DE1015700B

DE1015700B - Single-axle motor vehicle

Info

Publication number: DE1015700B
Application number: DEK16209A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Koster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-07-18
Filing date: 1952-11-19
Publication date: 1957-09-12

Description

Einachsiges Kraftfahrzeug Die Erfindung betrifft ein einachsiges Kraftfahrzeug, das mit einem Motor und einem Schaltgetriebe versehen und mit entsprechenden Arbeitsgeräten als einachsiger Motormäher, Bodenfräser od. dgl. Anbaugerät in der Landwirtschaft verwendbar ist. Derartige einachsige Kraftfahrzeuge werden bekanntlich von der hinter demselben gehenden Bedienungsperson mittels starr am Fahrzeuggestell befestigter Lenkholmen geführt und gelenkt. Es ist auch bekannt, solche Kraftfahrzeuge als Zugmaschinen für einachsige oder mehrachsige Anhängerfahrzeuge zu benutzen, wobei die Bedienungsperson oftmals auf diesem Anhängerfahrzeug mitfährt und die Zugmaschine von diesem aus lenkt, ebenfalls mit Hilfe der Lenkholme. Zwischen dem einachsigen, als Zugmaschine dienenden Kraftfahrzeug und dem Anhänger muß dabei eine gelenkige Verbindung vorhanden sein, damit eine Lenkung des ganzen Zuges überhaupt möglich ist. Beim Befahren von Kurven und insbesondere beim Wenden müssen die Lenkholme wegen ihrer beträchtlichen Länge in der Regel stark seitlich ausgeschwenkt werden, wobei die Gefahr besteht, daß die Bedienungsperson die Kontrolle über die Lenkholme verliert und nicht mehr in der Lage ist, die an denselben angeordneten Bedienungsgriffe, wie Bremse, Kupplungshebel und Gashebel usw., richtig zu betätigen.Single-axle motor vehicle The invention relates to a single-axle motor vehicle, equipped with a motor and a manual gearbox and with appropriate tools as a uniaxial motor mower, tiller or similar attachment in agriculture is usable. Such single-axle vehicles are known from the rear the same walking operator by means of rigidly attached to the vehicle frame Handlebars guided and steered. It is also known to use such motor vehicles as tractors to use for single-axle or multi-axle trailers, whereby the operator often rides on this trailer vehicle and the tractor from this steers, also with the help of the handlebars. Between the single-axle, as a tractor Serving motor vehicle and the trailer must be an articulated connection so that it is even possible to steer the entire train. When driving on Curves and especially when turning, the handlebars have to be considerable because of their Length can usually be swiveled to the side, with the risk of that the operator loses control of the handlebars and no more is able to use the control handles arranged on the same, such as the brake, clutch lever and throttle, etc., to operate properly.

Die Erfindung bezweckt die Beseitigung dieses gefahrbringenden Nachteils von einachsigen Kraftfahrzeugen der eingangs erwähnten Art. Es wird zu diesem Zweck vorgeschlagen, die Räderachse des einachsigen Fahrzeuges gegenüber dem das Schaltgetriebe und den Motor tragenden Fahrzeugrahmen schwenkbar anzuordnen, so daß die Räder mit Hilfe einer Lenkvorrichtung gelenkt werden können. Bei Verwendung des einachsigen Kraftfahrzeuges als Zugmaschine wird dann das Fahrzeuggestell der letzteren starr mit dem Anhängefahrzeug verbunden, wonach die Räder der einachsigen Zugmaschine wie bei einem mehrachsigen Fahrzeug gelenkt werden können. Die Bedienungsperson kann wiederum auf dem Anhänger Platz nehmen, braucht aber beim Befahren von Kurven keine Lenkholme seitlich zu verschwenken, sondern kann die Lenkung der Räder der Zugmaschine z. B. mittels eines üblichen Lenkrades vornehmen. Will man das einachsige Kraftfahrzeug allein und ohne Anhänger benutzen, z. B. als Motormäher, so kann die Räderachse am Fahrzeugrahmen festgelegt werden, wonach die Führung des Fahrzeuges genau gleich geschehen kann wie bei den bisher bekannten Einachskraftfahrzeugen.The invention aims to eliminate this dangerous disadvantage of single-axle motor vehicles of the type mentioned. It is for this purpose proposed the wheel axle of the single-axle vehicle compared to that of the manual transmission and to pivot the vehicle frame supporting the engine so that the wheels with Can be steered using a steering device. When using the uniaxial Motor vehicle as a tractor, the vehicle frame of the latter is then rigid connected to the trailer, after which the wheels of the single-axle tractor can be steered like a multi-axle vehicle. The operator can in turn take a seat on the trailer, but needs when negotiating curves no handlebars have to be swiveled sideways, but the steering of the wheels can Tractor z. B. make by means of a conventional steering wheel. Do you want the uniaxial Use a motor vehicle alone and without a trailer, e.g. B. as a motor mower, so the Wheel axis are set on the vehicle frame, after which the leadership of the vehicle can happen exactly the same as with the previously known single-axle vehicles.

