DE10062315A1

DE10062315A1 - Wheel hub drive e.g. for fork lift truck, has drive motor arranged coaxial to running wheel's axle and running wheel supported on part of housing containing drive motor and at least one gear stage

Info

Publication number: DE10062315A1
Application number: DE2000162315
Authority: DE
Inventors: Josef Raue
Original assignee: Kordel Antriebstechnik GmbH
Current assignee: Kordel Antriebstechnik GmbH
Priority date: 2000-12-14
Filing date: 2000-12-14
Publication date: 2002-07-18

Abstract

The wheel hub drive (1) has a drive motor (2) and at least one gear stage (3) in a housing (5) and driving at least one running wheel (8). The drive motor can be controlled via an actuator provided for steering. At least the drive motor is arranged coaxial to the running wheel's axle and the running wheel is supported on part of the housing.

Description

Die Erfindung betrifft einen Radnabenantrieb, insbesondere für Flurförderfahr zeuge, beispielsweise einen Hubwagen, bestehend aus einem Antriebsmotor und zumindest einer Getriebestufe, welche in einem Gehäuse aufgenommen sind und mindestens ein Laufrad antreiben, wobei der Antriebsmotor über ein zur Lenkung vorgesehenes Betätigungsmittel steuerbar ist.The invention relates to a wheel hub drive, in particular for industrial truck driving witness, for example a pallet truck, consisting of a drive motor and at least one gear stage, which is accommodated in a housing are and drive at least one impeller, the drive motor via a actuating means provided for steering is controllable.

