DE10062459A1 - Bobbin winder has a computer to set the bobbin frame, before winding, to the required angle for the bobbin sleeve to give cylindrical or conical cross wound bobbins - Google Patents
Bobbin winder has a computer to set the bobbin frame, before winding, to the required angle for the bobbin sleeve to give cylindrical or conical cross wound bobbinsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Spulvorrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie eine Spulvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 4.The invention relates to a method for operating a Winding device of a textile machine producing cross-wound bobbins according to the preamble of claim 1 and a winding device to carry out the method according to claim 4.
Im Zusammenhang mit Kreuzspulautomaten ist es üblich, die Auflaufspulen als zylindrische oder als konische Kreuzspulen zu wickeln.In connection with automatic winding machines, it is common for the Leading coils as cylindrical or as conical cross-wound bobbins wrap.
Besonders konische Kreuzspulen zeichnen sich dabei durch ein gutes Ablaufverhalten auch bei hohen Abwickelgeschwindigkeiten aus. Um das Ablaufverhalten derartiger konischer Kreuzspulen weiter zu optimieren, ist es außerdem seit langem bekannt, beim Wickeln konischer Kreuzspulen mit einer sogenannten Zusatzkonizität zu arbeiten.Conical packages in particular are characterized by good running behavior even at high unwinding speeds out. The behavior of such conical packages It has also been known for a long time to further optimize the Winding conical packages with a so-called Work additional conicity.
Das heißt, während der Spulenreise der Kreuzspule wird der Neigungswinkel der Hülsenachse, der zum Beispiel über eine Fadenführungstrommel reibschlüssig angetriebenen Kreuzspule nach und nach vergrößert.That is, during the package travel of the cheese, the Inclination angle of the sleeve axis, for example over a Thread guide drum with frictionally driven cheese and after enlarged.
Entsprechende Spulvorrichtungen zum Fertigen derartiger konischer Kreuzspulen mit Zusatzkonizität sind beispielsweise in der DE 41 41 660 A1 oder der DE 44 12 997 A1 beschrieben.Corresponding winding devices for producing such conical Cross-wound bobbins with additional taper are, for example, in the DE 41 41 660 A1 or DE 44 12 997 A1.
Nachteilig bei diesen bekannten Vorrichtungen ist allerdings, daß diese Vorrichtungen aufgrund ihrer Konstruktion entweder nur für ein bestimmtes Hülsenformat geeignet sind (DE 42 41 660 A1) oder, daß der Spulenrahmen jeweils manuell, das heißt relativ umständlich und zeitaufwendig, auf ein bestimmtes Hülsenformat eingestellt werden muß (DE 44 12 997 A1).A disadvantage of these known devices, however, is that these devices either only for their design a certain sleeve format are suitable (DE 42 41 660 A1) or, that the coil frame each manually, that is, relatively cumbersome and time-consuming, on a specific tube format must be set (DE 44 12 997 A1).
Auch die Einstellung der gewünschten Zusatzkonizität erfolgt bei den bekannten Vorrichtungen jeweils manuell.The desired additional taper is also set at the known devices each manually.
Des weiteren sind zum Beispiel durch die EP 0 285 204 B1 oder durch die EP 0 630 846 B1 Spulvorrichtungen bekannt, bei denen ein Spulenrahmen zum Haltern konischer Kreuzspulen zwei zueinander orthogonal angeordnete Schwenkachsen aufweist, wobei die erste Schwenkachse, um die der Spulenrahmen beim Anwachsen der Kreuzspule schwenkt, parallel zur Antriebstrommel verläuft und im Bereich der zweiten Schwenkachse ein Antrieb angeordnet ist, der ein geringfügiges, maschinelles Verschwenken des Spulenrahmens um diese zweite Schwenkachse ermöglicht.Furthermore, for example by EP 0 285 204 B1 or known from EP 0 630 846 B1 winding devices in which one spool frame for holding conical packages two has pivot axes arranged orthogonally to one another, wherein the first pivot axis around which the coil frame grows the package pivots, runs parallel to the drive drum and a drive is arranged in the region of the second pivot axis which is a slight, mechanical pivoting of the Coil frame around this second pivot axis allows.
