DE102005011526A1

DE102005011526A1 - Hydraulic power steering for motor vehicle, has two electrically controllable valve units connected parallel to servo valve and communicating with pressure line and respective feed line, where servo valve is valve with closed center

Info

Publication number: DE102005011526A1
Application number: DE200510011526
Authority: DE
Inventors: Martin Vohmann; Klaus Von Hammel; Rüdiger RACHEL
Original assignee: ThyssenKrupp Presta Steertec GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp Presta Muelheim GmbH
Priority date: 2005-03-10
Filing date: 2005-03-10
Publication date: 2006-10-19

Abstract

The steering has a servo valve (4) connected directly or indirectly with a steering handle (5), and a servo pump (1) supplying hydraulic fluid into a pressure line (3). A servo motor has two workspaces pressurized by the valve, where the valve is a valve with closed center. Two electrically controllable valve units (8a, 8b) are connected parallel to the valve and communicate with the pressure line and respective feed line.

Description

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer hydraulischen Servolenkung für Kraftfahrzeuge mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The The present invention is based on a hydraulic power steering for motor vehicles with the features of the preamble of claim 1.

Der gattungsbildende Stand der Technik ist in der deutschen Patentschrift DE 102 54 688 B3 beschrieben. Es handelt sich hierbei um eine Kraftfahrzeugservolenkung mit einem Drehschieberventil, wobei das Drehschieberventil zwei relativ zueinander verdrehbare und von einem Drehstab in eine Neutralstellung zurückstellbare Steuerteile aufweist. Zwei Rückwirkungsanordnungen sind vorgesehen, die abhängig von einem hydraulischen Druck ein Drehmoment auf die beiden Steuerteile erzeugen können. Dabei wirken die beiden Rückwirkungsanordnungen in entgegengesetzter Drehrichtung, so dass über eine zugeordnete Steuerung ein Einfluss auf die Drehrichtung der Lenkung unabhängig von dem Drehmoment erzielt werden kann, welches vom Fahrer am Lenkrad in die Lenkung eingeleitet wird. Es handelt sich also um eine sogenannte aktive Lenkung, da in Abhängigkeit von ei ner elektronischen Steuerung autonome Lenkeingriffe vorgenommen werden können.The generic state of the art is in the German patent DE 102 54 688 B3 described. This is a motor vehicle power steering with a rotary valve, wherein the rotary valve has two relatively rotatable and recoverable from a torsion bar in a neutral position control parts. Two reaction arrangements are provided, which can generate a torque on the two control parts depending on a hydraulic pressure. In this case, the two reaction arrangements act in the opposite direction of rotation, so that an influence on the direction of rotation of the steering can be achieved independently of the torque via an associated control, which is initiated by the driver on the steering wheel in the steering. It is therefore a so-called active steering, as a function of egg ner electronic control autonomous steering intervention can be made.

Bei dieser Lenkung sind die Rückwirkungsanordnungen mechanisch im Drehschieberventil realisiert. Dieser mechanische Aufbau erfordert eine sehr präzise Fertigung, um in der Neutralstellung praktisch drehmomentfrei zu sein. Außerdem wirkt die Vorrichtung nur mittelbar, nämlich über eine Beeinflussung des Drehschieberventils, auf den Servomotor.at This steering are the feedback arrangements realized mechanically in the rotary valve. This mechanical Construction requires a very precise Manufacturing to virtually torque-free in the neutral position be. Furthermore the device acts only indirectly, namely on an influence of the Rotary slide valve, on the servomotor.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine hydraulische Servolenkung der gattungsgemäßen Art zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird von einer Servolenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.It is therefore an object of the present invention, a hydraulic Power steering of the generic type to simplify. This task is accomplished by a power steering with the Characteristics of claim 1 solved.

Weil elektrisch steuerbare Ventilmittel vorgesehen sind, die parallel zu dem Drehschieberventil geschaltet sind und die einerseits mit der Druckleitung und andererseits mit jeweils einer Zuleitung kommunizieren, kann unabhängig von der Stellung des Drehschieberventils der eine oder der andere Arbeitsraum des Servomotors mit Druck beaufschlagt werden und dadurch ein aktiver Eingriff in die Lenkung erzielt werden. Dabei wird der Lenkimpuls unmittelbar hydraulisch im Servomotor generiert und nicht mittelbar über eine mechanische Auslenkung des Drehschieberventils erzeugt.Because electrically controllable valve means are provided which are parallel are connected to the rotary valve and the one hand with the pressure line and on the other hand communicate with one supply line, can be independent from the position of the rotary valve one or the other Working space of the servo motor are pressurized and thereby an active intervention in the steering can be achieved. It is the Steering impulse generated directly in the hydraulic servo motor and not indirectly via generates a mechanical deflection of the rotary valve.

