DE10129022A1

DE10129022A1 - Telescopic crane with superlift device

Info

Publication number: DE10129022A1
Application number: DE10129022A
Authority: DE
Inventors: Michael Irsch; Alexander Knecht; Oliver Fries; Jens Fery; Roland Kuhn
Original assignee: Demag Mobile Cranes GmbH and Co KG
Current assignee: Terex Demag GmbH and Co KG
Priority date: 2001-06-13
Filing date: 2001-06-13
Publication date: 2003-01-02
Anticipated expiration: 2021-06-14
Also published as: EP1266861B1; DE10129022B4; ATE256078T1; EP1266861A1; DE50200134D1

Abstract

The cantilevered arm has a base-case (4) with several telescopic lengths (5-8) and with bracing (11) in the form of a superlift arrangement. The bracing leads over the peak of a bracing block (14) erected on the back of the base-case and consisting of two parts. A lower bracing (12) of fixed length extends as far as the bottom end of the base case. A top flexible bracing (13) of variable length leads from a fixture point in the top of the cantilevered arm to the peak of the bracing block. The bracing is held taut by a tensioning arrangement consisting of an accumulator for the flexible top bracing and a separate attachment (16).

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopkran, insbesondere einen Fahrzeugkran, der einen mit einer Superlifteinrichtung versehenen Ausleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 aufweist. The invention relates to a telescopic crane, in particular a vehicle crane, the one equipped with a superlift boom according to the preamble of Patent claim 1.

Bei Fahrzeugkranen mit Teleskopausleger ist es seit langem bekannt, dass durch eine als Superlifteinrichtung bezeichnete Abspannung die zulässige Traglast für den Ausleger erheblich gesteigert werden kann. Die Superlifteinrichtung entlastet den Ausleger durch gezieltes Aufbringen von Kräften, die der normalen Belastung entgegengerichtet sind. In mobile cranes with telescopic boom, it has long been known that through a As a Superliftinrichtung designated bracing the allowable load for the Boom can be significantly increased. The Superliftinrichtung relieves the Boom by deliberate application of forces, the normal load are opposite.

Ein gattungsgemäßer Teleskopkran, der als Fahrzeugkran ausgebildet ist, ist beispielsweise aus der DE 198 02 187 A1 bekannt. Dieser Fahrzeugkran weist einen Ausleger mit einem Grundkasten und mehreren daraus austeleskopierbaren Teleskopschüssen auf. Er ist mit einer als Superlifteinrichtung ausgebildeten Abspannung versehen, wobei die Abspannung über die Spitze eines auf dem Rücken des Grundkastens errichteten Abspannbocks geführt ist. Die Abspannung besteht dabei aus zwei Teilabspannungen. Eine untere Abspannung, die von der Spitze des Abspannbocks bis in den Bereich des unteren Endes des Grundkastens reicht, weist dabei eine fixe Länge auf. Die untere Abspannung kann daher beispielsweise aus einem Gestänge gebildet sein. Die zweite Teilabspannung (obere Abspannung) ist aus einem flexiblen (d. h. quer zur Zugrichtung leicht biegbaren) Zugmittel mit variabler Länge gebildet, beispielsweise aus einem Seil oder einer Kette, und führt von einem Befestigungspunkt im oberen Teil des Auslegers zur Spitze des Abspannbocks. Im Betriebszustand des Auslegers wird die Abspannung durch eine im Bereich des Abspannbocks angeordnete Spanneinrichtung zur Entlastung der Teleskopschüsse unter Zugspannung gehalten. Diese Spanneinrichtung ist hierbei als Seilwinde ausgebildet, die im unteren Teil des Abspannbocks angeordnet ist. Das Seil der oberen Abspannung wird dabei über eine Umlenkrolle an der Spitze des Abspannbocks zur Seilwinde geführt. Entsprechend der jeweils ausgefahrenen Länge des Teleskopauslegers wird die obere Abspannung über die Seilwinde auf eine Länge eingestellt, bei der die Abspannung die gewünschte Höhe der entlastenden Zugkräfte erreicht. In dieser Einstellung wird die Seiltrommel durch eine Bremseinrichtung blockiert, so dass die gewünschte Spannung erhalten bleibt. Im Betriebszustand des Auslegers wirken somit die Zugkräfte der Abspannung auch auf die Seilwinde ein. Da die Seilwinde die volle Belastung der Abspannung aufnehmen muss, weist sie eine schwere und voluminöse Bauform auf. A generic telescopic crane, which is designed as a vehicle crane, is for example from DE 198 02 187 A1. This vehicle crane has a Boom with a basic box and several austeleskopierbaren from it Telescopic shots on. He is trained with a superlift device Provided with bracing, with the brace over the top of one on the back of the basic box erected Abspannbocks is guided. The bracing exists while two Teilabspannungen. A lower bracing, coming from the top of the Abspannbocks extends into the area of the lower end of the basic box, points while a fixed length. The lower bracing can therefore, for example, from be formed a linkage. The second partial guy (upper guy) is off a flexible (i.e., easily bendable transversely to the pulling direction) traction means with variable Length formed, for example, from a rope or a chain, and leads from a Attachment point in the upper part of the jib to the top of the jib. in the Operating condition of the boom, the bracing by a in the range of Abspannbocks arranged tensioning device to relieve the telescopic shots held under tension. This tensioning device is here as a winch formed, which is arranged in the lower part of the guy trestle. The rope of upper bracing is doing over a pulley at the top of the Leading trestles guided to winch. According to the respective extended length of the telescopic boom, the upper guy on the winch to a length adjusted, at which the bracing the desired height of the relieving tensile forces reached. In this setting, the cable drum is powered by a braking device blocked, so that the desired voltage is maintained. In the operating state of the Outrigger thus affect the tensile forces of the bracing on the winch. There the winch must absorb the full load of the guy, it assigns one heavy and voluminous design.

