DE10119352C1 - Verfahren zur Bestimmung der Profileigenschaften eines Fahrzeugreifens während der Fahrt - Google Patents
Verfahren zur Bestimmung der Profileigenschaften eines Fahrzeugreifens während der FahrtInfo
- Publication number
- DE10119352C1 DE10119352C1 DE2001119352 DE10119352A DE10119352C1 DE 10119352 C1 DE10119352 C1 DE 10119352C1 DE 2001119352 DE2001119352 DE 2001119352 DE 10119352 A DE10119352 A DE 10119352A DE 10119352 C1 DE10119352 C1 DE 10119352C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- determined
- profile
- computing unit
- profile properties
- signal information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
- G01B15/04—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft Verfahren zur berührungslosen, kontinuierlichen Bestimmung der Profileigenschaften von Fahrzeugreifen während der Fahrt, bei welchem von einem dem Reifen (10) zugeordneten Nahfeld-Radarsensor (11) Mikrowellen ausgesandt und die vom Reifen (10) reflektierten Wellen aufgenommen werden und das Verhältnis der ausgesandten zur reflektierten Welle als Meßergebnis einer Recheneinheit (12) übermittelt wird, und bei welchem in der Recheneinheit (12) unter Einbeziehung von der Recheneinheit zugeführten weiteren Signalinformationen über Fahrbedingungen die Profileigenschaften bestimmt werden.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur berührungslosen,
kontinuierlichen Bestimmung der Profileigenschaften von
Fahrzeugreifen während der Fahrt.
Ein derartiges Verfahren ist in der EP 0 972 658 A2
beschrieben, bei welchem beim Fahrbetrieb des Fahrzeuges
ermittelte Schlupfdaten zur Profiltiefenbestimmung unter
Nutzung von als Basisdaten vorgegebenen Reifenparametern
herangezogen werden. Im einzelnen werden dabei in einer
Initialisierungsphase die an einem Fahrzeug montierten
Reifen zunächst identifiziert, anschließend ein
Reifenschlupf der angetriebenen Räder bei den herrschenden
Fahrbedingungen ermittelt und bewertet und aus einem im
Fahrzeug gespeicherten Kennfeld entsprechend den
identifizierten Reifen und dem bewerteten Reifenschlupf
eine Informationen über die auf den Reifen vorhandene
Profiltiefe ausgegeben. Aufgrund dieser nur mittelbaren und
zudem stark von äußeren Bedingungen abhängigen
Vorgehensweise sind die mit dem bekannten Verfahren
erzielbaren Ergebnisse mit vergleichsweise hohen Fehlern
behaftet.
Weiterhin ist es aus der GB 13 12 771 bekannt, bei einem
Reifen zur Qualitätskontrolle Reifenparameter mit Hilfe
einer Mikrowellenstrahlung zu ermitteln.
In der DE 38 41 333 A1 ist ferner beschrieben, an
Fahrzeugreifen während der Fahrt mit Mikrowellen Messungen
betreffend die Fahrbedingungen vorzunehmen und so
Rückschlüsse auf den Zustand der Fahrbahn abzuleiten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein genauer
arbeitendes Verfahren zur kontinuierlichen Bestimmung der
Profileigenschaften von Fahrzeugreifen während der Fahrt
anzugeben.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Anspruch 1;
vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in
den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung sieht im einzelnen hierzu vor, daß von einem
dem Reifen zugeordneten Nahfeld-Radarsensor Mikrowellen
ausgesandt und die vom Reifen reflektierten Wellen
aufgenommen werden und das Verhältnis der ausgesandten zur
reflektierten Welle als Meßergebnis einer Recheneinheit
übermittelt wird, und bei welchem in der Recheneinheit
unter Einbeziehung von der Recheneinheit zugeführten
weiteren Signalinformationen über Fahrbedingungen die
Profileigenschaften bestimmt werden. Nach
Ausführungsbeispielen der Erfindung können diese weiteren
Signalinformationen aus Informationen über die
Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Kurvenfahrt und/oder die
durch Wetterbedingungen und/oder den Straßenbelag
beeinflußte Straßenbeschaffenheit bestehen.
Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß durch den
Einsatz des Nahfeld-Radarsensors eine unmittelbare und
reifenunabhängige Aufnahme der Profileigenschaften
vorzunehmen ist, wobei die wesentlichen Rahmenbedingungen
wie Fahrzeuggeschwindigkeit und Durchfahren von Kurven
während der Meßdatenaufnahme durch Eingabe der
entsprechenden Signale an die Recheneinheit bei der
Auswertung der vom Nahfeld-Radarsensor aufgenommenen und
vorverarbeiteten Meßergebnisse berücksichtigt werden.
Nach einem Ausführungsbeispiel können ebenfalls die durch
die Straßenbeschaffenheit vorgegebenen Rahmenbedingungen in
die Ermittlung der Profileigenschaften einfließen, indem
die beispielsweise durch das Wetter oder den Straßenbelag
beeinflußte Straßenbeschaffenheit durch eine geeignete
Sensorik, beispielsweise Radar, ermittelt und ein
entsprechender Korrekturfaktor der Recheneinheit
übermittelt wird.
Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist
vorgesehen, daß den Nahfeld-Radarsensoren die weiteren
Signalinformationen über beispielsweise
Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder Kurvenfahrt zugeführt
werden und die Aussendung der Mikrowellen in Abhängigkeit
von den Signalinformationen gesteuert wird. Hierbei werden
zusätzlich zu den zu der Auswertung herangezogenen
Informationen über Geschwindigkeit und Kurvenfahrt diese
Informationen bereits bei der Ermittlung der Meßergebnisse
berücksichtigt, indem die Ansteuerung des Nahfeld-
Radarsensors bereits in Abhängigkeit von dem ihm
zugeführten Informationen über Geschwindigkeit und
Kurvenfahrt erfolgt.
Zur Verbesserung der Genauigkeit der erzielten Ergebnisse
ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung
vorgesehen, daß der Nahfeld-Radarsensor in periodischem
Wechsel als Pulsradar und als kontinuierliches Radar
arbeitet und in der Recheneinheit die im Pulsradarbetrieb
ermittelten Ergebnisse mit den im kontinuierlichen
Radarbetrieb ermittelten Ergebnissen abgeglichen werden,
wobei die Dauer des Pulsradarbetriebes bzw. des
kontinuierlichen Radarbetriebes jeweils mit einigen
Sekunden oder auch nur Millisekunden eingestellt sein kann.
Als Profileigenschaften werden nach einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung Profiltiefe und
Profilmuster ermittelt.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht auch eine
weitergehende Anwendung der gewonnenen Daten über die
Profileigenschaften vor, indem vorgesehen ist, daß die
ermittelten Profileigenschaften in Form von Signalen einer
Steuervorrichtung für das Bremssystem übermittelt und hier
zur Anpassung der Bremssteuerung an die ermittelten
Profileigenschaften mit experimentell für verschiedene
Reifen und verschiedene Profilzustände ermittelten
Basisdaten abgeglichen werden. So können das Bremsverhalten
von Fahrzeugen mit Reifen unterschiedlichen Typs und mit
unterschiedlichem Profilzustand jeweils experimentell
ermittelt und die entsprechenden Daten in der jeweiligen
Steuereinheit des Bremssystems als Basisdaten abgelegt
werden, so daß in Abhängigkeit von den im jeweiligen
Fahrbetrieb des Fahrzeuges ermittelten Profileigenschaften
ein entsprechendes Bremsverhalten aus dem Datenbestand
zugeordnet und das Bremsverhalten des im Fahrzustand
befindlichen Fahrzeuges mittels der Steuerung entsprechend
angepaßt werden kann.
