DE692380C

DE692380C - Steering knuckle control for tractor attachments, especially beet lifters

Info

Publication number: DE692380C
Application number: DE1937B0180158
Authority: DE
Inventors: Karl Gaebler
Original assignee: PETERMANN WERKE
Current assignee: PETERMANN WERKE
Priority date: 1937-10-03
Filing date: 1937-10-03
Publication date: 1940-06-19

Description

Zweirädrige Schlepperanhängegeräte bedürfen dann einer besonders genauen und leicht verstellbaren Steuerung, wenn sie zum Rübenroden benutzt werden- sollen. Es ist bekannt; an solchen Rübenhebern die Hebegeräte selbst zu lenken, also ihre Träger gegenüber dem übrigen Fahrgestell entsprechend zu verschieben. Eine solche Lenkung benötigt aber große Verstellkräfte.Two-wheeled tractor trailer devices then require a particularly precise and easily adjustable controls if they are to be used for harvesting beets. It is known; to steer the lifting devices themselves on such beet lifters, i.e. their carriers to move accordingly to the rest of the chassis. Such a steering but requires large adjustment forces.

Es ist andererseits bekannt, zur Lenkung von zweirädrigen Hackmaschinen eine zweiarmige Steuerstange anzubringen, die auf 'die Verbindungsstange der Achskurbeln einer Achsschenkelsteuerung einwirkt.On the other hand, it is known to use a two-armed chopping machine for steering two-wheeled chippers To attach control rod, which acts on 'the connecting rod of the axle cranks of a steering knuckle control.

Die Erfindung betrifft .eine derartige Achsschenkelsteuerung, die 'dem obengenannten Verwendungszweck besonders angepaßt ist. Die Steuerstange ist zu diesem Zweck am Laufradträger-gelagert und greift mit ihrem nach hinten gerichteten kurzen Arm an die Verbindungsstange der Achskurbeln an. Mit dem anderen nach vorn reichenden Arm ist sie gegenüber dem vorderen, die Anhängevorrichtung tragenden Teil des Maschinengestelles versehwenkbar geführt. Die Bewegung erfolgt- unter dem Einfluß einer- Lenkspindel, wie sie bei Rübenhebern der obengenannten Art bereits bekannt ist. Dort wird auch bereits die Querbewegung des Werkzeugrahmens durch ein von der Lenk- 3" spindel bewegtes biegsames Organ erzeugt. Ein solches Organ findet im Falle der Erfindung, vorzugsweise in Form einer Kette, in der Weise Anwendung, daß das Organ an das vordere Ende der Steuerstange angreift und über 'ein von der Lenkspindel angetriebenes .Kettenrad geführt ist.The invention relates to such a steering knuckle control, which 'is particularly adapted to the above-mentioned purpose. The control rod is on for this purpose Wheel carrier-mounted and grips with its short arm pointing backwards on the Connecting rod of the axle cranks. With the other arm reaching forward is it opposite the front part of the machine frame carrying the hitch pivoted out. The movement takes place under the influence of a steering shaft as it is already known from beet lifters of the type mentioned above. The transverse movement of the Tool frame through a steering 3 " spindle-moving flexible organ generated. Such an organ is found in the case of the invention, preferably in the form of a chain, applied in such a way that the organ engages the front end of the control rod and via 'one driven by the steering shaft .The chain wheel is guided.

Im Falle der Erfindung kann in besonders einfacher Weise unterschiedlichen Reihenabständen der Rüben dadurch Rechnung getragen werden, daß die Achsschenkel ,an einem Querträger ,gelagert sind, der ebensoIn the case of the invention, different row spacings can be used in a particularly simple manner the beets are taken into account by the fact that the stub axles are attached a cross member, which are also supported

wie die Verbindungsstange der Achskurbeln zwecks Verstellung der" Radspur mehrteilig ausgebildet ist.like the connecting rod of the axle cranks for the purpose of adjusting the "wheel track, in several parts is trained.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungs; beispiel des Erfindungsgegenstandes an einem Rübenheber dargestellt. Es zeigen: ?!|On the drawing is an execution; example of the subject matter of the invention shown on a beet lifter. It show:?! |

Abb. ι die Steuerung in Seitenansicht mW! teilweisem Schnitt,Fig. Ι the control in side view mW! partial cut,

Abb. 2 eine zugehörige Draufsicht, to Abb. 3 einen Längsschnitt in Richtung der Linie I-I der Abb. 2,Fig. 2 is a corresponding plan view, to Fig. 3 is a longitudinal section in the direction of Line I-I of Fig. 2,

Abb. 4 die Achslagerung in Rückansicht. Der Rübenheber besitzt in üblicher Weise zwei Längsträger ϊ und -einen Achsquerträger, der gemäß ,der Erfindung aus drei Winkeleisen 2, 3 und 4 zusammengesetzt ist. Die Längsträger ι setzen sich rückwärts fort und dienen zur Lagerung der nicht weiter dargestellten Tragglieder für die Rübenhebewerkzeuge. Fig. 4 the axle bearing in rear view. The beet lifter has the usual way two side members ϊ and -eine axle cross member, according to the invention of three angle irons 2, 3 and 4 is composed. The longitudinal members ι continue backwards and serve to support the support members, not shown, for the beet lifting tools.

