DE10112799C1

DE10112799C1 - Fluidgekühlte elektrische Maschine

Info

Publication number: DE10112799C1
Application number: DE10112799A
Authority: DE
Inventors: Andreas Gruendl; Bernhard Hoffmann
Original assignee: Compact Dynamics GmbH
Current assignee: Compact Dynamics GmbH
Priority date: 2001-03-16
Filing date: 2001-03-16
Publication date: 2002-10-17
Anticipated expiration: 2021-03-17
Also published as: EP1368882A1; US7049716B2; JP2005504493A; DE50202214D1; EP1368882B1; US20040164625A1; KR20030081524A; ES2235039T3; WO2002075901A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine fluidgekühlte elektrische Maschine mit einem Gehäuse, in dem ein Stator und ein Rotor mit Stator- und/oder Rotorspulen angeordnet sind, wobei die elektrische Maschine mit einer an ihrem Umfang angeordneten Kühleinrichtung wärmeleitend gekoppelt und mit einer elektronischen Leistungsansteuerung verbunden ist. Die elektronische Leistungsansteuerung ist in mehrere Module aufgeteilt, die jeweils mit wenigstens einer der Stator- und/oder Rotorspulen elektrisch verbunden sind, wobei die Module am Umfang der elektrischen Maschine verteilt angeordnet und mit der Kühleinrichtung wärmeleitend gekoppelt sind.

Description

Hintergrund der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine fluidgekühlte elektrische Ma schine mit einem Gehäuse, in dem ein Stator und ein Rotor, mit Stator- und/oder Rotorspulen angeordnet sind, wobei die elektrische Maschine mit einer an ihrem Umfang angeordneten Kühleinrichtung wärmeleitend gekoppelt ist, und mit einer elektronischen Leistungsansteuerung verbunden ist. Fluidge kühlte Maschinen werden je nach Einsatzgebiet entweder mit Öl oder mit Wasser gekühlt, wobei das Fluid durch eine Pum pe gefördert wird, die entweder durch die elektrische Ma schine selbst oder durch einen separaten Antrieb betätigt wird.

Begriffsdefinitionen

Unter einer elektrischen Maschine wird hierbei eine elek trische Maschine in Form einer Innen- oder Außenläuferma schine verstanden. Eine elektrische Maschine kann hierbei sowohl ein elektrischer Motor als auch ein elektrischer Ge nerator sein. Die Erfindung kommt insbesondere bei Drehma schinen aller Art (Synchron-, Asynchron-, Reluktanzmaschi nen, Permanenterregte Maschinen oder dergl.) zum Einsatz.

Stand der Technik

Im Stand der Technik ist es bekannt, elektrische Maschinen, insbesondere Wechselfeldmaschinen, mit sog. Frequenzumrich tern zu betreiben. Üblicherweise enthalten diese Frequenz umrichter eine der Anzahl der Phasen der elektrischen Ma schine entsprechende Anzahl von Halbbrückenanordnungen, die von einer Ansteuerelektronik mit Steuersignalen gespeist wird. Damit wird - je nach dem ob die elektrische Maschine als Motor oder als Generator betrieben wird - die elektri sche Leistung der elektrischen Maschine entweder für die gewünschte Drehzahl und das gewünschte Drehmoment zugeführt oder der elektrischen Maschine die elektrische Leistung entnommen und für den nachgeschalteten Verbraucher in die gewünschte Betrags- und Phasenlage umgesetzt. Dabei sind die Frequenzumrichter separat von den elektrischen Maschi nen angeordnet und mit diesen über mehrphasige Leistungska bel verbunden.

Ein Beispiel ein der derartigen Konfiguration einer Lei stungselektronik für eine elektrische Maschine ist in der DE 42 30 510 A1 beschrieben. Hierbei wird das Konzept ver folgt, die Elektronik in einer Siedebadkühlung anzuordnen, wobei dieser druckdicht gekapselten Anordnung die Stromzu führungen, die Ansteuersignale für die Steuerelektronik etc. über eine zentrale Öffnung im Boden der Kapsel zuge führt werden.

Aus der DE 43 11 518 A1 ist eine Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug mit einem über einen Umrichter gespeisten elektrischen Antriebsmotor bekannt. Am Außenumfang des An triebsmotors sind an einem Gehäuse des Antriebsmotors an liegende Kühlrohre angeordnet. Bauelemente des Umrichters sind auf zwei getrennt am Gehäuse des Antriebsmotors ange ordnete Baugruppen verteilt und stehen jeweils über eine Basisplatte, welche auf den Kühlrohren des Antriebsmotors aufliegt, in wärmeleitender Verbindung mit diesen Kühlroh ren.