Ein weiterer Vorteil des neuen Kraftfahrzeuges ergibt sich durch eine am Schaltgetriebe vorhandene Zapfwelle, die unabhängig von der Lenkbarkeit der Räder unmittelbar, d. h. ohne Zwischenschaltung von Gelenken od. dgl., mit einer Welle eines am Fahrzeugrahmen starr zu befestigenden Anhängerfahrzeuges gekuppelt werden kann zum Antrieb des letzteren. Zapfwellen an einachsigen Kraftfahrzeugen sind an sich bekannt. Ebenso ist es bekannt, diese Zapfwelle mit einer Antriebswelle eines Anhängerfahrzeuges zu verbinden, wenn das einachsige Kraftfahrzeug als Schlepper benutzt werden soll. Bisher war es in diesen Fällen aber erforderlich, zwischen der Zapfwelle und der Antriebswelle des Anhängers mindestens ein Kardangelenk od. dgl. einzuschalten, damit beim Befahren von Kurven die genannten Wellen schräg zueinander eingestellt werden konnten. Derartige Gelenke fallen bei der Anwendung des neuen Kraftfahrzeuges als Schlepper weg.Another advantage of the new motor vehicle results from a PTO on the gearbox, which is independent of the steerability of the wheels immediately, d. H. without the interposition of joints or the like, with a shaft a trailer vehicle to be rigidly attached to the vehicle frame can be coupled can drive the latter. PTO shafts on single-axle vehicles are on known. It is also known that this PTO shaft with a drive shaft To connect trailer vehicle if the single-axle motor vehicle as a tractor should be used. Up to now, however, in these cases it was necessary between the PTO shaft and the drive shaft of the trailer od at least one cardan joint. Like. To be switched on, so that the waves mentioned at an angle to each other when driving on curves could be set. Such joints fall when applying the new one Motor vehicle away as a tractor.

Es ist zweckmäßig, beim einachsigen Kraftfahrzeug die Räderachse um eine in deren Mitte liegende vertikale Achse schwenkbar zu machen, wie es für mehrachsige Fahrzeuge an sich bekannt ist. Neu hingegen ist die Verwendung einer schwenkbaren Achse an einem einachsigen Kraftfahrzeug und die Verwendung eines Ausgleichgetriebes, das in einem Gehäuse angeordnet ist, welches mit der Achse der angetriebenen Räder schwenkbar am Fahrzeugrahmen gelagert -ist. Eine zur vertikalen Schwenkachse der Räderachse koaxiale Antriebsachse kann dabei mit Vorteil ein Kegelrad tragen, das mit dem Ausgleichgetriebe in Wirkungsverbindung steht, zwecks Antriebs der Räder über das Ausgleichgetriebe.It is useful to change the wheel axis in a single-axle motor vehicle to make a vertical axis located in the middle pivotable, as is the case for multi-axis Vehicles is known per se. What is new, however, is the use of a swiveling one Axle on a single-axle motor vehicle and the use of a differential gear, which is arranged in a housing which is aligned with the axis of the driven wheels pivotably mounted on the vehicle frame. One to the vertical pivot axis of the Wheel axle coaxial drive axle can carry a bevel gear with advantage that with the differential in There is a functional connection, for the purpose of drive of the wheels via the differential.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht.The invention is illustrated in the drawing, for example.

