DE10159716B4

DE10159716B4 - Power steering system of a commercial vehicle

Info

Publication number: DE10159716B4
Application number: DE2001159716
Authority: DE
Inventors: Josef Dipl.-Ing. Spaderna; Martin Dipl.-Ing. Weiner (FH); Ralph Dipl.-Ing. Gerritzen (FH)
Original assignee: MAN Nutzfahrzeuge AG
Current assignee: MAN Truck and Bus SE
Priority date: 2001-12-05
Filing date: 2001-12-05
Publication date: 2008-12-18
Anticipated expiration: 2021-12-06
Also published as: DE10159716A1

Abstract

Hydraulisches Lenkhilfesystem (6) eines Nutzfahrzeuges mit im wesentlichen miteinander hydraulisch in Verbindung stehenden, redundant vorgesehenen, jeweils mit Pumpen ausgestatteten Hydraulikkreisläufen (11, 12, 13) und einem mit diesen signalmäßig in Verbindung stehenden Rechner (beispielsweise zentraler Bordrechner) (4), der wenigstens zur Erkennung und Anzeige gegebenenfalls im Lenkhilfesystem (6) auftretender Fehlerzustände vorgesehen ist, wobei als Hydraulikkreisläufe (11, 12, 13) wenigstens ein Hydraulikkreislauf (11, 12) mit einer diesen versorgenden Pumpe (1, 2) und wenigstens ein diesen bedarfsweise ersetzender Notkreislauf (13) mit einer diesen versorgenden Notlenkpumpe (3) vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Pumpe (1, 2) und die wenigstens eine Notlenkpumpe (3) wirkungsgemäß jeweils mit einem internen Schalter (31, 32, 33) eines elektrischen Durchfluss-Registrierelementes (21, 22/1, 22/2, 23) verbunden ist, wobei die den gegebenenfalls mehreren Notlenkpumpen (3) jeweils zugeordneten Schalter (33) gemeinsam an einem ersten Eingangs-Pin (7) und die den gegebenenfalls mehreren Pumpen (1, 2) zugeordneten Schalter (31, 32) gemeinsam an einem zweiten...hydraulic Power steering system (6) of a commercial vehicle with substantially each other hydraulically related, redundantly provided, respectively equipped with pumps hydraulic circuits (11, 12, 13) and a Signaled with these signals standing computer (for example, central on-board computer) (4), the at least for detection and display optionally in the power steering system (6) occurring error conditions is provided, as hydraulic circuits (11, 12, 13) at least a hydraulic circuit (11, 12) with a pump supplying it (1, 2) and at least one emergency circuit replacing this if necessary (13) are provided with this supplying emergency steering pump (3), characterized characterized in that the at least one pump (1, 2) and the at least an emergency steering pump (3) in each case with an internal action Switch (31, 32, 33) of an electrical flow registration element (21, 22/1, 22/2, 23) is connected, which optionally several Notlenkpumpen (3) each associated switch (33) together to a first input pin (7) and the possibly several Pumps (1, 2) associated switch (31, 32) together on a second ...

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Lenkhilfesystem eines Nutzfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a hydraulic power steering system of a commercial vehicle according to the generic term of claim 1.

Aus der DE 39 00 935 A1 ist eine hydrostatische Hilfskraftlenkeinrichtung mit einer zur Erzeugung eines Druckölstromes vorgesehenen Servopumpe bekannt, welche in eine Zulaufleitung Drucköl fördert. Die Zulaufleitung lässt sich über ein durch die Drehbewegung an einem Lenkhandrad verstellbares Lenkventil und eine gleichfalls durch die Drehbewegung antreibbare Dosierpumpe mit einem Lenkmotor verbinden. Des Weiteren ist an die Zulaufleitung eine zur Dosierpumpe geführte Zweigleitung anschließbar.From the DE 39 00 935 A1 is a hydrostatic power steering device with a provided for generating a pressure oil flow servo pump is known which promotes pressure oil in a supply line. The supply line can be connected to a steering motor via a steering valve which can be adjusted by the rotational movement on a steering handwheel and a dosing pump which can likewise be driven by the rotational movement. Furthermore, a branch line guided to the metering pump can be connected to the supply line.

Aus der Veröffentlichung "DE-Z: ELSER, DIETER: Lenkanlagen für Linienbusse. In: Verkehr und Technik, 1985, Heft 9, S. 331–338" ist ein gattungsgemäßes hydraulisches Lenkhilfesystem für Lenkanlagen von Linienbussen bekannt. Das Lenkhilfesystem weist zwei völlig getrennte hydraulische Kreise auf, wobei die Zweikreisigkeit dadurch erreicht wird, dass ein zweites Steuerventil am Lenkspindeleingang der Lenkung angeflanscht ist. Beide Kreise eines gemeinsamen Doppelzylinders sind entsprechend den Vorschriften separat hochdruckabgedichtet und durch eine Niederdruckzone voneinander getrennt. Jeder Kreis besitzt eine separate Ölversorgung. Der etwaige Ausfall eines hydraulischen Lenkungskreises wird durch Durchflussanzeiger, die in den Rücklaufleitungen eingebaut sind, überwacht bzw. angezeigt.Out the publication "DE-Z: ELSER, DIETER: Steering systems for Buses. In: Traffic and Technology, 1985, Issue 9, pp. 331-338 "is a generic hydraulic Power steering system for steering systems known by public buses. The power steering system has two completely separate hydraulic circuits, whereby the dual-circuit is achieved by that a second control valve on the steering shaft input of the steering is flanged. Both circles of a common double cylinder are separately pressure-sealed according to the regulations and separated by a low pressure zone. Every circle has a separate oil supply. The eventual failure of a hydraulic steering circuit is through Flow indicator in the return lines are installed, monitored or displayed.

Aus der DE 299 15 179 U1 ist ein gattungsgemäßes hydraulisches Lenksystem bekannt, bei dem ein Steuer-Hydraulikkreis eine kraftschlüssige Verbindung zum Lenkgestänge gewährleistet, so dass das Fahrzeug lenkbar bleibt. Dieses wird dadurch erreicht, dass ein Modulator-Hydraulikkreis den Steuer-Hydraulikkreis nicht auftrennt, letzterer aber immer geschlossen ist.From the DE 299 15 179 U1 a generic hydraulic steering system is known in which a control hydraulic circuit ensures a frictional connection to the steering linkage, so that the vehicle remains steerable. This is achieved in that a modulator hydraulic circuit does not separate the control hydraulic circuit, but the latter is always closed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, etwaig auftretende Fehlerzustände in einem hydraulischen Lenkhilfesystem eines Nutzfahrzeuges in technisch optimierter Weise zu registrieren und einem Fahrer anzuzeigen.It Object of the invention, possibly occurring error conditions in one hydraulic power steering system of a commercial vehicle in technical Optimized way to register and display a driver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist ein hydraulisches Lenkhilfesystem eines Nutzfahrzeuges geschaffen, bei welchem gegebenenfalls auftretende Fehlerzustände unter ökonomischer Ausnutzung eines dem Lenkhilfesystem zugehörigen zentralen Bordrechners oder eines gleichwertigen Rechners einem Fahrer mittels eines optischen und/oder mittels eines akustischen Anzeigeinstrumentes anzeigbar sind. Als Lenkhilfesystem ist eine hydraulische Hilfskrafteinrichtung einer lenkbaren Achse, beispielsweise einer lenkbaren Vorderachse oder Hinterachse verstanden. Als Fehlerzustände im Lenkhilfesystem werden Abweichungen von dessen Normalbetrieb wie beispielsweise Umschaltprobleme der im Lenkhilfesystem vorgesehenen Ventile bezeichnet.With the solution according to the invention created a hydraulic power steering system of a commercial vehicle, in which possibly occurring error conditions under economic Utilization of a steering system associated central on-board computer or an equivalent computer to a driver by means of an optical and / or displayable by means of an acoustic display instrument are. As power steering system is a hydraulic auxiliary power device a steerable axle, such as a steerable front axle or rear axle understood. As fault conditions in the power steering system Deviations from its normal operation such as switching problems of referred to in the power steering system valves.

Das hydraulische Lenkhilfesystem weist im wesentlichen miteinander hydraulisch in Verbindung stehende, redundant vorgesehene, jeweils mit hydraulischen Pumpen versehene Hydraulikkreisläufe und den mit diesen mittelbar in Verbindung stehenden zentralen Rechner/Bordrechner auf, der wenigstens dazu vorgesehen ist, gegebenenfalls im Lenkhilfesystem auftretende Fehlerzustände zu erfassen und zwecks Anzeige für den Fahrer signalmäßig an das optische und/oder akustische Anzeigeinstrument weiterzuleiten.The Hydraulic power steering system has substantially hydraulically with each other related, redundant provided, each with hydraulic Pumps provided hydraulic circuits and the central computer / on-board computer indirectly connected to these on, which is at least intended, possibly in the power steering system occurring error conditions to capture and display for the driver signal to the forward optical and / or acoustic display instrument.

Als Hydraulikkreisläufe sind wenigstens ein Hydraulikkreislauf mit einer diesen versorgenden Pumpe und wenigstens ein diesen bedarfsweise ersetzender Notkreislauf mit einer diesen versorgenden Notlenkpumpe vorgesehen.When Hydraulic circuits are at least one hydraulic circuit with a pump supplying this and at least one emergency circuit replacing this, if necessary provided with a supply this emergency steering pump.

