DE10137239A1 - Vorrichtung zur aktiven Schalldämpfung in einem Auspuffsystem - Google Patents

Abstract

Die akustische Vorrichtung zur aktiven Schalldämpfung in einem Auspuffsystem umfaßt wenigstens zwei Auspuffrohre, die zwei Auslässe aufweisen. Die Vorrichtung umfaßt wenigstens zwei Lautsprecher (52, 54), die jeweils einem Auslaß zugeordnet sind, Mittel (78, 80) zur getrennten Verbindung des beweglichen Teils der Lautsprecher (52, 54) mit einem Auspuffrohr nahe einem Auslaß, und Mittel (56) zur Verbindung der festen Teile der Lautsprecher (52, 54) miteinander zur Erzeugung eines zusammenhängenden Moduls.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur aktiven Schalldämpfung in einem Auspuffsystem mit wenigstens zwei Auslässen.

Es ist bekannt, zur Reduzierung der Lärmbelästigung aufgrund der in einem Auspuffsystem entstehenden Schwingungen am Auslaß der Auspuffleitung Ein­ richtungen vorzusehen, die eine akustische Welle mit entgegengesetzter Phase in Bezug auf die belästigende Welle erzeugen. Eine derartige akustische Welle wird im allgemeinen als Anti-Schall bezeichnet.

Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise eingesetzt bei Kraftfahrzeugen.

Generell ist für jede zu dämpfende Lärmquelle eine aktive Dämpfungseinrich­ tung an dem Fahrzeug erforderlich.

Wenn das Fahrzeug mehrere Auspuff-Auslässe aufweist, beispielsweise zwei Auslässe an der Rückseite des Fahrzeugs, sind zwei aktive Dämpfungsvorrich­ tungen getrennt voneinander vorgesehen. Jede Einrichtung umfaßt in an sich bekannter Weise eine akustische Einrichtung mit einem Lautsprecher, der es gestattet, aufgrund eines elektrischen Signals eine Anti-Schallwelle abzugeben. Jeder Lautsprecher ist in der Nähe des zugehörigen Auslasses angeordnet. Auf diese Weise umfaßt das Fahrzeug für jeden Auspuffauslaß einen geeigneten Lautsprecher an dem in Betracht kommenden Auslaß, der in einem Gehäuse liegt, das mit der Auspuffleitung verbunden ist.

Jede der mechanisch unabhängigen Vorrichtungen mit jeweils einem Lautspre­ cher muß an dem Fahrzeug montiert werden, wenn dieses mehrere Auslässe des Auspuffsystems aufweist. Die Herstellkosten für mehrere Vorrichtungen und die Kosten der Montage aller einzelnen Vorrichtungen am Fahrzeug sind relativ hoch.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die leicht und kostengünstig herzustellen und zu montieren ist.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des An­ spruchs 1.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt wenigstens zwei Lautsprecher, die jeweils einem Auspuff-Auslaß zugeordnet sind, getrennte Mittel zur Verbindung des beweglichen Teils jedes der Lautsprecher mit einem Auspuffrohr des Aus­ puffsystems nahe dem Auslaß, und Mittel zur Verbindung der festen Teile der Lautsprecher zur Bildung eines einheitlichen Moduls.

Entsprechend speziellen Ausführungsformen umfaßt die erfindungsgemäße Vor­ richtung eines oder mehrere der folgenden Merkmale:

