DE10115990C1 - Safety system, for a passenger or goods lift, comprises a cabin door skirt, a safety device, and an emergency release mechanism - Google Patents
Safety system, for a passenger or goods lift, comprises a cabin door skirt, a safety device, and an emergency release mechanismInfo
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- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/28—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between car or cage and wells
- B66B13/285—Toe guards or apron devices
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für einen Personen- und Lastenaufzug mit einer in einem Schacht bewegbaren Kabine und Schachttüren.The present invention relates to a security system for a passenger and Freight elevator with a cabin that can be moved in a shaft and shaft doors.
Bei Fahrstühlen kann es vorkommen, daß die Kabine des Fahrstuhls zwischen zwei Etagen steckenbleibt, was beispielsweise auf einen Stromausfall zurückzuführen ist. Sollte ein Stromausfall oder ein anderer Störfall länger andauern, so müsssen die in der Kabine befindlichen Personen befreit werden. Zu diesem Zweck muß zuerst die Schachttür auf einer der beiden Etagen, zwischen denen die Kabine feststeckt, entriegelt und geöffnet werden. Im Anschluß daran muß die Kabinentür geöffnet werden, so daß die Personen durch die Kabinentür und die Schachttür aus der Kabine auf die entsprechende Etage gelangen können. Dies ist insbesondere dann gefährlich, wenn die Personen nur auf die untere der beiden Etagen gelangen können. Hierbei kann es passieren, daß die Person, die aus dem Fahrstuhl springt, in Rückenlage gerät und in den Schacht fällt, da dieser aufgrund der Position der Kabine zwischen den Stockwerken nicht von der Kabine verdeckt ist.In the case of elevators, it may happen that the elevator car is between two floors get stuck, which is for example due to a power failure is due. Should a power failure or other malfunction last longer persist, the people in the cabin must be freed. To For this purpose, the shaft door must first be on one of the two floors, between to whom the cabin is stuck, unlocked and opened. After that the cabin door must be opened so that the people through the cabin door and the landing door from the cabin can reach the corresponding floor. This is particularly dangerous if people are only on the lower of the can reach both floors. It can happen that the person who jumps out of the elevator, falls on its back and falls into the shaft as it due to the position of the cabin between floors not from the cabin is covered.
Um dieses Problem zu lösen, wurde eine sogenannte Kabinentürschürze entwickelt, die im wesentlichen aus einem Blech besteht, das starr mit dem Boden der Kabine verbunden ist und sich in einer den Zugang zum Schacht verdeckenden Weise nach unten erstreckt. Die Kabinentürschürze verhindert, daß die in Rückenlage geratene Person in den Schacht fällt, da sich diese an der Kabinentürschürze abstützen kann. Bei einer derartigen Konstruktion besteht aber der Nachteil, daß der Schacht des Fahrstuhls eine sehr tiefe Schachtgrube aufweisen muß, in die sich die starre Kabinentürschürze erstrecken kann, wenn die Kabine in die unterste Etage einfährt. Somit erfordert die bekannte starre Kabinentürschürze einen größeren baulichen Aufwand. To solve this problem, a so-called cabin door apron developed, which essentially consists of a sheet metal that is rigid with the floor the cabin is connected and in one the access to the shaft covering way down. The cabin door apron prevents the person lying on their back falls into the shaft, because they are Can support the door apron. But with such a construction the disadvantage that the elevator shaft is a very deep shaft pit Must have, in which the rigid cabin door apron can extend if the The cabin moves into the bottom floor. Thus, the well-known rigid requires Cabin door apron a greater construction effort.
Um den baulichen Aufwand zu verringern, wurde eine Kabinentürschürze entwickelt, die schwenkbar am Boden der Kabine befestigt ist. Solange die Kabine nicht in die unterste Etage einfährt, ist die Kabinentürschürze in eine den Zugang zum Schacht verdeckende Position verschwenkt und in dieser arretiert. In der Schachtgrube des Fahrstuhls ist eine Vorrichtung angeordnet, die die Arretierung der Kabinentürschürze aufhebt und die Kabinentürschürze gegen den Boden der Kabine verschwenkt, wenn die Kabine in die unterste Etage einfährt. Auf diese Weise ist es möglich, eine wesentlich flachere Schachtgrube als bei einer starren Kabinentürschürze vorzusehen, so daß die baulichen Maßnahmen nicht so aufwendig sind. Bei der verschwenkbaren Kabinentürschürze besteht aber das Problem, daß die in der Schachtgrube angeordnete Vorrichtung zum Verschwenken der Kabinentürschürze einen größeren apparativen Aufwand des Sicherheitssystemes erfordert. Ferner hat sich gezeigt, daß dieses Sicherheitssystem mit einem erheblichen Wartungs- und Reparaturaufwand verbunden ist. Häufige Störungen und Ausfall der Anlage, sowie Lärmbelästigung durch die Mechanik sind die Folge.In order to reduce the construction effort, a cabin door apron was installed developed, which is pivotally attached to the floor of the cabin. As long as the If the cabin does not enter the bottom floor, the cabin door apron is in one of the Access to the shaft covering position is pivoted and locked in place. In The pit of the elevator is arranged a device that the Locks the cabin door apron and the cabin door apron against the Bottom of the cabin pivots when the cabin enters the bottom floor. In this way it is possible to have a much shallower pit than at to provide a rigid cabin door apron, so that the structural measures are not that expensive. With the swiveling cabin door apron there is the problem that the device arranged in the pit for Swiveling the cabin door apron requires greater equipment Security system requires. It has also been shown that this Security system with a considerable maintenance and repair effort connected is. Frequent faults and failure of the system, as well as noise pollution through the mechanics are the result.
