DE10121294B4 - Druckausgeglichene hydraulische Unterwasserkupplung - Google Patents

Druckausgeglichene hydraulische Unterwasserkupplung Download PDF

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Abstract

Hydraulische Unterwasserkupplung mit:
a) einem Einsteckelement (10) mit einer zylindrischen Sondenwand (45), einer zentralen Bohrung (32) und einem radialen Fluidkanal (19), der sich zwischen der zentralen Bohrung und der Sondenwand erstreckt;
b) einem Aufnahmekupplungselement (20) mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, einer Aufnahmekammer (39) in der Nähe des ersten Endes und einer zentralen Bohrung (77) in der Nähe des zweiten Endes, einer Innenschulter zwischen der Aufnahmekammer und der zentralen Bohrung, einer Radialdichtung (44), die an der Innenschulter positioniert ist, um in Eingriff mit der zylindrischen Sondenwand (45) des Einsteckelements (10) zu kommen, und einem Fluidkanal, der sich zwischen der zentralen Bohrung und der Aufnahmekammer erstreckt; und
c) einem Dichtungshalter (30), der in die Aufnahmekammer (39) einsetzbar ist, damit die Dichtung (44) an der Innenschulter gehalten wird, wobei der Dichtungshalter einen L- förmigen Fluidkanal (50, 51) hat, dessen eines Ende mit dem radialen Fluidkanal (19) im Einsteckkupplungselement und dessen zweites Ende mit dem Fluidkanal (52) im Aufnahmeelement in Verbindung steht.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft hydraulische Kupplungen, die bei Unterwasserbohrungen und Produktionsanlagen verwendet werden. Im einzelnen betrifft die Erfindung eine druckausgeglichene hydraulische Kupplung, bei der Radialkanäle vorgesehen sind, damit die Kupplung verbunden oder gelöst werden kann, ohne daß ein wesentlicher Fluiddruck in axialer Richtung auf die Stirnfläche des Einsteckelementes ausgeübt wird.
  • Hydraulische Unterwasserkupplungen sind seit langem bekannt. Die Kupplungen bestehen im allgemeinen aus einem Einsteckelement und einem Aufnahmeelement mit abgedichteten Fluiddurchgangswegen, die zwischen beiden eine Verbindung schaffen. Das Aufnahmeelement hat im allgemeinen einen zylindrischen Körper mit einer Längsbohrung mit einem relativ großen Durchmesser an dessen einem Ende und einer Längsbohrung mit einem relativ kleinen Durchmesser an dessen anderem Ende. Die kleine Bohrung erleichtert Anschlüsse an Hydraulikleitungen, während die große Bohrung das Einsteckelement der Kupplung abdichtet und mit diesem verschiebbar zusammenwirkt. Das Einsteckelement hat einen zylindrischen Teil, der an einem Ende einen Außendurchmesser hat, der ungefähr leicht dem Durchmesser der großen Bohrung in dem Aufnahmeelement der Kupplung ist. Das Einsteckelement hat auch an seinem anderen Ende einen Anschluß, um das Anschließen von Hydraulikleitungen zu erleichtern. Wenn der zylindrische Teil des Einsteckelementes in die große Bohrung des Aufnahmeelementes eingesetzt ist, wird gemäß ver schiedenen Ausführungsformen der Vorrichtung ein Fluidstrom zwischen dem Einsteckelement und dem Aufnahmeelement errichtet.