Entsprechendes gilt auch für die Steuerung des
Rückhaltesystems für Fahrzeuginsassen, indem beispielsweise
das Aufblasverhalten von Airbags oder das Maß der
Rückstrammung von angelegten Sicherheitsgurten in
Abhängigkeit von den durch die Profileigenschaften der
Fahrzeugreifen wesentlich geprägten Fahrbedingungen
gesteuert wird.
Es kann auch lediglich eine abrufbare Aufzeichnung der
ermittelten Profileigenschaften vorgesehen sein, um die
Wartung des Fahrzeuges zu vereinfachen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
wiedergegeben, welches nachstehend beschrieben ist. Es
zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
in ihrem schematischen Aufbau,
Fig. 2 das zugehörige Verfahrensschema.
Einem Fahrzeugreifen 10 ist ein Nahfeld-Radarsensor 11
zugeordnet, der Mikrowellen Tx aussendet und die vom Reifen
10 reflektierten Wellen Rx aufnimmt. Das Verhältnis von
ausgesandten Mikrowellen zu den reflektierten Wellen wird
in dem Nahfeld-Radarsensor zu Meßergebnissen aufbereitet,
die einer nachgeschalteten Recheneinheit 12 übermittelt
werden. Dieser Recheneinheit 12 werden Informationen über
die Fahrzeuggeschwindigkeit S und über die Kurvenfahrt G
zugeführt und bei der Ermittlung der Profileigenschaften,
insbesondere von Profiltiefe und Profilmuster, entsprechend
berücksichtigt.
Soweit nach einem Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, daß
auch die Nahfeld-Radarsensoren 11 mit den Informationen
über die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Kurvenfahrt
versorgt und die Aussendung der Mikrowellen entsprechend
gesteuert werden, ist die diesbezügliche Datenverbindung
ebenfalls dargestellt. Die von der Recheneinheit 12
ermittelten Informationen über die Profileigenschaften
werden zur weiteren Verarbeitung einem Datenbus 13
übermittelt.
Aus Fig. 2 ist der weitere Ablauf zu entnehmen. Die in den
Nahfeld-Radarsensoren 11 unter Berücksichtigung der
Fahrzeuggeschwindigkeit S und der Kurvenfahrt G über die
ausgesandten Mikrowellen Tx und die reflektierten Rx
ermittelten Meßergebnisse werden über einen eingeschalteten
Datenbus 15 der Recheneinheit 12 übermittelt, der ein
Datenspeicher 14 zugeordnet ist. In diesem Datenspeicher
können beispielsweise experimentell für Reifen
verschiedenen Typs und unterschiedlicher Profilzustände
ermittelte Basisdaten abgespeichert sein, mit denen die im
aktuellen Fall ermittelten Profileigenschaften abgeglichen
werden, so daß über die Datenverbindung 13 eine Ansteuerung
der Steuerung 16 für das Bremssystem oder der Steuerung 17
für ein Rückhaltesystem dergestalt erfolgen kann, daß die
jeweils erforderliche Ansteuerung des Bremssystems bzw. des
Rückhaltesystems auf die aktuell ermittelten
Profileigenschaften der Fahrzeugreifen abgestimmt wird. Wie
mit dem Aufzeichnungsteil 18 angedeutet, können die jeweils
ermittelten Profileigenschaften der Reifen abrufbar
aufgezeichnet werden, so daß sie für spätere Untersuchungen
oder bei Wartungsarbeiten als Datengrundlage zur Verfügung
stehen.
Die Genauigkeit der Ergebnisse kann dadurch verbessert
werden, daß der Nahfeld-Radarsensor in periodischem Wechsel
in zwei unterschiedlichen Radarsystemen betrieben wird,
nämlich als Pulsradar einerseits bzw. als kontinuierlich
arbeitendes Radar andererseits, wobei die dem jeweiligen
Radarbetrieb zuzuordnenden Ergebnisse gegeneinander
abgeglichen, vorzugsweise gemittelt werden.
