirkende Lenkkräfte seitlich entlang der Achse auswandert. Um die Geradeauslaufeigenschaften der Laufrolle weiter zu unterstützen, ist in einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, dass das Laufrad in eine Vorzugsstellung auf der Achse federvorgespannt ist. Diese Vorzugsstellung kann darüber hinaus auch jede andere Lagestellung auf der Achse sein, so dass die Laufrolle auch eine eingelenkte Vorzugsstellung auf- weisen kann. Diesbezüglich wird weiter vorgeschlagen, dass das Laufrad sich ausgehend von der Vorzugsstellung zu beiden Seiten hin in Erstreckungsrichtung der Achse um mindestens den Betrag einer halben Breite des Laufrads bewegen kann. Das Laufrad sitzt zudem mit einem Nabenabschnitt unmittelbar auf der Achse. Alternativ kann die Anordnung auch so gewählt sein, dass sich das Laufrad über ein Kugel- oder Rollenlager auf der Achse abstützt. Bei Ausgestaltung einer gekrümmten Achse erstreckt sich diese über einen Winkelbereich von 20 bis 180°, so bevorzugt über einen Winkelbereich von etwa 90°, so dass das auf der Achse aufsitzende Laufrad aus einer bevorzugt mittigen Vor- zugsstellung um etwa 45° zu beiden Seiten hin entlang der Erstreckungsrichtung der Achse auswandern kann. Hierbei beträgt weiter bevorzugt die freie Länge der Achse mehr als das Doppelte der Breite des Laufrades, wobei weiter diese freie Länge bis hin zu einem Zwanzigfachen der Breite des Laufrades entspricht. So wird eine freie Länge in einer Größenordnung von etwa einem Sechsfachen der Laufradbreite bevorzugt.This problem is resolved first and foremost by the subject matter of claim 1, with the aim being that the impeller is arranged to be movable on the axis in the direction of extension of the axis in such a way that the impeller is correspondingly more than one on the axis half the width of the impeller can move in the direction of extension of the axis. As a result of this configuration, a role is created in a structurally simple manner, which facilitates steering movements by the user. The impeller can be moved along the direction of extension of the axis, so that steering forces acting on the roller are converted into an axial displacement of the impeller. For a steering radius, the dimension of the axial displacement Availability essential, which corresponds to at least half a width - the thickness measured in the axial direction - of the impeller. A displacement path of the impeller on both sides is preferably provided in the amount of a multiple of the impeller width, so further for example in the amount of one to five times. In addition, a plurality of impellers which are arranged next to one another can also be rotatably accommodated on the axle and move accordingly along the axle accommodating them under the action of a steering command. As a result of the embodiment according to the invention, frictional forces between the roller and the surface are noticeably reduced for the user compared to a roller that cannot be moved on the axis. In order to further reinforce this effect, it is provided in a preferred embodiment that the axis is curved in its direction of extension, more preferably curved in a circular arc, which further supports the steering properties of the roller designed in this way and the associated change in the frictional resistance to the ground. The curvature is thus preferably directed counter to a normal running direction of the roller, so that the impeller received on the axis automatically automatically assumes a central position on the curved axis in a linear movement, from which it migrates laterally along the axis due to acting steering forces. In order to further support the straight running properties of the roller, a further development of the subject matter of the invention provides that the impeller is spring-biased in a preferred position on the axle. This preferred position can also be any other position on the axle, so that the roller can also have a deflected preferred position. In this regard, it is further proposed that the impeller can move from the preferred position to both sides in the direction of extension of the axis by at least half a width of the impeller. The impeller also sits directly on the axle with a hub section. Alternatively, the arrangement can also be chosen so that supports the impeller on the axle via a ball or roller bearing. When a curved axis is configured, it extends over an angular range of 20 to 180 °, preferably over an angular range of approximately 90 °, so that the impeller seated on the axis extends from a preferably central preferred position by approximately 45 ° to both sides can migrate along the direction of extension of the axis. Here, the free length of the axle is more preferably more than twice the width of the impeller, and this free length further corresponds to up to 20 times the width of the impeller. For example, a free length on the order of about six times the wheel width is preferred.