Dabei ist die wenigstens eine Pumpe und die wenigstens eine Notlenkpumpe wirkungsgemäß jeweils mit einem internen Schalter eines elektrischen Durchfluss-Registrierelementes verbunden, wobei die den gegebenenfalls mehreren Notlenkpumpen jeweils zugeordneten Schalter gemeinsam an einem ersten Eingangs-Pin des Rechners/Bordrechners und die den gegebenenfalls mehreren Pumpen zugeordneten Schalter gemeinsam an einem zweiten Eingangs-Pin des Rechners/Bordrechners elektrisch angeschlossen sind. Dabei können im Lenkhilfesystem gegebenenfalls auftretende Fehlerzustände einem Fahrer über ein mit dem Rechner/Bordrechner in Verbindung stehendes optisches und/oder akustisches Anzeigeinstrument anzeigbar sein.there is the at least one pump and the at least one emergency steering pump according to each with an internal switch of an electrical flow registration element connected, wherein the optionally more emergency steering pumps respectively associated switches together on a first input pin of the Computer / on-board computer and the possibly several pumps associated switches together on a second input pin of the Computer / on-board computer are electrically connected. It can in the Lenkhilfesystem possibly occurring error conditions a driver over a with the computer / on-board computer related optical and / or acoustic display instrument can be displayed.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung lässt sich in vorteilhafterweise ein ansonsten notwendiger dritter bzw. vierter Eingangsgin am zentralen Rechner/Bordrechner einsparen, indem die den gegebenenfalls mehreren Pumpen zugeordneten Schalter an dem gemeinsamen zweiten Eingangs-Pin des Rechners/Bordrechners und die den gegebenenfalls mehreren Notlenkpumpen zugeordneten Schalter an dem gemeinsamen ersten Eingangs-Pin des Rechners/Bordrechners elektrisch angeschlossen sind. Somit ist eine ökonomische Ausnutzung des zentralen Rechners/Bordrechners ermöglicht.With the solution according to the invention can be advantageously an otherwise necessary third or fourth Save input to the central computer / on-board computer by the the optionally associated with several pumps switch on the common second input pin of the computer / on-board computer and the the optionally associated with several emergency steering pump switch at the common first input pin of the computer / on-board computer are electrically connected. Thus, an economic exploitation of the central Computer / on-board computer allows.

Zur Erkennung gegebenenfalls auftretender Abweichungen von Normalbetriebszuständen im Lenkhilfesystem werden vorrangig die Betriebszustände der im Lenkhilfesystem vorhandenen Pumpen und Notlenkpumpen vom Rechner/Bordrechner überprüft. Dadurch dass dem Fahrer ausschließlich Fehlerzustände des Lenkhilfesystems angezeigt werden und keine Gutzustände, wird der Fahrer hinsichtlich seiner Aufmerksamkeit in vorteilhafter Weise nicht zusätzlich gefordert.For the detection of any deviations from normal operating conditions Power steering system, the operating conditions of existing in the power steering system pumps and emergency steering pumps are primarily checked by the computer / on-board computer. The fact that the driver only error conditions of the power steering system are displayed and no good states, the driver is not required in terms of its attention in an advantageous manner in addition.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die den gegebenenfalls mehreren Pumpen jeweils zugeordneten Schalter und die den gegebenenfalls mehreren Notlenkpumpen zugeordneten Schalter entweder als Schließschalter oder als Öffnungsschalter ausgeführt und entweder jeweils zueinander in elektrischer Parallelschaltung oder jeweils zueinander in elektrischer Serienschaltung am ersten Eingangs-Pin bzw. zweiten Eingangs- Pin des Rechners/Bordrechners angeschlossen sein. Als Lenkhilfesystem kann beispielsweise ein hydraulisch selbstregelndes Hydrauliksystem vorgesehen sein.According to one Another embodiment of the invention may optionally several pumps each associated switch and the possibly several emergency steering pumps associated switches either as a closing switch or as an opening switch accomplished and either in each case in electrical parallel connection or in each case in electrical series connection at the first Input pin or second input pin of the computer / on-board computer connected be. As a steering assistance system, for example, a hydraulically self-regulating Hydraulic system be provided.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann als optisches Anzeigeinstrument beispielsweise ein Display oder ähnliches oder im einfachsten Fall eine Anzeigeleuchte vorgesehen sein. Als akustisches Anzeigeinstrument kann gegebenenfalls ein Lautsprecher, beispielsweise ein der Radioanlage zugehöriger Lautsprecher vorgesehen sein. Alternativ kann das optische Anzeigeinstrument und das akustische Anzeigeinstrument zu einem gemeinsamen Bauteil zusammengefasst sein.According to one Another embodiment of the invention can be used as an optical display instrument for example, a display or the like or be provided in the simplest case, an indicator light. When acoustic indicating instrument may be a loudspeaker, For example, a radio associated with the speaker provided be. Alternatively, the visual display instrument and the acoustic Display instrument to be combined into a common component.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann als elektrisches Durchfluss-Registrierelement entweder ein Durchflusswächter, ein Ventilpositions-Registrierer oder ein Druckschalter oder dergleichen vorgesehen sein.According to one Another embodiment of the invention can be used as an electrical flow registration either a flow switch, a valve position register or a pressure switch or the like be provided.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die wenigstens eine Pumpe und die wenigstens eine Notlenkpumpe entweder durch einen Fahrzeugmotor oder einen der Nebenantriebe oder durch Fahrzeugräder oder dergleichen angetrieben sein.According to one Another embodiment of the invention, the at least one pump and the at least one emergency steering pump either by a vehicle engine or one of the auxiliary drives or by vehicle wheels or be driven like.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können ausschließlich die im Rechner/Bordrechner als fehlerhaft erkannten Zustände des Lenkhilfesystems entweder mittels des Displays und mit einem gegebenenfalls farblich auffälligen Symbol und/oder einem Warntext und/oder mittels des Lautsprechers mit einem Warnton angezeigt sein.According to one Another embodiment of the invention can exclusively the in the computer / on-board computer recognized as faulty states of the power steering system either by means of the display and with an optionally colored eye-catching Symbol and / or a warning text and / or by means of the loudspeaker be displayed with a warning sound.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann das Anzeigen der als fehlerhaft erkannten Zustände des Lenkhilfesystems am Lautsprecher und/oder auf dem Display entweder durch eine Schließstellung in Parallelschaltung angeordneter Schalter oder durch eine Öffnungsstellung in Serienschaltung angeordneter Schalter der jeweiligen elektrischen Durchfluss-Registrierelemente wie Durchflusswächter, Ventilpositions-Registrierer, Druckschalter oder dergleichen bewirkt sein. Demzufolge können die in einer Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) am Rechner/Bordrechner angeordneten Schalter als sogenannte Öffnungsschalter ausgeführt sein. Alternativ hierzu können die in einer Serienschaltung (= Schließschaltung) am Rechner/Bordrechner angeordneten Schalter als sogenannte Schließschalter ausgeführt sein.According to one Another embodiment of the invention, the display of the as faulty recognized states the power steering system on the speaker and / or on the display either through a closed position arranged in parallel circuit switch or by an open position connected in series switch of the respective electrical Flow registration elements such as flow switches, valve position registers, Pressure switch or the like causes his. As a result, the in a parallel circuit (= opening circuit) on the computer / on-board computer arranged switch as so-called opening switch accomplished be. Alternatively, you can in a series circuit (= closing circuit) on the computer / on-board computer arranged switch can be designed as a so-called closing switch.

Das Lenkhilfesystem befindet sich nach seiner Aktivierung in einem Grundzustand, in welchem jedes der Durchfluss-Registrierelemente sowie deren Schalter ihre definierte Schaltstellung einnehmen. Bei einer Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) der Schalter ist deren definierte Schaltstellung beispielsweise zunächst eine Schließstellung. Bei einer Serienschaltung (= Schließschaltung) der Schalter ist deren definierte Schaltstellung beispielsweise zunächst eine Öffnungsstellung.The Power steering system is in a ground state after activation in which each of the flow registration elements and their switches take their defined switching position. In a parallel connection (= Opening circuit) the Switch is the defined switching position, for example, first a Closed position. In a series circuit (= closing circuit) of the switch is their defined switching position, for example, initially an open position.

Das Lenkhilfesystem kann solcherart ausgelegt sein, dass der sich nach seiner Aktivierung einstellende Grundzustand zugleich einem zur Anzeige gebrachten Fehlerzustand des Lenkhilfesystems hinsichtlich der Schaltstellungen seiner Schalter entspricht.The Lenkhilfesystem can be designed such that after its activation setting ground state at the same time to the Display brought error state of the power steering system in terms the switching positions of its switch corresponds.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann als gegebenenfalls farblich auffälliges Symbol beispielsweise eine rote Warnleuchte und/oder als Warntext beispielsweise die Worte „Öldruck Lenkung zu gering" am Display zur Anzeige bringbar sein. Es können alternativ hierzu andere, leichtverständliche Symbole und/oder Warntexte am Display zur Anzeige bringbar sein, wie zum Beispiel selbsterklärende Piktogramme oder dergleichen.According to one Another embodiment of the invention may optionally color striking symbol For example, a red warning light and / or as a warning text, for example the words "oil pressure steering too low "on the display be brought to the display. It can alternatively, other easily understood symbols and / or warning texts be displayed on the display, such as self-explanatory pictograms or similar.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann bei Auftreten eines fehlerhaften Zustandes innerhalb des Notkreislaufes oberhalb eines definierten Geschwindigkeitsbereiches des Fahrzeuges eine Warnanzeige dieses fehlerhaften Zustandes am Lautsprecher und/oder am Display mittels des Rechners/Bordrechners zusätzlich bei einer Unterschreitung des definierten Geschwindigkeitsbereiches angezeigt bleiben.According to one Another embodiment of the invention can occur when a faulty Condition within the emergency cycle above a defined Speed range of the vehicle a warning indicator this faulty condition on the speaker and / or on the display by means of of the computer / on-board computer in addition when the speed range falls below the defined speed range remain displayed.

Als definierter Geschwindigkeitsbereich kann beispielsweise eine Geschwindigkeit von etwa 10 km/h oder 5 km/h gewählt sein. Es sind jedoch auch andere, hiervon abweichende Geschwindigkeitsbereiche wählbar bzw. festlegbar.When defined speed range, for example, a speed chosen from about 10 km / h or 5 km / h be. However, there are other, different speed ranges selectable or determinable.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können als Hydraulikkreisläufe ein Lenkzylinderkreis mit einer diesen versorgenden, beispielsweise motorgetriebenen ersten Pumpe sowie ein den Lenkzylinderkreis bedarfsweise ersetzender Notkreislauf mit einer diesen versorgenden, beispielsweise radgetriebenen Notlenkpumpe und ein Steuerkreis mit einer diesen versorgenden, beispielsweise motorgetriebenen zweiten Pumpe vorgesehen sein.According to a further embodiment of the invention can as hydraulic circuits a steering cylinder circuit with this supplying, for example, motor-driven first pump and a Steering cylinder circuit if necessary replacing emergency circuit with this supplying, for example, wheel-driven emergency steering pump and a control circuit with this supplying, for example, motor-driven second pump can be provided.