Wie nicht weiter dargestellt, können durch eine geeignete
Sensorik, beispielsweise eine Radar-Sensorik
Vergleichswerte für die insbesondere durch die
Wettereinflüsse oder den Straßenbelag beeinflußte
Straßenbeschaffenheit ermittelt und der Recheneinheit 12
zur Berücksichtigung bei der Ermittlung der
Profileigenschaften zugeführt werden.
Claims (12)
1. Verfahren zur berührungslosen, kontinuierlichen
Bestimmung der Profileigenschaften von Fahrzeugreifen
während der Fahrt, bei welchem von einem dem Reifen
(10) zugeordneten Nahfeld-Radarsensor (11) Mikrowellen
ausgesandt und die vom Reifen (10) reflektierten
Wellen aufgenommen werden und das Verhältnis der
ausgesandten zur reflektierten Welle als Meßergebnis
einer Recheneinheit (12) übermittelt wird, und bei
welchem in der Recheneinheit (12) unter Einbeziehung
von der Recheneinheit zugeführten weiteren
Signalinformationen über Fahrbedingungen die
Profileigenschaften bestimmt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
als weitere Signalinformation der Recheneinheit (12)
eine Information über die Fahrzeuggeschwindigkeit
übermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß als weitere Signalinformation der
Recheneinheit (12) eine Information über die
Kurvenfahrt übermittelt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß als weitere Signalinformation der
Recheneinheit (12) eine Information über die
Straßenbeschaffenheit übermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei
welchem den Nahfeld-Radarsensoren die weiteren
Signalinformationen über Fahrbedingungen zugeführt
werden und die Aussendung der Mikrowellen in
Abhängigkeit von den Signalinformationen gesteuert
wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Nahfeld-Radarsensor in
periodischem Wechsel als Pulsradar und als
kontinuierliches Radar arbeitet und in der
Recheneinheit die im Pulsradarbetrieb ermittelten
Ergebnisse mit den im kontinuierlichen Radarbetrieb
ermittelten Ergebnissen abgeglichen werden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
die Dauer des Pulsradarbetriebes und des
kontinuierlichen Radarbetriebes jeweils mit einigen
Sekunden eingestellt ist.
8. Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem die Dauer des
Pulsradarbetriebes und des kontinuierlichen
Radarbetriebes jeweils mit einigen Millisekunden
eingestellt ist.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei
welchem als Profileigenschaften Profiltiefe und
Profilmuster ermittelt werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei
welchem die ermittelten Profileigenschaften in Form
von Signalen einer Steuervorrichtung für das
Bremssystem (16) übermittelt und hier zur Anpassung
der Bremssteuerung an die ermittelten
Profileigenschaften mit experimentell für verschiedene
Reifen und verschiedene Profilzustände ermittelten
Basisdaten abgeglichen werden.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei
welchem die ermittelten Profileigenschaften in Form
von Signalen einer Steuervorrichtung für das
Rückhaltesystem (17) für Fahrzeuginsassen übermittelt
und hier zur Anpassung der Steuerung des
Rückhaltesystems an die ermittelten
Profileigenschaften mit experimentell für verschiedene
Reifen und verschiedene Profilzustände ermittelten
Basisdaten abgeglichen werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei
welchem die Profileigenschaften abrufbar aufgezeichnet
werden.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001119352 DE10119352C1 (de) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Verfahren zur Bestimmung der Profileigenschaften eines Fahrzeugreifens während der Fahrt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2001119352 DE10119352C1 (de) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Verfahren zur Bestimmung der Profileigenschaften eines Fahrzeugreifens während der Fahrt |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10119352C1 true DE10119352C1 (de) | 2002-11-28 |
