DE10124541A1

DE10124541A1 - Storage box for parts for an assembly post

Info

Publication number: DE10124541A1
Application number: DE2001124541
Authority: DE
Inventors: Claude Loewert
Original assignee: Ergos SA
Current assignee: Ergos SA
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-05-19
Publication date: 2002-10-10
Also published as: FR2822403B1; FR2822403A1; WO2002076684A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lagerkasten für Teile für einen Montageposten, der eine Verringerung des Bewegungsbereiches, der Biegebewegungen des Handgelenkes und der Ermüdungserscheinungen von Bedienern, eine Verringerung der Entnahmezeit für Teile und somit die Erzeugung bedeutender Einsparungen bei Montagephasen ermöglicht. DOLLAR A Der Lagerkasten weist einen festen Träger auf, der einen Behälter mit mindestens einer Entnahmezone für Teile trägt. Der Behälter ist beweglich und zwischen einer unteren Position, in der er beladen ist, und einer oberen Position, in der er entladen ist, drehbar auf dem festen Träger angebracht. Es sind Rückholmittel zwischen dem Behälter und dem festen Träger so angebracht, daß sie den Behälter nach und nach in dem Maße in die obere Position zurückbringen, in dem die Entladung der Teile erfolgt, und auf diese Weise die automatische Abwärtsbewegung der Teile durch Schwerkraft in die Entnahmezone bewirken. DOLLAR A Anwendung: Montageposten und Montagebänder für Baugruppen und Unterbaugruppen von Teilen.The present invention relates to a storage box for parts for an assembly post, which enables a reduction in the range of motion, the bending movements of the wrist and the fatigue of operators, a reduction in the removal time for parts and thus the generation of significant savings in assembly phases. DOLLAR A The storage box has a solid support that carries a container with at least one removal zone for parts. The container is movable and rotatably mounted on the fixed support between a lower position in which it is loaded and an upper position in which it is unloaded. Return means are mounted between the container and the solid support so that they gradually return the container to the upper position to the extent that the parts are unloaded, and thus the automatic downward movement of the parts by gravity into the Effect removal zone. DOLLAR A Application: Assembly posts and assembly tapes for assemblies and sub-assemblies of parts.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lagerkasten für Teile für einen Montageposten mit mindestens einem Behälter, der auf mindestens einem festen Träger ange ordnet ist, wobei der Behälter die zu lagernden Teile aufnimmt und mindestens eine Entnahmezone für die Tei le aufweist, die in einer vorderen Zone des Behälters angeordnet ist.The present invention relates to a storage box for parts for an assembly lot with at least one Container that is attached to at least one solid support is arranged, the container being the parts to be stored picks up and at least one removal zone for the Tei le which is in a front zone of the container is arranged.

Auf dem Markt gibt es unterschiedliche Lagerkästen dieser Art. Sie weisen im allgemeinen die Form von waagerecht auf einem Arbeitsposten angeordneten Behäl tern auf. Diese Lagerkästen sind mit Teilen gefüllt, die durch einen Bediener entnommen werden sollen. Sie weisen eine Entnahmezone auf, die es dem Bediener er möglicht, die gelagerten Teile zu entnehmen. Der Inhalt dieser Lagerkästen wird nach und nach durch den Bediener geleert. Zunächst nimmt der Bediener die in den Entnahmezonen vorhandenen Teile der Lagerkästen, und entnimmt beim nächsten Mal die in den Lagerkästen verfügbaren Teile immer weiter von hinten. Wenn diese Lagerkästen leer sind, werden sie erneut manuell, halbautomatisch oder automatisch befüllt.There are different storage boxes on the market of this kind. They generally have the form of Containers arranged horizontally on a work item tern on. These storage boxes are filled with parts, which should be removed by an operator. she have a removal zone, which it the operator possible to remove the stored parts. The content this storage boxes is gradually replaced by the Operator emptied. First, the operator takes the parts of the storage boxes available in the removal zones, and next time remove the ones in the storage boxes available parts ever further from behind. If those Storage boxes are empty, they are manually again, semi-automatically or automatically filled.

Die aktuell vorgeschlagenen Lagerkästen sind nicht vollständig zufriedenstellend. In der Tat muß der Be diener in dem Maße, in dem die Lagerkästen geleert werden, immer weiter ausholende Bewegungen ausführen, sogar seine Position verändern, um an die letzten, am weitesten entfernten Teile zu gelangen und außerdem sein Handgelenk biegen, um die auf dem Boden des Ka stens gelagerten Stücke zu ergreifen. Diese weit aus holenden Bewegungen führen zu Ermüdung, Zeitverlust, und erhöhen die Risiken von Muskel-Knochenproblemen bei dem Bediener, insbesondere wenn das Handgelenk im mer wieder übermäßig gebogen wird.The currently proposed storage boxes are not completely satisfactory. In fact, the Be servant to the extent that the storage boxes are emptied will continue to make sweeping movements even change its position to the last, on most distant parts to get to and beyond bend his wrist around the one on the bottom of the Ka to pick up the most stored items. This far out fetching movements lead to fatigue, loss of time, and increase the risks of muscle-bone problems with the operator, especially if the wrist in is bent excessively again.

