DE10105521A1

DE10105521A1 - Device and method for separating sheet material

Info

Publication number: DE10105521A1
Application number: DE10105521A
Authority: DE
Inventors: Peter Dopfer; Alois Wagner
Original assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2001-02-07
Publication date: 2002-08-08
Also published as: US20040080094A1; WO2002062687A3; WO2002062687A2; EP1360130A2; AU2002250881A1

Abstract

The invention relates to a device and a friction separator for separating sheet-type products, such as bank notes or the like. Said device comprises a store of sheet-type products for receiving a stack of sheet-type products, an extraction device comprising a separating roller or the like comprising at least one friction element for coming into contact with the sheets to be separated and transporting them from the store of sheet-type products, and a retaining device which forms a separating gap with the separating roller, the sheets to be separated from the store of sheet-type products to be successively transported through said gap. In order to be able to separate the sheets reliably using the friction wheel separator, even after a long service life and under different conditions, the retaining force and the feeding force on the sheets to be separated are independently controlled and/or regulated in the region of the separating gap.

Description

Die Erfindung betrifft einen Reibvereinzler zum Vereinzeln von Blattgut, wie Banknoten oder dergleichen, der einen Blattgutspeicher zum Aufnehmen eines Blattgutstapels, eine Abzugseinrichtung mit einem Vereinzlerelement, wie einer Vereinzlerwalze oder dergleichen, das zur Kontaktierung und Förderung der aus dem Blattgutspeicher zu vereinzelnden Blätter ein oder mehrere Reibelemente aufweist und eine Rückhalteeinrichtung umfaßt, die mit dem Vereinzlerelement einen Vereinzlerspalt bildet, durch den zu ver einzelnde Blätter aus dem Blattgutspeicher nacheinander gefördert werden. Zudem betrifft die Erfindung ein zugehöriges Verfahren zum Vereinzeln von Blattgut.The invention relates to a friction separator for separating sheet material, such as Banknotes or the like, the sheet storage for receiving a stack of sheets, a take-off device with a singling element, such as a singling roller or the like, which for contacting and Promotion of the sheets to be separated from the sheet storage or has a plurality of friction elements and comprises a retaining device which forms a separating gap with the separating element, through which ver single sheets are fed from the sheet storage one after the other. In addition, the invention relates to an associated method for separating of sheet material.

Es gibt unterschiedliche technische Konzept, um Blattgutstapel wie Bankno tenbündel so zu vereinzeln, daß die vereinzelten Banknoten einer Prüfsenso rik zugeführt werden können, die die Echtheit, die qualitative Beschaffen heit, die Denomination oder andere charakteristische Eigenschaften der Banknoten bestimmt.There are different technical concepts to stack stacks of paper like bankno to separate the bundle of ten so that the isolated banknotes of a test sensor rik can be supplied, the authenticity, the qualitative procurement denomination or other characteristic properties of the Determined banknotes.

Die vorliegende Anmeldung beschäftigt sich dabei mit dem Konzept der Reibvereinzler. Bei einem Reibradvereinzler greifen beispielsweise die Rei belemente einer Vereinzlerwalze an der Oberfläche einer Banknote eines Banknotenstapels an, wobei die so kontaktierte Banknote reibungsbedingt durch Rotation der Vereinzlerwalze in eine Transportrichtung gefördert wird, während die übrigen Banknoten des Banknotenstapels durch eine Rückhalteeinrichtung zurückgehalten werden. Die Rückhalteeinrichtung und die Vereinzlerwalze bilden zu diesem Zweck einen Vereinzlerspalt, durch den die Banknote gefördert wird. Um sicherzustellen, daß die von der Vereinzlerwalze kontaktierte Banknote gefördert wird und die übrigen Banknoten des Banknotenstapels zurückgehalten werden, muß im Vereinz lerspalt von der Vereinzlerwalze eine Vereinzelungskraft, die im folgenden auch Vorschubkraft genannt wird, auf die Banknote ausgeübt werden, die größer ist als die Rückhaltekraft, die von der Rückhalteeinrichtung auf der gegenüberliegenden Seite des Vereinzlerspaltes auf diese Banknote ausgeübt wird. Die Rückhalteeinrichtung kann dabei z. B. als frei drehbar gelagerte Rückhalterolle oder als Rückhalteklotz realisiert sein.The present application deals with the concept of A friction. At a friction wheel singler, for example, the rei elements of a singling roller on the surface of a banknote Stack of banknotes, whereby the banknote contacted in this way is caused by friction conveyed in a transport direction by rotation of the singling roller is, while the remaining banknotes of the stack of banknotes by a Restraint device are retained. The restraint and the singling roller form a singling gap for this purpose, by which the banknote is promoted. To make sure that the of the Singler roller contacted banknote is promoted and the rest Banknotes from the stack of banknotes must be retained in the Vereinz gap from the singling roller a singling force, which follows feed force is also exerted on the banknote that is greater than the restraining force exerted by the restraint on the opposite side of the singler gap exerted on this banknote becomes. The restraint device can, for. B. as freely rotatable Retention role or be implemented as a retention block.

Um das Verhältnis von der Vorschubkraft, d. h. von der Vereinzelungskraft, zu der Rückhaltekraft auf einem gewünschten festen Wert einzustellen, kann die Vereinzlerwalze mit Reibelementen versehen werden, deren Reibbeläge einen wesentlich höheren Reibkoeffizienten aufweisen, als die entsprechen den Reibbeläge der Rückhalteeinrichtung, wobei das Reibwertverhältnis z. B. etwa 2 : 1 beträgt.To the ratio of the feed force, i.e. H. from the isolation force, to set the retention force to a desired fixed value the separating roller are provided with friction elements, their friction linings have a significantly higher coefficient of friction than that the friction linings of the retaining device, the coefficient of friction z. B. is about 2: 1.

Als nachteilhaft stellt sich bei dieser Vorgehensweise heraus, daß die unter schiedlichen Reibmaterialien der Vereinzlerwalze und der Rückhalteeinrich tung teilweise ein sehr unterschiedliches Betriebsverhalten aufweisen, bei spielsweise in Bezug auf Beständigkeit gegen Umwelteinflüsse, Feuchtig keitsaufnahme, Temperaturkoeffizient, Alterung und Verschleißfestigkeit. Dies kann zu unterschiedlichen Standzeiten führen und beeinflußt das Reibverhältnis, was zu Vereinzelungsfehlern bis hin zum Mehrfachabzug führen kann, bei dem mehr als ein Blatt von der Vereinzlerwalze erfaßt und gefördert wird.A disadvantage of this approach turns out that the under different friction materials of the separating roller and the retaining device tion sometimes have a very different operating behavior for example in terms of resistance to environmental influences, moist absorption, temperature coefficient, aging and wear resistance. This can lead to different downtimes and affects that Friction ratio, which leads to separation errors up to multiple deductions can lead in which more than one sheet is gripped by the singling roller and is promoted.

Zur Vermeidung dieser Probleme wurde ein Reibradvereinzler entwickelt, bei dem für Vereinzlerwalze und Rückhalteeinrichtung das gleiche Reibma terial bzw. Reibmaterial mit gleichem Reibwert verwendet wird. Dieses Konzept ist in der nicht veröffentlichten Patentanmeldung DE 100 08 135.5 der Anmelderin beschrieben. Da in diesem Fall gleiche Reibmaterialien für den Vereinzler und die Rückhaltung verwendet werden, bleibt das Reibverhältnis der Reibmaterialien von Parametern wie der Verschleißfestigkeit und der gleichen weniger beeinflußt und die Standzeit des Reibradvereinzlers bei gleichbleibender Vereinzelungsqualität steigt.To avoid these problems, a friction wheel singler was developed with the same friction measure for the separating roller and the retaining device material or friction material with the same coefficient of friction is used. This Concept is in the unpublished patent application DE 100 08 135.5 described by the applicant. Since in this case the same friction materials for the separator and restraint are used, the friction ratio remains the friction materials of parameters such as wear resistance and the same less affected and the service life of the friction wheel singler constant separation quality increases.

Um trotz der Verwendung des im wesentlichen gleichen Reibmaterials für Rückhaltung und Vereinzelung sicherzustellen, daß die auf das zu verein zelnde Blattgut wirkende Kraft der Vereinzlerwalze ausreichend weit über der von der Rückhalteeinrichtung ausgeübten Kraft liegt, wird vorgesehen, daß der Kontaktbereich zwischen dem Blattgut und den Reibelementen der Vereinzlerwalze wesentlich größer ist, als der Kontaktbereich zwischen dem Blattgut und den Reibbereichen der Rückhalteeinrichtung. Vorzugsweise wird die Hälfte der wirksamen Fläche der Rückhalteeinrichtung durch ein Material mit vernachlässigbar geringem Reibwert gebildet, so daß das Ver hältnis der jeweils aktiven Flächen mit Reibmaterial bei etwa 2 : 1 liegt. Die ses Verhältnis bestimmt wegen der gleichen Reibmaterialien gleichzeitig das Verhältnis der Reibkräfte zwischen Vereinzlerwalze und Rückhalteeinrich tung. Im Fall der Verwendung einer Vereinzleerwalze mit Umfangsnuten, in die eine Rückhalterolle eingreift, bedeutet dieses z. B., daß die Anzahl der im Kontakt mit dem vereinzelt weiter zu transportierenden Blatt stehenden reibbehafteten Kanten von Vereinzlerwalze doppelt so groß wie die der Ruckhalterollen ist.To despite the use of essentially the same friction material for Restraint and isolation ensure that those on the association force of the separating roller acting sufficiently far above the force exerted by the restraint is provided that the contact area between the sheet material and the friction elements of the Singler roller is much larger than the contact area between the Sheets and the friction areas of the restraint. Preferably is half of the effective area of the restraint by Material formed with a negligible low coefficient of friction, so that the Ver ratio of the active areas with friction material is about 2: 1. the This ratio also determines that because of the same friction materials Ratio of the frictional forces between the singling roller and the retaining device tung. In the case of using a singling roller with circumferential grooves, in which engages a retaining role, this means z. B. that the number of im Contact with the sheet that is still to be transported edges of the separating roller subject to friction are twice as large as that of the Retention roller is.

