DE10102795A1

DE10102795A1 - Automatic extraction of dough portions from containers in proving rack is carried out by transfer unit accepting and inverting containers

Info

Publication number: DE10102795A1
Application number: DE10102795A
Authority: DE
Inventors: Ottmar Baumeister; Bernd Marx; Thomas Seufert
Original assignee: Miwe Michael Wenz GmbH
Current assignee: Miwe Michael Wenz GmbH
Priority date: 2000-05-24
Filing date: 2001-01-22
Publication date: 2001-12-06

Abstract

Automatic extraction of dough portions from containers in proving rack is carried out by transfer unit (1) receiving the container (4) and tilts it, to extract the dough portion (14). An Independent claim is included for corresponding equipment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Entnahme von Teigrohlingen aus einer Aufnahmeeinrichtung, insbesondere aus einer Gärkorbanordnung. Die Erfindung betrifft ferner eine vorteilhafte Vor richtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for the automatic removal of Dough blanks from a receiving device, in particular from a Fermenting basket arrangement. The invention further relates to an advantageous front direction to carry out the procedure.

Für die Herstellung von Backwaren, wie beispielsweise von Broten oder Brötchen, ist es erforderlich, dass der Backteig bzw. die aus dem Back teig geformten Teigrohlinge vor dem eigentlichen Backvorgang für eine gewisse Zeitspanne ruhen und reifen bzw. gären. Dies trifft insbesondere für Backwaren aus hefehaltigen Backteigen bzw. aus mit Hilfe von Sauerteig hergestellten Backwaren zu. Beim Gärprozess, der beim ge werblichen bzw. industriellen Backen üblicherweise in einer temperatur- und feuchtigkeitsgeregelten Gärkammer stattfindet, erhalten die Teigroh linge, unter anderem durch die Stoffwechseltätigkeit der im Teig enthal tenen Hefezellen bzw. Sauerteigbakterien, zum Backen notwendige Eigenschaften wie ein bestimmtes Volumen, eine bestimmte Oberflächen beschaffenheit und die notwendige Porosität. For the production of baked goods, such as bread or Bun, it is necessary that the batter or that from the baking dough blanks before the actual baking process for one rest and ripen or ferment for a certain period of time. This is particularly true for baked goods made from yeast-containing batter or with the help of Bakery products. During the fermentation process, the ge commercial or industrial baking usually in a temperature and moisture-controlled fermentation chamber takes place, get the dough raw linge, among other things by the metabolic activity contained in the dough yeast cells or sourdough bacteria, necessary for baking Properties like a certain volume, a certain surface texture and the necessary porosity.

Bei der klassischen Backwarenherstellung werden die aus dem Teig geformten Teigrohlinge für die Zeitdauer des Gärprozesses in sogenannte Brotkörbe gelegt. Die Brotkörbe wiederum werden in Regalen oder Wagen mit Regalaufbauten, sogenannte Gärwagen, gelegt. Der Vorteil solcher Gärwagen ist es, dass eine stoßweise Produktion auch ohne Bereithaltung aufwändiger Anlagen möglich ist. Es kann also eine große Menge Teig hergestellt werden, die in die einzelnen Brotkörbe verteilt wird, wo die aus dem Teig hergestellten Teigrohlinge anschließend über unter Umständen mehrere Stunden hinweg gären können, bevor die Teigrohlinge gebacken werden. Darüber hinaus ist es bei solchen Gärwa gen auch sehr einfach möglich, verschiedene Teige mit unterschiedlichs ten Gärzeiten anzusetzen. Ein weiterer Vorteil bei der Verwendung von Brotkörben ist es, dass die Brotkörbe den daraus hergestellten Backwaren ein charakteristisches Muster verleihen. Diese Musterung wird von vielen Verbrauchern als ein Merkmal für besonders hochwertige Backwaren aufgefasst. Nachteilig bei der Benutzung von Brotkörben ist es jedoch, dass das Befüllen der Brotkörbe mit dem Teig sowie die Entnahme der Teigrohlinge aus den Bratkörben von Hand erfolgt, was entsprechend kostenintensiv ist.In classic bakery products, they are made from the dough shaped dough blanks for the duration of the fermentation process in so-called Bread baskets laid. The bread baskets are in turn on shelves or Trolleys with shelves, so-called proofing trolleys. The advantage such proofing wagon is that a batch production without Availability of complex systems is possible. So it can be a big one Amount of dough to be made, which is distributed into the individual bread baskets is where the dough blanks made from the dough then go over may be able to ferment for several hours before the Dough blanks are baked. In addition, it is with such fermentation also very easily possible, different doughs with different baking times. Another advantage of using It is bread baskets that the bread baskets are made from give a characteristic pattern. This pattern is used by many Consumers as a characteristic of particularly high-quality baked goods understood. However, it is disadvantageous when using bread baskets that that filling the bread baskets with the dough and removing the Dough blanks made from the roasting baskets by hand, which is accordingly is expensive.

Im gewerblichen bzw. industriellen Bereich werden daher vorzugsweise automatische Anlagen verwendet, bei denen nach Möglichkeit sowohl das Einbringen der Teigrohlinge in die Gäranlage als auch das Entnehmen der Teigrohlinge aus der Gäranlage und der anschließende Weitertransport in einen Backofen möglichst weitgehend vollautomatisiert abläuft.In the commercial or industrial area are therefore preferred automatic systems are used, where both possible Introducing the dough blanks into the fermentation plant as well as removing the Dough blanks from the fermentation plant and the subsequent transport in an oven runs as fully fully automated as possible.