Aus der DE 39 41 474 A1 ist ein flüssigkeitsgekühlter elek trischer Generator mit zwei Ständerwicklungen bekannt, die jeweils mit eigenen Gleichrichterblöcken elektrisch verbun den sind.

Die DE 196 45 635 C1 offenbart ein Steuergerät zur Ansteue rung des Elektromotors von Kraftfahrzeugen, bei dem in ei nem Gehäusekörper integrierte Funktionseinheiten als sepa rate Funktionsmodule ausgebildet sind und sowohl funktio nell als auch räumlich voneinander separiert sind.

Die DE 42 17 289 A1 offenbart eine fluidgekühlte Leistungs transistoranordnung mit mehreren Halbleiterelementen, die nebeneinander, in Form von einer oder mehreren Halb- oder Vollbrücken modulartig aufgebaut sind.

Aus der DE 40 38 663 A1 ist eine Wechselstromlichtmaschine für Fahrzeuge mit einer Kühleinrichtung bekannt, wobei die Kühleinrichtung eine Umlaufbahn für Kühlflüssigkeit auf weist, die innen einen Fließweg hat und von außen mit Kühl flüssigkeit beliefert werden kann. An einer Außenfläche der Umlaufbahn sind ein Gleichrichter und ein Spannungsregler angeordnet.

Die DE 41 31 463 A1 offenbart einen Wechselstromgenerator für ein Kraftfahrzeug mit einem Gehäuse, welches sich im Inneren einer Wanne mit Zu- und Ableitungen für eine Kühl flüssigkeit befindet. Ein Deckel des Gehäuses weist Durch tritte für die Kühlflüssigkeit auf, wobei eine Gleichrich tereinheit und ein Regler an der Außenseite des Deckels ge genüber den Durchtritten befestigt sind.

Die DE 42 44 721 A1 offenbart eine elektrische Maschine, deren Wicklungen in Wärmetauschkontakt mit einer Fluid- Kühlanordnung stehen. Die Kühlanordnung erzeugt in einem mit den Wicklungen zu einer Baueinheit vereinigten Kühl fluidkanal eine Zwangsströmung eines Kühlfluids.

Problematisch ist hierbei vor allem der Verkabelungsaufwand und die durch die Leitungen zwischen der elektrischen Ma schine und dem Frequenzumrichter erforderliche elektroma gnetische Abschirmung. Außerdem fällt ein erheblicher Be darf an Leistungssteckverbindern sowohl auf der Seite des Frequenzumrichters als auch auf der Seite der elektrischen Maschine an. Auch die Kühlung der Leistungselektronik des Frequenzumrichters erfordert nennenswerten Aufwand. Ein weiteres Problem besteht darin, dass die Reparatur eines solchen gekapselten Frequenzumrichters praktisch nicht mög lich ist ohne die druckdichte Kapsel zu öffnen. Das Ver schließen der Kapsel ist nur mit erheblichem Aufwand mög lich. Damit führen selbst geringfügige Defekte an dem ge kapselten Frequenzumrichter dazu, dass dieser nur als Gan zes ausgetauscht werden kann.

Der Erfindung zugrundeliegendes Problem

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, elektrische Maschinen der eingangs genannten Art, die die obigen Nach teile vermeiden und eine kompakte, kostengünstig herstell bare und im Betrieb zuverlässige Anordnung bereitstellen.

Erfindungsgemäße Lösung

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe besteht in einer fluidgekühlten elektrischen Maschine, mit einem Gehäuse, in dem ein Stator und ein Rotor mit Stator- und/oder Rotorspu len angeordnet sind, wobei die elektrische Maschine mit ei ner an ihrem Umfang angeordneten Kühleinrichtung wärmelei tend gekoppelt und mit einer elektronischen Leistungsan steuerung verbunden ist. Die elektronische Leistungsan steuerung ist in mehrere Module aufgeteilt, die jeweils mit wenigstens einer der Stator- und/oder Rotorspulen elek trisch verbunden sind, wobei die Module am Umfang der elek trischen Maschine verteilt angeordnet und mit der Kühlein richtung radial außen- oder innenliegend angeordnet und wärmeleitend gekoppelt sind.

