DE10147595B4 - Tillage combination - Google Patents

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Abstract

Bodenbearbeitungskombination mit an Rahmen angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeugen und zumindest einer Bodenwalze. Um mit einfachen Mitteln auch bei Querfahrt am Hang ein spurgetreues nachlaufen der Bodenbearbeitungskombination zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass die Bodenwalze gegenüber dem Rahmen und den Bodenbearbeitungswerkzeugen schräg zur senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufenden Richtung anordbar und/oder einstellbar ist.Soil cultivation combination with arranged on frame tillage tools and at least one bottom roller. In order to ensure a true-to-life tracking of the tillage combination with transverse traversing on a slope, it is provided that the bottom roller can be arranged and / or adjusted at an angle to the direction perpendicular to the direction of travel relative to the frame and tillage tools.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungskombination gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.The invention relates to a tillage combination according to the preamble of claim 1 ,

Die US 2 523 421 A zeigt eine Bodenbearbeitungskombination mit an einem Rahmen angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeugen und zwei Bodenwalzen. Die Bodenwalzen sind mittels von Hand betätigbaren Seilzügen gegenüber dem Rahmen und dem Bodenbearbeitungswerkzeugen schräg zur senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufenden Richtung einzustellen.The US 2 523 421 A shows a tillage combination with arranged on a frame tillage tools and two bottom rollers. The ground rollers are adjusted by means of manually operable cables against the frame and the tillage tools obliquely to the direction perpendicular to the direction of travel.

Weitere Bodenbearbeitungskombinationen sind in der Praxis in vielfältiger Weise bekannt. Sie bestehen beispielsweise aus vorlaufenden Bodenbearbeitungswerkzeugen, denen eine Bodenwalze folgt. Wenn derartige Bodenbearbeitungskombinationen beispielsweise in Querfahrt zum Hang eingesetzt werden, hat die Bodenbearbeitungskombination das Bestreben, hangabwärts zu rutschen.Other tillage combinations are known in practice in many ways. They consist for example of leading tillage tools, which is followed by a bottom roller. If such tillage combinations are used, for example, in transversal to slope, the tillage combination tends to slip down the slope.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde mit einfachen Mitteln auch bei Querfahrt am Hang ein spurgetreues Nachlaufen der Bodenbearbeitungskombination zu gewährleisten.The invention is based on the object with simple means even when traveling on a slope to ensure a lifelike tracking the tillage combination.

Das deutsche Gebrauchsmuster DE 78 04 395 U1 beschreibt eine Bodenbearbeitungskombination bestehend aus einem vorlaufenden Zinkenfeld und einer nachgeordneten Scheibenegge, deren Werkzeugwelle schräg zur Fahrtrichtung angestellt ist. Diese nachgeordnete Scheibenegge erzeugt einen Seitenzug, so dass diese Bodenbearbeitungskombination schräg hinter dem Zugfahrzeug nachgezogen wird. Um diesem Seitenzug entgegenzuwirken, ist ein Führungsrad mit einer schräg angestellten Achse vorgesehen, welches dem Seitenzug entgegenwirkt, damit die Bodenbearbeitungskombination spurgetreu im Zugfahrzeug nachgezogen wird.The German utility model DE 78 04 395 U1 describes a tillage combination consisting of a leading tine field and a downstream disc harrow whose tool shaft is employed obliquely to the direction of travel. This downstream disc harrow creates a side pull, so that this tillage combination is tightened obliquely behind the towing vehicle. To counteract this side pull, a guide wheel is provided with an inclined axis, which counteracts the side pull, so that the tillage combination is traced true to the tractor in the towing vehicle.

Durch die deutsche Offenlegungsschrift DE 19 39 182 A ist eine Bodenbearbeitungskombination bekannt, die aus einer vorlaufenden Bodenfräse und einer nachgeordneten Walze besteht, deren Achse schräg zur senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufenden Geraden eingestellt werden kann. Die Schrägstellung der Walze ist dazu nötig, um die Drehgeschwindigkeit der Andruckwalzen einstellbar zu machen. Durch das Einstellen der Drehgeschwindigkeit wird das Anhaften von Erde an der Walze weitestgehend verhindert und eine Klumpenbildung vermieden.By the German publication DE 19 39 182 A is a tillage combination known, which consists of a leading tiller and a downstream roller whose axis can be adjusted obliquely to the direction perpendicular to the direction of the straight line. The inclination of the roller is necessary to make the rotational speed of the pressure rollers adjustable. By adjusting the rotational speed, the adhesion of soil to the roller is largely prevented and prevents lumping.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Infolge dieser Maßnahmen wird durch die schräg angestellte Bodenwalze dem Hangabdrift aktiv gegengesteuert. Die Arbeitsqualität wird erheblich verbessert. Durch die schräg angestellte Bodenwalze wird beim Befahren von Hängen in Schichtlinien dem Hangabdrift, der zu einem Schräglauf der Bodenbearbeitungskombination führen würde, entgegenwirkt, so dass die Bodenbearbeitungskombination zumindest annähernd dem Zugfahrzeug spurgetreu nachläuft.This object is achieved by the features of the characterizing part of the claim 1 solved. As a result of these measures, the slope drift is actively counteracted by the sloping ground roller. The quality of work is improved considerably. Due to the sloping ground roller when driving down slopes in layer lines the slope drift, which would lead to a skew of tillage combination, counteracts, so that the tillage combination at least approximately trailing the towing vehicle true to the track.