An dem Mittelteil 2 des Querträgers ist nach vorn ausladend ein aus einem Stück Winkeleisen bestehendes Konsol 5 befestigt, dessen oberer waagerechter Schenkel zur as Lagerung eines Bolzens 6 dient, der die Drehlagerungfür die als zweiarmiger Hebel ausgebildete Steuerstange hergibt. Der kürzere rückwärtige Arm 7 greift in eine durch zwei Kloben 8 und 9 gebildete Gabel lein, die auf der als Verbindungsstange wirksamen Stange 10 befestigt ist. Der längere Armir der Steuerstange reicht nach vorn und ist in einem Bogenstück 12 geführt, das an den Längsträgern 1 befestigt ist und in dem sonach die Steuerstange bei ihrer Drehung um den Bolzen 6 mit ihrem vorderen Ende gleiten kann.On the middle part 2 of the cross member is a one-piece projecting towards the front Angle iron existing bracket 5 attached, the upper horizontal leg to The bearing of a bolt 6 is used, which is the rotary bearing for the control rod designed as a two-armed lever gives. The shorter rear arm 7 engages one through two Block 8 and 9 formed fork leash that on which acts as a connecting rod rod 10 is attached. The longer armir the Control rod extends forward and is guided in an arcuate piece 12 which is attached to the Longitudinal beams 1 is attached and in which therefore the control rod in its rotation the bolt 6 can slide with its front end.

An das vordere Ende des Armes 11 greift beiderseits eine Kette 13 mit ihren Enden an, die über zwei am äußeren Ende des Bogenstückes 12 gelagerte Rollen 14 und 15 und weiter über eine Rolle 16 verläuft, durch deren Drehung in der einen oder anderen. Richtung· sonach "der Arm 11 der Lenkstange nach links oder rechts aus der Mitte bewegt wird. Das Kettenrad 16 sitzt auf einer Achse 17,. die in einer mit den Längsträgern 1 fest verbundenen Platte 18 gelagert ist und die an ihrem oberen Ende ein Stirnrad 19 trägt, das mit einer Schnecke 20 in Eingriff steht, die auf einer unter Zwischenschaltung einer Kreuzgelenkkupplung 21 schräg aufwärts zum Fahrersitz geführten und an ihrem oberen Ende ein Handrad 22 tragenden Lenkspindel sitzt. Die Lenkspindel besteht demnach aus zwei Teilen 23 und 24. Der vordere Lenkspindelteil 24 ist auf der Platte 18 in zwei Lagern 2 5 und 26 gelagert.The front end of the arm 11 engages on both sides a chain 13 with their ends, the two at the outer end of the bow piece 12 mounted rollers 14 and 15 and continues over a roller 16, by rotating it in one way or the other. Direction "then" the arm 11 of the handlebar is moved left or right off center. The sprocket 16 sits on an axle 17 ,. which is fixed in one with the side members 1 connected plate 18 is mounted and which carries at its upper end a spur gear 19 which with a screw 20 is in engagement, which on a with the interposition of a Universal joint coupling 21 guided obliquely upwards to the driver's seat and at its upper Seated at the end of a handwheel 22 carrying the steering shaft. The steering spindle therefore consists of two parts 23 and 24. The front steering shaft part 24 is on the plate 18 in two Stores 2 5 and 26 stored.

Am vorderen Ende der Platte 18 befindet sich ein Fortsatz 27 mit Öse 28, die zum Angriff der Zugmaschine dient.At the front end of the plate 18 there is an extension 27 with an eyelet 28, which is used to attack the tractor is used.

