DE10134509A1 - Unterwasserkraftwerk - Google Patents

Unterwasserkraftwerk

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DE10134509A1
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Harald Dorweiler
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Abstract

Unterwasserkraftwerk (6) für ein mit einer Gewässerströmung (4) versehenes Gewässer (1) mit einem Schwimmkörper (9) und einer Turbine (7) mit einem Generator (8), die mittels eines Zugmittels (24) im Gewässer befestigt sind, wobei der Schwimmkörper (9) mittels eines Parallelogrammlenkers mit der Turbine (7) gelenkig verbunden ist und horizontal in der Strömung gehalten wird.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Unterwasser­ kraftwerk gemäss dem einleitenden Teil des unabhängigen An­ spruches.
Ein solches Kraftwerk ist bekanntgeworden aus der DE 29 33 790 A1, diese Ausführung weist aber den Nachteil auf, dass die Ein­ stellung der Turbinenachse zur Gewässerströmung aktiv geregelt sein muß.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Unterwasser­ kraftwerk der eingangs näher bezeichneten Art anzugeben, welches die einmal in die Horizontale justierte Turbinenachse unabhängig von der sich ändernden Gewässerströmung beibehält.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt bei einem Unterwasserkraftwerk der eingangs genannten Art erfindungsgemäss durch die Merkmale des unabhängigen Anspruches.
Weitere Ausgestaltungen und besonders vorteilhafte Weiterbildun­ gen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Ansprüche.
Vier Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an­ hand der Fig. 1 bis 9 der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform eines Unterwasserkraftwerkes in Seitenansicht,
Fig. 2 eine Variante hierzu,
Fig. 3 ein Detail der Aufhängung,
Fig. 4 eine Stirnansicht der Kraftwerkes,
Fig. 5 ein Detail einer Variante des Schwimmkörpers,
Fig. 6 eine Variante des Unterwasserkraftwerkes,
Fig. 7 eine weitere Variante des Unterwasserkraftwerkes,
Fig. 8 eine Detailansicht einer dritten Variante und
Fig. 9 die dritte Variante des Unterwasserkraftwerkes.
In allen neun Figuren bedeuten gleiche Bezugszeichen jeweils die gleichen Einzelheiten.
Ein Gewässer 1, sei es ein Fluss oder eine Meeresströmung, weist einen Gewässergrund 2 und einen Pegel 3 mit einer mehr oder we­ niger starken Strömung 4 in Richtung eines Pfeiles 5 auf. In diesem Gewässer 1 schwimmt ein Unterwasserkraftwerk 6, das im Wesentlichen aus einer Turbine 7 mit angeflanschtem Generator 8 besteht (davon abweichende Varianten werden in Fig. 7 und 9 gezeigt), die beide zusammen von einem Schwimmkörper 9 gehalten sind. Der Schwimmkörper 9 weist eine längliche zylinderförmige Gestalt auf. Die Turbine 7 ist in einem Durchströmgehäuse 10 an radialen und strömungsgünstig ausgebildeten Armen 11 gehalten, das einen nach Art einer Venturidüse gestalteten Innenraum auf­ weist. Der Schwimmkörper 9 ist als strömungsgünstiger Zylinder mit abgerundeten insbesondere kugeligen Enden 12 gestaltet und weist einen Kiel 13 auf, der mit Ausnehmungen 14 versehen ist. In diese Ausnehmungen 14, die Gelenke bilden, greifen Enden zweier Stäbe 15 und 16, deren jeweils andere Enden mit dem Durchströmgehäuse 10 gelenkig verbunden sind. Hierzu ist der kürzere Stab 16 unmittelbar am Aussenmantel 17 des Durchströmge­ häuses 10 angelenkt. Der längere Stab 15 ist über ein Einstell­ glied 18 so an der Traverse 21 mit dem Arm 28, die formstabil mit dem Aussenmantel des Durchströmgehäuses 10 verbunden ist, angelenkt, dass die Längsachse des Schwimmkörpers 9 parallel zur Mittelachse 19 der Turbine 7 verläuft und beide Achsen in Strö­ mungsrichtung 5 liegen. Hierzu weist der Aussenmantel 17 zwei Löcher 20 als Befestigungsstellen auf, in denen eine Stange 21 gehalten ist, wobei der Stab 15 mit dem Arm 29 und in einem der Löcher 22 mit dem Arm 28 verbunden wird.