Durch Ergonomiestudien wurde die Festlegung der Abmes sungen einer sogenannten Komfortzone ermöglicht, in der die mit wiederholten Bewegungen verbundenen Risi ken der pathologischen Ermüdung begrenzt werden. Diese sogenannte Komfortzone entspricht im allgemeinen der vorderen Hälfte eines Halbkreises mit ungefähr 600 mm Durchmesser und mit dem Bediener als Mittelpunkt. Die gegenwärtig erhältlichen Lagerkästen ermöglichen kein Arbeiten in dieser sogenannten Komfortzone. The dimensions were determined by ergonomic studies solutions in a so-called comfort zone, in the risks associated with repeated movements pathological fatigue can be limited. This so-called comfort zone generally corresponds to front half of a semicircle with approximately 600 mm Diameter and with the operator as the focus. The currently available storage boxes do not allow Working in this so-called comfort zone.

Die vorliegende Erfindung zielt auf die Linderung die ser großen Unannehmlichkeit ab, und zwar durch den Vorschlag eines Lagerkastens für Teile für einen Mon tageposten, der die Verringerung des Bewegungsberei ches, die Muskel-Knochen-Risiken und somit die Ermü dung des Bedieners, die Verringerung der Entnahmezeit für die Teile und somit die Erzeugung von bedeutenden Einsparungen bei Montagephasen ermöglicht.The present invention aims to alleviate the this great inconvenience, and that through the Proposal of a storage box for parts for a month day post, reducing the range of motion ches, the muscle-bone risks and thus the fatigue operator, reducing the removal time for the parts and thus the production of significant ones Savings in assembly phases enabled.

Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung einen Lagerka sten der in der Einleitung beschriebenen Art, der da durch gekennzeichnet ist, daß der Behälter beweglich, und auf dem festen Träger zwischen einer unteren Posi tion, die dem beladenen Zustand des Behälters ent spricht und einer oberen Position, die dem entladenen Zustand des Behälters entspricht, um eine Achse B drehbar gelagert ist, wobei der Lagerkasten mit dem Behälter verbundene, und von der Achse B entfernte Rückholmittel aufweist, die so angeordnet sind, daß sie ein solches Drehmoment um eine Achse B herum er zeugen, um den Behälter nach und nach in dem Maße in die obere Position zurückzubringen, in dem die Entla dung der Teile erfolgt, und so eine automatische Ab wärtsbewegung der Teile durch Schwerkraft in die Ent nahmezone zu veranlassen.For this purpose, the invention relates to a Lagerka Most of the kind described in the introduction is characterized in that the container is movable, and on the solid support between a lower position tion that ent the loaded state of the container speaks and an upper position that the unloaded Condition of the container corresponds to an axis B is rotatably mounted, the storage box with the Container connected and removed from axis B. Has return means which are arranged so that such torque around an axis B he testify to the container gradually to the extent in return the top position in which the discharge of the parts, and so an automatic Ab gravitational movement of the parts into the ent to initiate collection zone.

Die Rückholmittel können mindestens ein zwischen dem festen Träger und dem Behälter angeordnetes Rückhol element aufweisen. The return means can be at least one between the fixed carrier and the return arranged in the container have element.

In der bevorzugten Ausführungsform weisen die Rückhol mittel mindestens eine Mitnehmerplatte auf, die mit mindestens einem Rückholelement verbunden ist, wobei die Mitnehmerplatte teilweise den Behälter von unten stützt und um eine parallel zur Achse B verlaufende Achse C drehbar gelagert ist.In the preferred embodiment, the return medium at least one drive plate that with at least one return element is connected, wherein the driver plate partially the container from below supports and around a parallel to axis B. Axis C is rotatably mounted.

Die Mitnehmerplatte weist vorzugsweise einen mit dem Rückholelement gekoppelten Abschnitt auf, wobei die Achse C ungefähr in dem durch die Mitnehmerplatte und den Abschnitt gebildeten Winkel angeordnet ist.The driver plate preferably has one with the Return element coupled section, the Axis C approximately in that through the driver plate and the section formed angle is arranged.

Bei dem Rückholelement kann es sich um eine Zugfeder handeln, deren eines Ende an dem Abschnitt, und ein anderes Ende an dem festen Träger befestigt ist.The return element can be a tension spring act, one end of the section, and one other end is attached to the fixed support.

Der Behälter kann mindestens zwei Seitenwände aufwei sen, die so angeordnet sind, daß sie einen Trichter bilden, um die Teile in Richtung der Entnahmezone zu führen, sowie eine Vorderwand, die so aufgeweitet und erniedrigt ist, daß sie einen Zugang zu den in der Entnahmezone gelagerten Teilen ohne Biegen des Handge lenkes des Bedieners ermöglicht.The container can have at least two side walls sen, which are arranged so that they have a funnel form the parts towards the removal zone lead, as well as a front wall that is so widened and is degraded that they have access to those in the Removal zone of stored parts without bending the handle steering of the operator.

Der Behälter kann vorteilhafterweise einen Boden auf weisen, der die Teile aufnimmt und eine zunehmende Neigung zur Erleichterung der Gleitbewegung der Teile in Richtung der Entnahmezone aufweist.The container can advantageously have a bottom point, which picks up the parts and an increasing Tendency to facilitate sliding of the parts in the direction of the removal zone.

In der bevorzugten Ausführungsform weist der feste Träger Befestigungsmittel auf, die so angeordnet sind, daß der Lagerkasten auf dem Montageposten befestigt werden kann.In the preferred embodiment, the fixed one Carrier fasteners which are arranged so that the storage box is attached to the assembly post can be.