• - die Mittel zur Verbindung umfassen ein gemeinsames Gehäuse für die Laut­ sprecher und Mittel zur Verbindung der Lautsprecher mit dem Gehäuse;
• - das Gehäuse umfaßt wenigstens eine quergerichtete Trennwand, die wenig­ stens zwei unabhängige Kammern begrenzt, in denen sich jeweils wenigstens ein Lautsprecher befindet;
• - jede unabhängige Kammer ist ausgerüstet mit einem kalibrierten Auslaß zur Verbindung mit einem Auspuffrohr in der Nähe des zugehörigen Auslasses des Auspuffsystems;
• - der feste Teil jedes Lautsprechers umfaßt einen Magneten und wenigstens ein Polteil, die einen Magnetfluß bilden, und jeder bewegliche Teil der Lautspre­ cher umfaßt eine Erregerspule, die beweglich in einem Luftspalt des Magnetkrei­ ses liegt, der durch den festen Teil der Lautsprecher gebildet wird;
• - die festen Teile der beiden Lautsprecher umfassen einen gemeinsamen Ma­ gneten;
• - die festen Teile von wenigstens zwei Lautsprechern bilden einen Magnet­ kreis, in dessen Luftspalt die Erregerspulen der Lautsprecher angeordnet sind
• - die Vorrichtung umfaßt zwei Lautsprecher, die im wesentlichen koaxial zu­ einander angeordnet sind und deren bewegliche Teile in entgegengesetzte Rich­ tungen weisen.

Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1A ist eine schematische Darstellung eines Verbrennungsmo­ tors eines Kraftfahrzeugs mit einem Auspuffsystem ent­ sprechend einem ersten Typ;

Fig. 1B ist eine entsprechende Darstellung zu Fig. 1A, bei der die Auspuffleitung eine akustische Einrichtung eines zweiten Typs aufweist;

Fig. 2A und 2B sind schematische Schnittdarstellungen zu einer ersten Ausführungsform der akustischen Einrichtung nach einem ersten Typ und einem zweiten Typ.

Fig. 3A und 3B sind schematische Längsschnittdarstellungen einer zweiten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 4A und 4B sind entsprechende Darstellungen einer dritten Ausfüh­ rungsform der Erfindung;

Fig. 5A und 5B sind weitere Darstellungen entsprechend Fig. 2A und 2B und zeigen eine vierte Ausführungsform in einem ersten und zweiten Typ;

Fig. 6A und 6B sind schematische Darstellungen einer fünften Ausfüh­ rungsform;

Fig. 7A und 7B sind schematische Darstellungen einer sechsten Ausfüh­ rungsform.

Die in Fig. 1 gezeigte Anordnung umfaßt einen Verbrennungsmotor 10, dessen Auslässe mit einem Auspuffsystem 12 verbunden sind, sowie eine Einrichtung zur aktiven Dämpfung von Lärm 14, die eine akustische Einrichtung 16A gemäß der Erfindung einschließt.

Im einzelnen umfaßt das Auspuffsystem 12 zwei getrennte Auspuffleitungen 18A, 18B, die mit den Auslässen der verschiedenen Zylinder des Verbrennungs­ motors 10 verbunden sind. Diese Leitungen 18A und 18B treffen in einem mitt­ leren Schalldämpfer 20 zusammen und trennen sich dann wieder, so daß sie zwei getrennte Auspuffrohre 22A und 22B bilden. Die Auspuffrohre 22A, 22b, die die Enden der Auspuffleitungen 18A und 18B bilden, enden in den Ausläs­ sen 24A, 24B.

Die Einrichtung 14 zur aktiven Geräuschdämpfung umfaßt Geräuschsensoren 26A, 26B, die in unmittelbarer Nähe der Auslässe 24A, 24B angeordnet sind. Die Geräuschsensoren, die beispielsweise durch Mikrofone gebildet werden, sind mit einer Steuereinheit 28 verbunden, die ihrerseits über zwei getrennte Leitun­ gen mit der akustischen Einrichtung 16A verbunden ist, so daß diese für jede Auspuffleitung 18A, 18B getrennte und geeignete Anti-Schall-Signale liefert.

Generell umfaßt die akustische Einrichtung 16A, wie beispielsweise in Fig. 2A gezeigt ist, innerhalb ein und desselben Gehäuses zwei Lautsprecher, deren fe­ ste Teile miteinander verbunden sind und deren bewegliche Teile jeweils mit ei­ nem der Auspuffrohre 22A, 22B der Auspuffleitungen 18A und 18B verbunden sind.

Die Steuereinheit 28 erzeugt bestimmte Löschsignale für jeden der beiden Laut­ sprecher der beiden Leitungen.