Obwohl dieses System gegenüber den vorbekannten Systemen verbessert ist, kann es bei längerer Betriebsdauer unter Umständen aufgrund der unter schiedlichen Funktion als Rückhalte- bzw. Vereinzelungelement eventuell zu einem unterschiedlichen Verschleiß und Verschmutzungsgrad der Reibma terialien führen, die einen Austausch der Reibelemente notwendig machen, wenn die Vereinzelungsqualität nicht sinken soll.Although this system is improved over the previously known systems, In the event of a longer period of operation, it may be due to the different function as a retention or separation element a different degree of wear and pollution of the friction materials that require an exchange of the friction elements, if the separation quality should not decrease.

Davon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Reibvereinzler zum Vereinzeln von Blattgut und ein zugehöriges Vereinze lungsverfahren bereitzustellen, mit denen auch bei längerer Betriebsdauer die Gefahr von Vereinzelungsfehlern geringgehalten werden kann.Based on this, it is the object of the present invention, a Friction separator for separating sheet material and an associated separator Provide methods with which even with a long period of operation the risk of separation errors can be kept low.

Diese Aufgabe wird durch einen Reibvereinzler mit den Merkmalen des An spruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 23 gelöst. Die weiteren Ansprüche beschreiben vorteilhafte Ausführungsformen.This task is performed by a friction separator with the characteristics of the contractor claim 1 and a method with the features of claim 23 solved. The further claims describe advantageous embodiments.

Die Erfindung baut somit auf der Erkenntnis auf, daß Reibvereinzler auch nach längerer Betriebsdauer und bei unterschiedlichen Umgebungsbedin gungen noch zuverlässig vereinzeln können, wenn im Bereich des Vereinz lerspaltes die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft unabhängig voneinan der eingestellt und/oder geregelt werden. Unter Einstellung wird dabei die Festsetzung der Kraft auf einen gegebenen Wert und unter Regelung die Va riation eines solchen eingestellten Wertes, insbesondere auch die Änderung des Wertes der Kraft in Abhängigkeit von bestimmten Betriebsparametern wie der Vereinzelungsqualität verstanden.The invention thus builds on the knowledge that friction separators too after a long period of operation and in different environmental conditions can still reliably isolate solutions if in the area of isolation This separates the retention force and the feed force independently of one another which are set and / or regulated. The setting is the Fixing the force to a given value and under regulation the Va riation of such a set value, in particular also the change the value of the force as a function of certain operating parameters how the separation quality is understood.

Während bei den bekannten Reibvereinzlern die Reibelemente ausgetauscht werden müssen, wenn es nach einem längeren Betrieb zu Verschleißerschei nungen oder sonstigen Abnutzungserscheinungen kommt, können solche Qualitätsschwankungen bei der erfindungsgemäßen Lösung durch die un abhängige Justierung von Rückhalte- und Vereinzelungskraft ausgeglichen werden, ohne die Reibelemente austauschen zu müssen. Die Einstellung der Rückhaltekraft und der Vorschubkraft kann dabei innerhalb eines Bereiches jeweils kontinuierlich oder schrittweise erfolgen. While the friction elements are exchanged in the known friction separators need to be worn out after a long period of operation If there are any signs of wear or other signs of wear, such Quality fluctuations in the solution according to the invention by the un dependent adjustment of restraint and separation force balanced without having to replace the friction elements. The setting of the Retention force and feed force can be within a range in each case continuously or step by step.

Dies hat den weiteren Vorteil, daß im Gegensatz zu den vorstehend erläuter ten bekannten Systemen, bei einem erfindungsgemäßen Reibvereinzler die für die jeweilige Funktion am besten geeigneten Reibmaterialien verwendet werden können, ohne daß es zwingend die gleichen bzw. Reibmaterialien mit fest vorgegebenen Reibwertunterschied sein müssen.This has the further advantage that in contrast to the above ten known systems in a friction separator according to the invention most suitable friction materials are used for the respective function can be without the same or friction materials must be with a fixed difference in coefficient of friction.

Während bei den bekannten Reibvereinzlern das Verhältnis von Rückhalte zu Vereinzelungskraft fest vorgegeben ist, erlaubt die erfindungsgemäße Lösung zudem, das Kräfteverhältnis optimal auch für Banknoten unter schiedlicher Qualität einzustellen.While with the known friction separators, the ratio of restraints is specified for the separating force, allows the inventive Solution also, the balance of power optimal for banknotes too different quality.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist im Bereich des Vereinzlerspaltes ein Rückhalteelement wie eine Rückhaltekufe oder eine Rückhaltewalze und zudem ein Andruckelement wie eine Andruckkufe oder eine Andruckwalze vorhanden, wobei das Andruckelement einen geringeren Reibwert gegen über die Banknote aufweisen sollte, als das Rückhalteelement. Wenn in die sem Fall z. B. der Abstand der beiden Elemente gegenüber der Vereinzler walze unabhängig voneinander verstellt wird, kann dadurch das Kräftever hältnis im Vereinzlerspalt geändert werden.In a preferred embodiment is in the area of the singling gap a retaining element such as a retaining skid or a retaining roller and also a pressure element such as a pressure skid or a pressure roller available, the pressure element against a lower coefficient of friction should have over the banknote as the retention element. If in the sem case z. B. the distance between the two elements compared to the singler roller is adjusted independently of one another, the ratio in the separating gap to be changed.

Falls die Rückhalteeinrichtung und/oder die Andruckeinrichtung dabei im Bereich des Vereinzlerspaltes in Nuten der Vereinzlerwalzenoberfläche ein greifen können, umfaßt die vorstehend genannte Abstandsvariation auch den Fall, daß sich die Eindringtiefe in die Nuten, die im folgenden auch als Kämmung bezeichnet wird, variieren läßt, um die Rückhalte- und Vor schubkraft auf kontrollierte Weise unabhängig voneinander einstellen zu können. If the restraint and / or the pressure device in the Area of the singling gap in the grooves of the singling roll surface can grip, the above-mentioned distance variation also includes the case that the depth of penetration into the grooves, which is also referred to below Combing is known to vary the restraint and front Adjust thrust independently in a controlled manner can.

Dies ist dadurch begründet, daß sich bei gegebenen geometrischen Abmes sungen und Materialien die Rückhaltekraft in einem gewissen Bereich durch Vergrößerung der Eindringtiefe der Rückhalteeinrichtung in die Nuten der Vereinzlerwalze und die Vorschubkraft in einem gewissen Bereich durch eine Vergrößerung der Eindringtiefe der Andruckeinrichtung in die Nuten der Vereinzlerwalze erhöhen lassen.This is due to the fact that given geometric dimensions solutions and materials through the retention force in a certain range Increase the depth of penetration of the restraint in the grooves of the Separating roller and the feed force in a certain range an increase in the depth of penetration of the pressure device into the grooves let the singling roller increase.

Da den bekannten Systemen, z. B. nach DE 100 08 135.5, die Rückhalterolle aufgrund der Aufteilung in reibbehaftete und glatte Oberflächenbereiche sowohl die Funktion eines Rückhalteelementes, als auch eines Andruckele mentes hat, können durch eine Veränderung der Kämmung von Rückhal terolle und Vereinzlerwalze aufgrund des Prinzips von Kraft und Gegen kraft lediglich die Absolutwerte von Rückhaltekraft und Vorschubkraft gleichzeitig verändert werden, ohne daß das Verhältnis dieser Kräfte bei va riierender Kämmung justiert werden kann.Since the known systems, for. B. according to DE 100 08 135.5, the retention roller due to the division into friction and smooth surface areas both the function of a retaining element and a pressure element mentes can by changing the combing of the back terolle and separating roller based on the principle of force and counter only the absolute values of retention force and feed force can be changed at the same time without the ratio of these forces at va Rier combing can be adjusted.

Im Gegensatz dazu erlaubt die vorstehend beschriebene Ausführungsform dadurch, daß für die Rückhaltefunktion und die Andruckfunktion separat einstellbare Elemente vorhanden sind, eine Trennung von Rückhalte- und Andruckfunktion, so daß nicht nur die Absolutwerte der Kräfte, sondern auch deren Verhältnis in gewünschter Weise verändert werden kann.In contrast, the embodiment described above allows in that separately for the retention function and the pressure function adjustable elements are present, a separation of restraint and Pressure function, so that not only the absolute values of the forces, but their ratio can also be changed as desired.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können die Kräfte auch dadurch unabhängig voneinander geregelt werden, daß die Drehgeschwin digkeit einer Rückhalterolle als Rückhalteeinrichtung variiert wird, um die Rückhaltekraft zu verändern. Dieser Ausführungsform liegt die überra schende Erkenntnis zugrunde, daß bei bestimmten Elastomeren die Reib kraft nicht, wie zu erwarten wäre, unabhängig von der Geschwindigkeit ist, sondern in der Praxis auch durch Variation der Geschwindigkeit, z. B. der Drehgeschwindigkeit im Falle von Rückhalterollen, geändert werden kann. Als besonderes geeignet hat sich dabei die Verwendung von Gieß-Polyuret hanen herausgestellt.According to a further preferred embodiment, the forces can also be regulated independently of each other that the rotary speed digkeit a retaining role as a restraint is varied to the Change retention force. This embodiment is superior underlying knowledge that with certain elastomers the friction not as expected, regardless of speed, but in practice also by varying the speed, e.g. B. the Rotation speed in the case of retention rollers, can be changed. The use of cast polyurethane has proven particularly suitable hanen exposed.

Da sich dieser Effekt nur bei den reibbehafteten Oberflächenbereichen und nicht bei den Bereichen mit glatter Oberfläche zeigt, könnten auch die an sich bekannten Rückhalterollen nach DE 100 08 135.5 verwendet werden. Diese bekannten Systeme sind lediglich so umzugestalten, daß die Geschwindig keit dieser Rückhalterollen geregelt angesteuert werden kann, um durch Va riation der Drehgeschwindigkeit die Rückhaltekraft und unabhängig davon durch Variation der Kämmung mit der Vereinzlerwalze die Vorschubkraft einstellen zu können.Since this effect only affects the surface areas and not showing the areas with a smooth surface, that could itself known retention rollers according to DE 100 08 135.5 can be used. This known systems are only to be redesigned so that the speed speed of these retention rollers can be controlled in a controlled manner by Va riation of the rotational speed the retention force and regardless of it by varying the combing with the singling roller the feed force to be able to adjust.