Die Seilwinde wickelt das Abspannseil in der üblichen Weise in einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Windungen schraubenlinigförmig auf. Dabei können auch mehrere Windungslagen übereinander erzeugt werden. Die Abmessungen einer Seilwinde sind üblicherweise so, dass deren Breite (in Richtung der Drehachse gesehen) in der Größenordnung ihres Außendurchmessers liegt. Wenn die Seilwinde in einer Stellung blockiert wird, bei der das Seil eine Stellung im Bereich der radial außen liegenden, also am weitesten vom Abspannbock entfernten Windungen erreicht hat, ergeben sich Krafteinwirkungen, die deutlich außerhalb der Mittelachse des Abspannbocks verlaufen und zu erheblichen Biegebelastungen im Abspannbock führen. Entsprechendes gilt für den Fall, dass das Seil in der Blockierstellung eine Lage im Nahbereich einer der beiden die Seillagen auf der Seiltrommel seitlich begrenzenden Bordscheiben der Seiltrommel einnimmt. Das erfordert eine entsprechend massive und schwere Auslegung des Abspannbocks. The winch winds the guy rope in the usual way in a variety of ways juxtaposed turns schraubenlinigförmig on. It can Also several turns layers are created one above the other. The dimensions of a Winches are usually such that their width (in the direction of the axis of rotation seen) in the order of its outer diameter. When the winch is blocked in a position in which the rope is a position in the area of the radial reached outside, so furthest away from the guy clamp turns force effects, which are clearly outside the middle axis of the Abspannbocks run and to considerable bending loads in the girder to lead. The same applies to the case that the rope in the blocking position a Location near one of the two the rope layers on the rope drum laterally limiting flanges of the cable drum occupies. That requires one correspondingly massive and heavy design of the guy trestle.

Üblicherweise ist der Abspannbock einer Superlifteinrichtung so gestaltet, dass er zu Transportzwecken mit der Seilwinde an den Grundkasten des Teleskopauslegers anklappbar ist. Vielfach kommt es vor, dass die Länge der teleskopierbaren Schüsse des Teleskopauslegers für den jeweiligen Einsatzfall unzureichend ist. Daher werden häufig Auslegerverlängerungen in Form eines Hilfsauslegers in Gittermastbauweise (Gitterspitze) eingesetzt. Eine solche Gitterspitze wird am Kopf des innersten Teleskopschusses befestigt. Zwischen der Gitterspitze und dem Teleskopausleger können dabei Drehgelenkverbindungen eingesetzt werden, die es ermöglichen, die Gitterspitze im eingefahrenen Zustand des Teleskopauslegers außen an den Grundkasten des Auslegers anzuklappen. Dies ist aber wegen des von der Seilwinde eingenommenen Platzes ohne eine Demontage des Abspannbocks der Superlifteinrichtung vielfach nicht möglich. Usually, the guy of a superlift device is designed so that it Transport with the winch to the base box of the telescopic boom is foldable. In many cases it happens that the length of the telescopic shots of the telescopic boom for the particular application is insufficient. Therefore, be often boom extensions in the form of a jib in lattice construction (Lattice tip) used. Such a lattice tip is at the head of the innermost Telescope shot attached. Between the grating tip and the telescopic boom can thereby be used pivot joints, which make it possible to Lattice tip in the retracted state of the telescopic boom on the outside of the Base box of the boom to fold. This is because of the winch occupied space without dismantling the guy Superlift device often not possible.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Teleskopkran mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, dass die auf den Abspannbock der Superlifteinrichtung einwirkenden Kräfte möglichst geringe Biege- und Torsionsbelastungen hervorrufen und der erforderliche Platzbedarf für den Abspannbock im an den Grundkasten angeklappten Zustand möglichst klein ist, so dass insbesondere ein an den Grundkasten angeklappter Hilfsausleger noch ausreichend Platz findet. Object of the present invention is to provide a telescopic crane with the features of the preamble of claim 1 to the effect that the on the Abspannbock the superlift device acting forces as low as possible Bending and torsional stresses cause and the space required for the Abspannbock in folded to the base box state is as small as possible, so that in particular a hinged to the base box jib still enough space.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale. Durch die Merkmale der Unteransprüche ist dieser Teleskopkran in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltbar. This object is achieved according to the invention by the characterizing part of Patent claim 1 specified features. By the features of the subclaims This telescopic crane is advantageously further ausgestaltbar.

Wesentliches Kennzeichen der vorliegenden Erfindung ist es, dass die Spanneinrichtung der Superlifteinrichtung eine Speichereinrichtung für das flexible Zugmittel der oberen Abspannung und eine davon funktional und körperlich getrennt ausgebildete Halteeinrichtung für das Zugmittel aufweist. Die Halteeinrichtung ist derart betätigbar, dass die Speichereinrichtung im Betriebszustand nicht mit den Zugkräften der Abspannung beaufschlagt wird. An essential feature of the present invention is that the Clamping the Superliftinrichtung a memory device for the flexible Pulling means of the upper bracing and one of them functionally and physically separated having trained holding device for the traction means. The holding device is such actuatable that the storage device in the operating state not with the tensile forces the guy is applied.

