EP0946402B1 - Device for separating sheets in a pile - Google Patents

Device for separating sheets in a pile

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Publication number
EP0946402B1
EP0946402B1 EP19970953891 EP97953891A EP0946402B1 EP 0946402 B1 EP0946402 B1 EP 0946402B1 EP 19970953891 EP19970953891 EP 19970953891 EP 97953891 A EP97953891 A EP 97953891A EP 0946402 B1 EP0946402 B1 EP 0946402B1
Authority
EP
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Grant
Patent type
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means
device
characterized
according
sheet
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19970953891
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0946402A1 (en )
Inventor
Dirk MÜLLER
Ulrich Mylaeus
Kurt SCHÜBEL
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giesecke and Devrient GmbH
Original Assignee
Giesecke and Devrient GmbH
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    • B65H9/10Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
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    • B65H9/106Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using rotary driven elements as part acting on the article
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    • B65H3/5246Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
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    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Abstract

The device has an input compartment in which a sheet pile (10) is placed. At least the sheet to be separated (11) from the pile by a withdrawal device (80-83, 90-95) is conveyed by means of a feeder device (30-33, 40-45), which then withdraws one sheet (11) each time. In order to improve separation quality, a separating device (70-73) has been included, which initially conveys only part of the pile (10) to the withdrawal device (80-83, 90-95). To ensure that piles (10) consisting of sheets (11) of different sizes are separated reliably, an alignment device (50-55) is provided which conveys at least the sheet (11) to be separated from the pile (10) in the direction of a defined stop (20) and thus aligns the sheet (11) against this stop (20). Preferably, the alignment device (50-55) alternates with the feeder device (30-33, 40-45). A contact pressure plate (70) which exerts a predetermined pressure on the pre-separated part of the pile is provided in the separating device (70-73) to enhance separation security

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut, wie zB Banknoten oder Wertpapiere, aus einem Stapel. The invention relates to a device for singling sheet material, such as bank notes or securities, in a stack.

Eine solche Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE-OS 21 51 548 bekannt. Such a device is known for example from DE-OS 21 51 548th Die dort beschriebene Vorrichtung weist ein Eingabefach auf, in das ein Blattgutstapel eingelegt wird. The device described therein has an input pocket into which a sheet stack is inserted. Mittels einer Vorschubeinrichtung wird zumindest das von der Abzugseinrichtung abzuziehende Blatt des Stapels.zu einer Abzugseinrichtung transportiert, die dann jeweils ein Blatt vom Stapel abzieht. By means of a feed device at least the part being extracted from the take-off device of the sheet Stapels.zu a withdrawal device is transported, each of which then draws a sheet from the stack. Zur Verbesserung der Vereinzelungssicherheit weist die Vorrichtung eine Vorvereinzelungseinrichtung auf, die zunächst lediglich eine Teilmenge des Stapels zur Abzugseinrichtung transportiert. To improve the singulation security, the device comprises a Vorvereinzelungseinrichtung that initially only transports a subset of the stack to the take-off device.

Ein Nachteil der Vorrichtung besteht darin, daß ein Stapel aus Blattgut unterschiedlicher Größe bzw. Formats nur schlecht vereinzelt werden kann. A disadvantage of the device is that a stack of sheet material of different size and format may be poorly separated. Um beispielswelse eine der Längskanten des Blattguts auf einer Seite des Stapels parallel zur Transportrichtung auszurichten, muß der Bediener den Stapel vor dem Einlegen in das Eingabefach beispielsweise auf einer Ebene aufstoßen, um die gewünschte Ausrichtung zu bewirken. For example catfish one of the longitudinal edges of the sheet material on one side of the stack to align parallel to the transport direction, the operator must push open the stack before loading it into the input pocket, for example, at a level to cause the desired alignment.

Aus NL-A 8 201 560 ist eine Vereinzelungsvorrichtung bekannt, die eine Vorschubeinrichtung und schräg zur Vereinzelungsrichtung ausgerichtete Rollen aufweist, um eine Querkomponente in Richtung auf eine seitliche Anlagefläche zu bewirken und auf diese Weise das zu vereinzelnde Blatt auszurichten. From NL-A 8201560 a separating apparatus is known which comprises a feed device and aligned obliquely to the separating direction rolls to effect a transverse component in the direction toward a lateral abutment surface and align in this way the to be separated sheet. Sobald jedoch dieses Blatt von der Abzugseinrichtung erfaßt ist, ist mit dieser Vorrichtung kein Ausrichten des Blattes mehr möglich. However, once this sheet is detected by the trigger mechanism, with this apparatus, no alignment of the sheet impossible. Das gilt auch für die aus der EP-A 21 397 bekannte Vereinzelungsvorrichtung, bei welcher mittels einer senkrecht zur Abzugsrichtung wirkenden Schuppungsrolle das zu fördernde Blatt in den Eingriffsbereich zweier angetriebener konischer Abzugswalzen geschoben wird. This also applies to the EP-A 21397 known separating apparatus in which by means of an acting perpendicular to the withdrawal direction Schuppungsrolle the conveyed sheet is pushed into the engagement region of two driven conical-off rolls.