Eine zusätzliche besonders bevorzugte Möglichkeit zur unabhängigen Varia tion von Rückhalte- und Vorschubkraft bei Reibvereinzlern kann dadurch gegeben werden, daß als Rückhalteeinrichtung des Reibvereinzlers eine Saugvorrichtung verwendet wird, um im Bereich des Vereinzlerspaltes die zurückzuhaltenden Blätter per Unterdruck anzusaugen.Another particularly preferred option for independent varia retention and feed force in friction separators can thereby be given that as a retaining device of the friction separator Suction device is used to in the area of the separating gap vacuumed leaves to be retained.

In diesem Fall kann z. B. durch Variation des Unterdrucks die Rückhaltekraft geregelt werden. Eine unabhängig davon erfolgende Veränderung der Vor schubkraft kann zudem dadurch bewirkt werden, daß die Saugvorrichtung in eine Nut der Vereinzlerwalze eingereifen kann und die Vorschubkraft durch eine Veränderung der Kämmung von Saugvorrichtung und Vereinz lerwalze variiert werden kann.In this case, e.g. B. by varying the vacuum, the retention force be managed. An independent change in the previous thrust can also be caused by the suction device can engage in a groove of the singling roller and the feed force by changing the combing of suction device and separator learning roller can be varied.

Diesen Ausführungsformen liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß die unterschiedlichen und üblicherweise getrennten Lösungen der Ver einzelung mittels Saugvorrichtungen einerseits und mittels Reibvereinzelung andererseits auch kombiniert werden können, um eine Vorrichtung mit hoher Vereinzelungseffizienz zu konstruieren.These embodiments are based on the surprising finding that the different and usually separate solutions of Ver individualization by means of suction devices on the one hand and by means of friction separation on the other hand can also be combined to a device with to construct high separation efficiency.

Nachfolgend wird die Erfindung beispielhaft an einigen Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Dabei zeigt:In the following, the invention is exemplified in some embodiments described with reference to the accompanying drawings. there shows:

Fig. 1 in schematischer Weise einen Querschnitt eines Reibradvereinzlers im Bereich des Vereinzlerspaltes senkrecht zur Vereinzelungsrichtung der Banknoten nach einem ersten Ausführungsbeispiel; Figure 1 schematically illustrates a cross section of the friction wheel in the region of Vereinzlerspaltes perpendicular to the separation direction of the banknotes according to a first embodiment.

Fig. 2 in schematischer Weise einen Querschnitt eines Reibradvereinzlers entlang der Vereinzelungsrichtung der Banknoten nach einem zwei ten Ausführungsbeispiel und Fig. 2 shows schematically a cross section of a friction wheel singler along the singling direction of the banknotes according to a two-th embodiment and

Fig. 3 in schematischer Weise einen Querschnitt eines Reibradvereinzlers im Bereich des Vereinzlerspaltes senkrecht zur Vereinzelungsrichtung der Banknoten nach einem dritten Ausführungsbeispiel. Fig. 3 shows schematically a cross section of the friction wheel in the region of Vereinzlerspaltes perpendicular to the separation direction of the bank notes according to a third embodiment.

Fig. 1 zeigt einen Querschnitt durch die Abzugseinrichtung und die Rückhal teeinrichtung eines Reibradvereinzlers nach einer ersten Ausführungsform. Der Querschnitt liegt dabei im Bereich des Vereinzlerspaltes und senkrecht zur Transportrichtung der Banknoten, die in eine Richtung senkrecht zur Blattebene transportiert werden. Fig. 1 shows a cross section through the trigger device and the retaining device of a friction wheel singler according to a first embodiment. The cross section lies in the area of the singling gap and perpendicular to the transport direction of the banknotes which are transported in a direction perpendicular to the sheet plane.

Da die Zuführung der Banknoten von Stapelbereich zum Vereinzlerspalt und der Weitertransport der vereinzelten Banknoten vom Vereinzlerspalt zu einer Prüf- bzw. Ablageeinrichtung an sich bekannt und z. B. in DE 100 08 135.5 beschrieben ist, wird der besseren Übersichtlichkeit halber auf eine Darstellung und genauere Beschreibung der zugehörigen Kompo nenten des Reibradvereinzlers verzichtet.Since the feeding of the banknotes from the stacking area to the singling gap and the further transport of the separated banknotes from the separating gap a test or storage device known per se and z. B. in DE 100 08 135.5 is described for the sake of clarity to a representation and a more detailed description of the associated compo elements of the friction wheel singler waived.

Der erfindungsgemäße Reibradvereinzler nach Fig. 1 ist dabei insbesondere durch die Konstruktion der Rückhalteeinrichtung und der Abzugseinrich tung ausgezeichnet.The friction wheel singler according to the invention according to FIG. 1 is particularly distinguished by the construction of the retaining device and the trigger device.

Die Abzugseinrichtung umfaßt dabei u. a. eine Vereinzlerwalze 1, die in an sich bekannter Weise konstruiert sein kann. Der in der Fig. 1 dargestellte Aufbau entspricht beispielsweise dem, wie er in DE 100 08 135.5 detailliert beschrieben ist. Insbesondere sind die über den gesamten Umfang in Trans portrichtung der Banknoten verlaufenden Nuten 2 und die von diesen Nu ten 2 begrenzten stegförmig vorstehende Bereiche zu erkennen. Um z. B. ein sequentielles Vereinzeln zu bewirken, sind diese stegförmig vorstehenden Bereiche nur über einen Teil des Umfangs der Vereinzlerwalze 1 als Reib segmente 3 ausgestaltet, während die restlichen Umfangsbereiche eine glatte Oberfläche haben. Somit wird die im Bereich des Vereinzlerspalts befindli che Banknote 5a nur dann vereinzelt, d. h. in Abzugsrichtung einzeln weiter transportiert, wenn durch Drehung der Vereinzlerwalze 1 die Oberflächen bereiche mit den Reibsegmenten 3, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist, dort in Kontakt mit der Banknote 5a kommt, so daß diese durch Reibwirkung in Abzugsrichtung mitgezogen wird.The take-off device includes, among other things, a singling roller 1 , which can be constructed in a manner known per se. The structure shown in FIG. 1 corresponds, for example, to that described in detail in DE 100 08 135.5. In particular, the grooves 2 extending over the entire circumference in the transport direction of the banknotes and the web-like projecting regions delimited by these nu 2 are recognizable. To z. B. to effect a sequential separation, these web-shaped protruding areas are designed only over a part of the circumference of the singling roller 1 as friction segments 3 , while the remaining peripheral areas have a smooth surface. Thus, the bank note 5 a located in the area of the separating gap is only separated, that is to say transported individually in the draw-off direction, when the surfaces of the separating roller 1 are rotated in contact with the friction segments 3 , as shown in FIG. 1, there comes with the banknote 5 a, so that it is pulled along by friction in the withdrawal direction.

Die Abzugseinrichtung umfaßt weiterhin eine Andruckeinheit mit zwei über einen festen Verbindungssteg 5 U-förmig verbundenen Andruckkufen 4, die in zugehörige Umfangsnuten 2 der Vereinzlerwalze 1, bei der Fig. 1 speziell in die beiden mittleren Umfangsnuten 2, eingreifen können. Die Kufen 4 ha ben insbesondere im unteren Bereich, der mit den zu vereinzelnden Bankno ten in Kontakt kommt, eine glatte Oberfläche, z. B. aus einem Metall oder Kunststoff, deren Reibwert geringer als der der üblicherweise verwendeten Banknoten 5a und der Reibsegmente 3 der Vereinzlerwalze 1 ist.The trigger device further comprises a pressure unit with two pressure runners 4 which are connected in a U-shape via a fixed connecting web 5 and which can engage in associated circumferential grooves 2 of the singling roller 1 , in FIG. 1 specifically in the two central circumferential grooves 2 . The skids 4 ha ben in particular in the lower area, which comes into contact with the banknotes to be separated, a smooth surface, e.g. B. made of a metal or plastic, the coefficient of friction is less than that of the bank notes 5 a and the friction segments 3 of the singling roller 1 that are usually used.

Der Andruck der zu vereinzelnden Banknote 5a auf die Oberfläche der Ver einzlerwalze 1 und damit die Vorschub-, bzw. Vereinzelungskraft kann in gewissen Grenzen dadurch erhöht werden, daß der Abstand der Andruck kufen 4 von der Vereinzlerwalze verringert und insbesondere die Eingrifftie fe der Unterseite der Andruckkufen 4 in die Nuten 2 erhöht wird.The pressure of the bank note 5 a to be separated on the surface of the single roller 1 and thus the feed or separating force can be increased within certain limits by reducing the distance between the pressure blades 4 from the separating roller and in particular the depth of engagement on the underside the pressure runners 4 is increased in the grooves 2 .

Wie vorstehend bereits erwähnt, wird diese Andruckfunktion bei der be kannten Vorrichtung nach DE 100 08 135.5 gleichzeitig durch das auch als Rückhalteelement dienende Rückhalterolle erfüllt, da diese über den Um fang vorstehende Umfangsbereiche mit Reiboberfläche (Rückhaltefunktion) und solche mit glatter Oberfläche (Andruckfunktion) hat.As already mentioned above, this pressure function is used in the be knew device according to DE 100 08 135.5 at the same time as Retaining element serving retention role fulfilled because this over the Um catch protruding peripheral areas with friction surface (retention function) and has a smooth surface (pressure function).

Um allerdings die erfindungsgemäße Funktionstrennung und damit separa te Einstellbarkeit bzw. Regelung von Rückhaltung und Vorschub zu bewir ken, ist das Andruckelement nach Fig. 1 kein fester bzw. starr verbundener Bestandteil der Rückhalteeinrichtung. Diese umfaßt hierbei zwei Rückhalte kufen 6, die parallel zueinander verlaufen und über einen Verbindungssteg 7 starr miteinander verbunden sind.However, in order to effect the separation of functions according to the invention and thus separate adjustability or regulation of restraint and feed, the pressure element according to FIG. 1 is not a fixed or rigidly connected component of the restraint device. This includes two retaining skids 6 , which run parallel to each other and are rigidly connected to one another via a connecting web 7 .

Die beiden Rückhaltekufen 6 haben dabei zumindest an den unteren Endbe reichen 8 eine Reiboberfläche, die in die zugehörigen Nuten 2 (im Beispiel der Fig. 2 in diejenigen Nuten, die links und rechts außen angeordnet sind) eingreifen können, um die Rückhaltekraft auf die zwischen Rückhaltekufe 6 und Vereinzlerwalze 1 befindliche Banknote 5a zu regeln. The two retaining skids 6 have, at least on the lower end portions 8, a friction surface which can engage in the associated grooves 2 (in the example of FIG. 2 in those grooves which are arranged on the left and right outside) in order to maintain the retention force between them Restraining skid 6 and singling roller 1 to regulate bank note 5 a.