So sind Anlagen bekannt, die als Bandgäranlagen mit mehreren horizontal übereinander angeordneten und einzeln angetriebenen, umlaufenden Transportbändern ausgebildet sind. Die benötigten Gärzeiten werden durch eine entsprechend gewählte Gesamtbandlänge sowie durch eine entsprechende Fördergeschwindigkeit der Transportbänder erzielt. Nachteilig bei solchen Bandgäranlagen ist jedoch, dass den auf die ebene Bandoberfläche gesetzten Teigrohlingen der formgebende Halt fehlt. Thus, plants are known that are used as belt fermentation plants with several horizontal arranged one above the other and individually driven, rotating Conveyor belts are formed. The required proofing times will be by an appropriately selected total band length and by a appropriate conveyor speed achieved. A disadvantage of such belt fermentation plants, however, is that on the level The shape of the dough blanks on the belt surface is missing.

Insbesondere bei Verwendung von für die Backwarenqualität besonders vorteilhaften weichen Teigen, laufen die Teigrohlinge breit, so dass die Qualität der Backwaren nachteilig beeinflusst wird. Weiterhin fehlt es an einer Musterausbildung auf den Backwaren, so wie dies bei der Verwen dung von Brotkörben gegeben ist. Eine solche Musterung gilt jedoch, wie bereits beschrieben, als Merkmal für besonders hochwertige Backwaren. Schließlich sind solche Förderbandanlagen aufwändig sowohl bei der Anschaffung als auch bei deren Unterhalt und Wartung. Darüber hinaus eignen sich Förderbandanlagen vorzugsweise für kontinuierlichen Be trieb; für eine stoßweise Produktion sowie bei wechselnden Teigen mit unterschiedlichen Gärzeiten sind sie nur bedingt oder gar nicht geeignet.Especially when using for the baked goods quality especially advantageous soft dough, the dough blanks run wide so that the Quality of the baked goods is adversely affected. There is still a lack a pattern training on the baked goods, like this at the Verwen bread baskets. However, such a pattern applies as already described, as a feature for particularly high quality baked goods. After all, such conveyor belt systems are expensive both in the Acquisition as well as maintenance and maintenance. Furthermore Conveyor belt systems are preferably suitable for continuous loading drove; for intermittent production and with changing doughs different fermentation times are only partially suitable or not suitable at all.

Weiterhin sind Gäranlagen bekannt, bei denen Gärwagen zum Einsatz kommen, welche mehrere übereinander angeordnete, einzeln bewegliche Bänder aufweisen, auf denen die Teigrohlinge zum Gären abgelegt werden. Zwar sind solche Anlagen besser als Bandgäranlagen für eine stoßweise Pruduktion von Backwaren bzw. für wechselnde Teige mit unterschiedlichen Gärzeiten geeignet. Dennoch weisen diese einen Teil der von Bandgäranlagen bekannten Nachteile auf. Insbesondere fehlt den auf die Bandoberflächen aufgesetzten Teigrohlingen der formgebende Halt, was zu den oben beschriebenen Nachteilen führt.Fermentation plants are also known, in which fermentation trolleys are used come, which several, one above the other, individually movable Have bands on which the dough blanks are placed for fermentation become. Such systems are better than belt-type fermentation systems for one intermittent production of baked goods or for changing doughs different fermentation times. Nevertheless, these have a part of the disadvantages known from belt fermentation plants. In particular, it is missing the dough blanks placed on the belt surfaces Halt, which leads to the disadvantages described above.

Weiterhin sind Gäranlagen mit Umlaufförderern bekannt, bei denen Gärkörbe bzw. Gärrinnen zwischen zwei parallel geführten, mit gleicher Geschwindigkeit umlaufenden Förderketten angeordnet sind. Bei solchen Anlagen ist zwar der erwünschte formgebende Halt für die Teigrohlinge vorhanden, jedoch handelt es sich um im Durchlaufbetrieb und im we sentlichen kontinuierlich arbeitende Anlagen, was zu den bekannten Nachteilen führt. Insbesondere sind solche Anlagen recht aufwändig in Herstellung, Unterhalt und Wartung. Ferner sind solche Anlagen für eine stoßweise Produktion von Backwaren sowie für wechselnde Teige mit unterschiedlichen Gärzeiten nur bedingt oder gar nicht geeignet. Schließ lich ist eine Erweiterung einer bestehenden Anlage auf größere Stück zahlen im wesentlichen nur durch eine Neuanschaffung einer Umlaufgär anlage bzw. durch eine Verlängerung der Umlauflänge einer Umlaufgär anlage möglich, die sehr aufwändig ist und im allgemeinen vom Aufwand her einer Neuanschaffung nahe kommt.Fermentation plants with circulation conveyors are also known, in which Fermentation baskets or gutters between two parallel, with the same Speed circulating conveyor chains are arranged. In such Plants are the desired shape-giving hold for the dough blanks available, but it is in continuous operation and in the we Substantially continuously operating systems, which leads to the known Disadvantages leads. In particular, such systems are quite complex Manufacturing, maintenance and servicing. Furthermore, such systems are for one intermittent production of baked goods and for changing doughs different fermentation times only conditionally or not at all. Close An extension of an existing plant to larger pieces is possible pay essentially only by purchasing a new fermenter plant or by extending the circulation length of a circulation fermenter investment possible, which is very complex and generally of the effort comes close to a new purchase.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Entnahme von Teigrohlingen nach dem Gärprozess zu schaffen, die für eine weitgehend vollautomatische Produktion von Backwaren geeignet sind, ohne dass sie die oben beschriebenen Nachteile aufweisen.The object of the invention is to provide a method and an apparatus for Removal of dough blanks after the fermentation process to create the for a largely fully automated production of baked goods without the disadvantages described above.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß dem Patentanspruch 1 sowie durch eine Übernahmevorrichtung gemäß der Lehre des Patentan spruchs 12 gelöst.This object is achieved by a method according to claim 1 and by a takeover device according to the teaching of the patent Proverb 12 solved.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Das Verfahren zur automatischen Entnahme von Teigrohlingen aus einer Aufnahmeeinrichtung, insbesondere aus einer Gärkorbanordnung, ist dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt zumindest eine Aufnahmeeinrichtung in eine Übernahmevorrichtung aufgenommen wird und in einem zweiten Schritt die Teigrohlinge durch Neigen zumindest einer Aufnahmeeinrichtung aus zumindest einer Aufnahmeeinrichtung entnommen werden.The process for the automatic removal of dough blanks from a Receiving device, in particular from a fermentation basket arrangement characterized in that in a first step at least one Recording device is received in a transfer device and in a second step the dough blanks at least by tilting a receiving device from at least one receiving device be removed.