Je nach Anwendung kann der Lagerkasten mit dem Behäl ter verbundene Sensormittel aufweisen, die so angeord net sind, daß sie dessen Winkelstellung im Verhältnis zu dem festen Träger erkennen.Depending on the application, the storage box with the container ter connected sensor means which are so arranged net that they are the angular position in relation to recognize the solid support.

Der Lagerkasten weist vorteilhafterweise mindestens einen Anschlag auf, der so angeordnet ist, daß er die obere Position des Behälters begrenzt, sowie minde stens einen Handhabungsgriff, um ihn leichter trans portieren zu können.The storage box advantageously has at least a stop, which is arranged so that the limited upper position of the container, and min Mostly a handle to make it easier to trans to be able to port.

Die vorliegende Erfindung und ihre Vorteile werden in der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbei spiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnun gen besser verdeutlicht, wobei:The present invention and its advantages are disclosed in the following description of an embodiment game with reference to the accompanying drawings better clarified, whereby:

Fig. 1 eine perspektivische Vorderansicht des Lager kastens gemäß der Erfindung darstellt, Fig. 1 of the invention is a front perspective view of the storage box according to,

Fig. 2 eine perspektivische Hinteransicht des Lager kastens von Fig. 1 darstellt, Fig. 2 is a rear perspective view of the bearing box is shown in FIG. 1,

Fig. 3A, 3B und 3C Seitenansichten des Lagerkastens von Fig. 1 darstellen, und zwar jeweils in beladener, mittelmäßig beladener und entlade ner Position, und Fig. 3A, 3B and 3C are side views of the storage box of Fig. 1 showing, in each case in loaded, medium-loaded and unload ner position, and

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen in einem Arbeitspo sten mit mehreren Lagerkästen gemäß der Er findung befindlichen Bediener darstellt. Fig. 4 is a plan view of an operator in a Arbeitsspo most with several storage boxes according to the invention.

Unter Bezugnahme auf die Figuren ist der Lagerkasten 1 gemäß der Erfindung zur Installation auf einem Monta geposten vorgesehen. Er ermöglicht die Lagerung von Teilen und erleichtert deren Entnahme durch einen Be diener. Der Lagerkasten 1 weist einen beweglichen Be hälter 2 auf, der auf einem festen Träger 3 zwischen einer unteren Position, in der er beladen ist, und ei ner oberen Position, in der er entladen ist, um eine Achse B drehbar gelagert ist. Die Teile werden durch den Bediener aus dem Behälter 2 entnommen, der sie zur Ausführung einer zuvor festgelegten Montage verwendet. Es können mehrere Lagerkästen 1 auf einem einzigen Montageposten installiert werden, wobei jeder Lagerka sten 1 beispielsweise spezifisch für eine Art von Tei len eingeplant ist.With reference to the figures, the storage box 1 according to the invention is provided for installation on a mounting post. It enables parts to be stored and makes it easier for an operator to remove them. The storage box 1 has a movable loading container 2 , which is rotatably mounted about an axis B on a fixed support 3 between a lower position in which it is loaded and an upper position in which it is unloaded. The parts are removed from the container 2 by the operator who uses them to perform a predetermined assembly. Multiple storage boxes 1 can be installed on a single assembly post, each storage box 1 being specifically planned for a type of part, for example.

Der Lagerkasten 1 weist auch mit dem Behälter 2 ver bundene Rückholmittel 6 auf, die so angeordnet sind, daß sie ihn nach und nach in dem Maße in die obere Po sition zurückbringen, in dem die Teile entladen wer den. Somit dreht sich der Behälter 2 in dem Maße um die Achse B, in dem sich die Menge der in dem Behälter 2 gelagerten Teile verringert. Der hintere Teil des Behälters 2 wird angehoben, wodurch sich der Behälter 2 stärker neigt und so die Verlagerung der im hinteren Teil des Behälters 2 befindlichen Teile in Richtung des vorderen Teils des Behälters 2 durch Schwerkraft veranlaßt.The storage box 1 also has with the container 2 connected return means 6 , which are arranged so that they gradually bring it back to the upper position to the extent that the parts are unloaded. Thus, the container 2 rotates about the axis B to the extent that the amount of parts stored in the container 2 decreases. The rear part of the container 2 is raised, as a result of which the container 2 tilts more strongly and thus causes the parts located in the rear part of the container 2 to be displaced towards the front part of the container 2 by gravity.

