DE2517185A1

DE2517185A1 - Tractor with articulated steering gear - has separate tracks with pivoting mechanism to control tracks individually

Info

Publication number: DE2517185A1
Application number: DE19752517185
Authority: DE
Inventors: Walter Haefner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-04-18
Filing date: 1975-04-18
Publication date: 1976-10-28

Abstract

The design is intended for agricultural use where a tracked vehicle is required but the distance between the plants or trees must be kept to a minimu. There are two separate drives (11, 12) that can pivot relative to one another on a horizontal and vertical axis. The drives each have one track only (13, 14), the forward track being on the left side of the tractor and its driving sprocket (22) being at the rear of the track. The sprocket (23) (also the drive sprocket) of the rear, right hand drive. The steering gear (19) pivots the two drives relative to the vertical axis, limit stops being provided to control movement. The front idler (24) of the front track and the rear idler (25) of the gear track incorporate track tensioning devices. The rear track supports a trailer with power take off facility. Brakes are provided on one or both tracks.

Description

Schlepper mit Knicksteuerung Die Erfindung betrifft einen Schlepper mit Knioksteuerung, bei dem zwei Schlepperteile um eine vertikale und horizontale Drehachse gegeneinander schwenkbar miteinander verbunden sind. Articulated tractor The invention relates to a tractor with knee control, in which two tractor parts are arranged around a vertical and a horizontal one Axis of rotation are connected to one another such that they can pivot against one another.

Um bei Reihenkulturen eine wirtschaftliche Bearbeitung zu ermöglichen, ist es heute mehr denn je notwendig die hierbei anfallenden Arbeiten weitgehend mit Yasohinen zu verrichten. Zur Erreichung eines hohen Ertragen pro Fläche müssen die Abstände zwischen den Pflanzen so gering wie möglich gehalten werden. Dies bedingt, daß bei hochwachsenden Pflanzen, wie z.B. den Weinreben, eine wirtschaftliche Bearbeitung nur mit sehr schmalen Maschinen möglich ist, welche sich zwischen den einzelnen Zeilen bewegen können. Hinzu kommt, daß die Weinreben oftmals und in manchen Gehenden ausschließlich an mitunter sehr steilen Hängen angepflanzt werden. Dies setzt voraus, daß die zur maschinellen Bearbeitung geeigneten Maschinen eine hohe Steigfähigkeit und Kippsicherheit aufweisen müssen. Es wird ferner angestrebt Yorohinen einzusetzen, die es der Bedienungsperson ermöglichen, auf der Maschine mitzufahren und von ihr nur nooh Steuerfunktionen beansprucht.In order to enable economical cultivation of row crops, It is now more than ever necessary to carry out the work involved in this process to a large extent to do with Yasohinen. To achieve a high yield per area must the distances between the plants are kept as small as possible. This requires that in the case of tall plants, such as the vines, economic cultivation is only possible with very narrow machines, which are between the individual Lines can move. In addition, the vines often and in some walkers can only be planted on sometimes very steep slopes. This requires, that the machines suitable for machining have a high climbing ability and must be safe from tipping over. It is also intended to use Yorohinen, which enable the operator to ride on and off the machine only claimed nooh control functions.

Es ist bekannt, daß zur Erfüllung dieser Erfordernisse spezielle 4-Rad-Schmalspurschlepper entwickelt wurden, die zum größten Teil einen Allradantrieb aufweisen und an denen die verschiedensten Arbeitsgeräte wie z.B. Pflüge, Bodenfräsen usw. angebaut werden können. Da diese Schlepper durchweg auf Räder fahren, ist ihr Einsatz an Steilhängen eng begrenzt, denn ab einem bestimmten Böschungswinkel verlieren die Vorderräder bei der Bergfahrt den Kontakt mit dem Boden. Diese Begrenzung der Steigfähigkeit ist abhängig von der Arbeitsbelastung und der Gewichtsverteilung auf die einzelnen Räder. Ferner ist die Kippgefahr von solchen Sohleppern beim Queren von Hängen sehr groß, da sie schmal und bedingt durch die meist großen Räder relativ hoch gebaut sind. Ein weiterer Nachteil sind die tiefen Fahrepuren, die die Räder in einem weichen Boden hinterlassen, verursacht durch die hohe Gewichtsbelastung auf die geringe Berührungefläche der Räder. Hierbei kann es zu einer übermäßigen örtlichen Bodenverdichtung kommen, die für das Wachstum der Pflanzen schädlich ist.It is known that to meet these requirements, special 4-wheel narrow-gauge tractors were developed, which for the most part have an all-wheel drive and on which a wide variety of tools such as plows, cultivators, etc. can be attached can. Since these tractors are always on wheels, they are used on steep slopes narrowly limited, because from a certain angle of approach and departure the front wheels lose contact with the ground when driving uphill. This limitation of climbing ability depends on the workload and the weight distribution on the individual Bikes. Furthermore, the risk of tipping over such sole laps when crossing slopes is very high large, as they are narrow and, due to the mostly large wheels, built relatively high are. Another disadvantage are the deep driving tracks that the wheels turn in a soft Left behind caused by the high weight load on the low Contact surface of the wheels. This can lead to excessive local soil compaction that is detrimental to the growth of plants.