Die EP 1 118 576 A2 beschreibt eine Kabinentürschürze für einen Aufzug, die zur Verringerung der Bauhöhe dann gegen den Boden der Kabine hoch geklappt wird, wenn der Fahrkorb in die unteren Haltestellen einfährt. Ansonsten ist die Schürze heruntergeklappt. Auch die US 6 095 288 beschreibt ein Sicherheitssytem für einen Aufzug, bei dem die Kabinentürschürze im störungsfreien Betrieb den schachttürseitigen Zugang verdeckt. Nur bei der Einfahrt in die unterste Haltestelle wird die Schürze gegen den Boden der Kabine verschwenkt. Die JP 05186171 A offenbart ein Sicherheitssystem, bei dem die Kabinentürschürze bei Überschreiten einer bestimmten Mindestgeschwindigkeit des Fahrkorbs hochgeklappt wird. EP 1 118 576 A2 describes a car door apron for an elevator, which is used for Reduction in height then being folded up against the floor of the cabin, when the car enters the lower stops. Otherwise, the apron folded down. US Pat. No. 6,095,288 also describes a security system for an elevator, in which the car door apron in trouble-free operation Access on the shaft door side covered. Only when entering the lowest one The apron is pivoted against the floor of the cabin. JP 05186171 A discloses a security system in which the cabin door apron at Exceeding a certain minimum speed of the car is folded up.
Aus der JP 02305781 A ist ein Sicherheitssystem mit einer Kabinentürschürze bekannt, die sich bei einem Störfall entriegeln läßt. Die Kabinentürschürze ist als Gitter ausgebildet, das ein- bzw. ausgefahren wird.From JP 02305781 A, a security system with a cabin door apron is known can be unlocked in the event of a malfunction. The cabin door apron is designed as a grid that retracted or extended.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Sicherheitssystem für einen Fahrstuhl zu schaffen, das eine hohe Sicherheit gewährleistet und gleichzeitig einen geringen Reparatur- und Wartungsaufwand erfordert.The invention is based on the object of a safety system for an elevator create that ensures a high level of security and at the same time a low repair and requires maintenance.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved according to the invention with the in claim 1 specified characteristics. Advantageous embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.
Die Erfindung betrifft ein Sicherheitssystem für einen Fahrstuhl mit einer in einem Schacht bewegbaren Kabine und Schachttüren. Das Sicherheitssystem weist eine an der Kabine schwenkbar angeordnete Kabinentürschürze auf. Die Kabinentürschürze kann von einer ersten Position, in der die Kabinentürschürze gegen den Boden der Kabine verschwenkt ist, in eine zweite Position verschwenkt werden, in der die Kabinentürschürze arretiert ist und den schachttürseitigen Zugang zum Schacht mindestens teilweise verdeckt. Unter dem Verschwenken gegen den Boden der Kabine ist hierbei zu verstehen, daß die Kabinentürschürze, die in der Regel plattenförmig ausgebildet ist, sowohl direkt an den Boden angrenzen als auch von diesem beabstandet angeordnet sein kann, wobei die Kabinentürschürze in beiden Fällen im wesentlichen parallel zum Boden der Kabine ausgerichtet ist. Erfindungsgemäß kann die Kabinentürschürze in der ersten Position arretiert werden, wobei eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen ist, die mit der Kabinentürschürze zusammenwirkt. Sobald die Sichheitseinrichtung betätigt wird, wird die Kabinentürschürze in die zweite Position verschwenkt. Unter einer Sicherheitseinrichtung kann beispielsweise ein Betätigungsmittel verstanden werden, das durch eine Bedienungsperson betätigbar ist. Allerdings kann die Sicherheitseinrichtung auch betätigt werden, indem ein separates Betätigungsmittel ein entsprechendes Steuersignal an die Sicherheitseinrichtung sendet.The invention relates to a safety system for an elevator with one in a shaft movable cabin and landing doors. The security system has one on the cabin hinged cabin door apron. The cabin door apron can be from one first position in which the cabin door apron is pivoted against the floor of the cabin, be pivoted into a second position in which the cabin door apron is locked and the shaft door access to the shaft is at least partially covered. Under the Swiveling against the floor of the cabin is to be understood that the Cabin door apron, which is usually plate-shaped, both directly to the floor adjoin as well as spaced from this, the Cabin door apron in both cases essentially parallel to the bottom of the Cabin is aligned. According to the cabin door apron in the be locked in the first position, a safety device being provided, that works with the cabin door apron. Once the security device is actuated, the cabin door apron is pivoted into the second position. An actuating means can be located under a safety device, for example be understood that can be operated by an operator. Indeed the safety device can also be operated by a separate Actuating means send a corresponding control signal to the safety device sends.