Unter Aufnahmeeinrichtung sind dabei beliebige Einrichtungen zu verste hen, die der Aufnahme von Teigrohlingen für Backwaren dienen, vor allen Dingen solche, die den Teigrohlingen während des Gärvorgangs einen ausreichenden formgebenden Halt bieten. Dabei ist insbesondere an muldenförmige Ausnehmungen, an Brotkörbe (wobei das Material der Brotkörbe unerheblich ist), an Einrichtungen, die aus mehreren miteinan der verbundenen Brotkörben bestehen oder auch an Einlegetücher, die an den Rändern aufgehängt sind, zu denken. In jedem Fall ist die Aufnahme einrichtung von der Übernahmevorrichtung getrennt ausgeführt, so dass die Aufnahmeeinrichtungen relativ einfach ausgeführt werden können. Somit kann auf kostengünstige Weise eine große Anzahl an Aufnahmeein richtungen beschafft werden. Die automatische Entnahme der Teigrohlin ge nach Beendigung des Gärvorgangs erfolgt durch die Aufnahme von einer oder mehreren Aufnahmeeinrichtungen in die Übernahmevorrich tung und durch anschließendes Neigen der Aufnahmeeinrichtungen, so dass die Teigrohlinge aus den Aufnahmeeinrichtungen herausfallen. Auch das Befüllen der Aufnahmeeinrichtungen kann automatisch erfolgen, wobei bekannte Verfahren Anwendung finden können, wie diese bei spielsweise bei bekannten Gärfördereinrichtungen genutzt werden. In jedem Fall ermöglicht die Erfindung, dass eine Kapazitätserhöhung der Anlage auf einfache Weise möglich wird, ebenso wie die Möglichkeit einer stoßweisen Backwarenproduktion gefördert wird. Auch die Verwen dung wechselnder Teige mit unterschiedlichen Gärzeiten wird verein facht. Bei einer entsprechenden Gestaltung der Aufnahmeeinrichtungen kann auch eine entsprechende Oberflächenmusterung der Backwaren erreicht werden.Any facilities are to be understood under the receiving device hen, which serve to hold dough blanks for baked goods all things that the dough blanks during the fermentation process offer sufficient shape-retaining support. It is particularly important to trough-shaped recesses, on bread baskets (the material of the Bread baskets is irrelevant), to facilities that consist of several together of the connected bread baskets or also on handkerchiefs attached to the edges are hung to think. In any case, the admission device carried out separately from the transfer device, so that the recording devices can be carried out relatively easily. Thus, a large number of shots can be inexpensively directions are procured. The automatic removal of the dough tube ge after the end of the fermentation process by adding one or more reception facilities in the takeover device tion and by subsequently tilting the receiving devices, so that the dough blanks fall out of the receiving devices. Also the receptacles can be filled automatically, known methods can be used, such as these can be used for example in known fermentation conveyors. In In any case, the invention enables an increase in capacity of the Plant is possible in a simple way, as is the possibility intermittent baked goods production is promoted. The use too The changing dough with different fermentation times is combined fold. With an appropriate design of the reception facilities can also have a corresponding surface pattern of the baked goods can be achieved.

Vorteilhafterweise wird die Neigung der Aufnahmeeinrichtungen dadurch erreicht, dass zumindest ein Teil der Übernahmevorrichtung geneigt wird. In diesem Fall können die Aufnahmeeinrichtungen besonders einfach ausgeführt werden und müssen insbesondere keine mechanisch bewegten Teile aufweisen, da die erforderlichen beweglichen Einrichtungen wei testgehend in der Übernahmevorrichtung vorgesehen werden können. Eine besonders einfache und kostengünstige, und insbesondere auch einfach und kostengünstig erweiterbare Gäranlage kann somit realisiert werden.The inclination of the receiving devices is thereby advantageous achieved that at least a part of the transfer device is inclined. In this case, the receiving devices can be particularly simple be carried out and in particular do not have to be moved mechanically Have parts because the necessary moving devices knows can be tested in the takeover device. A particularly simple and inexpensive, and in particular also simple and cost-effectively expandable fermentation plant can be realized.