Fig. 1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines einachsigen Kraftfahrzeuges gemäß der Erfindung mit einem angebauten Mähwerk; Fig. 2 zeigt, wie das gleiche Fahrzeug zwecks Verwendung als Zugmaschine mit einem ebenfalls einachsigen Anhängerfahrzeug zu einem zweiachsigen Fahrzeug zusammengebaut werden kann; Fig. 3 veranschaulicht eine analoge Anwendung des einachsigen Kraftfahrzeuges als Zugmaschine eines Lastwagens; Fig.4 zeigt einen Längsschnitt durch das Schaltgetriebe und das Ausgleichgetriebe des einachsigen Kraftfahrzeuges; Fig. 5 stellt einen Horizontalschnitt nach der Linie B-B in Fig.4 dar; Fig. 6 ist ein Vertikalschnitt nach der Linie A-A in Fig. 4; Fig. 7 zeigt schematisch die zur Lenkung der Radachse dienenden Mittel in Ansicht von hinten; Fig. 8 ist eine Draufsicht zu Fig. 7, und Fig. 9 zeigt einen Teil des Fahrzeuges mit den Mitteln zur Lenkung der Radachse in Seitenansicht. Das in Fig. 1 dargestellte einachsige Kraftfahrzeug weist in an sich bekannter Weise zwei zueinander gleichachsig angeordnete Räder 101 und einen Antriebsmotor 102 auf. Die Motorantriebswelle 3 (Fig. 4) treibt über ein in den Fig. 4 und 6 dargestelltes, nicht näher bezeichnetes Schaltgetriebe und eine Kupplung 4 wahlweise einzeln oder zusammen zwei im Schaltkasten gelagerte Wellenstücke 5 und 6 an, deren letzteres eine Zapfwelle ist. Das Wellenstück 5 steht über das Kegelritzel 7 mit dem Tellerrad 8 im Eingriff, welches auf einer vertikalen Welle sitzt und über das Kegelrad 9 mit einem Ausgleichgetriebe üblicher Bauart in Verbindung steht, das zum Antrieb von zwei Halbachsen 1 und 2 der beiden Räder des Kraftfahrzeuges dient. Das Gehäuse des Ausgleichgetriebes ist mit der Platte 30 verbunden, die über Kugellager 31 mit dem Schaltgetriebekasten in Verbindung steht. Das Ausgleichgetriebe mit den Achsen 1, 2 der angetriebenen Räder kann demzufolge horizontal um die Vertikalachse 32 hin- und hergeschwenkt werden. Die Achse 32 geht durch die Mitte der Achse der angetriebenen Fahrzeugräder und verläuft koaxial zur Welle des Tellerrades 8 und Kegelrades 9.Fig. 1 shows a schematic side view of a single-axle motor vehicle according to the invention with an attached mower; Fig. 2 shows how the same Vehicle for use as a tractor with a single-axle trailer vehicle can be assembled into a two-axle vehicle; Fig. 3 illustrates an analogous application of the single-axle motor vehicle as a tractor unit for a truck; 4 shows a longitudinal section through the gearbox and the differential gear of the single-axle motor vehicle; Fig. 5 shows a horizontal section according to Line B-B in Figure 4; Fig. 6 is a vertical section along the line A-A in Fig. 4; Fig. 7 shows schematically the means used for steering the wheel axle in a view from behind; Fig. 8 is a plan view of Fig. 7, and Fig. 9 shows part of the Vehicle with the means for steering the wheel axle in side view. The in Fig. The single-axle motor vehicle shown in FIG. 1 has two relative to one another in a manner known per se coaxially arranged wheels 101 and a drive motor 102. The motor drive shaft 3 (Fig. 4) drives over a shown in Figs. 4 and 6, unspecified Gearbox and a clutch 4 either individually or two together in the switch box mounted shaft pieces 5 and 6, the latter of which is a PTO shaft. The wave piece 5 is on the bevel pinion 7 with the ring gear 8 in engagement, which on a vertical shaft sits and over the bevel gear 9 with a differential gear more common Design is related to the drive of two semi-axes 1 and 2 of the two Wheels of the motor vehicle is used. The housing of the differential is with the Plate 30 connected, which is connected to the gearbox case via ball bearings 31 stands. The differential gear with the axles 1, 2 of the driven wheels can accordingly be pivoted back and forth horizontally about the vertical axis 32. The axis 32 goes through the center of the axle of the driven vehicle wheels and runs coaxially to Shaft of ring gear 8 and bevel gear 9.