Der aktive Lenkeingriff ist besonders gut steuerbar, wenn die Ventilmittel zwei elektrisch steuerbare variable Blenden sind. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Ventilmittel zwei elektrisch steuerbare 2/2-Wegeventile sind. Diese Ausführungsform ist kostengünstig herzustellen. Eine einfache Sicherheitsfunktion lässt sich erzielen, wenn die Ventilmittel in der hohen Stellung geschlossen sind. Dann ist insbesondere bei einem Spannungsausfall kein abrupter, für den Fahrer unerwarteter Lenkeingriff möglich.Of the Active steering intervention is particularly well controllable when the valve means two electrically controllable variable aperture are. It can also be provided be that the valve means two electrically controllable 2/2-way valves are. This embodiment is economical manufacture. A simple safety function can be achieved when the valve means closed in the high position are. Then, especially in the event of a power failure, there is no abrupt for the Driver unexpected steering intervention possible.

Besonders wirksam ist die neue Kraftfahrzeuglenkung, wenn das Drehschieberventil ein Ventil mit geschlossener Mitte ist. In diesem Fall ist der Vordruck in der Druckleitung besonders hoch, so dass durch Ansteuerung der Ventilmittel ein wirksamer autonomer Lenkeingriff erzeugt werden kann.Especially effective is the new motor vehicle steering when the rotary valve is a valve with closed center. In this case, the form is particularly high in the pressure line, so that by controlling the Valve means are generated an effective autonomous steering intervention can.

Es kann weiter in der Steuerung vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit von Eingangsgrößen die Ventilmittel angesteuert werden und dass die Ventilmittel bei einer Inkonsistenz zwischen den Eingangsgrößen und den Ausgangssignalen geschlossen werden, um keine fälschlichen autonomen Lenkeingriffe zu erzeugen.It may be further provided in the control that depending of input variables the valve means be controlled and that the valve means in case of inconsistency between the input quantities and the output signals are closed, not a fake one to generate autonomous steering interventions.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:following is an embodiment of present invention described with reference to the drawing. Show it:

1: einen schematischen Hydraulikschaltplan für eine Servolenkung mit steuerbaren Drosselventilen; 1 a schematic hydraulic circuit diagram for a power steering with controllable throttle valves;

2: einen Hydraulikschaltplan mit 2/2-Wegeventilen; 2 : a hydraulic circuit diagram with 2/2-way valves;

3: eine Darstellung der effektiv wirkenden Blenden im Betrieb; sowie 3 : a representation of the effective aperture in operation; such as

4: eine Ausführungsform der Erfindung mit einem Closed-Center-Ventil. 4 an embodiment of the invention with a closed-center valve.

Die 1 zeigt einen Hydraulikschaltplan für eine erfindungsgemäße Servolenkung. Die Servolenkung weist eine Hydraulikpumpe 1 auf, die aus einem Vorratsbehälter 2 Hydraulikflüssigkeit in eine Druckleitung 3 fördert. Ein Drehschieberventil 4 verteilt in Abhängigkeit von dem Drehmoment, welches über ein Lenkrad 5 in das Drehschieberventil 4 eingeleitet wird, die Hydraulikflüssigkeit auf zwei Arbeitsräume a, b eines Servomotors 6.The 1 shows a hydraulic circuit diagram for a power steering according to the invention. The power steering has a hydraulic pump 1 on, coming from a storage container 2 Hydraulic fluid in a pressure line 3 promotes. A rotary valve 4 distributed as a function of the torque, which via a steering wheel 5 in the rotary valve 4 is introduced, the hydraulic fluid to two working spaces a, b of a servomotor 6 ,

