DE10062315A1 - Radnabenantrieb - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Radnabenantrieb 1, insbesondere für Flurförderfahrzeuge, bestehend aus einem Antriebsmotor 2 zumindest einer Getriebestufe 3, welche in einem Gehäuse 5 aufgenommen sind und mindestens ein Laufrad 8 antreiben. Um einen kleinen Wenderadius beizubehalten und hohe Lasten mit elektromotorischer Antriebsunterstützung zu bewegen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass zumindest der Antriebsmotor 2 koaxial zur Laufradachse angeordnet ist und dass sich das Laufrad 8 an einem Teil des Gehäuses 5 abstützt. Durch diese erfindungsgemäße Ausführung eines Radnabenantriebs wird in vorteilhafter Weise eine kompakte Bauweise geschaffen, welche sich positiv auf den Lenkradius des Flurförderfahrzeugs auswirkt und darüber hinaus keinen zusätzlichen Platz beansprucht, weil der Antriebsmotor 2 und ggf. die Getriebestufe 3 in der Radnabe liegend angeordnet ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radnabenantrieb, insbesondere für Flurförderfahr­ zeuge, beispielsweise einen Hubwagen, bestehend aus einem Antriebsmotor und zumindest einer Getriebestufe, welche in einem Gehäuse aufgenommen sind und mindestens ein Laufrad antreiben, wobei der Antriebsmotor über ein zur Lenkung vorgesehenes Betätigungsmittel steuerbar ist.