Family
ID=7682077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2001119352 Expired - Fee Related DE10119352C1 (de) | 2001-04-20 | 2001-04-20 | Verfahren zur Bestimmung der Profileigenschaften eines Fahrzeugreifens während der Fahrt |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10119352C1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1348933A1 (de) * | 2002-03-20 | 2003-10-01 | Continental Aktiengesellschaft | Reifenprofiltiefe mit Mikrowellenreflexion nach Polarisation oder Frequenz |
EP1469427A2 (de) * | 2003-04-17 | 2004-10-20 | Continental Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeuges |
EP1542035A1 (de) * | 2003-12-09 | 2005-06-15 | Société de Technologie Michelin | Doppler Radar zum Erkennen von Reifen-Anomalien |
DE102006055059A1 (de) * | 2006-11-22 | 2008-07-31 | Kt Projektentwicklungs Gmbh | Vorrichtung zum Messen der Profiltiefe von Kraftfahrzeugreifen |
DE102010050634A1 (de) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Wabco Gmbh | Steuereinrichtung für ein Fahrzeug-Regelsystem und Verfahren zur Ermittlung von Reifenzuständen von Fahrzeugreifen |
CN103286393A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-11 | 浙江速成精密机械有限公司 | 伺服电机攻丝动力头 |
US10647164B2 (en) | 2014-12-31 | 2020-05-12 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Radar wear sensing for tire applications |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1312771A (en) * | 1969-05-09 | 1973-04-04 | Dunlop Holdings Ltd | Testing reinforced articles |
DE3841333A1 (de) * | 1988-12-08 | 1990-06-13 | Porsche Ag | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung eines zustands einer fahrbahn |
EP0972658A2 (de) * | 1998-07-15 | 2000-01-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung der Profiltiefe bei einem Fahrzeugreifen |
-
2001
- 2001-04-20 DE DE2001119352 patent/DE10119352C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1312771A (en) * | 1969-05-09 | 1973-04-04 | Dunlop Holdings Ltd | Testing reinforced articles |
DE3841333A1 (de) * | 1988-12-08 | 1990-06-13 | Porsche Ag | Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung eines zustands einer fahrbahn |
EP0972658A2 (de) * | 1998-07-15 | 2000-01-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bestimmung der Profiltiefe bei einem Fahrzeugreifen |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10212310B4 (de) * | 2002-03-20 | 2005-04-07 | Continental Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Reifenprofiltiefe |
EP1348933A1 (de) * | 2002-03-20 | 2003-10-01 | Continental Aktiengesellschaft | Reifenprofiltiefe mit Mikrowellenreflexion nach Polarisation oder Frequenz |
EP1469427A2 (de) * | 2003-04-17 | 2004-10-20 | Continental Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeuges |
EP1469427A3 (de) * | 2003-04-17 | 2005-12-07 | Continental Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Speichern von unfallbezogenen Daten eines Kraftfahrzeuges |
CN100523864C (zh) * | 2003-12-09 | 2009-08-05 | 米其林研究和技术股份有限公司 | 用于检测轮胎异常的多普勒雷达 |
EP1542035A1 (de) * | 2003-12-09 | 2005-06-15 | Société de Technologie Michelin | Doppler Radar zum Erkennen von Reifen-Anomalien |
US7082819B2 (en) | 2003-12-09 | 2006-08-01 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Doppler radar for detecting tire abnormalities |
DE102006055059A1 (de) * | 2006-11-22 | 2008-07-31 | Kt Projektentwicklungs Gmbh | Vorrichtung zum Messen der Profiltiefe von Kraftfahrzeugreifen |
DE102010050634A1 (de) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Wabco Gmbh | Steuereinrichtung für ein Fahrzeug-Regelsystem und Verfahren zur Ermittlung von Reifenzuständen von Fahrzeugreifen |
