DE10127949C2

DE10127949C2 - Stapler device

Info

Publication number: DE10127949C2
Application number: DE2001127949
Authority: DE
Inventors: Axel Tropp
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2003-06-18
Anticipated expiration: 2021-06-09
Also published as: DE10127949A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Staplevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a stacking device according to the preamble of Claim 1.

Aus der US-Patentschrift US 4,395,189 ist bereits ein Gabelstapler mit einer Staplervorrichtung bekannt, die zwei Hubvorrichtungen aufweist. Jeder Hubvorrichtung ist jeweils eine Ladevorrichtung zugeordnet. Mit dieser Staplervorrichtung können unterschiedliche Ladegüter gleichzeitig aufgenommen werden und individuell abgesetzt werden. Für den eigentlichen Stapel- und Transportvorgang muß der Gabelstapler, wie auch bei Gabelstaplern mit nur einer Hubvorrichtung, zunächst an das Ladegut herangefahren werden. Das Ladegut wird dann aufgenommen, transportiert und an einem dritten Ort wieder abgesetzt. Soll z. B. eine leere Transportkiste gegen eine volle Transportkiste ausgetauscht werden, muß der Gabelstapler zunächst die leere Ladegutkiste aufnehmen und von dem Aufbewahrungsort entfernen. Anschließend muß die gefüllte Ladegutkiste aufgenommen werden und zu dem nunmehr freigewordenen Aufbewahrungsort durch das Entfernen der leeren Ladegutkiste gebracht werden und dort abgesetzt werden. Der Austausch der leeren Ladegutkiste gegen die volle Ladegutkiste erfordert somit jeweils zweimal das Aufnehmen einer Kiste, Transportieren einer Kiste und Absetzen einer Kiste, wobei sowohl das Entfernen der leeren Kiste als auch das Liefern der aufgefüllten Ladekiste jeweils einen getrennten Arbeitsvorgang darstellt. Auch durch das Vorsehen zweier Hubvorrichtungen, wie dies bei US- Patentschrift vorgeschlagen wird, wird dieser Aufwand nicht reduziert.From the US patent US 4,395,189 is already a forklift with a Stacker device known that has two lifting devices. Everyone A lifting device is assigned to each lifting device. With this Stacker devices can handle different loads at the same time be included and discontinued individually. For the real one The forklift must stack and transport, as with Forklifts with only one lifting device, first to the load be brought up. The cargo is then picked up, transported and dropped off at a third location. Should z. B. against an empty transport box a full transport box must be replaced, the forklift must first Pick up the empty cargo box and remove it from the storage location. Then the filled cargo box must be picked up and to the now free storage location by removing the empty one Load box are brought and deposited there. The exchange of the empty cargo box against full cargo box therefore requires each Picking up a box twice, transporting a box and setting it down a box, both removing the empty box and delivering it the filled loading case each represents a separate work process. Also by the provision of two lifting devices, as is the case with US Patent specification is proposed, this effort is not reduced.