Ausgehend davon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Blattgut von einem Stapel vorzuschlagen, die auch einen Stapel aus Blattgut unterschiedlichen Formats und unterschiedlicher Qualität sicher vereinzelt. Assuming the invention has the object to propose a device for singling sheet material from a stack, the isolated also a stack of sheet material of different sizes and different quality.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. This object is solved by the features of the main claim.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht im wesentlichen darin, eine Ausrichteinrichtung vorzusehen, die zumindest das von der Abzugseinrichtung abzuziehende Blatt des Stapels in Richtung eines definierten Anschlags transportiert, so daß das Blatt gegen diesen Anschlag ausgerichtet wird. The basic idea of ​​the invention consists essentially in providing alignment means which transports at least the part being extracted from the take-off device sheet of the stack in the direction of a defined stop so that said sheet is aligned against this stop. Dabei wirkt die Ausrichteinrichtung alternierend mit einer Vorschubeinrichtung zusammen, so daß die Vorschubeinrichtung und die Ausrichteinrichtung zu unterschiedlichen Zeiten auf das abzuziehende Blatt des Stapels einwirken. The alignment acts alternately with a feed device, so that the feed means and the aligning means act at different times on the subtracted sheet of the stack. Dieses wird dann wechselweise in Ausrichtungsrichtung und Transportrichtung transportiert, bis es die Abzugseinrichtung erreicht. This is then transported alternately in the alignment direction and the transport direction until it reaches the trigger mechanism.

Vorteil der Erfindung ist es, daß jedes Blatt unabhängig von seinem Format mit einer Kante parallel zur Transportrichtung ausgerichtet wird und sich somit beim Abzug in einem definierten Zustand befindet. Advantage of the invention is that each sheet is aligned, regardless of its format with an edge parallel to the transport direction and thus there is the withdrawal in a defined state.

Vorzugsweise wird eine Vorvereinzelungseinrichtung mit einer Andruckeinrichtung vorgesehen, die einen vorvereinzelten Teilstapel mit einem bestimmten Druck beaufschlagt, Hierdurch wird erreicht, daß das von der Abzugseinrichtung abzuziehende Blatt sich in einem definierten Zustand befindet, der nicht von der Anzahl der Blätter im Teilstapel abhängt. Preferably, a Vorvereinzelungseinrichtung is a pressing device is provided, which acts upon a vorvereinzelten partial stack with a certain pressure is thereby achieved is that the drawn off from the draw-off device sheet is in a defined state which does not depend on the number of sheets in the part stack. Durch eine Optimierung der Abzugseinrichtung auf den definierten Zustand des abzuziehenden Blattes ist eine optimale Vereinzelungssicherheit gewährleistet. By optimizing the trigger mechanism to the defined state of the stripping sheet optimal separation safety is guaranteed.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den nebengeordneten Ansprüchen und den Unteransprüchen. Further features of the invention are apparent from the independent claims and the dependent claims. Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren beschrieben. An exemplary embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. Es zeigen: Show it:

Fig. 1 Fig. 1
Prinzipskizze einer Seitenansicht der Vorrichtung, Schematic diagram of a side view of the apparatus,
Fig. 2 Fig. 2
eine erste Möglichkeit zur Anordnung von Vorschubeinrichtung und Ausrichteinrichtung, a first possibility for the arrangement of feed means and aligning means,
Fig. 3 Fig. 3
eine zweite Möglichkeit zur Anordnung von Vorschubeinrichtung und Ausrichteinrichtung, a second possibility for the arrangement of feed means and aligning means,
Fig. 4 Fig. 4
Prinzipskizze einer Aufsicht auf die Vereinzelerwalze. Schematic diagram of a plan view of the Vereinzelerwalze.

Die Fig. 1 zeigt die Seitenansicht einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 1 shows the side view of an embodiment of the invention. Das Blattgut befindet sich hier in einem Stapel 10 in einem Eingabefach, das aus einer Grundplatte 20, einer Rückhalteplatte 21 und einer Auflageplatte 22 gebildet wird. The sheet material is here in a stack 10 in an input compartment that is formed from a base plate 20, a retaining plate 21 and a platen 22nd

Zum Transport der Blätter ist eine Vorschubeinrichtung vorgesehen, die mehrere im Reibkontakt mit dem Blattgut stehende Bewegungselemente aufweisen kann. For the transport of the sheets, a feed device is provided, which may have several properties in frictional contact with the sheet material moving elements. Als Bewegungselement sind in der Fig. 1 zum einen hintere Nockenräder 30 vorgesehen, die zusammen mit Antriebsrädern 31 auf einer Achse 32 angeordnet sind. As a moving member a rear cam wheels 30 are provided in FIG. 1, for which are arranged together with the drive wheels 31 on a shaft 32. Um die hinteren Nockenräder 30 ist ein Reibriemen 33 gelegt. To the rear cam wheels 30, a friction belt is laid 33rd Weiterhin ist ein vorderes Nockenrad 40 vorgesehen, das analog mit einem Antriebsrad 41 auf einer Achse 42 angeordnet ist. Further, a front cam 40 is provided, which is arranged analogously to a drive wheel 41 on an axle 42nd In einem gewissen Abstand zum Nockenrad 40 ist ein Gegenrad 43 auf einer Achse 44 angeordnet. In a certain distance from the cam gear 40, a counter gear 43 is disposed on an axis 44th Um das Nockenrad 40 und das Gegenrad 43 ist ein Reibriemen 45 gelegt. To the cam gear 40 and the counter wheel 43 is placed a friction belt 45th