Radnabenantriebe der gattungsgemäßen Art werden bevorzugt für Flurförder­ fahrzeuge verwendet, welche zum Transport von teilweise schweren oder sperrigen Lasten vorgesehen sind. Die Flurförderfahrzeuge weisen in der Regel zwei Lastgabeln auf, welche in standardmäßige Europaletten oder ähnliche Vorrichtungen zur Anhebung der Paletten einschließlich der Waren vorgesehen sind. Zum Transport der Lasten besitzen die Lastgabeln flach gehaltene Transportrollen, während auf der Bedienerseite des Flurförderfahrzeugs ein Antriebs- oder ggf. ein Antriebsdoppelrad vorgesehen ist. Über eine Deichsel kann hierbei die Bewegungsvorrichtung des Flurförderfahrzeugs mit den Waren auf Grund der Drehbarkeit des Antriebsrads über die Deichsel bestimmt werden. Dadurch, dass die Flurförderfahrzeuge sehr häufig zum Transport von schweren Lasten eingesetzt werden, kann dem Bediener nicht immer zugemu­ tet werden, dass er diese Lasten über möglicherweise größere Strecken zieht. Stattdessen werden hilfsweise elektromotorische Antriebe verwendet, welche direkt oder indirekt über eine Getriebestufe zumindest ein Antriebsrad antreiben und seitlich am Flurförderfahrzeug angeflanscht sind. Durch derartige Antriebe wird aber die Größe des Flurförderfahrzeugs nachteilig ohne Steigerung der Lastkapazität beeinflusst. Auf Grund der flachen Bauweise der Flurförderfahr­ zeuge im Gabelbereich und der damit verbundenen geringen Bauhöhe der Räder verbleibt nur wenig Raum, um einen elektromotorischen Antrieb in dem Flurförderfahrzeug zu integrieren. Ferner ist zu berücksichtigen, dass die Flurförderfahrzeuge sehr wendig ausgelegt sein müssen und demzufolge nur kleine Wendekreise aufweisen dürfen. Darüber hinaus ist zu berücksichtigen, dass auf Grund der möglicherweise schweren Lasten die vorhandenen Räder bzw. Antriebsräder für eine derartige Belastung ausgelegt sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radnabenantrieb zu schaffen, welcher unter Beibehaltung eines kleinen Wendekreises und hoher Lastaufnahme eine elektromotorische Antriebsunterstützung mit geringst möglicher Baugröße ermöglicht.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der Aufgabe vorgesehen, dass zumindest der Antriebsmotor koaxial zur Laufradachse angeordnet ist und dass sich das Laufrad an einem Teil des Gehäuses abstützt. Durch die Verlagerung des Antriebsmotors koaxial zur Laufradachse kann in besonders vorteilhafter Weise der im Antriebsrad befindliche Zwischenraum, d. h. der Radnabenbereich, für den Radnabenantrieb genutzt werden. Der Antriebsmotor kann beispielsweise vollständig koaxial zu dem Laufrad angeordnet sein, wobei das Laufrad sich an einem Teil des Gehäuses abstützt. Das äußere Gehäuse des Antriebsmotors bzw. ein Teil des Gehäuses bildet insofern die Radnabe, sodass ohne nachtei­ lige Beeinflussung des Wendekreises und erforderlicher Vergrößerung der Antriebseinheit in sehr kompakter Form ein Radnabenantrieb geschaffen wird. Die mit diesem Radnabenantrieb erzielten Vorteile liegen im Weiteren darin, dass der Antrieb klein und kompakt ausgebildet ist und ein gelenktes Antriebs­ rad, welches über eine Deichsel gesteuert wird, antreibt. Hierzu ist nur eine geringe Lenkkraft erforderlich. Als Antrieb kann vorzugsweise ein Drehstrom­ motor mit entsprechender Steuerung und Leistung in den Hubwagen integriert werden. Beispielsweise besteht die Möglichkeit einen handelsüblichen Anker des Drehstrommotors zu verwenden, welcher in ein den äußeren Gegebenhei­ ten angepasstes Gehäuse aufgenommen ist. Drehstrommotoren werden zwischenzeitlich preisgünstig auf dem Markt angeboten und besitzen darüber hinaus einige Vorteile gegenüber den bisher verwendeten Gleichstrommotoren.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Getriebestufe axial gegenüber dem Antriebsmotor versetzt und koaxial zur Laufradachse angeordnet ist. Durch die axial versetzte Anordnung von Antriebsmotor und Getriebestufe, welche beide koaxial zum Laufrad angeordnet sind, wird im Weiteren eine derart kompakte Antriebseinrichtung geschaffen, die auf Grund der vorhandenen Baugröße zu keiner Vergrößerung des Wenderadiusses führt und darüber hinaus durch die Getriebestufe ein hohes Drehmoment auf das Laufrad übertragen kann.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse über einen Drehkranz derart mit dem Fahrzeug verbunden ist, dass die Drehkranzachse sich mit der Laufradachse schneidet und zur Laufradmittelachse fluchtend angeordnet ist. Dadurch, dass die Laufradmittelachse fluchtend zur Drehkranzachse angeordnet ist, ist in besonderer Weise sicher­ gestellt, dass das Antriebsrad bzw. Laufrad zentrisch im Drehpunkt der Dreh­ kranzachse angeordnet ist und somit auf Grund eines fehlenden Versatzes keine Beeinträchtigung des Wenderadiusses eintritt. Darüber hinaus wird durch die erfindungsgemäße Anordnung des Laufrads eine gleichmäßige zentrale Belastung des Drehkranzes auch bei hohen Lasten sichergestellt, sodass eine gleichmäßige Lagerbeanspruchung vorliegt. Ein Drehkranzlagerinnenring kann hierbei beispielsweise mit dem Radnabenantrieb und einer Deichsel drehfest verbunden sein, während ein Drehkranzlageraußenring mit dem Flurförderfahr­ zeug verbunden ist. Hierdurch tritt im Weiteren der wesentliche Vorteil ein, dass eine direkte unmittelbare Lenkung des angetriebenen Rads durch die Deichsel erfolgen kann.