Bei der Drehung der Lenkspindel 23, 24 in der einen oder anderen Richtung wird durch Übertragung über das Schneckengetriebe 'das kettenrad 16 in der einen oder anderen Rieh- ^tung gedreht, dadurch die Kette entsprechend sjbewegt und der Arm 1 r der Steuerstange verllliäiwenkt, so daß die Verbindungsstange 10 entsprechend nach links oder rechts verschoben wird. Diese Verschiebung wird durch die Kurbeln 29, die einerseits durch Bolzen 30 an die Verbindungs stange 10 angelenkt sind, andererseits an- den U-förmig gestalteten Achsschenkeln 31 festsitzen, auf diese übertragen.When the steering shaft 23, 24 is rotated in one direction or the other, it is through Transmission via the worm gear 'that sprocket 16 in one or the other ^ direction rotated, thereby the chain accordingly sj moves and the arm 1 r of the control rod verllliäiwenkt, so that the connecting rod 10 is shifted to the left or right accordingly. This shift is due to the cranks 29, which are hinged on the one hand by bolts 30 to the connecting rod 10 are, on the other hand, are stuck on the U-shaped steering knuckles 31, on these transfer.

Jeder Achsschenkel 31 umgreift mit seinen Flanschen das Winkeleisen 3 bzw. einem auf dessen unteren Schenkel befestigten Kloben, den ein in den Flanschen gelagerter Bolzen 32 durchsetzt, so· daß auf diese Weise der Achsschenkel an den Winkel 3 bzw. 4 gelenkig angeschlossen ist und sich demnach, wie in Abb. 2 strichpunktiert angedeutet, mit dem zugehörigen Laufrad 33 entsprechend schräg einstellen kann.Each steering knuckle 31 engages around with his Flange the angle iron 3 or a clamp attached to its lower leg, through which a bolt 32 mounted in the flanges passes, so that in this way the The steering knuckle is articulated to the angle 3 or 4 and therefore, as indicated by dash-dotted lines in Fig. 2, with the associated impeller 33 accordingly can adjust at an angle.

Die senkrechten Flanschen der Winkeleisen 2, 3 und 4 sind mit Bohrungen 34 versehen, die zur Aufnahme von je ein Paar Bolzen dient, durch welche die Winkeleisen 2, 3 und 4 miteinander verbunden sind. Durch entsprechend verschiedene Bohrungen können diese Teile gegeneinander entsprechend versetzt werden, und es kann so die Spür der Laufräder verschieden eingestellt werden.The vertical flanges of the angle irons 2, 3 and 4 are provided with holes 34, which is used to hold a pair of bolts, through which the angle irons 2, 3 and 4 are connected to each other. By correspondingly different holes can these parts against each other accordingly can be moved, and the feel of the wheels can be adjusted differently.

Durch die Wahl der Hebelverhältnisse der Steuerstange 7, 11 ist es ermöglicht, daß die Verstellung vom Stangenteil 11 auf den Stangenteil 7, also- mittels des Handrades 22 verhältnismäßig leicht vor sich geht, dagegen umgekehrt eine von den Laufrädern 32 aus- <oo geübte Verstellkraft praktisch am Handrad 22 nicht in Wirksamkeit treten kann.The selection of the lever ratios of the control rod 7, 11 enables the adjustment from the rod part 11 to the rod part 7, i.e. by means of the handwheel 22, to be relatively easy, while conversely an adjustment force exerted by the running wheels 32 is possible practically on the handwheel 22 can not come into effect.

Die Verbindungsstange 10 ist, um den Verstellungen der Querträgerteile 2, 3 und 4 zueinander Rechnung zu tragen, ebenfalls mehr- i°5 teilig ausgebildet. Diese verschiedenen Teile sind dann ebenfalls durch Bolzen entsprechend zusammenzuhalten.The connecting rod 10 is to the adjustments of the cross member parts 2, 3 and 4 to each other To take into account, also more- i ° 5 trained in parts. These different parts are then also correspondingly bolted to stick together.

Claims

Patent claims:

i. Steering knuckle control for two-wheeled vehicles Tractor implements, especially beet lifters with running wheels by one acting on the connecting rod of the axle cranks, as a two-armed Lever-shaped, pivotably mounted control rod are controlled, characterized in that the on the wheel carrier (2) mounted control rod (11) with the short arm pointing backwards engages the connecting rod (10) and

with the other arm reaching forward under the influence of a familiar one Steering spindle (23) opposite the. front, 'carry the hitch ^ the part of the machine frame is pivotably guided.

2. Control according to claim I ₅ in which the transverse movement of the forward-reaching arm is generated by a flexible member moved by the steering spindle, characterized in that the chain (13) used as a flexible member is attached to the front end of the control rod (11) attacks' and via one of the steering shaft (23) with the mediation of a known per se. Worm drive driven sprocket (16) is guided.

'3- control according to claims 1 and 2, characterized in that the stub axles (31,32,33) on a cross member (2, 3, 4) are stored, just like the connecting rod (10) for the purpose of adjustment the wheel track is constructed in several parts.

1 sheet of drawings