  • Bei der Verwendung der Hydraulikkupplungen in Systemen mit relativ hohem Druck treten infolge der hohen Axialkräfte, mit welchen das Einsteckelement und das Aufnahmeelement während des Kupplungsvorgangs und während ihres Gebrauchs beaufschlagt werden, Probleme auf. Bei solchen Kupplungen ist es notwendig, daß die Fluidkraft, welche gegen die Stirnfläche des Einsteck- oder Aufnahmeelementes gerichtet ist, überwunden wird, bevor die Fluidkommunikation zwischen den Elementen errichtet wird. In einem System mit relativ hohem Druck können die hohen Kräfte, mit welchen die Ventilelemente beaufschlagt sind, die Verbindung der Kupplungselemente schwierig machen. Auch während des Gebrauchs wird zwischen den Einsteck- und Aufnahmeelementen ein Fluiddruck dergestalt ausgeübt, daß die Tendenz besteht, die Elemente zu trennen. Die Kraft, welche zum Verbinden der Elemente notwendig ist, und die daraus resultierende Tendenz zur Trennung der Kupplungselemente sind charakteristische Probleme beim Stand der Technik. Hochdrucksysteme und Unterwasserausrüstungen zeigen auch Probleme bezüglich der Abdichtung der Verbindung zwischen den Einsteck- und Aufnahmeelementen.
  • Idealerweise sollten hydraulische Kupplungen soweit als möglich druckausgeglichen sein, so daß der Fluiddruck nicht die Verbindung behindert oder eine Trennung der Elemente erzwingt. Die Kupplungselemente haben häufig Ventile, die beim Kuppeln automatisch öffnen und beim Lösen der Kupplung automatisch schließen. Die Kupplungen sollten auch eine Implosion der Dichtungen infolge eines Vakuums beim Trennen der Kupplungselemente verhindern. Zusätzlich sollten Dichtungen verwendet werden, die sowohl hohen Drucken als auch der korrosiven Wirkung der Unterwasserumgebung und sonstiger nachteiliger Umgebung widerstehen können, um einen Ver lust an Hydraulikfluid während des Kuppelns oder Lösens der Kupplung zu verhindern.
  • In den US 4,694,859 und 5,762,106 von Robert E. Smith III, übertragen auf National Coupling Company, Inc., sind hydraulische Unterwasserkupplungen mit radialen Metalldichtungen gezeigt. Die radiale Metalldichtung ist an der Schulter im Aufnahmeelement gehalten. Die Dichtung ist mit Druck gespeist, um gegenüber dem Umfang des Einsteckelementes und dem Aufnahmeelement radial abzudichten. In der US 4,754,780 von Robert E. Smith III ist eine druckausgeglichene hydraulische Kupplung gezeigt, die radiale Kanäle hat, welche zwischen den Einsteck- und Aufnahmeelementen eine Verbindung herstellen, so daß der Hydraulikfluidstrom im wesentlichen in radialer Richtung verläuft und nicht gegen die Stirnfläche eines der Elemente gerichtet ist. In den druckausgeglichenen Hydraulikkupplungen gemäß der US 4,832,080 , 5,099,882 , 5,203,374 und 5,277,225 sind hydraulische Unterwasserkupplungen mit Radialkanälen für die Fluidverbindung zum Druckausgleich der Kupplungen gezeigt. Im einzelnen offenbart die US 4,832,080 von Robert E. Smith III eine druckausgeglichene hydraulische Kupplung mit Metalldichtungen, die dazu verwendet werden, den Ringraum zwischen den gekuppelten Einsteck- und Aufnahmeelementen abzudichten. Die Metalldichtungen können in Antwort auf den Fluiddruck in der Kupplung mit Druck gespeist sein, um den Dichteffekt zu erhöhen. Die US 4,900,071 und 5,052,439 von Robert E. Smith III offenbaren hydraulische Unterwasserkupplungen mit zweistückigen Haltern, bestehend aus einem zylindrischen Halterhülsenelement, das verschiebbar in der Bohrung des Aufnahmeelementes aufgenommen ist, und einem mit Gewinde versehenen Haltersperrelement, das in die Wand der zentralen Bohrung eingeschraubt ist. Eine elastomere Dichtung wird gegenüber radialer Bewegung durch eine Schwalbenschwanzpassung mit einer passenden Schulter an der Halterhülse und/oder dem Haltersperrelement gehindert. Die US 5,099,882 von Robert E. Smith III offenbart eine druckausgeglichene Hydraulikkupplung mit Radialkanälen in den Einsteck- und Aufnahmeelementen, einem ersten Paar radialer Dichtungen, die an jeder Seite der Radialkanäle positioniert sind, um zwischen der Aufnahmekammer und dem Dichtungshalter abzudichten, und einem zweiten Paar von radialen Dichtungen, die an jeder Seite der Radialkanäle positioniert sind, um zwischen dem Dichtungshalter und dem Einsteckelement abzudichten. Die Dichtungen sind vorzugsweise druckgespeiste Metalldichtungen.