Alternativ hierzu ist es möglich, als Hydraulikkreisläufe mehrere Notkreisläufe und mehrere Lenkzylinderkreise bzw. Steuerkreise vorzusehen und entsprechend aufeinander abzustimmen.alternative for this it is possible as hydraulic circuits several emergency circuits and provide a plurality of steering cylinder circuits or control circuits and to match accordingly.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können die Hydraulikkreisläufe wenigstens eine Rücklaufleitung aufweisen.According to one Another embodiment of the invention, the hydraulic circuits at least one Return line exhibit.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann bei Öldruckabfall innerhalb des Lenkzylinderkreises oder des Steuerkreises durch hydraulische Selbstregelung von in einem Steuerblock des Lenkhilfesystems vorgesehener Ventile der Notkreislauf aktiviert sein.According to one Another embodiment of the invention can at oil pressure drop within the Steering cylinder circuit or the control circuit by hydraulic self-regulation of provided in a control block of the power steering system valves the emergency circuit should be activated.

Alternativ hierzu können die zur hydraulischen Selbstregelung des Lenkhilfesystems vorgesehenen Ventile an anderen Positionen als dem Steuerblock im Lenkhilfesystem vorgesehen oder in anderen, hierfür geeigneten Hydraulikelementen untergebracht sein.alternative can do this intended for hydraulic self-regulation of the power steering system Valves at positions other than the control block in the power steering system provided or in other, suitable for this purpose hydraulic elements be housed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann der Notlenkpumpe im Notkreislauf ein Durchflusswächter oder dergleichen zugeordnet sein. Des weiteren kann wenigstens einer ersten Pumpe im Lenkzylinderkreis ein Ventilpositions-Registrierer zugeordnet sein. Letzterer kann die Schaltstellung der im Lenkhilfesystem vorgesehenen Ventile erkennen und deren Umschaltung registrieren.According to one Another embodiment of the invention, the emergency steering pump in emergency cycle a flow switch or the like. Furthermore, at least one first pump in the steering cylinder circuit a valve position register be assigned. The latter can be the switching position of the power steering system detect valves provided and register their switching.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann bei störungsfreier Betriebsfunktionalität des Lenkhilfesystems und bei jeweiliger elektrischer Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) der an den Eingangs-Pins angeschlossenen Schalter (Öffnungsschalter) eine Fehleranzeige am Anzeigeinstrument dadurch wirksam unterbunden sein,

a) dass oberhalb des definierten Geschwindigkeitsbereiches des Fahrzeuges der Schalter in einem Durchflusswächter der Notlenkpumpe des Notkreislaufes geöffnet ist, und
b) dass bei einem laufenden Fahrzeugmotor oberhalb eines definierten Motordrehzahlbereiches der Schalter in einem Durchflusswächter oder der Schalter in einem alternativ vorgesehenen Ventilpositions-Registrierer der zweiten Pumpe des Steuerkreises geöffnet ist, und
c) dass bei einem laufenden Fahrzeugmotor und bei einem inaktivierten Notkreislauf der Schalter im Ventilpositions-Registrierer der ersten Pumpe des Lenkzylinderkreises geöffnet ist.

According to a further embodiment of the invention, an error indication on the display instrument can thereby be effectively prevented in trouble-free operating functionality of the power steering system and in each electrical parallel circuit (= opening circuit) connected to the input pins switch (opening switch),

a) that above the defined speed range of the vehicle, the switch in a flow switch of the emergency steering pump of the emergency circuit is open, and
b) that in a running vehicle engine above a defined engine speed range of the switch in a flow monitor or the switch in an alternatively provided valve position register of the second pump of the control circuit is open, and
c) that with a running vehicle engine and with an inactivated emergency circuit, the switch in the valve position register of the first pump of the steering cylinder circuit is open.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann bei störungsfreier Betriebsfunktionalität des Lenkhilfesystems und bei jeweiliger elektrischer Serienschaltung der an den Eingangs-Pin angeschlossenen Schalter (Schließschalter) eine Fehleranzeige am Anzeigeinstrument dadurch wirksam unterbunden sein,

a) dass oberhalb des definierten Fahrzeug-Geschwindigkeitsbereiches der Schalter 33 in einem Durchflusswächter 23 der Notlenkpumpe 3 des Notkreislaufes 13 geschlossen ist, und
b) dass bei einem laufenden Fahrzeugmotor oberhalb eines definierten Motordrehzahlbereiches der Schalter 32 in einem Durchflusswächter 22/1 oder einem Ventilpositions-Registrierer 22/2 der zweiten Pumpe 2 des Steuerkreises 12 geschlossen ist, und
c) dass bei einem laufenden Fahrzeugmotor und bei einem inaktivierten Notkreislauf 13 der Schalter 31 im Ventilpositions-Registierer 21 der ersten Pumpe 1 des Lenkzylinderkreises 11 geschlossen ist.

According to a further embodiment of the invention, an error indication on the display instrument can thereby effectively be prevented in trouble-free operating functionality of the power steering system and in each electrical series connection of the switch (closing switch) connected to the input pin,

a) that above the defined vehicle speed range of the switch 33 in a flow monitor 23 the emergency steering pump 3 the emergency cycle 13 is closed, and
b) that in a running vehicle engine above a defined engine speed range of the switch 32 in a flow monitor 1.22 or a valve position register 2.22 the second pump 2 of the control circuit 12 is closed, and
c) that with a running vehicle engine and with an inactivated emergency circuit 13 the desk 31 in the valve position register 21 the first pump 1 of the steering cylinder circuit 11 closed is.

Als definierter Motordrehzahlbereich kann beispielsweise eine Motordrehzahl von etwa 300 1/min gewählt werden. Es sind alternativ hiervon abweichende Motordrehzahlen möglich. Alternativ hierzu sind anstelle eines einzelnen mehrere Notkreisläufe und mehrere Hydraulikkreisläufe (Lenkzylinderkreise, Steuerkreise) vorsehbar.When defined engine speed range, for example, an engine speed chosen from about 300 1 / min become. Alternatively, deviating engine speeds are possible. alternative For this purpose, instead of a single several emergency circuits and several hydraulic circuits (Steering cylinder circuits, control circuits) providable.

Die definierten Geschwindigkeitsbereiche und definierten Motordrehzahlbereiche können als Grenzwerte mit gegebenenfalls zeitlich abhängigen Hysteresewerten zur Vermeidung schnell wechselnder Anzeigevorgänge an einem vorgesehenen Display entsprechend festgelegt werden. So kann beispielsweise ein von einem Durchfluss-Registrierelement erfasster Wert mindestens 1 sec. lang von diesem erkennbar sein, bis er vom Rechner/Bordrechner als gültig registriert und zur Weiterleitung an das Display oder an ein sonstig verwendetes Anzeigeinstrument – beispielsweise einen Lautsprecher – verwendet wird.The defined speed ranges and defined engine speed ranges can as limit values with possibly temporally dependent hysteresis values for Avoidance of quickly changing display operations on a designated display be determined accordingly. For example, one of a Flow register registered value for at least 1 sec. Long be recognized by this until it registers as valid by the computer / on-board computer and for forwarding to the display or to another used Display instrument - for example a speaker - used becomes.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können bei Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) der Schalter (= Öffnungsschalter) als Korrektzustände des Lenkhilfesystems dessen sämtliche lenkungsrelevanten Warnanzeigen mittels des Rechners/Bordrechners am Anzeigeinstrument wirksam unterbunden sein,

a) wenn nach Ausschaltung des Fahrzeugmotors der definierte Motordrehzahlbereich unterschritten und eine Schließstellung der Schalter sämtlicher Hydraulikkreisläufe erzielt ist,
b) oder wenn bei laufendem Fahrzeugmotor der Schalter der Notlenkpumpe des wenigstens einen Notkreislaufes geschlossen sowie jeweils die Schalter der ersten und zweiten Pumpe der wenigstens zwei Hydraulikkreisläufe geöffnet und der definierte Motordrehzahlbereich überschritten ist,
c) oder wenn bei fahrendem Fahrzeug der definierte Fahrzeug-Geschwindigkeitsbereich und der definierte Motordrehzahlbereich überschritten und eine Öffnungsstellung der Schalter sämtlicher Pumpen und der gegebenenfalls mehreren Notlenkpumpen erzielt ist.

According to a further embodiment of the invention, in parallel connection (= opening circuit) the switch (= opening switch) can be effectively prevented as correct states of the power steering system whose all steering-relevant warning displays by means of the computer / on-board computer at the display instrument

a) if after switching off the vehicle engine, the defined engine speed range falls below and a closed position of the switches of all hydraulic circuits is achieved,
b) or if, when the vehicle engine is running, the switch of the emergency steering pump of the at least one emergency circuit is closed, and in each case the switches of the first and second pumps of the we at least two hydraulic circuits open and the defined engine speed range is exceeded,
c) or if, when the vehicle is moving, the defined vehicle speed range and the defined engine speed range are exceeded and an opening position of the switches of all the pumps and, if appropriate, a plurality of emergency steering pumps is achieved.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können bei Serienschaltung (= Schließschaltung) der Schalter (= Schließschalter) als Korrektzustände des Lenkhilfesystems dessen sämtliche lenkungsrelevanten Warnanzeigen mittels des Rechners/Bordrechners am Anzeigeinstrument wirksam unterbunden sein,

a) wenn nach Ausschaltung des Fahrzeugmotors der definierte Motordrehzahlbereich unterschritten und eine Öffnungsstellung der Schalter sämtlicher Hydraulikkreisläufe erzielt ist,
b) oder wenn bei laufendem Fahrzeugmotor der Schalter der Notlenkpumpe des wenigstens einen Notkreislaufes geöffnet sowie jeweils die Schalter der ersten und zweiten Pumpe der wenigstens zwei Hydraulikkreisläufe geschlossen und der definierte Motordrehzahlbereich überschritten ist,
c) oder wenn bei fahrendem Fahrzeug der definierte Fahrzeug-Geschwindigkeitsbereich überschritten und eine Schließstellung der Schalter sämtlicher Pumpen und der gegebenenfalls mehreren Notlenkpumpen erzielt ist.