Durch die Verwendung von Reibriemen 33 und 45 wird gewährleistet, daß eine relativ große Reibfläche zur Wechselwirkung mit dem Blattgut zur Verfügung steht, da die Reibriemen 33 und 45 eine Länge aufweisen, die größer dem Umfang des jeweiligen Nockenrades ist. The use of friction belts 33 and 45 ensures that a relatively large friction surface for interaction is available with the sheet material, as the friction belts 33 and 45 have a length which is greater than the circumference of the respective cam wheel. Durch die Drehung der Nokkenräder 30 und 40 bewegen sich die Reibriemen 33 und 45 über die Nokkenräder, so daß jeweils eine andere Stelle des Reibriemens 33 und 45 mit dem Blattgut wechselwirkt. By the rotation of Nokkenräder 30 and 40, the friction belt 33 move and 45 via the Nokkenräder, so that in each case a different location of the friction belt 33 and 45 interacts with the sheet material. Der durch die Reibung entstehende Verschleiß wird somit gleichmäßig über die Reibriemen 33 und 45 verteilt. The resulting by the friction wear is evenly distributed over the friction belt 33 and the 45th Hierdurch kann eine relativ hohe Standzeit der Reibriemen 33 und 45 erreicht werden, so daß diese nur selten ausgetauscht werden müssen. This can achieve 33 and 45, a relatively long life of the friction belt, so that they rarely need to be replaced.

In einer Vorrichtung, die eine verhältnismäßig geringe Anzahl von Blättern in einer vorgegebenen Zeiteinheit vereinzelt und bei der damit der Verschleiß durch Abrieb geringer ist, können auch Nockenräder oder anders gestaltete Räder eingesetzt werden, bei denen lediglich an deren Umfang zumindest teilweise ein Reibelement vorgesehen ist. In a device, the isolated is a relatively small number of sheets in a predetermined unit time, and in order that the wear is reduced by abrasion, also cam wheels or differently shaped wheels can be used, in which is provided only at the periphery thereof at least partially a friction element.

Optional kann ein Antrieb 46 vorgesehen werden, der zum Antrieb des Reibriemens 45 dient. Optionally, an actuator may be provided 46, which serves to drive the friction belt 45th Das Nockenrad 40 wird hierbei so ausgestaltet, daß der Reibriemen 45 unabhängig von der Stellung des Nockenrades 40 über dieses gleiten kann. The cam wheel 40 is in this case designed such that the friction belt 45 can be independent of the position of the cam wheel 40 slide over this. Durch diese Maßnahme kann die Transportgeschwindigkeit bei der Vereinzelung des Blattguts unabhängig von der Wechselwirkungszeit des Reibriemens 45 mit dem Blattgut geregelt werden. By this measure, the transport speed in the separation of the sheet material 45 can be controlled with the sheet material independently of the interaction time of the friction belt. Die Wechselwirkungszeit wird im wesentlichen durch die Umdrehungsgeschwindigkeit des Nockenrades 40 bestimmt. The interaction time is determined essentially by the speed of rotation of the cam wheel 40th

Um den Verschleiß der Reibriemen 33 und 45 weiter zu vermindern, können die Nockenräder 30 und 40 zumindest teilweise gefedert gelagert sein. 33 and 45 further reduce the wear of the friction belt, the cam wheels may be mounted at least partially spring-loaded 30 and 40th Hierdurch wird erreicht, daß der Andruck der Reibriemen 33 und 45 gegen das Blattgut nach oben begrenzt ist. Hereby is achieved that the contact pressure of the friction belts 33 and 45 limits against the sheet material to the top.

Die Begrenzung des Andrucks ist insbesondere bei hohen Stapeln 10 wirksam. The limitation of the proof is particularly effective at high stacking 10th Diese Begrenzung des Andrucks verhindert bei hohen Stapeln 10 zu große Vorschubkräfte, die zu vermehrten Doppelabzügen führen können. This limitation of the proof prevented at high stacks 10 to feed large forces that can lead to increased double deductions. Außerdem können die Reibriemen 33 und 45 bei Berührung durch den Benutzer nachgeben, was die Verletzungsgefahr verringert. In addition, the friction belt 33 can yield and 45 in contact by the user, which reduces the risk of injury.

Die hinteren Nockenräder 30 werden vorzugsweise mit einer elliptischen Außenkontur ausgeführt. The rear cam wheels 30 are preferably carried out with an elliptical outer contour. Ein über zwei elliptische Nockenräder 30 gelegte Reibriemen 33 hat in jeder Stellung der Nockenräder 30 die gleiche Länge. A two elliptical cam wheels 30 down friction belt 33 has in every position of the cam wheels 30 have the same length.

Damit läßt sich ohne Längenänderung des Reibriemens 33 ein relativ großer Hub der Nocken erreichen. Thus, a relatively large stroke of the cams can be achieved without change in length of the friction belt 33rd

Weiterhin ist eine Ausrichteinrichtung vorgesehen. Furthermore, an alignment device is provided. Diese weist mehrere im Reibkontakt mit dem Blatt stehende Bewegungselemente beispielsweise in Form von Nockenrädern 50 auf, die mit einem Antriebsrad 51 auf einer Achse 52 angeordnet sind. This has several properties in frictional contact with the sheet driving elements, for example in the form of cam wheels 50 disposed with a driving wheel 51 on an axle 52nd Analog zum Gegenrad 43 des vorderen Nockenrads 40 sind auch hier in bestimmtem Abstand zu den Nockenrädern 50 eine entsprechende Anzahl von Gegenrädern 53 auf einer Achse 54 angeordnet. Analogous to the counter gear 43 of the front cam gear 40 has a corresponding number of counter-wheels 53 on an axle 54 are also arranged at a certain distance from the cam wheels 50th Um jeweils ein Nockenrad 50 und ein Gegenrad 53 ist ein Reibriemen 55 gelegt. To each of a cam wheel 50 and a counter wheel 53 is placed a friction belt 55th Auch hier können die Achse 54 und somit auch die Reibriemen 55 optional von einem Antrieb 56 angetrieben werden. Again, the axis 54 and thus also the friction belt 55 can optionally be driven by a drive 56th