Genauer gesagt sind bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1A die beiden Laut­ sprecher in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht, und die beweglichen Teile der Lautsprecher stehen mit den entsprechenden Auspuffleitungen über 1 Verbindungsleitungen 30A und 30B in Verbindung, die in die Auspuffrohre ein­ treten.

Wie andererseits Fig. 1B zeigt, in der identische Teile mit den selben Bezugszif­ fern wie in Fig. 1A bezeichnet sind, weist die akustische Einrichtung 16B eines zweiten Typs ein Gehäuse auf, in dem die beiden Lautsprecher liegen, welches Gehäuse von den Auspuffrohren 22A und 22B durchlaufen wird. Auf diese Wei­ se entsteht die Verbindung zwischen der akustischen Einrichtung 16A und den Auspuffrohren 22A und 22B dadurch, daß die beweglichen Teile der Lautspre­ cher mit den Auspuffrohren ohne Verbindungsleitungen 30A und 30B verbun­ den sind.

Die folgenden Figuren zeigen im Detail sechs Ausführungsformen der akusti­ schen Einrichtung, die in den Anordnungen gemäß Fig. 1A und 1B verwendet werden können. Somit gibt es für jede Ausführungsform einen ersten und einen zweiten Typ der akustischen Einrichtung, der jeweils in den Zeichnungen mit dem Buchstaben A und B gekennzeichnet werden sollen.

Die akustische Einrichtung gemäß Fig. 2A umfaßt zwei Lautsprecher 52, 54, die koaxial zu einer Achse X-X angeordnet sind. Sie befinden sich im Inneren ei­ nes Gehäuses 56. Dieses Gehäuse ist im wesentlichen ein Rotationskörper zu der Achse X-X. Das Gehäuse begrenzt zwei unabhängige Kammern 58, 60, in denen jeweils einer der Lautsprecher 52, 54 liegt. Die beiden Kammern 58, 60 sind durch eine quergerichtete Trennwand 62 getrennt, die senkrecht zur Achse X-X verläuft.

Die Kammern 58 und 60 werden im übrigen begrenzt durch eine vordere Wand 66, 68 der Kammern 58 bzw. 60. Die vorderen Wände erstrecken sich senkrecht zur Achse X-X. Sie weisen jeweils eine axiale Öffnung 70, 72 auf, die im wesent­ lichen kreisförmig ist und die sich gegenüber dem beweglichen Teil des zugehö­ rigen Lautsprechers befindet.

Im übrigen ist jede vordere Wand 66, 68 mit einem kalibrierten Auslaß 74, 76 versehen.

Jede Kammer 58, 60 ist auf eine Resonanzfrequenz eingestellt, die umgekehrt proportional ist zur Länge des Auslasses und zum Volumen der Kammer.

Die vorderen Wände 66, 68 trennen die Kammern 58, 60 von Kammern 78, 80 zur Verteilung des Anti-Schalls, die den beweglichen Teil jedes Lautsprechers mit dem entsprechenden Auspuffrohr der Auspuffleitung in Verbindung setzen. Zu diesem Zweck umfaßt bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2A jede Vertei­ lerkammer 78, 80 eine einzige Öffnung 82, 84 zur Verbindung mit den Verbin­ dungsleitungen 30A, 30B.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2A und 2B sind die Lautsprecher 52 und 54 identisch. Sie sind im wesentlichen rund und um die Achse X-X herum ange­ ordnet. Die festen Teile der beiden Lautsprecher sind miteinander über das Ge­ häuse 56 verbunden. Die beweglichen Teile der beiden Lautsprecher stehen mit den Verteilerkammern 78, 80 in Verbindung.

Genauer gesagt umfaßt bei dieser Ausführungsform jeder Lautsprecher 52, 54 in seinem feststehenden Teil einen geeigneten Magneten. Diese Magneten, die mit 86, 88 bezeichnet sind, sind kreisringförmig und in Bezug auf die Achse X-X zentriert. Jeder Magnet ist einem ersten Polteil 90, 92 zugeordnet, das aus ei­ nem magnetischen Material besteht und gegen einen Pol des Magneten anliegt. Diese Polteile umfassen eine Scheibe 94, 96 als Basis, die einstückig mit einem Kern 98, 100 hergestellt ist, der sich entlang der Achse des Magneten in Ab­ stand zu diesem erstreckt.