Somit wird, automatisch sichergestellt, dass die Bodenwalze immer in der richtigen Nachlaufstellung für die Bodenbearbeitungskombination angeordnet ist. Somit wird ein automatischer spurgetreuer Nachlauf der Bodenbearbeitungskombination erreicht.Thus, it is automatically ensured that the bottom roller is always arranged in the correct tracking position for the tillage combination. Thus, an automatic lifelike tracking of tillage combination is achieved.

Damit unterschiedlich starkem Hangabdrift entgegengewirkt werden kann, ist vorgesehen, dass die Bodenwalze mit unterschiedlichen Winkeln zur senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufenden Richtung anordbar und/oder einstellbar ist.So that different strong Hangabdrift can be counteracted, it is provided that the bottom roller with different angles to the direction perpendicular to the direction of travel can be arranged and / or adjusted.

Um eine einfache Einstellung der Bodenwalze zu erreichen, ist vorgesehen, dass zwischen dem Rahmen und der Bodenwalze Einstellmittel angeordnet sind. Diese Einstellmittel können motorisch betätigbar sein, so dass mittels einer Fernbedienung vom Schleppersitz aus oder mittels einer Steuer- und Regelelektronik diese Einstellmittel angesteuert werden können. Die Bodenwalze ist derart einstellbar, dass die Bodenwalze dem Seitenzug und/oder Hangabdrift der Bodenbearbeitungskombination entgegenwirkend einstellbar ist.In order to achieve a simple adjustment of the bottom roller, it is provided that adjusting means are arranged between the frame and the bottom roller. These adjustment means can be actuated by a motor, so that by means of a remote control from the tractor seat or by means of a control and regulating electronics, these adjustment means can be controlled. The bottom roll is adjustable so that the bottom roll is counteracting the side pull and / or hang drift of tillage combination counteracted.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt die Bodenbearbeitungskombination in der Seitenansicht undFurther details of the invention can be found in the example description and the drawing. The drawing shows the tillage combination in the side view and

Die Bodenbearbeitungskombination besteht aus dem Zentralrahmen 1, an dem im vorderen Bereich der Zinkenrahmen 2 des Zinkenfeldes 3 mit den Zinken 4 angeordnet ist. Hinter dem Zinkenfeld 3 ist an dem Rahmen 1 ein Fahrwerk 5 angeordnet, welches anhebbare und absenkbare Laufräder 6 aufweist. Hinter den Laufrädern 6 ist an dem Zentralrahmen 1 die aus den Scheiben 7 bestehende Zustreicheinheit 8 angeordnet. Hinter der Zustreicheinheit 8 sind an dem Rahmen 1 mittels des Gelenkes 9 die Nachlaufwalzen 10 angeordnet. Der Zentralrahmen 1 ist auf der Vorderseite mittels einer Deichsel 11 oder anderer Kupplungselemente an ein Zugfahrzeug anzukuppeln.The tillage combination consists of the central frame 1 at the front of the tine frame 2 of the tine field 3 with the tines 4 is arranged. Behind the tine field 3 is on the frame 1 a suspension 5 arranged, which raisable and lowerable wheels 6 having. Behind the wheels 6 is at the central frame 1 the from the slices 7 existing service unit 8th arranged. Behind the subdivision unit 8th are on the frame 1 by means of the joint 9 the trailing rollers 10 arranged. The central frame 1 is on the front by means of a drawbar 11 or coupling other coupling elements to a towing vehicle.

Die auf der Rückseite der Bodenbearbeitungskombination angeordneten Nachlaufwalzen 10, die aus zwei hintereinander angeordneten Bodenwalzen unterschiedlichen Typs oder gleichen Typs bestehen, ist gegenüber dem Rahmen 1 und den Bodenbearbeitungswerkzeugen 4 aufgrund der Verbindungsanordnung rechtwinklig zur Fahrtrichtung 12 oder senkrecht zur Fahrtrichtung 12 verlaufenden Richtung anzuordnen bzw. mit geeigneten Mitteln einzustellen.The rear rollers arranged on the back of the tillage combination 10 , which consist of two successively arranged ground rollers of different types or the same type, is opposite to the frame 1 and tillage tools 4 due to the connection arrangement at right angles to the direction of travel 12 or perpendicular to the direction of travel 12 to arrange running direction or adjust by appropriate means.

Die Bodenwalze 10, die den Rahmen 13 aufweisen, sind über ihren Rahmen 13 mittels des der aufrechte Achse 14 aufweisenden Gelenkes 9 über den Rahmen 15 der Zustreicheinheit 8 an dem Rahmen 1 der Bodenbearbeitungskombination angeordnet. Zwischen dem Rahmen 15 der Zustreicheinheit 8 sind Einstellmittel 16 angeordnet. Mittels dieser Einstellmittel 16, die vorzugsweise motorisch bestätigbar sind, sind die Bodenwalzen 10 um die aufrechte Achse 14 zu verschwenken, so dass sie die gewünschte Position zur Fahrtrichtung 12 und der Bodenbearbeitungskombination einzustellen ist. Die motorisch betätigbaren Einstellmittel 16 sind über entsprechende Verbindungselemente fernbedienbar vom Schleppersitz aus per Handbetätigung oder mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung, die beispielsweise als Bordcomputer ausgebildet ist, anzusteuern. Hierbei ist die Bodenwalze 10 so einstellbar, dass die Bodenwalze 10 dem Seitenzug und/oder Hangabdrift der Bodenbearbeitungskombination entgegenwirkend einstellbar ist. Hierdurch wird bewirkt, dass die Bodenbearbeitungskombination in gewünschter Weise dem Zugfahrzeug geradeaus nachläuft. Der Bodenbearbeitungskombination können Mittel zugeordnet sein, mittels der der Seitenzug oder die Hangabdrift des Bodenbearbeitungsgerätes ermittelbar ist. Diese Mittel, die als Sensoren ausgebildet sein können, übermitteln Signale an die elektronische Steuerungs- und Regelungseinrichtung. Aufgrund dieser übermittelten Signaldaten sind dann die Einstellmittel 16 von der elektronischen Steuerungs- und Regelungseinrichtung ansteuerbar. Die Einstellmittel 16 stellen dann die Nachlaufwalze 10 entsprechend schräg zur senkrecht zur Fahrtrichtung 12 verlaufenden Richtung ein.The bottom roller 10 that the frame 13 are over their frame 13 by means of the upright axle 14 having joint 9 over the frame 15 the subdivision unit 8th on the frame 1 arranged the tillage combination. Between the frame 15 the subdivision unit 8th are adjustment means 16 arranged. By means of these adjustment means 16 , which are preferably motorized, are the bottom rollers 10 around the upright axle 14 to pivot so that they are the desired position to the direction of travel 12 and the tillage combination is set. The motorized adjustment means 16 are remotely controllable via corresponding connecting elements from the tractor seat by manual operation or by means of an electronic control and regulating device, which is designed for example as an on-board computer to control. Here is the bottom roller 10 so adjustable that the bottom roller 10 the side pull and / or Hangabdrift the tillage combination is counteracting adjustable. This causes the tillage combination trailing the tractor in the desired manner straight ahead. The tillage combination may be associated with means by which the side pull or slope drift of the tillage implement can be determined. These means, which may be configured as sensors, transmit signals to the electronic control and regulation device. Because of this transmitted signal data then the setting means 16 controlled by the electronic control and regulating device. The adjustment means 16 then set the follower roller 10 corresponding to obliquely perpendicular to the direction of travel 12 running direction.

Claims (5)

Bodenbearbeitungskombination mit an Rahmen angeordneten Bodenbearbeitungswerkzeugen (4) und zumindest einer Bodenwalze (10), wobei die Bodenwalze (10) gegenüber dem Rahmen (1) und den Bodenbearbeitungswerkzeugen (4) schräg zur senkrecht zur Fahrtrichtung (12) verlaufenden Richtung anordbar und/oder einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Ermittlung des Seitenzuges und/oder Hangabdrift des Bodenbearbeitungsgerätes vorgesehen sind, dass die Mittel Signale an eine elektronische Steuerungs- und Regelungseinrichtung übermitteln, dass aufgrund dieser Daten die Einstellmittel von der elektronischen Steuerungs- und Regeleinrichtung ansteuerbar sind.Soil cultivation combination with arranged on frame tillage tools (4) and at least one bottom roller (10), wherein the bottom roller (10) relative to the frame (1) and the tillage tools (4) obliquely to the direction perpendicular to the direction of travel (12) extending direction and / or adjustable is, characterized in that means are provided for determining the side pull and / or slope drift of the harrow that the means transmit signals to an electronic control and regulating device, that on the basis of these data, the adjusting means of the electronic control and regulating device are controlled. Bodenbearbeitungskombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenwalze (10) mit unterschiedlichen Winkeln zu senkrecht zur Fahrtrichtung (12) verlaufenden Richtung anordbar und/oder einstellbar ist.Tillage combination after Claim 1 , characterized in that the bottom roller (10) with different angles to perpendicular to the direction of travel (12) extending direction is arranged and / or adjustable. Bodenbearbeitungskombination nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Rahmen (1,13,15) und der Bodenwalze (10) Einstellmittel (16) angeordnet sind.Soil cultivation combination according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the frame (1,13,15) and the bottom roller (10) adjusting means (16) are arranged. Bodenbearbeitungskombination nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellmittel (16) motorisch betätigbar sind.Tillage combination after Claim 3 , characterized in that the adjusting means (16) are motor-actuated. Bodenbearbeitungskombination nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenwalze (10) dem Seitenzug und/oder Hangabdrift der Bodenbearbeitungskombination entgegenwirkend einstellbar ist.Soil cultivation combination according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bottom roller (10) is counteracting the side pull and / or slope drift of the soil working combination adjustable.
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