Auch aus der US-Patentschrift US 3,187,917 ist eine Staplervorrichtung bekannt, die zwei Ladevorrichtungen aufweist, welche jeweils einer Hubvorrichtung zugeordnet sind. Der Aufbau der Staplervorrichtung ist jedoch verhältnismäßig aufwendig und besitzt konstruktiv bedingt einen großen Hebelarm zwischen Ladevorrichtung und Gabelstapler. Damit ist die maximale Zuladung des Gabelstaplers deutlich verringert.A stacker device is also known from US Pat. No. 3,187,917 known, which has two loading devices, each one Lifting device are assigned. However, the structure of the stacker device is relatively complex and has a large design Lever arm between loading device and forklift. This is the maximum Forklift load significantly reduced.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Staplervorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß mehre Ladegüter unabhängig voneinander befördert werden können und die Fahrwege des Gabelstaplers bei dem Austausch von leeren Ladegutkisten gegen volle Ladegutkisten minimiert wird. Dabei soll ein möglichst einfacher konstruktiver Aufbau gegeben sein, ohne daß die maximale Zuladung verringert werden soll.The object of the invention is a stacker device of the type mentioned Art to improve in such a way that multiple loads independently can be transported and the routes of the forklift at the Exchange of empty cargo boxes for full cargo boxes is minimized. The simplest possible construction should be given without the maximum payload should be reduced.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Aufgrund des vorgeschlagenen konstruktiven Aufbaus kann der Austausch einer leeren Ladegutkiste gegen eine volle Ladegutkiste mit minimalem Aufwand erfolgen. Dazu wird zunächst die volle Ladegutkiste mit einer Ladevorrichtung aufgenommen. Anschließend wird die volle Ladegutkiste zu dem vorgesehenen Stapelort gebracht und die leere Ladegutkiste mit der jeweils noch freien Ladevorrichtung aufgenommen. Anschließend wird die leere Ladegutkiste mit der Ladevorrichtung mittels der querverschieblichen Halterung zur Seite gefahren. In die nunmehr freigegebene Ladeposition kann dann die volle Ladegutkiste mit der anderen Ladevorrichtung mit der jeweils anderen Hubvorrichtung gebracht werden. Dabei wird nun ausgenutzt, daß beide Hubvorrichtungen unabhängig voneinander betätigbar sind.The object is achieved with the features of claim 1. Because of the proposed constructive construction can be exchanged for an empty cargo box a full load box with minimal effort. This will be done first the full cargo box is picked up with a loading device. Subsequently the full cargo box is brought to the intended stacking location and the empty cargo box with the still free loading device added. Then the empty cargo box with the loading device by means of Movable bracket moved to the side. In the now released The loading position can then be the full load box with the other loading device brought with the other lifting device. It will now exploited that both lifting devices can be operated independently are.

Bei Bedarf können sich die Ladegutvorrichtung in vertikaler Richtung quasi überholen. Dies erfolgt durch folgende Schritte. Zunächst befinden sich beide Ladevorrichtungen übereinander an den sich im wesentlichen parallel vertikal erstreckenden Hubvorrichtungen. Die Ladevorrichtungen sind an jeweils einer Hubvorrichtung querverschieblich gehaltert und erstrecken sich in diesem Zustand über beide Hubvorrichtungen. Die jeweils andere Hubvorrichtung kann dabei als Führung für die Ladevorrichtung dienen. Sollen die Positionen der beiden Ladevorrichtungen ausgetauscht werden, werden beide Ladevorrichtungen zunächst seitlich herausgefahren. Anschließend wird die obere Ladevorrichtung nach unten gefahren und die untere Ladevorrichtung nach oben. Nach Erreichen der vertikalen Position können die Ladevorrichtungen dann durch Querverschiebung in die vorgegebene Sollposition gebracht werden. Die Querverschiebbarkeit der Ladevorrichtung ist dabei so bemessen, daß beide Ladevorrichtungen sowohl nebeneinander als auch übereinander betreibbar sind. Dazu ist es erforderlich, daß die Ladevorrichtungen wenigstens über die Hälfte des Spaltes zwischen beiden Hubvorrichtungen seitlich herausgefahren werden können. Der vertikale Hub muß dann so bemessen sein, daß die Ladevorrichtung wenigstens um die Höhe der jeweils anderen Ladevorrichtung angehoben werden kann, so daß diese nach dem Austausch der vertikalen Position wieder quer übereinander geschoben werden können. Die Querverschiebbarkeit und der zur Verfügung stehende Hubweg sind dabei in vorteilhafter Weise so bemessen, daß bei nebeneinander angeordneten Ladevorrichtungen und bei übereinander angeordneten Ladevorrichtungen jeweils ein Sichtspalt für den Bediener der Stapelvorrichtung bleibt.If necessary, the load device can be moved in the vertical direction overtake. This is done through the following steps. First there are both Loaders on top of each other on the essentially parallel vertical extending lifting devices. The loading devices are on one each Lifting device is mounted transversely and extend in this Condition over both lifting devices. The other lifting device can serve as a guide for the loading device. Should the positions of the two loaders are exchanged, both First pull out the loading devices. Then the upper loading device moved down and the lower loading device up. After reaching the vertical position, the Loading devices then by transverse displacement in the predetermined Target position are brought. The loading device can be moved sideways dimensioned so that both loading devices both side by side as can also be operated one above the other. This requires that the Loaders at least over half the gap between the two Lifting devices can be moved out to the side. The vertical stroke must then be such that the loading device at least by the height the other loading device can be raised so that this after changing the vertical position again across each other can be pushed. The transverse movement and the available standing stroke are advantageously dimensioned so that at side by side loading devices and one above the other arranged loading devices each have a viewing slit for the operator of the Stacking device remains.