Der Reibwert der Reibbereiche 8 muß dabei größer als der der Oberfläche der Andruckkufen 4 sein. Dabei kann dieser Reibwert der Reibbereiche 8 zwar, wie bei der bekannten Vorrichtung, dem der Reibsegmente 3 der Ver einzlerwalze 1 entsprechen, allerdings ermöglicht die erfindungsgemäße Lösung auch, Materialien mit sich unterscheidenden Reibwert für die Ver einzlerwalze bzw. die Rückhaltekufen zu verwenden.The coefficient of friction of the friction areas 8 must be greater than that of the surface of the pressure skids 4 . This coefficient of friction of the friction areas 8 can, as in the known device, correspond to that of the friction segments 3 of the single roller 1 , but the solution according to the invention also enables materials with different coefficients of friction to be used for the single roller or the retaining skids.

Die Kufen 4, 6 mit Verbindungssteg 5, 7 von Andruck- und/oder Rückhal teelement können einteilig, aber auch mehrteilig hergestellt sein, um einen separaten Austausch der einzelnen Kufen zu ermöglichen.The runners 4 , 6 with connecting web 5 , 7 of the pressure and / or retaining element can be made in one piece, but also in several parts, in order to enable a separate exchange of the individual runners.

Wie vorstehend erwähnt, besteht eine Besonderheit der Anordnung der Fig. 1 darin, daß die Funktion der Rückhaltung und des Andrucks auf verschie dene Bauelemente aufgeteilt ist, die getrennt eingestellt werden können, um die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft separat zu regeln. Dies wird ins besondere dadurch bewerkstelligt, daß die Rückhaltekufen 6 einerseits und die Andruckkufen 4 andererseits unabhängig voneinander im Bezug auf die Vereinzlerwalze 1 höhenverstellt werden können.As mentioned above, a peculiarity of the arrangement of FIG. 1 is that the function of retention and pressure is divided into various components that can be adjusted separately to regulate the retention force and the feed force separately. This is achieved in particular in that the retaining skids 6 on the one hand and the pressure skids 4 on the other hand can be adjusted in height independently of one another with respect to the singling roller 1 .

Dazu umfaßt die Justiereinrichtung des Reibradvereinzlers zum einen eine Befestigungseinrichtung 9, die über den Verbindungssteg 7 fest mit den Rückhaltekufen 6 verbunden ist. Diese Befestigungseinrichtung 9 ist mit ei ner in der Vereinzlervorrichtung fest positionierten Gestellstange 10 ver bunden, die sich in vertikaler Richtung erstreckt. Auf nicht näher dargestell te und an sich bekannte Weise kann die Befestigungseinrichtung 9 in Rich tung des Doppelpfeiles H an dieser Gestellstange 10 vertikal verschoben und nach der Einstellung einer gewünschten Position, z. B. mittels einer Schraub fixierung, in dieser Lage befestigt werden. For this purpose, the adjustment device of the friction wheel singler comprises, on the one hand, a fastening device 9 , which is firmly connected to the retaining skids 6 via the connecting web 7 . This fastening device 9 is ver with egg ner in the singling device fixedly positioned frame rod 10 , which extends in the vertical direction. In a manner not shown in detail and known per se, the fastening device 9 can be moved vertically in the direction of the double arrow H on this frame rod 10 and after setting a desired position, for. B. fixation in this position by means of a screw.

Deshalb kann durch ein Verschieben der Befestigungseinrichtung 9 in verti kaler Richtung entlang der Gestellstange 10 der Abstand der Rückhaltekufen 6 zu der Vereinzlerwalze 1 und somit auch das Maß der Eindringtiefe der Kufen 6 in die zugehörigen Nuten 2 der Vereinzlerwalze 1 eingestellt und verändert werden.Therefore, the fastening means 9 of the spacing of the retaining runners 6 to the singling cylinder 1 and hence also the extent of the penetration depth of the runners 6 in the corresponding grooves 2 of the singling cylinder 1 can by displacement in the verti Kaler direction along the rack rod 10 is set and changed.

Für die Andruckkufen 4 andererseits umfaßt die Justiereinrichtung eine se parate Befestigungseinrichtung 11. Die Andruckkufen 4 sind dazu über ihren horizontal verlaufenden Verbindungssteg 5 mit einem vertikal verlaufenden Befestigungsstift 12 in der Form etwa einer Stimmgabel starr verbunden, wobei der Stift 12 höhenverstellbar mit Hilfe der Schraube 13 an dem Ver bindungssteg 7 der Rückhalteeinrichtung befestigt ist. Diese Schraubverbin dung ermöglicht es, daß der Stift 12 und damit die Andruckkufen 4 in Bezug auf die Rückhaltekufen 6 in der Höhe verstellt werden können.For the pressure runners 4, on the other hand, the adjusting device comprises a separate fastening device 11 . The pressure pads 4 are to rigidly connected by their horizontally extending connecting web 5 having a vertically extending mounting pin 12 in the form approximately of a tuning fork, the pin 12 adjustable in height by means of the screw 13 connection web on the Ver 7 of the retainer is attached. This screw connection allows the pin 12 and thus the pressure skids 4 with respect to the retaining skids 6 to be adjusted in height.

Da die Befestigungseinrichtung 11 der Andruckkufen 4 somit zwar mit der Befestigungseinrichtung 9 der Rückhaltekufen 6 an sich verbunden ist, aber trotzdem durch Höhenverstellung des Stiftes 12 eine Höhenverstellung der Andruckkufen 4 relativ zu den Rückhaltekufen 6 möglich ist, kann die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft unabhängig voneinander justiert und eingestellt werden.Since the fastening device 11 is therefore being connected to the pressure pads 4 with the fastening means 9 of the retaining blades 6 per se, but still a height adjustment of the pressure pads 4 to the retaining runners 6 is relatively by adjusting the height of the pin 12 is possible, the retaining force and the feed force can be independently adjusted and be set.

Zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Ver fahrens wird die Vorrichtung nach Fig. 1 wie folgt verwendet.To carry out an embodiment of the method according to the invention, the device according to FIG. 1 is used as follows.

Ein Stapel von Banknoten wird in das nicht abgebildete Eingabefach des Reibradvereinzlers eingelegt und zumindest die unterste, als nächste jeweils zu vereinzelnde Banknote 5a zur Vereinzlerwalze 1 in den Bereich des Ver einzlerspalts hin transportiert, der dabei durch die sich gegenüberliegenden Bereiche der Vereinzlerwalze 1 und der Andruck- bzw. Rückhalteelemente 4, 6 gebildet ist.A stack of banknotes is placed in the non-illustrated input tray of the friction wheel and at least the lowermost einzlerspalts as next respective bank note 5 a for singling cylinder 1 in the area of the Ver towards transported, the case by the opposing portions of the singling cylinder 1 and the Pressure or retention elements 4 , 6 is formed.

Wenn die Vereinzlerwalze 1 sich durch die Justiereinrichtung gesteuert so weit gedreht hat, daß der Bereich des Reibsegments 3 in eine wirksame Stellung, d. h. in den Bereich des Vereinzlerspaltes gedreht ist, wie es im Querschnitt der Fig. 1 dargestellt ist, überwiegt bei dem am Vereinzlerspalt wirksamen Reibsegment 3 die Vorschubkraft deutlich die Rückhaltekraft, so daß ein zu vereinzelndes Blatt 5a in eine Richtung senkrecht zur Blattebende der Fig. 1 durch den Vereinzlerspalt gefördert.When the singling roller 1 has rotated controlled by the adjusting device so that the area of the friction segment 3 is turned into an effective position, ie into the area of the singling gap, as shown in the cross section of FIG. 1, predominates at the singling gap Effective friction segment 3, the feed force clearly the retention force, so that a sheet 5 a to be separated is promoted in a direction perpendicular to the sheet end of FIG. 1 through the separating gap.

Das Überwiegen der Vorschubkraft ist dabei u. a. durch die bereits im Zu sammenhang mit dem Stand der Technik nach DE 100 08 135.5 beschriebene Gegebenheit bestimmt, daß die Anzahl der aktiven reibbehafteten Kanten der Vereinzlerwalze im Bereich der Nuten 2, die im Kontakt mit der zu ver einzelnden Banknote 5a sind, größer ist als die der Rückhalte- und der An druckkufen 4, 6.The predominance of the feed force is determined, inter alia, by the fact already described in connection with the prior art according to DE 100 08 135.5, that the number of active edges with friction on the singling roller in the region of the grooves 2 , which are in contact with the individual Bank note 5 a are larger than that of the retention and pressure skids 4 , 6 .

Nach Passieren des Vereinzlerspalts wird die Banknote 5a von einem ange schlossenen Transportsystem einer Prüfeinrichtung und einer anschließen den Ablage zugeführt wird. Die Vereinzelung und Förderung der Banknoten ist vom Eingabefach zur Ablage ist dabei nicht auf eine spezielle Orientie rung der Banknoten beschränkt. So kann eine Längs- und/oder Querverein zelung- bzw. förderung verwendet werden.After passing through the separating gap, the bank note 5 a is fed from a connected transport system to a test device and then to the deposit. The separation and promotion of banknotes from the input compartment to storage is not limited to a special orientation of the banknotes. So a longitudinal and / or cross separation or promotion can be used.

Hat sich im Verlauf der weiteren Drehung der Vereinzlerwalze 1 das Reib segment 3 wieder aus dem Bereich des Vereinzlerspaltes herausbewegt, so überwiegen die Rückhaltekräfte, die durch die Reibbereiche 8 der Rückhal tekufen 6 auf die nächste nun dort befindliche und zu vereinzelnde Banknote 5a ausgeübt werden, da die Vereinzlerwalze 1 in diesem Zustand lediglich mit ihren glatten Oberflächenbereichen mit vernachlässigbarem Reibwert in Kontakt mit der Banknote 5a ist. Eine dort anliegende Banknote 5a wird so mit nicht vereinzelt, sondern zurückgehalten, bis das Reibsegment 3 der Vereinzlerwalze 1 wieder am Vereinzlerspalt wirksam wird.Has in the course of the further rotation of the singling roller 1, the friction segment 3 again moved out of the area of the singling gap, the restraining forces prevail, which are exerted by the friction areas 8 of the retaining knobs 6 on the next bank note 5 a now located there and to be separated , since the singling roller 1 is in this state only with its smooth surface areas with negligible friction in contact with the bank note 5 a. A bank note 5 a lying there is thus not separated but held back until the friction segment 3 of the singling roller 1 becomes effective again at the singling gap.