Bei störungsfreiem Betrieb des Fahrstuhls befindet sich die Kabinentürschürze stets in der ersten Position, d. h. diese ist gegen den Boden der Kabine verschwenkt. Sollte ein Störfall auftreten, wie z. B. das Steckenbleiben der Kabine zwischen zwei Etagen, so kann eine Bedienungsperson, wie beispielsweise das Rettungspersonal die Schachttür öffnen und damit gleichzeitig die Sicherheitseinrichtung betätigen, so daß die Kabinentürschürze erst dann in die zweite Position verschwenkt wird. Im Gegensatz zu den herkömmlich verschwenkbaren Kabinentürschürzen besteht somit der Vorteil, daß die Kabinentürschürze des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems nur dann verschwenkt wird, wenn tatsächlich ein Störfall aufgetreten ist. Der Verschleiß an der Kabinentürschürze und insbesondere der Aufhängung der Kabinentürschürze ist somit wesentlich geringer. Dies bewirkt, daß der Wartungsaufwand und auch der Reparaturaufwand bei dem erfindungsgemäßen Sicherheitssystem wesentlich kleiner ist. Darüber hinaus ist eine sichere Funktionsweise des Sicherheitssystems gewährleistet.The cabin door apron is located when the elevator is operating correctly always in the first position, d. H. this is against the floor of the cabin pivoted. Should an accident occur, such as B. getting stuck in the cabin between two floors, an operator such as that Rescue personnel open the shaft door and thus the Operate safety device so that the cabin door apron only then in the second position is pivoted. In contrast to the conventional pivotable cabin door aprons thus has the advantage that the Cabin door apron of the security system according to the invention only then is pivoted when an accident has actually occurred. The wear and tear the cabin door apron and in particular the suspension of the cabin door apron is therefore much lower. This causes the maintenance effort and also the repair effort in the security system according to the invention essential is smaller. In addition, the safe functioning of the security system guaranteed.
Bei dem erfindungsgemäßen Sicherheitssystems ist ein Notfallentriegelungsmechanismus für die Schachttüren vorgesehen. Ein solcher Notfallentriegelungsmechanismus, der im allgemeinen in jedem Aufzug für jede Schachttür auf jeder Etage vorgesehen ist, wirkt derart mit der Sicherheitseinrichtung zusammen, daß die Sicherheitseinrichtung bei Betätigung des Notfallentriegelungsmechanismus betätigt wird. Dies hat den Vorteil, daß die Kabinentürschürze schon während des Entriegelns der Schachttüren in die zweite Position verschwenkt wird, so daß die Kabinentürschürze bereits den Zugang zum Schacht verdeckt, wenn die Schachttür aufgeschoben wird. Auf diese Weise ist eine hohe Sicherheit für das Rettungspersonal gewährleistet, außerdem wird eine wesentlich schnellere Rettung der in der Kabine eingeschlossenen Personen ermöglicht.In the security system according to the invention there is a Emergency release mechanism provided for the landing doors. Such a Emergency release mechanism, generally in Every elevator is provided for every landing door on every floor the safety device together that the safety device at Actuation of the emergency release mechanism is actuated. This has the Advantage that the cabin door apron already while unlocking the Landing doors is pivoted into the second position, so that the Cabin door apron already obscured access to the shaft when the Shaft door is pushed open. This is a high security for that Rescue personnel guaranteed, in addition, a much faster Rescue of those trapped in the cabin is made possible.
Bei herkömmlichen manuell betätigten Kabinentürschürzen besteht die große Gefahr für das Rettungspersonal, des Absturzes in den Schacht. In den meisten Fällen handelt es sich bei dem Rettungspersonal um Aufzugswärter oder Fremdfirmen, die sich nicht mit der Anlage auskennen und möglicherweise das erste Mal die Kabinentürschürze manuell ausziehen und einhängen müssen. Bei diesen Arbeiten ist der mögliche Absturz in den Schacht nicht gesichert.With conventional manually operated cabin door aprons there is a large one Danger for the rescue personnel, falling into the shaft. In most Cases are the rescue personnel to lift attendants or External companies that are not familiar with the system and possibly that for the first time you have to manually pull out and hang up the cabin door apron at This work does not guarantee the possible fall into the shaft.
Bei der Erfindung ist die Kabinentürschürze bei einer Notbefreiung bereits ausgeschwenkt und sichert auch das Rettungspersonal vor einem möglichen Absturz in den Schacht.In the invention, the cabin door apron is already in an emergency exemption swung out and also secures the rescue personnel from a possible one Crash in the shaft.
Dies ist ein weiterer großer Sicherheitsaspekt, der sowohl die zu befreienden Personen in der Kabine als auch das Rettungspersonal vor einem möglichen Absturz in den Schacht sichert.This is another great security aspect that both the exempt People in the cabin as well as the emergency personnel before a possible Secures fall into the shaft.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems sind Mittel zum Erfassen der Position der Kabinentürschürze vorgesehen. Die Mittel zum Erfassen der Position der Kabinentürschürze wirken derart mit der Steuerungseinrichtung des Aufzuges zusammen, daß die Kabine nur dann bewegt werden kann, wenn die Kabinentürschürze in die erste Position verschwenkt ist. In a preferred embodiment of the invention Security system are means for detecting the position of the cabin door apron intended. The means for detecting the position of the cabin door apron act so together with the control device of the elevator that the cabin only can then be moved when the cabin door apron is in the first position is pivoted.
Dies hat den Vorteil, daß die Kabine nicht mit ausgeklappter Kabinentürschürze in die unterste Etage gefahren werden kann, wo es unweigerlich zu einer Kollision der Kabinentürschürze mit dem Grund der flachen Schachtgrube und somit zur Beschädigung der Kabinentürschürze käme.This has the advantage that the cabin does not come into the car with the cabin apron unfolded lowest floor can be driven where there is inevitably a collision of the Cabin door apron with the bottom of the shallow pit and thus damage to the Cabin door apron would come.