Um die genannten Nachteile eines 4-Rad-Schmalspurschleppers zu beheben, wurden Raupenschlepper entwickelt, an die ebenfalls die zur Bearteitung der Weinreben erforderliche Arbeitsgerät. angebaut werden können. Diese Raupenschlepper haben die Eigenschaft, daß sie dank ihrer größeren Steigfähigkeit an Steilhängen arbeiten können, die ein Einsatz von Radschleppern ausschließt. Im Vergleich mit eines Radechlepper gleichen Gewichtes hinterlassen sie ferner geringer Fahrepuren, da die Gewichtebelastung auf die größere Berührungsfläche der Raupenketten verteilt wird. Bei diesen Raupenschleppern handelt es sich durchweg um schmale Fahrzeuge mit parallelen Raupenanordnungen, die an jeder Seite eines starren Sohlepperkörpers angeordnet sind und voneinander unabhängig angetrieben werden. Die Lenkung eines solchen Fahrzeuges ist nur möglich, durch die Erzeugung von Relativbewegungen der Baupenketten zueinander.To remedy the mentioned disadvantages of a 4-wheel narrow-gauge tractor, caterpillar tractors were developed, which are also used for cultivating the vines required equipment. can be grown. These crawler tractors have the property that they work on steep slopes thanks to their greater climbing ability that excludes the use of wheeled tractors. In comparison with a wheeled tractor With the same weight, they also leave less traces of traffic because of the weight load is distributed over the larger contact surface of the caterpillars. With these crawler tractors all of them are narrow vehicles with parallel caterpillar arrangements, which are arranged on each side of a rigid sole body and from each other are driven independently. The steering of such a vehicle is only possible by generating relative movements of the building chains to one another.

Um die verschiedenen Geschwindigkeiten oder Drehrichtungen der Raupenketten zu erhalten, finden meist hydraulische Antriebseinheiten oder mechanische Getriebe und Reibkupplungen Verwendung.About the different speeds or directions of rotation of the caterpillars mostly hydraulic drive units or mechanical gears and friction clutches use.

Grundsätzlich erfordert hierbei jede Raupenkette für sich eine Anordnung zur Erzeugung von verschiedenen Geschwindigkeiten und Drehrichtungen, wobei es sich um kostspielige Einrichtungen handelt, die den Raupensohlepper verteuern. Als weiterer nachteil eines solchen Raupenschleppers sei der geringe Bauraum zwischen den Raupenketten genannt. Dieser reicht bei einer geforderten, geringen Außenbreite meist nicht aus, um den Antriebsmotor zwischen den Raupenketten einzubauen, sondern erfordert eine Montage über den Raupenketten.In principle, each caterpillar chain requires an arrangement for itself for generating different speeds and directions of rotation, whereby it is expensive facilities that make the caterpillar sole more expensive. Another disadvantage of such a caterpillar tractor is the small space between called the caterpillars. This is sufficient with a required, small external width usually not enough to install the drive motor between the caterpillar chains, but requires assembly over the tracks.

Hierdurch erfolgt eine wesentliche Anhebung des Fahrzeugschwer-Punktes, welcher sich nachteilig auf das Kippverhalten des Raupenschleppers beim Queren von Hängen auswirkt. Raupenfahrzeuge dieser Bauart haben allgemein und unabhängig von ihren Größenverhältnissen den Nachteil, daß sie beim Überfahren von Mindernissen plötzlich nach vorn oder hinten überkippen und zwar dann, wenn der Schwerpunkt des Fahrzeugs über das Hindernis hinweggelangt ist. Diese stoßartigen Belastungen stellen erhöhte Anspruche an das Raupen fahrzeug und die angebauten Arbeitsgeräte.This results in a significant increase in the vehicle's center of gravity, which has a detrimental effect on the tipping behavior of the crawler tractor when traversing Hanging affects. Crawler vehicles of this type have generally and independently of their proportions have the disadvantage that they are driven over by minorities suddenly tip over forwards or backwards when the center of gravity of the Vehicle has passed over the obstacle. These put shock loads increased demands on the caterpillar vehicle and the attached implements.

Es ist bekannt, daß in der Offenlegungeschrift Nr. 1 680 Q05 des Deutschen Patentamts ein Raupenschlepper gezeigt ist, der ein besseres Fahrverhalten wie ein Raupenfahrzeug konventioneller Bauert aufweist. Das bei dieser Patentanmelung dargestellte Fahrzeug könnte in kleinerer Bauweise durchaus auch beim Sonderkulturenbau eingesetzt werden, wobei es sich aber gegenüber einem 4-Rad-Schlepper mit Knicklenkung nur dadurch unterscheidet, daß die Räder durch 4 Raupenkettenanordnungen ersetzt wurden.It is known that in the Offenlegungsschrift No. 1 680 Q05 of the German Patent office a caterpillar tractor is shown, which a better driving behavior like a Has caterpillar vehicle conventional Bauert. The one shown in this patent application A smaller vehicle could also be used for special crops but only compared to a 4-wheel tractor with articulated steering differs in that the wheels have been replaced by 4 caterpillar arrangements.

Bei der vorliegenden Erfindung wurde die Aufgabe zu Grunde gelegt, einen Schlepper für den Weinbau oder sonstige Reihenkulturen zu entwickeln, der sehr schmal ist, wobei er aber gleichzeitig einen tiefen Schwerpunkt aufweist, um ein seitliches Kippen zu verhindern. Der außerdem eine große Steigfähigkeit bei geringer Antriebsleistung aufweist, der den gestellten Anforderungen im Weinbau genügt und der von der Gesamtkonzeption her so preiswert gebaut werden kann, daß sich die Anschaffung auch für einen Weingirtner mit geringer Betriebsgröße lohnt.The present invention was based on the task of to develop a tractor for viticulture or other row crops that is very narrow, but at the same time has a low center of gravity to to prevent sideways tipping. Which also has a great climbing ability has low drive power, which meets the requirements in viticulture is sufficient and the overall conception can be built so inexpensively that the acquisition is also worthwhile for a wine teller with a small company.