Das Drehschieberventil 4 ist bei dieser Ausführungsform ein Ventil mit offener Mitte. Es weist insgesamt 4 hydraulische Blenden 4a, 4b, 4c und 4d auf, die in der Neutralstellung der Lenkung offen sind. Die Blenden 4a und 4b sind dabei gleich groß, ebenso die Blenden 4c und 4d. Deshalb ist der Druck in den Arbeitsräumen a und b des Servomotors 6 ebenfalls gleich groß. Der Druck in der Druckleitung 3 wird bestimmt durch den Querschnitt der Blenden 4a und 4c, die strömungsmäßig in Reihe geschaltet sind, sowie der Blenden 4b und 4d, die ebenfalls zueinander in Reihe liegen. Die beiden Blendenpaare 4a, 4c und 4b, 4d sind dabei zueinander parallel geschaltet.The rotary valve 4 In this embodiment, it is an open center valve. It has a total of 4 hydraulic irises 4a . 4b . 4c and 4d on, which are open in the neutral position of the steering. The irises 4a and 4b are the same size, as well as the aperture 4c and 4d , That's why the pressure is in the working spaces a and b of the servomotor 6 also the same size. The pressure in the pressure line 3 is determined by the cross section of the aperture 4a and 4c , which are connected in series in flow, as well as the aperture 4b and 4d , which are also in series with each other. The two pairs of apertures 4a . 4c and 4b . 4d are connected in parallel to each other.

Insoweit ist der Aufbau der hydraulischen Servolenkung konventionell.in this respect the construction of the hydraulic power steering is conventional.

Zusätzlich sind zwei elektrisch steuerbare, variable Blenden 8a und 8b vorgesehen. Die Blende 8a ist parallel geschaltet zu der Blende 4a des Drehschieberventils. Die Blende 8b ist entsprechend parallel zu der Blende 4b des Drehschieberventils angeordnet.In addition, there are two electrically controllable, variable apertures 8a and 8b intended. The aperture 8a is connected in parallel to the aperture 4a of the rotary valve. The aperture 8b is correspondingly parallel to the aperture 4b arranged the rotary valve.

Eine elektronische Steuerung 10 ist zur Auswertung von Sensorsignalen und zur Ansteuerung der Blenden 8a und 8b vorgesehen. Wegen der besseren Übersichtlichkeit sind elektrische Leitungen in der Zeichnung lang gestrichelt dargestellt. Die Steuerung 10 erhält bei diesem Ausführungsbeispiel Sensorsignale aus der Lenkung. Im Einzelnen sind folgende Sensoren vorgesehen:
Ein Drucksensor 11 für den Druck in der Steuerleitung 3;
zwei Drucksensoren 12a und 12b für den Druck in den Arbeitsräumen 6a bzw. 6b des Servomotors;
ein Winkelsensor 13, der den Lenkradwinkel ermittelt; und
ein Winkelsensor 14, der die Stellung eines Ritzels 15 im Eingriff mit einer Zahnstange 16 ermittelt.An electronic control 10 is for the evaluation of sensor signals and for controlling the aperture 8a and 8b intended. Because of the better clarity electrical lines are shown in dashed lines in the drawing. The control 10 receives sensor signals from the steering in this embodiment. In detail, the following sensors are provided:
A pressure sensor 11 for the pressure in the control line 3 ;
two pressure sensors 12a and 12b for printing in workrooms 6a respectively. 6b the servomotor;
an angle sensor 13 determining the steering wheel angle; and
an angle sensor 14 who is the position of a pinion 15 engaged with a rack 16 determined.

Aus den Signalen der Sensoren 13 und 14 lässt sich die Position des Drehschieberventils 4 ermitteln, insbesondere die Auslenkung aus der Neutralstellung entgegen der Federkraft eines Drehstabs 17.From the signals of the sensors 13 and 14 can be the position of the rotary valve 4 determine, in particular the deflection from the neutral position against the spring force of a torsion bar 17 ,

Die Steuerung 10 ist weiter mit den elektrisch steuerbaren Blenden 8a und 8b verbunden, um diese gezielt ansteuern zu können.The control 10 is further with the electrically controllable panels 8a and 8b connected, in order to be able to control these targeted.