Um das erfindungsgemäße Sicherheitssystem wartungs- und reparaturfreundlicher zu gestalten, weist dieses in einer weiter bevorzugten Ausführungsform eine Inspektionseinrichtung auf, die derart mit der Kabinensteuerungseinrichtung zusammenwirkt, daß bei Betätigung der Inspektionseinrichtung die Kabine selbst dann bewegbar ist, wenn die Kabinentürschürze in die zweite Position verschwenkt ist.To make the security system according to the invention easier to maintain and repair design, this has a further preferred embodiment Inspection device that interacts with the cabin control device in this way, that when the inspection device is actuated, the cabin can be moved even when the Cabin door apron is pivoted into the second position.
Eine Inspektionseinrichtung ist in jedem Aufzug vorhanden. Darunter ist eine Einrichtung zu verstehen, die durch die Bedienungsperson, wie beispielsweise das Wartungspersonal, betätigbar ist. An inspection facility is available in every elevator. Below is a facility too understand by the operator, such as the maintenance personnel, can be actuated.
Um ein Verschwenken der Kabinentürschürze in die zweite Position zu verhindern, wenn eine Kollision der Kabinentürschürze mit dem Grund der Schachtgrube droht, sind in einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sicherheitssystemes Mittel zum Erfassen der Position der Kabine innerhalb des Schachtes vorgesehen. Derartige Mittel können z. B. eine Vorrichtung zur Messung des Abstandes zwischen der Kabine und dem Grund des Schachtes sein. Die Mittel zum Erfassen der Position der Kabine wirken derart mit der Kabinentürschürze und der Sicherheitseinrichtung zusammen, daß die Kabinentürschürze in die zweite Position verschwenkt wird, wenn die Sicherheitseinrichtung betätigt ist und ein Abstand zwischen dem Boden der Kabine und dem Grund des Schachtes gegeben ist, der ein Verschwenken der Kabinentürschürze in die zweite Position ermöglicht.To pivot the cabin door apron to the second position prevent if the cabin door apron collides with the bottom of the Shaft pit threatens are in a particularly preferred embodiment of the Security system according to the invention means for detecting the position of the Cabin provided inside the shaft. Such means can e.g. Legs Device for measuring the distance between the cabin and the bottom of the Be well. The means for detecting the position of the cabin cooperate in this way the cabin door apron and the safety device together that the Cabin door apron is pivoted to the second position when the Safety device is actuated and a distance between the bottom of the Cabin and the bottom of the shaft is given, the pivoting of the Allows cabin door apron in the second position.
Vorzugsweise kann die Kabinentürschürze mittels einer elektrisch betätigbaren Halteeinrichtung in der ersten Position arretiert werden. Eine derartige Halteeinrichtung kann beispielsweise einen verschwenkbaren Riegel umfassen.Preferably, the cabin door apron can be operated using an electrically operated one Holding device can be locked in the first position. Such Holding device can for example comprise a pivotable latch.
Um den apparativen Aufwand gering zu halten, kann die Kabinentürschürze in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung durch Schwerkraft in die zweite Position verschwenkt werden.In order to keep the outlay on equipment low, the cabin door apron can be in an advantageous embodiment of the invention by gravity in the second position can be pivoted.
Zur sicheren Arretierung der Kabinentürschürze in der zweiten Position wird die Kabinentürschürze in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mittels eines Rastmechanismus arretiert. Unter einem Rastmechanismus ist in diesem Zusammenhang zu verstehen, daß dieser automatisch durch das Verschwenken der Kabinentürschürze in die zweite Position einrastet, ohne daß eine gesonderte Betätigung desselben erforderlich wäre.To securely lock the cabin door apron in the second position, the Cabin door apron in a preferred embodiment of the invention by means of a locking mechanism locked. Under a locking mechanism is in this Context to understand that this automatically by pivoting the cabin door apron snaps into the second position without a separate one Actuation of the same would be required.
Der Rastmechanismus kann vorzugsweise manuell gelöst werden, so daß die Kabinentürschürze wieder von Hand in die erste Position zurückgeschwenkt werden kann. The locking mechanism can preferably be released manually, so that the Cabin door apron swung back into the first position by hand can be.
Damit das erfindungsgemäße Sicherheitssystem auch bei einem Stromausfall funktionsfähig bleibt, weist die Sicherheitseinrichtung eine Notstromversorgung auf. Diese Notstromversorgung kann auch in der bereits in dem Gebäude vorhandenen Notstromversorgung oder der vorhandenen Notstromversorgung des Aufzuges bestehen.So that the security system according to the invention even in the event of a power failure remains functional, the safety device has an emergency power supply on. This emergency power supply can also be found in the building existing emergency power supply or the existing emergency power supply of the Elevator exist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren eingehender erläutert.In the following, the invention is described using exemplary embodiments Reference to the accompanying figures explained in more detail.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems mit der Kabinentürschürze in der ersten Position in geschnittener Darstellung, Fig. 1 is a schematic side view of the safety system according to the invention with the car-door skirt in the first position in a sectional view,
Fig. 2 das Sicherheitssystem von Fig. 1 mit der Kabinentürschürze in der zweiten Position, Fig. 2 shows the safety system of FIG. 1 with the car-door skirt in the second position,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Kabinentürschürze in der ersten Position in geschnittener Darstellung und Fig. 3 is a schematic side view of the cabin door apron in the first position in a sectional view and
Fig. 4 die Kabinentürschürze von Fig. 3 in der zweiten Position. Fig. 4 shows the cabin door apron of Fig. 3 in the second position.