  • In letzter Zeit sind hydraulische Systeme, von denen hydraulische Unterwasserkupplungen ein Teil sind, für die Verwendung in größeren Wassertiefen, wo die Unterwasserdrucke höher sind, notwendig geworden. Bei Anwendungen im tiefen Wasser werden ferngesteuerte Fahrzeuge (ROVs) fast ausschließlich dazu verwendet, die hydraulischen Unterwasserkupplungsbaugruppen zu verbinden, zu lösen und zu manövrieren. Typischerweise sind 20 oder mehr Kupplungselemente an einer Verteilerplatte befestigt, welche ein ROV positioniert und mit den gegenüberliegenden Kupplungselementen verbindet. Bei Anwendungen im tiefen Wasser, wo ROVs verwendet werden, ist es wünschenswert, die Größe und das Gewicht der hydraulischen Unterwasserkupplungselemente zu verringern. Eine Verringerung der Kupplungsgröße und des Kupplungsgewichtes ist wünschenswert, so daß die ROVs die Kupplungselemente und Verteilerplatten, an welchen die Kupplungselemente sitzen, besser positionieren, verbinden und lösen kann. Demgemäß wird eine leichtere, kompaktere hydraulische Unterwasserkupplung, die druckausgeglichen ist, für die Verwendung bei Unterwasseranwendungen in tiefem Wasser benötigt.
  • Aus US 5,099,882 ist eine hydraulische Unterwasserkupplung bekannt mit einem Dichtungshalter, der nur radiale Fluidkanäle aufweist. Die Längskanäle für die Kupplung sind dabei in der Außenwandung des Aufnahmekupplungselementes untergebracht was sehr raumgreifend ist.
  • Aus der US 5,060,982 ist eine Kupplung für die Ankoppelung von Gaszylindern bekannt mit einer Innenhülse zur Aufnahme eines Einsteckelements. Dabei hat die Innenhülse keine Dichtfunktion und ist daher nicht für die Benutzung als hydraulische Unterwasserkupplung geeignet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde die Nachteile des genannten Standes der Technik zu vermeiden und eine hydraulische Unterwasserkupplung zu schaffen, die einen verringerten Außendurchmesser des Aufnahmekörpers hat und durch die Größe und das Gewicht verringert werden.
  • Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Hauptanspruches.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die folgenden Figuren bilden einen Teil der vorliegenden Beschreibung und sind zur weiteren Demonstrierung eines Weges zum Ausführen der vorliegenden Erfindung enthalten. Unter Bezugnahme auf die Figuren in Verbindung mit der detaillierten Beschreibung der hier vorgestellten spezifischen Ausführungsformen kann die Erfindung besser interpretiert werden.
  • 1 zeigt das Einsteckelement und das Aufnahmeelement der Kupplung gemäß einer ersten Ausführungsform im Schnitt, wobei das Einsteckelement teilweise in das Aufnahmeelement eingesetzt ist; und
  • 2 zeigt das Einsteckelement vollständig in das Aufnahmeelement der Kupplung gemäß der ersten Ausführungsform eingesetzt, im Schnitt.