WO2012059148A1 (de) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Wabco Gmbh | Steuereinrichtung für ein fahrzeug-regelsystem und verfahren zur ermittlung von reifenzuständen von fahrzeugreifen |
US9139056B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-09-22 | Wabco Gmbh | Vehicle regulating system control device and method for determining vehicle tire states |
CN103286393A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-11 | 浙江速成精密机械有限公司 | 伺服电机攻丝动力头 |
CN103286393B (zh) * | 2013-05-31 | 2016-04-20 | 浙江速成精密机械有限公司 | 伺服电机攻丝动力头 |
US10647164B2 (en) | 2014-12-31 | 2020-05-12 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Radar wear sensing for tire applications |
US11084332B2 (en) | 2014-12-31 | 2021-08-10 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Radar wear sensing for tire applications |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19831262C2 (de) | Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Nutzfahrzeuges bei Rückwärtsfahrt | |
DE10144360B4 (de) | Verfahren zum Zuordnen von Reifendruckmessvorrichtungen eines Kraftfahrzeugs zu Radpositionen und Vorrichtung zum Messen des Reifendrucks | |
EP0806306B1 (de) | Luftdruck-Kontrollsystem für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zu seiner Zuordnung zu einer Radposition | |
DE10036580B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugsteuerung und/oder Fahrerinformation bei Reifendruckverlust | |
EP1308320B1 (de) | Verfahren zur Ermittlung sich anbahnender Laufstreifenablösung eines Luftreifens bei einem Fahrzeug | |
DE102005004825B4 (de) | Radmodul, Reifenluftdruck-Kontrolleinrichtung und Verfahren zur Reifenluftdruckkontrolle | |
DE102007029870A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Reifenzustandsüberwachung | |
EP1615786B1 (de) | Reifendrucküberwachungseinrichtung und verfahren zur reifendrucküberwachung | |
DE19618659B4 (de) | Luftdruckkontrollsystem | |
DE10223214A1 (de) | Verfahren zum Zuordnen von Reifenmodulen zu Radpositionen eines Reifendrucküberwachungssytems für ein Kraftfahrzeug und Vorrichtung zum Überwachen des Reifendrucks | |
EP3554865B1 (de) | Verfahren zur funktechnischen optimierung einer radüberwachung in einem fahrzeug, radüberwachungssystem eines fahrzeuges sowie elektronische radeinheit und steuereinrichtung für ein radüberwachungssystem | |
DE102014117856B4 (de) | Reifendruckkontrollsystem sowie Verfahren zur Durchführung dessen automatischer Ortsbestimmung | |
DE102007044925B4 (de) | Verfahren zur Stillstands-/Bewegungsbestimmung von Fahrzeugen | |
DE102006053827A1 (de) | Verfahren zur Erkennung der Beladung eines Kraftfahrzeugs | |
DE10152338B4 (de) | Verfahren und System zur Überwachung der Räder eines Kraftfahrzeuges | |
DE60305784T2 (de) | System und Verfahren zur Reifendrucküberwachung | |
DE102013220882B4 (de) | Verfahren, Steuergerät und System zum Ermitteln einer Profiltiefe eines Profils zumindest eines Reifens | |
DE10119352C1 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Profileigenschaften eines Fahrzeugreifens während der Fahrt | |
DE60204214T2 (de) | Verfahren zur automatischen ortung der vor- und hinterräder eines kraftfahrzeuges | |
DE19951274B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung fahrdynamischer Zustände eines Fahrzeugs | |
DE10306498A1 (de) | Bestimmung der Abnutzung an einer Lauffläche eines Fahrzeug-Rades | |
EP1843905B1 (de) | Reifenluftdruck-kontrolleinrichtung und verfahren zur reifenluftdruckkontrolle | |
EP1335846B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erkennen eines stillstandzustandes eines kraftfahrzeuges | |
DE102008014537A1 (de) | Reifenzustandsüberwachungsvorrichtung sowie Verfahren zur Reifenzustandsüberwachung | |
DE10243913A1 (de) | Verfahren zur Positionserkennung in direktmessenden Reifendruckkontrollsystemen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |