CH668161A5

CH668161A5 - DEVICE FOR AUTOMATICALLY PUTTING BAKING BOWLS OR GARDENING BOARDS WITH PIECES OF DOUGH AND STACKS OF THESE BAKING BOWLS OR GARDENING BOARDS IN BEDROOMS.

Info

Publication number: CH668161A5
Application number: CH488285A
Authority: CH
Inventors: Ferdinand Bodenstorfer
Original assignee: Werner & Pfleiderer
Priority date: 1984-11-15
Filing date: 1985-11-14
Publication date: 1988-12-15
Also published as: GB2167031A; AT382761B; DE3538250A1; ATA361584A; GB2167031B; DE3538250C2; GB8528065D0

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Belegen von Backblechen oder Gärbrettern mit Teigstücken und Stapeln dieser Backbleche oder Gärbretter in Etagenwagen und hat den Zweck, die jetzt erforderliche Handarbeit beim Stapeln der mit Teigstücken belegten Bleche in Etagenwagen zu mechanisieren. DESCRIPTION The invention relates to a device for automatically loading baking trays or fermentation boards with dough pieces and stacking these baking trays or fermentation boards in storage trolleys and has the purpose of mechanizing the manual work now required when stacking the sheets covered with dough pieces in storage trolleys.

Bei den heute in den Bäckereien üblichen Anlagen werden die Gärbretter oder Backbleche zwar automatisch mit Teigstücken belegt, das Einschieben und Herausnehmen der Bleche an der Belegungsvorrichtung sowie das Heben und Einschieben der belegten Bleche in einen Etagenwagen erfolgt jedoch von Hand. Damit ist ein Mann an diesen Arbeitsplatz gebunden. In today's systems, which are common in bakeries, the fermentation boards or baking trays are automatically loaded with pieces of dough, but the insertion and removal of the trays on the allocation device as well as the lifting and insertion of the tray in a shelf trolley is done by hand. A man is bound to this job.

Es sind Vorrichtungen bekannt, welche mittels Patemo-ster-Kettentransporte und Schieber-Einrichtungen automatisch einen Etagenwagen mit Blechen belegen. Diese Vorrichtungen sind sehr aufwendig und benötigen viel Platz. Zum nachträglichen Anbau an bestehende Anlagen sind sie kaum geeignet. Devices are known which automatically occupy a shelf trolley with sheets by means of Patemo-ster chain transports and slide devices. These devices are very complex and take up a lot of space. They are hardly suitable for retrofitting to existing systems.

Aus der AT-PS 215 379 ist eine Vorrichtung bekannt, bei welcher ein zum Erfassen und Transportieren von Backblechen bestimmtes Aufnahmewerkzeug an einem höhenverstellbaren Wagen angeschlossen ist. Diese Vorrichtung dient zum Beschicken von Etagenbacköfen, nachdem die Backbleche von Hand mit Teigstücken belegt sind. Zur automatischen Teigstückbelegung und zum anschliessenden Stapeln der so belegten Backbleche oder Gärbretter in Etagenwagen ist die bekannte Vorrichtung nicht brauchbar. Dies gilt auch für einen aus der FR-PS 1 453 682 bekannten Hubwagen, mit dessen Hilfe ein Etagengestell in einen Backofen transportiert werden kann. A device is known from AT-PS 215 379, in which a receiving tool intended for gripping and transporting baking trays is connected to a height-adjustable carriage. This device is used to load multi-deck ovens after the baking trays have been manually filled with pieces of dough. The known device cannot be used for the automatic dough piece allocation and for the subsequent stacking of the baking trays or fermentation boards so occupied in trolleys. This also applies to a pallet truck known from FR-PS 1 453 682, with the aid of which a tier rack can be transported into an oven.

Aufgabe der Erfindung ist, alle angeführten Nachteile zu vermeiden und das Belegen der Gärbretter oder Backbleche sowie das Heben und Einschieben derselben in einen Etagenwagen durch ein kleines, billiges und raumsparendes Gerät vollautomatisch durchzuführen. The object of the invention is to avoid all the disadvantages mentioned and to carry out the loading of the fermentation boards or baking trays as well as the lifting and insertion of the same into a shelf trolley by means of a small, cheap and space-saving device in a fully automated manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. According to the invention, this object is achieved by a device of the type mentioned at the outset by the characterizing features of claim 1.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen The invention is explained in more detail with reference to the drawings. Show it

Fig. 1 eine erfindungsgemässe Vorrichtung in Ansicht und Fig. 1 shows an inventive device in view