  • In den 1 und 2 ist eine erste Ausführungsform der hydraulischen Unterwasserkupplung gemäß der vorliegenden Er findung gezeigt. Die Kupplung besteht aus dem Einsteckelement 10, dem Aufnahmeelement 20, dem Halter 30 und dem Haltersperrelement 40. Der Halter ist in die Aufnahmekammer 39 des Aufnahmeelementes eingesetzt und an Ort und Stelle durch das Haltersperrelement 40 gehalten. Wenn das Einsteckelement 10 durch den Halter in die Bohrung 38 des Aufnahmeelementes eingesetzt wird, lassen die radialen Fluidkanäle eine Fluidkommunikation zwischen dem Einsteckelement und dem Aufnahmeelement zu. Die Fluidkommunikation wird errichtet, ohne daß ein signifikanter Druck auf die Stirnfläche des Einsteckelementes während oder nach dem Einsetzen ausgeübt wird. Die Fluidkommunikation zwischen den Einsteck- und Aufnahmeelementen wird über einen Radialkanal im Einsteckelement, einem L-förmigen Kanal im Halter und einem Längskanal 52 und einem Radialkanal 66 im Körper des Aufnahmeelementes errichtet.
  • Das Einsteckelement 10 hat einen Halter 31, einen Flansch 42 und eine Sonde 16. Der Halter des Einsteckelementes kann im Gewinde 41 an einer Verteilerplatte festgeschraubt sein. Das Einsteckelement und das Aufnahmeelement sind üblicherweise mit einander gegenüberliegenden Platten eines Verteilers verbunden und sind durch Schraubbolzen oder hydraulische Elemente, die an den Platten befestigt sind, zusammengehalten. Das Einsteckelement ist im allgemeinen an einer Platte 26 befestigt, während das Aufnahmeelement an einer gegenüberliegenden Platte 24 befestigt ist, so daß es dem Einsteckelement gegenüberliegt und mit diesem fluchtet. Der Halter 80 des Aufnahmeelementes kann im Gewinde 81 in die Platte 24 eingeschraubt sein. Der Halter 80 kann auch mit einem Innengewinde 76 versehen sein, damit Hydraulikleitungen angeschlossen werden können. Ähnlich ist der Halter 31 des Einsteckelementes mit einem Gewinde 21 versehen, um eine Verbindung mit Hydraulikleitungen zu schaffen. Die Einsteck- und Aufnahmeelemente können an Verteilerplatten unter Verwendung unterschiedlicher Mittel, wie beispielsweise Stellschrauben oder Gewinde 41 und 81, befestigt sein. Techniken für die Befestigung der Elemente an solchen Verteilerplatten sind dem Fachmann allgemein bekannt.
  • Die Sonde 16 des Einsteckelementes hat eine zylindrische Bohrung 32, die sich durch das Element erstreckt. In der zentralen Bohrung des Einsteckelementes kann ein Tellerventil 25 enthalten sein. Der Ventilstößel 65 wird dazu verwendet, das Ventil des Einsteckelementes in die offene Position zu zwängen, nachdem der Ventilstößel den entsprechenden Ventilstößel 64 des Aufnahmeelementes berührt. Das Ventil 25 ist durch die Ventilfeder 71 in der Bohrung des Aufnahmeelementes in die geschlossene Position vorgespannt. Die Ventilfeder ist mit einem Federkragen 47 verankert, der in der Bohrung durch einen Sprengring 46 an Ort und Stelle gehalten ist. Die Sonde hat eine Sondenwand 45 oder einen Außenumfang, der an der Stirnfläche 28 endet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform steht eine elastomere oder metallringförmige Dichtung 23 mit dem Außenumfang des Ventilstößels 65 im Eingriff. Die Dichtung 23 wird in der Nähe der Stirnfläche des Einsteckelementes durch eine Mutter 63 an Ort und Stelle gehalten, die in den Sondenabschnitt in der Nähe der Stirnfläche des Einsteckelementes eingeschraubt ist.
  • Wenn das Ventil des Einsteckelementes in der geschlossenen Position ist, wird die Hydraulikfluidübertragung durch das Einsteckelement der Kupplung blockiert. Fluid kann durch das Einsteckelement übertragen werden, indem das Ventil so geöffnet wird, daß der Radialkanal 19 zwischen der Innenbohrung 32 des Einsteckelementes und dem Außenumfang oder der Sondenwand 45 des Einsteckelementes eine Verbindung schafft. Vorzugsweise sind zwischen der zentralen Bohrung 32 des Einsteckelementes und der zylindrischen Sondenwand 45 zwei radiale Fluidkanäle 19 positioniert.
  • Obwohl die Ausführungsform gemäß den 1 und 2 Ventilstößel zeigt, die an dem Scheitel der Tellerventile vorste hen, können alternativ Ventilstößel verwendet werden, die vom Tellerventil jedes Elementes gelöst sein können. Wenn die Ventilstößel von den Tellerventilen lösbar sind, kann am Stößel ein Flansch vorgesehen sein, um den Weg des Stößels zu begrenzen.
  • Das Aufnahmeelement der Kupplung hat eine zentrale Bohrung 77, in welcher ein Tellerventil 55 zwischen einer offenen und einer geschlossenen Position verschiebbar aufgenommen ist. Wenn das Tellerventil geschlossen ist, wird die Fluidkommunikation zwischen der Bohrung 77 und dem radialen Fluidkanalweg 66 im Körper des Aufnahmeelementes blockiert. Eine Ventilfeder 61 zwängt das Tellerventil 55 in eine geschlossene Position. Die Ventilfeder wird durch einen Federkragen 78 und einen Sprengring 79 an Ort und Stelle gehalten. Der Ventilstößel 64 ragt am Scheitel der konischen Stirnfläche des Tellerventils 55 des Aufnahmeelementes vor. Alternativ und wie vorstehend beschrieben, kann der Ventilstößel vom Tellerventil des Aufnahmeelementes gelöst sein. Mit dem Durchmesser des Ventilstößels 64 steht eine elastomere oder metallringförmige Dichtung 22 im Eingriff, um eine Fluidleckage rund um den Stößel zu vermeiden. Die Dichtung 22 wird durch eine mit Außengewinde versehene Mutter 69 an Ort und Stelle gehalten.
  • Um die Verbindung zwischen dem Einsteckelement und dem Aufnahmeelement abzudichten, ist in dem Körper des Aufnahmeelementes eine ringförmige Dichtung positioniert und durch einen Dichtungshalter 30 an Ort und Stelle gehalten. In einer bevorzugten Ausführungsform, wie sie in der 1 und 2 gezeigt ist, ist die Dichtung 44 eine elastomere Dichtung mit einer Schwalbenschwanzpassung zwischen dem Aufnahmeelement und dem Halter 30. Alternativ können verschiedene andere elastomere Dichtungen oder Metalldichtungen, wie beispielsweise hohle, druckgespeiste Metalldichtungen, verwendet werden, um zwischen dem Aufnahmeelement und der Sondenwand 45 des Einsteckelementes eine radiale Dichtung zu erzeugen. Zusätzlich ist zwischen dem Halter 30 und dem Haltersperrelement 40 eine ringförmige Dichtung 43 positioniert. Die Dichtung 43 ist in einer bevorzugten Ausführungsform eine elastomere Schwalbenschwanzdichtung, die eine Schwalbenschwanzpassung zwischen dem Halter und dem Haltersperrelement hat. Die Dichtung 43 kann jedoch ebenfalls eine andere weiche Dichtung, wie beispielsweise ein O-Dichtungsring, oder eine Metalldichtung, wie beispielsweise eine hohle, druckgespeiste Metalldichtung, sein. Wie in der 1 und 2 gezeigt, sind die Dichtungen 44 und 43 in Längsrichtung an jeder Seite des radialen Fluidkanal 50 im Halter positioniert. Die Dichtungen 44 und 43 verhindern eine Leckage des Hydraulikfluids, das zwischen dem Radialkanal 19 im Einsteckelement und dem Radialkanal 50 im Dichtungshalter fließt.