Radnabenantriebe der gattungsgemäßen Art werden bevorzugt für Flurförder fahrzeuge verwendet, welche zum Transport von teilweise schweren oder sperrigen Lasten vorgesehen sind. Die Flurförderfahrzeuge weisen in der Regel zwei Lastgabeln auf, welche in standardmäßige Europaletten oder ähnliche Vorrichtungen zur Anhebung der Paletten einschließlich der Waren vorgesehen sind. Zum Transport der Lasten besitzen die Lastgabeln flach gehaltene Transportrollen, während auf der Bedienerseite des Flurförderfahrzeugs ein Antriebs- oder ggf. ein Antriebsdoppelrad vorgesehen ist. Über eine Deichsel kann hierbei die Bewegungsvorrichtung des Flurförderfahrzeugs mit den Waren auf Grund der Drehbarkeit des Antriebsrads über die Deichsel bestimmt werden. Dadurch, dass die Flurförderfahrzeuge sehr häufig zum Transport von schweren Lasten eingesetzt werden, kann dem Bediener nicht immer zugemu tet werden, dass er diese Lasten über möglicherweise größere Strecken zieht. Stattdessen werden hilfsweise elektromotorische Antriebe verwendet, welche direkt oder indirekt über eine Getriebestufe zumindest ein Antriebsrad antreiben und seitlich am Flurförderfahrzeug angeflanscht sind. Durch derartige Antriebe wird aber die Größe des Flurförderfahrzeugs nachteilig ohne Steigerung der Lastkapazität beeinflusst. Auf Grund der flachen Bauweise der Flurförderfahr zeuge im Gabelbereich und der damit verbundenen geringen Bauhöhe der Räder verbleibt nur wenig Raum, um einen elektromotorischen Antrieb in dem Flurförderfahrzeug zu integrieren. Ferner ist zu berücksichtigen, dass die Flurförderfahrzeuge sehr wendig ausgelegt sein müssen und demzufolge nur kleine Wendekreise aufweisen dürfen. Darüber hinaus ist zu berücksichtigen, dass auf Grund der möglicherweise schweren Lasten die vorhandenen Räder bzw. Antriebsräder für eine derartige Belastung ausgelegt sind.Wheel hub drives of the generic type are preferred for industrial trucks vehicles used for the transport of partially heavy or bulky loads are provided. The industrial trucks usually point two forks, which are in standard Euro pallets or similar Devices for lifting the pallets including the goods are provided are. For the transport of the loads the forks have flat ones Transport rollers while on the operator side of the industrial truck Drive or possibly a dual drive wheel is provided. Via a drawbar can the movement device of the industrial truck with the goods determined on the drawbar due to the rotatability of the drive wheel become. The fact that the industrial trucks very often for the transport of heavy loads can not always be used by the operator that he pulls these loads over potentially longer distances. Instead, alternatively electric motor drives are used, which Drive at least one drive wheel directly or indirectly via a gear stage and flanged to the side of the industrial truck. By such drives however, the size of the industrial truck becomes disadvantageous without increasing the Load capacity affected. Due to the flat design of the industrial truck witness in the fork area and the associated low height of the There is little space left for an electric motor drive in the wheels Integrate industrial truck. It should also be borne in mind that the Industrial trucks must be designed very maneuverable and therefore only may have small turning circles. In addition, it must be taken into account that due to the possibly heavy loads the existing wheels or drive wheels are designed for such a load.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Radnabenantrieb zu schaffen, welcher unter Beibehaltung eines kleinen Wendekreises und hoher Lastaufnahme eine elektromotorische Antriebsunterstützung mit geringst möglicher Baugröße ermöglicht.The invention has for its object to provide a wheel hub drive, which while maintaining a small turning circle and high load capacity electric motor drive support with the least possible Size allows.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung der Aufgabe vorgesehen, dass zumindest der Antriebsmotor koaxial zur Laufradachse angeordnet ist und dass sich das Laufrad an einem Teil des Gehäuses abstützt. Durch die Verlagerung des Antriebsmotors koaxial zur Laufradachse kann in besonders vorteilhafter Weise der im Antriebsrad befindliche Zwischenraum, d. h. der Radnabenbereich, für den Radnabenantrieb genutzt werden. Der Antriebsmotor kann beispielsweise vollständig koaxial zu dem Laufrad angeordnet sein, wobei das Laufrad sich an einem Teil des Gehäuses abstützt. Das äußere Gehäuse des Antriebsmotors bzw. ein Teil des Gehäuses bildet insofern die Radnabe, sodass ohne nachtei lige Beeinflussung des Wendekreises und erforderlicher Vergrößerung der Antriebseinheit in sehr kompakter Form ein Radnabenantrieb geschaffen wird. Die mit diesem Radnabenantrieb erzielten Vorteile liegen im Weiteren darin, dass der Antrieb klein und kompakt ausgebildet ist und ein gelenktes Antriebs rad, welches über eine Deichsel gesteuert wird, antreibt. Hierzu ist nur eine geringe Lenkkraft erforderlich. Als Antrieb kann vorzugsweise ein Drehstrom motor mit entsprechender Steuerung und Leistung in den Hubwagen integriert werden. Beispielsweise besteht die Möglichkeit einen handelsüblichen Anker des Drehstrommotors zu verwenden, welcher in ein den äußeren Gegebenhei ten angepasstes Gehäuse aufgenommen ist. Drehstrommotoren werden zwischenzeitlich preisgünstig auf dem Markt angeboten und besitzen darüber hinaus einige Vorteile gegenüber den bisher verwendeten Gleichstrommotoren.According to the invention it is provided that at least the Drive motor is arranged coaxially to the impeller axis and that the The impeller is supported on part of the housing. By relocating the Drive motor coaxial to the impeller axis can be particularly advantageous the space in the drive wheel, d. H. the wheel hub area, for the wheel hub drive can be used. The drive motor can, for example be completely coaxial with the impeller, the impeller itself supports part of the housing. The outer casing of the drive motor or part of the housing forms the wheel hub, so that no disadvantage influencing the turning circle and increasing the Drive unit in a very compact form a wheel hub drive is created. The advantages achieved with this wheel hub drive are furthermore that the drive is small and compact and a steered drive wheel, which is controlled via a drawbar. There is only one low steering effort required. A three-phase current can preferably be used as the drive motor with appropriate control and power integrated in the pallet truck become. For example, there is the option of a commercially available anchor of the three-phase motor to be used, which is in an external situation adapted housing is included. Three-phase motors in the meantime cheaply offered on the market and own some advantages over the DC motors used so far.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Getriebestufe axial gegenüber dem Antriebsmotor versetzt und koaxial zur Laufradachse angeordnet ist. Durch die axial versetzte Anordnung von Antriebsmotor und Getriebestufe, welche beide koaxial zum Laufrad angeordnet sind, wird im Weiteren eine derart kompakte Antriebseinrichtung geschaffen, die auf Grund der vorhandenen Baugröße zu keiner Vergrößerung des Wenderadiusses führt und darüber hinaus durch die Getriebestufe ein hohes Drehmoment auf das Laufrad übertragen kann.In a further embodiment of the invention it is provided that the gear stage axially offset from the drive motor and coaxial to the impeller axis is arranged. Due to the axially offset arrangement of the drive motor and Gear stage, which are both arranged coaxially to the impeller, is in the Furthermore, such a compact drive device is created, which is based on the existing size does not increase the turning radius and furthermore a high torque on the gear stage Impeller can transfer.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Gehäuse über einen Drehkranz derart mit dem Fahrzeug verbunden ist, dass die Drehkranzachse sich mit der Laufradachse schneidet und zur Laufradmittelachse fluchtend angeordnet ist. Dadurch, dass die Laufradmittelachse fluchtend zur Drehkranzachse angeordnet ist, ist in besonderer Weise sicher gestellt, dass das Antriebsrad bzw. Laufrad zentrisch im Drehpunkt der Dreh kranzachse angeordnet ist und somit auf Grund eines fehlenden Versatzes keine Beeinträchtigung des Wenderadiusses eintritt. Darüber hinaus wird durch die erfindungsgemäße Anordnung des Laufrads eine gleichmäßige zentrale Belastung des Drehkranzes auch bei hohen Lasten sichergestellt, sodass eine gleichmäßige Lagerbeanspruchung vorliegt. Ein Drehkranzlagerinnenring kann hierbei beispielsweise mit dem Radnabenantrieb und einer Deichsel drehfest verbunden sein, während ein Drehkranzlageraußenring mit dem Flurförderfahr zeug verbunden ist. Hierdurch tritt im Weiteren der wesentliche Vorteil ein, dass eine direkte unmittelbare Lenkung des angetriebenen Rads durch die Deichsel erfolgen kann.In a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the Housing is connected to the vehicle via a slewing ring such that the turntable axis intersects with the impeller axis and the impeller center axis is aligned. Because the impeller center axis is aligned with the slewing ring axis is particularly safe placed that the drive wheel or impeller centrally in the pivot of the rotation wreath axis is arranged and therefore due to a missing offset there is no impairment of the turning radius. In addition, by the arrangement of the impeller according to the invention a uniform central Load on the slewing ring is ensured even with high loads, so that a uniform bearing stress is present. A slewing ring inner ring can here, for example, with the wheel hub drive and a drawbar in a rotationally fixed manner be connected while a slewing ring outer ring with the industrial truck stuff is connected. As a result, there is the further significant advantage that direct direct steering of the driven wheel through the drawbar can be done.