Zur Aufnahme der entstehenden Lastkräfte ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Gehäuse aus drei wesentlichen Gehäuseteilen besteht, wobei ein mittleres Gehäuseteil starr mit einem Drehkranzlager­ innenring verbunden und zur teilweisen Aufnahme des Antriebsmotors vorge­ sehen ist, ein erstes äußeres Gehäuseteil mit dem mittleren Gehäuseteil drehfest verbunden und zur teilweisen Aufnahme des Antriebsmotors vorgese­ hen ist und ein zweites äußeres Gehäuseteil drehbar gegenüber den beiden anderen Gehäuseteilen gelagert zur Abstützung des Laufrads vorgesehen ist. Die aus drei wesentlichen Gehäuseteilen bestehende Gehäuseausführung wurde einerseits gewählt, um eine Montage des Antriebsmotors sowie der Getriebestufe in kostengünstigster Form vornehmen zu können, während das zweite äußere drehbar gelagerte Gehäuseteil einerseits ein Teil der Getriebe­ stufe aufnimmt und anderseits unmittelbar zur Abstützung des Laufrads vorgesehen ist. Durch diese Maßnahme tritt eine Reduzierung der verwendeten Bauteile ein, welche zu einer Gewichtseinsparung und zu wesentlich günstige­ ren Herstellungskosten führt. Der Antriebsmotor wird hierbei zum Teil von dem mittleren Gehäuseteil und zum Teil von dem mit dem mittleren Gehäuseteil starr verbundenen äußeren Gehäuseteil aufgenommen. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die beiden vorgenannten Gehäuseteile aus einem Gehäuse­ teil mit einem Gehäusedeckel bestehen, welcher abdichtend mit dem mittleren Gehäuseteil verschraubt werden kann, nachdem der Antriebsmotor und die Getriebestufe eingebaut worden sind. In bevorzugter Ausführung wird die Getriebestufe zwischen dem mittleren Gehäuseteil und dem zweiten äußeren Gehäuseteil angeordnet, wobei das zweite äußere Gehäuseteil ein Teil des Planetenträgers darstellen kann oder unmittelbar mit diesem verbunden ist. Im Weiteren ist das Hohlrad einerseits mit dem mittleren Gehäuseteil drehfest verbunden und andererseits dient es als Lagerelement für den äußeren Plane­ tenträger.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Laufrad und das zweite äußere Gehäuseteil über eine Vierpunktlagerung gegenüber dem mittleren Gehäuseteil abgestützt ist. Der Einsatz einer Vierpunktlagerung bringt den wesentlichen Vorteil mit sich, dass der Radnabenantrieb auch für hohe Lasten verwendet werden kann und darüber hinaus werden vorhandene Querkräfte durch die Vierpunktlagerung, insbesondere bei schweren Lasten in vorteilhafter Weise in das feststehende Gehäuseteil eingeleitet. Die erfindungs­ gemäße Vierpunktlagerung besteht aus jeweils einer dem zweiten äußeren Gehäuseteil und dem Planetenträger zugeordneten Lagerschale, welche eine Kugelführung für die Lagerkugeln bilden, wobei die Lagerkugeln über eine verschließbare Einfüllöffnung nach der Montage zugeführt werden. Die verwen­ deten Laufkugeln liegen hierbei in einer Zweipunktanlage an dem zweiten äußeren Gehäuseteil einerseits und dem Planetenträger andererseits an. Hierdurch wird das Laufrad, welches unmittelbar mit dem Planetenträger verbunden ist, zusammen mit dem Planetenträger in ausreichender Weise zur Aufnahme von Radial- und Querkräften gegenüber dem feststehenden Gehäu­ seteil abgestützt.

Zur Abbremsung des Radnabenantriebs ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Antrieb über eine von außen angeflanschte elektromagnetische Bremse abbremsbar ist, welche im stromlosen Zustand aktiviert ist.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Radnabenantriebs und die sich daraus ergebenen Vorteile sind der nachstehenden Figurenbeschreibung entnehmbar. Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Radnabenan­ triebs ist in einer geschnittenen Ansicht unterhalb des Lagerrings dargestellt.