Dies geht aus der Darstellung der Fig. 4 gut hervor. Die beiden Stäbe 15 und 16 bilden zusammen mit dem Abstand der Löcher 14 am Kiel von Schwimmkörper 9 und dem Abstand der Enden der Stäbe ei­ nen Parallelogrammlenker. Am Einstellglied 18 greift ein Ende 23 eines durch einen Seilzug 25 gebildeten Flaschenzuges 24 an, dessen anderes Ende 56 an einem auf dem Grund 2 des Gewässers 1 ruhenden Gewicht 27 befestigt ist. Das Einstellglied 18 ist als Kreuz gestaltet und weist in seinen beiden Armen 28 und 29 Lö­ cher 22 auf, in die das Seil 25 bzw. der Flaschenzug 24 einge­ hängt ist und die ein Gelenk zum Stab 15 bilden. Eine feste ho­ rizontale Traverse 21 durchsetzt das Durchströmgehäuse 10, die in Verbindung mit den Armen 11 die zylindrische Form des Durch­ strömgehäuses 10 gewährleistet. Der Arm 28 ist ein fester Be­ standteil der Stange 21.
Aus der Fig. 3 gehen gut das Unterwasserkraftwerk 6 mit der Auf­ hängung der Turbine 7 samt Generator 8 am Schwimmkörper 9 und der Aufbau das Einstellgliedes 18 hervor. Durch die Löcher 22 im senkrecht angeordneten Arm 29 kann die Grundneigung der Turbi­ nensachse 19 variiert werden und durch die Löcher 22 im bestim­ mungsgemäss waagerechten Arm 28 die Exaktheit des Parallelogram­ mes. In jedem Fall ist durch Variation der Löcher 22, in die die Befestigung zum Grundgewicht 27 eingehängt wird und das als Ge­ lenk für das Ende des Stabes 15 benutzt wird, das Gleichgericht des Kraftwerkes einstellbar. Die Drehmomentbilanz aus den Hebel­ armverhältnissen der Anlenkkräfte der Stäbe 15 und 16 und den Anströmkräften auf den Schwimmkörper 9 um dessen Angriffspunkt seiner Auftriebskraft ist mit Einstellung durch das Einstell­ glied 18 eine stabile, immer annähernd horizontale Schwebelage des Schwimmkörpers 9 ausgeglichen möglich. Dieser Ausgleich erfordert eine längliche Form des Schwimmkörpers 9, mit einem Längen-/Durchmesserverhältnis zwischen 3 und 5 liegend, vorzugs­ weise bei 4. Der Stab 16 ist in seinen Gabelgelenkenden so aus­ gebildet, daß nur eine eingeschränkte Schwenkfreiheit zum Kiel 13 vorhanden ist, um sicherzustellen, daß keine Beschädigungen der Kraftwerksteile durch eine allzugroße Verschränkung der Längsachsen des Durchströmgehäuses 10 und des Schwimmkörpers 9 entstehen kann, z. B. wenn es aufgetaucht wird, wobei die Win­ kelstellung des Stabes sich jedoch innerhalb des Bereiches aus­ reichend frei nach der Strömung 4 einstellen kann.