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Möbel- oder Geräteteil mit einer Laufrolle, umfassend ein drehbeweglich auf einer Achse aufgenommenes Laufrad, wobei die Achse eine Erstreckungsrichtung aufweist. Um ein solches Möbel- o der Geräteteil insbesondere hinsichtlich der Handhabbarkeit beim Verschieben desselben zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass das Laufrad auf der Achse in Erstreckungsrichtung der Achse beweglich angeordnet ist derart, dass sich das Laufrad auf der Achse um einen Betrag von entsprechend mehr als einer halben Breite des Laufrades in Erstreckungsrichtung der Achse bewegen kann. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein Möbel- oder Geräteteil geschaffen, welches mittels der Laufrolle in einfachster Weise lenkbar ist. Dem Benutzer ist hierdurch eine Schiebeverlagerung des Teils erleichtert, da durch die gewählte Ausgestaltung der Laufrolle die Reibungskräfte bei einem Einlenken zwischen dieser und dem Untergrund auf ein Mindestmaß reduziert werden. Entspre- chend der einwirkenden Lenkkräfte bewegt sich das Laufrad entlang der Achse, so dass in Zusammenwirkung mit dem Krafteinwirkungspunkt auf das Möbel- oder Geräteteil sich selbsttätig eine Lenkung desselben einstellt. Neben der Anordnung eines Laufrades auf der Achse ist auch die Anordnung mehrerer nebeneinander angeordneter Laufräder auf der Achse denkbar. In einer be- vorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Möbel- oder Geräteteil in Verfahrrichtung, so weiter in einer Vorzugsfahrrichtung, zunächst eine Bockrolle und dann eine Laufrolle mit einem auf der Achse verschieblichne Laufrad aufweist. Zufolge dessen ist ein Teil geschaffen, welches im in üblicher Ver- fahrrichtung vorderen Bereich lenkbar ausgebildet ist. Die im rückwärtigen Bereich angeordnete Bockrolle dient zur Stabilisierung des Geradeauslaufs. So kann die gewählte Anordnung in einer Bodendüse eines üblichen Haushalts- Staubsaugers vorgesehen sein, bei welchem über den Gerätestiel die den Boden bearbeitende Bodendüse verlagert wird, wobei weiter bevorzugt der Be- nutzer die Bodendüse über den Gerätestiel vor sich herschiebt. Um hierbei die Reibungskräfte bei einem Einlenken zu minimieren, kommt die erfindungsgemäße Lösung zum Einsatz, indem insbesondere der in Vorzugsrichtung, das heißt in Schubrichtung, vordere Abschnitt der Bodendüse mit einer erfindungsgemäßen Lenkrolle, also mit einem auf einer Achse verschieblichen Laufrad, versehen ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass zwei Bockrollen in Achsrichtung distanziert zueinander vorgesehen sind und zwei Laufrollen mit verschieblichen Laufrädern in entsprechender Weise zueinander distanziert, wobei die Bockrollen und die Laufrollen insgesamt in Verfahrrichtung distanziert sind. Zufolge dieser Ausgestaltung ist eine Vier- punktauflage für das Möbel- oder Geräteteil geschaffen, bestehend aus zwei Bockrollen und zwei Lenkrollen, welch letztere - wie bereits erwähnt - bevorzugt in einer Vorzugsfahrrichtung im stirnseitigen Bereich des Möbel- oder Geräteteils angeordnet sind und die Kraft- bzw. Lenkkrafteinwirkung auf das Teil im Bereich der Bockrollen, weiter bevorzugt zwischen den beiden zuein- ander distanziert angeordneten Bockrollen erfolgt. Als besonders vorteilhaft erweist sich eine Ausgestaltung, bei welcher das auf der Achse verschiebliche Laufrad auf einer in ihrer Erstreckungsrichtung gekrümmten Achse verschiebbar ist, wodurch sich selbsttätig eine Vorzugsstellung des Laufrades auf der Achse einstellt, welche Vorzugsstellung auch durch beidseitige Federvorspan- nung des Laufrades auf der Achse selbsttätig aufgefunden werden kann. Schließlich wird vorgeschlagen, dass die Krümmung der Achse entgegen der Verfahrrichtung, bevorzugt entgegen der üblichen Verfahrrichtung vorgenommen ist. So ist eine übliche Verfahrrichtung beispielsweise bei Staubsaugern die Vorschubrichtung, bei welcher der Benutzer den Staubsauger samt Bodendüse vor sich herschiebt.The invention further relates to a furniture or appliance part with a roller, comprising an impeller rotatably received on an axis, the axis having an extension direction. In order to improve such a piece of furniture or the device part, in particular with regard to manageability when moving the same, it is proposed that the impeller be arranged to be movable on the axis in the direction of extension of the axis such that the impeller is on the axis by a corresponding amount of more than half a width of the impeller can move in the direction of extension of the