DE3720334A1

DE3720334A1 - Multi-furrow plough

Info

Publication number: DE3720334A1
Application number: DE19873720334
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl Ing Schwope; Rainer Dipl Ing Krause
Original assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Current assignee: VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt (Bestand)
Priority date: 1986-07-07
Filing date: 1987-06-19
Publication date: 1988-01-21
Also published as: DD250651A1

Abstract

There is already a known plough, the lateral handle of which can be adjusted by different amounts according to the expected ground resistance for the purpose of maintaining the nominal working width. However, in this version, no adjustment is possible during the work, and therefore a deviation from the nominal working width occurs according to the particular ground conditions. The aim of the invention is to achieve an improvement in quality of the ploughing work and reduction in the energy outlay during ploughing. This gives rise to the object of providing a plough having a device for regulating the nominal working width and the furrow link-up. This object is achieved, according to the invention, in that at least two plough bodies of a plough are provided with hydraulically adjustable and electronically regulated systems. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen mehrfurchigen Pflug für die Bodenbearbeitung.The invention relates to a multi-furrow plow for the Tillage.

Die Anlagen eines Pfluges haben die Aufgabe, seine Seiten führung im Boden zu gewährleisten. Damit wird die Einhaltung der Nennarbeitsbreite des Pfluges bei gleichbleibendem Bodenwiderstand erreicht. Während seiner Arbeit ist der Pflug jedoch aufgrund von sich ändernden Bodenwiderständen relativ häufig Kräfteschwankungen ausgesetzt, welche sich in einer Abweichung von der Nennarbeitsbreite und in einem erhöhten Energieaufwand beim Pflügen auswirken.A plow has the task of its sides to ensure guidance in the ground. This will ensure compliance the nominal working width of the plow with the same Soil resistance reached. The plow is at work however, due to changing ground resistances relative frequently exposed to fluctuations in force, which Deviation from the nominal working width and in an increased Impact energy expenditure when plowing.

Entsprechend der FR-PS 22 84 257 ist bereits ein Pflug mit schwenkbaren Anlagen bekannt, dessen Seitengriff je nach den zu erwartenden Arbeitsbedingungen einstellbar ist. Damit kann die Nennarbeitsbreite des Pfluges vor Beginn der Arbeit eingestellt werden. Eine Regelung ist während des Pflügens nicht möglich, da diese Einstellung von Hand mittels Spann muttern oder Spindel erfolgt. Dies führt zu Abweichungen von der Nennarbeitsbreite je nach den sich ändernden Bodenbedingungen und zu einem erhöhten Energieaufwand beim Pflügen.According to FR-PS 22 84 257 a plow is already with known pivoting systems, the side grip depending on the expected working conditions is adjustable. So that can the nominal working width of the plow before starting work can be set. A regulation is during plowing not possible, because this adjustment by hand using a tensioning nuts or spindle. This leads to deviations from the nominal working width depending on the changing soil conditions and increased energy consumption when plowing.

Ziel der Erfindung ist es, eine Qualitätsverbesserung der Pflugarbeit und eine Verringerung des Energieaufwandes beim Pflügen zu erreichen.The aim of the invention is to improve the quality of the Plowing and a reduction in energy consumption when To reach plowing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Pflug mit einer Vorrichtung zur Regelung der Nennarbeitsbreite und des Furchen anschlusses zu schaffen.The invention has for its object a plow with a Device for regulating the nominal working width and the furrow to create connection.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß an mindestens zwei Pflugkörpern je eine hydraulisch verstellbare und elektronisch geregelte Anlage angebracht ist. According to the invention, this is done in that at least two Plow bodies one hydraulically adjustable and one electronically regulated system is attached.

Dabei sind die verstellbaren Anlagen vorzugsweise für den vorderen und den hinteren Pflugkörper vorgesehen. An den verstellbaren Anlagen greifen Hydraulikzylinder an, deren elektro-hydraulische Stellventile mit elektronischen Meßgliedern zur Ermittlung der Pfluglage zur Arbeitsrichtung und zum Furchenanschluß, sowie einer elektronischen Auswerte- und Steuereinrichtung verbunden sind. Die Zahl der angeord neten Meßglieder entspricht zumindest der Anzahl der verti kalen Freiheitsgrade der Gelenke zur Einstellung des Pfluges. Zwischen Traktor und Dreipunktanbauvorrichtung ist zur Information über den Furchenanschluß ein Meßglied angeordnet und/oder ein Meßglied zwischen Pflugrahmen und Furchenkante angebracht. Im Bereich des Aufsattelgelenkes ist zwischen Pflug und Traktor ein elektronisches Winkelmeßglied angeordnet. Je ein weiteres elektronisches Meßglied befindet sich an den verstellbaren Anlagen.The adjustable systems are preferably for the front and rear plow body provided. To the adjustable systems attack hydraulic cylinders whose electro-hydraulic control valves with electronic Measuring elements for determining the plow position to the working direction and for furrow connection, as well as an electronic evaluation and control device are connected. The number of arranged Neten measuring elements corresponds at least to the number of verti kalen degrees of freedom of the joints to adjust the plow. Between the tractor and the three-point hitch is Information about the furrow connection arranged a measuring element and / or a measuring element between the plow frame and the furrow edge appropriate. In the area of the fifth wheel joint is between plow and tractor arranged an electronic angle measuring member. Each Another electronic measuring element is located on the adjustable systems.