Die Nockenräder 30, 40 und 50 werden bevorzugt von einem einzelnen Nokkenradantrieb 60 angetrieben. The cam wheels 30, 40 and 50 are preferably driven by a single Nokkenradantrieb 60th Der Nockenradantrieb 60 treibt ein Antriebsrad 61, das auf einer Achse 62 angeordnet ist. The Nockenradantrieb 60 drives a drive wheel 61 which is arranged on an axis 62nd Mittels Antriebsriemen 63, 64 und 65 werden die Nockenräder 30, 40 und 50 über die zugehörigen Antriebsräder 31, 41 und 51 angetrieben. By means of drive belts 63, 64 and 65, the cam wheels 30, 40 and 50 via the respective drive wheels 31, 41 and 51 is driven.

Die Form der Nockenräder 30, 40 und 50 ist so gewählt, daß deren Nocken um einen bestimmten Betrag durch die Auflageplatte 22 in das Eingabefach hineinragen, so daß die Reibriemen 33, 45 und 55 zumindest mit dem abzuziehenden Blatt 11 des Stapels 10 in Berührung kommen. The shape of the cam wheels 30, 40 and 50 is chosen so that the cams protrude by a certain amount by the platen 22 in the input tray so that the friction belt 33, 45 and 55 come into contact at least with the stripping sheet 11 of the stack 10 ,

Die Antriebsräder 31, 41 und 51 der Nockenräder 30, 40 und 50 sind so dimensioniert, daß zum einen die Nocken der Nockenräder 30 und 40 und zum anderen die Nocken der Nockenräder 50 gleichzeitig durch die Auflageplatte 22 treten. The drive wheels 31, 41 and 51 of cam wheels 30, 40 and 50 are so dimensioned that on the one hand and 40 and 30 to the other 50 contact the cams of the cam wheels, the cams of the cam wheels simultaneously by the platen 22nd Die Nocken der Nockenräder 30 und 40 treten bevorzugt zeitversetzt mit einer konstanten Phasenverschiebung zu den Nocken der Nockenräder 50 durch die Auflageplatte 22, so daß die Nocken der Nockenräder 30 und 40 der Vorschubeinrichtung und die Nocken der Nockenräder 50 der Ausrichteinrichtung alternierend zumindest auf das abzuziehende Blatt 11 des Stapels 10 einwirken. The cams of the cam wheels contact 30 and 40 is preferably delayed with a constant phase shift to the cams of the cam wheels 50 by the platen 22 so that the cams of the cam wheels 30 and 40 of the feed device and the cams of the cam wheels 50 of the alignment device alternately at least on the subtracted Journal 11 of the stack 10 act.

Alternativ zu den Nockenrädern 30, 40 und 50 können auch runde Räder verwendet werden, die mittels einer geeigneten Mechanik in analoger Weise durch die Auflageplatte 22 treten. As an alternative to the cam gears 30, 40 and 50 and round wheels can be used, the contact means of a suitable mechanism in an analogous manner by the platen 22nd Bevorzugt muß auch hier darauf geachtet werden, daß die Räder der Vorschubeinrichtung und die Räder der Ausrichteinrichtung alternierend zumindest auf das abzuziehende Blatt 11 des Stapels 10 einwirken. Preferably, also must be taken to ensure that the wheels of the feeding device and the wheels of the alignment act alternately at least on the subtracted sheet 11 of the stack 10 degrees.

In Fig. 2 ist eine Prinzipskizze einer Aufsicht auf die Auflageplatte 22, durch die die Nocken der Nockenräder 30, 40 und 50 bevorzugt alternierend hindurchtreten. In Fig. 2 is a schematic diagram of a plan view of the platen 22, preferably by alternately pass the cams of the cam wheels 30, 40 and 50. Die Nockenräder 30 und 40 der Vorschubeinrichtung sind hierbei parallel zu einer Transportrichtung T ausgerichtet. The cam wheels 30 and 40 of the feeding device are in this case aligned parallel to a transport direction T. Die Nockenräder 50 sind parallel zu einer Ausrichtungsrichtung A angeordnet. The cam wheels 50 are disposed in parallel with an alignment direction A.

Durch die Einwirkung der um die Nockenräder 30 und 40 gelegten Reibriemen 33 und 45 beim Durchtritt der Nocken durch die Auflageplatte 22 wird zumindest das abzuziehende Blatt 11 des Stapels 10 zunächst um eine gewisse Strecke in Richtung der Transportrichtung transportiert. By the action of the cam wheels 30 down to 40 and friction belts 33 and 45 during the passage of the cams by the platen 22 at least in the drawn off sheet 11 of the stack 10 is first transported by a certain distance in the direction of transport. Danach treten die Nocken der Nockenräder 30 und 40 wieder durch die Auflageplatte 22, so daß die Reibriemen 33 und 45 nicht mehr mit dem Blatt 11 wechselwirken. Thereafter, the cams of the cam wheels 30 and 40 occur again by the platen 22 so that the friction belts 33 and 45 no longer interact with the sheet. 11 Parallel dazu treten die Nocken der Nockenräder 50 durch die Auflageplatte 22, so daß die Reibriemen 55 zumindest auf das Blatt 11 des Stapels 10 einwirken und dieses in Richtung eines definierten Anschlags transportieren, der hier von der Grundplatte 20 gebildet wird. In parallel, the cams of the cam wheels 50 pass through the platen 22, so that the friction belts 55 operate at least on the sheet 11 of the stack 10 and move it in the direction of a defined stop which is here formed by the base plate twentieth