Die Erfindung besteht in der Schaffung eines Schleppers, bei dem die beiden Schlepperteils, je nur eine Raupenkette aufweisen, wobei die vordere Raupenkette des vorderen Schlepperteils an der äußeren Längsseite so angebracht ist, daß das hintere Umlenkkettenrad, welches gleichzeitig das Antriebskettenrad darstellt und mit der Raupenkette in Eingriff steht sich um die horizontale Achse dreht welche sich mit der vertikalen Drehachse der Drehverbindung in einem Punkt schneidet, wobei dieser Punkt ferner den Schnittpunkt mit der horizontalen Drehachse beinhaltet, auf der sich das vordere Umlenkkettenrad bzw. Antriebskettenrad der an der äüßeren Längsseite des hinteren Schlepperteils angebrachten hinteren Raupenkette dreht. The invention consists in the creation of a tractor in which the two tractor parts each have only one caterpillar chain, the front one The caterpillar chain of the front part of the tractor is attached to the outer long side is that the rear deflection sprocket, which is also the drive sprocket represents and engages with the caterpillar chain about the horizontal axis rotates which rotates with the vertical axis of rotation of the rotary joint in one point intersects, this point also being the point of intersection with the horizontal axis of rotation includes, on which the front chain sprocket or drive sprocket of the rear caterpillar chain attached to the outer long side of the rear part of the tractor turns.

Zum Zwecke des Lenkens wird der vordere Schlepperteil gegenüber dem hinteren Schlepperteil um die vertikale Achse der Drehverbindung geschwenkt. In dem von den Raupenketten beim Lenk- oder Schwenkvorgang nicht beanspruchten sRaume ist auf dem vorderen Schlepperkörperteil ein Antriebsmotor, Schaltgetriebe und Bedienungsorgane sowie Fahrersitz und auf dem hinteren Schlepperkörperteil ein Gerätsträger angebracht. Das Schaltgetriebe ist durch eine Drehantriebskraft übertragende Anordnung an einen in der Drehverbindung integrieten Schmeckentrieb angeschlossen. For the purpose of steering, the front part of the tractor is opposite the rear part of the tractor pivoted around the vertical axis of the rotary joint. In The space not used by the caterpillar chains during the steering or swiveling process is a drive motor, gearbox and controls on the front part of the tractor body as well as the driver's seat and an implement carrier attached to the rear part of the tractor body. The gearbox is connected to one by a rotary drive force transmitting arrangement taste instinct integrated in the rotary joint.

Dieser Schneckentrieb verteilt zum Einen die Antriebskraft auf die Antriebswelle der Raupenketten die durch ein Drehgelenk verbunden sind, welches sich im Schnittpunkt von vertikaler und horizontaler Achse der Drehverbindung befindet. Zum Andern wird die Antriebskraft einer Zapfwelle zugeleitet. On the one hand, this worm drive distributes the driving force to the Drive shaft of the caterpillar chains connected by a swivel joint, which is located at the intersection of the vertical and horizontal axes of the rotary joint. On the other hand, the drive force is fed to a power take-off shaft.

Durch die besondere Ausbildung der Drehverbindung wurde die Möglichkeit geschaffen, daß sich das Fahrzeug von der vorderen Raupenkette auf die nach hinten und seitlich versetzt angeordnete hintere Raupenkette bzw. umgekehrt abstützt und der Standfläche anpasst. Die Drehverbindung ermöglicht ferner, daß die hintere Raupenkette bzw. der hintere Schlepperteil um die horizontale Achse schwenkbar ist. The special design of the slewing ring made it possible to created that the vehicle moves from the front caterpillar to the rear and laterally offset rear caterpillar chain or vice versa supports and adapts to the stand area. The pivot connection also enables the rear crawler track or the rear part of the tractor can be pivoted about the horizontal axis.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Bauraum nicht durch die bei konventioneller Bauweise gegenüberliegenden Raupenketten begrenzt ist. Da die Raupenketten versetzt angeordnet sind, kann der hierdurch entstehende Freiraum jeweils bis an die Außenflucht der entsprechenden Raupenkette genutzt werden wobei nur die Bewegungsfreiheit der Raupenketten während des Lenk- oder Schwenkvorganges beachtet werden luß. Durch diese Bauraumnutzung wurde ein sehr tiefer Anbau der Antriebs- und Zusatzaggregate möglich, wobei die Anbauhöhe nur von der gewünschten Bodenfreiheit abhängig ist. Als Folge der günstiges Anbaummöglichkeit weist das Fahrzeug einen tiefliegenden Schwerpunkt auf, welcher einer Kippgefahr bei Querfahrten an Hängen entgegenwirkt.The advantages achieved with the invention are in particular: that the installation space is not due to the opposite in conventional construction Track chains is limited. Since the caterpillars are staggered, the the resulting free space up to the outer alignment of the corresponding Crawler chains are used whereby only the freedom of movement of the caterpillars during the steering or swiveling process must be observed. Through this use of installation space A very deep attachment of the drive and additional units became possible, whereby the The mounting height only depends on the desired ground clearance. As a result of the cheap The vehicle has a low center of gravity, which can be attached counteracts the risk of tipping when driving across slopes.

Die Eigenstabilität des Fahrzeugs ist durch die versetzt angeordneten Raupenketten nioht beeinträchtigt, da die Abstützung von einer Raupenkette zur andern über die Drehverbindung erfolgt.The inherent stability of the vehicle is due to the offset Crawler chains not affected, as the support from one caterpillar chain to the other takes place via the rotary joint.