Je nach Stärke der Strömung 4 des Gewässers 1 richtet sich die Arbeitshöhe des Schwimmkörpers 9 und des damit über ein Paral­ lelogramm verbundenen Unterwasserkraftwerkes 6 über dem Gewäs­ sergrund 2. Das Auftriebskörpervolumen des Schwimmkörpers 9 ist so ausgelegt, daß je nach Variation der Strömung 4 am Standort sich die optimale Arbeitshöhe zur ausbeutereichsten Nutzung der Strömung automatisch bei einer Seilsteigung von ca. 40°-60° vom auf dem Gewässergrund aufruhenden Gewicht 27 einstellt. Be­ dingt durch diese Parallelogrammführung der Turbine steht sie immer fluchtend zur Gewässerströmung 4. Die Höhe kann durch Ver­ längern oder Verkürzen des Seiles des Flaschenzuges 24 variiert werden.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist das Seilende 26 des Flaschenzuges 24 zu einer auf dem Pegel 3 aufschwimmenden Boje 31 geführt, so dass es zum Einstellen der Arbeitshöhe möglich ist, das Seil an der Boje 31 zu fassen und zu kürzen. Hierzu kann eine schwimmende ggf. im Schwimmkörper 9 gelagerte insbe­ sondere als Motorwinde ausgestaltete Winde 32 bei entsprechendem Auftriebsvolumen der Boje benutzt werden oder beispielsweise eine auf einem Serviceschiff vorhandene Winde. Das Grundgewicht 27 kann in einer schwimmfähigen Form an Land halbfertig gegossen werden und vor Ort fertiggegossen und versenkt werden. Auch eine Verschalung und Vergiessung vor Ort unter Wasser ist möglich. Die Boje 31 kann Signaleinrichtungen, Messkontrollleitungen für Kraftwerksteile, einen Kraftstromanschluss sowie ein Hebeseil zum externen Liften der gesamten Anlage aufweisen.
Fig. 5 zeigt eine beispielsweise auf dem Schwimmkörper 9 befe­ stigte Motorwinde 32. Dabei wird das Seilende 26 des Flaschenzu­ ges 24, der auch durch eine Kette ersetzt werden kann, durch eine Durchführung 34 im Schwimmkörper 9 zur Winde 32 geführt. Die Winde 32 wird über eine Ansteuerleitung 30 angesteuert, welche mit der Boje 31 verbunden ist. Die Boje 31 enthält Sig­ naleinrichtungen, Messkontrollleitungen für Kraftwerksteile, einen Kraftstromanschluß u. a. zum Betrieb der Motorwinde 32, sowie ein Hebeseil zum externen Liften der gesamten Anlage. Die im Unterwasserkraftwerk 6 erzeugte elektrische Energie wird über ein elektrisches Kabel 49 längs des Flaschenzuges 24 zum Grund­ gewicht 27 geleitet und gelangt über eine dort angebrachte Dreh­ durchführung 50, welche ein Aufwickeln des Kabels bei Betrieb des Unterwasserkraftwerkes 6 bei wechselnder Strömungsrichtung verhindert, zum Gewässergrund 2 und kann von dort weitergeleitet werden. Das Kabel 49 hängt in Kabelschlaufen 51 am Seil 25, um eine Höhenverstellung des Unterwasserkraftwerkes 6 zu ermögli­ chen, ohne dass das Kabel 49 beschädigt bzw. verwickelt wird.
Bei grosser Entfernung des Schwimmortes des Unterwasserkraft­ werkes von der Küste können ein Transformator, wenigstens eine Regeleinrichtung und eine Leistungselektronik in das Kraftwerk, den Schwimmkörper oder das Grundgewicht eingebaut werden. Zudem kann im Schwimmkörper, Kraftwerk oder Grundgewicht eine Umrich­ tereinheit oder eine Leistungselektronik angeordnet sein. Eine Stromkabelführung kann längs des Stabes 15 und weiter entlang des Seiles oder der Kette vorgesehen sein.
Stromauf des Einstellgliedes 18 ist am Ende seines waagerecht angeordneten Armes 28 ein parabolisch geformtes Einlaufgitter aus sternförmig angeordneten Stäben angebracht, damit das Ein­ stellglied 18, der Flaschenzug 24 und die Turbine 7 nicht durch massive und umschlingende Treibgüter blockiert werden können.
Gemäss Fig. 6 können etwa eingedrungene Seilstücke, Schling­ pflanzen oder Netze sich in Selbstreinigung an den Armen 11 ab­ rollen. An den der Strömung zugewandten Kanten der Arme 11 ist über deren radiale Höhe zu diesem Zweck eine drehbare, zylindri­ sche Rolle 35 angebracht.