Die Fig. 1 und 2 zeigen den schematischen Aufbau einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems. In Fig. 1 ist ein mehrstöckiges Gebäude geschnitten dargestellt. Das Gebäude 2 weist ein Erdgeschoß 4, eine erste Etage 6, eine zweite Etage 8 und eine dritte Etage 10 auf. Die Etagen 4, 6, 8, 10 sind über einen Schacht 12 mit einander verbunden, wobei der Zugang zum Schacht 12 jeweils über eine Schachttür 4', 6', 8', 10' versperrt ist. Innerhalb des Schachtes 12 ist eine Kabine 14 angeordnet, die über einen Motor 16 und einen Seilzug 18 innerhalb des Schachtes 12 zwischen den Etagen 4, 6, 8, 10 bewegbar ist. Die Steuerung des Motors 16 erfolgt über eine Kabinensteuerungseinrichtung 20, die über eine Leitung 22 mit dem Motor 16 gekoppelt ist. Figs. 1 and 2 show the schematic structure of an embodiment of the safety system of the invention. In Fig. 1 a multi-storey building is shown in section. The building 2 has a ground floor 4 , a first floor 6 , a second floor 8 and a third floor 10 . Levels 4 , 6 , 8 , 10 are connected to one another via a shaft 12 , access to the shaft 12 being blocked in each case via a shaft door 4 ', 6 ', 8 ', 10 '. Within the shaft 12, a cab 14 is arranged, which via a motor 16 and a cable 18 within the shaft 12 between floors 4, 6, 8, 10 is movable. The motor 16 is controlled via a cabin control device 20 which is coupled to the motor 16 via a line 22 .
Auf jeder Etage 4, 6, 8 bzw. 10 ist ein Notfallentriegelungsmechanismus 4", 6", 8" bzw. 10" vorgesehen, der in unmittelbarer Nähe der entsprechenden Schachttür 4', 6', 8' bzw. 10' angeordnet ist. Bei Betätigung des Notfallentriegelungsmechanismus 4", 6", 8" bzw. 10" wird die entsprechende Schachttür 4', 6', 8' bzw. 10' entriegelt, so daß diese aufgeschoben werden kann. Bei der vorliegenden Ausführungsform sei angenommen, daß der Notfallentriegelungsmechanismus 4", 6", 8" bzw. 10" einen drehbaren Dreikant umfaßt, der mittels eines entsprechenden Werkzeuges gedreht werden kann. Die Notfallentriegelungsmechanismen 4", 6", 8", 10" sind über eine erste Leitung 24 mit einer Sicherheitseinrichtung 26 gekoppelt. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind der Motor 16, die Kabinensteuerungseinrichtung 20 und die Sicherheitseinrichtung 26 in einem oberen Bereich des Schachtes 12 angeordnet, allerdings ist es ebenso möglich, diese an einem anderen und ggf. zugänglicheren Ort anzuordnen.An emergency release mechanism 4 ", 6 ", 8 "and 10 " is provided on each floor 4 , 6 , 8 and 10 , which is arranged in the immediate vicinity of the corresponding shaft door 4 ', 6 ', 8 'and 10 '. When the emergency unlocking mechanism 4 ", 6 ", 8 "or 10 " is actuated, the corresponding shaft door 4 ', 6 ', 8 'or 10 ' is unlocked so that it can be pushed open. In the present embodiment, it is assumed that the emergency release mechanism 4 ", 6 ", 8 "or 10 " comprises a rotatable triangle, which can be rotated using an appropriate tool. The emergency release mechanisms 4 ", 6 ", 8 ", 10 " are coupled to a safety device 26 via a first line 24 . In the present embodiment, the engine 16 , the cabin control device 20 and the safety device 26 are arranged in an upper region of the shaft 12 , but it is also possible to arrange them in a different and possibly more accessible location.
Die Kabine 14 weist an ihrer den Schachttüren 4', 6', 8', 10' zugewandten Seite eine Kabinentür 28 auf und umschließt somit einen Kabineninnenraum 30, der nach unten von einem Boden 32 begrenzt ist. An der Unterseite des Bodens 32 ist eine plattenförmige Kabinentürschürze 34 schwenkbar angeordnet. Die Schwenkbarkeit der Kabinentürschürze 34 ist durch ein sich entlang der den Schachttüren 4', 6', 8', 10' zugewandten Breitseite des Bodens 32 erstreckendes Gelenk 36 gewährleistet. An dem Boden 32 ist ferner eine Halteeinrichtung 38 vorgesehen, die über eine Steuerleitung 40 mit der Sicherheitseinrichtung 26 gekoppelt ist. Des weiteren ist an dem Boden 32 ein Mittel 42 zum Erfassen der Position der Kabinentürschürze 34 vorgesehen, das über eine zweite Leitung 44 mit der Steuerungseinrichtung 20 gekoppelt ist. Im Bereich der Kabinentürschürze 34 ist ferner ein Rastmechanismus 46 vorgesehen, der ebenfalls am Boden 32 der Kabine 14 befestigt ist. In dem Kabineninnenraum 30 ist eine von einer autorisierten Bedienungsperson betätigbare Inspektionseinrichtung 48 vorgesehen, die über eine dritte Leitung 50 mit der Steuerungseinrichtung 20 gekoppelt ist. The cabin 14 has on its side facing the shaft doors 4 ', 6 ', 8 ', 10 ' a cabin door 28 and thus encloses a cabin interior 30 which is delimited at the bottom by a floor 32 . On the underside of the floor 32 , a plate-shaped car door apron 34 is pivotably arranged. The pivoting ability of the car door apron 34 is ensured by a joint 36 which extends along the broad side of the floor 32 facing the shaft doors 4 ', 6 ', 8 ', 10 '. A holding device 38 is also provided on the bottom 32 and is coupled to the safety device 26 via a control line 40 . Furthermore, a means 42 for detecting the position of the cabin door apron 34 is provided on the floor 32 , which means is coupled to the control device 20 via a second line 44 . In the area of the cabin door apron 34 , a latching mechanism 46 is also provided, which is also attached to the floor 32 of the cabin 14 . An inspection device 48 which can be actuated by an authorized operator is provided in the cabin interior 30 and is coupled to the control device 20 via a third line 50 .