Ein wesentlicher Vorteil der versetzt angeordneten Raupenketten besteht in der für Raupenfahrzeuge neue Lenkungsmöglichkeit. bei dieser Lenkung werden die Raupenketten mit den zugehörigen Sohlepperteilen um eine vertikale Drehachse verschwenkt. Diese Knicklenkung bei Raupenschleppern kann für sich alleine niaht al neu betrachtet werden, denn wie oben beschrieben, sind Raupenfahrzeuge bekannt, die sich gegenüber einen 4-Rad-Schlepper mit Knicklenkung nur durch den Austausch der Räder durch Raupenanordnungen unterscheiden. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß sich der Raupenschlepper der vorliegenden Erfindung nicht nur dadurch unterscheidet, daß nur zwei Raupenketten erforderlich sind, us volle Eigenstabilität zu erreichen, sondern daß er auch über eine um zwei Achsen drehbare Drehverbindung verfügt. Diese Gestaltung der Drehverbindung gestattet außer der Drehung der Schlepperteile gegeneinander um eine vertikale Achse zum Zwecke der Lenkung auch ein Schwenken der Teile ui eine horizontale Achse, woduroh sich die Raupenketten besser den Unebenheiten der Fahrbahn anpassen können und somit ein positives Fahrverhalten erreicht wird. Eine Drehverbindung mit zwei Drehachsen weisen auch die 4-Rad-Schlepper auf.There is a significant advantage of the staggered caterpillar chains in the new steering option for tracked vehicles. with this steering the Crawler chains with the associated sole parts pivoted about a vertical axis of rotation. This articulated steering in caterpillar tractors cannot be considered anew on its own be, because as described above, caterpillar vehicles are known to face each other a 4-wheel tractor with articulated steering just by replacing the wheels with caterpillar arrangements differentiate. It should be noted, however, that the caterpillar tractor present invention not only differs in that only two caterpillars are necessary to achieve us full inherent stability, but that he also over has a rotating joint that can be rotated about two axes. This design of the rotary joint apart from the rotation of the tractor parts against each other around a vertical axis for the purpose of steering also a swiveling of the parts ui a horizontal axis, wouroh the caterpillars can better adapt to the unevenness of the road and thus positive driving behavior is achieved. A slewing ring with The 4-wheel tractor also has two axes of rotation.

Hierbei können sich die Fahrzeugteile um eine in Fahrtrichtung verlaufende horizontale Drehachse gegeneinander verwinden. Die Drehverbindung der vorliegenden Erfindung unterscheidet sich hierbei daduroh, daß die Schlepperteile um eine senkrecht zur Fahrtrichtung verlaufende horizontale Drehachse schwenkbar sind.Here, the vehicle parts can move around one in the direction of travel twist horizontal axis of rotation against each other. The slewing ring of the present Invention differs here daduroh that the tractor parts around a perpendicular are pivotable to the direction of travel horizontal axis of rotation.

Als weitere wesentliche Unterscheidung gegenüber bekannten Raupenfahrzeugen und als markanter Vorteil der Lekungsmöglichkeit soll hervorgehoben werden, daß die Raupenketten sich stets mit derselben Geschwindigkeit und in derselben Drehrichtung auch während des Lenkvorganges bewegen. Es entfallen dadurch die bei den sonst üblichen Raupenschleppern aufwendigen und teueren Antriebsorgane, die eine unterschiedliche Drehbewegung sowie Drehrichtung der einzelnen Raupen zum Zwecke der Lenkung ermöglichen. Des weiteren ist auoh kein Differential oder Ausgleichsgetriebe zwischen den beiden Raupenantriebsrädern erforderlich. es wird hierbei in Kauf genommen, daß sich bei einer Kurvenfahrt des Raupenschleppers keine reine Abwälzbewegungen der Raupen auf der Fahrbahn ergeben, sondern daß sich die Kurvenfahrt teilweise aus Gleitbewegungen ergibt. Da bei Befahren von weichen und weist glatten Böden wie sie beii Einsatz in der Landwirtschaft oder insbesondere ii Weinbau vorhanden sind, keine allzu große Kräfte an der Raupenkette auftreten, ist diese zusätzliche BelaSTUNG DES Raupenschleppers leicht zu beherrschen. Ii übrigen sei darauf verwiesen, daß bei der reinen Arbeitsbewegung, bei der weitgehend eine geradlinige Fahrtrichtung oder allenfalls eine leichte Krümmung vorliegt, die Raupenketten gleichzeitig auf des Untergrund sich abwälzen und hierbei keine zusätzliche Antriebsleistungsverluste durch die Gleitbewegungen auftreten. Das Wenden des Fahrzeuges ist überwiegend nur an Ende einer Reibenbearbeitung erforderlich, wobei die Arbeitsgeräte außer Eingriff stehen und somit eine größer Motorleistung für den Lenkvorgang zur Verfügung steht, wodurch sich die Gleitverluste nicht bemerkbar machen.Another important difference from known tracked vehicles and as a distinctive advantage of the possibility of steering it should be emphasized that the caterpillars always move at the same speed and in the same direction of rotation also move during the steering process. This eliminates the usual ones Crawler tractors complex and expensive drive units, which have a different Allow rotary movement and direction of rotation of the individual caterpillars for the purpose of steering. Furthermore, there is also no differential or differential gear between the two Track drive wheels required. it is accepted that When the caterpillar tractor travels around a curve, there is no pure rolling movements of the caterpillars the road, but that cornering is partly made up of sliding movements results. As when driving on soft and has smooth floors like they are used in in agriculture or in particular ii viticulture are not too large Forces occur on the caterpillar chain, this is an additional load on the caterpillar tractor easy to master. For the rest, it should be pointed out that in the pure work movement, in which largely a straight direction of travel or at most a slight curvature is present, the caterpillars roll on the ground at the same time and this no additional drive power losses occur due to the sliding movements. The turning of the vehicle is mostly only necessary at the end of a reaming process, whereby the implements are disengaged and thus a greater engine power is available for the steering process, whereby the sliding losses are not noticeable do.