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform hat der Innenumfang des Halters einen Ringraum 12, der dazu beiträgt, das Strömen des Hydraulikfluids zu erleichtern, wenn das Einsteckkupplungselement zum Aufnahmeelement leicht versetzt ist. Der Halter 30 hat wenigstens einen L-förmigen Kanal, um die Fluidkommunikation zwischen den Einsteck- und Aufnahmekupplungselementen zu erleichtern. Jeder L-förmige Kanal hat einen radialen Kanal 50 für die Fluidkommunikation mit dem radialen Kanal 19 im Einsteckelement und einen Längskanal 51 für die Fluidkommunikation mit dem Längskanal 52 im Aufnahmeelement. Der Radialkanal 50 im Halter schneidet den Längskanal 51. Wenn der Halter vollständig in die Aufnahme kammer 39 des Aufnahmeelementes eingesetzt ist, sollte der Längskanal im Halter so fluchten, daß eine Fluidkommunikation mit dem Längskanal 52 im Aufnahmeelementkörper möglich ist. Ein Paar O-Dichtungsringe dichten die Verbindung zwischen den Längskanälen 51 und 52 im Halter bzw. Aufnahmeelement ab. Alternativ können die Dichtungen 58 und 59 Metalldichtungen sein.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Einsteckelement durch den Halter in die Bohrung 38 des Aufnahmeelementes eingesetzt, bevor die Ventilstößel 64 und 65 einander berühren, um die Tellerventile zu öffnen. Das Einsteckelement steht mit den Radialdichtungen 43 und 44 im Dichtungseingriff, bevor Hydraulikfluid zwischen den Kupplungselementen zu fließen anfangen kann. Bei hydraulischen Unterwasserkupplungen ist es wünschenswert, daß Meerwasser oder sonstiges Fluid, das sich in dem Hohlraum zwischen der Stirnfläche 28 des Einsteckelementes und der Aufnahmekammer 38 des Aufnahmeelementes angesammelt hat, ausgestoßen wird. In dem Körper des Aufnahmeelementes sind ein oder mehrere Abzugskanäle 34 gelegen, damit angesammeltes Meerwasser aus der Aufnahmekammer austreten kann. Wahlweise kann ein O-Dichtungsring 35 um den Außenumfang des Körpers des Aufnahmeelementes positioniert sein, damit angesammeltes Meerwasser durch den Abzugskanal 34 entweichen kann und eine Hydrauliksperre verhindert wird, ohne daß zusätzliches Meerwasser durch den Abzugskanal in die Kupplung eintreten kann.
  • Obwohl in einer bevorzugten Ausführungsform zwei radiale Kanäle im Einsteckelement, Halter und Aufnahmeelement gezeigt sind, können ein oder mehrere Radialkanäle in jeder dieser Komponenten der Kupplungsbaugruppe verwendet werden. Die Fluidübertragung zwischen den Kupplungselementen wird durch die radiale Übertragung des Hydraulikfluids durch die Radialkanäle erleichtert, ohne daß auf die Stirnfläche 28 des Einsteckelementes oder die Aufnahmekammer des Aufnahmeelementes ein signifikanter Druck ausgeübt wird. Es ist ebenfalls vorgesehen, daß die vorliegende Unterwasserkupplung ohne Ventile in den Einsteck- und Aufnahmekupplungselementen verwendet werden kann.
  • Die vorliegende Erfindung schafft eine druckausgeglichene hydraulische Unterwasserkupplung mit einer Anzahl von Ra dialdichtungen zwischen den Einsteck- und Aufnahmekupplungselementen, die ein verringertes Gewicht und einen verringerten Außendurchmesser hat. Die Verringerung der Größe und des Gewichtes sind infolge der Gestaltung des Halters 30 erzielt worden, der einen oder mehrere L-förmige Fluidkanäle hat, die einen oder mehrere Längskanäle und einen oder mehrere Radialkanäle haben, damit das Fließen des Hydraulikfluids durch den Halter erleichtert wird. Der Fluidkanal im Halter erzeugt zwischen jedem radialen Fluidkanal 19 in dem Einsteckkupplungselement und Längsfluidkanal 52 in dem Aufnahmekupplungselement eine Fluidkommunikation. Der L-förmige Fluidkanal im Halter anstatt im Aufnahmeelementkörper ermöglicht es, daß der Außendurchmesser des Aufnahmekupplungselementes verringert werden kann.