Die EP 0 285 204 B1 beschreibt eine derartige Spulvorrichtung am Beispiel einer Textilmaschine mit konstanter Liefergeschwindigkeit.EP 0 285 204 B1 describes such a winding device on Example of a textile machine with constant Delivery speed.
Das heißt, auf der Spulvorrichtung einer Offenend-Spinnmaschine wird ein in einer Offenendspinneinheit produzierter mit konstanter Liefergeschwindigkeit angelieferter Faden zu einer konischen Kreuzspule aufgewickelt.That is, on the winding device of an open-end spinning machine becomes a produced in an open end spinning unit with constant delivery speed of delivered thread into one conical cheese wound.
Die bekannte Einrichtung verfügt dabei über einen Fadenspeicher zum Ausgleichen der sich aufgrund der Konizität der Auflauf spule ständig ändernden Fadenwickelgeschwindigkeit.The known device has a thread store to compensate for the conicity of the overrun coil constantly changing thread winding speed.
Die sich durch den angetriebenen Durchmesser der konischen Spule ergebende durchschnittliche Fadenwickelgeschwindigkeit kann dabei durch Kippen des Spulenrahmens und der damit verbundenen axialen Verlagerung des angetriebenen Kontaktdurchmessers eingestellt werden. Which is characterized by the driven diameter of the conical coil resulting average thread winding speed can be by tilting the coil frame and the associated axial Relocation of the driven contact diameter set become.
Die EP 0 630 846 B1 betrifft eine ähnliche Spulvorrichtung, allerdings für einen Kreuzspulautomat.EP 0 630 846 B1 relates to a similar winding device, however for an automatic winder.
Auch bei dieser bekannten Spulvorrichtung kann durch Änderung der Neigung des Spulenrahmens und der damit verbundenen axialen Verlagerung des angetriebenen Durchmessers die durchschnittliche Fadenwickelgeschwindigkeit definiert eingestellt werden.In this known winding device can also by changing the Inclination of the coil frame and the associated axial Displacement of the driven diameter the average Thread winding speed can be set defined.
Das bedeutet, bei dieser bekannten Spulvorrichtung kann durch Änderung der Neigung des Spulenrahmens und damit durch Änderung der Fadenwickelgeschwindigkeit in gefährteten Zonen schädlichen Bildwicklungen entgegengewirkt werden.This means that in this known winding device can Change in the inclination of the coil frame and thus by change harmful to the thread winding speed in driven zones Image windings can be counteracted.
Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren zum Betreiben einer Spulvorrichtung beziehungsweise die bekannten Spulvorrichtungen zu verbessern.The present invention is based on the aforementioned prior art based on the task, the known methods of operating a Winding device or the known winding devices to improve.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist, beziehungsweise durch eine Spulvorrichtung gemäß Anspruch 4.According to the invention, this object is achieved by a method as described in claim 1, or by a Winding device according to claim 4.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat dabei insbesondere den Vorteil, daß jederzeit problemlos eine exakte, reproduzierbare Einstellung der Spulenrahmen, sowohl was die Grundkonizität als auch was die Zusatzkonizität betrifft, möglich ist, ohne daß dazu aufwendige, insbesondere manuelle Justierarbeiten seitens des Bedienpersonals notwendig sind.The method according to the invention has in particular the Advantage that an exact, reproducible at any time Setting the coil frame, both what the basic taper as also as far as the additional conicity is concerned, without this complex, in particular manual adjustment work on the part of Operating personnel are necessary.
Über den Spulstellenrechner kann per Tastatur problemlos und schnell der zugehörige Spulenrahmen, sowohl was dessen Grundkonizität zu Beginn des Spulprozesses, als auch was dessen Zusatzkonizität während der Spulenreise betrifft, eingestellt werden.The winding station computer can easily and with the keyboard quickly the associated coil frame, both what of it Basic taper at the beginning of the winding process, as well as what of it Additional conicity during the coil travel concerns, set become.