Ein zweites Polteil 102, 104 aus magnetischem Material liegt auf dem anderen Pol der Magneten. Auf diese Weise entsteht bei jedem Magneten ein toroider Ma­ gnetfluß 106, 108 durch den Magneten und die beiden Polteile.

Die festen Teile der Lautsprecher, die so gebildet werden durch die Magneten in Verbindung mit den beiden Polteilen, sind mit der quergerichteten Trennwand 64, beispielsweise mit Hilfe von Schrauben verbunden, so daß gewährleistet ist, daß auch die feststehenden Teile der Lautsprecher verbunden sind.

Die beweglichen Teile der beiden Lautsprecher umfassen eine Membran 110, 112, die insgesamt kegelförmig ausgebildet ist und deren Umfang mit größtem Durchmesser verbunden ist mit dem Umfang der Öffnung 70 bzw. 72 der vorde­ ren Wände. Die Membranen sind mechanisch mit einer Steuerspule verbunden, die um die Achse X-X herum in einem Luftspalt 118, 119 des Magnetflusses an­ geordnet ist. Dieser Luftspalt wird zwischen dem Kern 98, 100 und dem zweiten Polteil 102, 104 gebildet.

Jede der Steuerspulen 114, 116 ist getrennt mit der Steuereinheit 29 verbunden und empfängt geeignete Signale zur Erzeugung eines speziellen Anti-Schalls am Auslaß des Auspuffsystems.

Die akustische Einrichtung gestattet es, in jeder Auspuffleitung einen Anti- Schall zu erzeugen, der geeignet ist zur Dämpfung des in dieser Auspuffleitung bestehenden Geräusches.

Die beiden Lautsprecher, die den Auspuffleitungen zugeordnet sind, sind in ei­ ner gemeinsamen akustischen Einrichtung untergebracht. Die Herstellkosten sind verhältnismäßig gering, da nur ein einziges Gehäuse verwendet wird zur Unterbringung der beiden Lautsprecher. Außerdem ist die Unterbringung der Lautsprecher vereinfacht, da nur eine einheitliche Einrichtung für beide Aus­ puffleitungen montiert werden muß, so daß die Montagezeit für die Montage der beiden Lautsprecher am Fahrzeug verringert wird.

Die in Fig. 2B dargestellte akustische Einrichtung nach dem zweiten Typ un­ terscheidet sich von derjenigen der Fig. 2A, die den ersten Typ verkörpert, nur dadurch, daß jede Verteilerkammer 78, 80, der gegenüber der bewegliche Teil der Lautsprecher angeordnet ist, nicht eine Öffnung, sondern zwei Öffnungen 120, 122 für die Kammer 78 und 124, 126 für die Kammer 80 aufweist. Diese Öffnungen bilden die Einlässe und Auslässe und sind bestimmt zur Verbindung mit dem Abschnitt der Auspuffrohre 22A, 22B, so daß die Verteilerkammern 78, 80 Zirkulationsräume bilden, in denen das Gas innerhalb der Auspuffrohre 22A, 22B zirkuliert.

Auf diese Weise stehen die Membranen der Lautsprecher direkt in Kontakt mit dem Gas, das in den Auspuffrohren 22A, 22B zirkuliert.

In den folgenden Figuren sind Ausführungsformen dargestellt, die Varianten der ersten und zweiten Ausführungsformen gemäß Fig. 2A und 2B bilden. In diesen folgenden Figuren werden identische oder analoge Elemente mit den be­ reits verwendeten Bezugsziffern bezeichnet.

Beider Ausführungsform gemäß Fig. 3A werden die getrennten Magneten 86, 88 der Ausführungsform gemäß Fig. 2A ersetzt durch einen und denselben kreisringförmigen Magneten 130. Die festen Teile der Lautsprecher 52 und 54 umfassen einen gemeinsamen Magneten. Die ersten Polteile der beiden Laut­ sprecher sind einstückig mit einem gemeinsamen Kern 132 ausgebildet, der sich im wesentlichen bis zur Höhe des Magneten 130 erstreckt. Der Kern weist einen seitlichen Kranz 134 auf, der mit dem mittleren Bereich des Magneten in Berüh­ rung steht.