Die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft lassen sich im diesem Fall wie folgt unabhängig voneinander einstellen, um auch bei sich verändernden Betriebs- bzw. Materialbedingungen eine sichere Vereinzelung zu gewähr leisten.The retention force and the feed force can be like in this case follows independently to adjust, even when changing To ensure reliable separation of operating and material conditions Afford.

In bevorzugter Weise wird zuerst die Befestigungseinrichtung 9 der Rück haltekufen 6 in vertikaler Richtung entlang der Gestellstange 10 in eine zur Erzielung einer gewünschten Rückhaltekraft geeigneten Position verschoben und in dieser Lage fixiert. Um unabhängig davon die Andruck- und damit die Vorschubkraft einzustellen, wird anschließend eine Feinjustage des An druckkufenpaars 4 durch eine Höhenverstellung mit Hilfe des Stiftes 12 rela tiv zu den Rückhaltekufen 6 durchgeführt. Hierdurch kann die Kontaktkraft zwischen Vereinzlerwalze 1 und Banknote 5a bzw. zwischen Rückhalte- bzw. Andruckkufen 4, 6 und Banknote 5a an den Kontaktbereich an den obe ren Rändern der Nuten 2 und damit Rückhalte- und Vorschubkraft unab hängig voneinander variiert werden.In a preferred manner, the fastening device 9 of the retaining skids 6 is first shifted in the vertical direction along the frame rod 10 into a position suitable for achieving a desired retaining force and is fixed in this position. In order to adjust them independently of the pressing and so that the feed force is then a fine adjustment of the pressure on pair of skids 4 performed tive to the retaining runners 6 through a height adjustment with the aid of the pin 12 rela. As a result, the contact force between singling roller 1 and bank note 5 a or between retaining or pressure runners 4 , 6 and bank note 5 a at the contact area on the upper edges of the grooves 2 and thus the retaining and feed force can be varied independently of one another.

Die Fig. 2 zeigt im Querschnitt einen Reibradvereinzler nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. Da der Vereinzler bis auf nachfolgend genannte Merkmale im wesentlichen so konstruiert ist, wie es in der DE 100 08 135.5 beschrieben ist, wird auf eine detaillierte Beschreibung dieser an sich be kannten Komponenten verzichtet. Fig. 2 shows in cross section a friction wheel singler according to a second embodiment. Since the separator is essentially constructed as described in DE 100 08 135.5, except for the features mentioned below, a detailed description of these components, which are known per se, is dispensed with.

Insbesondere besitzen die Vereinzlerwalze 1 und die Rückhalterolle 14 in an sich bekannter Weise Umfangsnuten, die versetzt zueinander angeordnet und in ihrer Breite so angepaßt sind, daß die Rückhalterolle 14, die höhen verstellbar ausgebildet ist, zur Erhöhung der Reibkräfte in die Nuten der Vereinzlerwalze 1 eingreifen kann. Die Aufbau der Vereinzlerweise 1 kann dabei z. B. dem der Ausführungsform nach Fig. 1 entsprechen.In particular, the singling roller 1 and the retaining roller 14 have circumferential grooves in a manner known per se, which are offset from one another and are adjusted in width so that the retaining roller 14 , which is adjustable in height, engages in the grooves of the singling roller 1 to increase the frictional forces can. The structure of the singler 1 can z. B. correspond to that of the embodiment of FIG. 1.

Die Rückhalterolle 14 übt durch geeignete symmetrische Aufteilung ihrer Oberfläche in reibbehafteter Reibbereiche 8 und glatte Gleitbereiche nur eine halb so große Reibkraft auf die vereinzelnde Banknote 5a aus, wie das Reib segment 3 der Vereinzlerwalze 1, wobei die Reibbereiche 8 der Rückhal terolle 14 und die Reibsegmente 3 der Vereinzlerwalze 1 aus dem gleichen Reibmaterial bestehen. Als Reibmaterial, insbesondere der Reibbereiche 8 der Rückhalterolle 14 wird dabei ein Gieß-Polyurethan verwendet, das die an sich nicht erwartete Abhängigkeit der Reibkraft von der Drehgeschwin digkeit der Rückhalterolle 14 aufweist.The retention roller 14 exercises through a suitable symmetrical division of its surface into friction areas 8 and smooth sliding areas only half as much frictional force on the separating banknote 5 a as the friction segment 3 of the singling roller 1 , the friction areas 8 of the retention roller 14 and the Friction segments 3 of the singling roller 1 consist of the same friction material. A cast polyurethane is used as the friction material, in particular the friction areas 8 of the retaining roller 14 , which has the unexpected dependence of the frictional force on the rotational speed of the retaining roller 14 .

Ausgezeichnet ist die erfindungsgemäße Vereinzlervorrichtung nach Fig. 2 insbesondere dadurch, daß nicht nur die Vereinzlerwalze 1, sondern auch die Rückhalterolle 14 durch eine Justiereinrichtung 15 angesteuert wird, die deren Drehgeschwindigkeit auf einen gewünschten, veränderbaren Wert einstellen kann.The separating device according to the invention according to FIG. 2 is particularly distinguished in that not only the separating roller 1 , but also the retaining roller 14 is actuated by an adjusting device 15 , which can set the rotational speed thereof to a desired, variable value.

Zur Durchführung eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsge mäßen Verfahrens wird die Vorrichtung nach Fig. 2 wie folgt verwendet.The device according to FIG. 2 is used as follows to carry out a second exemplary embodiment of the method according to the invention.

Ein Stapel von Banknoten 5 wird in das Eingabefach 16 des Reibradvereinz lers im Längsformat aufgelegt. Die unterste, als nächste zu vereinzelnde Banknote 5a liegt somit mit ihrer Querseite an der Vereinzlerwalze 1 an. Die Kraft, mit der der im Blattgutspeicher 16, der hier als schräges Leitblecht ausgebildet ist, abgelegte Banknotenstapel 5 auf die Vereinzlerwalze 1 wirkt, wird allein durch die Schwerkraft bestimmt und hängt daher vom Gewicht und damit im wesentlichen von der Höhe des Banknotenstapels 5 ab.A stack of banknotes 5 is placed in the input compartment 16 of the friction wheel separator in the longitudinal format. The lowest bank note 5 a to be separated is thus in contact with the separating roller 1 with its transverse side. The force with which the stack of banknotes 5 deposited in the sheet material storage 16 , which is designed here as an inclined guide plate, acts on the singling roller 1 is determined solely by gravity and therefore depends on the weight and thus essentially on the height of the stack of banknotes 5 .

Mit Hilfe der ebenfalls mit Reibsegmenten behafteten Vorschubrollen 18 werden die Banknoten vorzugsweise mit einer Geschwindigkeit zum Ver einzlerspalt 19 geschoben, die der Transportgeschwindigkeit der Banknote nach erfolgter Vereinzelung entspricht. Der Vereinzlerspalt 19 wird dabei durch die sich gegenüberliegenden Oberflächenbereiche der Vereinzlerwalze 1 und der Rückhalterolle 14 gebildet.With the help of the feed rollers 18 , which are also fraught with friction segments, the banknotes are preferably pushed at a speed to the singler gap 19 which corresponds to the transport speed of the banknote after separation. The singling gap 19 is formed by the opposing surface areas of the singling roll 1 and the retaining roller 14 .

Wenn die Vereinzlerwalze 1 sich durch die Justiereinrichtung 15 gesteuert soweit gedreht hat, daß der Bereich des Reibsegments 3 in einer wirksamen Stellung, d. h. im Bereich des Vereinzlerspaltes 19 gedreht ist, überwiegt wie beim ersten Ausführungsbeispiel die Vorschubkraft deutlich die Rückhalte kraft, so daß ein zu vereinzelndes Blatt 5a durch den Vereinzlerspalt 19 ge fördert wird. Wenn sich im Verlauf der weiteren Drehung der Vereinzler walze 1 das Reibsegment 3 aus dem Bereich des Vereinzlerspaltes 19 heraus bewegt hat, so wird die dort anliegende Banknote zurückgehalten, bis das Reibsegment 3 der Vereinzlerwalze 1 wieder am Vereinzlerspalt 19 wirksam wird.If the singling roller 1 has been controlled by the adjusting device 15 so far that the area of the friction segment 3 is rotated in an effective position, ie in the area of the singling gap 19 , the feed force clearly outweighs the retention force, as in the first embodiment, so that a too separating sheet 5 a is promoted by the separating gap 19 ge. If in the course of the further rotation of the singling roller 1, the friction segment 3 has moved out of the area of the singling gap 19 , the bank note lying there is held back until the friction segment 3 of the singling roller 1 becomes effective again at the singling gap 19 .

Die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft lassen bei dieser Ausführungs form nach Fig. 2 wie folgt unabhängig voneinander einstellen.The retaining force and the feed force can be set independently of one another as follows in this embodiment according to FIG. 2.

In an sich bekannter Weise wird die Vorschub-, d. h. Vereinzelungskraft, dadurch eingestellt, daß die Umfangsnuten der Rückhalterolle 14 mit glatten Oberflächenbereichen zur Erhöhung der Andruckkraft auf die zu vereinzelnde Banknote in die zugehörigen Nuten 2 der Vereinzlerwalze 1 leicht eingreifen.In a manner known per se, the feed force, ie singling force, is set in that the circumferential grooves of the retaining roller 14 with smooth surface areas to slightly increase the pressure force on the banknote to be singled engage in the associated grooves 2 of the singling roll 1 .

Da bei diesem Vorgang gleichzeitig auch die reibbehafteten Oberflächenbe reiche 8 der Rückhalterolle 14 in die zugehörige Umfangsnut der Vereinz lerwalze 1 eingreifen, wird sich in diesem Fall in gleicher Art und Weise auch die Rückhaltekraft auf die zu vereinzelnde Banknote erhöhen.Since in this process also the fraught surface areas rich 8 of the retaining roller 14 engage in the associated circumferential groove of the singling roller 1 , in this case the retention force on the banknote to be separated will also increase in the same way.