Als weiterer Vorteil sei erwähnt, daß durch die Schwingfähigkeit der hinteren Raupenkette um ihre Antriebsachse der sonst bei den konventionellen Raupenfahrzeugen beim Überfahren von Hindernissen plötzlich eintretende Schwerpunktskippeffekt nur geringfügig bei den einzelnen Schlepperteilen auftreten kanne wodurch keine erhöhte Ansprüche an das Raupenfahrzeug und die angebauten Arbeitsgeräte gestellt werden. Durch diese Gelenkigkeit der Raupenketten zueinander ist eine hohe Zugleistung und Griffigkeit auch in umebenem Gelände gewährleistet, da sioh di¢ Raupenketten den Bodenkonturen anpassen können und somit stets zum großten Teil die gesamte Raupenfläohe mit dem Boden in Eingriff steht Die Erfindung geht zusammen mit weiteren Aufgaben und Vorteilen aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen hervor.Another advantage is that due to the ability to oscillate rear caterpillar chain around its drive axis that is otherwise found in conventional crawler vehicles when driving over obstacles suddenly occurring center of gravity tilting effect only can occur slightly in the individual tractor parts, which means that there is no increased Demands are made on the caterpillar vehicle and the attached implements. This flexibility of the caterpillar chains to each other is a high tractive effort and Grip guaranteed even on uneven terrain, as the caterpillar chains do Being able to adapt ground contours and thus always the entire caterpillar area for the most part engages the ground. The invention goes along with other objects and advantages from the following description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in etwa maßstäblich dargestellt und zwar zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht des Raupenschleppers der vorliegenden Erfindung Fig. 2 eine Schnittansicht entlang der Linie 1-1 von Fig. 1 in den Einzelheiten der Drehverbindung und Antriebsorgane veranschaulicht sind.In the drawings, an embodiment of the invention is approximately Shown to scale and specifically shows: FIG. 1 a side view of the crawler tractor of the present invention FIG. 2 is a sectional view taken along line 1-1 of FIG Fig. 1 illustrates in the details of the rotary joint and drive members are.

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht in der die Raupenanordnung der vorliegenden Erfindung für sich alleine veranschaulicht ist.3 is a perspective view showing the track arrangement of FIG present invention is illustrated on its own.

Fig. 4A eine Draufsicht auf die Raupenstellungen während des Lenkvorganges bei einer Kurvenfahrt nach rechts.Fig. 4A is a plan view of the caterpillar positions during the steering process when cornering to the right.

Fig. 4B ein Draufsicht auf die Raupenstellungen während des Lenkvorganges bei einer Kurvenfahrt nach links.4B shows a plan view of the caterpillar positions during the steering process when cornering to the left.

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht die den Raupenschlepper bei einem Arbeitseinsats im Weinbau zeigt.Fig. 5 is a perspective view of the crawler tractor in a Shows work in viticulture.

Fig. 6A eine Seitenansicht bei der die Bodendruckverteilung eines 4-Rad schlepper. mit Knicklenkung beim Befahren einer steilen Neigung veranschaulicht wird.6A is a side view in which the ground pressure distribution of a 4-wheel tractor. illustrated with articulated steering when driving on a steep incline will.

Fig. 6B eine Seitenansicht des Raupenschleppers gemäß Fig. 1 aus dem die bessere Bodendruckverteilung beim Befahren einer steilen Neigung ersichtlich wird und aus dem die günstigere Bauhöhe bei gleicher Antriebeleistung, wie bei dem 4-Rad-S¢hlepper nach Fig. 6A erkennbar ist.6B shows a side view of the crawler tractor according to FIG. 1 from the the better ground pressure distribution when driving on a steep incline can be seen and from which the cheaper overall height with the same drive power, as with the 4-wheel tractor according to FIG. 6A can be seen.

In Fig. 1 und 2 ist der Raupenschlepper 10 entsprechend der vorliegenden Erfindung gezeigt, welcher einen vorderen Schlepperteil 11 mit einer vorderen Raupenkette 13 an einer Längsseite nd einen hinteren Schlepperteil 12 mit einer hinteren Raupenkette 14 an der der vorderen Raupenkette 13 gegenüberliegenden Seite aufweist, wobei die Schlepperteile 11, 12 durch eine Drehverbindung 15 miteinander verbunden sind.In Figs. 1 and 2, the crawler tractor 10 is in accordance with the present one Invention shown, which a front tractor part 11 with a front caterpillar chain 13 on one longitudinal side nd a rear tractor part 12 with a rear caterpillar chain 14 has on the opposite side of the front caterpillar chain 13, the Tractor parts 11, 12 are connected to one another by a rotary joint 15.