Fig. 7 zeigt einen Schnitt durch die obere Hälfte der Turbine 7, wobei ein anderes Generatorwirkprinzip als das in den Fig. 1 bis 4 und 6 gezeigte zum Einsatz kommt. Es werden im Gegensatz dazu keine beweglichen Dichtungen, die Probleme bereiten können, benötigt. Die Rotorflügel 40 sind zur Drehachse hin rückwärtig geneigt und offen, um ihre Selbstreinigung von Treibgut aller Art zu gewährleisten. Durch Kanäle 41 in den Rotorflügeln 40 wird Strömungsmedium aufgrund der Rotation in den Lagerungsbe­ reich gepumpt. Einlauföffnungen 42 der Kanäle 41 sind so gestal­ tet, dass keine Verunreinigungen hineingespült werden. Der außen­ liegende Rotorkranz 36 ist mit Rollen 37 - oder einer Gleit­ lagerung - im Durchströmgehäuse 10 gelagert. Mit eingebetteten Permanetmagneten 38 oder einer entsprechenden Wicklungsgestal­ tung im Läufer wird im Zusammenwirken mit dem Stator 39 der Generator gebildet. Der Stator 39 besteht aus einem Blechpaket mit Spulenwicklungen, das konzentrisch um den Rotor im Durch­ strömgehäuse 10 wasserdicht gekapselt angeordnet ist.
Fig. 9 zeigt ein Beispiel, bei dem im Schwimmkörper 9 die Lei­ stungselektronik mit Regeleinrichtungen 55, der Generator 52 und eine Turbine 51, welche den Generator antreibt, untergebracht sind. Der Vorteil gegenüber einer Anordnung, wie der in Fig. 1 gezeigten, liegt darin, daß die elektrischen Komponenten auf­ grund ihrer Lage besser zugänglich sind und mehr Platz für Dich­ tungseinrichtungen vorhanden ist. Ein Zugang beispielsweise zur Montage, Wartung und Reparatur dieser Einrichtungen besteht durch ein im Schwimmkörper 9 vorgesehenes Mannloch 54. Die Tur­ bine 51, beispielsweise eine Francisturbine, die wiederum einen Generator 52 stufenlos antreibt, wird über eine flexible Leitung 50 von der Axialpumpe 44 gespeist. Die Fig. 8 zeigt die Wir­ kungsweise dieser Axialpumpe 44. Der Rotorkranz 43 bildet zusam­ men mit dem Durchströmgehäuse 10 die mehrstufige Axialpumpe 44. Deren Laufschaufel- 45 und Umlenkschaufelgrenze 46 sind als Deckbandausführung geschlossen ausgeführt. Die Umlenkschaufeln 46 sind im Durchströmgehäuse 10 angeordnet und lenken den För­ derstrom wieder auf axiale Zuströmung in die nächste Pumpenstu­ fe. Die Ausbildung der Lagerung als Gleit- oder Rollenlagerung ist derart, dass die Abstützung des Läufers auf einen oder meh­ reren Leitapparatkränzen stattfindet. Die erste Stufe besteht aus Kanälen 47, die sich in den Rotorschaufeln befinden und die das Medium über eine feststehende Umlenkeinheit 48 vor den er­ sten Laufschaufelkranz hinführen. Die Rotorflügel sind, wie bei der Variante in Fig. 7 gezeigt, zur Drehachse hin rückwärtig ge­ neigt und offen, um eine Selbstreinigung von Treibgut aller Art zu gewährleisten. Die Einlauföffnungen der Kanäle 47 sind so ge­ staltet, dass keine Verunreinigungen hineingespült werden. Dem Medium wird durch die Schaufelspitzen innen und durch die Flieh­ kräfte Energie zugeführt. Die Stromführung ist in den aufeinan­ derfolgenden Pumpenstufen zum Austritt im schneckenförmigen Aus­ trittsgehäuse 49 hin im Durchmesser zunehmend ausgestaltet. Vom Austrittsgehäuse 49 wird das Medium über eine flexible Leitung 50 zur Turbine 51 geleitet. Der aus der Turbine 51 austretende Förderstrom wird an geeigneter Stelle 53 zur Vermeidung eines Strömungsabrisses wieder in das Innere des Durchströmgehäuses 10 eingespeist.
