DE10125396A1 - System for transferring circuit boards from path leading from loading to unloading zone, to second path at angle to it comprises carriages moving on guide rails passing through zone where paths overlap - Google Patents
System for transferring circuit boards from path leading from loading to unloading zone, to second path at angle to it comprises carriages moving on guide rails passing through zone where paths overlapInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Handhabungseinrichtung zum Bewegen von Objekten, wobei erste und zweite Bewegungsmittel vorgesehen sind, deren Bewegungsbereiche sich überlappen.The invention relates to a handling device for Moving objects using first and second moving means are provided, the movement areas of which overlap.
Derartige Handhabungseinrichtungen sind beispielsweise aus der DE 295 19 805 bekannt. Dort wird eine Transfereinrichtung zum Umsetzen von auf einer ersten Förderstrecke befindlichem Fördergut mit flächiger Auflage auf eine quer zur ersten Förderstrecke verlaufende zweite Förderstrecke offenbart, wobei unter der ersten Förderstrecke in Richtung der zweiten Förderstrecke mindestens ein Riemenförderer angeordnet ist, welcher gegenüber der ersten Förderstrecke eine Schrägstellung mit einem vorgegebenen Schrägstellungswinkel aufweist.Such handling devices are, for example, from known from DE 295 19 805. There will be a transfer facility for the implementation of existing on a first conveyor line Conveyed goods with a flat support on one across the first Conveyor route running second reveals, being under the first conveyor line towards the second Conveyor path at least one belt conveyor is arranged, which one compared to the first conveyor line Inclination with a predefined inclination angle having.
Die bekannte Einrichtung ist zum nicht reversiblen Umsetzen von Fördergut von einer Förderstrecke auf eine zweite Förderstrecke geeignet. Vielfach muß Fördergut jedoch beliebig zwischen mehreren Förderstrecken oder Bewegungsmitteln übergebbar sein. Häufig ist es auch erforderlich, Objekte derart zu bewegen, dass sie auch während sie bewegt werden von einer Bearbeitungseinheit bearbeitet werden können. Ist für die Bearbeitung eine exakte Positionierung der Objekte erforderlich, so kann mit den herkömmlichen Einrichtungen keine ausreichende Genauigkeit hinsichtlich der Positionierung der Objekte entlang der Bewegungsbereiche gewährleistet werden.The known device is for non-reversible implementation of goods to be conveyed from one conveyor line to a second Conveyor track suitable. In many cases, however, must be conveyed arbitrarily between several conveyor lines or Means of movement can be transferred. It is also common required to move objects so that they too while being moved by a processing unit can be edited. Is an exact one for editing Positioning of the objects required, so with the conventional devices do not have sufficient accuracy regarding the positioning of the objects along the Movement areas are guaranteed.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Handhabungseinrichtung anzugeben, von welcher Objekte in und zwischen zwei sich überlappenden Bewegungsbereichen flexibel und mit hoher Genauigkeit bewegt werden können. It is the object of the invention to provide a handling device specify which objects are in and between two overlapping movement areas flexible and with high Accuracy can be moved.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Handhabungseinrichtung mit den Merkmalen nach dem unabhängigen Anspruch. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen beansprucht.The task is solved with a handling device the features according to the independent claim. preferred Refinements are in the dependent claims claimed.
Durch die erfindungsgemäße Handhabungseinrichtung ist es möglich, Objekte entlang eines ersten Bewegungsbereichs und entlang eines zweiten Bewegungsbereichs mit hoher Genauigkeit in einer Ebene zu bewegen. Dies wird erreicht, indem der erste Bewegungsbereich und der zweite Bewegungsbereich der Objekte in einer einzigen Transportebene angeordnet sind. Hierzu ist ein erstes Bewegungsmittel an ersten Führungsmitteln angeordnet, welche über der Transportebene angeordnet sind. Ein zweites Bewegungsmittel ist an zweiten Führungsmitteln angeordnet, welche unter der Transportebene angeordnet sind. Die Führungsmittel sind insbesondere als Linearführungen ausgebildet.It is through the handling device according to the invention possible objects along a first range of motion and along a second range of motion with high accuracy to move in one plane. This is achieved by the first range of motion and the second range of motion Objects are arranged in a single transport level. For this purpose, a first means of movement is at first Guide means arranged above the transport level are arranged. A second means of movement is on second Guide means arranged which under the transport level are arranged. The leadership means are particularly as Linear guides trained.
Hierdurch wird ein gemeinsamer Bewegungsbereich des ersten Bewegungsmittels und des zweiten Bewegungsmittels geschaffen, wobei sich die ersten Führungsmittel und die zweiten Führungsmittel in diesem Bewegungsbereich überlappen. Die zu bewegenden Objekte können somit exakt auf einer einzigen Transportebene bewegt werden. Daher ist es jederzeit möglich, beispielsweise mit hoher Genauigkeit die der Transportebene abgewandte Oberfläche der Objekte mit einer Bearbeitungseinrichtung zu bearbeiten. Der gemeinsame Bewegungsbereich kann von den ersten Bewegungsmitteln und von den zweiten Bewegungsmitteln alternierend genutzt werden.This creates a common range of motion for the first Means of movement and the second means of movement created, the first guide means and the second Guide means overlap in this range of motion. The too moving objects can thus be exactly on a single Transport level are moved. Therefore it is possible at any time for example with high accuracy that of the transport level facing surface of the objects with a Machining device to edit. The common one Range of motion can be from the first means of movement and the second means of movement can be used alternately.
Ferner wird durch die Anordnung der ersten und zweiten Führungsmittel über der Transportebene bzw. unter der Transportebene ermöglicht, hochgenaue Führungsmittel einzusetzen, an welchen das erste Bewegungsmittel bzw. das zweite Bewegungsmittel exakt geführt werden können. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Führungsmittel ist es außerdem möglich, die Führungsmittel innerhalb der jeweiligen Bewegungsbereiche des ersten Bewegungsmittels und des zweiten Bewegungsmittels durchgängig, d. h. ohne Unterbrechung auszubilden, wodurch die Genauigkeit weiter erhöht wird.Furthermore, by arranging the first and second Guide means above the transport level or below the Transport level enables highly precise guide means to be used on which the first movement means or second movement means can be guided exactly. Through the arrangement of the guide means according to the invention is also possible the leadership means within the respective Movement areas of the first movement means and the second Continuous means of movement, d. H. without interruption train, which further increases the accuracy.
Durch die Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 2 und 3 können jeweils mehrere erste Bewegungsmittel bzw. zweite Bewegungsmittel nebeneinander angeordnet werden. Somit ist eine flexible Anpassung der erfindungsgemäßen Handhabungseinrichtung an einen gewünschten Verlauf des Transportwegs der Objekte, beispielsweise in einer Fertigungsanlage, möglich. Die ersten und zweiten Bewegungsmittel können beispielsweise zu einer Matrix angeordnet sein, so dass die Objekte innerhalb der gesamten Transportebene in hochgenauer Positionierung bezüglich der Transportebene bewegt werden können.By the configurations according to claims 2 and 3 can several first moving means or second Movement means can be arranged side by side. So is a flexible adaptation of the invention Handling device to a desired course of the Transport route of the objects, for example in a Manufacturing facility, possible. The first and second Movement means can for example form a matrix be arranged so that the objects within the entire Transport level in highly precise positioning with regard to the Transport level can be moved.
Die Erfindung wird unter Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is preferred with reference to Embodiments explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:
Fig. 1 einen schematischen seitlichen Schnitt einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 1 is a schematic side section of a preferred embodiment of the invention, and
Fig. 2 einen schematischen Schnitt in Draufsicht der bevorzugten Ausführungsform. Fig. 2 is a schematic sectional plan view of the preferred embodiment.
Aus den Fig. 1 und 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Handhabungseinrichtung ersichtlich. Dabei weist ein Chassis 400 einen im wesentlichen rechteckigen Grundriss auf. Entlang der Längserstreckung des Chassis 400 verläuft eine Transportstrecke entlang der Transportrichtung T. Entlang der Transportstrecke werden Objekte L, z. B. Leiterplatten, der Handhabungseinrichtung zugeführt bzw. von dieser abgeführt. Das Zuführen von Objekten L erfolgt vorzugsweise an einer Eingabestation 310, welche eine Übernahmeposition aufweist. From Figs. 1 and 2, a preferred embodiment of the handling device according to the invention can be seen. A chassis 400 has an essentially rectangular plan. Along the longitudinal extent of the chassis 400 , a transport path runs along the transport direction T. Objects L, z. B. printed circuit boards, the handling device or removed from this. Objects L are preferably fed in at an input station 310 which has a transfer position.
Um die Objekte L transportieren zu können, ist die Eingabestation 310 beispielsweise mit Transportriemen versehen. In der Transportrichtung T nachfolgend der Eingabestation 310 ist als erstes Bewegungsmittel eine Ladevorrichtung 210 angeordnet. Von der Eingabestation 310 können Objekte L an die Ladevorrichtung 210 übergeben werden. Die Ladevorrichtung 210 kann beispielsweise Transportriemen zum Transportieren der Objekte L aufweisen.In order to be able to transport the objects L, the input station 310 is provided with transport belts, for example. A charging device 210 is arranged as the first movement means in the transport direction T downstream of the input station 310 . Objects L can be transferred from the input station 310 to the loading device 210 . The loading device 210 can have, for example, transport belts for transporting the objects L.
Die Ladevorrichtung 210 ist an einem ersten Führungsmittel gelagert, das als stabartige Führungseinrichtung 214 ausgebildet ist, welche an dem Chassis 400 über der Transportebene der Objekte und sich entlang eines ersten Bewegungsbereichs erstreckend ausgebildet ist. Der erste Bewegungsbereich verläuft entlang der Transportrichtung T. An der Führungseinrichtung 214 kann auch ein Mess-System 300, insbesondere eine Kamera, angeordnet und entlang der Transportrichtung T bewegbar sein. Mittels der Kamera kann die Lage der Objekte bezüglich der Transportebene erfaßt werden.The loading device 210 is mounted on a first guide means, which is designed as a rod-like guide device 214 , which is formed on the chassis 400 above the transport plane of the objects and extending along a first movement range. The first movement range runs along the transport direction T. A measuring system 300 , in particular a camera, can also be arranged on the guide device 214 and can be moved along the transport direction T. The position of the objects with respect to the transport plane can be detected by means of the camera.
Die Ladevorrichtung 210 ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, entlang der Transportrichtung T bewegbar. Beispielsweise kann die Ladevorrichtung von ihrer aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Ruheposition aus innerhalb eines zentralen Überlappungsbereiches 600 des ersten Bewegungsbereiches und des zweiten Bewegungsbereiches bewegt werden.As can be seen from FIG. 2, the loading device 210 can be moved along the transport direction T. For example, the loading device can be moved from its rest position shown in FIGS . 1 and 2 within a central overlap area 600 of the first movement area and the second movement area.
Quer zu der Transportrichtung T sind in der Transportrichtung nach der Ruheposition der Ladevorrichtung 210 zwei Führungseinrichtungen 114 bzw. 124 als zweite Führungsmittel angeordnet. Jede Führungseinrichtung weist zweite Bewegungsmittels auf, welche als Objekt-Träger 110, 120, 130, bzw. 140 ausgebildet sind. Die Objekt-Träger 110 und 130 bzw. 120 und 140 sind jeweils paarweise an den Führungseinrichtungen 114 bzw. 124 linear bewegbar gelagert. Die Objekt-Träger 110, 130, 120, 140 sind entlang der Führungseinrichtung 114 bzw. 124 winkelig zu der Transportrichtung T bewegbar.Two guide devices 114 and 124 are arranged as second guide means transversely to the transport direction T in the transport direction after the rest position of the loading device 210 . Each guide device has second movement means, which are designed as object carriers 110 , 120 , 130 or 140. The object carriers 110 and 130 or 120 and 140 are each mounted in pairs on the guide devices 114 and 124 so as to be linearly movable. The object carriers 110 , 130 , 120 , 140 can be moved at an angle to the transport direction T along the guide device 114 or 124 .
Jeder Objekt-Träger kann dabei innerhalb des zentralen Überlappungsbereiches 600 sowie in einem zweiten Bewegungsbereich bewegt werden, der in zwei Teilbereiche 500 und 550 jeweils seitlich des zentralen Überlappungsbereiches 600 unterteilt ist.Each specimen slide can be moved within the central overlap area 600 as well as in a second movement area which is divided into two partial areas 500 and 550 to the side of the central overlap area 600 .
In der Transportrichtung den Führungseinrichtungen 114 und 124 nachfolgend ist ein weiteres erstes Bewegungsmittel vorgesehen, das als eine Entladevorrichtung 220 ausgebildet ist. Die Entladevorrichtung 220 ist analog der Ladevorrichtung 210 aufgebaut und ebenfalls an der Führungseinrichtung 214 angeordnet. Die Entladevorrichtung kann ebenfalls von ihrer Ruheposition aus in dem gesamten zentralen Überlappungsbereich 600 entlang der Transportrichtung T bewegt werden. Nachfolgend der Entladevorrichtung 220 ist eine Ausgabestation 320 angeordnet. Die Ausgabestation 320 ist analog der Eingabestation 310 aufgebaut.In the transport direction following the guide devices 114 and 124 , a further first movement means is provided, which is designed as an unloading device 220 . The unloading device 220 is constructed analogously to the loading device 210 and is likewise arranged on the guide device 214 . The unloading device can also be moved from its rest position in the entire central overlap region 600 along the transport direction T. An output station 320 is arranged downstream of the unloading device 220 . The output station 320 is constructed analogously to the input station 310 .
Sowohl die Objekt-Träger als auch die Ladevorrichtung 210 und die Entladevorrichtung 220 des erfindungsgemäßen Bestücksystems können mit Transportriemen (nicht gezeigt) versehen sein, um Objekte L darauf bewegen zu können.Both the object carrier and the loading device 210 and the unloading device 220 of the placement system according to the invention can be provided with transport belts (not shown) in order to be able to move objects L thereon.
Es ist auch möglich an die Objekt-Träger angrenzend Eingabestationen und Ausgabestationen anzuordnen, und Objekte mittels der Eingabestationen an die Objekt-Träger zu übergeben und mittels der Ausgabestationen von den Objekt- Trägern zu entfernen.It is also possible to adjoin the slides Arrange input and output stations, and objects to the slide using the input stations transferred and from the object To remove straps.
Die Entladevorrichtung, die Ladevorrichtung und die Objekt- Träger sind jeweils mit einer Transportfläche für die Objekte versehen, welche exakt in der Transportebene angeordnet und in dieser bewegbar ist. The unloading device, the loading device and the object Carriers are each with a transport area for the objects which are arranged exactly in the transport plane and is movable in this.
Im folgenden wird der Betriebsablauf näher erläutert, wie er mit der vorliegenden Vorrichtung ausgeführt werden kann.In the following the operation is explained in more detail as it can be carried out with the present device.
Entlang der Transportrichtung T wird beispielsweise ein Objekt L einer Eingabestation 310 zur Verfügung gestellt. Die Ladevorrichtung 210 wird in einer Laderichtung R1 entlang der Transportrichtung T bewegt, bis die Ladevorrichtung 210 in ihrer Ruheposition angelangt ist. In diesem Zustand kann das Objekt L von der Eingabestation 310 an die Ladevorrichtung 210 übergeben werden, beispielsweise durch Transportieren des Objekts L mittels der Transportriemen, welche an der Ladevorrichtung 210 und an der Eingabestation 310 vorgesehen sind.An object L is made available to an input station 310 along the transport direction T. The loading device 210 is moved in a loading direction R1 along the transport direction T until the loading device 210 has reached its rest position. In this state, the object L can be transferred from the input station 310 to the loading device 210 , for example by transporting the object L by means of the transport belts which are provided on the loading device 210 and on the input station 310 .
Das Objekt kann beispielsweise an einen der Objekt-Träger 110, 120, 130, 140 übergeben und eine Bearbeitungsposition 1, 2, 3 und 4 bewegt werden. Um das Objekt L an eine der Bearbeitungspositionen 1 oder 3 zu bewegen, verbleibt die Ladevorrichtung 210 in ihrer Ruheposition. Einer der beiden Objekt-Träger 110 und 130 wird in den zentralen Überlappungsbereich 600 bewegt, so dass auf dem Objekt-Träger angeordnete Transportriemen mit den Transportriemen der Ladevorrichtung 210 fluchten. Anschließend kann das Objekt L an den Substrat-Träger 110 bzw. 130 übergeben werden.For example, the object can be transferred to one of the object carriers 110 , 120 , 130 , 140 and a processing position 1 , 2 , 3 and 4 can be moved. In order to move the object L to one of the processing positions 1 or 3 , the loading device 210 remains in its rest position. One of the two object carriers 110 and 130 is moved into the central overlap region 600 , so that transport belts arranged on the object carrier are aligned with the transport belts of the loading device 210 . The object L can then be transferred to the substrate carrier 110 or 130 .
Soll das Objekt L an einen der beiden den ersten Objekt- Trägern 110 oder 130 nachfolgend angeordneten Objekt-Träger 120 und 140 übergeben werden, das heißt, an die Bearbeitungsposition 2 bzw. an die Bearbeitungsposition 4 bewegt werden, so wird die Ladevorrichtung 210 in dem ersten Bewegungsbereich R1 in etwa hälftig in den zentralen Überlappungsbereich 600 bewegt. Einer der beiden Objekt- Träger 120 und 140 wird ebenfalls in den zentralen Überlappungsbereich 600 bewegt. If the object L is to be transferred to one of the two object carriers 120 and 140 arranged downstream of the first object carriers 110 or 130 , that is to say to be moved to the processing position 2 or to the processing position 4 , the loading device 210 in the first movement area R1 is moved approximately halfway into the central overlap area 600 . One of the two slides 120 and 140 is also moved into the central overlap area 600 .
Die Transportriemen des Objekt-Trägers 120 bzw. 140 und der Ladevorrichtung 210 müssen miteinander fluchten, so dass das Objekt L von der Ladevorrichtung 210 an den Objekt-Träger 120 oder 140 übergeben werden kann. Anschließend wird der Objekt- Träger 120 bzw. 140 in den zweiten Bewegungsbereich 500, 550 verfahren.The transport belts of the object carrier 120 or 140 and the loading device 210 must be aligned with one another so that the object L can be transferred from the loading device 210 to the object carrier 120 or 140 . Subsequently, the object carrier 120 or 140 is moved into the second movement range 500 , 550 .
Objekte L, welche auf einem der Objekt-Träger in dem zweiten Bewegungsbereich 500, 550 angeordnet sind, können beispielsweise mittels einer Bearbeitungseinheit bearbeitet werden. Die Objekte können auch direkt aus dem zweiten Bewegungsbereich 500, 550 an weitere Bewegungsmittel (nicht gezeigt) übergeben werden.Objects L, which are arranged on one of the object carriers in the second movement range 500 , 550 , can be processed, for example, by means of a processing unit. The objects can also be transferred directly from the second movement area 500 , 550 to further movement means (not shown).
Vor dem Bearbeiten kann ein Vermessen der Objekte L erfolgen, welche auf einem der Objekt-Träger 110, 130, 120 und 140 angeordnet sind. Hierzu wird das Mess-System 300 entlang der Führungseinrichtung 214 innerhalb des zentralen Überlappungsbereichs 600 über denjenigen Objekt-Träger verfahren, welcher das Objekt L trägt. Der Objekt-Träger befindet sich dabei zum Übergeben des Objekts L von der Ladevorrichtung 210 in dem zentralen Überlappungsbereich 600. Wird der Objekt-Träger aus dem zentralen Überlappungsbereich 600 in den zweiten Bewegungsbereich 500, 550 bewegt, so durchlaufen alle für das Bestimmen der Position des Objekts L auf dem Objekt-Träger 110, 130, 120 bzw. 140 erforderlichen Bezugspunkte sowie das Objekt L das Gesichtsfeld des Mess- Systems 300. Daher ist es möglich, die Position des Objekts L auf dem Objekt-Träger zu bestimmen, ohne dass hierfür zusätzliche Verarbeitungszeit erforderlich ist, da das Bestimmen der Position während des Bewegens des entsprechenden Objekt-Trägers zu einer der Bearbeitungspositionen 1, 2, 3 und 4 erfolgen kann.Before processing, objects L, which are arranged on one of object carriers 110 , 130 , 120 and 140 , can be measured. For this purpose, the measuring system 300 is moved along the guide device 214 within the central overlap area 600 via the object carrier which carries the object L. The object carrier is located in the central overlap area 600 for transferring the object L from the loading device 210 . If the object carrier is moved from the central overlap region 600 into the second movement region 500 , 550 , all the reference points required for determining the position of the object L on the object carrier 110 , 130 , 120 and 140 as well as the object L pass through this Field of view of the measuring system 300 . It is therefore possible to determine the position of the object L on the object carrier without additional processing time being required for this, since the determination of the position while moving the corresponding object carrier to one of the processing positions 1 , 2 , 3 and 4 can be done.
Die Objekt-Träger, die Ladevorrichtung und die Entladevorrichtung können beispielsweise mittels Gewindespindeln, Antriebsriemen oder Ketten angetrieben werden. Hierdurch ist eine hohe Positioniergenauigkeit gewährleistet. Es ist auch möglich, Linearmotore als Antriebsmittel vorzusehen. Ferner können die Lade- bzw. Entladevorrichtungen jeweils auch entlang einer teleskopartigen Führung in der Laderichtung R1 bzw. der Entladerichtung R2 geführt sein. Die Führungsmittel für die Lade- bzw. Entladevorrichtungen können auch schlittenartig ausgebildet sein und oberhalb bzw. unterhalb des zentralen Bewegungsbereiches vorgesehen sein.The slides, the loader and the Unloading device can for example Spindles, drive belts or chains driven become. This ensures high positioning accuracy guaranteed. It is also possible to use linear motors Provide drive means. Furthermore, the loading or Unloading devices also along each telescopic guide in the loading direction R1 or the Discharge direction R2 can be performed. The leadership tools for the Loading or unloading devices can also be sledge-like be formed and above or below the central Movement range can be provided.
Claims (7)
der erste Bewegungsbereich und der zweite Bewegungsbereich in einer gemeinsamen Transportebene liegen,
das erste Bewegungsmittel erste Führungsmittel aufweist, an welchen das erste Bewegungsmittel in dem ersten Bewegungsbereich linear bewegbar gelagert ist, und welche über der Transportebene angeordnet sind,
das zweite Bewegungsmittel zweite Führungsmittel aufweist, an welchen das zweite Bewegungsmittel in dem zweiten Bewegungsbereich linear bewegbar gelagert ist, und welche unter der Transportebene angeordnet sind, und
die ersten Führungsmittel und die zweiten Führungsmittel sich in dem gemeinsamen Bewegungsbereich überlappen.1. Handling device for moving objects, with a first movement means, of which the objects can be moved linearly in a first movement range, a second movement means, of which the objects can be moved linearly in a second movement range at an angle to the first movement range, the first movement range and the second range of motion overlap so that the first means of motion and the second range of motion have a common range of motion, characterized in that
the first movement area and the second movement area lie in a common transport plane,
the first movement means has first guide means on which the first movement means is mounted such that it can move linearly in the first movement range and which are arranged above the transport plane,
the second movement means has second guide means, on which the second movement means is mounted so as to be linearly movable in the second movement range, and which are arranged under the transport plane, and
the first guide means and the second guide means overlap in the common range of motion.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2001125396 DE10125396A1 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | System for transferring circuit boards from path leading from loading to unloading zone, to second path at angle to it comprises carriages moving on guide rails passing through zone where paths overlap |
| EP02737849A EP1389409A2 (en) | 2001-05-23 | 2002-05-17 | Manipulation device for displacing objects |
| PCT/DE2002/001790 WO2002094691A2 (en) | 2001-05-23 | 2002-05-17 | Manipulation device for displacing objects |
| CN 02810316 CN1635974A (en) | 2001-05-23 | 2002-05-17 | Manipulation device for displacing objects |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE2001125396 DE10125396A1 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | System for transferring circuit boards from path leading from loading to unloading zone, to second path at angle to it comprises carriages moving on guide rails passing through zone where paths overlap |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE10125396A1 true DE10125396A1 (en) | 2002-12-05 |
Family
ID=7686025
Family Applications (1)
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| DE2001125396 Withdrawn DE10125396A1 (en) | 2001-05-23 | 2001-05-23 | System for transferring circuit boards from path leading from loading to unloading zone, to second path at angle to it comprises carriages moving on guide rails passing through zone where paths overlap |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10125396A1 (en) |
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2001
- 2001-05-23 DE DE2001125396 patent/DE10125396A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SIEMENS AG, 80333 MUENCHEN, DE |
|
| 8130 | Withdrawal |