Duroh die Drehverbindung 15 verlaufen die horizontalen Achsen 2,3 sowie die vertikale Achse 1, welche sich alle in einem Punkte 4 schneiden. Sie besteht aue zwei Drehverbindungsteilen 16, 17, welche scharnierartig durch die Lagerbolzen 18A, 18B zusammengehalten werden. Die Drehverbindung gestattet die Verschwenkung des vorderen Schlepperteils 11 gegenüber dem hinteren Teil 12 um die vertikale Achse 1. Sie ermöglicht ferner ein Schwenken des hinteren Schlepperteile 12 um die horizontale Achse 2 des Drehverbindungsteil. 17 ist aber durch den der vorderen Raupenkette 13 zugewandten Drehverbindungteil 16 mit dem vorderen Schlepperteil 11 starr verbunden, wodurch ein Schwenken des vorderen Schlepperteil 11 un die horizontale Achse 3 verhindert wird. Weiterhin verhindert die Drehverbindung 15 eine Drehung um jede in Fahrtrichtung verlaufende horizontale Achse, eo daß sioh das Fahrzeug von der vorderen Raupenkette 13 über die hintere Raupenkette 14 bzw. umgekehrt abstützen kann und somit der jeweiligen Standfläche anpasst.Duroh the rotary joint 15, the horizontal axes 2, 3 run as well as the vertical axis 1, which all intersect at a point 4. she consists aue two rotary connection parts 16, 17, which hinge-like by the bearing pin 18A, 18B are held together. The rotary connection allows pivoting of the front tractor part 11 relative to the rear part 12 about the vertical axis 1. It also enables the rear tractor part 12 to pivot about the horizontal Axis 2 of the rotary joint part. 17 is through that of the front caterpillar 13 facing rotary connection part 16 rigidly connected to the front tractor part 11, whereby pivoting of the front tractor part 11 and the horizontal axis 3 is prevented will. Furthermore, the rotary connection 15 prevents rotation about each in the direction of travel running horizontal axis, eo that sioh the vehicle from the front caterpillar track 13 on the rear caterpillar chain 14 or vice versa can support and thus the respective Adjusts footprint.

Durch die Schw.nkmögliohkeit des hinteren Schlepperteils 12 bzw.Due to the possibility of swinging the rear tractor part 12 resp.

der hinteren Raupenkette 14 um die horizontale Achse 2 ist es dem Raupenschlepper 10 möglich sich besser den Bodenkonturen anzupassen, wobei dies für ein stabile Fahrverhalten unabdingbar ist.the rear caterpillar 14 around the horizontal axis 2 is the Crawler tractor 10 possible to better adapt to the ground contours, with this is essential for stable driving behavior.

Das Verschwenken der Schlepperteile 11, 12 zum Zwecke der Fahrseuglenkung erfolgt über die Lenkungseinrichtung 19 der Innkstange 20 und dem an dem Drehverbindungsteil 17 angebraohten Lenkungshebel 21, wobei der Schwenkbereich durch einen beliebig angebrachten Lenkungranechlag begrenzt wird.The pivoting of the tractor parts 11, 12 for the purpose of driving the vehicle takes place via the steering device 19 of the innk rod 20 and that on the rotary connection part 17 browned steering lever 21, the swivel range by any attached steering bracket is limited.

Die Raupenketten 13, 14 stehen mit den jeweiligen Antriebskettenrädern 22, 23, sowie mit den Umlenkketenrädern 24, 25 in Eingriff.The caterpillars 13, 14 are with the respective drive sprockets 22, 23, as well as with the Umlenkketenrifte 24, 25 in engagement.

Die Antriebskettenräder 22, 23 sind formschlüssig auf den Antriebswellen 26, 27 angebracht die identisch mit den horizontalen Achsen 3, 2 verlaufen und die im Schnittpunkt 4 der Achsen durch ein Drehgelenk 28 miteinander verbunden sind. Die Umlenkkettenräder 24, 25 können zum Zwecke der Kettenspannung in der Längsrichtung verstellt werden, wobei der Abstand zwischen den Antriebskettenrädern 22, 23 und den Umlenkketenrädern 24, 25 im wesentlichen gleich groß ist.The drive sprockets 22, 23 are positively locked on the drive shafts 26, 27 attached which are identical to the horizontal axes 3, 2 and the are connected to one another at the intersection 4 of the axes by a swivel joint 28. The deflection sprockets 24, 25 can for the purpose of chain tension in the longitudinal direction are adjusted, the distance between the drive sprockets 22, 23 and the Umlenkketenrifte 24, 25 is essentially the same size.

Der Antrieb des Raupenschleppers 10 erfolgt durch die auf dem vorderen Schlepperkörperteil 11 instalierten Antriebsorgane. Die Drehantriebskraft des Antriebsmotors 29 wird über das Schaltgetriebe 30 auf die Schnecke 31 des in dem Drehverbindungsteil 16 integrieten Schneckentriebes übertragen. Hierbei ist eine Verbindung zur Drehantriebskraftübertragung s.B. Rollenkette zwischen Schaitgetriebe 30 und vorderen Wellenende 32 der Sohn ecke 31 angeordnet. Duroh den Schneckentrieb erfolgt eine Aufspaltung der Drehantriebskraft, wobei ein Teil von der Schnecke 31 auf das mit der Antriebswelle 26 verbundene Schneckenrad 34 übertragen wird und somit der Fortbewegung des Raupenschleppers 10 dient. Der andere Teil steht an dem hinteren wellenende 33 der Schnecke 31 zur Verfügung, welches als Profilzapfwelle ausgebildet ist, und den Anschluß von Arbeitsgeräten ermöglicht.The drive of the crawler tractor 10 is carried out by the on the front Tractor body part 11 instaled drive elements. The rotational driving force of the drive motor 29 is via the gearbox 30 on the worm 31 of the in the rotary connection part 16 integrated worm drive. Here is a connection to the rotary drive transmission s.B. Roller chain between shift gear 30 and front shaft end 32 of the son corner 31 arranged. Through the worm drive there is a splitting of the rotary drive force, a part of the worm 31 on the worm wheel connected to the drive shaft 26 34 is transmitted and thus serves to move the crawler tractor 10. Of the other part is available at the rear shaft end 33 of the screw 31, which is designed as a profile PTO, and enables the connection of work equipment.