According to a further embodiment of the invention, in series connection (= closing circuit), the switch (= closing switch) can be effectively prevented as correct states of the power steering system whose all steering-relevant warning displays by means of the computer / on-board computer at the indicating instrument

a) if after switching off the vehicle engine, the defined engine speed range falls below and an open position of the switches of all hydraulic circuits is achieved,
b) or when the switch of the emergency steering pump of the at least one emergency circuit is opened while the vehicle engine is running and the switches of the first and second pumps of the at least two hydraulic circuits are closed and the defined engine speed range is exceeded, respectively
c) or if, when the vehicle is moving, the defined vehicle speed range is exceeded and a closed position of the switches of all the pumps and possibly several emergency steering pumps is achieved.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können im Lenkhilfesystem gegebenenfalls auftretende Fehlerzustände mittels des Rechners/Bordrechners erkannt und anschließend am Anzeigeinstrument zur Anzeige gebracht sein, wenn bei einer Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) der Schalter (= Öffnungsschalter) am zweiten Eingangs-Pin und einer Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) der gegebenenfalls mehreren Schalter (= Öffnungsschalter) am ersten Eingangs-Pin

a) ein Schalter eines Durchflusswächters des wenigstens einen Notkreislaufes geschlossen und der definierte Fahrzeug-Geschwindigkeitsbereich überschritten ist,
b) und/oder bei einem in seinem Grundzustand befindlichen Lenkhilfesystem ein Schalter eines Durchflusswächters des wenigstens einen Notkreislaufes geöffnet und der definierte Motordrehzahlbereich unterschritten ist,
c) und/oder ein Schalter eines Durchfluss-Registrierelementes des wenigstens einen Hydraulikkreislaufes geschlossen und der definierte Motordrehzahlbereich überschritten ist,
d) und/oder bei einem in seinem Grundzustand befindlichen Lenkhilfesystem ein Schalter eines Durchfluss-Registrierelementes des wenigstens einen Hydraulikkreislaufes geöffnet und der definierte Motordrehzahlbereich unterschritten ist.

According to a further embodiment of the invention may occur in the power steering system possibly occurring fault conditions by means of the computer / on-board computer and then displayed on the display instrument, if in a parallel circuit (= opening circuit) of the switch (= opening switch) on the second input pin and a parallel circuit ( = Opening circuit) of possibly several switches (= opening switch) on the first input pin

a) a switch of a flow monitor of the at least one emergency circuit is closed and the defined vehicle speed range is exceeded,
b) and / or in the case of a steering assistance system in its normal state, a switch of a flow monitor of the at least one emergency circuit is opened and the defined engine speed range is undershot,
c) and / or a switch of a flow registration element of the at least one hydraulic circuit is closed and the defined engine speed range is exceeded,
d) and / or when a steering assistance system is in its normal state, a switch of a flow registration element of the at least one hydraulic circuit is opened and the defined engine speed range is undershot.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können im Lenkhilfesystem gegebenenfalls auftretende Fehlerzustände mittels des Rechners/Bordrechners erkannt und anschließend am Anzeigeinstrument zur Anzeige gebracht sein, wenn bei einer Serienschaltung (= Schließschaltung) der Schalter (= Schließschalter) am zweiten Eingangs-Pin und einer Serienschaltung (= Schließschaltung) der gegebenenfalls mehreren Schalter (= Schließschalter) am ersten Eingangs-Pin

a) ein Schalter eines Durchflusswächters des wenigstens einen Notkreislaufes geöffnet und der definierte Fahrzeug-Geschwindigkeitsbereich überschritten ist,
b) und/oder bei einem in seinem Grundzustand befindlichen Lenkhilfesystem ein Schalter eines Durchflusswächters des wenigstens einen Notkreislaufes geschlossen und der definierte Motordrehzahlbereich unterschritten ist,
c) und/oder ein Schalter eines Durchfluss-Registrierelementes des wenigstens einen Hydraulikkreislaufes geöffnet und der definierte Motordrehzahlbereich überschritten ist,
d) und/oder bei einem in seinem Grundzustand befindlichen Lenkhilfesystem ein Schalter eines Durchfluss-Registrierelementes des wenigstens einen Hydraulikkreislaufes geschlossen und der definierte Motordrehzahlbereich unterschritten ist.

According to a further embodiment of the invention may occur in the power steering system possibly occurring fault conditions by means of the computer / on-board computer and then displayed on the display instrument, if in a series circuit (= closing circuit) of the switch (= closing switch) on the second input pin and a series circuit ( = Closing circuit) of possibly several switches (= closing switch) on the first input pin

a) a switch of a flow monitor of the at least one emergency circuit is opened and the defined vehicle speed range is exceeded,
b) and / or in the case of a power steering system in its normal state, a switch of a flow monitor of the at least one emergency circuit is closed and the defined engine speed range is undershot,
c) and / or a switch of a flow registration element of the at least one hydraulic circuit is opened and the defined engine speed range is exceeded,
d) and / or when a power steering system is in its normal state, a switch of a flow registration element of the at least one hydraulic circuit is closed and the defined engine speed range is undershot.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung können am ersten Eingangs-Pin des Rechners/Bordrechners Schalter (= Öffnungsschalter) in Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) und an einem zweiten Eingangs-Pin Schalter (= Schließschalter) in Serienschaltung (= Öffnungsschaltung) oder umgekehrt angeordnet sein.According to one Another embodiment of the invention can at the first input pin of the computer / on-board computer Switch (= opening switch) in parallel connection (= Opening circuit) and at a second input pin switch (= closing switch) in series connection (= opening circuit) or vice versa.

Nachfolgend ist die erfindungsgemäße Lösung anhand zweier Ausführungsbeispiele näher beschrieben.following the solution according to the invention is based on two embodiments described in more detail.

In der Zeichnung zeigen :In show the drawing:

1 schematisch stark vereinfacht als Lenkhilfesystem beispielsweise eine erste Ausführungsart eines hydraulisch selbstregelnden Lenkhilfesystems eines Nutzfahrzeuges und 1 schematically greatly simplified as power steering system, for example, a first embodiment of a hydraulically self-regulating power steering system of a commercial vehicle and

2 eine zweite Ausführungsvariante eines hydraulisch selbstregelnden Lenkhilfesystems eines Nutzfahrzeuges. 2 a second embodiment of a hydraulically self-regulating power steering system of a commercial vehicle.

In 1 ist schematisch stark vereinfacht als Lenkhilfesystem beispielsweise ein hydraulisch selbstregelndes Lenkhilfesystem 6 eines Nutzfahrzeuges gezeigt, mit im wesentlichen miteinander hydraulisch in Verbindung stehenden, redundant vorgesehenen Hydraulikkreisläufen 11, 12, 13 und einem mit diesen in Verbindung stehenden zentralen Bordrechner 4 oder einem gleichwertigen Rechner. Dieser ist zur Erkennung, Erfassung und signalmäßigen Weitergabe gegebenenfalls im Lenkhilfssystem 6 auftretender Fehlerzustände an ein fahrerplatznahes Display 5 und/oder an einem in 2 gezeigten Lautsprecher 25 vorgesehen. Im Lenkhilfesystem 6 sind hydraulische Ventile angeordnet, die zur Regelung der Hydraulikströme in den Hydraulkkreisläufen 11, 12, 13 des Lenkhilfesystems 6 vorgesehen sind. Die die Hydraulikströme regelnden Ventile können in einem Steuerblock 10 oder an anderen, hierfür geeigneten Positionen im Lenkhilfesystem 6 vorgesehen sein. Als Hydraulikkreisläu fe 11, 12, 13 sind in diesem Ausführungsbeispiel ein Lenkzylinderkreis 11 mit einer diesen versorgenden, hier beispielsweise motorgetriebenen ersten Pumpe 1 sowie ein den Lenkzylinderkreis 11 bedarfsweise ersetzender Notkreislauf 13 mit einer diesen versorgenden, hier beispielsweise radgetriebenen Notlenkpumpe 3 und ein Steuerkreis 12 mit einer diesen versorgenden, hier beispielsweise motorgetriebenen zweiten Pumpe 2 vorgesehen. Jeder Pumpe 1, 2, 3 ist wirkungsgemäß ein elektrisch am Bordrechner 4 anschließbares Durchfluss-Registierelement 21, 22/1, 23 mit je einem internen Schalter 31, 32, 33 zugeordnet.In 1 is schematically greatly simplified as power steering system, for example, a hydraulically self-regulating power steering system 6 a commercial vehicle shown, with substantially hydraulically related, redundantly provided hydraulic circuits 11 . 12 . 13 and one with these related central on-board computers 4 or an equivalent computer. This is for detection, detection and signal transmission, if necessary in the power steering system 6 occurring error conditions to a driver's seat near display 5 and / or at an in 2 shown speakers 25 intended. In the steering assistance system 6 Hydraulic valves are arranged to control the hydraulic flows in the hydraulic circuits 11 . 12 . 13 the power steering system 6 are provided. The hydraulic flow regulating valves can be in a control block 10 or other suitable positions in the power steering system 6 be provided. As Hydraulikkreisläu fe 11 . 12 . 13 are in this embodiment, a steering cylinder circuit 11 with a supplying this, for example, motor-driven first pump 1 and a steering cylinder circuit 11 if necessary replacing emergency circuit 13 with a supplying this, for example, wheel-driven emergency steering pump 3 and a control circuit 12 with a supplying this, for example, motor-driven second pump 2 intended. Every pump 1 . 2 . 3 is effectively an electrically on-board computer 4 connectable flow control element 21 . 1.22 . 23 each with an internal switch 31 . 32 . 33 assigned.

Als Durchfluss-Registrierelemente 21, 22/1, 22/2 (2), 23 können Ventilpositions-Registrierer 21, 22/2 (2), Durchflusswächter 22/1, 23, Druckschalter oder dergleichen vorgesehen sein, welche den jeweiligen Pumpen 1, 2, 3 wirkungsgemäß zugeordnet und an beliebigen, hierfür geeigneten Positionen im Lenkhilfesystem 6 platzierbar sind.As flow registration elements 21 . 1.22 . 2.22 ( 2 ) 23 can valve position register 21 . 2.22 ( 2 ), Flow switch 1.22 . 23 , Pressure switch or the like may be provided which the respective pumps 1 . 2 . 3 assigned and at any suitable positions in the power steering system 6 are placeable.