Bei dieser Ausführungsform bilden die festen Teile der Lautsprecher einen geeig­ neten Magnetfluß 106, 108 in einem Luftspalt 118, 119, in dem die Steuerspule des Lautsprechers angeordnet ist.

Die akustische Einrichtung gemäß Fig. 3B unterscheidet sich von der gemäß Fig. 3 A nur dadurch, daß die Diffusionskammern 78, 80 zwei Öffnungen auf­ weisen, damit der Durchgang des Auspuffgases ermöglicht wird.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4A umfaßt die akustische Einrichtung ebenfalls einen einzigen Magneten 130. Ebenso werden die ersten Polteile der fe­ sten Teile der Lautsprecher gebildet durch ein und denselben zylindrischen Kern 140, der sich über die gesamte Höhe des Magneten 130 erstreckt. Der Kern 140 und der Magnet 130 sind magnetisch entkoppelt in ihrem mittleren Bereich zu diesem Zweck ist ein Ring 142 aus nicht-magnetischem Material zwischen dem Kern 140 und dem Magneten 130 eingefügt.

Bei dieser Ausführungsform wird ein zusammenhängender magnetischer Fluß 144 in Toroid-Form in dem Kern 140 und dem Magneten 130 gebildet. Der Ma­ gnetfluß bildet zwei Luftspalten 118, 119 zwischen den Enden des ersten Pol­ teils und des zweiten Polteils 102, die an den Enden des Magneten liegen. Die Steuerspulen der Membranen der Lautsprecher befinden sich in den Luftspalten 118, 119.

Fig. 4B zeigt eine Ausführungsform einer akustischen Einrichtung des zweiten Typs, deren Lautsprecher die Form der Fig. 4A aufweisen.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 5A bilden die festen Teile der Lautspre­ cher eine Konstruktion, die in Bezug auf die Lautsprecher der Fig. 2A umge­ kehrt ist.

Insbesondere umfaßt jeder feste Teil der Lautsprecher einen Magneten 150, 152, der in einer zentralen Position entlang der Achse X-X angeordnet ist. Ein erstes Polteil 154, 156 ist an jedem Magnetpol angeordnet. Ein zweites Polteil 158, 160, das scheibenförmig ausgebildet ist, befindet sich am anderen Pol des Ma­ gneten. Der feste Teil der Lautsprecher ist verbunden mit der Trennwand 62 über dieses zweite Polteil, das gegen die Wand anliegt.

Das zweite Polteil 158, 160 jedes Lautsprechers ist verlängert durch einen Man­ tel 162, der für beide Lautsprecher gemeinsam vorgesehen ist und eine zylindri­ sche Wand bildet, die um die X-X-Achse zentriert ist. Dieser Mantel liegt im mittleren Bereich gegen den Umfang der zweiten Polteile 158, 160 an.

Der Mantel 162 ist bis zu dem ersten Polteil 154, 156 verlängert und weist hier nach innen vorspringende Ränder 164, 166 auf. Diese Ränder und die ersten Polteile 154, 156 bilden ringförmige Luftspalten, in denen die Steuerspule 114, 116 der Lautsprecher verschiebbar angeordnet sind.

Bei dieser Ausführungsform bilden der zentrale Magnet und die zugehörigen Pol­ teile einen toroiden Magnetfluß 106, 108.

Fig. 5B zeigt eine akustische Einrichtung des zweiten Typs mit den Elementen der Fig. 5A.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6A und 6B ist der feststehende Teil der Magneten im wesentlichen identisch mit dem der Fig. 5A und 5B. Die beiden Lautsprecher umfassen einen einzigen Magneten 172, der in zentraler Position angeordnet ist und die Trennwand 62 durchdringt.