axis. As a result of this configuration, a piece of furniture or appliance is created which can be steered in the simplest manner by means of the roller. This makes it easier for the user to slide the part because the selected design of the roller reduces the frictional forces to a minimum when deflecting between the roller and the surface. The impeller moves along the axis in accordance with the acting steering forces, so that, in cooperation with the point of force acting on the furniture or appliance part, the same is automatically steered. In addition to the arrangement of an impeller on the axis, the arrangement of a plurality of impellers arranged next to one another on the axis is also conceivable. In a Preferred embodiment, it is provided that the furniture or appliance part in the direction of travel, and so on in a preferred direction of travel, first has a fixed roller and then a roller with an impeller that is displaceable on the axis. As a result, a part is created which is designed to be steerable in the front area in the usual direction of travel. The fixed castor located in the rear area serves to stabilize the straight running. For example, the selected arrangement can be provided in a floor nozzle of a conventional household vacuum cleaner, in which the floor nozzle processing the floor is displaced via the handle, the user preferably pushing the floor nozzle in front of him over the handle. In order to minimize the frictional forces when turning in, the solution according to the invention is used in that in particular the front section of the floor nozzle in the preferred direction, that is to say in the direction of thrust, is provided with a steering roller according to the invention, that is to say with an impeller displaceable on an axis. In a preferred embodiment, it is provided that two fixed castors are spaced apart from one another in the axial direction and two casters with displaceable impellers are spaced apart from one another in a corresponding manner, the fixed castors and the casters being spaced apart overall in the direction of travel. As a result of this configuration, a four-point support for the furniture or appliance part is created, consisting of two fixed castors and two swivel castors, the latter - as already mentioned - preferably arranged in a preferred direction of travel in the front area of the furniture or appliance part and the force or Steering force is exerted on the part in the area of the fixed castors, more preferably between the two fixed castors arranged at a distance from one another. A configuration has proven to be particularly advantageous in which the impeller which is displaceable on the axis can be displaced on an axis which is curved in its direction of extension, as a result of which a preferred position of the impeller on the axis is automatically set, which preferential position also by spring preloading on both sides. tion of the impeller on the axis can be found automatically. Finally, it is proposed that the curvature of the axis be carried out against the direction of travel, preferably against the usual direction of travel. A common direction of travel, for example in the case of vacuum cleaners, is the feed direction in which the user pushes the vacuum cleaner together with the floor nozzle in front of it.
Die Erfindung ist anhand der beigefügten Zeichnungen, welche lediglich mehrere Ausführungsbeispiele darstellen, näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which only represent several exemplary embodiments. It shows:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Geräteteil in Form eines Handstaubsaugers, welcher mit einem erfindungsgemäße Geräte-Laufrollen aufweisenden Vorsatzgerät versehen ist;1 shows a device part according to the invention in the form of a hand-held vacuum cleaner, which is provided with a device according to the invention having attachment rollers according to the invention;
Fig. 2 eine Unteransicht des Vorsatzgerätes mit Geräte- Laufrollen in einer ersten Ausführungsform;Figure 2 is a bottom view of the attachment with device rollers in a first embodiment.
Fig. 3 die Herausvergrößerung des Bereiches HI in Fig. 2;3 shows the enlargement of the area HI in FIG. 2;
Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, jedoch eine zweite Ausführungsform betreffend;FIG. 4 shows a representation corresponding to FIG. 3, but relating to a second embodiment;
Fig. 5 eine weitere Unteransicht des Vorsatzgeräts mit Geräte-Laufrollen in einer dritten Ausführungsform;5 shows a further bottom view of the attachment with device rollers in a third embodiment;
Fig. 6 den Schnitt gemäß der Linie VI - VI in Fig. 5;Figure 6 shows the section along the line VI - VI in Fig. 5.