Bei Innenläufermaschinen ist die Kühleinrichtung am äußeren Umfang der elektrischen Maschine angeordnet, wobei die Mo dule der elektronischen Leistungsansteuerung an der Küh leinrichtung radial außenliegend angeordnet sind. Bei Au ßenläufermaschinen wird die Kühlung des innenliegenden Sta tors und dessen Spulen durch eine innenliegende (ringzylin derförmige) Kühleinrichtung bewirkt, an deren Innenumfang die Module angeordnet sind. Die Kühleinrichtung ist von Fluidkanälen durchzogen. Diese können die elektrische Ma schine entweder wendelförmig umgeben oder im wesentlichen koaxial zur Rotationsachse der elektrischen Maschine ver laufen.

Dabei hat die Kühleinrichtung an ihrer Außen- oder Innen wand wenigstens eine zu wenigstens einem der Fluidkanäle reichende Öffnung, in die an einem der Module der elektro nischen Leistungsansteuerung angeordnete Kühlelemente hin einragen. Diese Kühlelemente können zum Beispiel rippen-, steg-, oder stiftförmig ausgestaltet sein.

Anstatt wie bisher die Leistungs-Ansteuerelektronik für die elektrische Maschine von dieser getrennt anzuordnen und zu kühlen, beschreitet die erfindungsgemäße Lösung den Weg, die elektrische Maschine und die Leistungs-Ansteuerelektro nik zu integrieren und durch die gleiche Kühleinrichtung zu kühlen. Dies spart erheblich Platz und Kosten. Außerdem ist es bei einer ggf. notwendigen Reparatur erheblich einfacher und kostengünstiger, lediglich ein oder mehrere defekte Mo dule, und nicht die Leistungs-Ansteuerelektronik als Ganzes auszutauschen. Weiterhin erlaubt die Erfindung, den Ab schirmungsaufwand gegen elektromagnetische Störstrahlung erheblich zu reduzieren, da die hochfrequente Leistung füh renden Leitungen sehr viel kürzer als bei herkömmlichen - getrennten - Anordnungen sind. Außerdem reduziert sich der Verschaltungsaufwand erheblich, da die bisher üblichen Pha senverteilerschienen auf der Maschinenseite entfallen kön nen.

Die Kühleinrichtung kann in das Gehäuse der elektrischen Maschine bereits bei dessen Herstellung integriert sein. Dies ist zum Beispiel bei Gehäusen aus Gusseisen relativ einfach möglich, da hierbei die Kühleinrichtung mit ihren Fluidkanälen an der Wandung des Gehäuses auf einfache Weise ausgeformt werden kann. Vorzugsweise ist der Statorträger mit der integrierten Kühlung aus Eisen gefertigt; insbeson dere wenn die elektrische Maschine als Hilfsantrieb in ei nem KFZ eingesetzt wird, da hierbei ein Betriebs- Temperaturbereich von -35°C/+150°C sichergestellt werden muss.

Zur Verbesserung der Wärmeableitung sowohl aus der elektri sche Maschine als auch von den Modulen der elektronischen Leistungsansteuerung sind die in die Fluidkanäle hineinra genden Kühlelemente so gestaltet, dass sie in dem in den Fluidkanälen strömenden Fluid turbulente Strömungen verur sachen. Dies erfolgt zum Beispiel durch quer zum Fluidstrom angeordnete Prallplatten, aufeinander zu oder voneinander weg orientierte Leitschaufeln oder dergl.

Für eine gute elektrische Isolierung und eine gleichzeitige gute thermische Ankopplung der in den Modulen der elektro nischen Leistungsansteuerung befindlichen Leistungshalblei ter (MOS-FETs, IGBTs, Schottky-Dioden etc.) sind die in die Fluidkanäle hineinragenden Kühlelemente und/oder die Abdec kungen der Module aus Nicht-Eisenmetall, vorzugsweise Kup fer oder Aluminium enthaltendem Material, oder aus Keramik, vorzugsweise aus Aluminiumoxid, Aluminiumnitrid, und/oder Siliziumkarbid enthaltendem Material gebildet. Die Materi alkombination ist dabei so zu wählen, dass eine Isolierung gegen den Kühlmantel bzw. das Kühlfluid möglich ist. In ei ner besonders vorteilhaften Ausführungsform sind die in die Fluidkanäle hineinragenden Kühlelemente und/oder die Abdec kungen der Module aus ein- oder beidseitig mit Metall, zum Beispiel Kupfer beschichtetem Keramikmaterial mit aufge setzten oder angeformten Kühlfahnen gebildet.