Der Schwimmkörper weist eine längliche zylindrische Gestalt auf, deren Längen-/Durchmesserverhältnis zwischen 3 und 5, vorzugs­ weise bei 4, liegt. Stromauf des Einstellgliedes ist ein parabo­ lisch geformtes Ablenkgitter angeordnet. Dies besteht aus stern­ förmig angeordneten Stäben, derart, dass eine maximale Abstands­ weite eingehalten ist. An den der Gewässerströmung zugewandten Kanten der Arme 11 kann eine drehbare zylindrische Rolle, über die radiale Höhe der Arme sich erstreckend, angeordnet sein. Mittels der Winde kann eine Verstellung der Arbeitshöhe des Kraftwerkes vorgenommen werden. Hierzu enthält die Boje 31 eine Ansteuerleitung für die dann als Motorwinde ausgebildete Winde.

Claims (42)

1. Unterwasserkraftwerk (6) für ein mit einer Gewässer­ strömung (4) versehenes Gewässer (1) mit einem Schwimmkörper (9) und einer Turbine (7) mit einem Generator (8), die mittels eines Zugmittels (24) im Gewässer befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmkörper (9) mittels eines Parallelogrammlenkers mit der Turbine (7) gelenkig ver­ bunden ist und horizontal in der Strömung gehalten wird.
2. Unterwasserkraftwerk (6) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Parallelogrammlenker von zwei Stäben (15 und 16) gebildet ist, die beide am Schwimmkörper (9) und an einem Durchströmkörper (10) der Turbine (7) gelenkig gelagert sind.
3. Unterwasserkraftwerk (6) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Punkt des Parallelogrammes mit einem Einstellglied (18) versehen ist, mit dem der Höhen- und der Entfernungswert von Schwimmkörper (9) und Unterwasser­ kraftwerk (6) einstellbar ist.
4. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass am Einstellglied (18) ein Seil (25) oder eine Kette befestigt ist, das oder die zu einem Bodengewicht (27) führt.
5. Unterwasserkraftwerk (6) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (25) einen Flaschenzug (24) aufweist.
6. Unterwasserkraftwerk (6) nach Anspruch 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Kette einen Flaschenzug (24) aufweist.
7. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende (26) des Fla­ schenzuges (24) zu einer schwimmenden Boje (31) geführt ist.
8. Unterwasserkraftwerk (6) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Boje (31) eine elektrische Winde, Signaleinrichtungen, Messkontrollleitungen für Kraftwerksteile und einen Kraftstromanschluß u. a. zum Betrieb der Winde enthält.
9. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Schwimmkörper (9) oder im Bodengewicht (27) ein Transformator angeordnet ist.
10. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Schwimmkörper (9) oder im Bodengewicht (27) eine Umrichtereinheit bzw. eine Lei­ stungselektronik angeordnet ist.
11. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Schwimmkörper (9) oder im Grundgewicht (27) wenigstens eine Regeleinrichtung unter­ gebracht ist.
12. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stromkabelführung (51) längs eines Stabes (15) des Parallelogrammlenkers und weiter entlang des Seiles oder der Kette (25) vorgesehen ist.
13. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmkörper (9) eine längliche Gestalt aufweist, deren Längen-/Durch­ messerverhältnis zwischen 3 und 5, vorzugsweise bei 4, liegt.
14. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf der der Strömung zugewandten Seite des Einstellgliedes (18) an ihm ein parabo­ lisch geformtes Ablenkgitter angeordnet ist.
15. Unterwasserkraftwerk (6) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablenkgitter aus sternförmig ange­ ordneten Stäben besteht derart, daß eine maximale Abstandsweite eingehalten wird.
16. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass an den der Strömung zugewandten Kanten der Arme (11) über deren radiale Höhe eine drehbare, zylindrische Rolle (35) angebracht ist.
17. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass am Schwimmkörper (9) eine Winde (32) befestigt ist.
18. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende (26) des Seiles des Flaschenzuges (24) durch eine Durchführung (34) im Schwimmkörper (9) zu der Winde (32) geführt ist.
19. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die als Motorwinde ausgestaltete Winde (32) eine Höhenverstellung des Unterwas­ serkraftwerkes (6) ermöglicht.
20. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Boje (31) eine An­ steuerleitung für die Winde (32) enthält.
21. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Boje (31) Signalein­ richtungen, Messkontrollleitungen für Kraftwerksteile, einen Kraftstromanschluss, u. a. zum Betrieb der Winde (32), sowie ein Hebeseil zum externen Liften der gesamten Anlage aufweist.
22. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass elektrische Energie über ein elektrisches Kabel (49) längs des Seiles (25) zum Boden­ gewicht (27) geleitet wird.
23. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Drehdurch­ führung (50) auf dem Bodengewicht (27) vorgesehen ist, wel­ che ein Aufwickeln des Spannungskabels (49) bei Betrieb des Unterwasserkraftwerkes (6) bei wechselnder Strömungsrichtung verhindert.
24. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel (49) am Seil (25) im Bereich (51) in Kabelschlaufen hängt, um eine Höhen­ verstellung des Unterwasserkraftwerkes (6) zu ermöglichen, ohne dass das Kabel (49) beschädigt und verwickelt wird.
25. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotorkranz mit ein­ gebetteten Permanetmagneten (38) oder entsprechender Wick­ lungsgestaltung in einem Läufer im Durchströmgehäuse (10) gelagert ist.
26. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stator (39) des Generators (52) aus einem Blechpaket mit Spulenwicklungen be­ steht, das konzentrisch um den Rotor im Durchströmgehäuse (10) wasserdicht gekapselt angeordnet ist.
27. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorflügel (40) zur Drehachse hin rückwärtig geneigt und innen offen sind, um eine Selbstreinigung von Treibgut aller Art zu gewährleisten.
28. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass durch Kanäle (41) in den Rotorflügeln Strömungsmedium aufgrund der Rotation in den Lagerungsbereich gepumpt wird.
29. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlauföffnungen (42) der Kanäle (41) so gestaltet sind, dass keine Verunreinigungen hineingespült werden.
30. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der außenliegende Rotor­ kranz (36) mit Rollen (37) oder einer Gleitlagerung (37) im Durchströmgehäuse (10) gelagert ist.
31. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmkörper (9) eine Leistungselektronik mit einer Regeleinrichtung (55), den Generator (52) und eine Wasserturbine (51) enthält, welche den Generator (52) antreibt.
32. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwimmkörper (9) ein Mannloch (54) aufweist.
33. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotorkranz (43) zu­ sammen mit dem Durchströmgehäuse (10) eine mehrstufige Axial­ pumpe (44) bildet.
34. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass Laufschaufelgrenze (45) und Umlenkschaufelgrenze (46) als Deckbandausführung geschlos­ sen ausgeführt sind.
35. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkschaufeln (46) im Durchströmgehäuse (10) angeordnet sind und den Förderstrom wieder auf axiale Zuströmung in die nächste Pumpenstufe lenken.
36. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (Gleit- oder Rollenlagerung) derart gestaltet ist, dass die Abstützung des Läufers auf einen oder mehreren Leitapparatkränzen stattfindet.
37. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Stufe aus Ka­ nälen (47) besteht, die sich in den Rotorschaufeln befinden und die das Medium über eine feststehende Umlenkeinheit (48) vor den ersten Laufschaufelkranz hinführen.
38. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotorflügel zur Dreh­ achse hin rückwärtig geneigt und innen offen sind, um eine Selbstreinigung von Treibgut aller Art zu gewährleisten.
39. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlauföffnungen der Kanäle (47) so gestaltet sind, dass keine Verunreinigungen hin­ eingespült werden.
40. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromführung in den aufeinanderfolgenden Pumpenstufen zum Austritt in ein schnecken­ förmiges Austrittsgehäuse (49) hin im Durchmesser zunehmend ausgebildet ist.
41. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass vom Austrittsgehäuse (49) das Medium über eine flexible Leitung (50) zur Turbine (51) geleitet wird.
42. Unterwasserkraftwerk (6) nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass der aus der Turbine (51) austretende Förderstrom an geeigneter Stelle (53) zur Ver­ meidung eines Strömungsabrisses wieder in das Innere des Durch­ strömgehäuses (10) eingespeist wird und so der Erweiterungs­ winkel des Durchströmgehäuses (10) größer gewählt werden kann.
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