Durch eine geeignete Dimensionierung der Nockenräder 50 und deren Umdrehungsgeschwindigkeit kann gewährleistet werden, daß zumindest das abzuziehende Blatt 11 mit einer Kante parallel zur Transportrichtung T an der Grundplatte 20 ausgerichtet ist, bevor das Blatt von einer Abzugseinrichtung vom Stapel 10 abgezogen wird. By a suitable dimensioning of the cam wheels 50 and whose rotation speed can be ensured that at least the subtracted sheet 11 is aligned with an edge parallel to the transport direction T to the base plate 20 before the sheet is pulled off a take-off device from the stack 10th

Die Fig. 3 zeigt eine zweite Möglichkeit zur Anordnung der Nockenräder 30, 40 und 50, wobei die Nockenräder 30 und 40 der Vorschubeinrichtung um einen bestimmten Winkel zur Transportrichtung T versetzt angeordnet sind, so daß das abzuziehende Blatt 11 nicht nur in Transportrichtung T sondern auch in Ausrichtungsrichtung A transportiert wird. Fig. 3 shows a second possibility for the arrangement of the cam wheels 30, 40 and 50, the cam wheels 30 and 40 of the feed device are arranged offset by a certain angle to the transport direction T, so that the drawn off sheet 11 not only in the transport direction T but also is transported in the alignment direction A. Vorteil hiervon ist es, daß das Blattgut 11 schneller gegen die Grundplatte 20 ausgerichtet wird, da alle Nockenräder 30, 40 und 50 einen gewissen Transport des Blattes 11 in Richtung der Grundplatte 20 bewirken. Advantage of this is that the sheet material 11 is aligned fast against the base plate 20, as all the cam wheels effect 30, 40 and 50 a certain amount of transportation of the sheet 11 in the direction of the base plate twentieth

Zusätzlich werden die Nockenräder 50 der Ausrichteinrichtung so um einen bestimmten Winkel gedreht angeordnet, daß das abzuziehende Blatt 11 nicht nur in Ausrichtungsrichtung transportiert wird, sondern zusätzlich auch mit einer Komponente beaufschlagt wird, die bezogen auf die Transportrichtung rückwärts gerichtet ist. In addition, the cam wheels 50 of the alignment device arranged to rotated about a certain angle, that the drawn off sheet 11 is transported not only in the alignment direction, but is additionally charged with a component which is directed with respect to the transport direction backward. Vorteil hiervon ist es, daß die Blätter im Falle einer Verklemmung vor oder in der Abzugseinrichtung aus der Abzugseinrichtung zurückgezogen werden. Advantage of this is that the blades are retracted from the take-off device in the event of jamming before or in the draw-off device. Die Verklemmung kann so in der Regel automatisch beseitigt werden, was wiederum zu einer Erhöhung der Vereinzelungssicherheit führt. The deadlock can be so automatic usually eliminated, which in turn leads to an increase in isolation safety.

Zur weiteren Erhöhung der Vereinzelungssicherheit weist die Vorrichtung eine Vorvereinzelungseinrichtung auf, die in Fig. 1 dargestellt ist und neben der Rückhalteplatte 21 eine Andruckeinrichtung aufweist. To further increase the separation security, the device comprises a Vorvereinzelungseinrichtung shown in Fig. 1 and comprising in addition to the retainer plate 21, a pressing device. Diese besteht aus einem Andruckelement 70, das um eine Achse 71 drehbar gelagert ist. This consists of a pressure element 70, which is rotatably mounted about an axis 71st Das Andruckelement 70 kann mittels eines Antriebs 72 und eines Gestänges 73 bewegt werden. The pressure element 70 can by means of a drive 72 and a linkage 73 to be moved. Der Antrieb 72 kann beispielsweise als Feder oder als elektrisch ansteuerbarer Schrittmotor oder als Kombination aus beiden ausgeführt sein. The drive 72 can be configured for example as a spring or as an electrically controllable step motor or a combination of both.

Um den Reibwiderstand zwischen dem Teilstapel und dem Andruckelement 70 zu verringern, kann das Andruckelement 70 kufenförmig ausgebildet sein oder direkt aus Kufen bestehen. In order to reduce the frictional resistance between the part stack and the pressing member 70, the pressure element 70 may be skid-shaped or made directly from skids. Beim Andruck des Teilstapels treten hierbei lediglich die Kufen in Wechselwirkung mit dem Teilstapel. When pressure of the partial stack, only the runners here interact with the partial stack.