Während der Arbeit des Pfluges treten häufig Schwankungen der Widerstandskräfte des Bodens auf. Diese Zustandsänderungen verursachen Abweichungen des Pfluges von seiner Nennarbeits breite und Ungenauigkeiten beim Furchenanschluß, was von den erfindungsgemäß angeordneten Meßgliedern registriert und weitergeleitet wird. Eine elektronische Auswerte- und Steuer einrichtung verarbeitet die Informationen und gibt Steuer signale über die elektro-hydraulischen Stellventile an die im Bereich der verstellbaren Anlage angeordneten Hydraulikzylinder weiter. Diese drehen die verstellbaren Anlagen und damit die Pflugkörper bzw. den gesamten Pflug so, daß er seine Nenn arbeitsbreite wieder erreicht und den Furchenanschluß hält. Der Furchenanschluß wird durch das zwischen Pflugrahmen und Furchenkante angeordnete Meßglied selbsttätig gewährleistet, was zur Arbeitserleichterung des Traktorfahrers führt. Stellt er jedoch fest, das die vorhergehende Pflugfurche stark von der Geraden abweicht, so kann er stattdessen durch Umschalten das Meßglied zwischen Traktorchassis und Hubgestänge, welches den Furchenanschluß entsprechend der Fahrtrichtung des Traktors regelt, aktivieren und damit die Furche begradigen. Fluctuations often occur during the work of the plow Resistance forces of the soil. These state changes cause the plow to deviate from its nominal work width and inaccuracies in the furrow connection, which of the measuring elements arranged according to the invention registered and is forwarded. An electronic evaluation and tax institution processes the information and gives tax signals via the electro-hydraulic control valves to the in Area of the adjustable system arranged hydraulic cylinders continue. These rotate the adjustable systems and thus the Plow body or the entire plow so that it has its nominal Working width reached again and the furrow connection holds. The furrow connection is through the between plow frame and Furrow edge arranged measuring element automatically guaranteed which makes the tractor driver's job easier. Poses However, he notes that the previous plow furrow is very different the straight line deviates, it can instead be switched the measuring element between the tractor chassis and lifting linkage, which the furrow connection according to the direction of travel of the tractor regulates, activate and thus straighten the furrow.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungs beispieles näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt die schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Pfluges.The invention based on an embodiment example explained in more detail. The accompanying drawing shows the schematic representation of the plow according to the invention.