Fig. 7 die Herausvergrößerung des Bereiches VLT in Fig. 5, partiell geschnitten; Fig. 8 eine Schnittdarstellung durch den Bereich der Geräte-Laufrollen bei einer Draufsicht auf diesen Bereich, die Verlagerung der Laufrollen bei einer links gerichteten Lenkbewegung des Geräts betreffend;FIG. 7 shows the enlargement of the area VLT in FIG. 5, partially in section; 8 shows a sectional view through the area of the device castors in a plan view of this area, relating to the displacement of the track rollers during a left-hand steering movement of the device;
Fig. 9 eine der Fig. 8 entsprechende Darstellung, jedoch bei einer rechts gerichteten Lenkbewegung;9 shows a representation corresponding to FIG. 8, but with a right-hand steering movement;
Fig. 10 eine der Fig. 5 entsprechende Unteransicht, jedoch eine weitere Aus- führungsform der erfϊndungsgemäßen Geräte-Laufrollen betreffend;10 shows a bottom view corresponding to FIG. 5, but relating to a further embodiment of the device castors according to the invention;
Fig. 11 eine weitere Unteransicht des Vorsatzgeräts mit einer alternativen Anordnung der Geräte-Laufrollen gemäß der Ausführungsform in der Fig. 5.11 shows a further bottom view of the attachment with an alternative arrangement of the device rollers according to the embodiment in FIG. 5.
Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu Fig. 1 ein Haushalts- Staubsauggerät 1 mit einem Führungsstiel 2 und einem an den Staubsauger 1 stömungstechnisch und elektrisch anschließbaren, ein Geräteteil 3 bildenden Vorsatzgerät 4.Shown and described is first with reference to FIG. 1, a household vacuum cleaner 1 with a guide handle 2 and an attachment 4 forming a device part 3 and connected to the vacuum cleaner 1 in terms of flow technology and electricity.
Das Vorsatzgerät 4 bzw. Geräteteil 3 ist als Bodendüse ausgebildet und weist in üblicher Form einen quer zur üblichen Verfahrrichtung r ausgerichteten Saugkanal 5 auf, in welchem elektromotorisch antreibbare Bodenbearbeitungsbürsten 6 angeordnet sind.The attachment 4 or device part 3 is designed as a floor nozzle and, in the usual form, has a suction channel 5 oriented transversely to the usual direction of travel r, in which tilling brushes 6 which can be driven by an electric motor are arranged.
Das erfϊndungsgemäße Geräteteil 3 stützt sich über vier Rollen auf dem zu pflegenden Untergrund ab, wobei in einem in Verfahrrichtung r hinteren, dem Anschlussbereich zum Staubsauger 1 zugeordneten Bereich zwei Bockrollen 7 vorgesehen sind, welche in Achsrichtung zueinander distanziert angeordnet sind. Diese Bockrollen 7 sind demnach unmittelbar im Einwirkungsbereich des Führungsstieles 2 positioniert.The device part 3 according to the invention is supported on the surface to be maintained via four rollers, two fixed castors 7 being provided in a rear region in the direction of travel r and assigned to the connection region to the vacuum cleaner 1, which are arranged at a distance from one another in the axial direction are. These fixed castors 7 are therefore positioned directly in the area of action of the guide handle 2.
Des Weiteren sind in üblicher Verfahrrichtung r - welche übliche Verfahrrich- tung r der Schubrichtung entspricht, bei welcher der Benutzer den Staubsauger über den Führungsstiel 2 vor sich her schiebt - nahe des Stirnbereichs des Geräteteils 3 zwei weitere Rollen angeordnet, welche als Geräte-Laufrollen 8 in Form von Lenkrollen ausgebildet sind. Auch diese sind quer zur Verfahrrichtung zueinander distanziert. Die Anordnung dieser Geräte-Laufrollen 8 kann so gewählt sein, dass diese auf der den Bockrollen 7 abgewandten Seite des Saugkanals 5 positioniert sind. Denkbar ist jedoch auch eine Anordnung der Geräte-Laufrollen 8 gemäß der Darstellung in der Figur 11, bei welcher diese in üblicher Verfahrrichtung r vor dem Saugkanal 5, also mit Bezug auf die Bockrollen 7 diesseits des Saugkanals 5 positioniert sind.Furthermore, in the usual direction of travel r - which usual direction of travel r corresponds to the direction of thrust in which the user pushes the vacuum cleaner over the guide handle 2 - two further rollers are arranged near the end area of the device part 3, which act as device rollers 8 are designed in the form of castors. These are also spaced from one another transversely to the direction of travel. The arrangement of these device rollers 8 can be selected such that they are positioned on the side of the suction channel 5 facing away from the fixed rollers 7. However, an arrangement of the device rollers 8 as shown in FIG. 11 is also conceivable, in which they are positioned in the usual direction of travel r in front of the suction channel 5, ie with reference to the fixed rollers 7 on this side of the suction channel 5.