Claims (10)

  1. Hydraulische Unterwasserkupplung mit: a) einem Einsteckelement (10) mit einer zylindrischen Sondenwand (45), einer zentralen Bohrung (32) und einem radialen Fluidkanal (19), der sich zwischen der zentralen Bohrung und der Sondenwand erstreckt; b) einem Aufnahmekupplungselement (20) mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende, einer Aufnahmekammer (39) in der Nähe des ersten Endes und einer zentralen Bohrung (77) in der Nähe des zweiten Endes, einer Innenschulter zwischen der Aufnahmekammer und der zentralen Bohrung, einer Radialdichtung (44), die an der Innenschulter positioniert ist, um in Eingriff mit der zylindrischen Sondenwand (45) des Einsteckelements (10) zu kommen, und einem Fluidkanal, der sich zwischen der zentralen Bohrung und der Aufnahmekammer erstreckt; und c) einem Dichtungshalter (30), der in die Aufnahmekammer (39) einsetzbar ist, damit die Dichtung (44) an der Innenschulter gehalten wird, wobei der Dichtungshalter einen L- förmigen Fluidkanal (50, 51) hat, dessen eines Ende mit dem radialen Fluidkanal (19) im Einsteckkupplungselement und dessen zweites Ende mit dem Fluidkanal (52) im Aufnahmeelement in Verbindung steht.
  2. Hydraulische Unterwasserkupplung nach Anspruch 1, wobei der Fluidkanal in dem Aufnahmeelement (20) einen Längskanal (52) und einen Radialkanal (66) aufweist.
  3. Hydraulische Unterwasserkupplung nach Anspruch 1, weiterhin mit einem Ventil (25, 55) in wenigstens einem der Kupplungselemente (10, 20), wobei das Ventil einen Stößel (65, 64) zum zwangsweisen Öffnen des Ventils hat.
  4. Hydraulische Unterwasserkupplung nach Anspruch 1, weiterhin mit einem Haltersperrelement (40), das mit dem Aufnahmeelement (20) im Eingriff steht.
  5. Hydraulische Unterwasserkupplung nach Anspruch 4, weiterhin mit einer zweiten Radialdichtung (43), die zwischen dem Dichtungshalter (30) und dem Haltersperrelement (40) positioniert ist.
  6. Hydraulische Unterwasserkupplung nach Anspruch 1, wobei die Dichtung (44) eine Elastomerdichtung ist, die eine Schwalbenschwanzpassung zwischen der Innenschulter und dem Dichtungshalter hat.
  7. Hydraulische Unterwasserkupplung nach Anspruch 1, weiterhin mit einem Tellerventil (25) im Einsteckelement (10) und einem Tellerventil (55) im Aufnahmeelement (20), wobei die Tellerventile miteinander in Eingriff bringbare Ventilstößel (65, 64) haben.
  8. Hydraulische Unterwasserkupplung nach Anspruch 1, wobei die ringförmige Dichtung (44) eine druckgespeiste Metalldichtung ist.
  9. Hydraulische Unterwasserkupplung nach Anspruch 7, weiterhin mit einer ersten ringförmigen Dichtung (23) zwischen dem Ventilstößel (25) und dem Einsteckelement (10) und einer zweiten ringförmigen Dichtung (22) zwischen dem Ventilstößel (64) und dem Aufnahmeelement (20).
  10. Hydraulische Unterwasserkupplung nach Anspruch 1, weiterhin mit einem Paar ringförmiger Dichtungen, die mit der Innenschulterfläche des Aufnahmeelementes im Eingriff stehen und den Halter (30) abdichten, wobei die erste ringförmige Dichtung (58) radial nach innen vom Längsfluidkanal (51) positioniert ist und die zweite ringförmige Dichtung (59) radial nach außen zum Längsfluidkanal (51) positioniert ist.
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