In der Praxis arbeitet die hydraulische Servolenkung, die insoweit beschrieben wurde, zunächst in konventioneller Weise. Die Hydraulikpumpe 1 fördert einen Strom von Hydraulikfluid aus dem Vorratsbehälter 2 in eine Druckleitung 3. Wenn das Drehschieberventil 4 in der Neutralstellung ist, die dann eingenommen wird, wenn am Lenkrad 5 kein Drehmoment ausgeübt wird, sind die Blenden 4a, 4c einerseits und 4b, 4d andererseits gleich groß. Der hydrodynamisch aufgebaute Druck in den Arbeitsräumen 6a und 6b des Servomotors 6 ist dann ebenfalls gleich groß, so dass keine resultierende Servokraft aufgebaut wird. Das Hydraulikfluid strömt durch die Blenden 4a bis 4d aus der Druckleitung 3 in den Vorratsbehälter 2. Der Druck, der sich in der Druckleitung 3 aufbaut, ist durch das Fördervolumen der Hydraulikpumpe 1, die Viskosität der Hydraulikflüssigkeit und den Querschnitt der Blenden 4a bis 4d bestimmt.In practice, the hydraulic power steering system so far described initially operates in a conventional manner. The hydraulic pump 1 promotes a flow of hydraulic fluid from the reservoir 2 in a pressure line 3 , When the rotary valve 4 in the neutral position, which is then taken when on the steering wheel 5 no torque is applied, the aperture 4a . 4c on the one hand and 4b . 4d on the other hand the same size. The hydrodynamically constructed pressure in the workrooms 6a and 6b of the servomotor 6 is then also the same size, so that no resulting servo force is built. The hydraulic fluid flows through the diaphragms 4a to 4d from the pressure line 3 in the reservoir 2 , The pressure in the pressure line 3 is due to the delivery volume of the hydraulic pump 1 , the viscosity of the hydraulic fluid and the cross-section of the diaphragms 4a to 4d certainly.

Wird das Lenkrad 5 mit einem Drehmoment beaufschlagt, so wird das Drehschieberventil 4 aus seiner Neutralstellung bewegt. Dabei wird beispielsweise das Blendenpaar 4a, 4c im Querschnitt verringert, während das Blendenpaar 4b, 4d im Querschnitt vergrößert wird. Dadurch entsteht ein resultierender Druckunterschied zwischen dem Arbeitsraum 6b und dem Arbeitsraum 6a und folglich eine Servokraft, die in der Darstellung der 1 nach links gerichtet ist.Will the steering wheel 5 acted upon by a torque, so is the rotary valve 4 moved from its neutral position. In this case, for example, the aperture pair 4a . 4c reduced in cross-section while the aperture pair 4b . 4d is enlarged in cross section. This creates a resulting pressure difference between the workspace 6b and the workroom 6a and thus a servo force, which in the representation of 1 is directed to the left.

Wenn nun ein Lenkimpuls unabhängig von dem Drehmoment, welches der Fahrer in das Lenkrad 5 einleitet, erzeugt werden soll, so kann die Steuerung 10 eine der beiden variablen Blenden 8a oder 8b vergrößern. Dadurch steigt der Druck in dem betreffenden nachgeschalteten hydraulischen Arbeitsraum 6a bzw. 6b an und eine resultierende Servokraft wird erzeugt. Im Einzelnen wird beispielsweise bei Öffnung der Blende 8a, die zu der Blende 4a des Drehschieberventils 4 parallel geschaltet ist, der parallel geschaltete Querschnitt der Blenden 8a und 4a vergrößert. Weil sich der Querschnitt der Blende 4c nicht ändert, steigt der Druck an dem Punkt vor der Blende 4c und damit im Arbeitsraum 6a.If now a steering impulse regardless of the torque, which the driver in the steering wheel 5 initiates, should be generated, so the controller 10 one of the two variable apertures 8a or 8b enlarge. As a result, the pressure in the relevant downstream hydraulic working space increases 6a respectively. 6b and a resultant servo force is generated. In detail, for example, when opening the aperture 8a leading to the aperture 4a of the rotary valve 4 is connected in parallel, the parallel cross-section of the aperture 8a and 4a increased. Because the cross section of the aperture 4c does not change, the pressure rises at the point in front of the aperture 4c and thus in the workspace 6a ,