Dies hat zur Folge, dass die Speichereinrichtung nicht mehr auf große Belastungen durch die Zugkräfte der Abspannung ausgelegt werden muss und daher entsprechend leicht und platzsparend ausgelegt werden kann. As a result, the storage device is no longer at high loads must be designed by the tensile forces of the bracing and therefore accordingly can be designed to be light and space-saving.

Vorteilhaft kann die Halteeinrichtung an der Spitze des Abspannbocks befestigt werden, zweckmäßig an der gleichen Stelle, an der auch die untere Abspannung mit dem Abspannbock verbunden wird. Hierdurch ist eine exakte Krafteinleitung möglich, die die Entstehung von Biegebelastungen im Abspannbock vermeidet. Der Abspannbock wird dabei nur von Druckkräften beaufschlagt. Dadurch braucht der Abspannbock nicht mehr so robust und voluminös und damit schwer gebaut zu werden wie bisher. Advantageously, the holding device attached to the top of the guy clamp be useful at the same place, in which also the lower bracing with the guy is connected. This allows an exact introduction of force, which avoids the development of bending loads in the guy trestle. Of the Abspannbock is acted upon only by compressive forces. This requires the Bending trestle not so robust and voluminous and thus heavy built too will be like before.

Das Zugmittel der oberen Abspannung wird zweckmäßigerweise als Seil ausgebildet. Grundsätzlich wäre es auch möglich, eine Kette zur Abspannung zu benutzen. Deutliche Vorteile ergeben sich, wenn das Seil der Abspannung aus mehreren zueinander parallelen Strängen besteht, die gleichsam eine bandförmige, also im Querschnitt flache Einheit bilden. The traction means of the upper bracing is expediently designed as a rope. In principle, it would also be possible to use a chain for bracing. Significant advantages arise when the rope of the bracing of several parallel strands, which is a band-shaped, so in the Cross section forming a flat unit.

In diesem Zusammenhang bietet es sich an, die Speichereinrichtung als insbesondere motorisch antreibbare Seiltrommel auszubilden, die vorzugsweise am Abspannbock angeordnet ist. Die Seiltrommel könnte bei Bedarf aber auch an einem anderen Ort, beispielsweise unmittelbar am Grundkasten des Auslegers befestigt werden. Vorzugsweise ist die Seiltrommel als sehr schmaler Körper, also mit einer seht kurzen axialen Baulänge (Breite B) ausgebildet. Beispielsweise weist sie einen Außendurchmesser auf, der mindestens fünfmal, insbesondere mindestens zehnmal so groß ist wie die Breite B. Sie kann also äußerlich eine fast scheibenartige Form erhalten. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn das Seil der oberen Abspannung nicht schraubenlinienförmig, sondern ausschließlich spiralförmig auf der Seiltrommel aufgewickelt wird. Die einzelnen Windungen liegen dabei also ausschließlich übereinander und nicht nebeneinander, wie dies bei einer üblichen Seilwinde der Fall wäre. Wenn das Abspannseil aus mehreren parallelen Strängen besteht, liegen diese Stränge selbstverständlich nebeneinander. Bei einer drei-strangigen Seilausführung liegen aber immer nur drei Stränge in jeder Wickellage nebeneinander. Auf diese Weise wird eine außerordentlich schmale Ausführung der Seiltrommel ermöglicht. Da sie wegen der Körperlich getrennten Haltefunktion keinen großen Beanspruchungen ausgesetzt werden muss, kann nicht nur der Trommelaufbau, sondern auch der Antrieb vergleichsweise leichtgewichtig und platzsparend ausgeführt werden. Zur Erzeugung der erforderlichen Vorspannkraft in der Superlifteinrichtung ist es nämlich ohne weiteres möglich, die jeweils benötigte Länge der oberen Abspannung zunächst mittels der Halteeinrichtung festzulegen, wenn der Teleskopausleger noch nicht auf die letztlich gewünschte Ausfahrlänge ausgefahren ist, und erst danach den Ausleger auf die gewünschte Länge auszufahren. Dadurch wird die Vorspannung durch das Antriebssystem für das Ausfahren der Teleskopschüsse aufgebracht. In this context, it makes sense, the storage device as particular to form a motor-drivable cable drum, preferably at the end-trestle is arranged. If necessary, the cable drum could be moved to another location For example, be attached directly to the base box of the boom. Preferably, the cable drum is a very narrow body, so with a short see axial length (width B) formed. For example, it has one Outer diameter, at least five times, in particular at least ten times is as large as the width B. So it can externally an almost disc-like shape receive. This is especially possible if the rope of the upper bracing not helical, but only spirally on the rope drum is wound up. The individual turns are thus exclusively on top of each other and not next to each other, as is the case with a conventional winch would. If the guy rope consists of several parallel strands, these are Strands of course next to each other. For a three-strand rope version but are always only three strands in each wrap next to each other. To this Way an extremely narrow design of the cable drum is made possible. There they do not cause great stress because of the physically separate holding function must be exposed, not only the drum structure, but also the Drive comparatively lightweight and space-saving to run. to Namely generation of the required biasing force in the superlift device readily possible, the required length of the upper bracing first set by means of the holding device when the telescopic boom is not yet on the ultimately extended extension length is extended, and only then on the boom extend the desired length. This will cause the bias through the Drive system applied for the extension of the telescopic shots.