Der Pflug (1) ist über das Aufsattelgelenk (2) mit dem Traktor (3) verbunden. Am Pflug (1) sind der erste und der letzte Pflugkörper (4, 5) mit jeweils einer verstellbaren Anlage (6, 7) versehen. An den Anlagen (6, 7) ist jeweils ein Hydraulikzylinder (8, 9) als Stellglied angeordnet. Im Bereich der verstellbaren Anlagen (6, 7) befindet sich je ein Meßglied (10, 11). Zwischen Traktorchassis (12) und Dreipunkt anbauvorrichtung (13), sowie zwischen dem Pflugrahmen (14) und der Furchenkante (15) ist jeweils ein weiteres Meßglied (16, 17) angeordnet. Außerdem befindet sich ein Winkelmeßglied (18) am Schwenkpunkt (19) des Aufsattelgelenkes (2). Am Traktor (3) sind ein Bordcomputer (20) als Auswerte- und Steuereinrichtung sowie zwei elektro-hydraulische Stellventile (21, 22) angeordnet. Auftretende Änderungen der Widerstands kräfte (23) des Bodens führen zu unterschiedlichen Abweichungen des Pfluges (1) von seiner Nennarbeitsbreite und zu Ungenauigkeiten beim Furchenanschluß. Diese Abweichungen werden von den Meßgliedern (10, 11, 16, 17) erfaßt. Die Verände rung des Schwenkwinkels (24) des Pfluges (1) wird vom Winkelmeßglied (18) registriert. Die gewonnenen Informationen werden an den Bordcomputer (20) weitergeleitet, dort verarbei tet und in Steuerbefehle umgewandelt. Diese erreichen über die elektro-hydraulischen Stellventile (21, 22) die beiden Hydraulikzylinder (8, 9) welche ihrerseits die verstellbaren Anlagen (6, 7) so drehen, daß der Pflug (1) seine Nennarbeits breite wieder erreicht und den Furchenanschluß hält. Entsprechend der von den Meßgliedern (10, 11, 16, 17, 18) eingegangenen Daten werden entweder nur der hintere Hydraulik zylinder (9) oder aber beide Hydraulikzylinder (8, 9) verstellt. Durch Bestätigung des hinteren Hydraulikzylinders (9) erfolgt eine Drehbewegung des Pfluges (1) um den Schwenkpunkt (19) des Aufsattelgelenkes (2). Werden beide Hydraulikzylinder (8, 9) verstellt, so verschiebt sich der Pflug (1) quer zur Fahrtrichtung. Ist die vorhergehende Pflugfurche gerade, so wird der Furchenanschluß über das Meßglied (17) zwischen Pflugrahmen (14) und Furchenkante (15) ermittelt. Weicht sie jedoch stark von der Geraden ab, so kann der Traktorfahrer auf das sich zwischen Traktorchassis (12) und Dreipunktanbauvorrichtung (13) befindliche Meßglied (16) umschalten und dann über die Traktorlenkung die Pflugfurche begradigen.The plow ( 1 ) is connected to the tractor ( 3 ) via the fifth wheel joint ( 2 ). The first and last plow bodies ( 4, 5 ) are each provided with an adjustable system ( 6, 7 ) on the plow ( 1 ). A hydraulic cylinder ( 8, 9 ) is arranged as an actuator on each of the systems ( 6, 7 ). A measuring element ( 10, 11 ) is located in the area of the adjustable systems ( 6, 7 ). Between the tractor chassis ( 12 ) and three-point hitch ( 13 ), and between the plow frame ( 14 ) and the furrow edge ( 15 ), a further measuring element ( 16, 17 ) is arranged. There is also an angle measuring element ( 18 ) at the pivot point ( 19 ) of the saddle joint ( 2 ). An on-board computer ( 20 ) as evaluation and control device and two electro-hydraulic control valves ( 21, 22 ) are arranged on the tractor ( 3 ). Changes occurring in the resistance forces ( 23 ) of the soil lead to different deviations of the plow ( 1 ) from its nominal working width and to inaccuracies in the furrow connection. These deviations are detected by the measuring elements ( 10, 11, 16, 17 ). The change tion of the swivel angle ( 24 ) of the plow ( 1 ) is registered by the angle measuring element ( 18 ). The information obtained is forwarded to the on-board computer ( 20 ), processed there and converted into control commands. These reach via the electro-hydraulic control valves ( 21, 22 ) the two hydraulic cylinders ( 8, 9 ) which in turn turn the adjustable systems ( 6, 7 ) so that the plow ( 1 ) reaches its nominal working width again and holds the furrow connection. According to the data received from the measuring elements ( 10, 11, 16, 17, 18 ) either only the rear hydraulic cylinder ( 9 ) or both hydraulic cylinders ( 8, 9 ) are adjusted. By confirming the rear hydraulic cylinder ( 9 ), the plow ( 1 ) rotates about the pivot point ( 19 ) of the fifth wheel joint ( 2 ). If both hydraulic cylinders ( 8, 9 ) are adjusted, the plow ( 1 ) shifts transversely to the direction of travel. If the previous plow furrow is straight, the furrow connection is determined via the measuring element ( 17 ) between the plow frame ( 14 ) and the furrow edge ( 15 ). However, if it deviates strongly from the straight line, the tractor driver can switch to the measuring element ( 16 ) located between the tractor chassis ( 12 ) and the three-point hitch ( 13 ) and then straighten the plow furrow via the tractor steering.

Claims

1. Multi-furrow plow, characterized in that at least two plow bodies ( 4, 5 ) with hydraulically adjustable and electronically controlled systems ( 6, 7 ) are arranged on the plow frame ( 14 ).

2. Multi-furrow plow according to claim 1, characterized in that the adjustable systems ( 6, 7 ) are preferably arranged on the first and on the last plow body ( 4, 5 ).

3. Multi-furrow plow according to claim 1 and 2, characterized in that on the adjustable systems ( 6, 7 ) hydraulic cylinders ( 21, 22 ) on electronic measuring elements ( 10, 11, 16, 17, 18 ) for determining the plow position for work direction and for furrow connection, and an electronic evaluation and control device ( 20 ) are connected.

4. Multi-furrow plow according to claim 1 to 3, characterized in that the number of measuring elements arranged corresponds at least to the number of vertical degrees of freedom of the joints for adjusting the plow ( 1 ).

5. Multi-furrow plow according to claim 1 to 4, characterized in that an electronic measuring element ( 6 ) between the tractor ( 3 ) and three-point hitch ( 13 ) and / or between the plow frame ( 14 ) and furrow edge ( 15 ) is arranged.

6. Multi-furrow plow according to claim 1 to 5, characterized in that an electronic angle measuring element ( 18 ) is arranged between the plow ( 1 ) and the tractor ( 3 ) in the region of its saddle joint ( 2 ).

7. Multi-furrow plow according to claim 1 to 6, characterized in that one electronic measuring element ( 10, 11 ) is arranged on the adjustable systems ( 6, 7 ).