Fig. 2 bis 6 jeweils in Draufsicht verschiedene Stellungen der Vorrichtung gemäss Fig. 1. 2 to 6 each in plan view different positions of the device according to FIG. 1.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung weist im wesentlichen einen mechanischen Gelenkarm 1 auf, welcher zum Erfassen von Blechen 4 mit Aufnahmewerkzeugen 2, z.B. pneumatisch betätigten Zangen, ausgestattet ist, die im vorliegenden Fall zwei das Blech untergreifende Zinken 2A und mit diesen zusammenwirkende, das Blech übergreifende Zinken 2B besitzen. The device according to the invention essentially has a mechanical articulated arm 1, which is used for gripping metal sheets 4 with holding tools 2, e.g. pneumatically operated pliers, which in the present case have two tines 2A which engage under the sheet metal and which cooperate with these, prongs 2B which span the sheet metal.

Der Gelenkarm 1 besteht aus zwei Hebeln 1 A, 1B, welche übereinander angeordnet mittels eines Elektrogetriebe-motors 8 um senkrechte Achsen 12,13 schwenkbar sind, wobei der zweite Hebel 1B am Ende des ersten Hebels 1A um die Achse 12 schwenkbar gelagert ist. Hierbei wird der zweite Hebel 1B des Gelenkarmes 1 über einen nicht dargestellten Kettentrieb mit dem Übersetzungsverhältnis 2:1 entgegengeschwenkt, wodurch dessen Schwenkwinkel doppelt so gross und entgegengesetzt dem Schwenkwinkel des ersten Hebels ist. Das Aufnahmewerkzeug 2 ist am Ende des zweiten Hebelarmes 1B um eine senkrechte Achse 11 drehbar gelagert und wird durch den erwähnten Kettentrieb in jeder Stellung des Gelenkarmes parallel zu einem Etagenwagen 5 gehalten, in welchen die Bleche 4 auf in Höhenabständen angeordnete Tragarme 14 aufgesetzt werden. Der Gelenkarm 1 ist an einem lotrecht geführten Wagen 3 befestigt, welcher mittels seitlicher Rollen 15,16 in Führungen 17,18 fahrbar ist, welche in einen Rahmen 9 eingeschlossen sind, der mit einer nicht dargestellten Schutzverschalung um eine lotrechte Achse 19 an einem Träger 20 in der Richtung des Pfeiles A verschwenkbar ist. Die lotrechte Bewegung des Wagens 3 erfolgt in der hier gezeichneten Ausführung durch einen elektromotorischen Hubzug 10. Ebenso kann diese Bewegung durch einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb erfolgen. The articulated arm 1 consists of two levers 1A, 1B, which are arranged one above the other and can be pivoted about vertical axes 12, 13 by means of an electric gear motor 8, the second lever 1B being pivotally mounted about the axis 12 at the end of the first lever 1A. Here, the second lever 1B of the articulated arm 1 is pivoted against a chain drive, not shown, with the transmission ratio 2: 1, whereby its pivoting angle is twice as large and opposite to the pivoting angle of the first lever. The receiving tool 2 is rotatably supported at the end of the second lever arm 1B about a vertical axis 11 and is held by the chain drive mentioned in any position of the articulated arm parallel to a shelf trolley 5, in which the sheets 4 are placed on support arms 14 arranged at intervals. The articulated arm 1 is fastened to a vertically guided carriage 3, which can be moved by means of lateral rollers 15, 16 in guides 17, 18, which are enclosed in a frame 9, which has a protective casing, not shown, about a vertical axis 19 on a carrier 20 is pivotable in the direction of arrow A. The vertical movement of the carriage 3 takes place in the embodiment shown here by an electromotive hoist 10. This movement can also be carried out by a pneumatic or hydraulic drive.

Zur Belegung der Bleche 4 mit Teigstücken 7 dient eine Belegungsvorrichtung 6, welche, wie Fig. 1 zeigt, ein endlos umlaufendes Band 25 besitzt, das in der Richtung der Pfeile B bewegt wird und über Umlenkwalzen 21,22,23 und 24 geführt ist, von welchen die Umlenkwalzen 22 und 23 in der Richtung der Pfeile C und D gegenläufig verstellt werden können, so dass für den Fall der Verstellung der Umlenkwalzen 22 in der Richtung des Pfeiles C und der Umlenkwalze 23 in der Richtung des Pfeiles D die Teigstücke 7 vom Band 25 auf das darunter befindliche strichpunktiert angedeutete Blech 4' fallen und dieses mit Teigstücken belegen. A covering device 6, which, as shown in FIG. 1, has an endless belt 25, which is moved in the direction of the arrows B and is guided over deflection rollers 21, 22, 23 and 24, is used to cover the sheets 4 with dough pieces 7. of which the deflecting rollers 22 and 23 can be adjusted in opposite directions in the direction of arrows C and D, so that in the case of adjusting the deflecting rollers 22 in the direction of arrow C and the deflecting roller 23 in the direction of arrow D, the dough pieces 7 from Tape 25 fall onto the dash-dotted sheet 4 'underneath and cover it with pieces of dough.