In der Draufsicht weist der Behälter 2 ungefähr eine an der Achse A gebildete Trapezform auf, kann jedoch jede beliebige andere Form aufweisen. Er besteht ins besondere aus einem Boden 2a und aus zwei Seitenwänden 2b, 2c, die eine Lagerungszone 14 definieren, deren vorderer Teil eine Entnahmezone 4 definiert. Die Sei tenwände 2b, 2c bilden einen Trichter, der in Richtung des vorderen Teils des Behälters 2 enger wird, was ein Führen der Teile in die Entnahmezone 4 mit begrenzter Breite ermöglicht. Die Entnahmezone 4 entspricht der Zone, in der der Bediener die Teile optimal entnehmen kann, ohne zu weit ausholende Bewegungen ausführen, und ohne Muskeln und Gelenke zu stark beanspruchen zu müssen. Der Boden 2a kann eine ebene, oder, wie in den Figuren dargestellt, beispielsweise konkave Form auf weisen. Er ist nach vorne durch eine Randleiste be grenzt, die die ausgeweitete, erniedrigte und nach vorne geneigte Vorderwand 2d bildet, die auf diese Weise eine Tülle bildet und den Zugang zu in der Ent nahmezone 4 gelagerten Teilen ohne die Notwendigkeit der Biegung des Handgelenkes des Benutzers ermöglicht. Er ist durch eine die Hinterwand 2e bildende Randlei ste auch nach hinten verlängert. In der Entnahmezone 4 sind die Vorderwände 2d und Seitenwände 2b, 2c rund ausgeschnitten, um einen leichten Zugang zu den Teilen zu ermöglichen, ohne daß ein Risiko von Handverletzun gen an dem Behälter 2 besteht. Zur Vermeidung jeden Risikos von Schrammen oder Schnitten sind die Randleisten und die Ecken des Behälters 2 vorzugsweise ge glättet und ohne scharfe Kanten. Sie können auch abge rundet sein, beispielsweise durch ein umgeschlagenes Teil, das einen Wulst bildet, oder mit einem Schutz aus Gummi oder jedem anderen gleichwertigen Material überzogen sein.In plan view, the container 2 has approximately a trapezoidal shape formed on the axis A, but can have any other shape. It consists in particular of a bottom 2 a and two side walls 2 b, 2 c, which define a storage zone 14 , the front part of which defines a removal zone 4 . Be the side walls 2 b, 2 c form a funnel that becomes narrower in the direction of the front part of the container 2 , which allows the parts to be guided into the removal zone 4 with a limited width. The removal zone 4 corresponds to the zone in which the operator can optimally remove the parts without making movements that are too far-reaching and without having to put excessive strain on muscles and joints. The bottom 2 a can have a flat shape or, as shown in the figures, for example concave shape. It is bounded to the front by a sidebar, which forms the expanded, lowered and inclined front wall 2 d, which in this way forms a spout and gives access to parts stored in the removal zone 4 without the need to bend the wrist Allows user. It is also extended to the rear by an edge ledge forming the rear wall 2 e. In the removal zone 4 , the front walls 2 d and side walls 2 b, 2 c are cut out round to allow easy access to the parts without a risk of hand injuries to the container 2 . To avoid any risk of scratches or cuts, the edge strips and the corners of the container 2 are preferably smoothed and without sharp edges. You can also be rounded off, for example by a folded part that forms a bead, or be covered with a protection made of rubber or any other equivalent material.

Die zwei Seitenwände 2b, 2c sind am vorderen Teil des Behälters 2 mittels eines senkrecht zur Achse A ange ordneten Handgriffes 11 miteinander verbunden. Dieser Handgriff 11 dient als Handhabungsmittel für den Be hälter 2 und ermöglicht eine Erhöhung seiner Steifig keit.The two side walls 2 b, 2 c are connected to each other on the front part of the container 2 by means of a handle 11 arranged perpendicular to the axis A. This handle 11 serves as a handling means for the loading container 2 and allows an increase in its stiffness speed.

Der Behälter 2 ist beispielsweise aus gegossenem oder gespritztem Kunststoff ausgeführt. Der Boden 2a des Behälters 2 weist eine zunehmende Neigung auf, so daß der hintere Teil des Behälters 2 über dem vorderen Teil angeordnet ist. Der Boden 2a kann auch eine leicht konkave Form aufweisen. Die Oberfläche des Bo dens 2a, die so konzipiert ist, daß sie mit den Teilen in Berührung steht, kann aus einem Material mit schwa chem Reibungskoeffizienten bestehen oder einen Belag aus diesem Material aufweisen, beispielsweise Teflon. Dieses Material erleichtert die Gleitbewegung und die Verlagerung der Stücke in Richtung der Entnahmezone 4.The container 2 is, for example, made of molded or injection molded plastic. The bottom 2 a of the container 2 has an increasing inclination so that the rear part of the container 2 is arranged above the front part. The bottom 2 a can also have a slightly concave shape. The surface of the Bo dens 2 a, which is designed so that it is in contact with the parts, can consist of a material with a weak coefficient of friction or have a covering of this material, for example Teflon. This material facilitates the sliding movement and the displacement of the pieces in the direction of the removal zone 4 .

Der feste Träger 3 weist eine ungefähr rechteckige Form auf und besteht beispielsweise aus getriebenen, gefalteten oder geschweißten Blechen. Der feste Träger 3, wie er in den Figuren dargestellt ist, weist einen von einer Vorderwand 3d, zwei Seitenwänden 3b, 3c und einer Hinterwand 3e umgebenen Boden 3a auf. Er weist auch Befestigungsmittel auf, die so ausgebildet sind, daß die Öffnungen und/oder Schlitzlöcher 12 den Durch gang von Schrauben oder Ansätzen ermöglichen, um die Befestigung des festen Trägers 3 auf dem Montageposten oder beispielsweise auf einem Profilstahl 12b (siehe Fig. 1) sicherzustellen.The fixed support 3 has an approximately rectangular shape and consists, for example, of driven, folded or welded metal sheets. The solid support 3, as shown in the figures, a d of a front wall 3, two side walls 3 b, 3 c and a rear wall 3 e surrounding soil 3 to a. It also has fasteners that are designed so that the openings and / or slot holes 12 allow the passage of screws or lugs to the attachment of the fixed support 3 on the assembly post or for example on a section steel 12 b (see Fig. 1st ) ensure.