Fig. 1 zeigt in einer geschnittenen Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Radnabenantrieb 1, welcher im Wesentlichen aus einem Antriebsmotor 2, einer Getriebestufe 3 und einer Bremseinrichtung 4 besteht. Der Antriebsmotor 2 und die Getriebestufe 3 sind hierbei in einem Gehäuse 5 aufgenommen. Im gezeig­ ten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 5 im Wesentlichen dreiteilig aufgebaut und besteht aus einem mittleren feststehenden topfförmigen Gehäuseteil 5a, welches über einen Flanschkragen 6 mit einem Drehkanzlagerinnenring 7 verbunden, beispielsweise verschraubt, ist. Der Flanschkragen 6 ist hierbei U- förmig an dem mittleren Gehäuseteil 5a einstückig angeformt und dient zur Aufnahme des gegenüber dem mittleren Gehäuseteil 5a freidrehenden Lauf­ rads 8. Das mittlere Gehäuseteil 5a ist im Weiteren mit einem ersten äußeren Gehäuseteil 5b durch Schraubbolzen 9 drehfest verbunden, wobei die Schraubbolzen 9 durch eine Bohrung 10 des ersten äußeren Gehäuseteils 5b und eine Bohrung 11 eines zwischen den beiden Gehäuseteilen 5a und 5b liegenden Strangpressprofils 12 in eine Gewindebohrung 13 des mittleren Gehäuseteils 5a eingeschraubt ist. Mehrere dieser Bohrungen 10, 11 und Schraubbolzen 9 sind umfangsverteilt zur Befestigung des Strangpressprofils 12 und des ersten Gehäuseteils 5b angeordnet. Die Schraubbolzen 9 und das Strangpressprofil 12 können in unterschiedlichen Ausführungen ggf. an die Baulänge des Antriebsmotors 2, und hier insbesondere an die des Ankers 14 und der Wicklung 15 angepasst werden. Der Anker 14 ist jeweils endseitig über zwei Lager 16, 17 drehbar abgestützt. Das Lager 16 ist in einer Bohrung 60 des ersten äußeren Gehäuseteils 5b aufgenommen, während das Lager 17 in dem topfseitig ausgebildeten mittleren Gehäuseteil 5a aufgenommen ist. Eine Welle 18 des Ankers 14 ragt jeweils endseitig aus dem mittleren Gehäuseteil 5a und dem ersten Gehäuseteil 5b heraus, wobei an das erste äußere Gehäuseteil 5b eine Bremseinrichtung 4 an dem Gehäuseteil 5b und der herausragenden Welle 18 befestigt ist, während das gegenüber liegende Wellenende 19 mit einer Verzahnung versehen ist, in die Getriebestufe 3 hineinragt und das Sonnenrit­ zel der ersten Planetenstufe bildet. Das Wellenende 19 ist gegenüber dem Lager 17 und damit der Getriebestufe 3 durch einen Dichtungsring 20 abgedich­ tet.

Zur Abbremsung des Radnabenantriebs 1 befindet sich auf dem aus dem Gehäuse 5b herausragenden Ende der Welle 18 eine aufgesetzte Profilbuchse 21, welche über einen Sicherungsring 22 auf der Welle 18 gehalten und über eine Nutfederverzahnung 23 drehfest mit der Welle 18 verbunden ist. In die auf der Umfangsfläche ausgebildete Verzahnung 24 der Profilbuchse 21 greift ein Schiebering 25 mit einer korrespondieren Verzahnung 26 ein, sodass der Schiebering 25 axial verschiebbar und drehfest mit der Profilbuchse 21 verbunden ist. Der Schiebering 25 liegt mit einem Flanschkragen 27 zwischen zwei Bremsscheiben 28, 29, welche einerseits mit dem äußeren Gehäuseteil 5b und andererseits mit einem Gehäuse 30 der Bremseinrichtung 4 drehfest verbunden sind. Das Gehäuse 30 der Bremseinrichtung 4 ist im Weiteren über mehrere umfangsverteilte Verschraubungen 31 mit dem äußeren Gehäuseteil 5b drehfest verbunden und weist ferner eine axial geführte Andruckscheibe 32 auf, welche unter Federvorspannung mehrerer umfangsverteilter Federn 33 steht, sodass es zur Anlage der Bremsscheiben 28, 29 an dem Flanschkragen 27 kommt. Des Weiteren befindet sich in dem Gehäuse 30 der Bremseinrichtung 4 ein oder mehrere elektromagnetische Magneteinrichtungen 34, welche im Fall einer Beaufschlagung die Andruckscheibe 32 gegen die Federkraft der Federn 33 zurück zieht und die Bremsscheiben 28, 29 löst. Durch diese Konstruktion ist somit auf Grund der vorhandenen Federkraft durch die Federn 33 eine sofortige Bremsanlage der Bremsscheiben 28, 29 an den Flanschkragen 27 des Schie­ berings 25 im Fall eines Spannungsabfalls oder eines Ausschalten des Antriebs gewährleistet. Im Fall einer Spannungsbeaufschlagung der Magneteinrichtun­ gen wird die Andruckscheibe 32 entgegen der Federkraft zurück gezogen, sodass die Bremsscheiben 28, 29 keinen unmittelbaren Kontakt mit dem Flanschkragen 27 aufweisen und diesen freigeben.

Die Beaufschlagung des Antriebsmotors 2 erfolgt durch Zuleitungen 35, welche durch eine Bohrung des äußeren Gehäuseteils 5a, 5b herausgeführt sind.