Statt einer Seiltrommel können auch andere Speichereinrichtungen eingesetzt werden, beispielsweise solche mit - ähnlich dem Flaschenzugprinzip - schlaufenförmig angeordneten Zugmittel, wobei die Länge der Schlaufen nach Bedarf einstellbar ist. Instead of a cable drum, other storage devices can be used, for example, those with - similar to the pulley principle - looped arranged traction means, wherein the length of the loops is adjustable as needed.

Grundsätzlich ist es möglich, die Halteeinrichtung so auszubilden, dass eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Zugmittel und der Halteeinrichtung besteht. In principle, it is possible to design the holding device such that a positive connection between the traction means and the holding device consists.

Dies ist insbesondere bei Verwendung einer Kette als Zugmittel möglich. Bei einem Zugseil könnten an dem Seil in diskreten Abständen Anformungen vorgesehen sein, die eine solche formschlüssige Verbindung ermöglichen würden. Letzteres ist aber weniger zweckmäßig. This is possible in particular when using a chain as traction means. At a Pulling rope could be provided on the rope at discrete intervals formations, which would allow such a positive connection. The latter is less convenient.

Vorzugsweise wird die Halteeinrichtung auf eine kraftschlüssige Verbindung mit dem Zugmittel der Superlifteinrichtung ausgelegt. Dabei empfiehlt es sich besonders, die Halteeinrichtung als Klemmeinrichtung zu gestalten. Diese kann beispielsweise mit Klemmkörpern arbeiten, die als Exzenter ausgebildet sind. Preferably, the holding device is a force-locking connection with the Traction designed the Superliftinrichtung. It is particularly recommended that Holding device designed as a clamping device. This can, for example, with Work clamp bodies that are designed as eccentric.

Vorzugsweise ist die Klemmeinrichtung mit einem Gehäuse versehen, das auf der Innenseite schräge Gleitflächen und mehrere damit korrespondierende Klemmkeile besitzt, die unter Einwirkung der Zugkräfte des zu haltenden Zugmittels bezüglich dieses Zugmittels in eine Klemmstellung bringbar sind. Vorteilhaft ist es dabei, eine gesonderte Einrichtung zum Lösen der Klemmkeile aus der Klemmstellung vorzusehen. Diese Einrichtung zum Lösen kann beispielsweise elektromotorisch, elektromagnetisch, hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sein. Preferably, the clamping device is provided with a housing which on the Inside oblique sliding surfaces and several corresponding wedges having, under the action of the tensile forces of the traction means to be held with respect this traction means can be brought into a clamping position. It is advantageous, a separate device for releasing the clamping wedges from the clamping position provided. This device for releasing, for example, electromotive, be electromagnetically, hydraulically or pneumatically actuated.

Mit besonderem Vorteil wird die Erfindung angewendet bei einem Teleskopkran, dessen Ausleger einen aus zwei separaten Abspannträgern bestehenden Abspannbock aufweist, über deren Spitzen zwei separate Stränge einer Abspannung geführt sind, wie dies aus der DE 100 22 658 A1 bekannt ist. Die beiden Abspannträger können dabei mit ihren Längsachsen einen Winkel von 180° einschließen, also koaxial ausgerichtet und jeweils seitlich vom Ausleger abstehend ausgerichtet sein, so dass eine seitliche Stabilisierung erzielt wird. Um zusätzlich zu einer seitlichen Stabilisierung auch eine Stabilisierung in der Lastebene (vom Lastseil aufgespannte Ebene) zu erzielen, können die beiden Abspannträger auch schräg zueinander (Winkel kleiner 180°) angestellt sein. Vorteilhaft ist der Winkel zwischen 0° und 180° frei einstellbar, um den jeweiligen Bedürfnissen gerecht zu werden. In diesen Fällen besteht die Halteeinrichtung selbstverständlich aus mehreren Einheiten, so dass jedem Strang der Abspannung eine separate Einheit der Halteeinrichtung zugeordnet ist. With particular advantage, the invention is applied to a telescopic crane, whose boom consists of two separate guy carriers Abspannbock has, over the tips of two separate strands of a bracing are guided, as is known from DE 100 22 658 A1. The two Bracing beams can with their longitudinal axes an angle of 180 ° include, so aligned coaxially and each projecting laterally from the boom be aligned so that a lateral stabilization is achieved. In addition to lateral stabilization also a stabilization in the load plane (from the load rope spanned level), the two bracing can also be inclined to each other (angle less than 180 °) be employed. The angle between 0 ° is advantageous and 180 ° freely adjustable to meet the respective needs. In these Of course, the holding device of course consists of several units, so that assigned to each strand of the bracing a separate unit of the holding device is.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen: Hereinafter, the present invention will be described with reference to the figures Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Fahrzeugkran, Fig. 1 a mobile crane according to the invention,

Fig. 2 die Einzelheit X aus Fig. 1, Fig. 2 shows the detail X from FIG. 1,

Fig. 3 eine Halteeinrichtung in schematisierter Form und Fig. 3 is a holding device in a schematic form and

Fig. 4 einen Schnitt durch eine Seiltrommel. Fig. 4 is a section through a cable drum.