Die beschriebene Vorrichtung ist durch die erfindungsgemässe Ausbildung des Gelenkarmes 1 und seinen Antriebsmechanismus in der Lage, das Blech in allen drei Dimensionen zu bewegen. Due to the inventive design of the articulated arm 1 and its drive mechanism, the device described is able to move the sheet in all three dimensions.

Der Bewegungsablauf erfolgt in folgender Weise: The sequence of movements is as follows:

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

668161 668161

1. Der Wagen 3 fährt lotrecht bis er jene Stellung erreicht, aus der der Gelenkarm 1 mit seinem Aufnahmewerkzeug 2 ein im Etagenwagen 5 befindliches Blech 4 erfassen kann. 1. The carriage 3 travels vertically until it reaches the position from which the articulated arm 1 can use its receiving tool 2 to detect a sheet 4 located in the shelf carriage 5.

2. Hierauf schwenkt der Gelenkarm 1 in seine in den Fig. 1 und 2 dargestellte Lage vor, wobei sich das Aufnahmewerkzeug 2 (z.B. die Zange) durch die Steuerung der beiden Hebel 1 A, 1B auf einer geraden, durch den Pfeil Y angedeuteten waagrechten Linie bewegt. Dadurch ist es möglich, das Blech 4 richtig aus dem Etagenwagen 5 zu ziehen und nachdem es beladen wurde, in diesen wieder einzuschieben. 2. Then the articulated arm 1 pivots into its position shown in FIGS. 1 and 2, the receiving tool 2 (for example the pliers) being controlled by the control of the two levers 1A, 1B on a straight, horizontal line indicated by the arrow Y. Line moves. This makes it possible to correctly pull the sheet 4 out of the shelf trolley 5 and, after it has been loaded, to push it back into it.

3. Nachdem der Gelenkarm in die nach Pkt. 2 geschilderte Lage ausgeschwenkt wurde, erfasst das Aufnahmewerkzeug 2 das Backblech 4. 3. After the articulated arm has been swung out into the position described in item 2, the receiving tool 2 grips the baking sheet 4.

4. Sodann fährt der Wagen 3 senkrecht ein kleines Stück hoch, so dass das Blech 4 nicht mehr auf den Führungen 14 des Etagenwagens 5 aufliegt, wie in Fig. 1 bei der Führung 14' dargestellt ist. 4. Then the trolley 3 moves up a small distance vertically, so that the sheet metal 4 no longer rests on the guides 14 of the deck trolley 5, as is shown in FIG. 1 for the guide 14 '.

5. Hierauf schwingt der Gelenkarm 1 in der Richtung des Pfeiles E (Fig. 2) in die in Fig. 3 dargestellte Lage zurück, in welcher die Hebel 1A, 1B übereinander zu liegen kommen, wodurch das Blech 4 aus dem Etagenwagen 5 gezogen wird. 5. Then the articulated arm 1 swings back in the direction of the arrow E (FIG. 2) into the position shown in FIG. 3, in which the levers 1A, 1B come to lie one above the other, as a result of which the sheet metal 4 is pulled out of the shelf trolley 5 .

6. Sodann fährt der Wagen 3 lotrecht, bis er sich in jener Höhe befindet, in der die Belegung des Bleches 4 in der Belegungsvorrichtung 6 erfolgt. Gleichzeitig schwingt der Gelenkarm 1 in der Richtung des Pfeiles F um 90 Grad in die in Fig. 4 dargestellte Lage zurück, wobei der zweite Hebel 1B des Gelenkarmes 1 sich unter dem ersten Hebel 1A befindet. In eingeschwenkter Stellung beschreiben beide Hebel des Gelenkarmes eine 90-Grad Schwenkung. Dadurch wird die nachfolgend beschriebene zweite Bewegung entlang einer um 6. Then the carriage 3 travels vertically until it is at the height at which the sheet 4 is occupied in the allocation device 6. At the same time, the articulated arm 1 swings back in the direction of the arrow F by 90 degrees into the position shown in FIG. 4, the second lever 1B of the articulated arm 1 being located under the first lever 1A. In the swiveled-in position, both levers of the articulated arm describe a 90-degree swivel. As a result, the second movement described below along a

90 Grad versetzten zweiten geraden Linie möglich. Die Lage des Aufnahmewerkzeuges 2 und des Bleches 4 verändert sich dabei nur in senkrechter, nicht waagrechter Richtung. Second straight line offset by 90 degrees possible. The position of the receiving tool 2 and the sheet 4 changes only in the vertical, not horizontal direction.