Die Getriebestufe 3 besteht aus einem Planetenradgetriebe, wobei das Hohlrad 35 mit dem mittleren Gehäuse 5a durch Schraubbolzen 36 verschraubt ist. Die Schraubbolzen 36 werden von der Gehäuseseite her durch eine Bohrung 37 in eine korrespondierende Gewindebohrung 38 des Hohlrads 35 eingeschraubt. Über eine Innenverzahnung 39 kämmen die Planetenräder 40 mit einer Außen­ verzahnung 41 mit dem Hohlrad 35 sowie mit einer Außenverzahnung 42 eines Sonnenritzels 43. Das Sonnenritzel 43 ist über eine korrespondierende Verzah­ nung mit dem Wellenende 19 der verzahnten Ankerwelle des Antriebsmotors 2 verbunden, sodass über das Sonnenritzel 43 und die Planetenräder 40 sowie den zugehörigen Planetenträger 44 ein Drehmoment auf einen zweiten Satz von Planetenräder 45 durch eine Verzahnung 46 das Drehmoment übertragen werden kann. Der zweite Satz Planetenräder 45 kämmt hierbei sowohl mit einer Verzahnung 46 des ersten Planetenträgers 44 als auch mit der Innenverzah­ nung 39 des Hohlrads 35, wobei die Planetenträger 45 drehbar in einem zweiten topfförmigen Planetenträger 47 gelagert sind. Der Planetenträger 47 bildet den Abschluss der Getriebestufe 3 und ist gegenüber dem feststehenden Hohlrad 35 durch eine Vierpunktlagerung 48 abgestützt. Der Planetenträger 47 ist im Weiteren mit einem als Innenfelge für das Laufrad 8 ausgebildeten Flanschkragen 49 verschraubt. Hierzu sind mehrere umfangsverteilte Schraub­ bolzen 50 vorgesehen, welche durch eine Bohrung 51 des Flanschkragens 49 hindurch in eine Gewindebohrung 52 des Planetenträgers 47 eingeschraubt sind. Die Vierpunktlagerung 48 besteht aus einer im Planetenträger 47 ausge­ bildeten Lagerschale 53 sowie aus einer im Hohlrad 35 ausgebildeten Lager­ schale 54. Beide Lagerschalen 53, 54 dienen im Weiteren zur Aufnahme von Lagerkugeln 55, welche über eine Einfüllöffnung 56 nach der Montage eingefüllt werden können. Die Einfüllöffnung 56 wird anschließend durch einen Einfüll­ stopfen 57 verschlossen, sodass eine gleichmäßige umfangsverteilte Vierpunkt­ lagerung durch die Laufkugeln 55 gewährleitstet ist. Die Laufkugeln 55 liegen jeweils in einer Zweipunktanlage an dem Hohlrad 35 und an dem Planetenträ­ ger 47 an, sodass auftretende Radial- und Querkräfte unmittelbar in die festste­ henden Gehäuseteile 5 eingeleitet werden können.

Der gesamte Radnabenantrieb 1 ist mit einem Drehkranzlagerinnenring 7 über den Flanschkragen 6 verschraubt, welcher wiederum durch einen Drehkranzla­ geraußenring 58 über Laufkugeln 59 drehbar gelagert ist. Der Drehkranzlager­ außenring 58 ist im Weiteren unmittelbar mit dem Flurförderfahrzeug verbun­ den, während an dem Drehkranzlagerinnenring 7 eine nicht dargestellte Deichsel zur Führung des Flurförderfahrzeugs befestigt ist. Über die Deichsel besteht somit die Möglichkeit das Laufrad 8 in die gewünschte Richtung zu lenken und gleichzeitig kann über entsprechende Schalteinrichtungen der Antriebsmotor 2 mit Spannung beaufschlagt werden, sodass beim Transport von schweren Lasten eine elektromotorische Unterstützung des Bedieners vorhanden ist.