Die Ausgestaltung der als Lenkrollen ausgeformten Geräte-Laufrollen 8 kann gemäß den Darstellungen unterschiedlich sein.The design of the device castors 8, which are designed as castors, can differ according to the illustrations.
So sind in einer ersten Ausführungsform gemäß den Figuren 2 und 3 zwei Ge- räte-Laufrollen 8 gerätestimseitig vorgesehen, wobei jede Laufrolle 8 ein drehbeweglich auf einer geraden, parallel zur Bockrollenachse und demnach quer zur üblichen Verfahrrichtung r ausgerichteten Achse 9 aufgenommenes Laufrad 10 besitzt. Das Laufrad 10 durchsetzt den Geräteboden 7 im Bereich eines an die Ausrichtung der Achse 9 ausgerichtetes Laufradfenster 12, welches in ihrer in Achsrichtung gemessenen Breite so bemessen ist, dass eine Axialbe- weglichkeit des Laufrades 10 auf der Achse 9 gegeben ist. So ist eine Fensterbreite vorgesehen, die eine Bewegung des Laufrades 10 in Erstreckungsrichtung der Achse 9 um den Betrag der etwa vierfachen Breite b des Laufrades 10 ermöglicht. Wie in Figur 4 dargestellt, kann alternativ das Laufrad 10 auch auf der Achse 9 in einer Vorzugsstellung federvorgespannt sein. Hierzu sind beidseitig des Laufrades 10 die Achse 9 umfassende Druckfedern 13 vorgesehen, welche sich einerendseitig an dem Laufrad 10 und andernends am Gerätegehäuse abstützen. Hierdurch wird das Laufrad 10 in eine mittige Vorzugsstellung gemäß der Darstellung in Figur 4 vorgespannt.Thus, in a first embodiment according to FIGS. 2 and 3, two device rollers 8 are provided on the end of the device, each roller 8 having an impeller 10 which is rotatably mounted on a straight axis 9 which is oriented parallel to the fixed roller axis and therefore transversely to the usual direction of travel r. The impeller 10 passes through the device base 7 in the region of an impeller window 12 which is aligned with the orientation of the axis 9 and which is dimensioned in its width measured in the axial direction in such a way that the impeller 10 is axially movable on the axis 9. A window width is thus provided which enables the impeller 10 to move in the direction of extension of the axis 9 by the amount of approximately four times the width b of the impeller 10. As shown in FIG. 4, the impeller 10 can alternatively also be spring-biased on the axis 9 in a preferred position. For this purpose, compression springs 13 are provided on both sides of the impeller 10, which are supported on one end on the impeller 10 and on the other end on the device housing. As a result, the impeller 10 is biased into a central preferred position as shown in FIG. 4.
Bei einer über den Führungsstiel 2 eingeleiteten Drehbewegung des Vorsatzge- rätes 4 verlagert sich das Laufrad 10 entsprechend entgegen der Federkraft der einen Druckfeder 13 entlang der Achse 9 und unterstützt hierbei die Drehung des Geräts 4 auf dem Boden.. Der Schlupf zwischen Laufrad 10 und Untergrund wird hierdurch auf ein Minimum reduziert, was sich für den Benutzer in einer Verringerung der Lenkkräfte auswirkt.When the attachment 4 rotates through the guide shaft 2, the impeller 10 moves correspondingly against the spring force of the one compression spring 13 along the axis 9 and supports the rotation of the device 4 on the ground. The slip between the impeller 10 and the ground is reduced to a minimum, which results in a reduction in the steering forces for the user.
Eine alternative Ausgestaltung ist in den Figuren 5 bis 9 dargestellt. Hier sind die Laufräder 10 der Geräte-Laufrollen 8 auf einer kreisbogenförmig gekrümmten Achse 9 drehbeweglich aufgenommen, wobei die Krümmung der Achse 9 entgegen der üblichen Verfahrrichtung r vorgenommen ist. Das von dem Laufrad 10 durchsetzte Laufrad-Fenster 12 im Geräteboden 11 ist entsprechend an die Krümmung und an das Erstreckungsmaß der Achse 9 angepaßt, wobei weiter die gekrümmte Achse 9 sich über einen Winkelbereich α von etwa 90° erstreckt.An alternative embodiment is shown in Figures 5 to 9. Here, the wheels 10 of the device rollers 8 are rotatably received on an arcuate curved axis 9, the curvature of the axis 9 being carried out in the opposite direction of travel r. The impeller window 12 penetrated by the impeller 10 in the device base 11 is correspondingly adapted to the curvature and to the extent of the axis 9, the curved axis 9 also extending over an angular range α of approximately 90 °.