Vorzugsweise beträgt der Neigungswinkel zumindest einer Aufnahmeein richtung im wesentlichen 180 Grad. Bei einem solchen "auf den Kopf stellen" der Aufnahmeeinrichtung bzw. der Aufnahmeeinrichtungen wird ein Herausfallen der Teigrohlinge aus den Aufnahmeeinrichtungen gefördert, da bei einer entsprechenden Ausführung der Aufnahmeein richtung in diesem Falle durch die Aufnahmeeinrichtung keine Stützwir kung des Teigrohlings mehr erfolgt. Darüber hinaus kommt ein eventuell in der Aufnahmeeinrichtung vorhandenes Muster auf der Oberseite des entnommenen Teigrohlings zum Vorschein. Schließlich bildet die im Laufe des Gärvorgangs üblicherweise abgeflachte Oberseite des in der Aufnahmeeinrichtung befindlichen Teigrohlings nach dem Neigevorgang die Unterseite des Teigrohlings, so dass unerwünschte Formgebungen der Backware vermieden werden können.The angle of inclination is preferably at least one receptacle direction essentially 180 degrees. With such a "upside down places "of the receiving device or the receiving devices the dough blanks falling out of the receiving devices promoted, because with a corresponding execution of the recording direction in this case by the receiving device no support the dough blank is done more. In addition, there may be a existing pattern in the receiving device on the top of the removed dough blank. Finally, the im In the course of the fermentation process, the top of the in the Receiving device located dough blank after the tilting process the underside of the dough blank, so that unwanted shapes of the Baked goods can be avoided.

Wenn zumindest eine Aufnahmeeinrichtung gerüttelt wird, so wird das Herauslösen des Teigrohlings aus der Aufnahmeeinrichtung nochmals zusätzlich gefördert. Somit lässt sich auch bei klebrigen Teigen der Teigling nach dem Gärvorgang sicher aus der Aufnahmeeinrichtung entfernen. Unter Rütteln ist dabei nicht nur ein Rüttelvorgang durch eine gesonderte Einrichtung, wie beispielsweise eine Exzenterplatte, zu verstehen, sondern beispielsweise auch eine schnelle Durchführung des Neigevorgangs mit einem abrupten Stopp, was sich beispielsweise da durch erreichen lässt, dass die Aufnahmeeinrichtung bzw. eine Neigeein richtung beispielsweise auf einen Anschlag stößt. Der Rüttelvorgang kann dabei in beliebiger Weise nach Abschluss des Neigevorgangs, während des gesamten Neigevorgangs oder während mehrerer Zeitabschnitte erfolgen.If at least one pickup device is shaken, it will Detach the dough blank from the receiving device again additionally funded. This means that even with sticky doughs Dough piece safely out of the receiving device after the fermentation process remove. Shaking is not just a shaking process by one separate device, such as an eccentric plate understand, but also, for example, a quick implementation of the Tilting process with an abrupt stop, which is for example there by means that the receiving device or a tilt direction, for example, encounters a stop. The shaking process can doing so in any way after completing the tilting process the entire tilting process or during several periods respectively.

Es erweist sich als besonders effektiv, wenn eine Mehrzahl an Aufnahme einrichtungen von der Übernahmevorrichtung aufgenommen wird. In diesem Fall können mit einem einzigen Neigevorgang mehrere Teiglinge aus den Aufnahmeeinrichtungen entnommen werden. Somit kann die Anzahl der durchzuführenden Bewegungsvorgänge der Übernahmevor richtung deutlich reduziert werden und somit die Arbeitsgeschwindigkeit erhöht werden. Eine kostengünstigere Produktion von Backwaren kann damit gewährleistet werden. Es ist dabei gleichgültig, ob die Aufnahme einrichtungen einzeln ausgebildet sind, oder ob diese miteinander ver bunden sind, beispielsweise indem mehrere Brotkörbe auf einer Grund platte montiert sind. It proves to be particularly effective if a plurality of intakes devices is received by the transfer device. In In this case, several dough pieces can be done with a single tilting process be taken from the reception facilities. Thus, the Number of movements to be carried out before the takeover direction can be significantly reduced and thus the working speed increase. A cheaper production of baked goods can thus be guaranteed. It does not matter whether the admission facilities are designed individually, or whether they ver are bound, for example by placing several bread baskets on one floor plate are mounted.

Vorteilhaft ist es, wenn vor der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtung die Position der Übernahmevorrichtung und die Position der Aufnahmeein richtung aneinander angepasst werden. In diesem Fall kann der Übernah mevorgang der Aufnahmeeinrichtung in die Übernahmevorrichtung besonders einfach, beispielsweise durch einfaches Ziehen entlang von Führungsschienen, erfolgen. Dies kann eine besondere Zuverlässigkeit des Systems, aber auch einen besonders einfachen und kostengünstigen Aufbau des Systems bewirken. Insbesondere ist es möglich, die Gärwa gen, sofern verwendet, besonders einfach auszuführen. Zur Durchführung des Verfahrens ist es unerheblich, ob die Übernahmevorrichtung, die Aufnahmevorrichtung oder beide bewegt werden. Bei der Verwendung von Gärwagen ist es beispielsweise denkbar, dass einerseits der zu leerende Gärwagen durch eine bekannte Fördereinrichtung vor die Über nahmeeinrichtung bewegt wird, während die Übernahmeeinrichtung selbst in der Höhe verstellbar ist, um die einzelnen Etagen des Gärwagens zu erreichen. Je nach Aufbau der Gesamtanlage sind jedoch auch andere Realisierungen denkbar.It is advantageous if the Position of the transfer device and the position of the receptacle direction can be adjusted to each other. In this case, the takeover process of the receiving device into the take-over device particularly easy, for example by simply dragging along Guide rails. This can be particularly reliable of the system, but also a particularly simple and inexpensive one Build the system. In particular, it is possible to use the Gärwa conditions, if used, are particularly easy to carry out. To carry out In the process, it is irrelevant whether the transfer device, the Cradle or both are moved. When using For example, it is conceivable for proofing cars that on the one hand the emptying proofing car by a known conveyor in front of the over device is moved while the takeover device itself is adjustable in height to accommodate the individual levels of the digester to reach. However, depending on the structure of the overall system, there are also others Realizations possible.