Da die einzelnen Spulstellenrechner in aller Regel über einen Maschinenbus außerdem mit einer Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten verbunden sind, können bei Bedarf auch problemlos und schnell gleichzeitig mehrere Spulenrahmen der Textilmaschine, oder auch alle Spulenrahmen, mit einer an das vorliegende Hülsenformat angepaßten Grundkonizität versehen werden. Auch die während der Spulenreise gewünschte Zusatzkonizität kann auf diese Weise leicht eingestellt werden.Since the individual winding unit computers usually have one Machine bus also with a central control unit of the Cross-winder machines can also be connected if required several coil frames of the Textile machine, or all coil frames, with one on the provided present sleeve format adapted basic conicity become. Also the one you want during the coil trip Additional conicity can be easily adjusted in this way.
Wie im Anspruch 2 dargelegt, wird der Spulenrahmen bei einem Kreuzspulenwechsel, wenn die fertiggestellte Kreuzspule an eine nachgeschaltete Transporteinrichtung überführt wird, durch den Antrieb um die zweite Schwenkachse zurückgeschwenkt.As set out in claim 2, the coil frame at one Cross-wound bobbin when the finished bobbin is attached to a downstream transport device is transferred by the Drive pivoted back about the second swivel axis.
Das heißt, die Kreuzspule wird zur Übergabe in eine Lage gebracht, aus der heraus sie problemlos aus dem Spulenrahmen genommen und schonend auf die Transporteinrichtung überführt werden kann.This means that the package is placed in one position for transfer brought out of which they easily out of the coil frame taken and transferred gently to the transport device can be.
Vorteilhafterweise wird der Spulenrahmen dazu, wie im Anspruch 3 beschrieben, so weit um die zweite Schwenkachse geschwenkt, bis die Mantellinie der Kreuzspulenoberfläche etwa parallel zur Oberfläche zum Beispiel eines Transportbandes der Transporteinrichtung steht.Advantageously, the coil frame is used as in claim 3 described, pivoted so far about the second pivot axis until the surface line of the package surface approximately parallel to Surface of a conveyor belt, for example Transport device stands.
Auf diese Weise können bei der Übergabe der Kreuzspule auf das Transportband schädliche punktuelle Belastungen der Wickellagen vermieden werden.In this way, when transferring the package to the Conveyor belt harmful punctual loads on the winding layers be avoided.
Wie im Anspruch 4 dargelegt, verfügt die erfindungsgemäße Spulvorrichtung vorzugsweise über einen als Schrittmotor ausgebildeten Antrieb, der über ein Getriebeglied mit Selbsthemmung an den Spulenrahmen angeschlossen ist.As stated in claim 4, the inventive Spooling device preferably via a stepper motor trained drive, which with a gear link Self-locking is connected to the coil frame.
Der Schrittmotor ermöglicht dabei ein exaktes, reproduzierbares Verstellen des Getriebegliedes und damit jederzeit eine genaue Positionierung des Spulenrahmens.The stepper motor enables an exact, reproducible Adjusting the gear link and thus an exact at any time Positioning the coil frame.
Durch die Selbsthemmung des Getriebegliedes wird außerdem auf einfache Weise verhindert, daß sich der Spulenrahmen, beispielsweise unter dem Einfluß des Gewichtes der wachsenden Kreuzspule, während der Spulenreise unabsichtlich verstellen kann.Due to the self-locking of the gear link is also on simple way prevents the coil frame, for example, under the influence of the weight of the growing Cheese, inadvertently adjust during the bobbin trip can.
Gemäß Anspruch 5 ist in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, daß das Getriebeglied eine drehfest mit dem Rotor des Schrittmotors verbundene Gewindespindel sowie ein in einen Lagerbolzen integriertes Muttergewinde umfaßt.According to claim 5, an advantageous embodiment provides that the gear member is rotatably connected to the rotor of the Stepper motor connected threaded spindle and one in one Bearing pin includes integrated nut thread.
Eine derartige, im Maschinenbau auch als Bewegungsschraube bekannte Konstruktion hat sich bereits auf verschiedenen Anwendungsgebieten bewährt und stellt eine nahezu spielfrei arbeitende Kraftübersetzungseinrichtung dar, die außerdem noch relativ kostengünstig ist.Such, also in mechanical engineering as a movement screw well-known construction has already been on various Areas of application proven and almost free of play working power transmission device, which also is relatively inexpensive.
Der Lagerbolzen, in den das Muttergewinde des Getriebegliedes eingearbeitet ist, ist dabei drehbar in einer Lagerbohrung eines Ansatzes des Spulenrahmens angeordnet (Anspruch 6).The bearing pin in which the nut thread of the gear link is incorporated, is rotatable in a bearing bore Approach of the coil frame arranged (claim 6).
Durch die drehbare Anordnung dieses Lagerbolzens sowie die axial fixierte Anordnung der durch den Schrittmotor beaufschlagten Gewindespindel in einem Schwenkbolzen, der seinerseits in eine Bohrung eines Rahmenträgers gelagert ist (Anspr. 7), ist eine kompakte und steife Antriebseinrichtung gegeben, die einerseits die Kreuzspule während des Spulprozesses sicher führt, andererseits jederzeit ein feinfühliges Verstellen der Neigung des Spulenrahmens in bezug auf die Achse der Fadenführungstrommel der Spulvorrichtung ermöglicht.Due to the rotatable arrangement of this bearing pin and the axial fixed arrangement of those loaded by the stepper motor Threaded spindle in a swivel pin, which in turn is in a Bore of a frame support is mounted (Claim 7), is a given compact and rigid drive device, the one hand the cheese safely guides during the winding process, on the other hand, a sensitive adjustment of the inclination at all times of the bobbin frame with respect to the axis of the thread guide drum allows the winding device.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are based on one below of the drawings shown embodiment can be removed.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einer Spulvorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 is a side view of a workstation of a cheese-producing textile machine with a spooling device for implementing the method according to the invention,
Fig. 2 eine perspektivische Rückansicht der erfindungsgemäßen Spulvorrichtung, Fig. 2 is a rear perspective view of the winding device according to the invention,
Fig. 3 eine schematische Vorderansicht eines um eine zweite Schwenkachse verstellbaren Spulenrahmens sowie den zugehörigen, ein Getriebeglied beaufschlagenden Antrieb. Fig. 3 is a schematic front view of a coil frame adjustable about a second pivot axis and the associated drive acting on a gear member.
In Fig. 1 ist in Seitenansicht schematisch eine insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel ein Kreuzspulautomat, dargestellt.In Fig. 1 is a side view schematically cross-wound bobbin-producing textile machine overall indicated by the reference numeral 1, shown in the exemplary embodiment a cheese winder.
Derartige Kreuzspulautomaten weisen üblicherweise zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, im vorliegenden Fall Spulstellen 2, auf.Such automatic winding machines usually have a large number of similar work stations, in the present case winding stations 2 , between their end frames (not shown).
Auf diesen Spulstellen 2 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer Ringspinnmaschine gefertigten Spinnkopse 9 zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult. On these winding units 2 , as is known and therefore not explained in more detail, the spinning heads 9 produced on a ring spinning machine are rewound into large-volume cross-wound bobbins 11 .
Nach ihrer Fertigstellung werden die Kreuzspulen 11, vorzugsweise durch Verschwenken des Spulenrahmens 18 um die Schwenkachse 19, auf eine maschinenlange Kreuzspulen-Transporteinrichtung 21 überführt und zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.After their completion, the cross-wound bobbins 11 are transferred to a machine-long cross-wound bobbin transport device 21 , preferably by pivoting the bobbin frame 18 about the pivot axis 19 , and transported to a bobbin loading station or the like arranged on the machine end (not shown).
Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen üblicherweise außerdem eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf. Innerhalb dieser Logistikeinrichtung laufen, auf Transporttellern 8 in vertikaler Ausrichtung festgelegt, Spinnkopse 9 beziehungsweise Leerhülsen 34 um.Such automatic winder 1 usually also have a logistics facility in the form of a bobbin and tube transport system 3 . Spinning heads 9 or empty tubes 34 circulate within this logistics device, fixed on transport plates 8 in a vertical orientation.
Von diesem an sich bekannten Spulen- und Hülsentransportsystem 3 sind in der Fig. 1 lediglich die Kopszuführstrecke 4, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 5, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Hülsenrückführstrecke 7 dargestellt.Of this known bobbin and tube transport system 3 , only the bobbin feed line 4 , the reversibly drivable storage line 5 , one of the transverse transport lines 6 leading to the winding units 2 and the tube return line 7 are shown in FIG. 1.
Wie in Fig. 1 angedeutet, werden die angelieferten Spinnkopse 9 dabei in einer Abspulstellung 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecke 6 befindet, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.As indicated in Fig. 1, the supplied spinning cops 9 are about to be wound in an unwinding position 10, which is located in the region of the transverse transport path 6 to large-volume cheeses 11.
Des weiteren verfügt ein solcher Kreuzspulautomat 1 über eine Zentralsteuereinheit 37, die über einen Maschinenbus 40 mit den separaten Spulstellenrechnern 39 der einzelnen Spulstellen 2 verbunden ist.Furthermore, such an automatic winder 1 has a central control unit 37 , which is connected via a machine bus 40 to the separate winding unit computers 39 of the individual winding units 2 .
Die einzelnen Spulstellen 2 besitzen, wie bekannt und daher nur angedeutet, verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb dieser Arbeitsstellen ermöglichen. The individual winding units 2 , as is known and therefore only hinted at, have various devices which enable proper operation of these work stations.
In Fig. 1 ist ein vom Spinnkops 9 zur Kreuzspule 11 laufender Faden mit der Bezugszahl 30, eine Saugdüse mit 12 sowie ein Greiferrohr mit 42 bezeichnet. Solche Spulstellen 2 verfügen außerdem über eine pneumatisch arbeitende Spleißeinrichtung 13, eine Fadenspanneinrichtung 14, einen Fadenreiniger 15, eine Paraffiniereinrichtung 16, eine Fadenschneideinrichtung 17, einen Fadenzugkraftsensor 20 sowie einen Unterfadensensor 22.In Fig. 1, a thread running from the spinning cop 9 to the cheese 11 with the reference number 30 , a suction nozzle with 12 and a gripper tube with 42 is designated. Such winding units 2 also have a pneumatically operating splicing device 13 , a thread tensioning device 14 , a thread cleaner 15 , a paraffinizing device 16 , a thread cutting device 17 , a thread tension sensor 20 and a lower thread sensor 22 .
Die insgesamt mit der Bezugszahl 24 gekennzeichnete Spulvorrichtung weist einen Spulenrahmen 18 auf, der um zwei zueinander orthogonal angeordnete Schwenkachsen 19 bzw. 25 definiert schwenkbar gelagert ist.The winding device, identified overall by the reference number 24 , has a coil frame 18 which is pivotably supported about two pivot axes 19 and 25 arranged orthogonally to one another.
Während des Spulprozesses liegt die angetriebene, konische Kreuzspule 11 mit ihrer Oberfläche zum Beispiel auf einer Andrückrolle 26 auf und nimmt diese antriebslose Andrückrolle 26 über Reibschluß mit.During the winding process, the surface of the driven, conical cross-wound bobbin 11 rests, for example, on a pressure roller 26 and takes this drive-less pressure roller 26 by friction.