Der in Fig. 1 dargestellte Teleskopkran ist als Fahrzeugkran ausgebildet, der einen mit einem sechs-achsigen Straßenfahrwerk ausgerüsteten Unterwagen 1 und einen um eine vertikale Achse drehbar darauf befestigten Oberwagen 2 ausgerüstet ist. Der Oberwagen 2 trägt einen um eine horizontale Drehachse wippbaren Ausleger 3 und ein aus einer Vielzahl von Elementen bestehendes Gegenwicht. Der Ausleger 3 weist an seinem unteren Ende einen Grundkasten 4 auf, aus dem die ineinander geführten Teleskopschüsse 5, 6, 7, 8 mittels einer nicht dargestellten Teleskopiereinrichtung ausfahrbar sind. Zur Veränderung der Neigung des Auslegers 3 ist ein hydraulischer Wippzylinder 27 vorgesehen, der einerseits am Oberwagen 2 und andererseits am Grundkasten 4 angelenkt ist. Ein Hubseil 9 führt von einer Seilwinde auf dem Oberwagen 2 zu einer am oberen Ende des Auslegers 3 hochgezogenen Hakenflasche 10, an die eine Last angehängt werden kann. Durch eine solche Last wird der Ausleger 3 insbesondere auf Biegung und Knickung beansprucht. Zur Erhöhung der Tragfähigkeit des Auslegers 3 ist eine Abspannung 11 einer Superlifteinrichtung vorgesehen, die aus einer unteren Abspannung 12 und einer oberen Abspannung 13 besteht und über einen auf dem Rücken des Grundkastens 4 etwa senkrecht zur Mittelachse des Auslegers 3 errichteten Anspannbock 14 geführt ist. Die untere Abspannung 12 ist einerseits im Bereich des unteren Endes des Grundkastens 4 und andererseits im Bereich der Spitze des Abspannbocks 14 befestigt. Der untere Befestigungspunkt der Abspannung 12 kann selbstverständlich bei Bedarf auch z. B. in den Bereich des Gegengewichts verschoben werden. Typischerweise besitzt die untere Abspannung 12 eine fixe Länge und kann daher beispielsweise als Gestänge ausgebildet sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, die untere Abspannung als Seil oder als Kette auszubilden. Im Unterschied hierzu besitzt die obere Abspannung 13 eine variable Länge, damit sie an unterschiedliche Ausfahrlängen des Teleskopauslegers 3 angepasst werden kann. Die obere Abspannung 13 ist im oberen Teil des Teleskopauslegers, vorzugsweise am Kopf des innersten Teleskopschusses 8 befestigt und ist über die Spitze des Abspannungbocks 14 geführt. Einzelheiten hierzu ergeben sich aus der schematischen Darstellung der Fig. 2 entsprechend der Einzelheit X in Fig. 1. An der Spitze des Abspannungbocks 14 ist im Befestigungspunkt 17 sowohl die untere Abspannung 12 als auch eine einen Teil der oberen Abspannung 13 bildende Halteinrichtung 16 befestigt. Man erkennt, dass das Seil der oberen Abspannung 13 durch die Halteinrichtung 16 hindurch zu einer Seiltrommel 15 geführt ist, die zum Beispiel im Mittelbereich des Abspannbocks 14 angeordnet ist. Diese Seiltrommel 15, die motorisch antreibbar ist, dient lediglich als Seilspeicher, nimmt also nicht die im Betriebsfall in der Abspannung herrschenden Zugkräfte auf. Letzteres wird durch die Halteeinrichtung 16 gewährleistet, auf die weiter unten noch näher eingegangen wird. Diese Seiltrommel 15 ist im Unterschied zu üblichen Seiltrommeln, die in Relation zum Durchmesser eine deutlich größere Breite, d. h. axiale Baulänge aufweisen, außerordentlich schmal ausgeführt, wie aus dem axialen Längsschnitt einer solchen Seiltrommel aus Fig. 4 hervorgeht. Die Breite ist dort mit B bezeichnet. Aus dieser Schnittdarstellung geht auch hervor, dass das Seil der oberen Abspannung 13 aus drei zueinander parallelen Strängen gebildet ist, so dass sich dieses Seil im Prinzip wie ein Band mit der Dicke des Seildurchmessers eines Stranges und der dreifachen Breite des Seildurchmessers verhält. Zwischen den Seitenwänden 25a, 25b der Seiltrommel 15 werden die drei Stränge des Seils 13 spiralförmig auf einen zylindrischen Winkelkern 26 aufgewickelt, so dass die einzelnen Windungen ausschließlich übereinander liegen und nicht wie bei einer herkömmlichen Seiltrommel nebeneinander (schraubenlinienförmig) angeordnet sind. Durch die Aufteilung der Abspannung 13 auf drei parallele Stränge kann der Seildurchmesser gegenüber der Ausführung mit einem einfachen Seil erheblich reduziert werden. Dies hat unter anderem auch den Vorteil, dass bei der Umlenkung des Seils deutlich kleinere Biegeradien möglich sind. Insgesamt führt dies zu einer außerordentlich kompakten und platzsparenden Bauweise der Seiltrommel 15, da der Antrieb und die Feststelleinrichtung der Seiltrommel nicht auf große Belastungen ausgelegt sein müssen. The telescopic crane shown in Fig. 1 is designed as a vehicle crane, which is equipped with a six-axle road chassis equipped undercarriage 1 and a rotatable about a vertical axis mounted thereon superstructure 2 . The superstructure 2 carries a cantilevered about a horizontal axis of rotation boom 3 and consisting of a variety of elements counterweight. The boom 3 has at its lower end a base box 4 , from which the telescoping guided telescopic shots 5 , 6 , 7 , 8 are extendable by means of a telescoping device, not shown. To change the inclination of the boom 3 , a hydraulic rocker cylinder 27 is provided, which is articulated on the one hand on the uppercarriage 2 and on the other hand on the base box 4 . A hoist rope 9 leads from a winch on the uppercarriage 2 to a raised at the upper end of the boom 3 hook block 10 , to which a load can be attached. By such a load of the boom 3 is claimed in particular to bending and buckling. To increase the carrying capacity of the boom 3 , a bracing 11 of a superlift device is provided, which consists of a lower brace 12 and an upper brace 13 and is guided over a mounted on the back of the base box 4 approximately perpendicular to the central axis of the boom 3 Anspannbock 14 . The lower bracing 12 is fastened on the one hand in the region of the lower end of the base box 4 and on the other hand in the region of the tip of the bracing truss 14 . Of course, the lower attachment point of the bracing 12 can also z. B. be moved in the range of the counterweight. Typically, the lower brace 12 has a fixed length and therefore may be formed, for example, as a rod. Of course, it is also possible to form the lower bracing as a rope or as a chain. In contrast, the upper bracing 13 has a variable length so that it can be adapted to different extension lengths of the telescopic boom 3 . The upper bracing 13 is mounted in the upper part of the telescopic boom, preferably at the top of the innermost telescopic section 8 and is guided over the tip of the bracing block 14 . For details, see the schematic representation of Fig. 2 corresponding to the detail X in Fig. 1. At the top of the bracing block 14 at the attachment point 17, both the lower bracing 12 and a part of the upper bracing 13 forming the holding device 16 is attached. It can be seen that the cable of the upper bracing 13 is guided by the holding device 16 to a cable drum 15, which is arranged, for example, in the middle region of the bracing truss 14 . This cable drum 15 , which is driven by a motor, serves only as a cable storage, so does not take on the prevailing in the case of operation in the bracing tensile forces. The latter is ensured by the holding device 16 , which will be discussed in more detail below. This cable drum 15 is in contrast to conventional cable drums, which have a significantly greater width in relation to the diameter, ie axial length, extremely narrow, as can be seen from the axial longitudinal section of such a cable drum of FIG . The width is denoted by B there. From this sectional view also shows that the rope of the upper bracing 13 is formed of three parallel strands, so that this rope behaves in principle like a band with the thickness of the rope diameter of a strand and three times the width of the rope diameter. Between the side walls 25 a, 25 b of the cable drum 15 , the three strands of the rope 13 are spirally wound onto a cylindrical angle core 26 , so that the individual turns are exclusively superimposed and not as in a conventional cable drum next to each other (helically) are arranged. By dividing the bracing 13 on three parallel strands, the rope diameter compared to the design with a simple rope can be significantly reduced. Among other things, this has the advantage that significantly smaller bending radii are possible during the deflection of the rope. Overall, this leads to an extremely compact and space-saving design of the cable drum 15 , since the drive and the locking device of the cable drum must not be designed for large loads.