Es ist jedoch vorteilhaft, wenn die Übernahmevorrichtung zumindest eine Aufnahmeeinrichtung von einer Wageneinrichtung, insbesondere von einem Gärwagen, übernimmt. In diesem Fall kann eine große Menge an Teigrohlingen bei einem geringen Flächenbedarf während der Zeitdauer des Gärvorgangs gelagert werden, ohne dass besonders aufwändige Vorrichtungen nötig wären. Auch die Möglichkeit einer stoßweisen Produktion von Backwaren bzw. einer Produktion von Backwaren mit unterschiedlichen Gärzeilen wird bei Verwendung von Gärwagen geför dert. Da darüber hinaus Gärwagen bereits breite Anwendung finden, können unter Umständen auch bereits vorhandene Wageneinrichtungen für das vorliegende Verfahren verwendet werden.However, it is advantageous if the transfer device has at least one Pick-up device from a carriage device, in particular from a proofing car. In this case, a large amount of Dough blanks with a small space requirement during the period of the fermentation process can be stored without being particularly complex Devices would be necessary. Also the possibility of intermittent Production of baked goods or a production of baked goods with Different proofing lines are used when using proofing trolleys different. Since proofing trolleys are already widely used, can also possibly already existing car facilities can be used for the present method.

Dabei erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Wageneinrichtung arretiert wird, bevor die Aufnahmeeinrichtung bzw. die Mehrzahl von Aufnahme einrichtungen von der Wageneinrichtung übernommen wird. Durch eine solche Arretierung kann einerseits ein sicherer Halt der Wageneinrich tung während der Aufnahme der Aufnahmeeinrichtungen in die Übernah mevorrichtung gewährleistet werden, so dass es beispielsweise nicht zu einem Wegrollen der Wageneinrichtung kommen kann, was zu einer Beschädigung von Anlagenteilen bzw. zu einem Herunterfallen von Teigrohlingen führen könnte. Darüber hinaus kann die Arretierung so durchgeführt werden, dass sich die Wageneinrichtung in einer definierten Relativposition zur Übernahmevorrichtung befindet. Somit müssen beim anschließenden Aufnahmevorgang geringere Toleranzen berücksichtigt werden. Somit kann ein insgesamt einfacherer Aufbau der Anlage erzielt werden.It proves to be advantageous if the carriage device locks is before the recording device or the plurality of recording equipment is taken over by the car equipment. By a such locking can on the one hand a secure hold of the Wageneinrich tion during the inclusion of the reception facilities in the acquisition measuring device can be guaranteed so that it is not too, for example a rolling away of the car equipment can result in a Damage to parts of the system or to falling Dough blanks could result. In addition, the lock can be so be carried out in a defined manner Relative position to the transfer device is located. Thus at subsequent recording process takes smaller tolerances into account become. An overall simpler construction of the system can thus be achieved become.

Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn die Teigrohlinge an eine Transportein richtung übergeben werden, welche die Teigrohlinge insbesondere an Weiterverarbeitungsvorrichtungen, wie etwa einen Backofen, weitertrans portiert. Als Transporteinrichtung kommt dabei beispielsweise ein För derband in Betracht. Als Weiterbearbeitungsvorrichtungen kommen nicht nur ein Backofen, sondern beispielsweise auch eine Befeuchtungsstation, eine Bemehlungsstation oder sonstige Vorrichtungen in Betracht. In jedem Fall kann eine weitgehend vollautomatisierte Backwarenherstel lung einfacher realisiert werden.It is also advantageous if the dough blanks on a transport stone direction are passed, which the dough blanks in particular to Further processing devices, such as an oven, further trans ported. For example, a conveyor is used as the transport device derband into consideration. As further processing devices do not come just an oven, but also a humidification station, for example a flour station or other devices. In In any case, a largely fully automated baked goods manufacturer be realized more easily.

Vorteilhaft ist es dabei, wenn vor der Übergabe der Teigrohlinge an die Transporteinrichtung die Position der Übernahmevorrichtung und die Position der Transporteinrichtung aneinander angepasst werden. Auch hier ist es unerheblich, ob die Übernahmevorrichtung, die Transportein richtung oder beide bewegt werden. In jedem Fall kann eine einfache kostengünstige und zuverlässige Übergabe der Teigrohlinge realisiert werden, beispielsweise indem diese gemäß dem Ausführungsbeispiel einfach von einem Förderband auf das andere bewegt werden.It is advantageous if before transferring the dough blanks to the Transport device the position of the transfer device and the Position of the transport device can be adjusted to each other. Also here it is irrelevant whether the transfer device, the transport unit direction or both. In any case, a simple one Cost-effective and reliable delivery of the dough blanks realized be, for example by this according to the embodiment easily moved from one conveyor to the other.

Vorteilhaft ist es auch, wenn während des Neigungsvorgangs der Auf nahmeeinrichtung bzw. der Aufnahmeeinrichtungen zumindest ein Teig rohling in seiner Aufnahmeeinrichtung gehalten wird. In diesem Fall kann das Verfahren so ausgestaltet werden, dass die Teigrohlinge nicht bereits während des Neigevorgangs der Aufnahmeeinrichtungen aus diesen herausfallen. Somit wird eine Entnahme der Teigrohlinge auf einen definierten Platz sowie auf eine definierte Seite gefördert. Dabei ist es beliebig, wie das Halten durchgeführt wird. Denkbar sind beispiels weise Klappenmechanismen oder gemäß dem Ausführungsbeispiel ein Anstellvorgang eines in der Übernahmevorrichtung befindlichen Förder bandes, auf das die Teigrohlinge gelegt werden sollen.It is also advantageous if the up during the inclination process receiving device or the receiving devices at least one dough blank is held in its receiving device. In this case the method can be designed so that the dough blanks are not already during the tilting process of the recording devices this fall out. Thus, the dough blanks are removed promoted a defined place as well as on a defined side. It is it any how the hold is done. Examples are conceivable as flap mechanisms or according to the embodiment Starting process of a conveyor located in the transfer device band on which the dough blanks are to be placed.