Bezugszeichenliste

1

Radnabenantrieb

2

Antriebsmotor

3

Getriebestufe

4

Bremseinrichtung

5

Gehäuse

6

Flanschkragen

7

Drehkanzlagerinnenring

8

Laufrad

9

Schraubbolzen

10

Bohrung

11

Bohrung

12

Strangpressprofil

13

Gewindebohrung

14

Anker

15

Wicklung

16

Lager

17

Lager

18

Welle

19

Wellenende

20

Dichtungsring

21

Profilbuchse

22

Sicherungsring

23

Nutfederverzahnung

24

Verzahnung

25

Schiebering

26

Verzahnung

27

Flanschkragen

28

Bremsscheibe

29

Bremsscheibe

30

Gehäuse

31

Verschraubungen

32

Andruckscheibe

33

Federn

34

Magneteinrichtungen

35

Hohlrad

36

Schraubbolzen

37

Bohrung

38

Gewindebohrung

39

Innenverzahnung

40

Planetenrad

41

Außenverzahnung

42

Außenverzahnung

43

Sonnenritzel

44

Planetenträger

45

Planetenrad

46

Verzahnung

47

Planetenträger

48

Vierpunktlagerung

49

Flanschkragen

50

Schraubbolzen

51

Bohrung

52

Gewindebohrung

53

Lagerschale

54

Lagerschale

55

Lagerkugeln

56

Einfüllöffnung

57

Einfüllstopfen

58

Drehkranzlageraußenring

59

Laufkugeln

60

Bohrung

Claims (11)

1. Radnabenantrieb (1), insbesondere für Flurförderfahrzeuge, beispielswei­ se einen Hubwagen, bestehend aus einem Antriebsmotor (2) und zumin­ dest einer Getriebestufe (3), welche in einem Gehäuse (5) aufgenommen sind und mindestens ein Laufrad (8) antreiben, wobei der Antriebsmotor (2) über ein zur Lenkung vorgesehenes Betätigungsmittel steuerbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Antriebsmotor (2) koaxial zur Laufradachse angeord­ net ist und dass sich das Laufrad (8) an einem Teil des Gehäuses (5) ab­ stützt.

2. Radnabenantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebestufe (3) axial gegenüber dem Antriebsmotor (2) versetzt und koaxial zur Laufradachse angeordnet ist.

3. Radnabenantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (5) über einen Drehkranz derart mit dem Fahrzeug ver­ bunden ist, dass die Drehkranzachse sich mit der Laufradachse schneidet und zur Laufradmittelachse fluchtend angeordnet ist.

4. Radnabenantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (5) aus drei wesentlichen Gehäuseteilen (5a, 5b, 5c) besteht, wobei ein mittleres Gehäuseteil (5a) starr mit einem Drehkranzla­ gerinnenring (7) verbunden und zur teilweisen Aufnahme des Antriebsmo­ tors (2) vorgesehen ist, ein erstes äußeres Gehäuseteil (5b) mit dem mitt­ leren Gehäuseteil (5a) drehfest verbunden und zur teilweisen Aufnahme des Antriebsmotors (2) vorgesehen ist und ein zweites äußeres Gehäuse­ teil (5c) drehbar gegenüber den beiden anderen Gehäuseteilen (5a, 5b) gelagert zur Abstützung des Laufrads (8) vorgesehen ist.

5. Radnabenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebestufe (3) zwischen mittlerem Gehäuseteil (5a) und zwei­ tem äußeren Gehäuseteil (5c) angeordnet ist, wobei das zweite äußere Gehäuseteil (5c) ein Teil des Planetenträgers (47) darstellt oder mit die­ sem verbunden ist.

6. Radnabenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (35) einerseits mit dem mittleren Gehäuseteil (5a) dreh­ fest verbunden ist und andererseits als Lagerelement für den äußeren Planetenträger (47) vorgesehen ist.

7. Radnabenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet dass das Laufrad (8) und das zweite äußere Gehäuseteil (5c) über eine Vierpunktlagerung (48) gegenüber dem mittleren Gehäuseteil (5a) abge­ stützt sind.

8. Radnabenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vierpunktlagerung (48) aus jeweils einer dem zweiten äußeren Gehäuseteil (5c) und dem Planetenträger (47) zugeordneten Lagerschale (53, 54) besteht, welche eine Kugelführung für die Lagerkugeln (55) bilden, wobei die Lagerkugeln (55) über eine verschließbare Einfüllöffnung (56) nach der Montage einfüllbar sind.

9. Radnabenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Laufkugeln (55) jeweils in einer Zwei-Punktanlage an dem zwei­ ten äußeren Gehäuseteil (5c) und dem Planetenträger (47) anliegen.

10. Radnabenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (2) gegenüber dem mittleren (5a) und dem ersten äußeren Gehäuseteil (5b) über weitere Lager (16, 17) abgestützt ist.

11. Radnabenantrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb über eine von außen angeflanschte elektromagnetische Bremse (4) abbremsbar ist, welche im stromlosen Zustand aktiviert ist.