Mit anderen Worten kann mit dieser an sich bekannten Vorgehensweise zwar der Absolutwert sowohl der Rückhaltekraft als auch der Vorschubkraft verändert werden, allerdings bleibt das Verhältnis dieser beiden Kräfte von der Veränderung der Kämmung unberührt und konstant.In other words, with this known procedure the absolute value of both the retention force and the feed force be changed, however the ratio of these two forces remains of the change in combing untouched and constant.

Um somit die Änderung der beiden Kräfte zu entkoppeln, wird die Rückhal terolle 14 durch die Justiereinrichtung 15 gesteuert so angetrieben, daß sie sich mit einer gewünschten gegen die Transportrichtung der Banknoten wir kenden Drehgeschwindigkeit dreht. Aufgrund der überraschend festgestell ten Geschwindigkeitsabhängigkeit der Reibkraft bei den Elastomeren läßt sich in diesem Fall unabhängig von der Vorschubkraft die Reibkraft zusätz lich durch eine Variation der Drehgeschwindigkeit der Rückhalterolle 14 beeinflussen, da die glatten Oberflächenbereiche der Rückhalterolle 14 z. B. aus Stahl, die den Andruck der zu vereinzelnden Banknote 5a an die Ver einzlerwalze 1 bewirken, diese Geschwindigkeitsabhängigkeit nicht zeigen.In order to thus decouple the change in the two forces, the retaining roller 14 is controlled by the adjusting device 15 so that it rotates at a desired rotational speed against the direction of transport of the banknotes. Due to the surprisingly determined speed dependency of the frictional force in the elastomers, the frictional force can be additionally influenced in this case regardless of the feed force by varying the rotational speed of the retaining roller 14 , since the smooth surface regions of the retaining roller 14, for. B. made of steel, which cause the pressure of the bank note 5 a to be singled on the United singler roller 1 , do not show this speed dependency.

Es kann also durch eine Kombination der Veränderung der Kämmung von Rückhalterolle 14 und Vereinzlerwalze 1 und durch Variation der Drehge schwindigkeit der Rückhalterolle 14 die Vorschubkraft unabhängig von der Rückhaltekraft eingestellt und geändert werden. So it can be adjusted and changed by a combination of the change in the meshing of the retaining roller 14 and singling roller 1 and by varying the speed of the retaining roller 14, the feed force independently of the retaining force.

Es sei angemerkt, daß die Rückhalterolle 14 und die Vereinzlerwalze 1 auch so konstruiert und angebracht sein können, daß die Rückhalterolle 14 nach einer Grundjustage auch im Freilauf betrieben werden kann und sie nur dann definiert durch die Justageeinrichtung 15 zur Drehung mit einer vor gegebenen Geschwindigkeit angesteuert wird, wenn es z. B. aufgrund von Verschleißerscheinungen im laufenden Betrieb zu Änderungen in der Ver einzelungsqualität kommt, die eine Anpassung der Kräfte notwendig ma chen.It should be noted that the retaining roller 14 and the singling roller 1 can also be constructed and attached in such a way that the retaining roller 14 can also be operated in freewheel mode after a basic adjustment and only then controlled by the adjusting device 15 for rotation at a given speed will, if z. B. due to wear and tear during operation comes to changes in the quality of Ver Ver that an adjustment of the forces necessary ma chen.

Eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reibradvereinzlers ist in der Fig. 3 abgebildet. Die Darstellung ist in einer Querschnittsebene senkrecht zur Transportrichtung der zu vereinzelnden Banknote 5a im Be reich des Vereinzlerspalts gewählt. Bei dieser Ausführungsform ist das Prin zip der Reibvereinzelung mit dem der Saugvereinzelung kombiniert.A third embodiment of a friction wheel singler according to the invention is shown in FIG. 3. The representation is selected in a cross-sectional plane perpendicular to the transport direction of the bank note 5 a to be separated in the area of the separating gap. In this embodiment, the principle of the friction separation is combined with that of the suction separation.

Die Abzugseinrichtung weist hierbei eine ausschnittsweise dargestellt Ver einzlerwalze 1' auf, die im mittleren Bereich eine über den gesamten Umfang und in Transportrichtung der Banknote 5a verlaufende Umfangsnut 2' hat. In an sich bekannter Weise weist sie ferner über einen Teil ihres Umfangs Reibsegmente 3' auf. Wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen kann die Vereinzlerwalze 1' alternativ auch über ihren vollständigen Umfang mit einem Reibbelag ausgerüstet sein, wenn ein kontinuierliches Vereinzeln der Banknote ohne Abstand zwischen den einzelnen Banknoten gewünscht ist.The discharge device in this case has a partial shown Ver einzlerwalze 1 ', one in the central region over the entire periphery and in the transporting direction of the banknote 5 a extending circumferential groove 2' has. In a manner known per se, it also has friction segments 3 'over part of its circumference. As in the previous embodiments, the singling roller 1 'can alternatively also be equipped with a friction lining over its entire circumference if a continuous singling of the banknote without a spacing between the individual banknotes is desired.

Zudem weist der Reibradvereinzler ein z. B. als Andruckkufe ausgestaltetes Andruckelement 22 auf, dessen Breite so gewählt ist, daß es in die Nut 2' der Vereinzlerwalze 1' eintauchen kann. Hierzu ist das Andruckelement 22 über eine nicht dargestellte Justiereinrichtung in Richtung des Doppelpfeiles H höhenverstellbar ausgestaltet. Um als Andruckelement wirken zu können, hat es eine glatte Oberfläche mit einem Reibwert, der wesentlich geringer als der Reibwert des Reibsegmentes 3' des Vereinzlers 1' in bezug auf die zu vereinzelnde Banknote 5a ist.In addition, the friction wheel singler has a z. B. designed as a pressure skid pressure element 22 , the width of which is selected so that it can dip into the groove 2 'of the singling roller 1 '. For this purpose, the pressure element 22 is designed to be height-adjustable in the direction of the double arrow H by means of an adjusting device (not shown). In order to be able to act as a pressure element, it has a smooth surface with a coefficient of friction which is substantially less than the coefficient of friction of the friction segment 3 'of the separator 1 ' in relation to the bank note 5 a to be separated.

Durch eine Veränderung des Abstandes des Andruckelementes 22 von der Vereinzlerwalze 1' kann die Kontaktkraft und damit die Vorschubkraft auf die zwischen diesen Elementen 1', 22 befindliche Banknote 5a verändert werden.The contact force and thus the feed force on the bank note 5 a located between these elements 1 ', 22 can be changed by changing the distance of the pressure element 22 from the singling roller 1 '.

Die Rückhaltung wird in diesem Fall dadurch erreicht, daß das Andrucke lement 22 gleichzeitig eine Saugfunktion auf die im Bereich des Vereinzler spaltes befindliche Banknote 5a ausübt. Dazu umfaßt die Andruckeinrich tung 22 einen Saugkanal 20, der mit einer Unterdruckquelle so verbunden ist, daß durch die Kanalöffnung 21 an der Unterseite des Andruckelementes 22 ein Unterdruck und damit ein Saugeffekt auf die Banknote 5a ausgeübt werden kann.The restraint is achieved in this case that the pressure element 22 simultaneously exerts a suction function on the bank note 5 a located in the area of the separator. For this purpose, the Andruckeinrich device 22 includes a suction channel 20 which is connected to a vacuum source so that a vacuum and thus a suction effect on the bank note 5 a can be exerted through the channel opening 21 on the underside of the pressure element 22 .

Durch Regelung des im Saugkanal 20 im Bereich der Saugöffnung 21 wir kenden Unterdruckes kann folglich die Rückhaltung der Banknote 5a im Be reich des Vereinzlerspaltes 19 auf einen gewünschten Wert eingestellt wer den.By controlling the vacuum in the suction channel 20 in the area of the suction opening 21 , the retention of the bank note 5 a in the area of the separating gap 19 can consequently be set to a desired value.

Mit anderen Worten läßt sich somit bei dieser Ausführungsform nach Fig. 3 durch Variation der Kämmung von Andruckelement 22 und Vereinzlerwal ze 1' die Vorschubkraft ändern und durch Variation des Luftdrucks im Saugkanal 20 die Rückhaltekraft davon unabhängig einstellen.In other words, in this embodiment according to FIG. 3, the feed force can be changed by varying the intermeshing of the pressure element 22 and the singling roller 1 'and the retention force can be adjusted independently by varying the air pressure in the suction channel 20 .

Da dabei nur ein einziges Bauteil, das Andruckelement 22, verwendet wer den muß, um sowohl die Rückhaltekraft als auch die Vereinzelungs-, d. h. Vorschubkraft, einstellen zu können, ist dieser Aufbau mechanisch beson ders einfach. Weil das Vereinzelungsprinzip weiterhin auf der Reibverein zelung beruht und keine Saugvereinzelung verwendet wird, kann zudem auf die üblicherweise bei der Saugvereinzelung zu verwendenden mecha nisch kompliziert aufgebauten Luftvereinzlerwalzen verzichtet werden.Since only a single component, the pressure element 22 , must be used to adjust both the retaining force and the separating, ie feed force, this structure is mechanically particularly easy. Because the separation principle is still based on the friction separation and no suction separation is used, the mechanically complicated air separation rollers usually to be used in suction separation can also be dispensed with.

Neben den bereits vorstehend genannten Ausführungsbeipielen sind selbst verständlich noch weitere Ausführungsformen denkbar, von denen einige exemplarisch erläutert werden.In addition to the exemplary embodiments already mentioned above, are themselves understandable even further embodiments conceivable, some of which are explained by way of example.

Obwohl in allen vorgeschriebenen Fällen ein Reibradvereinzler, d. h. ein Vereinzler verwendet wurde, der eine Vereinzlerwalze mit Reibsegmenten aufweist, ist es möglich, daß die Reibelemente der Abzugseinrichtung nicht auf einer drehbaren Vereinzlerwalze, sondern auf einem anderen Element wie einem Endlosband oder dergleichen angebracht sind. Wesentlich für das Funktionieren der Abzugseinrichtung ist lediglich, daß die Reibbereiche des Vereinzlerelementes mit einer gewünschten Geschwindigkeit in Trans portrichtung der Banknote im Bereich des Vereinzlerspaltes bewegt werden.Although a friction wheel singler, i.e. H. on Singler was used, the singler roller with friction segments has, it is possible that the friction elements of the trigger device are not on a rotatable singling roller, but on another element such as an endless belt or the like are attached. Essential for that Functioning of the trigger device is only that the friction areas of the Separator element with a desired speed in Trans port direction of the banknote in the area of the separating gap.