In der hier gezeigten Version ist der Ventilpositions-Registrierer 21 beispielsweise dem Steuerblock 10 zugeordnet und in diesen gegebenenfalls integrierbar. Nach einer hier nicht gezeigten Version ist der Durchflusswächter 23 beispielsweise in Position des Durchflusswächters 24 platzierbar.In the version shown here is the valve position register 21 for example, the control block 10 assigned and optionally integrated in these. After a version not shown here is the flow switch 23 for example, in the position of the flow monitor 24 placeable.

In der hier gezeigten Version ist der der radgetriebenen Notlenkpumpe 3 zugeordnete Schalter 33 elektrisch an einem ersten Eingangs-Pin 7 des Bordrechners 4 angeschlossen. Die den beiden motorgetriebenen Pumpen 1, 2 zugeordneten, zueinander in elektrischer Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) angeordneten Schalter (= Öffnungsschalter) 31, 32 sind an einem gemeinsamen zweiten Eingangs-Pin 8 des Bordrechners 4 elektrisch angeschlossen. In einer alternativen, hier nicht gezeigten Ausführungsvariante sind mehrere Notkreisläufe und gegebenenfalls mehrere Steuerkreise und/oder mehrere Lenkzylinderkreise für ein Lenkhilfesystem vorsehbar. Die Funktionsweise eines solchen Lenkhilfesystems entspricht im Wesentlichen dem in 1 gezeigten Lenkhilfesystem 6. Unabhängig von der Ausführungsversion des Lenkhilfesystems 6 können dessen Pumpen 1, 2, 3 entweder radgetrieben, motorgetrieben oder nebenabtriebsgetrieben oder dergleichen sein.In the version shown here is that of the wheel-driven emergency steering pump 3 associated switches 33 electrically at a first input pin 7 of the on-board computer 4 connected. The two motor-driven pumps 1 . 2 assigned, each other in electrical parallel circuit (= opening circuit) arranged switch (= opening switch) 31 . 32 are at a common second input pin 8th of the on-board computer 4 electrically connected. In an alternative embodiment, not shown here, a plurality of emergency circuits and optionally a plurality of control circuits and / or a plurality of steering cylinder circuits for a power steering system can be provided. The operation of such a power steering system essentially corresponds to that in 1 shown power steering system 6 , Regardless of the version of the power steering system 6 can its pumps 1 . 2 . 3 either wheel-driven, powered or driven by auxiliary drive or the like.

In der in 1 gezeigten Ausführungsvariante ist der Notlenkpumpe 3 im Notkreislauf 13 ein Durchflusswächter 23 und der ersten Pumpe 1 im Lenkzylinderkreis 11 ein Ventilpositions-Registrierer 21 zugeordnet. Sämtliche Pumpen 1, 2, 3 sind von einem Ölbehälter 15 mit Öl versorgbar.In the in 1 embodiment shown is the emergency steering pump 3 in the emergency cycle 13 a flow switch 23 and the first pump 1 in the steering cylinder circuit 11 a valve position register 21 assigned. All pumps 1 . 2 . 3 are from an oil container 15 supplied with oil.

Der von der ersten Pumpe 1 mit Drucköl versorgte Lenkzylinderkreis 11 ist über einen gegebenenfalls elektrisch/elektronisch ansteuerbaren hydraulischen Steuerblock 10 mit einem Lenkgetriebe 16 des Lenkhilfesystems 6 hydraulisch verbunden und führt das Drucköl über eine Rücklaufleitung 17 zum Ölbehälter 15 zurück. Der von der Notlenkpumpe 3 mit Drucköl versorgte Notkreislauf 13 ist ebenfalls hydraulisch mit dem hydraulischen Steuerblock 10 verbunden und kann optional in Abhängigkeit seiner Ventilstellung das Lenkgetriebe 16 ansteuern und gegebenenfalls Drucköl über die Rücklaufleitung 17 in den Ölbehälter 15 zurückführen. Alternativ kann je nach Ventilstellung im Steuerblock 10 das über diesen geführte, entweder vom Lenkzylinderkreis 11 oder vom Notkreislauf 13 kommende Drucköl über eine Rücklaufleitung 18 zum Ölbehälter 15 zurückgeführt werden.The one from the first pump 1 supplied with pressure oil steering cylinder circuit 11 is via an optionally electrically / electronically controllable hydraulic control block 10 with a steering gear 16 the power steering system 6 hydraulically connected and leads the pressure oil via a return line 17 to the oil container 15 back. The one from the emergency steering pump 3 emergency circuit supplied with pressurized oil 13 is also hydraulic with the hydraulic control block 10 connected and can optionally depending on its valve position, the steering gear 16 control and if necessary pressure oil via the return line 17 in the oil container 15 traced. Alternatively, depending on the valve position in the control block 10 the guided over this, either from the steering cylinder circuit 11 or from the emergency cycle 13 coming pressure oil via a return line 18 to the oil container 15 to be led back.

Der von der zweiten Pumpe 2 mit Drucköl versorgte Steuerkreis 12 ist hydraulisch mit einem zusätzlichen Hydraulikeingang 16/1 des Lenkgetriebes 16 verbunden, an welchem ein dem Lenkhilfesystem 6 zugehöriger Arbeitszylinder 19 hydraulisch angeschlossen ist. Von diesem Arbeitszylinder 19 führt die hydraulische Verbindung zum zusätzlichen Hydraulikeingang 16/1 am Lenkgetriebe 16 zurück und von diesem über eine hydraulische Rücklaufleitung 20 über einen hydraulischen Durchflussanzeiger 24 zum Ölbehälter 15.The one from the second pump 2 supplied with pressure oil control circuit 12 is hydraulic with an additional hydraulic input 1.16 of the steering gear 16 connected to which the power steering system 6 associated working cylinder 19 hydraulically connected. From this working cylinder 19 The hydraulic connection leads to the additional hydraulic input 1.16 on the steering gear 16 back and from this via a hydraulic return line 20 via a hydraulic flow indicator 24 to the oil container 15 ,

Die Pumpen 1, 2, 3 sind wirkungsgemäß – hier strichliert dargestellt – mit den jeweiligen Durchfluss-Registrierelementen 21, 22/1, 23 verbunden. Als „wirkungsgemäß verbunden" wird hier ein die hydraulische Wirksamkeit der Pumpen 1, 2, 3 repräsentativ erfassendes Registrieren und Anzeigen durch die Durchfluss-Registrierelemente 21, 22/1, 22/2 (2), 23 verstanden. Diese sind hier als Ventilpositions-Registrierer 21, als Durchflusswächter 22/1 und als Durchflusswächter 23 ausgeführt und weisen Schalter 31, 32, 33 auf, welche – hier als Öffnungsschalter ausgeführt – einerseits mit einer elektrischen Masse 9 und andererseits mit einem ersten Eingangs-Pin 7 bzw. einem zweiten Eingangs-Pin 8 des Bordrechners 4 elektrisch verbunden sind. Die Durchfluss-Registierelemente 21, 21/1, 22/2 (2), 23 können alternativ an anderen, hierfür geeigneten Stellen des Lenkhilfesystems 6 positioniert werden. Der Rechner/Bordrechner 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel mit einem Display 5 verbunden. Gemäß einer hier nicht gezeigten Alternative kann anstelle eines Displays ein vereinfachtes optisches Anzeigeinstrument – im einfachsten Fall eine Kontrollleuchte – gegeben sein. Das optische Anzeigeinstrument kann in einer Instrumententafel angeordnet sein.The pumps 1 . 2 . 3 are effective - shown here in dashed lines - with the respective flow registration elements 21 . 1.22 . 23 connected. As "operatively connected" here is the hydraulic efficiency of the pump 1 . 2 . 3 representative registration and display by the flow registration elements 21 . 1.22 . 2.22 ( 2 ) 23 Understood. These are here as a valve position register 21 , as a flow monitor 1.22 and as a flow monitor 23 executed and have switches 31 . 32 . 33 on, which - here designed as an opening switch - on the one hand with an electrical ground 9 and on the other hand with a first input pin 7 or a second input pin 8th of the on-board computer 4 are electrically connected. The flow-through registration elements 21 . 1.21 . 2.22 ( 2 ) 23 Alternatively, they can be used at other suitable locations in the power steering system 6 be positioned. The computer / on-board computer 4 is in this version example with a display 5 connected. According to an alternative not shown here instead of a display, a simplified optical display instrument - in the simplest case a warning light - given. The optical display instrument can be arranged in an instrument panel.

Nach einem anderen, in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zusätzlich zum Display 5 ein Lautsprecher 25 an dem Rechner/Bordrechner 4 angeschlossen. In einer hier nicht gezeigten Alternative kann ein optisches und ein akustisches Anzeigeinstrument (5, 25) zu einem gemeinsamen Bauteil zusammengefasst sein.After another, in 2 shown embodiment is in addition to the display 5 a loudspeaker 25 on the computer / on-board computer 4 connected. In an alternative not shown here, an optical and an acoustic indicating instrument ( 5 . 25 ) are combined to form a common component.

In den in 1 und 2 gezeigten Versionen ist der der radgetriebenen Notlenkpumpe 3 zugeordnete Schalter 33 an dem ersten Eingangs-Pin 7 des Bordrechners 4 angeschlossen. Die den beiden motorgetriebenen Pumpen 1, 2 zugeordneten, zueinander in elektrischer Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) angeordneten Schalter (= Öffnungsschalter) 31, 32 sind an dem gemeinsamen zweiten Eingangs-Pin 8 des Bordrechners 4 angeschlossen.In the in 1 and 2 versions shown is that of the wheel-driven emergency steering pump 3 associated switches 33 at the first input pin 7 of the on-board computer 4 connected. The two motor-driven pumps 1 . 2 assigned, each other in electrical parallel circuit (= opening circuit) arranged switch (= opening switch) 31 . 32 are at the common second input pin 8th of the on-board computer 4 connected.