Aus der Fig. 3 geht eine schematisierte Darstellung der Halteeinrichtung 16 in einem axialen Längsschnitt hervor. Die Halteeinrichtung 16 weist ein Gehäuse 18 auf, durch das die obere Abspannung 13 hindurchgeführt ist. Entsprechend der Fig. 4 besteht die Abspannung 13 aus drei einzelnen Strängen, von denen in der Seitenansicht nur ein einzelner Strang erkennbar ist. Das Gehäuse 18 ist auf seiner Innenseite mit schrägen Gleitflächen 19a, 19b versehen, die in ihrer Verlängerung konisch auf die obere Abspannung 13 zulaufen. Korrespondierend zu den schrägen Gleitflächen 19a, 19b sind oberhalb und unterhalb der Abspannung 13 jeweils Klemmkeile 20a, 20b vorgesehen, die infolge der Reibung unter der Zugbelastung der Abspannung 13, die durch einen Pfeil angedeutet ist, nach links gezogen werden, so dass sich unter der Zugbelastung die Klemmkeile 20a, 20b in entsprechender Weise nach links verschieben und der Anpressdruck der Klemmkeile 20a, 20b auf die obere Abspannung 13 entsprechend der Keilwirkung erhöht wird. Die Halteeinrichtung 16 kann mittels einer Haltefasche 23, die mit einer Befestigungsöse 24 versehen ist, gemäß Fig. 2 im Befestigungspunk 17 angelenkt werden. Die obere Abspannung 13 wird über eine Umlenkrolle 22, die entsprechend Fig. 2 auch paarweise ausgeführt sein kann, zur Seiltrommel 15 geführt. Die Gestaltung gemäß Fig. 3 stellt sicher, dass die Klemmkraft der Halteeinrichtung 16 automatisch ansteigt, wenn die Zugbelastung in der oberen Abspannung 13 zunimmt. Auf diese Weise ist ohne das Erfordernis eines Formschlusses in jedem Fall eine sichere Arretierung der oberen Abspannung 13 auf die jeweils gewünschte Länge gewährleistet. From Fig. 3 is a schematic representation of the holding device 16 in an axial longitudinal section. The holding device 16 has a housing 18 , through which the upper bracing 13 is passed. According to FIG. 4, the bracing 13 consists of three individual strands, of which only a single strand can be seen in the side view. The housing 18 is provided on its inside with oblique sliding surfaces 19 a, 19 b, which taper in their extension to the upper bracing 13 . Corresponding to the inclined sliding surfaces 19 a, 19 b are each clamping wedges 20 a, 20 b are provided above and below the bracing 13 , which are pulled to the left due to the friction under the tensile load of the bracing 13 , which is indicated by an arrow, so that move under the tensile load, the clamping wedges 20 a, 20 b in a corresponding manner to the left and the contact pressure of the clamping wedges 20 a, 20 b is increased to the upper bracing 13 according to the wedge effect. The holding device 16 can be articulated by means of a retaining tab 23 , which is provided with a fastening eye 24 , as shown in FIG. 2 in the fastening point 17 . The upper bracing 13 is guided over a deflection roller 22 , which can be performed in pairs according to FIG. 2, to the cable drum 15 . The design according to FIG. 3 ensures that the clamping force of the holding device 16 automatically increases when the tensile load in the upper bracing 13 increases. In this way, a secure locking of the upper bracing 13 is guaranteed to the desired length in each case without the requirement of a positive connection.