Fig. 1 zeigt das Sicherheitssystem bei einem störungsfreien Betrieb des Fahrstuhles, d. h. die Kabine 14 kann über die Steuerungseinheit 20, den Motor 16, den Seilzug 18 in Richtung des Pfeiles A zwischen den Etagen 4, 6, 8, 10 bewegt werden. Bei störungsfreiem Betrieb des Fahrstuhls ist die Kabinentürschürze 34 gegen den Boden 32 der Kabine 14 verschwenkt, wobei die Kabinentürschürze 34 von der Halteeinrichtung 38 in dieser ersten Position arretiert ist. Da die Kabinentürschürze 34 im normalen Betrieb gegen den Boden 32 der Kabine 14 verschwenkt ist, kann die mit dem Bezugszeichen 52 gekennzeichnete Schachtgrube des Schachtes 12 sehr flach ausgebildet sein. Eine Kollision zwischen dem Grund des Schachtes 12 und der Kabinentürschürze 34 ist beim Einfahren der Kabine 14 in das Erdgeschoß 4 ausgeschlossen. Fig. 1 shows the safety system in the case of trouble-free operation of the elevator, ie the cabin 14 can be moved between the floors 4 , 6 , 8 , 10 via the control unit 20 , the motor 16 , the cable 18 in the direction of arrow A. When the elevator is in trouble-free operation, the car door apron 34 is pivoted against the floor 32 of the car 14 , the car door apron 34 being locked in this first position by the holding device 38 . Since the cabin door apron 34 is pivoted against the floor 32 of the cabin 14 during normal operation, the shaft pit of the shaft 12 identified by the reference number 52 can be made very flat. A collision between the bottom of the shaft 12 and the car door apron 34 is excluded when the car 14 moves into the ground floor 4 .
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems bei einem Störfall, wie beispielsweise einem Ausfall des Motors 16, wird im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 2 beschrieben. Die Kabine 14 steckt aufgrund eines Ausfalls des Motors 16 zwischen der ersten Etage 6 und der zweiten Etage 8 fest. Um die Personen (nicht dargestellt) innerhalb des Kabineninnenraumes 30 aus der Kabine 14 zu befreien, begibt sich das Rettungspersonal in die erste Etage 6. Dort betätigt es den Notfallentriegelungsmechanismus 6", um die Schachttür 6' zu entriegeln. Durch die Betätigung des Notfallentriegelungsmechanismus 6" wird ein Signal über die erste Leitung 24 an die Sicherheitseinrichtung 26 gesandt, so daß auch diese betätigt wird. Die Sicherheitseinrichtung 26 sendet daraufhin ein Signal über die Steuerleitung 40 an die Halteeinrichtung 38, die aufgrund dieses Signals die Arretierung der in der ersten Position arretierten Kabinentürschürze 34 aufhebt. Die freigegebene Kabinentürschürze 34 verschwenkt nun aufgrund der Schwerkraft entlang des Pfeiles B in eine zweite Position, in der die Kabinentürschürze 34 den schachttürseitigen Zugang zum Schacht 12 verdeckt. Durch das Verschwenken der Kabinentürschürze 34 wird der Rastmechanismus 46 betätigt, so daß die Kabinentürschürze 34 in der zweiten Position einrastend arretiert ist. The mode of operation of the safety system according to the invention in the event of a malfunction, such as a failure of the motor 16 , is described below with reference to FIG. 2. The cabin 14 is stuck between the first floor 6 and the second floor 8 due to a failure of the engine 16 . In order to free the people (not shown) within the cabin interior 30 from the cabin 14 , the rescue personnel go to the first floor 6 . There operates the Notfallentriegelungsmechanismus 6 "to the shaft door to unlock 6 '. By actuating the Notfallentriegelungsmechanismus 6" a signal via the first line 24 is sent to the safety device 26, so that this is actuated. The safety device 26 then sends a signal via the control line 40 to the holding device 38 which , on the basis of this signal, releases the locking of the cabin door apron 34 which is locked in the first position. The released cabin door apron 34 now pivots due to the force of gravity along the arrow B into a second position, in which the cabin door apron 34 covers the access to the shaft 12 on the shaft door side. By the pivoting of the car door skirt 34 of the latching mechanism 46 is operated so that the cab door skirt is locked in the second position Snap 34th
Das Rettungspersonal kann nun nach Betätigung des Notfallentriegelungsmechanismus 6" die Schachttür 6' aufschieben, wobei die Kabinentürschürze 34 bereits in ihrer den Schacht 12 verdeckenden zweiten Position angeordnet ist. Dies gewährleistet eine große Sicherheit für das Rettungspersonal sowie ein schnelles Befreien der in dem Kabineninnenraum 30 eingeschlossenen Personen. Nach dem Öffnen der Schachttür 6' muß lediglich noch die Kabinentür 28 der Kabine 14 geöffnet werden, um die Personen entlang des Pfeiles C aus dem Kabineninnenraum 30 in die erste Etage 6 zu evakuieren.After actuation of the emergency unlocking mechanism 6 ", the rescue personnel can now slide open the shaft door 6 ', the cabin door apron 34 already being arranged in its second position, which hides the shaft 12. This ensures great safety for the rescue personnel and a quick release of those enclosed in the cabin interior 30 After the shaft door 6 'has been opened, the cabin door 28 of the cabin 14 only has to be opened in order to evacuate the people along the arrow C from the cabin interior 30 to the first floor 6 .
