DE10147595A1

DE10147595A1 - Soil cultivator incorporates roller adjustable in direction, with implements, adjustments and frame

Info

Publication number: DE10147595A1
Application number: DE10147595A
Authority: DE
Inventors: Bernd Gattermann; Marek Kornmann; Michael Pokriefke
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2001-09-26
Filing date: 2001-09-26
Publication date: 2003-04-10
Anticipated expiration: 2021-09-27
Also published as: DE10147595B4

Abstract

The soil roller (10) is adjustable diagonally to the direction running at right angles to the direction of travel (12) , in relation to the frame (1) and to the soil cultivation tools (4). Motor-operated adjustments (16) are positioned between the frame(13,15) and the roller.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bodenbearbeitungskombination gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1. The invention relates to a tillage combination according to the preamble of claim 1.

Derartige Bodenbearbeitungskombinationen sind in der Praxis in vielfältiger Weise bekannt. Sie bestehen beispielsweise aus vorlaufenden Bodenbearbeitungswerkzeugen, denen eine Bodenwalze folgt. Wenn derartige Bodenbearbeitungskombinationen beispielsweise in Querfahrt zum Hang eingesetzt werden, hat die Bodenbearbeitungskombination das Bestreben, hangabwärts zu rutschen. Such tillage combinations are in practice known in many ways. For example, they exist from leading tillage tools, one of which Bottom roller follows. If such Tillage combinations, for example, in transverse travel used for the slope has the Tillage combination the endeavor to downhill slip.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde mit einfachen Mitteln auch bei Querfahrt am Hang ein spurgetreues Nachlaufen der Bodenbearbeitungskombination zu gewährleisten. The invention has for its object with simple Even when driving sideways on a slope, this is true To ensure after-running of the tillage combination.

Das deutsche Gebrauchsmuster 78 04 398 beschreibt eine Bodenbearbeitungskombination bestehend aus einem vorlaufenden Zinkenfeld und einer nachgeordneten Scheibenegge, deren Werkzeugwelle schräg zur Fahrtrichtung angestellt ist. Diese nachgeordnete Scheibenegge erzeugt einen Seitenzug, so dass diese Bodenbearbeitungskombination schräg hinter dem Zugfahrzeug nachgezogen wird. Um diesem Seitenzug entgegenzuwirken, ist ein Führungsrad mit einer schräg angestellten Achse vorgesehen, welches dem Seitenzug entgegenwirkt, damit die Bodenbearbeitungskombination spurgetreu im Zugfahrzeug nachgezogen wird. The German utility model 78 04 398 describes one Tillage combination consisting of a leading Tine field and a downstream disc harrow, whose Tool shaft is set at an angle to the direction of travel. This downstream disc harrow creates a side pull, so that this tillage combination diagonally behind the Towing vehicle is pulled. To this side pull To counteract this is a guide wheel with an oblique employed axis provided which the side pull counteracts so the tillage combination is true to track in the towing vehicle.

Durch die deutsche Offenlegungsschrift 19 39 182 ist eine Bodenbearbeitungskombination bekannt, die aus einer vorlaufenden Bodenfräse und einer nachgeordneten Walze besteht, deren Achse schräg zur senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufenden Geraden eingestellt werden kann. Die Schrägstellung der Walze ist dazu nötig, um die Drehgeschwindigkeit der Andruckwalzen einstellbar zu machen. Durch das Einstellen der Drehgeschwindigkeit wird das Anhaften von Erde an der Walze weitestgehend verhindert und eine Klumpenbildung vermieden. Due to the German patent application 19 39 182 is a Tillage combination known from a leading tiller and a downstream roller exists, the axis of which is oblique to perpendicular to the direction of travel straight lines can be adjusted. The It is necessary to tilt the roller in order to Make the speed of rotation of the pressure rollers adjustable. By adjusting the speed of rotation, the Largely prevents earth from sticking to the roller avoided clumping.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Bodenwalze gegenüber dem Rahmen und den Bodenbearbeitungswerkzeugen schräg zur senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufenden Richtung anordbar und/oder einstellbar ist. Infolge dieser Maßnahmen wird durch die schräg angestellte Bodenwalze dem Hangabdrift aktiv gegengesteuert. Die Arbeitsqualität wird erheblich verbessert. Durch die schräg angestellte Bodenwalze wird beim Befahren von Hängen in Schichtlinien dem Hangabdrift, der zu einem Schräglauf der Bodenbearbeitungskombination führen würde, entgegenwirkt, so dass die Bodenbearbeitungskombination zumindest annähernd dem Zugfahrzeug spurgetreu nachläuft. This object is achieved in that the Bottom roller opposite the frame and the Tillage tools at an angle to perpendicular to Direction of travel can be arranged and / or is adjustable. As a result of these measures, the inclined bottom roller active the slope drift left unchecked. The quality of work becomes significant improved. Due to the inclined bottom roller at Driving on slopes in shift lines the slope drift that cause the tillage combination to skew would counteract, so the Tillage combination at least approximately that Towing vehicle continues to track.

Damit unterschiedlich starkem Hangabdrift entgegengewirkt werden kann, ist vorgesehen, dass die Bodenwalze mit unterschiedlichen Winkeln zur senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufenden Richtung anordbar und/oder einstellbar ist. This counteracts slope drift of varying degrees can be provided that the bottom roller with different angles to perpendicular to the direction of travel extending direction can be arranged and / or adjustable.

Um eine einfache Einstellung der Bodenwalze zu erreichen, ist vorgesehen, dass zwischen dem Rahmen und der Bodenwalze Einstellmittel angeordnet sind. Diese Einstellmittel können motorisch betätigbar sein, so dass mittels einer Fernbedienung vom Schleppersitz aus oder mittels einer Steuer- und Regelelektronik diese Einstellmittel angesteuert werden können. Die Bodenwalze ist derart einstellbar, dass die Bodenwalze dem Seitenzug und/oder Hangabdrift der Bodenbearbeitungskombination entgegenwirkend einstellbar ist. To achieve an easy adjustment of the bottom roller, is provided that between the frame and the floor roller Adjustment means are arranged. These means of adjustment can be motor-operated, so that by means of a Remote control from the tractor seat or using a Control and regulating electronics controlled these setting means can be. The bottom roller is adjustable in such a way that the bottom roller the side pull and / or slope drift Soil cultivation combination is adjustable counteractively.

Um automatisch sicherzustellen, dass die Bodenwalze immer in der richtigen Nachlaufstellung für die Bodenbearbeitungskombination angeordnet ist, ist vorgesehen, dass Mittel zur Ermittlung des Seitenzuges und/oder Hangabdriftens des Bodenbearbeitungsgerätes vorgesehen sind, dass die Mittels Signale an eine elektronische Steuerungs- und Regelungseinrichtung übermitteln, dass aufgrund dieser Daten die Einstellmittel von der elektronischen Steuerungs- und Regeleinrichtung ansteuerbar sind. Infolge dieser Maßnahmen wird ein automatischer spurgetreuer Nachlauf der Bodenbearbeitungskombination erreicht. To automatically ensure that the bottom roller is always in the right caster position for the Tillage combination is arranged, is provided that means to determine the side pull and / or Downward drift of the tillage implement are provided, that the means signals to an electronic control and control device transmit that due to this Data the setting means of the electronic control and control device can be controlled. As a result of this Measures will be an automatic tracking of the Tillage combination reached.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und der Zeichnung zu entnehmen. Die Zeichnung zeigt Further details of the invention are the Example description and the drawing can be found. The Drawing shows

die Bodenbearbeitungskombination in der Seitenansicht und the tillage combination in side view and

Die Bodenbearbeitungskombination besteht aus dem Zentralrahmen 1, an dem im vorderen Bereich der Zinkenrahmen 2 des Zinkenfeldes 3 mit den Zinken 4 angeordnet ist. Hinter dem Zinkenfeld 3 ist an dem Rahmen 1 ein Fahrwerk 5 angeordnet, welches anhebbare und absenkbare Laufräder 6 aufweist. Hinter den Laufrädern 6 ist an dem Zentralrahmen 1 die aus den Scheiben 7 bestehende Zustreicheinheit 8 angeordnet. Hinter der Zustreicheinheit 8 sind an dem Rahmen 1 mittels des Gelenkes 9 die Nachlaufwalzen 10 angeordnet. Der Zentralrahmen 1 ist auf der Vorderseite mittels einer Deichsel 11 oder anderer Kupplungselemente an ein Zugfahrzeug anzukuppeln. The tillage combination consists of the central frame 1 , on which the tine frame 2 of the tine field 3 with the tines 4 is arranged in the front region. Behind the tine field 3 , a chassis 5 is arranged on the frame 1 , which has lifting and lowering wheels 6 . Behind the impellers 6 , the coating unit 8 consisting of the discs 7 is arranged on the central frame 1 . The trailing rollers 10 are arranged behind the coating unit 8 on the frame 1 by means of the joint 9 . The central frame 1 is to be coupled to a towing vehicle on the front by means of a drawbar 11 or other coupling elements.

Die auf der Rückseite der Bodenbearbeitungskombination angeordneten Nachlaufwalzen 10, die aus zwei hintereinander angeordneten Bodenwalzen unterschiedlichen Typs oder gleichen Typs bestehen, ist gegenüber dem Rahmen 1 und den Bodenbearbeitungswerkzeugen 4 aufgrund der Verbindungsanordnung rechtwinklig zur Fahrtrichtung 12 oder senkrecht zur Fahrtrichtung 12 verlaufenden Richtung anzuordnen bzw. mit geeigneten Mitteln einzustellen. The rear rollers 10 arranged on the back of the tillage combination, which consist of two bottom rollers of different types or of the same type arranged one behind the other, must be arranged opposite the frame 1 and the tillage tools 4 due to the connection arrangement perpendicular to the direction of travel 12 or perpendicular to the direction of travel 12 or with appropriate means.

Die Bodenwalze 10, die den Rahmen 13 aufweisen, sind über ihren Rahmen 13 mittels des der aufrechte Achse 14 aufweisenden Gelenkes 9 über den Rahmen 15 der Zustreicheinheit 8 an dem Rahmen 1 der Bodenbearbeitungskombination angeordnet. Zwischen dem Rahmen 15 der Zustreicheinheit 8 sind Einstellmittel 16 angeordnet. Mittels dieser Einstellmittel 16, die vorzugsweise motorisch bestätigbar sind, sind die Bodenwalzen 10 um die aufrechte Achse 14 zu verschwenken, so dass sie die gewünschte Position zur Fahrtrichtung 11 und der Bodenbearbeitungskombination einzustellen ist. Die motorisch betätigbaren Einstellmittel 16 sind über entsprechende Verbindungselemente fernbedienbar vom Schleppersitz aus per Handbetätigung oder mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung, die beispielsweise als Bordcomputer ausgebildet ist, anzusteuern. Hierbei ist die Bodenwalze 10 so einstellbar, dass die Bodenwalze 10 dem Seitenzug und/oder Hangabdrift der Bodenbearbeitungskombination entgegenwirkend einstellbar ist. Hierdurch wird bewirkt, dass die Bodenbearbeitungskombination in gewünschter Weise dem Zugfahrzeug geradeaus nachläuft. Der Bodenbearbeitungskombination können Mittel zugeordnet sein, mittels der der Seitenzug oder die Hangabdrift des Bodenbearbeitungsgerätes ermittelbar ist. Diese Mittel, die als Sensoren ausgebildet sein können, übermitteln Signale an die elektronische Steuerungs- und Regelungseinrichtung. Aufgrund dieser übermittelten Signaldaten sind dann die Einstellmittel 16 von der elektronischen Steuerungs- und Regelungseinrichtung ansteuerbar. Die Einstellmittel 16 stellen dann die Nachlaufwalze 10 entsprechend schräg zur senkrecht zur Fahrtrichtung 11 verlaufenden Richtung ein. The bottom roller 10 , which has the frame 13 , is arranged on the frame 1 of the tillage combination on its frame 13 by means of the joint 9 having the upright axis 14 via the frame 15 of the coating unit 8 . Adjustment means 16 are arranged between the frame 15 of the coating unit 8 . By means of these adjusting means 16 , which can preferably be confirmed by a motor, the bottom rollers 10 can be pivoted about the upright axis 14 , so that they can be adjusted to the desired position in relation to the direction of travel 11 and the tillage combination. The motor-operated adjustment means 16 can be controlled remotely from the tractor seat via manual connection or by means of an electronic control and regulating device, which is designed, for example, as an on-board computer, via corresponding connecting elements. Here, the bottom roller 10 is adjustable so that the bottom roller 10 to the sidecut and / or slope of the drift tillage combination is antagonistic adjustable. This causes the tillage combination to run straight ahead of the towing vehicle in the desired manner. Means can be assigned to the tillage combination, by means of which the side pull or the slope drift of the tillage device can be determined. These means, which can be designed as sensors, transmit signals to the electronic control and regulation device. Based on this transmitted signal data, the setting means 16 can then be controlled by the electronic control and regulating device. The adjusting means 16 then adjust the trailing roller 10 at an angle to the direction perpendicular to the direction of travel 11 .

Claims

1. Soil cultivation combination with soil cultivation tools arranged on the frame and at least one soil roller, characterized in that the soil roller ( 10 ) can be arranged and / or adjusted obliquely to the direction perpendicular to the direction of travel ( 12 ) relative to the frame ( 1 ) and the soil cultivation tools ( 4 ) ,

2. Soil cultivation combination according to claim 1, characterized in that the floor roller ( 10 ) can be arranged and / or adjusted at different angles to the direction perpendicular to the direction of travel ( 12 ).

3. tillage combination according to one or more of the preceding claims, characterized in that between the frame ( 1 , 13 , 15 ) and the bottom roller ( 10 ) adjusting means ( 16 ) are arranged.

4. tillage combination according to claim 3, characterized in that the adjusting means ( 16 ) are motor-operated.

5. tillage combination according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bottom roller ( 10 ) the side pull and / or slope drift of the tillage combination is adjustable to counteract.

6. Tillage combination according to one or more of the preceding claims, characterized in that means to determine the side pull and / or slope drift of the Soil cultivation device are provided that the means Signals to an electronic control and Control device transmit that based on this data the setting means of the electronic control and Control device can be controlled.