Eine Übernahmevorrichtung gemäß dem Patentanspruch 12 stellt eine vorteilhafte Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dar. Es weist die bereits beschriebenen Vorteile in analoger Weise auf.A takeover device according to claim 12 provides a advantageous device for performing the invention Process. It shows the advantages already described in an analog Way on.

Die Unteransprüche beschreiben vorteilhafte Weiterbildungen der Über nahmevorrichtung.The subclaims describe advantageous developments of the over taking device.

Im folgenden wird ein Verfahren zur Entnahme von Teigrohlingen aus Brotkörben gemäß der vorliegenden Erfindung sowie eine zur Durchfüh rung des Verfahrens geeignete Vorrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The following is a procedure for removing dough blanks from Bread baskets according to the present invention and one for carrying out tion of the method suitable device with reference to the Drawings explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die schematische Ansicht einer Anordnung aus Über nahmevorrichtung, Gärwagen mit Brotkörben und Transportband in einer ersten Position; Figure 1 is a schematic view of an arrangement of takeover device, proofer with bread baskets and conveyor belt in a first position.

Fig. 2 die Anordnung aus Fig. 1 in einer zweiten Position; FIG. 2 shows the arrangement from FIG. 1 in a second position;

Fig. 3 die Anordnung aus Fig. 1 in einer dritten Position; Fig. 3 shows the arrangement of Figure 1 in a third position.

Fig. 4 die Anordnung aus Fig. 1 in einer vierten Position; FIG. 4 shows the arrangement from FIG. 1 in a fourth position;

Fig. 5 die Anordnung aus Fig. 1 in einer fünften Position. Fig. 5 shows the arrangement of Fig. 1 in a fifth position.

In Fig. 1 ist eine Übernahme-Wendevorrichtung 1 in einer ersten Position dargestellt. Die Übernahme-Wendevorrichtung 1 entnimmt aus einem Gärwagen 2 mit Teiglingen gefüllte Brotkörbe 4, wobei jeweils eine Anzahl von Brotkörben 4 auf einer Bodenplatte 5 befestigt sind und somit eine Einheit bilden. Zusätzlich ist ein Transportband 3 dargestellt, das dem Abtransport der aus den Brotkörben 4 entnommenen Teiglinge dient. Das Transportband transportiert die Teiglinge beispielsweise an eine Bemehlungsstation oder zu einem Backofen. Der Gärwagen 2 kann mit Hilfe von Rädern 6 bewegt werden. Mittels hier nicht dargestellter Führungsschienen sowie Ausbuchtungen in den Führungsschienen wird der Gärwagen 2 in eine definierte Position vor der Übernahme-Wende vorrichtung 1 gebracht.In Fig. 1, a takeover turning device 1 is shown in a first position. The take-over turning device 1 removes bread baskets 4 filled with dough pieces from a fermenting trolley 2 , a number of bread baskets 4 each being fastened to a base plate 5 and thus forming a unit. In addition, a conveyor belt 3 is shown, which serves to remove the dough pieces taken from the bread baskets 4 . The conveyor belt transports the dough pieces to a flour station or to an oven, for example. The proofer 2 can be moved with the help of wheels 6 . By means of guide rails, not shown here, as well as bulges in the guide rails, the proofing carriage 2 is brought into a defined position before the takeover / turning device 1 .

Der Gärwagen 2 verfügt über mehrere Etagen, in denen jeweils eine Bodenplatte 5 mit Brotkörben 4 in einer Führungsschiene 7 beweglich angeordnet sind.The proofing wagon 2 has several floors, in each of which a base plate 5 with bread baskets 4 is movably arranged in a guide rail 7 .

Die Übernahme-Wendevorrichtung 1 besteht aus einer Halterung 8, in der eine Wendeeinrichtung 9 drehbar und in der Höhe verstellbar gelagert ist. Die Wendeeinrichtung 9 besteht im wesentlichen aus einer Führungs schiene 13, die die mit den Brotkörben 4 versehene Bodenplatte 5 auf nimmt, eine Zugmechanik 11, die die Bodenplatte 5 aus dem Gärwagen 2 in die Wendeeinrichtung 9 einzieht, einem Auflageband 10, auf dem die Teiglinge abgelegt werden sollen, sowie einer Anstellmechanik 12, mittels derer der Abstand zwischen Führungsschiene 13 und Auflegeband 10 verändert werden kann.The take-over turning device 1 consists of a holder 8 , in which a turning device 9 is rotatably mounted and adjustable in height. The turning device 9 consists essentially of a guide rail 13, which takes the provided with the bread baskets 4 bottom plate 5, a draw mechanism 11 that feeds the bottom plate 5 from the Gärwagen 2 in the turning device 9, a support belt 10 on which the dough pieces are to be stored, as well as an adjusting mechanism 12 , by means of which the distance between the guide rail 13 and the laying belt 10 can be changed.