Der feste Träger 3 weist in dem dargestellten Beispiel eine auf dem Boden 3a positionierte Scheibe 12a auf, die mit Fixierungsnocken (nicht dargestellt) zusammen wirkt, die mit dem Montageposten verbunden sind, um die Befestigung des festen Trägers 3 auf dem Montage posten zu ermöglichen. Die Scheibe 12a weist einen Durchmesser auf, der größer ist als die Breite des Bo dens 3a und die den Boden mittels zweier seitlicher Schlitzlöcher überragt, von denen jedes im unteren Teil einer der Seitenwände 3b oder 3c ausgebildet ist. Diese Scheibe 12a weist ein zentrales Schlitzloch 12c mit länglicher Form auf, das die Fixierungsnocken auf nimmt. Sobald die Fixierungsnocken in dem Schlitzloch 12c aufgenommen sind, kann der Lagerkasten 1 bei spielsweise manuell gedreht oder geschoben werden, um ihn wie zuvor festgelegt, ausrichten zu können.The fixed carrier 3 has in the example shown on the floor 3 a positioned disc 12 a, which cooperates with fixing cams (not shown), which are connected to the assembly post to post the attachment of the fixed carrier 3 to the assembly enable. The disc 12 a has a diameter which is greater than the width of the Bo dens 3 a and which projects beyond the bottom by means of two lateral slot holes, each of which is formed in the lower part of one of the side walls 3 b or 3 c. This disc 12 a has a central slot hole 12 c with an elongated shape, which takes on the fixing cams. As soon as the fixing cams are received in the slotted hole 12 c, the storage box 1 can be manually rotated or pushed in order to align it as previously defined.

Der Behälter 2 ist auf dem festen Träger 3 um eine Achse B drehbar gelagert, die mit dem festen Träger 3 starr verbunden ist, senkrecht zur Achse A, und unge fähr horizontal verläuft. Diese Achse B kann bei spielsweise durch einen Stab 13 gekennzeichnet sein, der den festen Träger 3 in den zu diesem Zweck bei spielsweise in den Seitenwänden 3b, 3c vorgesehenen Öffnungen durchquert. Der Stab 13 kann bei einer Translationsbewegung beispielsweise durch elastische Ringe blockiert werden, die in Nuten angeordnet sind, die in den Enden des Stabes 13 ausgebildet sind und sich gegen die Außenfläche der Seitenwände 3b, 3c ab stützen. Der Behälter 2 weist unter seiner Vorderwand 2d Lager auf, in die der Stab 13 eingerastet werden kann. Der Behälter 2 ist auf diese Weise zwischen sei nen zwei Positionen, der unteren und der oberen, um die Achse B drehbar.The container 2 is rotatably mounted on the fixed support 3 about an axis B which is rigidly connected to the fixed support 3 , perpendicular to the axis A, and approximately horizontally. This axis B can be characterized in example by a rod 13 which passes through the fixed support 3 in the openings provided for this purpose in example in the side walls 3 b, 3 c. The rod 13 can be blocked during a translational movement, for example, by elastic rings which are arranged in grooves which are formed in the ends of the rod 13 and are supported against the outer surface of the side walls 3 b, 3 c. The container 2 has under its front wall 2 d bearing in which the rod 13 can be snapped. The container 2 is in this way between its two positions, the lower and the upper, rotatable about the axis B.

Die Rückholmittel 6 weisen in dem dargestellten Bei spiel eine mit den elastischen Elementen 7, beispiels weise Zugfedern, verbundene Mitnehmerplatte 8 auf. Bei dieser Ausführungsform weist die Mitnehmerplatte 8a einen Abschnitt 8a auf. Sie ist um einen Stab 14 mit einer parallel zur Achse B verlaufenden Achse C dreh bar angebracht. Die Achse C ist in einem durch die Mitnehmerplatte 8 und ihren Abschnitt 8a gebildeten Winkel angeordnet. Die Schwenkbarkeit der Mitnehmer platte 8 auf dem Stab 14 wird beispielsweise durch die Zwischenschaltung von mit der Mitnehmerplatte 8 starr verbundenen Lagern 15 erreicht, die den Stab 14 zumin dest teilweise umgeben. Jede Zugfeder 7 ist an einem Ende 7a mit dem Abschnitt 8a und an ihrem anderen Ende 7b mit dem festen Träger 3 verbunden. In dem veran schaulichten Beispiel weist der Abschnitt 8a Öffnungen auf, die den Durchgang der Enden 7a ermöglichen. Eben so weist der feste Träger 3 Nocken 18 auf, die durch erhöhte Blechausschnitte ausgebildet sind, von denen jeder eine Öffnung aufweist, die den Durchgang der En den 7b ermöglicht.The return means 6 have, in the example shown, a driver plate 8 connected to the elastic elements 7 , for example tension springs. In this embodiment, the driver plate 8 a has a section 8 a. It is mounted around a rod 14 with an axis C running parallel to the axis B rotatable bar. The axis C is arranged at an angle formed by the driver plate 8 and its section 8 a. The pivotability of the carrier plate 8 on the rod 14 is achieved for example through the intermediary of rigid with the cam plate 8 associated bearings 15, at the rod 14, the least partially surrounded. Each tension spring 7 is connected at one end 7 a to section 8 a and at its other end 7 b to the fixed support 3 . In the illustrative example, the section 8 a has openings that allow the passage of the ends 7 a. Likewise, the fixed support 3 cams 18 , which are formed by raised sheet metal cutouts, each of which has an opening that allows the passage of the En 7 b.