Für sämtliche Varianten des Lenkhilfesystems 6 ist die Möglichkeit für ein Erkennen eines schlafenden Fehlerzustandes im Lenkhilfesystem 6 gegeben. Für den Fall, dass beispielsweise infolge einer Verschmutzung ein Ventil im Steuerblock 10 bei Umschaltung des Hydraulikstromes vom Lenkzylinderkreis 11 auf den Notkreislauf 13 blockiert, kann dieser Fehlerzustand durch eine Anzeige im Display 5 und/oder am Lautsprecher 25 angezeigt werden. Dieser Warnhinweis an den Fahrer ist notwendig, da beispielsweise bei Ausfall des motorgetriebenen Lenkhydraulikkreises 11 das Lenkhilfesystem 6 keine hydraulische Unterstützung für den Lenkvorgang liefert, solange sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Bei Fahrzeugfahrt ist durch die beispielsweise radgetriebene Notlenkpumpe 3 eine Lenkunterstützung über den Notkreislauf 13 gegeben.For all variants of the power steering system 6 is the possibility for detecting a sleeping fault condition in the power steering system 6 given. In the event that, for example due to contamination, a valve in the control block 10 when switching the hydraulic flow from the steering cylinder circuit 11 on the emergency cycle 13 blocked, this error condition can be indicated by an indication in the display 5 and / or on the speaker 25 are displayed. This warning to the driver is necessary because, for example, in case of failure of the motor-driven steering hydraulic circuit 11 the power steering system 6 does not provide hydraulic assistance to the steering while the vehicle is at a standstill. When driving through the vehicle, for example, wheel-driven emergency steering pump 3 a steering assistance over the emergency circuit 13 given.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist eine Minimierung der für die Sensierung möglicher Fehlerzustände im Lenkhilfesystem 6 notwendigen Eingänge am zentralen Rechner/Bordrechner 4 gegeben. In vorteilhafter Weise können dabei gemäß 1 die für die Anzeige im Display 5 notwendigen Daten, die sich aus den Schaltstellungen der Schalter 31, 32, 33 ergeben, zusammengefasst dem Rechner/Bordrechner 4 zugeleitet werden.The solution according to the invention minimizes the possible error conditions in the steering assistance system for the sensing 6 necessary inputs at the central computer / on-board computer 4 given. Advantageously, according to 1 the one for the display 5 necessary data resulting from the switch positions of the switches 31 . 32 . 33 result, summarized the computer / on-board computer 4 be forwarded.

Es kann im Rechner/Bordrechner 4 eine technisch optimierte Auswertung für die Erkennung der Ventilpositionen im Lenkhilfesystem 6 erfolgen, wobei sämtliche Fehlermeldungen auf einem Anzeigebild im Display 5 zusammenfassbar sind und zwar bei allen drei Fahrzeugzuständen, wie „Motorstillstand", „Motor im Betriebszustand" und „Fahrzeug im Fahrzustand".It can be in the computer / on-board computer 4 a technically optimized evaluation for the detection of valve positions in the power steering system 6 be done, with all error messages on a display image in the display 5 can be summarized in all three vehicle states, such as "engine standstill", "engine in operating condition" and "vehicle in driving condition".

Dabei sind ausschließlich die im Rechner/Bordrechner 4 als fehlerhaft erkannten Zustände des Lenkhilfesystems 6 am Display 5 mittels eines gegebenenfalls farblich auffälligen, hier nicht gezeigten Symbols und/oder eines Warntextes anzeigbar (1). Das Anzeigen der als fehlerhaft erkannten Zustände des Lenkhilfesystems 6 auf dem Display 5 ist durch eine Schließstellung der in Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung ) angeordneten Schalter (= Öffnungsschalter) 31, 32, 33 der jeweiligen elektrischen Durchfluss-Registierelemente 21, 22/1, 23 bewirkt.Only those in the computer / on-board computer are 4 states of the power steering system identified as faulty 6 on the display 5 by means of an optionally colored, not shown symbol and / or a warning text displayable ( 1 ). Displaying the statuses of the power steering system that are detected as faulty 6 on the display 5 is by a closed position of the parallel circuit (= opening circuit) arranged switch (= opening switch) 31 . 32 . 33 the respective electrical flow-Registierelemente 21 . 1.22 . 23 causes.

Gemäß einer hier nicht gezeigten Ausführungsversion ist das Anzeigen der als fehlerhaft erkannten Zustände des Lenkhilfesystems 6 auf dem Display 5 durch eine Öffnungsstellung der in Serienschaltung (= Schließschaltung) angeordneten Schalter (= Schließschalter) 31, 32, 33 der jeweiligen elektrischen Durchfluss-Registrierelemente 21, 22/1, 23 bewirkt.According to an embodiment version, which is not shown here, the display of the conditions of the power steering system recognized as faulty is 6 on the display 5 by an open position of the series connection (= closing circuit) arranged switch (= closing switch) 31 . 32 . 33 the respective electrical flow registration elements 21 . 1.22 . 23 causes.

Als gegebenenfalls farblich auffälliges Symbol ist beispielsweise eine rote Warnleuchte und/oder als Warntext ist beispielsweise ein Text „Öldruck Lenkung zu gering" auf dem Display 5 zur Anzeige bringbar. Es können alternativ hierzu andere Symbole, wie beispielsweise selbsterklärende Piktogramme oder dergleichen und gegebenenfalls andere Texte verwendet sein.As a possibly color conspicuous symbol, for example, a red warning light and / or as warning text is for example a text "oil pressure steering too low" on the display 5 can be brought to the display. Alternatively, other symbols, such as self-explanatory pictograms or the like and optionally other texts may be used.

Bei Auftreten eines fehlerhaften Zustandes innerhalb des Notkreislaufes 13 oberhalb eines definierten Geschwindigkeitsbereiches des Fahrzeuges, beispielsweise 10 km/h oder 5 km/h kann eine Warnanzeige dieses fehlerhaften Zustandes am Lautsprecher 25 oder am Display 5 erfolgen. Darüber hinaus kann diese Warnanzeige mittels des Rechners/Bordrechners 4 zusätzlich zur vorgenannten Anzeigebedingung bei einer Unterschreitung dieses definierten Geschwindigkeitsbereiches angezeigt bleiben.If a faulty condition occurs within the emergency circuit 13 Above a defined speed range of the vehicle, for example 10 km / h or 5 km / h, a warning display of this faulty state on the speaker 25 or on the display 5 respectively. In addition, this warning display by means of the computer / on-board computer 4 remain displayed in addition to the aforementioned display condition in case of falling below this defined speed range.

Generell kann die Anzeige des als fehlerhaft erkannten Zustandes des Lenkhilfesystems zurückgenommen sein, wenn oberhalb des definierten Geschwindigkeitsbereiches des Fahrzeuges kein Fehlerzustand feststellbar ist. Wird oberhalb des definierten Geschwindigkeitsbereiches ein Fehlerzustand ermittelt, so bleibt die Anzeige dieses Fehlerzustandes selbst bei einer Unterschreitung des definierten Geschwindigkeitsbereiches am Anzeigeinstrument 5, 25 erhalten.In general, the display of the recognized as faulty state of the power steering system can be withdrawn if above the defined speed range of the vehicle no error condition can be determined. If an error condition is determined above the defined speed range, the display of this error status remains even if the defined speed range is undershot on the indicating instrument 5 . 25 receive.

Des weiteren ist bei dem Lenkhilfesystem 6 eine störungsfreie Betriebsfunktionalität dadurch gegeben, dass oberhalb des definierten Geschwindigkeitsbereiches des Fahrzeuges von beispielsweise etwa 10 km/h oder 5 km/h der Schalter 33 in einem Durchfluss-Wächter 23 der Notlenkpumpe 3 des Notkreislaufes 13 geöffnet ist, und dass bei einem laufenden Fahrzeugmotor oberhalb eines definierten Motordrehzahlbereiches von beispielsweise etwa 300 1/min oder 200 1/min der Schalter 32 in einem Durchfluss-Wächter 22/1 der zweiten Pumpe 2 des Steuerkreises 12 geöffnet ist, und dass bei einem laufenden Fahrzeugmotor und einem inaktivierten Notkreislauf 13 der Schalter 31 im Ventilpositions-Registierer 21 der ersten Pumpe 1 des Lenkkreises 11 geöffnet ist. Am Display 5 findet hierbei keine Anzeige statt.Furthermore, in the power steering system 6 a trouble-free operating functionality given by the fact that above the defined speed range of the vehicle of example about 10 km / h or 5 km / h the switch 33 in a flow guard 23 the emergency steering pump 3 the emergency cycle 13 is open, and that in a running vehicle engine above a defined engine speed range of, for example, about 300 1 / min or 200 1 / min, the switch 32 in a flow guard 1.22 the second pump 2 of the control circuit 12 is open, and that with a running vehicle engine and an inactivated emergency circuit 13 the desk 31 in the valve position register 21 the first pump 1 of the steering circuit 11 is open. On the display 5 There is no display here.

Das in 2 dargestellte Lenkhilfesystem 6 unterscheidet sich von dem in 1 gezeigten lediglich durch ein anstelle des der zweiten Pumpe 2 zugeordneten Durchflusswächters 22/1 vorgesehenen Ventilpositions-Registierers 22/2 sowie durch einen zusätzlich zum Display 5 an den Rechner/Bordrechner 4 angeschlossenen Lautsprecher 25. Der Lautsprecher 25 kann bei Auftreten eines Fehlerzustandes im Lenkhilfesystem 6 zusätzlich zur optischen Warnanzeige im Display 5 ein akustisches Warnsignal aussenden, welches vom Fahrer wahrnehmbar ist. Die in 2 gezeigten beiden Ventilpositions-Registrierer 21, 22/2 können alternativ zu einem einzelnen Bauteil mit den Schaltern 31, 32 zusammengefasst sein.This in 2 illustrated power steering system 6 is different from the one in 1 shown only by one instead of the second pump 2 assigned flow monitor 1.22 provided valve position register 2.22 as well as an additional to the display 5 to the computer / on-board computer 4 connected speakers 25 , The speaker 25 can occur when a fault condition occurs in the power steering system 6 in addition to the visual warning display 5 emit an audible warning signal, which is perceptible by the driver. In the 2 shown two valve position register 21 . 2.22 may be alternative to a single component with the switches 31 . 32 be summarized.