Die Achse 9 ist, wie generell unabhängig von den einzelnen Ausführungsfo r- men gelöst, beidseitig endseitig in gerätegehäuseseitigen Achsaufnahmen 14 gefangen. Die freie Länge der Achse 9 für die freie Bewegung des Laufrades 10 entspricht in dem dargestellten Ausführungsbeispiel etwa dem Siebenfachen der Laufrad- Breite b.As generally solved independently of the individual embodiments, the axis 9 is caught on both sides in the axis receptacles 14 on the device housing side. The free length of the axis 9 for the free movement of the impeller 10 corresponds in the illustrated embodiment to approximately seven times the impeller width b.
Durch die gekrümmte Ausgestaltung der Achse 9 stellt sich eine mittige Vorzugsstellung des Laufrades 10 gemäß der Darstellung in Figur 5 ein, aus welcher Vorzugsstellung das Laufrad 10 sich bei einem Einlenken herausbewegt.Due to the curved configuration of the axis 9, a central preferred position of the impeller 10 is set as shown in FIG. 5, from which preferred position the impeller 10 moves when it is turned in.
In einem geraden Vorhub in Verfahrrichtung r tendieren die Laufräder 10 dazu, in der bevorzugten Mittelpo sition zu rollen. Wird nunmehr nach links eingelenkt (vgl. Figur 8), so wandern die Laufräder 10 auf ihren Achsen 9 nach rechts und schwenken unter dem Zwang der Achsen 9 automatisch in die gewünschte Fahrtrichtung. Die Laufräder 10 sind demnach auf der jeweiligen Achse 9 nach rechts gewandert und beschreiben so eine Kreisbahn, auf welcher das Geräte- teil 3 fahren wird. Im Falle einer Lenkbewegung nach rechts (vgl. Figur 9) spiegelt sich die Situation entsprechend.In a straight forward stroke in the direction of travel r, the wheels 10 tend to roll in the preferred Mittelpo position. If steering is now turned to the left (see FIG. 8), the wheels 10 move on their axes 9 to the right and, under the constraint of the axes 9, automatically pivot in the desired direction of travel. The impellers 10 have accordingly moved to the right on the respective axis 9 and thus describe a circular path on which the device part 3 will travel. In the case of a steering movement to the right (see FIG. 9), the situation is reflected accordingly.
Jedes Laufrad 10 sitzt in den dargestellten Ausführungsbeispielen mit einem Nabenabschnitt 15 unmittelbar auf der Achse 9 auf. Denkbar ist jedoch auch die Anordnung eines Kugel- o der Rollenlagers im Bereich des Nabenabschnittes 15.In the illustrated exemplary embodiments, each impeller 10 is seated directly on the axle 9 with a hub section 15. However, it is also conceivable to arrange a ball or roller bearing in the area of the hub section 15.
Wesentlich ist weiter, dass die Bohrung 16 eines jedes Laufrades 10 zur Aufnahme der Achse 9 an den Krümmungsradius angepaßt ist. Je kleiner dieser Krümmungsradius der gebogenen Achse 9 ist, desto größer ist die Bohrung 16 in dem Laufrad 10 verglichen zum Achsdurchmesser. Auch vergrößert sich der Bohrungsdurchmesser 16 in Abhängigkeit von der Breite b des Laufrades 10. Auch ist der Krümmungsradius der gebogenen Achse 9 wesentlich. Mit kleinerem Krümmungsradius wird - bei bestimmtem Lenkwinkel am Staubsauger 1 - der Radius der Kurve, die durch die gelenkten Geräte-Laufrollen 8 gefahren wird, kleiner.It is also important that the bore 16 of each impeller 10 is adapted to accommodate the axis 9 to the radius of curvature. The smaller this radius of curvature of the curved axis 9, the larger the bore 16 in the impeller 10 compared to the axis diameter. The bore diameter 16 also increases as a function of the width b of the impeller 10. The radius of curvature of the curved axis 9 is also essential. With a smaller radius of curvature - with a certain steering angle on the vacuum cleaner 1 - the radius of the curve which is driven by the steered device rollers 8 becomes smaller.