Dieses Prinzip läßt sich zwar auf mechanisch besonders einfache Weise da durch realisieren, daß eine drehbare Vereinzlerwalze verwendet wird, aller dings sollen durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung auch andere Konstruktionen erfaßt sein, die die vorgenannte Voraussetzung erfüllen.This principle can be done in a mechanically particularly simple way by realizing that a rotatable singler roll is used, all However, others are also intended by the subject matter of the present invention Constructions must be included that meet the aforementioned requirement.

Es sei zudem betont, daß die Anordnung der Rückhalteeinrichtung und der Andruckeinrichtung nicht auf die in der Fig. 1 dargestellte Ausführungsform beschränkt ist. So müssen die Kufen z. B. nicht zwingend eine an die Ober fläche der Vereinzlerwalze 1 angepaßte Krümmung aufweisen, sondern können auch an der der Vereinzlerwalze 1 zugewandten Seite geradlinig ausgebildet sein.It should also be emphasized that the arrangement of the retaining device and the pressing device is not limited to the embodiment shown in FIG. 1. So the runners z. B. not necessarily have an adapted to the upper surface of the singling roller 1 curvature, but can also be formed straight on the side facing the singling roller 1 .

Des weiteren können die Andruck- und/oder Rückhaltekufen, deren Anzahl auch nicht auf die dargestellte Anzahl von jeweils zwei beschränkt ist, bei spielsweise auch als drehbar gelagerte Rollen oder dergleichen ausgestaltet sein. Diese Anordnung ist insbesondere für die Rückhalteeinrichtungen sinnvoll, um durch Drehen einer zugehörigen Rückhalterolle den mit den zu vereinzelnden Banknoten in Kontakt kommenden reibbehafteten Oberflä chenbereich bzw. Kanten der Rückhalteeinrichtung zu vergrößern und da durch den Verschleiß auf einen größeren Bereich zu verteilen.Furthermore, the pressure and / or retention skids, their number is also not limited to the number of two shown, at configured for example as rotatably mounted rollers or the like his. This arrangement is particularly for the restraint devices useful to turn the associated retention roller with the separating banknotes coming into contact with rubbed surfaces Chen area or edges of the retaining device to enlarge and there spread over a larger area due to wear.

Während die Ausführungsform nach Fig. 1 ferner den Fall darstellt, daß die Andruckkufen höhenverstellbar an der Rückhalteeinrichtung und diese hö henverstellbar an dem Gestell 10 befestigt ist, ist alternativ auch eine Kon struktion denkbar, bei der die Andruckkufen selbst am Gestell gelagert und die Rückhaltekufen in analoger Weise an der Andruckeinrichtung höhenver stellbar befestigt sind. In diesem Fall würde somit die Einstellung der Kräfte dadurch erfolgen, daß zuerst die Andruckkufen in eine gewünschte Position verfahren und fixiert und anschließend die Position der Rückhaltekufen feinjustiert wird.While the embodiment according to FIG. 1 also represents the case in which the pressure runners are attached to the retaining device in a height-adjustable manner and these are adjustable in height to the frame 10 , a con struction is alternatively also conceivable in which the pressure runners themselves are mounted on the frame and the retaining runners are in are attached to the pressure device in a height-adjustable manner in an analogous manner. In this case, the setting of the forces would take place by first moving and fixing the pressure skids into a desired position and then fine-adjusting the position of the retaining skids.

Als weitere Alternative ist auch denkbar, daß die Befestigungseinrichtungen 9 und 11 von Rückhalteeinrichtung bzw. Andruckelement vollständig von einander entkoppelt werden und beide Befestigungseinrichtungen direkt an dem Gestell 10 befestigt werden.As a further alternative, it is also conceivable that the fastening devices 9 and 11 are completely decoupled from the retaining device or pressure element and that both fastening devices are fastened directly to the frame 10 .

In Bezug auf die Fig. 1 wurde der Fall beschrieben, daß die Höhenverstel lung der Andruck- bzw. Rückhalteeinrichtung mit Hilfe der Befestigungseinrichtungen 9 und 11 erfolgt. Diese Justierung kann manuell erfolgen. Alter nativ ist denkbar, daß sie automatisch, z. B. durch eine elektro-mechanische Ansteuerung erfolgt.With reference to FIG. 1, the case has been described that the height adjustment of the pressing or retaining device takes place with the aid of the fastening devices 9 and 11 . This adjustment can be done manually. Alter native is conceivable that it automatically, for. B. is carried out by an electro-mechanical control.

Des weiteren sei klargestellt, daß die verschiedenen anhand der Figuren be schriebenen unterschiedlichen Prinzipien zur Bereitstellung des erfindungs gemäßen Effektes der unabhängigen Regelung von Rückhalftekraft und Vor schubkraft auch miteinander kombiniert werden könnten. So wäre beispiel haft denkbar, daß die Ausführungsform der Fig. 1 und 2 dadurch kombiniert werden, daß die Rückhaltekufen nach Fig. 1 durch eine Rückhalterolle mit reibbehafteter Umfangsoberfläche ersetzt werden und die Rückhaltekraft zusätzlich oder alternativ zur Höhenverstellung dieser Rückhalteräder in Bezug auf die Vereinzlerwalze auch die Drehgeschwindigkeit dieser Rück halterolle variiert wird.Furthermore, it should be clarified that the various principles described with reference to the figures for providing the effect according to the invention of the independent regulation of restraint force and thrust force could also be combined with one another. For example, it would be conceivable that the embodiment of FIGS . 1 and 2 are combined in that the retaining skids according to FIG. 1 are replaced by a retaining roller with a frictional peripheral surface and the retaining force additionally or alternatively to the height adjustment of these retaining wheels with respect to the singling roller the rotational speed of this retaining roller is varied.

Obwohl die Notwendigkeit zur Nachjustierung des Reibvereinzlers stark von den geometrischen Abmessungen der Komponenten der Rückhalte- und der Abzugseinrichtung und zudem von den Betriebsbedingungen wie der Banknotenqualität, dem Verschleiß der Vereinzlerkomponenten und der gleichen abhängt, haben sich in von der Anmelderin durchgeführten Ver suchsreihen folgende Strategien als sinnvoll erwiesen, um Lücken und/oder Doppelabzüge bei der Vereinzelung zu verhindern.Although the need to readjust the friction separator is strong from the geometric dimensions of the components of the restraint and the fume cupboard and the operating conditions such as the Banknote quality, the wear of the separating components and the same, have changed in ver The following strategies have proven to be useful to fill gaps and / or To prevent double deductions when separating.

Diesbezüglich sei beispielhaft auf die Konfiguration der Ausführungsform nach der Fig. 1 mit höhenverstellbaren separaten Andruck- und Rückhaltee lementen eingegangen. Treten in diesem Fall Lücken auf, so sollte die Käm mung der Rückhaltung verringert und die der Andruckkufen mit der Ver einzlerwalze erhöht werden. Bei Doppelabzügen ist die Kämmung der Rückhaltung zu vergrößern und die der Andruckkufen zu verringern. Wenn Lücken und Doppelabzüge gleichzeitig auftreten, wie es z. B. bei sehr klebri gen Banknoten möglich ist, sollte die Kämmung der Rückhaltung und im geringeren Maß auch die Kämmung der Andruckkufen erhöht werden.In this regard, the configuration of the embodiment according to FIG. 1 with height-adjustable separate pressing and retaining elements is exemplified. If gaps occur in this case, the combing of the retention should be reduced and that of the pressure runners should be increased with the singling roller. In the case of double deductions, the combing of the restraint must be increased and that of the pressure runners reduced. If gaps and double deductions occur at the same time, as z. B. is possible with very sticky banknotes, the combing of the retention and to a lesser extent the combing of the pressure runners should be increased.

Die Bestimmung der Notwendigkeit einer Nachregelung des Vereinzlers kann dabei z. B. anhand der folgenden zwei Strategien erfolgen, die insbe sondere den Vorteil haben, daß sie auch automatisch mit Hilfe einer zugehö rigen Steuerungseinheit durchgeführt werden können.The determination of the need to readjust the singler can z. B. using the following two strategies, in particular have the special advantage that they automatically belong with the help of a control unit can be performed.

Die Regelung kann zum einen anhand der durchschnittlichen Vereinzler qualität erfolgen. Hierzu wird z. B. die Vereinzelungsqualität durch eine ge eignete Sensorik auf Lücken, Doppelabzüge oder andere Merkmale hin überprüft. Die Sensorik kann beispielsweise eine Dickenmessung oder Bil derfassung im Bereich des Vereinzlerspaltes umfassen. Durch die Auswer tung der Vereinzelungsqualität können Rückschlüsse auf die notwendige Einstellung z. B. der Höhe bzw. Eindringtiefe der Andruck- und Rückhalte kufen in Bezug auf die Nuten der Vereinzlerwalze gewonnen werden.The regulation can, on the one hand, be based on the average singler quality done. For this, z. B. the separation quality by a ge Suitable sensors for gaps, double deductions or other features checked. The sensor system can, for example, measure thickness or bil include in the area of the separating gap. By the Auswer The quality of the separation can draw conclusions about the necessary Setting z. B. the height or depth of penetration of the pressure and retention skids can be obtained in relation to the grooves of the singling roller.

Diese Nachregelung in Abhängigkeit von der ausgewerteten Vereinzelungs qualität kann bei diesem Konzept jeweils nach einer Anzahl von Vereinze lungsvorgängen, z. B. nach dem Vereinzeln von etwa 1.000 Banknoten durchgeführt werden. Dazu werden die Sensorsignale über einen längeren Zeitraum für alle oder zumindest einen Teil der Vereinzelungsvorgänge er faßt und ausgewertet und anschließend die Kufen, wenn erforderlich, nach geregelt, um die Vereinzelungseffizienz zu erhöhen.This readjustment depending on the evaluated separation With this concept, quality can be based on a number of associations processing operations, e.g. B. after separating about 1,000 banknotes be performed. To do this, the sensor signals are used over a longer Period for all or at least part of the separation processes summarizes and evaluates and then, if necessary, the runners regulated to increase the separation efficiency.