Mit rohrförmigen Gehäuseteilen 33, 34, in denen die beiden Halbachsen 1 und 2 angeordnet sind, sind Gußstücke 35, 36 (Fig. 7 bis 9) verbunden, an denen der Bügel 37 mit dem Zahnsegment 37a befestigt ist. Am Zahnsegment 37a wälzt sich das Zahnrad 38 ab, welches ortsfest gelagert und mit dein Kettenrad 38a verbunden ist, das über die Kette 39 mit dem ebenfalls ortsfest gelagerten Kettenrad 40 in Verbindung steht. Das Kettenrad 40 sitzt auf der neben dem Schaltkasten ortsfest gelagerten Steuerwelle 41, die durch das Lenkrad 42 unter Vermittlung eines Winkeltriebes 43 (Fig. 9) steuerbar ist. Durch Drehung des Lenkrades 42 nach links oder rechts läßt sich der ganze Ausgleichgetriebekasten mit den Halbachsen 1 und 2 um die Vertikalachse 32 nach links oder rechts schwenken.With tubular housing parts 33, 34 in which the two half-axes 1 and 2 are arranged, castings 35, 36 (Fig. 7 to 9) are connected to which the bracket 37 is attached to the toothed segment 37a. Rolls on the toothed segment 37a the gear 38, which is fixedly mounted and connected to your sprocket 38a is that via the chain 39 with the also stationary sprocket 40 in Connection. The sprocket 40 sits stationary on the next to the switch box mounted control shaft 41, which is driven by the steering wheel 42 through the intermediary of an angle drive 43 (Fig. 9) is controllable. By turning the steering wheel 42 to the left or right the whole differential gear box with the half-axes 1 and 2 around the vertical axis Swivel 32 to the left or right.

Durch nicht dargestellte Mittel kann die Achse der Räder 101 an dem das Schaltgetriebe und den Motor 102 tragenden Fahrzeugrahmen festgestellt werden, vorzugsweise dadurch, daß man den Bügel 37 mit dem Fahrzeugrahmen lösbar verbindet. Um das einachsige Fahrzeug auch bei festgestellter Achse der Räder 101 lenken zu können, sind in an sich bekannter Weise zwei Lenkholme am hinteren Teil des Fahrzeuges angeordnet. Sowohl das Lenkrad 42 wie auch die Holme 103 können abnehmbar sein.By means not shown, the axis of the wheels 101 on the the vehicle frame supporting the gearbox and the engine 102 are detected, preferably by releasably connecting the bracket 37 to the vehicle frame. To steer the single-axle vehicle even with the axle of the wheels 101 locked can, are in a known manner, two handlebars on the rear of the vehicle arranged. Both the steering wheel 42 and the bars 103 can be removable.

Das Schaltgetriebe weist noch eine zu der Achse der Wellenstücke 5 und 6 parallel verlaufende Welle 17 auf, die über das Vorgelege 15, 16 des Schaltgetriebes angetrieben wird. Die Welle 17 ragt mit ihrem vorderen Ende über den Fahrzeugrahmen hinaus und trägt die Schwungscheibe 18 mit dem Kurbelbolzen 19, der zum Antrieb besonderer Gerätschaften, wie z. B. eines Mähmessers, dient.The gearbox also has one to the axis of the shaft pieces 5 and 6 parallel shaft 17, which via the countershaft 15, 16 of the gearbox is driven. The front end of the shaft 17 protrudes over the vehicle frame addition and carries the flywheel 18 with the crank pin 19, which is used to drive special equipment, such as B. a mower knife is used.