7. Aus der in Fig. 4 dargestellten Lage schwingt der Gelenkarm 1 in der Richtung des Pfeiles G in die in Fig. 5 dargestellte Lage vor, wobei er das Aufnahmewerkzeug 2 mit dem Blech 4 entlang einer waagrechten, durch Pfeil X angedeuteten geraden Linie bewegt, welche zu der in Pkt. 2 beschriebenen, durch Pfeil Y angedeuteten Linie (Fig. 2) einen rechten Winkel bildet. Diese gerade Linie ergibt sich aus dem Übersetzungsverhältnis und dem Antrieb der beiden Hebel 1A, 1B des Gelenkarmes 1 zusammen mit einer gleichen Hebellänge der beiden Hebel. 7. From the position shown in FIG. 4, the articulated arm 1 swings in the direction of arrow G into the position shown in FIG. 5, moving the receiving tool 2 with the sheet metal 4 along a horizontal, straight line indicated by arrow X. which forms a right angle to the line (FIG. 2) indicated by arrow Y in FIG. 2. This straight line results from the transmission ratio and the drive of the two levers 1A, 1B of the articulated arm 1 together with the same lever length of the two levers.

8. Das Blech 4 wird in dieser Stellung mittels der automatischen Belegungsvorrichtung 6 belegt. Der Rücktransport des belegten Bleches 4 auf seinen Platz im Etagenwagen 5 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. 8. The sheet 4 is occupied in this position by the automatic allocation device 6. The return transport of the occupied sheet 4 to its place in the trolley 5 takes place in the reverse order.

Auf diese Weise wird ein Blech nach dem anderen bis hin zum obersten Blech im Etagenwagen 5 mit Teigstücken 7 belegt. In this way, one sheet after the other up to the top sheet in the trolley 5 is covered with pieces of dough 7.

In der hier gezeichneten Ausführung wird der Gelenkarm 1 mittels eines Elektrogetriebemotors 8 geschwenkt. Der elektromechanische Antrieb des Gelenkarmes 1 kann auch z.B. durch einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb ersetzt werden. Ebenso ist ein Antrieb durch elektronisch gesteuerte Schrittmotore möglich. In the embodiment shown here, the articulated arm 1 is pivoted by means of an electric gear motor 8. The electromechanical drive of the articulated arm 1 can also e.g. can be replaced by a hydraulic or pneumatic drive. A drive by electronically controlled stepper motors is also possible.

Um Platz zu sparen, wenn die Vorrichtung nicht benötigt wird, kann der Rahmen 9 der senkrechten Führung 17,18 des Wagens 3 mit der erforderlichen Schutzverschalung zur Belegungsvorrichtung 6 hin geschwenkt werden, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. In order to save space when the device is not required, the frame 9 of the vertical guide 17, 18 of the carriage 3 can be pivoted toward the occupancy device 6 with the required protective casing, as shown in FIG. 6.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

S S

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

668 161 PATENT CLAIMS

(1) are connected to each other by a chain drive, a cable drive or the like. With a transmission ratio of 2: 1.

1. Device for automatically loading baking trays or fermentation boards with pieces of dough and stacking these baking trays or fermentation boards in shelf trolleys, characterized in that a receiving tool (2) for detecting and transporting baking trays (4) or fermentation boards which is attached to a height-adjustable trolley (3) is connected to the carriage (3) by means of an articulated arm (1) which is provided with at least two levers (1 A, 1B) which are connected to one another in an articulated manner, and which can be pivoted horizontally, and the receiving tool (2) from a storey carriage (5 ) to an occupancy device (6) and vice versa.

(2), e.g. Pneumatically, hydraulically, electrically or the like. Pliers for gripping baking trays (4) or fermentation boards are pivotally mounted about an axis (11), while the outer end of the other lever (1A) is pivotable about an axis (13) on the carriage ( 3) or a part connected to it, so that the articulated arm (1) moves the baking sheet (4) or proofing board parallel to itself.

2. Device according to claim 1, characterized in that the articulated arm (1) consists of two levers (1A, 1B) with the same lever length.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the two levers (1A, 1B) of the articulated arm

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at the free end of one lever (1B) of the articulated arm (1), a receiving tool

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (3) by means of rollers (15,16) in vertical guides (17,18) of a frame (9) or the like. Is guided vertically adjustable, which about a vertical axis (19) is pivotally mounted on a support (29) or the like.