Die Steuerung 10 kann einen entsprechenden Lenkeingriff vornehmen, wenn dies aufgrund der Eingangsdaten erforderlich erscheint. Die Eingangsdaten können z. B. von einem separaten elektronischen Stabilitätssystem geliefert werden. Die Steuerung 10 kann aber auch selbst so programmiert sein, dass sie zusätzlich Eingangsdaten wie z. B. die Gierwinkelgeschwindigkeit und die Fahrzeuggeschwindigkeit erhält und dann beispielsweise aufgrund einer Differenz zwischen der Soll-Gierwinkelgeschwindigkeit und der Ist-Gierwinkelgeschwindigkeit entsprechend gegensteuert.The control 10 can make a corresponding steering intervention if this appears necessary due to the input data. The input data can be z. B. supplied by a separate electronic stability system. The control 10 but can also be programmed so that they additionally input data such. B. receives the yaw rate and the vehicle speed and then counteracts, for example, due to a difference between the target yaw rate and the actual yaw rate.

Es kann vorgesehen sein, dass die erzielten Drücke in den Arbeitsräumen 6a und 6b in Abhängigkeit von den Signalen der Winkelsensoren 13 und 14 und dem Vordruck in der Druckleitung 3 überprüft werden. So soll bei Neutralstellung des Drehschieberventils 4, die über den Differenzwinkel zwischen dem Sensor 13 und dem Sensor 14 festgestellt werden können, der Druck in den Sensoren 12a und 12b gleich sein. Ist dies nicht der Fall, kann die Steuerung 10 vorsorglich die Blenden 8a und 8b schließen, um einen Eingriff vollständig zu unterbinden. Die Servolenkung arbeitet dann wie eine konventionelle Servolenkung.It can be provided that the pressures achieved in the work spaces 6a and 6b depending on the signals of the angle sensors 13 and 14 and the form in the pressure line 3 be checked. So should the neutral position of the rotary valve 4 that is about the difference angle between the sensor 13 and the sensor 14 can be determined, the pressure in the sensors 12a and 12b be equal. If this is not the case, the controller can 10 as a precaution the irises 8a and 8b close to completely prevent an intervention. The power steering then works like a conventional power steering.

In der 2 ist eine Steuerung ähnlich der oben beschriebenen. Gleiche Bauelemente tragen gleiche Bezugsziffern.In the 2 is a control similar to that described above. Same components bear the same reference numbers.

Bei der in 2 dargestellten Variante sind die zwei 2/2-Wegeventile 20a und 20b vorgesehen, die wiederum parallel zu den Blenden 4a und 4b des Drehschieberventils 4 geschaltet sind. Diese Ventile 20a und 20b sind ebenfalls über die Steuerung 10 ansteuerbar.At the in 2 variant shown are the two 2/2-way valves 20a and 20b provided, in turn, parallel to the aperture 4a and 4b of the rotary valve 4 are switched. These valves 20a and 20b are also about the controller 10 controllable.