Wie vorstehend bereits angegeben wurde, kann die erforderliche Vorspannung in der oberen Abspannung 13 ohne Probleme dadurch gewährleistet werden, dass die Halteeinrichtung 16 mit ihrer Klemmwirkung bereits kurz vor Erreichen der gewünschten Ausfahrlänge des Teleskopauslegers 3 betätigt wird und die Vorspannung dann über die Teleskopiereinrichtung durch das vollständige Ausfahren auf die gewünschte Ausfahrlänge eingestellt wird. Da bei der Abrüstung des Teleskopauslegers 3 die Klemmkeile 20a, 20b von sich aus in der geklemmten Stellung verweilen würden, ist eine gesonderte Rückzieheinrichtung vorgesehen, die aus den beiden Einheiten 21a, 21b besteht. Diese Rückzieheinrichtung 21a, 21b kann beispielsweise als hydraulisches oder pneumatisches Zylinder/Kolben-System oder auch als elektromagnetisch betätigter Stößel ausgebildet sein. Letzteres ist in Fig. 3 schematisch angedeutet. Der Stößel der Rückzieheinrichtung 21a, 21b, der jeweils an einen der Klemmkeile 20a, 20b angelenkt ist, steht dabei unter einer Federbelastung, die im Ruhezustand die beiden Klemmkeile 20a, 20b in die Klemmposition drückt. Zur Entriegelung der Klemmstellung werden die Elektromagneten betätigt, die jeweils den Stößel nach rechts zurückziehen, so dass die Klemmwirkung aufgehoben wird. Das Entriegeln kann dadurch erleichtert werden, dass gleichzeitig der Antrieb der Seiltrommel 15 im Sinne eines Aufwickelns betätigt wird. As already stated above, the required bias in the upper bracing 13 can be ensured without problems by the fact that the holding device 16 is already actuated with its clamping action shortly before reaching the desired extension length of the telescopic boom 3 and the bias then through the telescopic device through the complete Extension is set to the desired extension length. As in the disarmament of the telescopic boom 3, the clamping wedges 20 a, 20 b would dwell in the clamped position, a separate retraction device is provided, which consists of the two units 21 a, 21 b. This retractor 21 a, 21 b may be formed, for example, as a hydraulic or pneumatic cylinder / piston system or as an electromagnetically actuated plunger. The latter is indicated schematically in FIG . The plunger of the retractor 21 a, 21 b, which is hinged to one of the clamping wedges 20 a, 20 b, stands under a spring load which presses the two clamping wedges 20 a, 20 b in the closed position in the clamping position. To unlock the clamping position, the electromagnets are actuated, each withdrawing the plunger to the right, so that the clamping action is canceled. The unlocking can be facilitated by the fact that the drive of the cable drum 15 is simultaneously operated in the sense of winding.