In einem ersten Arbeitstakt wird der Gärwagen 2 entlang der hier nicht dargestellten Führungsschienen in eine definierte Position vor die Über nahme-Wendevorrichtung 1 gestellt. Gleichzeitig wird die Wendeein richtung 9 auf eine entsprechende Höhe eingestellt, so dass eine mit Brotkörben 4 versehene Bodenplatte 5 von der Zugmechanik 11 in die Wendeeinrichtung 9 gezogen werden kann. Dabei ist es gleichgültig, welche der Etagen des Gärwagens zuerst geleert wird.In a first cycle, the proofing car 2 is placed along the guide rails, not shown here, in a defined position in front of the takeover device 1 . At the same time, the turning device 9 is set to a corresponding height so that a base plate 5 provided with bread baskets 4 can be pulled into the turning device 9 by the pulling mechanism 11 . It does not matter which of the levels of the fermenter is emptied first.

In einem zweiten Arbeitsschritt wird nunmehr eine mit Brotkörben 4 versehene Bodenplatte 5 durch die Zugmechanik 11 über die Führungs schienen 7 und 13 in die in Fig. 2 dargestellte Position innerhalb der Wendeeinrichtung 9 der Übernahme-Wendeeinrichtung 1 gezogen. In einem dritten Arbeitsschritt hebt die Anstellmechanik 12 die Führungs schiene 13 mitsamt der darauf befindlichen Bodenplatte 5 und Zugmecha nik 11 an und verringert somit den Abstand zwischen den Brotkörben 4 und dem Auflageband 10. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Oberkante der Brotkörbe 4 im wesentlichen in Anlage zum Auflageband 10 gebracht. Je nach Anwendungsart ist jedoch u. U. ein anderer Abstand zu wählen, beispielsweise wenn die in den Brotkörben 4 befindlichen Teiglinge nach dem Gärvorgang über die Oberkante der Brotkörbe 4 hinausstehen.In a second step, a bottom plate 5 provided with bread baskets 4 is pulled by the pulling mechanism 11 via the guide rails 7 and 13 into the position shown in FIG. 2 within the turning device 9 of the takeover turning device 1 . In a third step, the adjustment mechanism 12 raises the guide rail 13 together with the base plate 5 and tension mechanism 11 located thereon and thus reduces the distance between the bread baskets 4 and the support belt 10 . In the exemplary embodiment shown, the upper edge of the bread baskets 4 is brought essentially into contact with the support belt 10 . Depending on the type of application, however, U. to choose a different interval, for example, when the dough pieces after the fermentation process located in the bread baskets 4 protrude above the top of the bread baskets. 4

In Fig. 3 ist die Übernahme-Wendevorrichtung 1 nach dem Anstellvor gang dargestellt. Die Führungsschiene 13 befindet sich in ihrer dem Auflageband 10 benachbarten Stellung. Die Oberkanten der Brotkörbe 4 befinden sich im wesentlichen in Anlage zum Auflageband 10, so dass die in den Brotkörben 4 befindlichen Teiglinge während des folgenden Neigungsvorgangs nicht herausfallen können.In Fig. 3, the takeover turning device 1 is shown after the Anstellvor gear. The guide rail 13 is in its position adjacent to the support band 10 . The upper edges of the bread baskets 4 are essentially in contact with the support belt 10 , so that the dough pieces in the bread baskets 4 cannot fall out during the following inclination process.

In einem vierten Arbeitsschritt wird die Wendeeinrichtung 9 in Richtung des in Fig. 3 dargestellten Pfeils A um 180 Grad gedreht, so dass sich die in Fig. 4 dargestellte Stellung der Wendeeinrichtung 9 ergibt. In einem fünften Arbeitsschritt stellt die Anstellmechanik 12 den Abstand zwi schen Führungsschiene 13 und Auflageband 10 wieder auf eine größere Distanz ein. Gleichzeitig wird die Bodenplatte 5 mitsamt den daran befindlichen Brotkörben 4 gerüttelt. Das Rütteln wird im dargestellten Ausführungsbeispiel durch die Zugmechanik 11 erzeugt. Es ist jedoch ebenso denkbar, dass eine gesonderte Rüttelmechanik vorgesehen ist oder die Wendeeinrichtung 9 rüttelnd hin- und herbewegt wird.In a fourth step, the turning device 9 is rotated by 180 degrees in the direction of the arrow A shown in FIG. 3, so that the position of the turning device 9 shown in FIG. 4 results. In a fifth step, the adjustment mechanism 12 sets the distance between the guide rail 13 and the support band 10 again at a greater distance. At the same time, the base plate 5 is shaken together with the bread baskets 4 located thereon. The shaking is generated by the pulling mechanism 11 in the exemplary embodiment shown. However, it is also conceivable that a separate vibrating mechanism is provided or the turning device 9 is moved back and forth with a shaking motion.

Die Führungsschiene 13 ist im übrigen so ausgebildet, dass die Boden platte 5 darin gehalten wird und nicht herunterfällt. Selbstverständlich ist es ebenso denkbar, dass andere Haltemechanismen Anwendung finden.The guide rail 13 is otherwise designed so that the bottom plate 5 is held therein and does not fall. Of course, it is also conceivable that other holding mechanisms are used.

Wenn die Anstellmechanik 12 die Führungsschiene 13 wieder in die vom Auflageband 10 entfernte Position gebracht hat, befindet sich die Anlage im in Fig. 5 dargestellten Zustand. Durch den Rüttelvorgang sind die Teiglinge 14 sicher aus den Brotkörben 4 entnommen und liegen auf dem Auflageband 10.When the adjusting mechanism 12 has brought the guide rail 13 back into the position removed from the support belt 10 , the system is in the state shown in FIG. 5. The dough pieces 14 are safely removed from the bread baskets 4 by the shaking process and lie on the support belt 10 .