Alternativ kann diese Nachjustierung auch für jede einzelne Banknote durchgeführt werden. Bei diesem Verfahren wird z. B. noch innerhalb oder unmittelbar vor dem Vereinzlerspalt erfaßt, ob eine Lücke oder ein Doppelabzug zu erwarten ist und durch sofortiges Nachregeln der Kufen ein optimaler Vereinzlerdurchsatz erreicht.Alternatively, this readjustment can also be carried out for each individual banknote be performed. In this method, e.g. B. still inside or immediately in front of the separator gap, whether a gap or a double deduction is to be expected and by immediately adjusting the runners optimal separator throughput achieved.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht somit, daß ein Reibvereinzler auch nach längerer Betriebsdauer und bei unterschiedlichen Umgebungsbedin gungen zuverlässig vereinzeln kann, indem im Bereich des Vereinzlerspalts zur Vereinzelung des Blattguts die Rückhaltekraft und die Vorschubkraft auf die zu vereinzelnden Blätter unabhängig voneinander eingestellt werden karte.The present invention thus enables a friction separator as well after a long period of operation and in different environmental conditions reliable separations by in the area of the separating gap the retention force and the feed force to separate the sheet material the sheets to be separated are set independently of one another map.

Claims

1. friction separator for separating sheet material such as banknotes or the like, which comprises:
a sheet material store ( 16 ) for receiving a sheet material stack ( 5 ),
a take-off device ( 1 , 1 ', 4 , 22 ) with a separating element, such as a separating roller ( 1 , 1 ') or the like, the separating element for contacting and conveying the leaves ( 5 a) to be separated from the sheet material store ( 16 ) one or more friction elements ( 3 , 3 '), and
a retaining device ( 6 , 14 , 22 ) which forms a singling gap ( 19 ) with the singling element ( 1 , 1 '), through which sheets ( 5 a) to be singled are conveyed from the sheet material store ( 16 ) in succession,
marked by
an adjusting device ( 9 , 11 , 15 ) in the area of the separating gap ( 19 ) for separating the sheet material, a retaining force exerted by the retaining device ( 6 , 14 , 22 ) on the sheets to be separated ( 5 a), and a feed force, which is exerted by the trigger device ( 1 , 1 ', 4 , 22 ) on the sheets ( 5 a) to be separated, independently of one another and / or regulated.

2. friction separator according to claim 1, characterized in that the values the retention force and the feed force within a range each because they can be changed continuously or step by step.

3. friction separator according to claim 1 or 2, characterized in that the retaining device ( 6 , 14 , 22 ) for contacting the sheets from the sheet material ( 7 ) to be separated sheets ( 5 a) has one or more friction areas ( 4 ).

4. friction separator according to claim 3, characterized in that the back holding device ( 6 , 14 ) for contacting the sheets to be separated ( 5 a) at least one separating element ( 1 ) in the area of the separating gap ( 19 ) opposite retaining element ( 6 , 14 ) has a retaining wheel ( 14 ) or a retaining skid ( 6 ) with the friction areas ( 8 ).

5. Friction separator according to one of the preceding claims, characterized in that the trigger device ( 1 , 1 ', 4 , 22 ) furthermore a pressure element ( 4 , 22 ) opposite the separating element ( 1 ) in the region of the separating gap ( 19 ) as a Pressure wheel or a pressure skid ( 4 , 22 ) with one or more sliding areas, the coefficient of friction of the sliding areas being smaller than the coefficient of friction of the friction elements of the singling element ( 1 , 1 ').

6. friction separator according to claim 3 and 5, characterized in that the coefficient of friction of the sliding areas is still less than the coefficient of friction of the Reibbe rich of the retaining device ( 6 , 14 ).

7. friction separator according to claim 5 or 6, characterized in that in the region of the separating gap ( 19 ) the distance of the retaining element ( 6 , 14 ) from the separating element ( 1 ) and the distance of the pressure element ( 4 , 22 ) from the separating element ( 1 ) are independently adjustable and / or controllable.

8. friction separator according to one of claims 5 to 7, characterized in that the adjusting device ( 9 , 11 , 15 ) a first fastening device ( 9 ) for fixing the changeable position of the retaining element ( 6 ) with respect to the separating element ( 1 ) and / or a second fastening device ( 11 ) for fixing the changeable position of the pressure element ( 4 ) with respect to the singling element ( 1 ).

9. friction separator according to one of claims 5 to 8, characterized in that the adjusting device ( 9 , 11 , 15 ) with both the retaining element ( 6 ) and with the pressure element ( 4 ) connected adjustment element ( 12 , 13th ) has, so that by moving the retaining element with respect to the trigger device with the aid of the adjusting element at the same time the pressure element and / or by moving the pressure element in relation to the trigger device with the aid of the adjusting element, the retaining element is simultaneously moved.

10. friction separator according to one of claims 3 to 9, characterized in that the friction elements ( 3 ) of the separating element ( 1 ) and the Reibbe rich ( 8 ) of the retaining device ( 6 ) have friction material with substantially the same coefficient of friction and in the area of the separating gap ( 19 ) the contact area between the friction elements ( 3 ) of the singling element ( 1 ) and a sheet ( 5 a) to be separated is substantially larger than the contact area between the friction areas ( 8 ) of the retaining device ( 6 ) and the sheet to be separated ( 5 a ) is.

11. Friction separator according to one of the preceding claims, characterized in that the friction elements ( 3 ) of the singling element ( 1 , 1 ') are formed over the full or a limited scope of the singling element.

12. Friction separator according to one of the preceding claims, characterized in that the singling element ( 1 , 1 ') in the region of the singling gap ( 19 ) has one or more grooves ( 2 ) extending in the conveying direction of the bank notes ( 5 a) to be separated.

13. Friction separator according to claim 12, characterized in that the retaining device ( 6 ) is shaped such that it can engage in the grooves ( 2 ) of the separator element ( 1 , 1 ') in the region of the separator gap ( 19 ) by the retaining force adjust.

14. Friction separator according to claim 12 or 13, characterized in that the pressure element ( 4 , 22 ) is shaped such that it can engage in the area of the separating gap ( 19 ) in the grooves ( 2 ) of the separating element ( 1 , 1 ') to set and / or regulate the feed force.

14. friction separator according to claim 13 and 14, characterized in that the engagement depth of the retaining element ( 6 , 14 ) and that of the Andruckele element ( 4 , 22 ) in the grooves ( 2 ) of the separating element ( 1 , 1 ') in the area of the separating gap ( 19 ) are independently adjustable and / or regulatable.

15. Friction separator according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining device for contacting the sheets to be separated from the sheet storage ( 16 ) ( 5 a) comprises a Saugvorrich device ( 20 ) with one or more suction openings ( 21 ) to the to vacuum sheets ( 5 a) in the area of the singling gap ( 19 ) by suction.

16. Friction separator according to claim 15, characterized in that the Ju stage device for adjusting and / or changing the retaining force adjusts and / or regulates the negative pressure in the area of the suction openings ( 21 ).

17. friction separator according to claim 15 or 16, characterized in that the surface of the suction device ( 20 ) in the area around the Saugöffnun gene ( 21 ) which can engage in the at least one groove ( 2 ) of the singling element ( 1 '), a sliding area has, the coefficient of friction of the sliding areas smaller than the coefficient of friction of the friction elements of the singling roller ( 1 ').

18. Friction separator according to claim 12 and 15, characterized in that the suction device is shaped so that it can engage at least in the area with the suction openings ( 21 ) in the at least one groove ( 2 ) of the singling element ( 1 ') to the feed force adjust and / or regulate.

19. Friction separator according to claim 3, characterized in that the rear holding device comprises a retaining roller ( 14 ) with the friction areas ( 8 ) and the adjusting device ( 15 ) is designed such that it is the rotary speed of the singling element ( 1 ) and the retaining roller ( 14 ) can independently adjust and / or regulate for independent adjustment of feed force and retention force.

20. Friction separator according to one of the preceding claims, characterized is characterized by a sensor device in order to detect the singles quality at least one physical property at the club measuring process.

21. friction separator according to claim 20, characterized by a with the Ju Control device connected to the stage device, which measures the measured values the sensor device after a number of separating processes evaluates to a need to readjust the restraint direction and / or the trigger device to determine unwanted te gaps or multiple deductions or the like in the current Ver to prevent individuality.

22. Friction separator according to claim 20 or 21, characterized by a the adjustment device connected control device that the measuring values of the sensor device during an ongoing singulation process evaluates to a need to readjust the restraint direction and / or the deduction device at the current club process to identify unwanted gaps or multiple to prevent trains or the like during the ongoing separation.

23. A method for separating sheet material, such as banknotes or the like, a sheet stack ( 16 ), in which a separating element, such as a separating roller ( 1 , 1 ') or the like, with one or more friction elements ( 3 , 3 ') from a stack of sheets ( 16 ) to be separated sheet ( 5 a) contacted and exerts a feed force thereon in order to convey the sheets ( 5 a) from the stack of sheets ( 16 ) one after the other through a separating gap ( 19 ), on which the separating element ( 1 , 1 ') opposite side of the separating gap ( 19 ) by a restraining device ( 6 , 14 , 22 ) a restraining force is exerted on the leaves to be separated ( 5 a) in order to retain leaves still to be separated, so that only one Sheet is separated, characterized in that in the area of the separating gap ( 19 ) for separating the sheet material, the retaining force and the feed force on the sheets to be separated ( 5 a) independently of be adjusted and / or regulated.

24. The method according to claim 23, characterized in that the values the retention force and the feed force within a range each because they are changed continuously or step by step.

25. The method according to claim 23 or 24, characterized in that in the region of the separating gap ( 19 ) the distance of the retaining element ( 6 ) from the separating element ( 1 ) and the distance of a pressure element ( 4 ) from the separating element ( 1 ) independently of one another and / or regulated.

26. The method according to any one of claims 23 to 25, characterized in that the retaining force is adjusted and / or gere by setting and / or varying a negative pressure in the region of the separating gap ( 19 ).

27. The method according to any one of claims 23 to 26, characterized in that the rotational speed of the singling element ( 1 ) and a retaining roller ( 14 ) can be set and / or regulated independently of one another.

28. The method according to any one of claims 23 to 27, characterized in that that is captured and evaluated by a number of separation processes become a need to readjust the restraint force and / or the feed force to determine unwanted gaps or Multiple deductions or the like during the ongoing separation prevent.

29. The method according to any one of claims 23 to 27, characterized in that that measurement data on the quality of separation during a running separation be evaluated to determine whether there is a need for Young of the restraining force and / or the feed force in the current Detection process to determine unwanted gaps or Multiple deductions or the like during the ongoing separation prevent.