An dem hinteren Schlepperteil 12 ist ein Geräteträger 35 angeordnet, welcher mit einer Hubanordnung 36 und einer integrieten Profilzapfwelle 37 mit dem Antriebswellenende 38 ausgerüstet ist. An dem Geräte träger 35 können die für den jeweiligen Arbeitseinsatz erforderlichen Arbeitegeräte wie z.B. Pflüge angebaut werden. Bei Arbeitgeräten, die eine Drehantriebskraft benötigen z.B. Bodenfräsen, kann diese der Profilzapfwelle 37 entnommen werden. Der Antrieb erfolgt von dem hinteren Wellenende 33 der Schnecke 31 über die Weitwinkelgelenkwelle 39 auf dar Antriebswellenende 38 der Profilzapfwelle 37.An equipment carrier 35 is arranged on the rear tractor part 12, which with a lifting arrangement 36 and an integrated profiled PTO shaft 37 with the Drive shaft end 38 is equipped. On the device carrier 35 can for the work equipment such as plows are attached will. In the case of tools that require a rotary drive force, e.g. soil milling machines, this can be taken from the profile PTO 37. The drive takes place from the rear shaft end 33 of the worm 31 via the wide-angle cardan shaft 39 on Drive shaft end 38 of profile PTO shaft 37.

Über der Drehverbindung 15 ist ein Fahrersitz 40 angebracht, von dem aus der Fahrzeuglenker die entsprechenden Bedienungsorgane betätigen kann.A driver's seat 40 is attached above the rotary joint 15, from which from the vehicle driver can operate the corresponding controls.

Die Umlenkkettenräder 249 25 sind so ausgebildet, daß an einem oder bei beiden ein Bremsvorrichtung angebaut werden kann, die als Fahr-oder Feststellbremse dient.The deflection sprockets 249 25 are designed so that on one or A braking device can be added to both, which acts as a driving or parking brake serves.

Der Raupenschlepper 10 weist an verschiedenen Stellen der Schlepperteile 11, 12 Befestigungsgewinde auf, wodurch die Möglichkeit gegeben ist Zusatzaggregate oder Zusatzeinrichtungen anzubringen.The crawler tractor 10 has at different points of the tractor parts 11, 12 fastening thread, which gives the possibility of additional units or attach additional devices.

In Fig. 4A und Fig. 4B sind die Stellungen der Raupenketten während des Lenkvorgangs bei einer Kurvenfahrt nach rechts oder linke dargestellt. Es sei hierbei nocheinmal darauf hingewiesen, daß sich die Raupenketten 13,14 Stets mit derselben Geschwindigkeit und in derselben Richtung bewegen, wodurch die Kurvenfahrt teilweise aus Gleitbewegungen resultiert. Diese Tatsache kann die Verwendungsmöglichkeit des Raupenschleppers auf felsigem Untergrund einschränken, während beim Einsatz in der Landwirtschaft und insbesondere im Weinbau dies. Gleitbewegungen ohne Einfluß sind.In Figs. 4A and 4B, the positions of the crawlers are during the steering process when cornering to the right or left is shown. Be it once again pointed out that the caterpillars 13, 14 are always with same speed and move in the same direction, making cornering partly results from sliding movements. This fact can make the possible use of the crawler tractor on rocky ground while in use in agriculture and especially in viticulture this. Sliding movements without influence are.

Die perspektivische Darstellung in Fig. 5 soll an einem konkreten einsatzfall im Weinbau zeigen, wie an des Geräteträger 35 ein Arbeitsgerät, hier s.B. eine Bodenfräse 41 angebracht wird und wie der Raupenschlepper 10 durch die Reihen 42, 43 der Weinreben fährt.The perspective illustration in FIG. 5 is intended to be based on a specific one case of use in viticulture show how an implement on the device carrier 35, here s.B. a rotary cultivator 41 is attached and how the crawler tractor 10 by the Rows 42, 43 of the grapevine drives.

Die momentane Stellung des Fahrzeuges im Gelände soll die gute Anpassung der Raupenketten an die Bodenkonturen verdeutlichen, wobei sich in dieser Stellung die vordere Raupenkette 13 bereits auf ebenem Gelände befindet, während die hintere Raupenkette 14 noch der Neigung des Hanges angepaßt ist. Diese Geländeanpassung ermöglicht eine bessere Übertragung der Zugleistung beim Überfahren von wechselndem Gelände als sie bei Raupenschlepper konventioneller Bauart der Fall ist, da bei diesen nur ein Teil der Raupenketten mit dem Boden in Eingriff steht.The current position of the vehicle in the area should allow a good adjustment of the caterpillars to illustrate the ground contours, being in this position the front caterpillar track 13 is already on level ground, while the rear Crawler chain 14 is still adapted to the slope of the slope. This terrain adaptation enables a better transmission of the tractive effort when driving over alternating Terrain than is the case with conventional caterpillar tractors, since only a part of the caterpillar tracks is in engagement with the ground.

In Fig. 6A ist die Betriebssituation eines 4-Rad-Schmalspurschleppers 44 mit Knioklenkung bei dem Einsatz an einem Steilhang gezeigt. Bei der Bergfahrt einer steilen Neigung 45 findet eine verhältnismäßig extreme Konzentration der Last unter jedem Rad statt, wie es durch die Pfeile 46A und 46B angedeutet ist, wobei die höchste Last unter den Hinterrädern auftritt. Diese ungünstige Druckverteilungen verringern die antriebskraft und konzentrieren die Beanspruchungskräfte. Bei einer noch steileren Neigung oder größeren Zugkraft, besteht die Gefahr, daß der Schlepper in dieser Situation plötzlich nach hinten kippt.In Fig. 6A is the operating situation of a 4-wheel narrow-track tractor 44 shown with knee steering during use on a steep slope. When driving up the mountain a steep incline 45 finds a relatively extreme concentration of the load instead of under each wheel as indicated by arrows 46A and 46B, where the highest load occurs under the rear wheels. This unfavorable pressure distributions reduce the driving force and concentrate the stress forces. At a Even steeper slopes or greater pulling force, there is a risk that the tractor suddenly tilts backwards in this situation.

Dieselbe Situation ist in Fig. 6B am Beispiel des Raupenschleppers 10 gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Hierbei ist eine sehr vielgünstigere Verteilung des Bodenauflagedrucks gegenüber dem 4-Rad-Schlepper 44 von Fig. 6A vorhanden, die durch die Pfeile 47 angedeutet ist. Des weiteren ist die niedere Bauhöhe bei gleicher Motorleistung und somit die geringere Kippgefahr klar ersichtlich.The same situation is shown in FIG. 6B using the example of the crawler tractor 10 according to the present invention. Here is a much cheaper one Distribution of the ground contact pressure with respect to the 4-wheel tractor 44 of FIG. 6A is present, which is indicated by the arrows 47. Furthermore, the low overall height is at same engine power and thus the lower risk of tipping clearly visible.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E

1. Tractor with knee control in which two tractor parts by one vertical and horizontal axes of rotation connected to one another so that they can pivot against one another that the two tractor parts (11, 12) each have only one caterpillar chain (13, 14), the front caterpillar chain (13) of the front tractor part (11) is attached to the outer longitudinal side so that the rear idler sprocket, which is also the drive sprocket (22) and with the caterpillar chain (13) is engaged sioh about the horizontal axis (3) rotates, which rotates with the vertical axis of rotation (1) of the rotary joint (15) in one Points (4) intersects, this point (4) also being the point of intersection with the horizontal Rotation axis (2) includes, on which the front chain pulley or. Drive chain wheel £ (23) the one attached to the outer long side of the rear tractor part (12) rear caterpillar chain (14) rotates.

2. caterpillar tractor according to claim 1, characterized in that the Rotary connection (15) a rotation between the tractor parts (11,12) about the vertical Axis of rotation (i) and the congruent one with the drive shaft (27) of the rear caterpillar chain (14) however, the horizontal axis of rotation (2) allows rotation about that with the drive shaft (26) of the front track (13) identical horizontal axis (3) and each in Prevents the direction of travel of the tractor parts (11, 12) running horizontal axis.

3. caterpillar tractor according to claim 1 and 2 characterized by a known steering device (19) with which the front tractor part (11) and the rear tractor part (12) via one of the rear caterpillar tracks (14) facing rotary connection part (17) attached Lekungshebel (21) around the vertical Drshachse (i) can optionally be pivoted against one another, the pivoting range is limited by an arbitrarily attached steering stop.

4. caterpillar tractor according to claim 1 to 3, characterized in that that at the intersection (4) of the axes (1, 2 and 3) of the rotary joint (15) a known swivel joint (28) is located, which the drive shafts (26, 27) connects with each other.

5. Crawler tractor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a drive motor arranged on the front tractor part (11) (29) the rotary drive force on the drive shafts via gear arrangements known per se (26, 27) of the front and rear caterpillars (13, 14) and the one with the rear The shaft end (33) of the worm (31) transmits the same profile PTO shaft.

6. caterpillar tractor according to any one of the preceding claims characterized in that the Fahfleug from the front caterpillar (13) to the rear caterpillar chain (14) arranged offset to the rear and to the side or vice versa supports and adapts to the standing area.

7. caterpillar tractor according to any one of the preceding claims characterized in that the rear caterpillar chain (14) or the rear tractor part (12) and the horizontal axis (2) can be pivoted.

8. caterpillar tractor according to any one of the preceding claims characterized in that the Umlenkketenrad (24) of the front chain (13) on the front tractor part (11) the deflection sprocket (25) of the rear caterpillar chain (14) on the rear sole part (12) for the purpose of chain tensioning in a manner known per se Is arranged adjustably, the distance between the drive sprocket (22, 23) and guide sprocket (24, 25) are essentially the same size,

9. Crawler tractor according to one of the preceding claims, characterized in that on the front Soleplate part (11) a driver's seat (40) is arranged above the rotary joint (15).

10. Crawler tractor according to one of the preceding claims characterized in that an equipment rack (35) is attached to the rear sole part (12) a Rubanoranung (36) and an integrated profile PTO shaft (37) is arranged, wherein the profile PTO shaft with the PTO shaft of the front tractor part (33) over a wide-angle cardan shaft (39) known to rioh is connected.

11. Raupensohlepper according to any one of the preceding claims characterized in that one of the deflection sprockets (24, 25) or both of them is grown in known Brensvorrichtung for the purpose of vehicle braking.

L e r s e i t e