In einem weiteren Arbeitsschritt wird die Höhe der Wendeeinrichtung 9 so eingestellt, dass sich das Auflageband 10 und das Förderband 15 des Transportbands 3 auf einer im wesentlichen gleichen Höhe befinden. Nötigenfalls kann auch das Transportband 3 in Richtung der Übernahme- Wendevorrichtung 1 bewegt, bzw. die Übernahme-Wendevorrichtung 1 in Richtung des Transportbands 3 bewegt werden, so dass der zwischen dem Auflageband 10 und dem Förderband 15 verbleibende Spalt so klein ist, dass keine Teiglinge 14 hindurch fallen können. Durch eine gleichzeitige Bewegung des Auflagebands 10 sowie des Förderbands 15 werden die Teiglinge 14 auf das Förderband 15 des Transportbands 3 bewegt und von diesem zu weiteren Einrichtungen wie beispielsweise eine Bemeh lungsstation, einer Befeuchtungsstation oder einem Backofen bewegt.In a further step, the height of the turning device 9 is set so that the support belt 10 and the conveyor belt 15 of the conveyor belt 3 are at an essentially the same height. If necessary, the conveyor belt 3 can also be moved in the direction of the transfer turning device 1 , or the transfer turning device 1 can be moved in the direction of the transfer belt 3 , so that the gap remaining between the support belt 10 and the conveyor belt 15 is so small that no dough pieces 14 can fall through. By a simultaneous movement of the support belt 10 and the conveyor belt 15 , the dough pieces 14 are moved onto the conveyor belt 15 of the conveyor belt 3 and moved by this to other facilities such as, for example, a milling station, a humidification station or an oven.

In einem letzten Arbeitsschritt wird die Wendeeinrichtung 9 in die ursprüngliche, in Fig. 1 dargestellte Stellung zurückgedreht. Anschlie ßend wird die mit den nunmehr leeren Brotkörben 4 versehene Boden platte 5 von der Zugmechanik 11 in den Gärwagen 2 zurückgeschoben.In a last step, the turning device 9 is turned back into the original position shown in FIG. 1. Subsequently, the ßend provided with the now empty bread baskets 4 bottom plate is pushed back 5 of the traction device 11 in the Gärwagen. 2

Ebenso ist es möglich, dass die Brotkörbe 4 direkt zu einer Spülmaschine oder auch zu einer Befüllmaschine zur erneuten Befüllung mit noch nicht gegorenen Teiglingen befördert werden.It is also possible that the bread baskets 4 are conveyed directly to a dishwasher or to a filling machine for refilling with dough pieces that have not yet been fermented.

Claims

1. Method for the automatic removal of dough blanks from a receiving device, in particular from a fermentation basket arrangement, characterized by the following steps:

- Recording at least one receiving device ( 4 ) in a takeover device ( 1 ), and
- Removal of the dough blanks ( 14 ) from at least one device ( 4 ) by tilting at least one device.

2. The method according to claim 1, characterized in that the inclination of the receiving devices ( 4 ) is achieved in that at least a part ( 9 ) of the take-over device ( 1 ) is inclined.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the angle of inclination of at least one receiving device ( 4 ) is substantially 180 degrees.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one receiving device ( 4 ) is shaken.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a plurality of receiving devices ( 4 ) from the take-over device ( 1 ) is received.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the position of the take-over device ( 1 ) and the position of the take-up device are adapted to one another before the take-up device ( 4 ) is taken up.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the take-over device ( 1 ) takes over at least one receiving device ( 4 ) from a carriage device ( 2 ), in particular from a proofing carriage.

8. The method according to claim 7, characterized in that the carriage device ( 2 ) is locked before the receiving device (s) ( 4 ) is taken over by the carriage device.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the dough blanks ( 14 ) are transferred to a transport device ( 3 ) which the dough blanks in particular to processing devices, such as an oven, transported on.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the position of the transfer device ( 1 ) and the position of the transport device ( 3 ) are adapted to one another before the transfer of the dough blanks ( 14 ) to the transport device.

11. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the inclination process of the receiving device (s) ( 4 ) at least one dough blank ( 14 ) is held in its receiving device.

12. Take-over device for removing dough blanks from a holding device, in particular from a fermenting basket arrangement, characterized in that the holding device ( 1 ) has at least one tilting device ( 9 ) for inclining holding devices ( 4 ) accommodated therein.

13. Transfer device according to claim 12, characterized in that the transfer device ( 1 ) has at least one vibrating device ( 11 ).

14. Transfer device according to claim 12 or 13, characterized in that the transfer device ( 1 ) is designed such that a plurality of receiving devices ( 4 ) in the transfer device ( 1 ) and / or the tilting device ( 9 ) can be received.

15. Transfer device according to one of claims 12 to 14, characterized in that the transfer device ( 1 ) has an output device ( 10 ) for transferring dough blanks ( 14 ) to a transport device ( 3 ).

16. Transfer device according to one of claims 12 to 15, characterized in that an adjusting device ( 8 ) for adapting the position of the transfer device ( 1 ) to the position of the receiving device ( 4 ) to be received and / or for adapting the position of the transfer device ( 1 ) to the position of the transport device ( 3 ).

17. Transfer device according to one of claims 12 to 16, characterized in that the transfer device ( 1 ) is designed such that at least one receiving device ( 4 ) for the dough blanks ( 14 ) is taken over by a trolley device ( 2 ), in particular a proofing trolley .

18. Take-over device according to claim 17, characterized in that the take-over device ( 1 ) has a locking device for the carriage device ( 2 ).

19. Take-over device according to one of claims 12 to 18, characterized in that the take-over device ( 1 ) has at least one holding device ( 12 ) which serves to hold at least one dough blank ( 14 ) in its holding device ( 4 ) during the tilting process.