Zur Vorvereinzelung ist die den Stapel stützende Rückhalteplatte 21 so dimensioniert, daß zwischen der Rückhalteplatte 21 und der Auflageplatte 22 ein Spalt entsteht, durch den lediglich ein Teilstapel mit einer begrenzten Anzahl von Blättern transportiert werden kann. For the pre-separation which the stack supporting retaining plate 21 is dimensioned so that a gap is created between the retainer plate 21 and the platen 22 can be transported through only a partial stack with a limited number of sheets. Die Position des Andruckelements 70 wird so geregelt, daß sie den durch den Spalt tretenden Teilstapel mit einem bestimmten Druck beaufschlagt. The position of the pressure element 70 is controlled so that it acts on the light passing through the gap partial stack with a certain pressure. Bevorzugt wird der Druck größer gewählt, als der durch das Gewicht des Teilstapels auf die Vorschieb-bzw. The pressure is preferably selected to be greater than the Vorschieb-or by the weight of the part stack on the. Abzugseinrichtung wirkende Druck. Withdrawal means acting pressure. Hierdurch kann erreicht werden, daß das zu vereinzelnde Blatt 11 mit einem annähernd konstanten Druck belastet wird, der im wesentlichen unabhängig von der Anzahl der Blätter im Teilstapel ist. Hereby may be achieved that the material to be separated sheet 11 is loaded with an approximately constant pressure that is independent of the number of sheets in the part stack substantially. Das zu vereinzelnde Blattgut 11 befindet sich somit in einem definierten Zustand, der nicht von der Anzahl der Blätter im Teilstapel abhängig ist An diesen definierten Zustand kann die Abzugseinrichtung optimal angepaßt werden. The sheet material 11 to be separated is thus in a defined state that is not dependent on the number of sheets in the partial stack at this defined state, the trigger mechanism can be optimally adapted.

Alternativ zur Andruckplatte 70 können in der Vorvereinzelungseinrichtung auch Mittel vorgesehen werden, die einen konstanten Luftstrom erzeugen. Alternatively, the pressure plate 70 in the Vorvereinzelungseinrichtung also means may be provided which generate a constant flow of air. Dieser Luftstrom wird so geleitet, daß er den Teilstapel mit einem konstanten Druck beaufschlagt. This air flow is so directed that it acts upon the partial stack with a constant pressure. Bei Bedarf können diese Mittel zur Erzeugung eines konstanten Luftstroms auch mit einem Andruckelement 70 mit oder ohne Kufen kombiniert werden. If desired, these agents may be combined with a pressure element 70 with or without blades for generating a constant air stream.

Das ausgerichtete und mit bestimmtem Druck beaufschlagte abzuziehende Blatt 11 wird durch eine Abzugseinrichtung vom Stapel 10 abgezogen. The aligned and charged with a certain pressure to be deducted sheet 11 is withdrawn by a withdrawal means from the stack 10th Diese weist eine Vereinzelungswalze 80 auf, die durch einen Antrieb 81 über eine Achse 82 angetrieben wird. This comprises a separating roller 80 which is driven by a drive 81 via a shaft 82nd Bevorzugt wird als Antrieb 81 ein Schrittmotor verwendet, der die Vereinzelungswalze 80 zum Abzug eines Blattes aus der Ruheposition auf die gewünschte Abzugsgeschwindigkeit beschleunigt. a stepping motor is preferably used as the drive 81, which accelerates the separation roller 80 to withdraw a sheet from the rest position to the desired withdrawal speed. Die Vereinzelerwalze 80 weist Reibelemente 83 auf, mittels derer das abzuziehende Blatt 11 vom Stapel 10 abgezogen wird. The Vereinzelerwalze 80 comprises friction elements 83, by means of which the drawn off sheet 11 is peeled off from the stack 10 degrees.

Der Antrieb 81 wird durch eine hier nicht dargestellte Steuerung gesteuert. The drive 81 is controlled by a not shown control. In einem ersten Betriebsmodus wird der Antrieb 81 von der Steuerung in konstanten Zeitabständen angesteuert, so daß in konstanten Zeitabständen jeweils ein Blatt vom Stapel 10 durch die Vereinzelungswalze 80 abgezogen wird. In a first operating mode of the drive 81 is driven by the control in constant time intervals so that one sheet is peeled off from the stack 10 by the separation roller 80 in constant time intervals.

Bevorzugt werden jedoch im Bereich der Abzugseinrichtung Sensoren vorgesehen, deren Meßwerte zur Steuerung des Schrittmotors ausgewertet werden. However, sensors are preferably provided in the region of the withdrawal device, the measured values ​​are evaluated for controlling the stepping motor. In einem zweiten Betriebsmodus wird von einem Sensor die Vorder- und/oder Hinterkante des Blattes 11 nach der Vereinzelung detektiert. In a second operating mode, the front and / or rear edge of the sheet 11 is detected after the separation by a sensor. Die Vereinzelung des nachfolgenden Blattes 12 erfolgt mit einer konstanten Zeitverzögerung nach der Detektion der Hinterkante des abzuziehenden Blattes 11. Hierdurch entsteht zwischen dem abzuziehenden Blatt 11 und dem nachfolgenden Blatt 12 eine Lücke konstanter Größe. The separation of the succeeding sheet 12 is carried out with a constant time delay after the detection of the rear edge of the stripping sheet 11. This produces between the stripping sheet 11 and the subsequent sheet 12 a constant size gap. Dieser Betriebsmodus ist besonders vorteilhaft bei der Vereinzelung von Blattgut unterschiedlicher Größe, da so der Durchsatz der Blätter optimiert werden kann. This mode of operation is particularly advantageous for singling sheet material of different sizes, because then the throughput of the leaves can be optimized. Bevorzugt wird der Umfang der Vereinzelungswalze 80 so gewählt, daß dieser gleich der Summe der Länge des kürzesten abzuziehenden Blattes und einer systembedingten minimalen Lücke ist. the periphery of the separation roller 80 is preferably chosen so that it is equal to the sum of the length of the shortest sheet to be deducted and a system-specific minimum gap. Hierdurch kann gewährleistet werden, daß auch die kürzesten abzuziehenden Blätter optimal vereinzelt werden können. In this way it can be ensured that even the shortest deducted leaves can be optimally individualized.