Bei dem hier gezeigten Lenkhilfesystem 6 ist dessen störungsfreie Betriebsfunktionalität dadurch gegeben, dass oberhalb des definierten Geschwindigkeitsbereiches des Fahrzeuges von beispielsweise etwa 10 km/h oder 5 km/h der Schalter 33 im Durchflusswächter 23 der Notlenkpumpe 3 des Notkreislaufes 13 geöffnet ist, und dass bei einem laufenden Fahrzeugmotor oberhalb eines definierten Motordrehzahlbereiches von beispielsweise etwa 300 1/min oder 200 1/min der Schalter 32 in einem Ventilpositions-Registierer 22/2 der zweiten Pumpe 2 des Steuerkreises 12 geöffnet ist, und dass bei einem laufenden Fahrzeugmotor und einem inaktivierten, nicht zur Lenkunterstützung beitragenden Notkreislauf 13 der Schalter 31 im Ventilpositions-Registrierer 21 der ersten Pumpe 1 des Lenkzylinderkreises 11 geöffnet ist. Am Lautsprecher 25 und am Display 5 findet hierbei keine Anzeige statt. Die Schalter 31, 32, 33 sind den Pumpen 1, 2, 3 wirkungsgemäß zugeordnet und können alternativ an anderen, hierfür geeigneten Positionen im Lenkhilfesystem 6 platziert sein.In the power steering system shown here 6 its trouble-free operating functionality is given by the fact that above the defined speed range of the vehicle, for example, about 10 km / h or 5 km / h, the switch 33 in the flow switch 23 the emergency steering pump 3 the emergency cycle 13 is open, and that in a running vehicle engine above a defined engine speed range of, for example, about 300 1 / min or 200 1 / min, the switch 32 in a valve position register 2.22 the second pump 2 of the control circuit 12 is open, and that with an ongoing vehicle engine and an inactive, not contributing to the steering assistance emergency circuit 13 the desk 31 in the valve position register 21 the first pump 1 of the steering cylinder circuit 11 is open. On the speaker 25 and on the display 5 There is no display here. The switches 31 . 32 . 33 are the pumps 1 . 2 . 3 assigned in accordance with and can alternatively at other suitable positions in the power steering system 6 be placed.

Unabhängig von der Ausführungsart des Lenkhilfesystems 6 ist bei einem Öldruckabfall innerhalb des Lenkzylinderkreises 11 oder des Steuerkreises 12 durch hydraulische Selbstregelung von in dem Steuerblock 10 des Lenkhilfesystems 6 vorgesehener Ventile der Notkreislauf 13 aktiviert. Alternativ hierzu können die zur Aktivierung des Notkreislaufes 13 erforderlichen Ventile an anderen, hierfür geeigneten Stellen als dem Steuerblock 10 im Lenkhilfesystem 6 platziert sein.Regardless of the type of power steering system 6 is at an oil pressure drop within the steering cylinder circuit 11 or the control circuit 12 by hydraulic self-regulation in the control block 10 the power steering system 6 provided valves the emergency circuit 13 activated. Alternatively, to activate the emergency cycle 13 required valves at other suitable locations as the control block 10 in the power steering system 6 be placed.

Befindet sich das Lenkhilfesystem 6 in Korrektzuständen, so sind sämtliche, lenkungsrelevanten Warnanzeigen mittels des Rechners/Bordrechners 4 am Lautsprecher 25 und am Display 5 wirksam unterbunden. Dies ist dann der Fall, wenn

a) nach Ausschaltung des Fahrzeugsmotors der definierte Motordrehzahlbereich unterschritten und eine Schließstellung der Schalter (= Öffnungsschalter) 31, 32, 33 sämtlicher Hydraulikkreisläufe 11, 12, 13 erzielt ist,
b) oder wenn bei laufendem Fahrzeugmotor der Schalter 33 der Notlenkpumpe 3 des Notkreislaufes 13 geschlossen sowie jeweils die Schalter 31, 32 der ersten und zweiten Pumpe 1, 2 geöffnet und der definierte Motordrehzahlbereich überschritten ist,
c) oder wenn bei fahrendem Fahrzeug der definierte Geschwindigkeitsbereich und der definierte Motordrehzahlbereich überschritten und eine Öffnungsstellung der Schalter 31, 32, 33 sämtlicher Pumpen 1, 2, 3 erzielt ist.

Is the power steering system 6 in correct states, so are all steering-relevant warning displays by means of the computer / on-board computer 4 on the speaker 25 and on the display 5 effectively prevented. This is the case when

a) after switching off the vehicle engine, the defined engine speed range falls below and a closed position of the switch (= opening switch) 31 . 32 . 33 all hydraulic circuits 11 . 12 . 13 achieved,
b) or when the vehicle engine is running the switch 33 the emergency steering pump 3 the emergency cycle 13 closed as well as each the switches 31 . 32 the first and second pumps 1 . 2 opened and the defined engine speed range is exceeded,
c) or if, when the vehicle is moving, the defined speed range and the defined engine speed range are exceeded and an opening position of the switches 31 . 32 . 33 all pumps 1 . 2 . 3 achieved.

Im Falle einer hier nicht gezeigten Anordnung der Schalter 31, 32, 33 in einer elektrischen Serienschaltung (= Schließschaltung) gilt eine entsprechend umgekehrte Schaltbedingung für die hierbei als Schließschalter ausgebildeten Schalter.In the case of an arrangement, not shown here, the switch 31 . 32 . 33 in an electrical series circuit (= closing circuit) applies a correspondingly reversed switching condition for this case designed as a closing switch switch.

Das in 1 und 2 dargestellte Lenkhilfesystem 6 weist den jeweiligen Pumpen 1, 2, 3 wirkungsgemäß zugeordnete Durchfluss-Registrierelemente 21, 22/1, 22/2, 23 auf, welche, wie vorgenannt beschrieben, in elektrischer Parallelschaltung am ersten Eingangs-Pin 7 bzw. am zweiten Eingangs-Pin 8 des Rechners/Bordrechners 4 angeschlossen sind. Alternativ hierzu ist es möglich, die gegebenenfalls mehreren Schalter 33 in elektrischer Serienschaltung am ersten Eingangs-Pin 7 und die gegebenenfalls mehreren Schalter 31, 32 in elektrischer Serienschaltung am zweiten Eingangs-Pin 8 des Rechners/Bordrechners 4 anzuschließen. Alternativ hierzu ist es auch möglich, am ersten Eingangs-Pin 7 ausschließlich eine elektrische Serienschaltung gegebenenfalls mehrerer Schalter 33 vorzusehen und am zweiten Eingangs-Pin 8 ausschließlich gegebenenfalls mehrere Schalter 31, 32 in Parallelschaltung vorzusehen und umgekehrt.This in 1 and 2 illustrated power steering system 6 indicates the respective pumps 1 . 2 . 3 Actively assigned flow registration elements 21 . 1.22 . 2.22 . 23 which, as described above, in electrical parallel connection at the first input pin 7 or at the second input pin 8th of the computer / on-board computer 4 are connected. Alternatively, it is possible, if necessary, several switches 33 in electrical series connection at the first input pin 7 and possibly several switches 31 . 32 in electrical series connection at the second input pin 8th of the computer / on-board computer 4 to join. Alternatively, it is also possible at the first input pin 7 only one electrical series connection optionally several switches 33 and at the second input pin 8th only optionally several switches 31 . 32 to provide in parallel and vice versa.

Bei der in 1 und 2 gezeigten Version können im Lenkhilfesystem 6 gegebenenfalls auftretende Fehlerzustände mittels des Rechners/Bordrechners 4 erkannt und anschließend am Anzeigeinstrument 5, 25 zur Anzeige gebracht werden, wenn bei einer Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) der Schalter (= Öffnungsschalter) 31, 32 des zweiten Eingangs-Pin 8 und einer Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) der gegebenenfalls mehreren Schalter (= Öffnungsschalter) 33 am ersten Eingangs-Pin 7

a) der Schalter 33 des Durchflusswächters 23 des wenigstens einen Notkreislaufes 13 geschlossen und der definierte Fahrzeug-Geschwindigkeitsbereich überschritten ist,
b) und/oder bei einem in seinem Grundzustand befindlichen Lenkhilfessystem 6 der Schalter 33 des Durchflusswächters 23 des wenigstens einen Notkreislaufes 13 geöffnet und der definierte Motordrehzahlbereich unterschritten ist (Leitungsprüfung),
c) und/oder der Schalter 31, 32 des jeweiligen Durchfluss-Registrierelementes 21, 22/1, 22/2 des wenigstens einen Hydraulikkreislaufes 11, 12 geschlossen und der definierte Motordrehzahlbereich überschritten ist,
d) und/oder bei einem in seinem Grundzustand befindlichen Lenkhilfesystem 6 der Schalter 31, 32 des Durchfluss-Registrierelementes 21, 22/1, 22/2 des wenigstens einen Hydraulikkreislaufes 11, 12 geöffnet und der definierte Motordrehzahlbereich unterschritten ist.

At the in 1 and 2 shown version can be in the power steering system 6 possibly occurring error conditions by means of the computer / on-board computer 4 detected and then on the display instrument 5 . 25 be displayed if, in a parallel circuit (= opening circuit) of the switch (= opening switch) 31 . 32 the second input pin 8th and a parallel connection (= opening circuit) of the optionally several switches (= Opening switch) 33 at the first input pin 7

a) the switch 33 of the flow monitor 23 the at least one emergency cycle 13 closed and the defined vehicle speed range is exceeded,
b) and / or a steering assistance system in its normal condition 6 the desk 33 of the flow monitor 23 the at least one emergency cycle 13 opened and the defined engine speed range is undershot (line test),
c) and / or the switch 31 . 32 the respective flow registration element 21 . 1.22 . 2.22 the at least one hydraulic circuit 11 . 12 closed and the defined engine speed range is exceeded,
d) and / or a power steering system in its normal condition 6 the desk 31 . 32 the flow registration element 21 , 22/1, 22/2 of the at least one hydraulic circuit 11 . 12 opened and the defined engine speed range is undershot.

Bei den in 1 und 2 gezeigten Ausführungsversionen sind die jeweils in Parallelschaltung (= Öffnungsschaltung) angeordneten Schalter 31, 32, 33 als Öffnungsschalter ausgeführt. Bei einer hier nicht gezeigten Version einer jeweils in elektrischer Serienschaltung (= Schließschaltung) angeordneter Schalter können diese als sogenannte Schließschalter ausgeführt sein, für welche entsprechend umgekehrte Schaltbedingungen als die Vorgenannten gelten.At the in 1 and 2 shown execution versions are each arranged in parallel circuit (= opening circuit) switch 31 . 32 . 33 designed as an opening switch. In a version, not shown here, each of which is arranged in electrical series connection (= closing circuit), these switches can be designed as so-called closing switches, for which correspondingly inverse switching conditions apply as the aforementioned.