Um die in den Modulen befindlichen Komponenten der elektro nischen Leistungsansteuerung mit den Stator- und/oder Ro torspulen auf möglichst kurzem Wege zu verbinden, sind in dem Gehäuse im wesentlichen radial orientierte Leitungen angeordnet, welche von den Stator- und/oder Rotorspulen zu den jeweiligen Modulen der elektronischen Leistungsansteue rung reichen.

Weiterhin sind in oder an dem Gehäuse im wesentlichen ent lang des Umfangs orientierte Leitungen angeordnet, welche die jeweiligen Module der elektronischen Leistungsansteue rung miteinander verbinden. Damit können zum einen Ansteu ersignale und zum anderen die erforderliche elektrische Leistung an die Module verteilt werden (im Motorbetrieb) bzw. von den einzelnen Modulen abgegriffen werden (im Gene ratorbetrieb).

Kurzbeschreibung der Zeichnung

In der Zeichnung sind Details der Erfindung in unterschied lichen Ausführungsformen veranschaulicht.

Fig. 1 zeigt eine schematische Querschnittsanicht durch ei ne fluidgekühlte elektrische Maschine gemäß der Erfindung.

Detaillierte Beschreibung der Zeichnung

Die in Fig. 1 veranschaulichte fluidgekühlte elektrische Maschine ist eine als Innenläufer ausgebildete Drehfeldma schine. Diese Maschine hat ein Gehäuse 10, in dem ein Sta tor 12 und, durch einen Luftspalt 14 getrennt, ein Rotor 16 mit einer Welle 18 angeordnet sind. Der Stator 12 ist durch übereinander gestapelte Bleche gebildet und hat zur Innen umfangsfläche hin offene Nuten 20 zur Aufnahme von nur an gedeuteten Statorspulen 22. Der Rotor 16 ist ebenfalls durch übereinander gestapelte Bleche gebildet und hat ent lang seines Außenumfangs gleichmäßig verteilte, zur Welle 18 koaxiale Stäbe 24 eines Kurzschlusskäfigs.

Das Gehäuse 10 hat an seiner Außenseite im wesentlichen ra diale Stege 26, die zusammen mit der Außenseite des Gehäu ses 10 und einer Ummantelung 28 eine Kühleinrichtung 30 bilden. Diese Kühleinrichtung 30 hat koaxial zur Welle 18 orientierte Kühlkanäle 32. Die elektrische Maschine bzw. deren Stator 12 ist über die Außenseite des Gehäuses 10 mit den Kühlkanälen 32 der Kühleinrichtung 30 thermisch gekop pelt. In den Kühlkanälen 32 der Kühleinrichtung 30 zirku liert Wasser oder Öl, das die von der elektrische Maschine abgegebene Wärmeenergie in einem nicht weiter veranschau lichten Wärmetauscher an die Umgebung abgibt.

Die Ummantelung 28 der Kühleinrichtung 30 hat mehrere Öff nungen 34, durch die jeweils ein Modul 36 einer elektroni sche Leistungsansteuerung ragt. Jedes der Module 36 ist mit einer der Statorspulen 22 durch eine im wesentlichen radial orientierte Leitung 38 elektrisch verbunden.

Die Module 36 sind entsprechend den Öffnungen 34 am Umfang der elektrischen Maschine verteilt angeordnet und mit der Kühleinrichtung 30 durch in die Kühlkanäle 32 ragende Kühlelemente 40 wärmeleitend gekoppelt. Die Kühlelemente 40 sind so gestaltet, dass sie in dem in den Fluidkanälen 32 strömenden Wasser oder Öl turbulente Strömungen zur Verbes serung der Wärmeabfuhr aus den Modulen 36 der elektroni schen Leistungsansteuerung und aus der elektrische Maschine hervorrufen. Die Kühlelemente 40 haben einen Steg 40a, der durch den Fluidkanal 32 in radialer Richtung durch die Au ssenwand des Gehäuses 10 in eine Öffnung 10a bis zu dem Stator 12 bzw. der jeweiligen Statorspule 22 reicht. In dem Steg 40a ist die Leitung 38 von dem Modul 36 zu der jewei ligen Statorspule 22 geführt. Alternativ dazu kann die Lei tung 38 auch in einem der Stege 26 der Kühleinrichtung 30 von dem Modul 36 zu der jeweiligen Statorspule 22 geführt sein.