Auch können diese Geräte-Laufrollen 8, welche auf einer gekrümmten Achse 9 beweglich angeordnete Laufräder 10 aufweisen, mit beidseitig der Laufräder 10 angeordneten Druckfedern 13 versehen sein, zur Beaufschlagung des jeweiligen Laufrades 10 in eine mittige Vorzugsstellung. Eine solche Lösung ist in Figur 10 dargestellt. Zufolge dieser Ausgestaltung ergibt sich auch eine Rückbewegung der Laufräder 10 in die mittige Vorzugsstellung bei einem Rückhub des Geräteteiles 3, also entgegen der üblichen Verfahrrichtung. Zufolge dieser Ausgestaltung ist sowohl in üblicher Verfahrrichtung r als auch in entgegengesetzter Verfahrrichtung ein Geradeauslauf gesichert.These device casters 8, which have wheels 10 movably arranged on a curved axis 9, can be provided with compression springs 13 arranged on both sides of the wheels 10, for loading the respective wheel 10 into a central preferred position. Such a solution is shown in FIG. 10. As a result of this configuration, there is also a return movement of the impellers 10 into the central preferred position during a return stroke of the device part 3, that is to say contrary to the usual direction of travel. As a result of this configuration, straight running is ensured both in the usual direction of travel r and in the opposite direction of travel.
Die Druckfedern 13 sind hierbei so bemessen, dass sich diese bei üblichen Lenkbewegungen im Vorhub, das heißt in üblicher Verfahrrichtung r, durch die Bewegung der Laufräder 10 komprimieren lassen.The compression springs 13 are dimensioned such that they can be compressed by the movement of the impellers 10 during normal steering movements in the forward stroke, that is to say in the usual direction of travel r.
Figur 11 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform mit Geräte-Laufrollen 8 gemäß der Ausführungsform in den Figuren 5 bis 9, wobei hier jedoch die Anordnung so gewählt ist, dass diese in üblicher Verfahrrichtung r vor dem Saugkanal 5 angeordnet sind, ausgebildet ist.FIG. 11 shows a further alternative embodiment with device rollers 8 according to the embodiment in FIGS. 5 to 9, but here the arrangement is selected such that they are arranged in front of the suction channel 5 in the usual direction of travel r.
Schließlich ist auch eine alternative Ausgestaltung denkbar, bei welcher insbesondere der stirnseitige Lenkbereich nur durch eine Geräte-Laufrolle 8, welche weiter bevorzugt hinsichtlich der Breitenerstreckung des Geräteteils 3 mittig angeordnet ist, auszubilden. Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswesentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/ beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) vollinhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen. Finally, an alternative embodiment is also conceivable, in which in particular the front-side steering area can be formed only by a device roller 8, which is further preferably arranged centrally with respect to the width extension of the device part 3. All of the features disclosed are (in themselves) essential to the invention. The disclosure content of the associated / attached priority documents (copy of the prior application) is hereby also included in full in the disclosure of the application, also for the purpose of including features of these documents in claims of the present application.

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Möbel- oder Geräte-Laufrolle (8) mit einer Achse (9) und einem drehbeweglich auf der Achse (9) aufgenommenen Laufrad (10), wobei die Achse (9) eine Erstreckungsrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (10) auf der Achse (9) in Erstreckungsrichtung der Achse (9) beweglich angeordnet ist derart, dass sich das Laufrad (10) auf der Achse (9) um einen Betrag von entsprechend mehr als einer halben Breite (b) des Laufrades (10) in Erstreckungsrichtung der Achse (9) bewegen kann.1. Furniture or equipment roller (8) with an axis (9) and a rotatably mounted on the axis (9) received impeller (10), the axis (9) having an extension direction, characterized in that the impeller (10 ) on the axis (9) in the direction of extension of the axis (9) is arranged such that the impeller (10) on the axis (9) by an amount corresponding to more than half a width (b) of the impeller (10) can move in the direction of extension of the axis (9).
2. Laufrolle nach Anspruch 1 o der insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (9) in ihrer Erstreckungsrichtung gekrümmt ist.2. Roller according to claim 1 or in particular according thereto, characterized in that the axis (9) is curved in its direction of extension.
3. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche o der insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (9) kreisbogenförmig gekrümmt ist.3. Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the axis (9) is curved in a circular arc.
4. Laufrolle nach einem o der mehreren der vo rhergehenden Ansprüche o der insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (10) in eine Vorzugsstellung auf der Achse (9) federvorgespannt ist.4. Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the impeller (10) is spring-biased into a preferred position on the axle (9).
5. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche o der insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (10) sich ausgehend von der Vorzugsstellung zu beiden Seiten hin in Erstrek- kungsrichtung der Achse (9) um mindestens den Betrag einer halben Breite (b) des Laufrades (10) bewegen kann. 5. Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the impeller (10), starting from the preferred position on both sides in the direction of extension of the axis (9) by at least half a width ( b) the impeller (10) can move.
6. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche o der insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (10) mit einem Nabenabschnitt (15) unmittelbar auf der Achse (9) aufsitzt.6. Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the impeller (10) with a hub portion (15) sits directly on the axle (9).
7. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmte Achse sich über einen Winkelbereich (α) von 20 bis 180° erstreckt.7. Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the curved axis extends over an angular range (α) of 20 to 180 °.
8. Laufrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche o der insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die freie Länge der Achse mehr als das Doppelte der Breite (b) des Laufrades (10) entspricht.8. Roller according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the free length of the axis corresponds to more than twice the width (b) of the impeller (10).
9. Laufrolle nach einem o der mehreren der vorhergehenden Ansprüche o der insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die freie Länge der Achse (9) bis hin zum Zwanzigfachen der Breite (b) des Laufrades (10) entspricht.9. Roller according to one of the several of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the free length of the axis (9) corresponds to up to twenty times the width (b) of the impeller (10).
10. Möbel- oder Geräteteil (3) mit einer Laufrolle (8), umfassend ein drehbeweglich auf einer Achse (9) aufgenommenes Laufrad (10), wobei die Ach- se (9) eine Erstreckungsrichtung aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Laufrad (10) auf der Achse (9) in Erstreckungsrichtung der Achse (9) beweglich angeordnet ist derart, dass sich das Laufrad (10) auf der Achse (9) um einen Betrag von entsprechend mehr als einer halben Breite (b) des Laufrades (10) in Erstreckungsrichtung der Achse (9) bewegen kann.10. Furniture or appliance part (3) with a roller (8), comprising an impeller (10) rotatably mounted on an axis (9), the axis (9) having an extension direction, characterized in that the impeller ( 10) is movably arranged on the axis (9) in the direction of extension of the axis (9) such that the impeller (10) on the axis (9) is correspondingly more than half a width (b) of the impeller (10 ) can move in the direction of extension of the axis (9).
11. Möbel- oder Geräteteil nach Anspruch 10 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das Möbel- oder Geräteteil (3) in Verfahrrichtung (r) zunächst eine Bockrolle (7) und dann eine Laufrolle (8) mit einem auf der Achse (9) verschieblichen Laufrad (10) aufweist. 11. Furniture or appliance part according to claim 10 or in particular according thereto, characterized in that the furniture or appliance part (3) in the direction of travel (r) first a fixed roller (7) and then a roller (8) with one on the axis (9 ) has displaceable impeller (10).
12. Möbel- o der Geräteteil nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 11 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Bockrollen (7) in Achsrichtung distanziert zueinander vorgesehen sind und zwei Laufrollen (8) mit verschieblichen Laufrädern (10) in entsprechender Weise zueinander distanziert, wobei die Bockrollen (7) und die Laufrollen (8) insgesamt in Verfahrrichtung (r) distanziert sind.12. Furniture o the device part according to one or more of claims 10 to 11 or in particular according thereto, characterized in that two fixed castors (7) are provided at a distance from one another in the axial direction and two casters (8) with displaceable impellers (10) in a corresponding manner spaced from each other, the fixed castors (7) and the casters (8) being spaced apart in the travel direction (r).
13. Möbel- o der Geräteteil nach einem o der mehreren der Ansprüche 10 bis 12 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass das auf der Achse (9) verschiebliche Laufrad (10) auf einer in ihrer Erstreckungsrichtung gekrümmten Achse (9) verschiebbar ist.13. Furniture o the device part according to one of the several of claims 10 to 12 or in particular according thereto, characterized in that the impeller (10) displaceable on the axis (9) is displaceable on an axis (9) curved in its direction of extension.
14. Möbel- oder Geräteteil nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 13 oder insbesondere danach, dadurch gekennzeichnet, dass die Krümmung der Achse (9) entgegen der Verfahrrichtung (r) vorgenommen ist. 14. Furniture or appliance part according to one or more of claims 10 to 13 or in particular according thereto, characterized in that the curvature of the axis (9) is made against the direction of travel (r).
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