Die Zapfwelle 6 ist nach hinten verlängert und ist zum Anschluß der Verlängerungswelle 6 a. eingerichtet, z. B. mittels einer Schraubenmuffe 6 b mit Splintsicherung 6c gegen Verdrehung (Fig. 5).The PTO shaft 6 is extended to the rear and is used to connect the Extension shaft 6 a. furnished, e.g. B. by means of a screw sleeve 6 b with Splint lock 6c against rotation (Fig. 5).

Das beschriebene einachsige Kraftfahrzeug kann bei festgestellter Achse der Räder 101 in an sich bekannter Weise mit entsprechenden Arbeitsgeräten als einachsiger Motormäher, Bodenfräser od. dgl. Anbaugerät verwendet werden, wie es z. B. in Fig. 1 für den Fall eines Motormähers veranschaulicht ist. Die Lenkung des Fahrzeuges erfolgt dann mit Hilfe der Holme 103. Für gewisse Anwendungszwecke kann es dabei vorteilhaft sein, die Achse der Räder 101 nicht rechtwinklig zur Längsachse des Fahrzeugrahmens, sondern schräg dazu einzustellen und in der betreffenden Lage festzulegen.The single-axle motor vehicle described can be detected when Axis of the wheels 101 in a manner known per se with appropriate working devices Used as a single-axis motor mower, tiller or the like. Attachment, such as it z. B. is illustrated in Fig. 1 for the case of a motor mower. The steering of the vehicle is then carried out with the help of the spars 103. For certain purposes it can be advantageous here for the axis of the wheels 101 not to be perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle frame, but at an angle to it and in the relevant position to be determined.

Soll das einachsige Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung als Zugmaschine vor ein ebenfalls einachsiges Anhängerfahrzeug gespannt werden, so verbindet man das letztere starr mit dein Fahrzeugrahmen des Kraftfahrzeuges und löst die Arretierung der schwenkbaren Achse der Räder 101. Mit Hilfe des Lenkrades 42 läßt sich das Fahrzeug nunmehr genau so lenken wie ein mehrachsiges Kraftfahrzeug. Gemäß Fig. 2 weist das Anhängerfahrzeug einen verhältnismäßig kurzen Fahrzeugrahmen 51 auf derart, daß das nunmehr zweiachsige Fahrzeug die Gestalt eines üblichen Traktors besitzt. Die Räder 52 des Anhängerfahrzeuges sind an der mit einem Ausgleichgetriebe versehenen Achse 50 angeordnet und mit Hilfe der in Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufenden Welle 6 a antreibbar, welche an die Zapfwelle 6 direkt, d. 1i. ohne Zwischenschaltung von Kardangelenken od. dgl., angeschlossen ist.Should the single-axle motor vehicle according to the invention be used as a tractor are clamped in front of a single-axle trailer vehicle, so one connects the latter rigidly with your vehicle frame of the motor vehicle and releases the lock the pivotable axis of the wheels 101. With the help of the steering wheel 42, the vehicle now steer exactly like a multi-axle motor vehicle. According to FIG. 2, this has Trailer vehicle has a relatively short vehicle frame 51 in such a way that the now two-axle vehicle has the shape of a conventional tractor. the Wheels 52 of the trailer vehicle are provided with a differential gear Axis 50 arranged and with the help of extending in the longitudinal direction of the vehicle Shaft 6 a drivable, which is connected to the PTO shaft 6 directly, d. 1i. without interposition of cardan joints or the like. Is connected.