Zur Vermeidung von Doppelabzügen weist die Abzugseinrichtung eine Rückhalteeinrichtung auf. To avoid double deductions, the trigger mechanism on a retainer. Diese weist gemäß der Ausführungsform in Fig. 1 eine Rückhaltewalze 90 auf, die von einem Antrieb 91 über eine Achse 92 angetrieben wird. This has according to the embodiment in Fig. 1 on a retainer roller 90 which is driven by a drive 91 via an axle 92. Über ein Gegenrad 93, das auf einer Achse 94 angebracht ist, und um die Rückhaltewalze 90 ist ein Reibriemen 95 gelegt. A counter gear 93 that is mounted on an axle 94, and the retaining roller 90, a friction belt 95 is laid. Anders gestaltete Rückhalteeinrichtungen, wie feststehende Rückhalteklötze oder Reibräder sind ebenso möglich. Differently shaped retainers as fixed retaining blocks or friction wheels are also possible.

Bei der Vereinzelung des Blattguts treibt der Antrieb 91 die Rückhaltewalze 90 gesteuert so an, daß der Reibriemen 95 entgegengesetzt der Transportrichtung T bewegt wird. During separation of the sheet material of the drive drives 91, the restraining roller 90 is controlled in such a way that the friction belt 95 opposite to the transport direction T is moved. Die Reibungswirkung des Reibelementes 83 und des Reibriemens 95 sind so gewählt, daß die Reibungswirkung des Reibelements 83 größer ist als die des Reibriemens 95. Beide Reibungswirkungen sind größer als die Reibungswirkung zwischen zwei Blättern 11 und 12. Hierdurch wird gewährleistet, daß lediglich das abzuziehende Blatt 11 vom Reibelement 83 der Vereinzelungswalze 80 erfaßt wird. The friction effect of the friction element 83 and the friction belt 95 are selected so that the friction effect of the friction member 83 is greater than that of the friction belt 95. Both friction effects are greater than the frictional effect between two sheets 11 and 12. This ensures that only the subtracted Journal 11 by the friction member 83 of the separating roller is detected 80th Das nachfolgende Blatt 12 wird vom Reibriemen 95 der Rückhalteeinrichtung zurückgehalten. The subsequent sheet 12 is retained by friction belts 95 of the retainer.

Zur Beseitigung von Störungen ist es bei Bedarf auch möglich, die Rückhaltewalze 90 gesteuert so anzutreiben, daß der Reibriemen 95 das Blattgut in Transportrichtung T transportiert. For eliminating interference it is if necessary possible the restraint roll 90 controlled so as to drive that the friction belt 95 transports the sheet material in the transport direction T. Dies kann insbesondere bei der Auflösung von Verklemmungen im Bereich der Vereinzelungswalze 80 vorteilhaft sein. This may be beneficial in resolving deadlocks in the separation roller 80 in particular.

Die Rückhalteeinrichtung ist um einen Drehpunkt 96 drehbar gelagert, so daß sich bei der Drehung der Rückhalteeinrichtung um den Drehpunkt 96 der Abstand zwischen der Rückhalteeinrichtung und der Vereinzelungswalze 80 ändert. The retaining means is rotatably mounted about a pivot point 96 so that changes in the rotation of the retainer about the pivot point 96, the distance between the retaining means and the separating roller 80th Die Position der gedrehten Rückhalteeinrichtung ist in der Fig. 1 strichliert dargestellt. The position of the rotated retainer is shown in dashed lines in FIG. 1. Bevorzugt ist die Rückhalteeinrichtung in dieser Position arretierbar, so daß zB bei einer nicht automatisch behebbaren Verklemmung von Blattgut ein leichter Zugang zum Blattgut besteht. Preferably, the retainer can be locked in this position, so that, for example, is at a not automatically recoverable jamming of sheet material an easy access to the sheet material.

Um den Verschleiß des Reibriemens 95 gering zu halten, ist auch hier die Länge des Reibriemens größer als der Umfang der Rückhaltewalze 90 gewählt. In order to keep the wear of the friction belt 95 small, the length of the friction belt is greater than the circumference of the retaining roller 90 also selected. Um den Andruck des Reibriemens 95 nach oben zu begrenzen, wird die Rückhalteeinrichtung bevorzugt federnd gelagert. In order to limit the contact pressure of the friction belt 95 upward, the retaining means is preferably resiliently mounted.

Optional kann ein Sensor vorgesehen werden, der die Stellung der Rückhalteeinrichtung detektiert. Optionally, a sensor may be provided which detects the position of the retainer. Abhängig von der detektierten Stellung kann beispielsweise die Betriebsbereitschaft der Vorrichtung durch die Steuerung signalisiert werden. Depending on the detected position, for example, the operability of the device can be signaled by the controller.