Die Mittel 42 zum Erfassen der Position der Kabinentürschürze 34 registrieren, daß sich die Kabinentürschürze 34 nicht mehr in der ersten Position befindet und senden ein entsprechendes Signal über die zweite Leitung 44 an die Steuereinrichtung 20. Die Steuereinrichtung 20 unterbindet daraufhin jegliche Bewegung der Kabine 14, selbst wenn der Motor 16 wieder repariert wäre. Auf diese Weise kann eine Kollision zwischen dem Grund des Schachtes 12 und der ausgeklappten Kabinentürschürze 34 vermieden werden. Die Kabinentürschürze 34 muß vielmehr wieder in die in Fig. 1 dargestellte erste Position zurückgeschwenkt werden, so daß die Mittel 42 zum Erfassen der Position der Kabinentürschürze 34 ein entsprechendes Signal über die zweite Leitung 44 an die Steuereinrichtung 20 senden, die daraufhin wieder eine Bewegung der Kabine 14 zuläßt. Ausnahmsweise kann die Kabine 14 allerdings auch mit ausgeklappter Kabinentürschürze 34 verfahren werden, wenn das Bedienungs- oder Wartungspersonal die Inspektionseinrichtung 48 betätigt hat, die daraufhin ein entsprechendes Signal über die dritte Leitung 50 an die Steuereinrichtung 20 sendet.The means 42 for detecting the position of the car door apron 34 register that the car door apron 34 is no longer in the first position and send a corresponding signal to the control device 20 via the second line 44 . The control device 20 then prevents any movement of the cabin 14 , even if the engine 16 were repaired again. In this way, a collision between the bottom of the shaft 12 and the unfolded car door apron 34 can be avoided. Rather, the car door apron 34 must be pivoted back into the first position shown in FIG. 1, so that the means 42 for detecting the position of the car door apron 34 send a corresponding signal via the second line 44 to the control device 20 , which then again moves the Allows cabin 14 . In exceptional cases, however, the cabin 14 can also be moved with the cabin door apron 34 folded out when the operating or maintenance personnel has actuated the inspection device 48 , which then sends a corresponding signal to the control device 20 via the third line 50 .
Die Fig. 3 und 4 zeigen eine vergrößerte Darstellung des Bodens 32 der Kabine 14 mit den daran befestigten Teilen, nämlich der Kabinentürschürze 34, dem Rastmechanismus 46, den Mitteln 42 zum Erfassen der Position der Kabinentürschürze 34 und der Halteeinrichtung 38 zum Arretieren der Kabinentürschürze 34. Die Halteeinrichtung 38 weist einen um ein Gelenk 54 verschwenkbaren Hebel 56 auf, der die Kabinentürschürze 34 in der in Fig. 3 dargestellten ersten Position untergreift und somit arretiert. In dieser ersten Position drückt die Kabinentürschürze 34 gegen die Mittel 42 zum Erfassen der Kabinentürschürze 34, die im vorliegenden Beispiel als einfacher Schalter ausgebildet sind. Durch das Drücken der Kabinentürschürze 34 gegen den Schalter wird ein Signal über die zweite Leitung 44 an die in den vorangegangenen Figuren dargestellte Steuereinrichtung 20 gesendet. Der Rastmechanismus 46 umfaßt eine Führungsschiene 58, die am Boden 32 der Kabine 14 angeordnet ist, und eine Strebe 60, deren eines Ende in der Führungsschiene 58 geführt und deren anderes Ende gelenkig an der Rückseite der Kabinentürschürze 34 angeordnet ist. FIGS. 3 and 4 show an enlarged view of the bottom 32 of the cabin 14 with the attached parts, namely the car door skirt 34, the latch mechanism 46, the means 42 for detecting the position of the car door skirt 34 and the holding means 38 for locking the car door skirt 34 , The holding device 38 has a lever 56 which can be pivoted about a joint 54 and which engages under the cabin door apron 34 in the first position shown in FIG. 3 and thus locks it. In this first position, the car door apron 34 presses against the means 42 for gripping the car door apron 34 , which in the present example are designed as a simple switch. By pressing the car door apron 34 against the switch, a signal is sent via the second line 44 to the control device 20 shown in the previous figures. The locking mechanism 46 comprises a guide rail 58 , which is arranged on the bottom 32 of the cabin 14 , and a strut 60 , one end of which is guided in the guide rail 58 and the other end of which is articulated on the rear of the cabin door apron 34 .