Eine solche Seiltrommel 15, die in bevorzugter Ausführungsform der Erfindung als flacher scheibenartiger Körper gestaltet ist, ist in Fig. 4 als perspektivisches Schnittbild dargestellt. Sie weist einen Wickelkern 26 auf, auf den das Seit der oberen Abspannung 13 aufgewickelt wird und der zum sicheren Halten der einzelnen Wickellagen von zwei kreisförmigen Seitenwänden 25a, 25b begrenzt wird. Der Durchmesser der Seiltrommel 15, d. h. der Außendurchmesser der Seitenwände 25a, 25b ist mehr als 10mal so groß wie die Breite B der Seiltrommel 15. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die Abspannung 13 aus drei parallelen Seilsträngen. Diese werden jeweils genau spiralförmig zu einer Vielzahl von Wickellagen unmittelbar nebeneinander auf die Seiltrommel 15 aufgewickelt. Die einzelnen Seile bewegen sich also während des Wickelns nicht wie bei einer üblichen Seiltrommel schraubenlinienförmig um den Wickelkern. Daher behalten die Seile stets eine gleichbleibend exakte Ausrichtung parallel zu den Seitenwänden 25a, 25b. Bezugszeichenliste 1 Unterwagen
2 Oberwagen
3 Ausleger
4 Grundkasten
5 Teleskopschuss
6 Teleskopschuss
7 Teleskopschuss
8 Teleskopschuss
9 Hubseil
10 Hakenflasche
11 Abspannung Superlift
12 untere Abspannung
13 obere Abspannung
14 Abspannbock
15 Seiltrommel
16 Halteeinrichtung
17 Befestigungspunkt
18 Gehäuse
19a, b schräge Gleitfläche
20a, b Klemmkeil
21a, b Rückzieheinrichtung
22 Umlenkrolle
23 Haltelasche
24 Befestigungsöse
25a, b Seitenwand
26 Wickelkern
27 Wippzylinder
B Breite
Such a cable drum 15 , which is designed in a preferred embodiment of the invention as a flat disk-like body is shown in Fig. 4 as a perspective sectional view. It has a winding core 26 on which the side of the upper bracing 13 is wound and which is limited to secure holding the individual winding layers of two circular side walls 25 a, 25 b. The diameter of the cable drum 15 , that is, the outer diameter of the side walls 25 a, 25 b is more than 10 times as large as the width B of the cable drum 15th In the illustrated embodiment, the bracing 13 of three parallel cable strands. These are each exactly wound spirally to a plurality of winding layers directly next to each other on the cable drum 15 . The individual ropes do not move during winding as in a conventional cable drum helically around the winding core. Therefore, the ropes always keep a consistently accurate alignment parallel to the side walls 25 a, 25 b. List of Reference Numbers 1 Undercarriage
2 superstructures
3 outriggers
4 basic box
5 telescopic shot
6 telescopic shot
7 telescopic shot
8 telescopic shot
9 hoist rope
10 Hook hook
11 Suplift Superlift
12 lower bracing
13 upper bracing
14 guy trestle
15 cable drum
16 holding device
17 attachment point
18 housing
19 a, b oblique sliding surface
20 a, b clamping wedge
21 a, b retraction device
22 pulley
23 retaining tab
24 fixing lugs
25 a, b sidewall
26 winding core
27 rocker cylinders
B width

Claims

1. Telescopic crane, in particular a mobile crane, with a jib ( 3 ) which has a base box ( 4 ) with several telescopic telescopic shots ( 5-8 ) and is provided with a super-lifting device ( 11 ), the bracing ( 11 ) is guided over the top of a guy ( 14 ) erected on the back of the base box ( 4 ) and consists of two partial stays, one of which is a fixed fixed length ( 12 ) from the top of the guy bracket ( 14 ) to the area of the lower one End of the base box ( 4 ) extends and formed from a flexible traction means upper jaw ( 13 ) with variable length from an attachment point in the upper part of the boom ( 3 ) to the top of the jib ( 14 ), wherein the bracing ( 11 ) in the operating state the cantilever ( 3 ) by a tensioning device arranged in the region of the guy clamp ( 14 ) for relieving the load on the telescopic sections ( 5-8 ) under tension is durable, characterized in that the clamping device comprises a storage device for the flexible traction means of the upper bracing ( 13 ) and one of them functionally and physically separately formed holding means ( 16 ) for the traction means, which is operable such that the storage device in the operating state not with the tensile forces of the bracing ( 11 ) is applied.

2. Telescopic crane according to claim 1, characterized in that the holding device is fixed to the tip of the guy trestle ( 14 ).

3. Telescopic crane according to one of claims 1-2, characterized in that the traction means of the upper bracing ( 13 ) is designed as a rope.

4. Telescopic crane according to claim 3, characterized, that the rope of several, in particular of at least three to each other consists of parallel strands.

5. Telescopic crane according to one of claims 1-4, characterized in that the holding device ( 16 ) forms a frictional connection with the traction means.

6. Telescopic crane according to claim 5, characterized in that the holding device ( 16 ) is designed as a clamping device.

7. Telescopic crane according to claim 6, characterized in that the clamping device comprises a housing ( 18 ) arranged on the inside oblique sliding surfaces ( 19 a, 19 b) and a plurality of corresponding clamping wedges ( 20 a, 20 b) under the action of the tensile forces of the traction means in a clamping position with respect to the traction means can be brought, and a means ( 21 a, 21 b) for releasing the clamping wedges ( 20 a, 20 b) from the clamping position.

8. Telescopic crane according to claim 7, characterized in that the device ( 21 a, 21 b) for releasing electromotive, electromagnetically, hydraulically or pneumatically actuated.

9. Telescopic crane according to one of claims 3-8, characterized in that the storage device is a cable drum ( 15 ), in particular a motor-driven cable drum ( 15 ).

10. Telescopic crane according to claim 9, characterized in that the cable drum ( 15 ) on Abspannbock ( 14 ) is arranged.

11. Telescopic crane according to one of claims 9-10, characterized in that the cable drum ( 15 ) has an outer diameter which is at least five times, in particular at least ten times as large as the width B of the cable drum ( 15 ).

12. Telescopic crane according to one of claims 9-11, characterized in that the rope of the upper bracing ( 13 ) with its windings on the cable drum ( 15 ) is wound exclusively one above the other.

13. Telescopic crane according to one of claims 1-12, characterized in that the bracing of the Superliftinrichtung two separate strands and the Abspannbock ( 14 ) has two tie bars, is guided over each of the two strands and to achieve a stabilization of the boom ( 3 ) in the lateral direction with respect to their longitudinal axes at an angle up to 180 ° oblique to each other or employed are.