Diese Rückholmittel 6 können auch aus jedem anderen beliebigen Mittel bestehen, wie beispielsweise aus ei nem elastischen Riemen, einer Blattfeder, einer nach giebigen Lasche in V-Form. Es kann auch die Verwendung eines Pneumatikzylinders oder eines Schrittmotors in Kombination mit einer Bedienungsstange anvisiert wer den.This return means 6 can also consist of any other means, such as egg nem elastic strap, a leaf spring, a flexible tab in a V-shape. The use of a pneumatic cylinder or a stepper motor in combination with an operating rod can also be targeted.

Bei einer weiteren Ausführungsform kann die Achse B, die die Drehung des Behälters 2 im Verhältnis zu dem festen Träger 3 ermöglicht, in einer zentralen Zone des Behälters 2 angeordnet sein. In diesem Fall werden die Rückholmittel 6 mit der vorderen Zone oder mit der hinteren Zone des Behälters 2 verbunden. Die Distanz zwischen der Achse B und dem Boden 3a des festen Trä gers 3 muß somit ausreichend sein, um die Neigung des Behälters 2 nach vorne zu ermöglichen.In a further embodiment, the axis B, which enables the rotation of the container 2 in relation to the fixed support 3 , can be arranged in a central zone of the container 2 . In this case, the return means 6 are connected to the front zone or to the rear zone of the container 2 . The distance between the axis B and the bottom 3 a of the fixed Trä gers 3 must thus be sufficient to allow the inclination of the container 2 forward.

Die verschiedenen Positionen des Behälters 2 auf dem festen Träger 3 sind durch Fig. 3A, 3B und 3C darge stellt. Das Laden der Teile in den Lagerkasten 1 er folgt im allgemeinen von oben im hinteren Teil des Be hälters 2. Aufgrund der zunehmenden Neigung des Bodens 2a gleitet ein Teil der Teile während des Ladens ein fach durch Schwerkraft in die Entnahmezone 4. Die an deren Teile sind zufälligerweise nebeneinander und hinter der Entnahmezone 4 angeordnet. Wie man nachfolgend sehen wird, kann das Laden der Teile manuell, halbautomatisch oder vollständig automatisch erfolgen.The various positions of the container 2 on the solid support 3 are represented by FIGS . 3A, 3B and 3C. The loading of the parts in the storage box 1 he generally follows from above in the rear part of the loading container 2 . Due to the increasing inclination of the bottom 2 a, a part of the parts slides easily by gravity into the removal zone 4 during loading. The other parts are randomly arranged side by side and behind the removal zone 4 . As will be seen below, the parts can be loaded manually, semi-automatically or fully automatically.

In Fig. 3A ist der Behälter 2 beladen, was seiner un teren Position entspricht. Um diese untere Position zu erreichen, veranlassen die in den Behälter 2 geschüt teten Teile diesen zu einer Drehung um seine Achse B herum in Richtung des festen Trägers 3. Durch diese Drehung drückt der Behälter 2 auf die Mitnehmerplatte 8, die sich selbst um ihre Achse C herum nach unten dreht. Der Abschnitt 8a, an dem die Zugfedern 7 befe stigt sind, zieht an diesen Zugfedern 7, wodurch sie unter Spannung gesetzt werden. Es müssen selbstver ständlich Zugfedern 7 ausgewählt werden, die eine Rückholkraft im richtigen Verhältnis zu dem Gewicht der gelagerten Teile aufweisen.In Fig. 3A, the container 2 is loaded, which corresponds to its lower position. In order to reach this lower position, the parts poured into the container 2 cause it to rotate about its axis B in the direction of the fixed carrier 3 . As a result of this rotation, the container 2 presses on the driver plate 8 , which itself rotates downward about its axis C. The section 8 a, on which the tension springs 7 are attached, pulls on these tension springs 7 , whereby they are put under tension. There must of course be selected tension springs 7 , which have a return force in the correct ratio to the weight of the stored parts.

Sobald der Lagerkasten 1 beladen ist, kann der Bedie ner Teile aus der Entnahmezone 4 entnehmen. Aufgrund der Neigung des Bodens 2a gleiten manche hinten be findliche Teile in dem Maße in Richtung der Entnahme zone 4, in dem der Bediener Teile aus der Entnahmezone 4 entnimmt. Der hintere Teil des Behälters 2 wird so mit zugunsten der Entnahmezone 4 nach und nach entla den. Die auf die Zugfeder 7 ausgeübte Spannung verrin gert sich, und die Rückholkraft dieser Zugfedern 7 veranlaßt die Mitnehmerplatte 8 zur Drehung um die Achse C herum, wodurch diese wiederum den Behälter 2 zur Drehung um die Achse B herum veranlaßt. Die Hebung des hinteren Teils des Behälters 2 veranlaßt somit das fortschreitende Gleiten der anderen, noch dort gelagerten Teile in Richtung der Entnahmezone 4, wie durch Fig. 3B veranschaulicht, bis der Behälter 2 seine durch Fig. 3C veranschaulichte entladene Position er reicht.As soon as the storage box 1 is loaded, the operator can remove parts from the removal zone 4 . Due to the inclination of the bottom 2 a certain rear-sensitive be parts slide in the dimensions in the direction of the extraction zone 4, in which the operator removes parts from the withdrawal zone. 4 The rear part of the container 2 is gradually discharged with the benefit of the removal zone 4 . The tension exerted on the tension spring 7 is reduced, and the return force of these tension springs 7 causes the driving plate 8 to rotate about the axis C, which in turn causes the container 2 to rotate about the axis B. The lifting of the rear part of the container 2 thus causes the other parts still stored there to slide progressively in the direction of the removal zone 4 , as illustrated by FIG. 3B, until the container 2 reaches its unloaded position illustrated by FIG. 3C.

Die Kraft der Zugfeder 7, die Form und die Abmessungen des Behälters 2, der Mitnehmerplatte 8 und die Posi tionierung der Drehachsen B und C können insbesondere in Abhängigkeit vom Gewicht, der Menge und der Form der zu lagernden Teile angepaßt werden.The force of the tension spring 7 , the shape and dimensions of the container 2 , the driver plate 8 and the posi tionation of the axes of rotation B and C can be adjusted in particular depending on the weight, the amount and the shape of the parts to be stored.

Zur Vermeidung möglicher Blockaden von Teilen weist der Behälter 2 glatte, abgerundete Innenformen ohne Winkel oder jede andere gleichwertige Form auf.In order to avoid possible blockages of parts, the container has 2 smooth, rounded inner shapes without angles or any other equivalent shape.

Wie durch Fig. 1 und 2 veranschaulicht, wird der La gerkasten 1 durch einen Anschlag 16 vorteilhaft er gänzt, um die obere Position des Behälters 2 zu be grenzen. Dieser Anschlag 16 ist möglicherweise mittels in den Schlitzlöchern 17 angebrachter Bolzen ausge führt, die in den Seitenwänden 3b, 3c des festen Trä gers 3 ungefähr horizontal ausgeführt sind. Durch Zwi schenschaltung des Abschnittes 8a liegt die Mitnehmer platte 8 auf dem Anschlag 16 auf und begrenzt so die obere Position des Behälters 2. Die Schlitzlöcher 17 ermöglichen die Regulierung der Position dieses An schlages 16 und die Einstellung der oberen Position des Behälters 2.As illustrated by FIGS . 1 and 2, the storage box 1 is advantageously supplemented by a stop 16 in order to limit the upper position of the container 2 . This stop 16 is possibly out in the slot holes 17 attached bolts leads out, which are executed approximately horizontally in the side walls 3 b, 3 c of the fixed carrier 3 . By inter mediate section 8 a, the driver plate 8 rests on the stop 16 and thus limits the upper position of the container 2nd The slotted holes 17 enable the position of this stop to be regulated 16 and the setting of the upper position of the container 2 .

In dem Behälter 2 kann eine Regulierungsklappe (nicht dargestellt) zur Begrenzung des Flusses von Teilen in die Entnahmezone 4 angeordnet sein. Dadurch können be stimmte Teile in dem hinteren Teil des Behälters 2 zu rückgehalten werden, bis sich die Anzahl der in der Entnahmezone 4 befindlichen Teile verringert.A regulating flap (not shown) for limiting the flow of parts into the removal zone 4 can be arranged in the container 2 . This allows certain parts to be retained in the rear part of the container 2 until the number of parts located in the removal zone 4 is reduced.

Der Lagerkasten 1 kann auch mit Sensormitteln ausgerü stet sein, die das Erkennen der Winkelposition des Be hälters 2 im Verhältnis zu dem festen Träger 3 und insbesondere seiner oberen Position ermöglichen. Diese Sensorvorrichtung kann mit einer Anzeigevorrichtung, beispielsweise Anzeigelampe, verbunden sein, die dem Bediener die Position des Behälters 2 und damit seinen Beladungszustand anzeigt. Diese Sensormittel können auch zur Erzeugung eines an ein automatisches oder halbautomatisches Teilezufuhrsystem geschickten Si gnals verwendet werden. Das Befüllen kann dann ohne Eingriff des Bedieners, beispielsweise mittels Schütt schienen erfolgen, die durch einen Fülltrichter ver sorgt werden.The storage box 1 can also be equipped with sensor means which enable the angular position of the container 2 to be identified in relation to the fixed support 3 and in particular its upper position. This sensor device can be connected to a display device, for example an indicator lamp, which shows the operator the position of the container 2 and thus its loading state. These sensor means can also be used to generate a signal sent to an automatic or semi-automatic parts supply system. The filling can then be done without operator intervention, for example by means of pouring rails, which are provided by a filling funnel.

Der Lagerkasten 1 kann auch mit einem "Teileentnahme"- Sensor und einer Anzeigelampe mit der Meldung "näch stes Teil entnehmen" ausgerüstet sein. Auf diese Weise kann der Bediener bei komplexen Montagen beispielswei se durch Leuchtanzeigen geführt werden. Die mit den Lagerkästen verbundenen Anzeigelampen können automa tisch, und gemäß einer präzisen Reihenfolge aufleuch ten, wobei die Anzeigelampe des "nächsten" Lagerka stens nicht aufleuchtet, wenn der Sensor des "vorange gangenen" Lagerkastens eine "Teileentnahme" in diesem Lagerkasten erkannt hat. The storage box 1 can also be equipped with a "parts removal" sensor and an indicator lamp with the message "remove next part". In this way, the operator can be guided, for example, by illuminated displays for complex assemblies. The indicator lights connected to the storage boxes can light up automatically and in a precise sequence, the indicator light of the "next" storage box not lighting up when the sensor of the "previous" storage box has detected a "parts removal" in this storage box.