Wird nun ein Signal von der Sicherheitseinrichtung 26 über die Steuerleitung 40 an die Halteeinrichtung 38 gesendet, so schwenkt der Hebel 56 kurzzeitig in die in Fig. 4 gestrichelt dargestellte untere Position und gibt somit die Kabinentürschürze 34 frei, wodurch letztere durch die Schwerkraft entlang des Pfeiles B in die zweite Position schwenkt. Während des Verschwenkens der Kabinentürschürze 34 verschiebt sich das in der Führungsschiene 58 liegende Ende der Strebe 60 bis zu einer Ausnehmung 62 innerhalb der Führungsschiene 58, wobei das besagte Ende in dieser Ausnehmung 62 einrastet. Die Strebe 60 bewirkt somit einerseits das Einrasten und andererseits das Abstützen der Kabinentürschürze 34, wobei letzteres eine höhere Stabilität derselben bewirkt.If a signal is now sent from the safety device 26 via the control line 40 to the holding device 38 , the lever 56 briefly swivels into the lower position shown in dashed lines in FIG. 4 and thus releases the cabin door apron 34 , whereby the latter is moved by gravity along the arrow B swings to the second position. During the pivoting of the cabin door apron 34 , the end of the strut 60 located in the guide rail 58 is displaced up to a recess 62 within the guide rail 58 , the said end engaging in this recess 62 . The strut 60 thus on the one hand engages and on the other hand supports the car door apron 34 , the latter providing greater stability thereof.
Um die Kabinentürschürze 34 wieder in ihre ursprüngliche erste Position (Fig. 3) zu verschwenken, muß die Strebe 60 in Richtung des Pfeiles D angehoben werden, so daß der Rastmechanismus 46 gelöst ist. Im Anschluß daran kann die Kabinentürschürze 34 verschwenkt werden. Der Hebel 56 der Halteeinrichtung 38 ist dabei derart ausgebildet, daß die Kabinentürschürze 34 hinter den Hebel 56 verschoben werden kann, so daß der Hebel 56 die Kabinentürschürze 34 wieder arretierend untergreift. Damit die Kabinentürschürze 34 an dem Hebel 56 vorbeigeführt und der Hebel 56 somit wieder unter die Kabinentürschürze gelangen kann, ist letzterer derart ausgebildet, daß er von der Kabinentürschürze 34 in eine gestrichelt dargestellte obere Position verschwenkt werden kann, um nach dem Vorbeiführen der Kabinentürschürze 34 wieder in seine untergreifende Position zurückzuschwenken.In order to pivot the cabin door apron 34 back into its original first position ( FIG. 3), the strut 60 must be raised in the direction of the arrow D, so that the latching mechanism 46 is released. The cabin door apron 34 can then be pivoted. The lever 56 of the holding device 38 is designed such that the car door apron 34 can be moved behind the lever 56 , so that the lever 56 engages under the car door apron 34 again in a locking manner. So that the car door apron 34 passes the lever 56 and the lever 56 can thus get under the car door apron again, the latter is designed in such a way that it can be pivoted from the car door apron 34 into an upper position shown in broken lines in order to again after the car door apron 34 has been passed to swing back into its subordinate position.
Abschließend sei noch auf ein weiteres vorteilhaftes Merkmal der Erfindung eingegangen, das in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist. In dem Boden 32 der Kabine 14 sind Mittel 64 zum Erfassen des Abstandes zwischen dem Boden 32 der Kabine 14 und dem Grund des Schachtes 12 angeordnet, die im vorliegenden Beispiel durch eine Infrarot-Entfernungsmessung realisiert sind. Allerdings sind auch andere Methoden zur Messung möglich. So wird bei Aufzügen neuerer Bauart der Stand der Kabine durch die vorhandene Steuerung mit einem Wegmeßssystem ermittelt. Außerdem sei darauf hingewiesen, das die wesentliche Aufgabe der Mittel 64 darin besteht, festzustellen, ob ein Abstandsgrenzwert zwischen dem Grund des Schachtes 12 und dem Boden 32 der Kabine 14 unterschritten ist, was auch über andere Mittel, wie beispielsweise eine Lichtschranke im Schacht o. ä. erfaßt werden kann. Die Mittel 64 wirken derart mit der Kabinentürschürze 34 und der Sicherheitseinrichtung 26 zusammen, daß die Kabinentürschürze 34 nur dann in die zweite Position verschwenkt wird, wenn die Sicherheitseinrichtung 26 betätigt wird und der Abstand zwischen dem Boden 32 der Kabine 14 und dem Grund des Schachtes 12 größer ist als die Länge der Kabinentürschürze 34. Auf diese Weise wird eine Kollision der Kabinentürschürze 34 mit dem Grund des Schachts 12 verhindert.Finally, a further advantageous feature of the invention will be discussed, which is shown in FIGS. 1 and 2. In the floor 32 of the cabin 14 there are means 64 for detecting the distance between the floor 32 of the cabin 14 and the base of the shaft 12 , which in the present example are realized by an infrared distance measurement. However, other methods of measurement are also possible. In the case of elevators of a more recent design, the position of the cabin is determined by the existing control with a position measuring system. In addition, it should be pointed out that the essential task of the means 64 is to determine whether a distance limit value has fallen below between the base of the shaft 12 and the floor 32 of the cabin 14 , which is also possible using other means, such as a light barrier in the shaft o. Ä. Can be detected. The means 64 cooperate with the car door apron 34 and the safety device 26 in such a way that the car door apron 34 is pivoted into the second position only when the safety device 26 is actuated and the distance between the floor 32 of the car 14 and the base of the shaft 12 is greater than the length of the cabin door apron 34 . In this way, a collision of the car door apron 34 with the base of the shaft 12 is prevented.
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