Der ringförmige Mantel 162 ist mit dem mittleren Bereich des Magneten durch einen magnetischen Ring 174 verbunden. Obgleich der Mantel 152 und der Ma­ gnet 172 als feste Teile der beiden Lautsprecher gemeinsam sind, entstehen zwei unabhängige Magnetkreise 106 und 108 für die beiden Lautsprecher.

Die akustische Einrichtung gemäß Fig. 7A und 7B entspricht im wesentlichen derjenigen gemäß Fig. 6A und 6B mit der Ausnahme des Ringes 174, der bei Fig. 7A und 7B durch einen Kranz 176 aus nicht-magnetischem Material gebil­ det wird. Bei diesen Ausführungsformen entsteht ein gemeinsamer Magnetkreis 144 für die beiden Lautsprecher. Dieser toroidale Magnetkreis bildet zwei Luftspalte 118, 119, in denen die Steuerspulen 114 und 116 verschiebbar ange­ ordnet sind.

Bei allen Ausführungsformen sind die beiden Lautsprecher zu einer Einheit ver­ bunden, so daß die Montage in einem Fahrzeug vereinfacht ist. Die Lautspre­ chern können zugleich fest mit der Struktur des Fahrzeugs verbunden sein. Die Herstellung der akustischen Einrichtung ist einfacher als die Herstellung von zwei getrennten Einrichtungen.

Obgleich Einrichtungen mit nur zwei Lautsprechern beschrieben worden sind, kann eine erfindungsgemäße akustische Einrichtung auch mehr als zwei Laut­ sprecher umfassen, und jede dieser Lautsprecher kann einer Auspuffleitung zu­ geordnet sein.

Claims (8)

1. Vorrichtung zur aktiven Schalldämpfung in einem Auspuffsystem mit we­ nigstens zwei Auspuffrohren (22A, 22B), die in zwei Auslässen (24A, 24B) mün­ den, gekennzeichnet durch wenigstens zwei Lautsprecher (52, 54), die wenig­ stens einem der Auslässe (24A, 24B) zugeordnet sind, Mittel (78, 80) zur Verbin­ dung des beweglichen Teils der Lautsprecher (52, 54) mit einem Auspuffrohr (22A, 22B) nahe einem Auslaß, und Mittel (56) zur Verbindung der festen Teile der Lautsprecher (52, 54) zu einem zusammenhängen Modul.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Verbindung der festen Teile der Lautsprecher ein für beide Lautsprecher (52, 54) gemeinsames Gehäuse (56) und Mittel zur Verbindung der Lautsprecher mit dem Gehäuse umfassen.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (56) wenigstens eine quergerichtete Trennwand (64) aufweist, die wenigstens zwei unabhängige Kammern begrenzt, in denen wenigstens jeweils ein Lautspre­ cher (52, 54) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede unabhän­ gige Kammer (58, 60) mit einem kalibrierten Auslaß (74, 76) versehen ist zur Verbindung mit einem Auspuffrohr am zugehörigen Auslaß versehen ist.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der feste Teil jedes Lautsprechers einen Magneten (86, 88; 130; 150, 152; 172) und wenigstens ein Polteil (90, 92; 102, 104; 132, 134; 140; 154, 156, 158, 160, 162, 164, 166; 154, 156, 162, 164, 166, 174) umfaßt, die einen Magnetkreis bilden, und daß der bewegliche Teil jedes Lautsprechers eine Erre­ gerspule (114, 116), die beweglich in einem Luftspalt (118, 119) des Magnetkrei­ ses (106, 108; 144) angeordnet ist, der durch den feststehenden Teil gebildet wird, umfaßt.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die feste Teile der beiden Lautsprecher einen gemeinsamen Magneten (130, 172) umfassen.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die festen Teile der wenigstens zwei Lautsprecher ein- und denselben Ma­ gnetkreis (144) bilden, in dessen Luftspalt die Erregerspulen (114, 116) der bei­ den Lautsprecher angeordnet sind.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sie zwei Lautsprecher (52, 54) umfaßt, die im wesentlichen koaxial und mit ihrem beweglichen Teil in entgegengesetzter Orientierung angeordnet sind.