Das vom Stapel 10 abgezogene Blattgut 11 kann dann von einem Transportsystem beispielsweise zu weiterbearbeitenden Einrichtungen transportiert werden. The withdrawn from the stack 10 of sheet material 11 can then be transported by a transport system, for example, to continue editing working facilities. Das Transportsystem weist hier Transportriemen 100 und 101 auf, zwischen denen das vom Stapel 10 abgezogene Blattgut transportiert wird. between which the peeled-off from the stack 10 of sheet material is transported, the transport system here has transport belts 100 and 101 on. Die Transportriemen 100 werden hier um Umlaufräder 102 umgelenkt, die auf den Achsen 92 und 94 der Rückhalteeinrichtung angebracht sind. The transport belt 100 are deflected here to epicyclic gear 102 which are mounted on the axles 92 and 94 of the retainer. Zur Umlenkung der Transportriemen 101 weist, wie in Fig. 4 dargestellt, die Vereinzelungswalze 80 auf der Achse 82 freilaufende Umlaufräder 103 auf, über die die Transportriemen 101 umgelenkt werden. For deflecting the conveyor belt 101 has, as shown in Fig. 4, the separation roller 80 on the axle 82 free-running planet gears 103, via which the conveyor belts are deflected 101. Bei Bedarf können solche freilaufenden Umlaufräder auch in der Rückhaltewalze 90 und im Gegenrad 93 vorgesehen werden. If necessary, such a free-running planet gears can also be provided in the retaining roller 90 and the counter wheel 93rd

Optional kann im Eingabefach ein hier nicht dargestellter Sensor vorgesehen werden, der die Anwesenheit von Blattgut detektiert. Optionally in the input tray, not shown here, the sensor may be provided which detects the presence of sheet material. Die von dem Sensor detektierten Meßwerte können beispielsweise zur Steuerung des Antriebs der Vereinzelungswalze 80 als auch zur Steuerung des Antriebs 60 verwendet werden. The measured values ​​detected by the sensor 60 can be used for example for controlling the drive of the separation roller 80 and for controlling the drive.

Claims (21)

  1. A device for singling sheet material from a stack (10), comprising
    an introduction compartment (20-22) for the stack,
    a withdrawal means (80-83, 90-95) withdrawing one sheet (11) from the stack (10) at a time,
    a feed means (30, 33, 40-43) transporting at least one sheet of the stack in the direction of said withdrawal means,
    characterized in
    that, within said introduction compartment (20-22), there is provided an aligning means (50-55) transporting at least the sheet to be withdrawn by the withdrawal means in the direction of at least one defined stop (20) so that said sheet is aligned against said stop, and in that the feed means and the aligning means alternatingly act at least on the sheet of the stack to be withdrawn by said withdrawal means.
  2. A device according to claim 1,
    characterized in that said feed means (30, 33, 40-45) transports the sheet (11) of the stack (10) to be withdrawn by the withdrawal means in addition in the direction of said stop (20).
  3. A device according to claim 1,
    characterized in that the aligning means (50-55) acts on the sheet of the stack to be withdrawn by said withdrawal means in addition with a component that is directed backwards in relation to the transport direction (T) of said sheet.
  4. A device according to any of claims 1 to 3,
    characterized in that said feed means (30, 33, 40-45) and said aligning means (50-55) act with a constant phase shift at least on the sheet of the stack to be withdrawn by said withdrawal means (80-83, 90-95).
  5. A device according to claim 1,
    characterized in that said feed means (30, 33, 40-45) and/or said aligning means (50-55) have moving elements (33, 55) in frictional contact with said sheet.
  6. A device according to claim 5,
    characterized in that the moving elements (33, 45) of said feed means are arranged parallel to the transport direction (T).
  7. A device according to claim 5,
    characterized in that the moving elements (33, 45) of said feed means are arranged at a specific angle between transport direction (T) and alignment direction.
  8. A device according to claim 5,
    characterized in that the moving elements (55) of said aligning means are arranged parallel to the alignment direction (A).
  9. A device according to claim 5,
    characterized in that the moving elements (55) of said aligning means are arranged at a specific angle between alignment direction (A) and an opposite transport direction.
  10. A device according to claim 5,
    characterized in that the moving elements (33, 55) are driven by means of one single drive (60).
  11. A device according to claim 5,
    characterized in that the wheels are at least in part supported by springs.
  12. A device according to claim 5,
    characterized in that the moving elements are at least in part friction belts moving around deflection rollers (30, 50, 53) and having a length greater than the circumference of the deflection rollers.
  13. A device according to claim 12,
    characterized in that the deflection rollers are cam wheels (30, 50, 53) having an elliptical outside contour.
  14. A device according to claim 1,
    characterized in that, upstream of the withdrawal means with respect to the transport direction, there is provided a presingling means (70-73) having a pressing means (70) applying a specific pressure to a presingled part of the stack.
  15. A device according to claim 14,
    characterized in that the pressing means includes a spring-mounted pressing plate (70).
  16. A device according to claim 15,
    characterized in that the pressing plate (70) has rockers.
  17. A device according to claim 14,
    characterized in that the presingling means (70-73) has means generating a constant air stream applying a constant pressure to the partial stack.
  18. A device according to claim 14,
    characterized in that said pressure is higher than the pressure produced by the weight of the partial stack with the maximum number of sheets.
  19. A device according to claim 1,
    characterized in that the introduction compartment has a sensor provided therein, detecting the leading edge and/or the trailing edge of a sheet (11) after singling thereof by said withdrawal means.
  20. A device according to claim 19,
    characterized in that the withdrawal means is accelerated from standstill to the desired withdrawal speed in accordance with the signal of said sensor.
  21. A device according to claim 1,
    characterized in that a hold-back means is provided which is rotatably supported so that, upon rotation of the hold-back means (90-95), the distance between the hold-back means and the withdrawal means varies.
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