Die Module 36 der elektronischen Leistungsansteuerung haben eine im wesentlichen quaderförmige Gestalt und weisen zwi schen einer äußeren Abdeckung 44 und dem Kühlelement 40 ei ne Leistungshalbleiter 46 enthaltende Elektronik auf. Dabei sind die Verlustwärme erzeugenden Leistungshalbleiter 46 mit dem Kühlelement 40 thermisch gekoppelt.

Die Abdeckungen 44 der Module 40 sind aus Kupfer oder Alu minium enthaltendem Material und die Kühlelemente 40 aus Aluminiumoxid, Aluminiumnitrid oder Siliziumkarbid gebil det.

Zwischen der Außenwand des Gehäuses 10 und der Ummantelung 28 sind im wesentlichen entlang des Umfangs orientierte Leitungen 50 für die Zu- bzw. Abfuhr elektrischer Leistung sowie von Steuersignalen zur Koordinierung des Betriebs der Steuerelektronik angeordnet, welche die jeweiligen Module 36 der elektronischen Leistungsansteuerung miteinander ver binden.

An den Durchführungen der Leitungen 38, 50 sind jeweils nicht weiter veranschaulichte Dichtungen vorgesehen. In gleicher Weise sind die Anlageflächen der Kühlelemente 40 an den Öffnungen 34 der Ummantelung 28 mit entsprechenden Dichtungen ausgestattet.

Schließlich sei bemerkt, daß die Zeichnungen nur zur prin zipiellen Darstellung und der Erläuterung der Erfindung dienen; die tatsächlichen Abmessungen und Proportionen von Ausführungsformen der Erfindung können davon abweichen.

Claims

1. Eine fluidgekühlte elektrische Maschine mit
einem Gehäuse (10), in dem ein Stator (12) und ein Rotor (16) mit Stator- und/oder Rotorspulen (22, 24) angeordnet sind, wobei die elektrische Maschine mit
einer an ihrem Umfang angeordneten Kühleinrichtung (30) wärmeleitend gekoppelt und mit einer elektronischen Lei stungsansteuerung verbunden ist,
wobei die elektronische Leistungsansteuerung in mehrere Module (36) aufgeteilt ist, die jeweils mit wenigstens ei ner der Stator- und/oder Rotorspulen (22, 24) elektrisch verbunden sind, wobei die Module (36) am Umfang der elek trischen Maschine verteilt angeordnet und an der Kühlein richtung (30) radial außen- oder innenliegend angeordnet und wärmeleitend gekoppelt sind, wobei
die Kühleinrichtung (30) von Fluidkanälen (32) durchzogen ist, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kühleinrichtung (30) an ihrer Außen- oder Innenwand wenigstens eine Öffnung (34) zu wenigstens einem der Fluid kanäle (32) aufweist, in die an einem der Module (36) ange ordnete Kühlelemente (40) hineinragen.

2. Fluidgekühlte elektrische Maschine nach dem vorherge henden Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in die Fluidkanäle (32) hineinragenden Kühlelemente (40) so gestaltet sind, dass sie in dem in den Fluidkanälen (32) strömenden Fluid turbulente Strömungen verursachen.

3. Fluidgekühlte elektrische Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in die Fluidkanäle (32) hineinragenden Kühlelemente (40) und/oder Abdeckungen (44) der Module (36) aus Nicht- Eisenmetall, vorzugsweise Kupfer oder Aluminium enthalten dem Material, oder aus Keramik, vorzugsweise aus Aluminiu moxid, Aluminiumnitrid, und/oder Siliziumkarbid enthalten dem Material gebildet sind.

4. Fluidgekühlte elektrische Maschine nach einem der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (10) im wesentlichen radial orientierte Leitungen (38) angeordnet sind, welche die Stator- und/oder Rotorspulen (22, 24) mit den jeweiligen Modulen (36) der elektronischen Leistungsansteuerung verbinden.

5. Fluidgekühlte elektrische Maschine nach einem der vor hergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in oder an dem Gehäuse (10) im wesentlichen entlang des Umfangs orientierte Leitungen (50) angeordnet sind, welche die jeweiligen Module (36) der elektronischen Leistungsan steuerung miteinander verbinden.