In Fig. 4 ist ein auf einem mit mehreren Lagerkästen 1 ausgerüsteten Arbeitsposten befindlicher Bediener dar gestellt. Diese Figur veranschaulicht die genormten Komfortzonen 20, 30, in denen sich wiederholende Bewe gungen der Arme und Unterarme des Bedieners nicht un ter dem Risiko der Erzeugung einer pathologischen Er müdung stehen. Die Bewegungen der Arme ermöglichen der Hand des Bedieners den Zugang zur Komfortzone 30. Die Bewegungen der Unterarme alleine ermöglichen der Hand des Bedieners den Zugang zur Komfortzone 20. Während der hintere Teil jedes Behälters 2 außerhalb der Kom fortzonen 20, 30 angeordnet ist, sind die Entnahmezo nen 4 vollständig durch die Komfortzone 30 abgedeckt. Auf diese Weise hebt sich der hintere Teil in dem Maße an, in dem der Inhalt der Lagerkästen 1 geleert wird, wobei die Teile in Richtung der Entnahmezone 4 gleiten und somit innerhalb dieser Komfortzone 30 verfügbar sind. Ihre Entnahme veranlaßt aus diesem Grund weder weit ausholende Bewegungen, noch eine Lageveränderung des Bedieners.In Fig. 4 is located on one equipped with several storage boxes 1 working post operator is presented. This figure illustrates the standardized comfort zones 20 , 30 , in which repetitive movements of the arms and forearms of the operator are not at risk of producing pathological fatigue. The movements of the arms allow the operator's hand to access comfort zone 30 . The movements of the forearms alone allow the operator's hand to access comfort zone 20 . While the rear part of each container 2 is arranged outside the com fort zones 20 , 30 , the Entnahmzo NEN 4 are completely covered by the comfort zone 30 . In this way, the rear part rises to the extent that the contents of the storage boxes 1 are emptied, the parts sliding in the direction of the removal zone 4 and thus being available within this comfort zone 30 . For this reason, their removal does not cause any sweeping movements or a change in the position of the operator.

Aus dieser Beschreibung geht klar hervor, daß die Er findung das Erreichen aller festgelegten Ziele ermög licht. Insbesondere ermöglicht die automatische Ab wärtsbewegung der Teile in die Entnahmezone dem Bedie ner die Begrenzung seiner Bewegungen und daher die für eine Entnahme der verschiedenen Teile erforderliche Zeit. From this description it is clear that the Er the achievement of all set goals light. In particular, the automatic Ab movement of the parts into the removal zone of the operator ner the limitation of his movements and therefore the for a removal of the various parts required Time.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das beschrie bene Ausführungsbeispiel begrenzt, erstreckt sich je doch auf jede, für einen Fachmann auf diesem Fachge biet offensichtliche Abänderung und Variante.The present invention is not limited to this bene embodiment limited, each extends but for everyone, for a specialist in this field offers obvious modification and variation.

Claims

1. Storage box ( 1 ) for parts for an assembly post with at least one container ( 2 ), which is arranged on at least a solid support ( 3 ), where the container ( 2 ) takes up the parts to be stored and at least one removal zone ( 4 ) for the parts which is arranged in a front zone of the loading container ( 2 ), characterized in that the container ( 2 ) is movable, and on the fixed support ( 3 ) between a lower position which corresponds to the loaded state of the Container ( 2 ) corresponds to and an upper position, which corresponds to the unloaded state of the container ( 2 ), is rotatably mounted about an axis (B), the storage box ( 1 ) connected to the container ( 2 ), and from the axis (B) has removed return means ( 6 ) which are arranged to generate such a torque around the axis (B) to gradually bring the container ( 2 ) back to the upper position to the extent that the discharge of the parts he follows, and so to cause an automatic downward movement of the parts by gravity into the removal zone ( 4 ).

2. Storage box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the return means ( 6 ) have at least one between the fixed support ( 3 ) and the container ( 2 ) arranged return element.

3. Storage box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the return means ( 6 ) have at least one driver plate ( 8 ) which is connected to at least one return element ( 7 ), with the driver plate ( 8 ) partially the container ( 2 ) supports from below and is rotatably mounted about an axis (C) running approximately parallel to the axis (B).

4. Storage box ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the driver plate ( 8 ) has a with the Rückholele element ( 7 ) coupled section ( 8 a), where at the axis (C) approximately in which by the driver plate ( 8 ) and the section ( 8 a) formed angle is arranged.

5. Storage box ( 1 ) according to claim 4, characterized in that it is in the return element ( 7 ) is a Zugfe whose one end ( 7 a) at the section ( 8 a), and another end ( 7 b) is attached to the fe most carrier ( 3 ).

6. Storage box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the container ( 2 ) has at least two side walls ( 2 b, 2 c) which are arranged so that they form a funnel to the parts in the direction of the removal zone ( 4 ) to lead.

7. Storage box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the container ( 2 ) has a front wall which is so widened and lowered that it allows access to the parts stored in the removal zone without bending the wrist of the operator ,

8. Storage box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the container ( 2 ) has a bottom ( 2 a) which receives the parts and has an increasing tendency to facilitate the sliding movement of the parts in Rich direction of the removal zone ( 4 ) ,

9. Storage box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the container ( 2 ) has an inner surface with a low coefficient of friction, which is designed so that it facilitates the sliding movement of the parts in Rich direction of the removal zone ( 4 ).

10. Storage box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the fixed support ( 3 ) has fastening means ( 12 ) which are arranged so that the storage box ( 1 ) can be fastened to the assembly post.

11. Storage box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that it has sensor means connected to the container ( 2 ), which are arranged so that they recognize its angular position in relation to the fixed support ( 3 ).

12. Storage box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that it has at least one stop ( 16 ) which is arranged so that it limits the upper position of the loading container ( 2 ).

13. Storage box ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the container ( 2 ) has at least one handle ( 11 ).