Der Antrieb der Kreuzspule 11 erfolgt dabei über eine drehzahlregelbare Antriebseinrichtung 27. Diese vorzugsweise als elektronisch kommutierbarer Gleichstrommotor ausgebildete Antriebseinrichtung 27 ist, wie in den Fig. 2 und 3 angedeutet, in ein Lagergehäuse 23 des Spulenrahmens 18 integriert.The cheese 11 is driven by a speed-controllable drive device 27 . This drive device 27, which is preferably designed as an electronically commutatable DC motor, is, as indicated in FIGS . 2 and 3, integrated in a bearing housing 23 of the coil frame 18 .
Zur Changierung des Fadens 30 während des Spulprozesses ist eine Fadenchangiereinrichtung 28 vorgesehen.A thread traversing device 28 is provided for traversing the thread 30 during the winding process.
Eine solche Changiereinrichtung ist beispielsweise in der DE 198 58 548 A1 ausführlich beschrieben.Such a traversing device is for example in the DE 198 58 548 A1 described in detail.
Die Fadenchangiereinrichtung 28 besteht im wesentlichen aus einem fingerartig ausgebildeten Fadenführer 29, der, durch einen elektromechanischen Antrieb 31 beaufschlagt, den Faden 30 zwischen den beiden Stirnseiten der konischen Kreuzspule 11 traversiert. Der Faden 30 gleitet während seiner Verlegung durch den Fadenführer 29 auf einem Führungslineal 32.The thread traversing device 28 consists essentially of a finger-like thread guide 29 which, when acted upon by an electromechanical drive 31 , traverses the thread 30 between the two end faces of the conical cheese 11 . The thread 30 slides on a guide ruler 32 during its laying by the thread guide 29 .
Wie vorstehend anhand der Fig. 1 bereits kurz angedeutet und nachfolgend anhand der Fig. 2 und 3 ausführlich beschriebn, weist der Spulenrahmen 18 zwei, orthogonal zueinander angeordnete Schwenkachsen 19 und 25 auf.As already briefly indicated above with reference to FIG. 1 and described in detail below with reference to FIGS. 2 and 3, the coil frame 18 has two pivot axes 19 and 25 arranged orthogonally to one another.
Über die erste Schwenkachse 19, die parallel zur Achse 55 der Andrückrolle 26 der Spulvorrichtung 24 angeordnet ist, kann der Spulenrahmen 18, wie dies beispielsweise in der DE 198 17 363 A1 relativ ausführlich beschrieben ist, definiert zwischen der in Fig. 1 dargestellten Spulstellung und einer (nicht dargestellten) Kreuzspulenabgabestellung verschwenkt werden. An der Schwenkachse 19 ist drehfest ein Rahmenträger 35 festgelegt, der unter anderem eine Aufnahmebohrung 36 für die zweite Schwenkachse 25 aufweist.Via the first pivot axis 19 , which is arranged parallel to the axis 55 of the pressure roller 26 of the winding device 24 , the bobbin frame 18 , as is described in detail for example in DE 198 17 363 A1, can be defined between the winding position shown in FIG. 1 and a (not shown) cross-wound delivery position can be pivoted. A frame carrier 35 is fixed on the pivot axis 19 in a rotationally fixed manner and has, inter alia, a receiving bore 36 for the second pivot axis 25 .
Im Rahmenträger 35 ist des weiteren eine Lagerbohrung 38 angeordnet, in der drehbar ein Schwenkbolzen 41 gelagert ist. In einer Durchgangsbohrung im Kopf des Schwenkbolzens 41 ist dabei, in axialer Richtung fixiert, drehbar eine Gewindespindel 43 angeordnet, die außerdem drehfest mit dem Rotor eines Schrittmotors 44 und über ein Muttergewinde 45 mit einem Lagerbolzen 46 verbunden ist.In the frame support 35 there is also a bearing bore 38 in which a pivot pin 41 is rotatably mounted. In a through hole in the head of the pivot pin 41 , a threaded spindle 43 is rotatably arranged in the axial direction, which is also connected to the rotor of a stepper motor 44 in a rotationally fixed manner and via a nut thread 45 to a bearing pin 46 .
Das heißt, die Gewindespindel 43 und das Mutterwinde 45 bilden ein Getriebeglied 49 in Form einer selbsthemmenden Bewegungsschraube.That is, the threaded spindle 43 and the nut winch 45 form a gear member 49 in the form of a self-locking motion screw.
Der Lagerbolzen 46 ist dabei seinerseits drehbar in einer Bohrung 51 im Ansatz 47 des Spulenrahmens 18 gelagert. The bearing pin 46 is in turn rotatably mounted in a bore 51 in the shoulder 47 of the coil frame 18 .
Wie in den Fig. 2 und 3 angedeutet, ist der Schrittmotor 44 über eine Steuerleitung 50 an den Spulstellenrechner 39 der betreffenden Spulstelle 2 angeschlossen.As indicated in FIGS . 2 and 3, the stepper motor 44 is connected via a control line 50 to the winding unit computer 39 of the winding unit 2 in question.
Der Spulstellenrechner 39 ist seinerseits, wie in Fig. 1 dargestellt, über den Maschinenbus 40 jeweils mit der Zentralsteuereinheit 37 des Kreuzspulautomaten 1 verbunden.The winding head 39 is, in turn, as shown in Fig. 1, in each case connected via the machine bus 40 with the central control unit 37 of the automatic cheese winder 1.
Vor dem Beginn eines Spulvorgangs, das heißt, nach der Abgabe einer vollen konischen Kreuzspule 11 an die Transporteinrichtung 21, wird der leere Spulenrahmen 18 aus seiner hinteren Spulenabgabeposition in Richtung seiner in Fig. 1 dargestellten Spulposition nach vorne geschwenkt. Das heißt, der Spulenrahmen 18 wird durch einen (nicht dargestellten) Antrieb um die Schwenkachse 19 bewegt.Before the start of a winding process, that is to say after the delivery of a full conical cross-wound bobbin 11 to the transport device 21 , the empty bobbin frame 18 is pivoted forward from its rear bobbin delivery position in the direction of its winding position shown in FIG. 1. That is, the coil frame 18 is moved about the pivot axis 19 by a drive (not shown).
Der Spulenrahmen 18 wird dabei außerdem über den Schrittmotor 44 sowie das Getriebeglied 49 bezüglich seiner Schwenkachse 25 so ausgerichtet, daß die Achse 52 der Hülsenaufnahmeteller 53, 54 parallel zur Achse 55 der Andrückrolle 26 steht.The coil frame 18 is also aligned via the stepper motor 44 and the gear member 49 with respect to its pivot axis 25 so that the axis 52 of the sleeve receiving plate 53 , 54 is parallel to the axis 55 of the pressure roller 26 .
Während des Einschwenkens des Spulenrahmens 18 in die Spulposition wird der Spulenrahmen 18 zum Beispiel durch einen (nicht dargestellten) Hülsenzubringer, wie er beispielsweise in der nachveröffentlichten DE 100 50 693.3 beschrieben ist, mit einer neuen, konischen Leerhülse 33 versorgt.During the inward pivoting of the coil frame 18 to the winding position, the spool chassis 18, for example, by a (not shown) sleeve feeder, such as is for example described in the subsequently published DE 100 50 693.3, supplied with a new conical empty tube 33rd
Der Spulenrahmen 18 wird anschließend durch den Schrittmotor 44, entsprechend dem Hülsenformat der gefaßten Leerhülse 33, mit einer Grundkonizität eingestellt. The coil frame 18 is then set by the stepper motor 44 , according to the sleeve format of the empty sleeve 33 , with a basic taper.
Das heißt, der Spulenrahmen 18 wird durch den Antrieb 44 und das Getriebeglied 49 so weit um die Schwenkachse 25 gedreht, bis die Mantelfläche der Leerhülse 33 parallel zur Mantelfläche der Andrückrolle 26 steht.That is, the spool frame 18 is rotated by the drive 44 and the gear member 49 so far about the pivot axis 25 until the outer surface of the empty sleeve 33 is parallel to the outer surface of the pressure roller 26 .
Nach dem Festlegen des vom vorgelegten Spinnkops 9 stammenden sogenannten Fadens 30 an der Leerhülse 33 wird der neue Spulprozeß gestartet.After the so-called thread 30 originating from the spinning cop 9 provided has been fixed on the empty tube 33 , the new winding process is started.
Im Laufe der Spulenreise wird die eingestellte Grundkonizität des Spulenrahmens 18 durch eine sogenannte Zusatzkonizität überlagert, das heißt, der Spulenrahmen 18 wird durch den Schrittmotor 44 entsprechend der am Spulstellenrechner 39 oder an der Zentralsteuereinheit 37 eingestellten Zusatzkonizität um weitere, zum Beispiel 2 Grad, um die Schwenkachse 25 verschwenkt.In the course of the bobbin trip, the set basic taper of the bobbin frame 18 is superimposed by a so-called additional taper, that is, the bobbin frame 18 is stepped by the stepper motor 44 in accordance with the additional taper set on the winding unit computer 39 or on the central control unit 37 by a further, for example 2 degrees, the Swivel axis 25 pivoted.
Am Ende der Spulenreise wird der Spulenrahmen 18 mit der fertigen, konischen Kreuzspule 11 wieder um die Schwenkachse 19 in Richtung der Transporteinrichtung 21 zurückgeschwenkt.At the end of the spool travel, the coil frame 18 is pivoted back to the ready-conical cross-wound bobbin 11 again about the pivot axis 19 in the direction of the transport device 21st
Während des Zurückschwenkens wird der Spulenrahmen 18 außerdem um die Schwenkachse 25 so eingestellt, daß die Kreuzspule 11 in der Spulenabgabeposition problemlos aus dem Spulenrahmen entfernt und an die Transporteinrichtung 21 überführt werden kann.During the swiveling back, the bobbin frame 18 is also adjusted about the pivot axis 25 in such a way that the bobbin 11 can be easily removed from the bobbin frame in the bobbin delivery position and transferred to the transport device 21 .
Der Spulenrahmen 18 wird beispielsweise um die Schwenkachse 25 so weit zurückgeschwenkt, bis die Mantellinie der Kreuzspulenoberfläche parallel zu einem Transportband 48 der Transporteinrichtung 21 steht.The spool frame 18 is pivoted back, for example, about the pivot axis 25 until the surface line of the cross-wound bobbin surface is parallel to a conveyor belt 48 of the conveyor device 21 .
Claims (10)
daß vor Beginn des Spulprozesses der Spulenrahmen (18) mittels des über einen Spulstellenrechner (39) ansteuerbaren Antriebes (44) auf eine Grundkonizität eingestellt wird, die sich aus dem vorliegenden Hülsenformat ergibt und
daß die Steuerung des Antriebes (44) so programmiert wird, daß der Spulenrahmen (18) während der Spulenreise durch den Antrieb (44) entsprechend einer vorgebbaren Zusatzkonizität nachgeschwenkt wird.1. A method for operating a winding device of a cross-wound textile machine with a bobbin frame for holding a conical cross-wound bobbin, the bobbin frame having a first pivot axis about which the bobbin frame pivots as the cross-wound bobbin grows, and a second pivot axis arranged orthogonally to the first pivot axis has around which the coil frame can be pivoted by means of a drive, characterized in that
that before the start of the winding process, the bobbin frame ( 18 ) is set to a basic taper by means of the drive ( 44 ) which can be controlled via a winding unit computer ( 39 ), which results from the present tube format and
that the control of the drive ( 44 ) is programmed so that the coil frame ( 18 ) is pivoted during the coil travel by the drive ( 44 ) according to a predeterminable additional taper.
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