Sowohl die Hubvorrichtungen als auch die Halterungen können vorteilhafterweise koppelbar sein, so daß die Staplervorrichtung mit paarweise arbeitenden Zwillingsladevorrichtungen bedienbar ist. Die Bedienung jeder Ladevorrichtung für sich entfällt damit. Ferner kann damit sichergestellt werden, daß bei Verschiebung einer Ladevorrichtung in vertikaler als auch in horizontaler Richtung die jeweils andere Ladevorrichtung nicht im Wege steht.Both the lifting devices and the brackets can be advantageously coupled, so that the stacker device with pairs working twin loading devices is operable. Serving everyone This eliminates the need for a charging device. It can also be used to ensure that when moving a loading device in vertical as well as in horizontal direction the other loading device is not in the way.

Die Querverschiebbarkeit der Ladevorrichtungen kann vorteilhafterweise derart bemessen sein, daß wenigsten zwei Gabeln übereinander anordbar sind. Damit ist es ermöglicht, daß jeweils zwei Gabeln für das Anheben eines Ladegutes verwendet werden können. Damit können auch schwere Ladegüter angehoben werden, ohne daß die maximale Belastbarkeit jeweils einer Ladevorrichtung maßgebend ist.The transverse displaceability of the loading devices can advantageously be such be dimensioned such that at least two forks can be arranged one above the other. In order to it is possible that two forks for lifting a load can be used. This means that even heavy loads can be lifted be, without the maximum load capacity of a loading device is decisive.

Die im übereinander angeordneten Zustand obere Gabel kann hohl ausgebildet sein, so daß die jeweils untere Gabel in die obere Gabel wenigstens abschnittsweise aufgenommen werden kann. Damit bilden beide Gabeln eine sich zu einer wesentlich steiferen, größeren Gabel ergänzende Gesamtgabel.The upper fork, which is arranged one above the other, can be hollow be so that the lower fork in the upper fork at least can be recorded in sections. Both forks form one overall fork that complements a much stiffer, larger fork.

Ferner wird vorgeschlagen, daß wenigstens eine Ladevorrichtung aus dem Hubweg der jeweils anderen Ladevorrichtung herausgeschwenkt werden kann. Damit ist sichergestellt, daß die jeweils ungenutzte Ladevorrichtung für die benutzte Ladevorrichtung nicht im Weg steht. Ferner wird dadurch der Vorteil gewonnen, daß auch andere Ladegüter abweichend von der bisher ausgerichteten Ladevorrichtung ergriffen werden können.It is also proposed that at least one loading device from the Stroke of the other loading device can be pivoted out. This ensures that the unused loading device for the used charging device is not in the way. It also gives the advantage won that other loads differing from the previous aligned loading device can be taken.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Ladevorrichtungen Gabeln aufweist und die Gabeln teleskopierbar sind. Damit können auch längere Gegenstände bzw. weiter entfernte Gegenstände von den Ladevorrichtungen aufgenommen werden.It is also proposed that the loading devices have forks and the forks are telescopic. Longer objects or objects removed from the loading devices become.

Eine Ladevorrichtung kann deaktiviert werden, so daß die Stapelvorrichtung auch wie ein herkömmlicher Gabelstapler betätigt werden kann. Die Deaktivierung erfolgt vorzugsweise in den Extremstellungen, so daß der Bewegungsbereich der aktiven Ladevorrichtung möglichst wenig verringert wird.A loading device can be deactivated so that the stacking device also how a conventional forklift can be operated. The Deactivation is preferably carried out in the extreme positions, so that the Movement range of the active loading device is reduced as little as possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below based on a preferred one Embodiment explained in more detail.

Die Zeichnungen zeigen:The drawings show:

Fig. 1 Staplervorrichtung mit übereinander angeordneten Ladevorrichtungen; Fig. 1 stacker device having superposed charging devices;

Fig. 2 Staplervorrichtung mit übereinander angeordneten Ladevorrichtungen in Sicht schräg von hinten; Fig. 2 stacker device with superposed loading devices in perspective obliquely from behind;

Fig. 3 Staplervorrichtung mit nebeneinander angeordneten Ladevorrichtungen. Fig. 3 stacker with side by side loading devices.

In Fig. 1 ist ein Gabelstapler 1 zu erkennen, an dessen Frontseite eine Staplervorrichtung 20 angeordnet ist. Die Staplervorrichtung 20 weist zwei Hubvorrichtungen 2 und 3 auf, die sich im wesentlichen parallel vertikal nach oben erstrecken. An der Unterseite des Gabelstaplers 1 sind die Hubvorrichtungen 2 und 3 drehbeweglich befestigt und können über die zwischen der Frontseite des Gabelstaplers und den Hubvorrichtungen 2 und 3 vorgesehenen Druckzylinder 10 und 17 geneigt werden. Die Hubvorrichtungen 2 und 3 können dabei einzeln und unabhängig voneinander geneigt werden, so daß mit den Ladevorrichtungen 21 und 22 Ladegüter einzeln aufgenommen werden können. Die Befestigung der Hubvorrichtungen 2 und 3 an dem Gabelstapler 1 ist hier nicht näher dargestellt und gehört zum Stand der Technik. An den Hubvorrichtungen 2 und 3 sind die Ladevorrichtungen 21 und 22 gehalten. Die Ladevorrichtungen 21 und 22 bestehen zunächst aus den Halteplatten 6 und 9 an denen die Gabeln 4, 5, 7 und 8 aufgehängt sind. Die Halteplatten 6 und 9 sind wiederum querverschieblich auf den Halterungen 11 und 12 befestigt. Dazu weisen die Halteplatte 6 und 9 jeweils Führungszungen 13, 14, 15 und 16 auf, die sich über die Oberkante und die Unterkante der Halterungen 11 und 12 erstrecken und so die Halterungen 11 und 12 nach Art einer Führung in sich aufnehmen. Die Ladevorrichtungen 21 und 22 sind übereinander angeordnet, wobei der Hub so bemessen ist, daß zwischen beiden Ladevorrichtungen 21 und 22 ein Sichtspalt 24 für einen Bediener bleibt.In Fig. 1, a forklift 1 can be seen, a stacker device 20 is disposed at the front side thereof. The stacker device 20 has two lifting devices 2 and 3 , which extend substantially parallel vertically upwards. On the underside of the forklift 1 , the lifting devices 2 and 3 are rotatably fastened and can be inclined via the pressure cylinders 10 and 17 provided between the front of the forklift and the lifting devices 2 and 3 . The lifting devices 2 and 3 can be tilted individually and independently of one another, so that the loading devices 21 and 22 can be used to individually load goods. The attachment of the lifting devices 2 and 3 to the forklift 1 is not shown here and belongs to the prior art. The loading devices 21 and 22 are held on the lifting devices 2 and 3 . The loading devices 21 and 22 initially consist of the holding plates 6 and 9 on which the forks 4 , 5 , 7 and 8 are suspended. The holding plates 6 and 9 are in turn attached to the brackets 11 and 12 so that they can be moved. For this purpose, the holding plate 6 and 9 each have guide tongues 13 , 14 , 15 and 16 , which extend over the upper edge and the lower edge of the brackets 11 and 12 and thus accommodate the brackets 11 and 12 in the manner of a guide. The loading devices 21 and 22 are arranged one above the other, the stroke being dimensioned such that a viewing gap 24 remains for an operator between the two loading devices 21 and 22 .

In Fig. 2 ist derselbe Gabelstapler 1 in identischer Stellung wie in Fig. 2 aus Sicht schräg von hinten zu erkennen. Die Ladevorrichtung 21 ist oben angeordnet und an der Hubvorrichtung 2 gehalten. Dazu weist die nicht näher dargestellte Halterung 12 einen Befestigungsflansch 19 auf, der die Hubvorrichtung 2 umfaßt. In analoger Weise ist die Halterung 11 der Hubvorrichtung 22 mit einem Befestigungsflansch 18 an der Hubvorrichtung 3 gehalten. Damit ist die Halterung 11 und 12 jeweils an der Hubvorrichtung 2 und 3 längsgeführt, während die Halteplatten 6 und 9 wiederum an den Halterungen 11 und 12 querverschieblich gehalten sind. Damit sind die Ladevorrichtungen 21 und 22 mit den Gabeln 4, 5, 7 und 8 sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung bewegbar. Die Bewegung der Ladevorrichtungen 21 und 22 wird im einzelnen durch einen entsprechenden hydraulischen oder mechanischen Antrieb bewirkt. Der Antrieb im einzelnen ist hier nicht näher dargestellt und ist bereits alltäglicher Stand der Technik.In Fig. 2 the same forklift 1 can be seen in an identical position as in Fig. 2 from an angle from behind. The loading device 21 is arranged at the top and held on the lifting device 2 . For this purpose, the holder 12, not shown, has a mounting flange 19 which comprises the lifting device 2 . In an analogous manner, the holder 11 of the lifting device 22 is held on the lifting device 3 with a fastening flange 18 . Thus, the bracket 11 and 12 are each guided longitudinally on the lifting device 2 and 3 , while the holding plates 6 and 9 are in turn held on the brackets 11 and 12 so that they can be moved. Thus, the loading devices 21 and 22 with the forks 4 , 5 , 7 and 8 can be moved both in the vertical and in the horizontal direction. The movement of the loading devices 21 and 22 is effected in detail by a corresponding hydraulic or mechanical drive. The drive in detail is not shown here and is already the state of the art.

In Fig. 3 ist wiederum der Gabelstapler 1 mit der frontseitigen Staplervorrichtung 20 zu erkennen, wobei die Ladevorrichtungen 21 und 22 hier nebeneinander angeordnet sind. Beide Ladevorrichtungen 21 und 22 können sowohl in horizontaler Richtung in Pfeilrichtung A, als auch in vertikaler Richtung in Pfeilrichtung B bewegt werden. Soll nun z. B. eine leere Ladegutkiste gegen eine volle Ladegutkiste ausgetauscht werden erfolgt dies in folgenden Schritten. Zunächst wird mit dem Gabelstapler 1 in der dargestellten Position aus Fig. 1 mit der unten angeordneten Ladevorrichtung 22 eine volle Ladegutkiste aufgenommen. Anschließend wird die volle Ladegutkiste zu dem Ort gebracht, an dem die leere gegen die volle Ladegutkiste ausgetauscht werden soll. An diesem Ort wird die leere Ladegutkiste von der noch leeren oberen Ladevorrichtung 21 aufgenommen. In dieser Position ist der Gabelstapler 1 nunmehr mit seiner oberen Ladevorrichtung 21 mit einer leeren Ladegutkiste und mit der unteren Ladevorrichtung 22 mit einer vollen Ladegutkiste belastet. Zum Austausch der leeren Ladegutkiste gegen eine volle Ladegutkiste werden nun beide Ladevorrichtungen 21 und 22 seitlich herausgefahren, dazu wird die untere Ladevorrichtung 22 nach links in Pfeilrichtung A und die obere Ladevorrichtung 21 nach recht ebenfalls in Pfeilrichtung A bewegt. Anschließend werden beide Ladevorrichtungen 21 und 22 in vertikal entgegengesetzter Richtung bewegt, so daß die Ladevorrichtung 22 in die obere Stellung bewegt wird und die Ladevorrichtung 21 in die untere Stellung. Nach Einnahme der vertikalen Sollposition wird die Vertikalbewegung gestoppt und beide Ladevorrichtungen wieder seitlich verschoben. Die Ladevorrichtung 22 wird also wieder in Pfeilrichtung A nach rechts verschoben, während die Ladevorrichtung 21 in Pfeilrichtung A nach links verschoben wird, so daß beide Ladevorrichtungen wieder die Stellung aus Fig. 1 einnehmen, aber nun in ausgetauschter Position. In dieser Stellung kann die nunmehr voll Ladegutkiste an den Ort der entnommenen leeren Ladegutkiste abgestellt werden. Anschließend wird die jetzt in unterer Position befindliche leere Ladegutkiste an den dafür vorgesehen Abstellort gebracht. Der Austausch der leeren Ladegutkiste gegen die volle Ladegutkiste erfolgt damit mit lediglich zwei Anfahrtsbewegungen und zwei Abfahrtsbewegungen, nämlich zunächst zur Aufnahme der vollen Ladegutkiste und anschließend zum Transport des Ladegutkiste zu dem dafür vorgesehen Ort und anschließend mit zwei Abfahrbewegungen, nämlich von dem Austauschort zu dem Lagerort der leeren Ladegutkiste, sowie der Abfahrt von diesem Ort. Der Austausch der Ladegutkisten erfolgt damit mit minimalem Bewegungsaufwand des Gabelstaplers 1 selbst.In FIG. 3, the forklift 1 can be seen again with the front-side stacker device 20, the charging devices 21 and 22 are arranged next to each other. Both loading devices 21 and 22 can be moved both in the horizontal direction in the direction of arrow A and in the vertical direction in the direction of arrow B. Should now z. B. an empty cargo box can be exchanged for a full cargo box, this is done in the following steps. First, with the forklift 1 in the position shown in FIG. 1 with the loading device 22 arranged below, a full cargo box is picked up. The full cargo box is then brought to the place where the empty cargo box is to be replaced. At this location, the empty cargo box is picked up by the still empty upper loading device 21 . In this position, the forklift 1 is now loaded with its upper loading device 21 with an empty cargo box and with the lower loading device 22 with a full cargo box. To replace the empty load box with a full load box, both loading devices 21 and 22 are now moved out to the side, for this purpose the lower loading device 22 is moved to the left in the direction of arrow A and the upper loading device 21 to the right also in the direction of arrow A. Then both loading devices 21 and 22 are moved in the vertically opposite direction, so that the loading device 22 is moved into the upper position and the loading device 21 into the lower position. After taking the vertical target position, the vertical movement is stopped and both loading devices are laterally shifted again. The loading device 22 is thus again shifted to the right in the direction of arrow A, while the loading device 21 is shifted to the left in the direction of arrow A, so that both loading devices again assume the position from FIG. 1, but now in the exchanged position. In this position, the now fully loaded goods box can be parked at the location of the removed empty goods box. Then the empty cargo box, which is now in the lower position, is brought to the designated storage location. The exchange of the empty cargo box for the full cargo box takes place with only two approach movements and two departure movements, namely first to pick up the full cargo box and then to transport the cargo box to the intended location and then with two departure movements, namely from the exchange location to the storage location the empty cargo box and the departure from this location. The exchange of the cargo boxes is thus carried out with minimal movement of the forklift 1 itself.

Selbstverständlich können beide Ladevorrichtungen 21 und 22 auch in bekannter Weise, wie herkömmliche Staplervorrichtungen, verwendet werden. Dazu werden die Ladevorrichtungen an der jeweils anderen Hubvorrichtung geführt, so daß eine gleichmäßige Kraftaufnahme von beiden Hubvorrichtungen gewährleistet ist. Die Bewegung beider Ladevorrichtungen 21 und 22 in vertikaler Richtung kann gekoppelt sein, so daß die Ladevorrichtungen als Zwillingsladevorrichtungen 21 und 22 betrieben werden. Die Koppelung kann auch Querrichtung erfolgen, sofern sich beide Ladevorrichtungen 21 und 22 in nebeneinander angeordnetem Zustand befinden. Ferner ist es denkbar eine Ladevorrichtung 21 oder 22 in eine Extremstellung zu fahren und die Staplervorrichtung 20 nur mit der jeweils anderen Ladevorrichtung 21 oder 22 zu betreiben. Die in der jeweiligen Extremstellung befindliche Ladevorrichtung 21 oder 22 wird dann zweckmäßigerweise deaktiviert, so daß diese auch durch unbeabsichtigtes Betätigen der Bedienungsschalter nicht in Betrieb genommen werden kann und die Bewegung der jeweils aktiven Ladevorrichtung 21 oder 22 nicht stört. Die Gabeln 4, 5, 7, 8 können teleskopierbar ausgebildet sein, so daß diese auch zur Aufnahme von längeren Ladegütern geeignet sind.Of course, both loading devices 21 and 22 can also be used in a known manner, such as conventional stacker devices. For this purpose, the loading devices are guided on the other lifting device in each case, so that a uniform force absorption from both lifting devices is ensured. The movement of both loading devices 21 and 22 in the vertical direction can be coupled, so that the loading devices are operated as twin loading devices 21 and 22 . The coupling can also take place in the transverse direction, provided that both loading devices 21 and 22 are in a state arranged next to one another. Furthermore, it is conceivable to move a loading device 21 or 22 into an extreme position and to operate the stacker device 20 only with the respective other loading device 21 or 22 . The charging device 21 or 22 located in the respective extreme position is then expediently deactivated, so that it cannot be put into operation even by unintentional actuation of the operating switch and does not interfere with the movement of the respectively active charging device 21 or 22 . The forks 4 , 5 , 7 , 8 can be made telescopic, so that they are also suitable for holding longer loads.

Ferner kann die vertikale und horizontale Querverschiebbarkeit der Ladevorrichtungen 21 und 22 derart ausgebildet sein, daß wenigstens zwei Gabeln 4, 5, 7, 8 übereinander zu liegen kommen. Damit kann mit diesen übereinander angeordneten Gabeln 4, 5, 7, 8 auch schwereres Ladegut aufgenommen werden. Damit die Versteifung noch zusätzlich optimiert wird und der eingenommene Raum minimiert wird, kann dazu eine Gabel 4, 5, 7, 8 hohl ausgebildet sein, so daß eine jeweils andere Gabel darin zumindest abschnittsweise aufgenommen werden kann. In Weiterentwicklung dieses Gedankens können beide Ladevorrichtungen 21 und 22 auch derart übereinander geordnet sein, daß die Gabeln 4, 5, 7, 8 jeweils paarweise übereinander liegen bzw. ineinander zu liegen kommen und so verstärkte Einzelgabeln bilden. Die Staplervorrichtung wird dann entsprechend einem herkömmlichen Gabelstapler betrieben, wobei die Ladevorrichtungen 21 und 22 selbst zum Anheben schwererer Ladegüter verstärkt sind.Furthermore, the vertical and horizontal transverse displaceability of the loading devices 21 and 22 can be designed such that at least two forks 4 , 5 , 7 , 8 come to lie one above the other. With these forks 4 , 5 , 7 , 8 arranged one above the other, heavier loads can also be picked up. So that the stiffening is additionally optimized and the space taken up is minimized, a fork 4 , 5 , 7 , 8 can be hollow, so that a different fork can be accommodated therein at least in sections. In further development of this idea, the two loading devices 21 and 22 can also be arranged one above the other in such a way that the forks 4 , 5 , 7 , 8 each lie in pairs one above the other or come to lie one inside the other and thus form reinforced individual forks. The stacker device is then operated in accordance with a conventional forklift truck, with the loading devices 21 and 22 themselves being reinforced to lift heavier loads.

Zwischen den Halteplatten 6 und 9 und den Halterungen 11 und 12 können zusätzlich Anschläge vorgesehen sein, die die Verschieblichkeit zwischen beiden Teilen begrenzen und somit eine Kollision beider Ladevorrichtungen 21 und 22 verhindern. Additional stops can be provided between the holding plates 6 and 9 and the holders 11 and 12 , which limit the displaceability between the two parts and thus prevent a collision between the two loading devices 21 and 22 .

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Gabelstapler
fork-lift truck

22

Hubvorrichtung
lifting device

33

Hubvorrichtung
lifting device

44

, .

55

, .

77

, .

88th

Gabel
fork

66

, .

99

Halteplatte
Retaining plate

1010

, .

1717

Druckzylinder
pressure cylinder

1111

, .

1212

Halterung
bracket

1313

, .

1414

, .

1515

, .

1616

Führungszungen
guide tongues

1818

, .

1919

Befestigungsflansch
mounting flange

2020

Staplervorrichtung
Stapler device

2121

, .

2222

Ladevorrichtung
loader

2323

, .

2424

Sichtspalt
viewing gap

Claims

1. stacker device (20) with at least two charging devices (21, 22) and at least two lifting devices (2, 3) for moving up and down the load devices (21, 22), wherein each lifting device (2, 3) a holder (11 , 12 ) is provided for each loading device ( 21 , 22 ) and the lifting devices ( 2 , 3 ) can be actuated independently of one another, characterized in that the loading devices ( 21 , 22 ) are held on the brackets ( 11 , 12 ) so that they can be displaced, the transverse displaceability of the loading devices ( 21 , 22 ) being dimensioned such that they can be moved up and down next to one another.

2. Stacker device ( 20 ) according to claim 1, characterized in that there is a viewing gap ( 23 ) between the loading devices ( 21 , 22 ) when loading devices ( 21 , 22 ) are arranged next to one another.

3. Stacker device ( 20 ) according to claim 1 or 2, characterized in that there is a viewing gap ( 24 ) between the loading devices ( 21 , 22 ) when loading devices ( 21 , 22 ) are arranged one above the other.

4. Stacker device ( 20 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting devices ( 2 , 3 ) can be coupled.

5. stacker device ( 20 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the brackets ( 11 , 12 ) can be coupled.

6. Stacker device ( 20 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the loading devices ( 21 , 22 ) have forks ( 4 , 5 , 7 , 8 ) and the transverse displacement of the loading devices ( 21 , 22 ) is dimensioned such that at least two forks can be arranged one above the other.

7. stacker device ( 20 ) according to claim 7, characterized in that at least the top-arranged fork ( 4 , 5 , 7 , 8 ) is hollow and with forks arranged one above the other ( 4 , 5 , 7 , 8 ) the respective lower fork ( 4 , 5 , 7 , 8 ) can be received at least in sections in the upper fork ( 4 , 5 , 7 , 8 ).

8. stacker device ( 20 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one loading device ( 21 , 22 ) from the stroke of a lifting device ( 2 , 3 ) can be pivoted out.

9. stacker device ( 20 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the loading device ( 21 , 22 ) forks ( 4 , 5 , 7 , 8 ) and the forks ( 4 , 5 , 7 , 8 ) are telescopic.