Claims

Hydraulic power steering system ( 6 ) of a commercial vehicle with substantially hydraulically related, redundantly provided, each equipped with pumps hydraulic circuits ( 11 . 12 . 13 ) and a signal-related computer (for example, central on-board computer) ( 4 ), at least for detection and display optionally in the power steering system ( 6 ) occurring error conditions is provided, as hydraulic circuits ( 11 . 12 . 13 ) at least one hydraulic circuit ( 11 . 12 ) with a pump supplying it ( 1 . 2 ) and at least one emergency circuit replacing this (if necessary) ( 13 ) with an emergency steering pump ( 3 ) are provided, characterized in that the at least one pump ( 1 . 2 ) and the at least one emergency steering pump ( 3 ) in each case with an internal switch ( 31 . 32 . 33 ) of an electrical flow registration element ( 21 . 1.22 . 2.22 . 23 ), wherein the optionally a plurality of emergency steering pumps ( 3 ) associated switches ( 33 ) together on a first input pin ( 7 ) and the possibly several pumps ( 1 . 2 ) associated switch ( 31 . 32 ) together on a second input pin ( 8th ) of the computer / on-board computer ( 4 ) are connected, and that by means of the computer / on-board computer ( 4 ) in the power steering system ( 6 ) possibly occurring error conditions to a driver via a with the computer / on-board computer ( 4 ) associated optical display instrument ( 5 ) and / or audible indicating instrument ( 25 ) are displayed.

Power steering system according to claim 1, characterized in that the optionally a plurality of pumps ( 1 . 2 ) associated switches ( 31 . 32 ) and the possibly more emergency steering pumps ( 3 ) associated switch ( 33 ) designed either as an opening switch or as a closing switch and in each case in electrical parallel connection or in each case in electrical series connection to the first input pin ( 7 ) or second input pin ( 8th ) of the computer / on-board computer ( 4 ) are connected.

Power steering system according to one of claims 1 and 2, characterized in that a display ( 5 ) and a loudspeaker ( 25 ) and that as an electrical flow registration element ( 21 . 1.22 . 2.22 . 23 ) either a flow monitor ( 1.22 . 23 ) or a valve position register ( 21 . 2.22 ) or a pressure switch or the like is provided, and that the at least one pump ( 1 . 2 ) and the at least one emergency steering pump ( 3 ) is driven either by a vehicle engine or a PTO or by the vehicle wheels or the like.

Power steering system according to one of claims 1 to 3, characterized in that only those in the computer / on-board computer ( 4 ) detected as faulty states of the power steering system ( 6 ) either by means of the display ( 5 ) with an optionally color-striking symbol and / or a warning text and / or by means of the loudspeaker ( 25 ) are displayed with a warning sound, and that the display of the states of the power steering system recognized as faulty ( 6 ) on the speaker ( 25 ) and / or on the display ( 5 ) either by a closed position in parallel circuit arranged switch ( 31 . 32 . 33 ) or switches arranged in series through an open position ( 31 . 32 . 33 ) of the respective electrical flow registration elements ( 21 . 1.22 . 2.22 . 23 ) is effected.

Power steering system according to one of claims 1 to 4, characterized in that optionally color-conspicuous symbol, for example, a red warning light and / or as a warning text, for example, the words "oil pressure steering too low" on the display ( 5 ) can be brought to the display.

Power steering system according to one of claims 1 to 5, characterized in that when a faulty condition occurs within the emergency cycle ( 13 ) above a defined speed range of the vehicle, a warning of this faulty condition on the speaker ( 25 ) and / or on the display ( 5 ) by means of the computer / on-board computer (4) remains displayed when it falls below the defined speed range.

Power steering system according to one of claims 1 to 6, characterized in that as hydraulic circuits ( 11 . 12 . 13 ) a steering cylinder circuit ( 11 ) with a first pump ( 1 ), a steering cylinder circuit ( 11 ) as needed replacement emergency circuit ( 13 ) with an emergency steering pump ( 3 ) and a control circuit ( 12 ) with a second pump ( 2 ) are provided, and that the hydraulic circuits ( 11 . 12 . 13 ) at least one return line ( 17 . 20 ) exhibit.

Power steering system according to one of claims 1 to 7, characterized in that when oil pressure drop within the steering cylinder circuit ( 11 ) or the control circuit ( 12 ) by hydraulic self-regulation in a control block ( 10 ) of the power steering system ( 6 ) provided valves the emergency circuit ( 13 ) is activated.

Power steering system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the emergency steering pump ( 3 ) in the emergency cycle ( 13 ) a flow monitor ( 23 ) and that at least one first pump ( 1 ) in the steering cylinder circuit ( 11 ) a valve position register ( 21 ) assigned.

Power steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that in trouble-free operating functionality of the power steering system ( 6 ) and with respective electrical parallel connection of the at the input pins ( 7 . 8th ) connected switch (opening switch) ( 31 . 32 . 33 ) an error display on the display instrument ( 5 . 25 ) is thereby effectively prevented, a) that above the defined vehicle speed range of the switch ( 33 ) in a flow monitor ( 23 ) of the emergency steering pump ( 3 ) of the emergency cycle ( 13 ) is open, and b) that when the vehicle engine is running above a defined engine speed range of the switch ( 32 ) in a flow monitor ( 1.22 ) or a valve position register ( 2.22 ) of the second pump ( 2 ) of the control circuit ( 12 ) and c) that when the vehicle engine is running and when the emergency circuit is inactive ( 13 ) the desk ( 31 ) in the valve position register ( 21 ) of the first pump ( 1 ) of the steering cylinder circuit ( 11 ) is open.

Power steering system according to one of claims 1 to 9, characterized in that in trouble-free operating functionality of the power steering system ( 6 ) and with respective series electrical connection of the input pins ( 7 . 8th ) connected switch (closing switch) an error display on the display instrument ( 5 . 25 ) is effectively prevented a) that above the defined vehicle speed range, a switch in a flow monitor ( 23 ) of the emergency steering pump ( 3 ) of the emergency cycle ( 13 ) is closed, and b) that when a vehicle engine is running above a defined engine speed range, a switch in a flow monitor ( 1.22 ) or a valve position register ( 2.22 ) of the second pump ( 2 ) of the control circuit ( 12 ) is closed, and c) that with a running vehicle engine and with an inactivated emergency circuit ( 13 ) a switch in a valve position register ( 21 ) of the first pump ( 1 ) of the steering cylinder circuit ( 11 ) closed is.

Power steering system according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the correcting states of the power steering system ( 6 ) whose all steering-relevant warning displays by means of the computer / on-board computer (4) on the display instrument ( 5 . 25 ) are effectively prevented if in a parallel connection (or series connection) of the switch ( 31 . 32 . 33 ) a) after switching off the vehicle engine, the defined engine speed range falls below and a closed position (or in series connection an open position) of the switch ( 31 . 32 . 33 ) of all hydraulic circuits ( 11 . 12 . 13 ), or if b) when the vehicle engine is running the switch ( 33 ) of the emergency steering pump ( 3 ) of the at least one emergency circuit ( 13 ) closed (or when connected in series) and each of the switches ( 31 . 32 ) of the first and second pumps ( 1 . 2 ) of the at least two hydraulic circuits ( 11 . 12 ) (and closed when connected in series) and the defined engine speed range is exceeded, or if c) when the vehicle is moving the defined vehicle speed range and the defined engine speed range exceeded and an open position (or in the case of a series connection a closed position) the switch ( 31 . 32 . 33 ) of all pumps ( 1 . 2 . 3 ) is achieved.

Power steering system according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the power steering system ( 6 ) possibly occurring error conditions by means of the computer / on-board computer ( 4 ) and then on the display instrument ( 5 . 25 ) are displayed when, in a parallel connection, the switch ( 31 . 32 ) at the second input pin ( 8th ) and a parallel connection of possibly several switches ( 33 ) at the first input pin ( 7 ) a) a switch ( 33 ) of a flow monitor ( 23 ) of the at least one emergency circuit ( 13 ) closed exceeded and the defined vehicle speed range is exceeded, and / or b) in the case of a steering assistance system in its basic state ( 6 ) a switch ( 33 ) of a flow monitor ( 23 ) of the at least one emergency circuit ( 13 ) and with the vehicle engine running, the defined engine speed range is undershot, and / or c) a switch ( 31 . 32 ) of a flow registration element ( 21 . 1.22 . 2.22 ) of the at least one hydraulic circuit ( 11 . 12 ) is closed and the defined engine speed range is exceeded, and / or d) in the case of a power steering system in its normal state ( 6 ) a switch ( 31 . 32 ) of a flow registration element ( 21 . 1.22 . 2.22 ) of the at least one hydraulic circuit ( 11 . 12 ) is opened and the defined engine speed range is undershot.

Power steering system according to one of claims 1 to 12, characterized in that in the power steering system ( 6 ) possibly occurring error conditions by means of the computer / on-board computer ( 4 ) and then on the display instrument ( 5 . 25 ) are displayed when, in a series connection, the switch ( 31 . 32 ) at the second input pin ( 8th ) and a series connection of possibly several switches ( 33 ) at the first input pin ( 7 ) a) a switch ( 33 ) of a flow monitor ( 23 ) of the at least one emergency circuit ( 13 ) and the defined vehicle speed range has been exceeded, and / or b) in the case of a steering assistance system in its basic state ( 6 ) a switch ( 33 ) of a flow monitor ( 23 ) of the at least one emergency circuit ( 13 ) and falls below the defined engine speed range, and / or c) in a steering assist system in its normal state ( 6 ) a switch ( 31 . 32 ) of a flow-through registration element ( 21 . 1.22 . 2.22 ) of the at least one hydraulic circuit ( 11 . 12 ) is opened and the defined engine speed range is exceeded, and / or d) in the case of a power steering system in its normal state ( 6 ) a switch ( 31 . 32 ) of a flow registration element ( 21 . 1.22 . 2.22 ) of the at least one hydraulic circuit ( 11 . 12 ) closed and the defined engine speed range is undershot.