Die 3 stellt den effektiven Hydraulikplan der Lenkung nach den 1 und 2 in einem Betriebszustand dar, bei dem die Blende 8a bzw. das Wegeventil 20a vollständig geöffnet ist. Es ist ersichtlich, dass dann der gemeinsame Querschnitt der Blende 8a mit der Blende 4a bzw. des Wegeventils 20a mit der Blende 4a wie eine offene Leitung großen Querschnitts zu behandeln ist.The 3 Sets the steering effective steering hydraulic plan 1 and 2 in an operating condition in which the aperture 8a or the directional valve 20a is completely open. It can be seen that then the common cross section of the aperture 8a with the aperture 4a or the directional control valve 20a with the aperture 4a how to handle an open pipe of large cross section.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform stellt die 4 dar. Bei dieser Ausführungsform ist das Lenkventil ein Closed-Center-Ventil 21. Bei diesem Ventil ist in der Neutralstellung der Durchgang von der Druckleitung 3 zu den Arbeitsräumen 6a und 6b ebenso wie zu dem Vorratsbehälter 2 geschlossen. Die Pumpe 1 baut dann in der Druckleitung 3 einen Arbeitsdruck auf, der durch einen Druckspeicher gepuffert und durch einen Regler geregelt wird. Bei dieser Ausführungsform steht der volle Systemdruck in der Druckleitung 3 zur Verfügung, so dass eine Ansteuerung der Wegeventile 20a oder 20b zu einem entsprechend großen Druckunterschied zwischen den Arbeitsräumen 6a und 6b des Servomotors 6 führen kann. Bei voller Öffnung des Wegeventils ist in dieser Ausführungsform die maximale Servokraft des Servomotors 6 erzielbar. Entsprechend kann die (hier nicht dargestellte) Steuerung so programmiert sein, dass sie beispielsweise nach Art einer Pulsweitenmodulation den Druck moduliert, wenn ein begrenzter Lenkeingriff erzielt werden soll. Es kann auch vorgesehen sein, die Wegeventile 20a und 20b als Stetigventile mit kontinuierlich veränderbarem Öffnungsquerschnitt auszuführen und dadurch ein feinfühlige Regelung des Lenkwinkels zu ermöglichen.A particularly advantageous embodiment provides the 4 In this embodiment, the steering valve is a closed-center valve 21 , In the neutral position of this valve is the passage from the pressure line 3 to the workrooms 6a and 6b as well as to the reservoir 2 closed. The pump 1 then builds in the pressure line 3 a working pressure, which is buffered by a pressure accumulator and regulated by a regulator. In this embodiment, the full system pressure is in the pressure line 3 available, allowing a control of the directional control valves 20a or 20b to a correspondingly large pressure difference between the work spaces 6a and 6b of the servomotor 6 can lead. At full opening of the directional control valve in this embodiment, the maximum servo power of the servomotor 6 achievable. Accordingly, the controller (not shown) may be programmed to modulate the pressure, for example, in the manner of pulse width modulation, if a limited steering intervention is to be achieved. It can also be provided, the directional control valves 20a and 20b designed as continuous valves with continuously variable opening cross-section and thus to allow a sensitive control of the steering angle.

Neben der dargestellten Arbeitsweise als sogenannte aktive Lenkung, die für das Durchführen von autonomen Lenkeingriffen oder Lenkbewegungen eingerichtet ist, kann die erfindungsgemäße Kraftfahrzeuglenkung auch in einer Weise verwendet werden, die die Servounterstützung gezielt verringert oder vergrößert und damit eine schwergängige oder eine leichtgängige Lenkung simuliert. Die Beeinflussung der resultierenden Lenkunterstüt zung kann geschwindigkeitsabhängig erfolgen, so dass eine Parametrisierung im Sinne einer geschwindigkeitsabhängigen Servounterstützung durch die erfindungsgemäße Lenkung in besonders einfacher Weise zu realisieren ist.Next the illustrated operation as so-called active steering, the for the Performing autonomous steering interventions or steering movements is established the motor vehicle steering system according to the invention also be used in a way that targeted the servo assistance reduced or enlarged and thus a difficult one or a smooth-running Steering simulated. Influencing the resulting steering assistance can depending on speed done so that a parameterization in the sense of a speed-dependent servo assistance by the steering system according to the invention can be realized in a particularly simple manner.

Claims

Hydraulic power steering for motor vehicles with a steering handle ( 5 ), one with the steering handle ( 5 ) directly or indirectly connected servo valve ( 4 . 21 ), as well as with a servo pump ( 1 ), the hydraulic fluid in a pressure line ( 3 ), and with a servomotor ( 6 ), the two from the pressure line ( 3 ) via the servo valve ( 4 . 21 ) and one supply line each with pressurizable work spaces ( 6a . 6b ), characterized in that electrically controllable valve means ( 8a . 8b ; 20a . 20b ) are provided, which are parallel to the servo valve ( 4 . 21 ) are connected and the one hand with the pressure line ( 3 ) and on the other hand each communicate with a supply line.

Power steering system according to claim 1, characterized in that the valve means ( 8a . 8b ) are two electrically controllable variable aperture.

Power steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the valve means ( 20a . 20b ) are two electrically controllable 2/2-way valves.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the valve means ( 8a . 8b ; 20a . 20b ) are closed in the rest position.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the servo valve ( 4 ) is a rotary valve.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that the servo valve ( 21 ) is a valve with closed center.

Power steering system according to one of the preceding claims, characterized in that a control ( 10 ) is provided, which depends on input variables ( 11 . 12a . 12b . 13 . 14 ) the valve means ( 8a . 8b ; 20a . 20b ) and the valve means ( 8a . 8b ; 20a . 20b ) in the event of an inconsistency between the input signals ( 11 . 12a . 12b . 13 . 14 ) and the output signals closes.