Je nach der Stellung der Kupplung 4 kann man wahlweise entweder über das Wellenstück 5 die Räder 101 der schwenkbaren Achse der Zugmaschine oder über die Zapfwelle 6 die Räder 52 des Anhängerfahrzeuges antreiben, so daß das zweiachsige Fahrzeug mit Vorderrad- oder Hinterradantrieb fährt. Bei einer anderen Stellung der Kupplung 4 lassen sich aber auch beide Wellenstücke 5 und 6 zugleich antreiben, so daß dann das zweiachsige Fahrzeug über alle vier Räder angetrieben wird.Depending on the position of the clutch 4, you can either choose to use the shaft piece 5 the wheels 101 of the pivoting axle of the tractor or over the PTO shaft 6 drive the wheels 52 of the trailer vehicle, so that the two-axle Vehicle drives with front-wheel or rear-wheel drive. In another position the coupling 4 can also drive both shaft pieces 5 and 6 at the same time, so that the two-axle vehicle is then driven by all four wheels.

Fig. 3 zeigt, daß das Anhängerfahrzeug auch einen längeren Fahrzeugrahmen 51 aufweisen kann, auf dein die Ladebrücke 53 zum Transport von Lasten angeordnet ist.Fig. 3 shows that the trailer vehicle also has a longer vehicle frame 51 may have, on which the dock leveler 53 is arranged for the transport of loads is.

Ist das erfindungsgemäße einachsige Kraftfahrzeug mit einem Anhängerfahrzeug starr zu einem zweiachsigen Fahrzeug verbunden, so werden die Holme 103 nicht benötigt. Diese können dann gegebenenfalls abmontiert werden, was aber keineswegs nötig ist, da bei der Lenkung des Fahrzeuges die Holme 103 keine Bewegungen in bezug auf das Anhängerfahrzeug ausführen und somit den Fahrer nicht behindern. Selbstverständlich bleibt beim Befahren von Kurven auch das Lenkrad 42 bezüglich des Anhängerfahrzeuges stets an der gleichen Stelle, was eine mühelose Lenkung ohne die eingangs erwähnten Gefahren ermöglicht.Is the single-axle motor vehicle according to the invention with a trailer vehicle rigidly connected to form a two-axle vehicle, the spars 103 are not required. These can then be removed if necessary, but this is by no means necessary. since when steering the vehicle, the bars 103 do not move with respect to the Carry out the trailer vehicle and thus do not hinder the driver. Of course When driving on curves, the steering wheel 42 also remains with respect to the trailer vehicle always in the same place, which means effortless steering without the dangers mentioned at the beginning enables.

Falls gewünscht, kann auch am zweiachsigen Traktor gemäß Fig. 2 ein Mähapparat angebracht werden, wobei dieser entweder vorn (wie bei Fig. 1) oder seitlich des Fahrzeuges angeordnet werden kann.If desired, a two-axle tractor according to FIG. 2 can also be used Mower can be attached, with this either in front (as in Fig. 1) or on the side of the vehicle can be arranged.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Single-axle motor vehicle with one engine and provided with a gearbox and with corresponding implements as a single-axis Motor mower, rotary cutter or similar attachment can be used, characterized in that that the axis (1, 2) of the motor-driven wheels (101) either on the the gearbox and the engine (102) supporting the vehicle frame lockable or is pivotable with respect to the vehicle frame by means of a steering device such that that when using the single-axle motor vehicle as a tractor, its chassis can be rigidly connected to a trailer vehicle and the wheels (101) of the uniaxial Motor vehicle can be steered as in a multi-axle vehicle.

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that a power take-off shaft (6) is available, regardless of the steerability of the wheels directly with a Shaft (6a) of a trailer vehicle to be rigidly attached to the vehicle frame can be coupled is in order to propel the latter.

3. Motor vehicle according to claim 1 with a differential gear to drive the two wheels with a wheel axle that is centered around one vertical axis is pivotable and with a coaxial to said pivot axis, vertical drive axle, characterized in that one on the vertical drive axle (32) seated bevel gear (9) is connected to the differential gear, which the The steering knuckle (1, 2) of the two wheels (101) of the motor vehicle drives and in one Housing (33, 34) is arranged, which is pivotable with the axis of the driven wheels is stored on the vehicle frame. Publications considered: German Patent Specifications No. 733 134, 802 608; Swiss patents No. 76 503, 214 115, 275 050; Belgian Patent No. 507,965; British Patent No. 456,667. Cited earlier rights: German Patent No. 894 333.