Zur Aufnahme der entstehenden Lastkräfte ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass das Gehäuse aus drei wesentlichen Gehäuseteilen besteht, wobei ein mittleres Gehäuseteil starr mit einem Drehkranzlager innenring verbunden und zur teilweisen Aufnahme des Antriebsmotors vorge sehen ist, ein erstes äußeres Gehäuseteil mit dem mittleren Gehäuseteil drehfest verbunden und zur teilweisen Aufnahme des Antriebsmotors vorgese hen ist und ein zweites äußeres Gehäuseteil drehbar gegenüber den beiden anderen Gehäuseteilen gelagert zur Abstützung des Laufrads vorgesehen ist. Die aus drei wesentlichen Gehäuseteilen bestehende Gehäuseausführung wurde einerseits gewählt, um eine Montage des Antriebsmotors sowie der Getriebestufe in kostengünstigster Form vornehmen zu können, während das zweite äußere drehbar gelagerte Gehäuseteil einerseits ein Teil der Getriebe stufe aufnimmt und anderseits unmittelbar zur Abstützung des Laufrads vorgesehen ist. Durch diese Maßnahme tritt eine Reduzierung der verwendeten Bauteile ein, welche zu einer Gewichtseinsparung und zu wesentlich günstige ren Herstellungskosten führt. Der Antriebsmotor wird hierbei zum Teil von dem mittleren Gehäuseteil und zum Teil von dem mit dem mittleren Gehäuseteil starr verbundenen äußeren Gehäuseteil aufgenommen. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass die beiden vorgenannten Gehäuseteile aus einem Gehäuse teil mit einem Gehäusedeckel bestehen, welcher abdichtend mit dem mittleren Gehäuseteil verschraubt werden kann, nachdem der Antriebsmotor und die Getriebestufe eingebaut worden sind. In bevorzugter Ausführung wird die Getriebestufe zwischen dem mittleren Gehäuseteil und dem zweiten äußeren Gehäuseteil angeordnet, wobei das zweite äußere Gehäuseteil ein Teil des Planetenträgers darstellen kann oder unmittelbar mit diesem verbunden ist. Im Weiteren ist das Hohlrad einerseits mit dem mittleren Gehäuseteil drehfest verbunden und andererseits dient es als Lagerelement für den äußeren Plane tenträger.In a further embodiment, the Invention provided that the housing consists of three essential housing parts exists, with a middle housing part rigid with a slewing ring bearing connected inner ring and pre-for the partial inclusion of the drive motor see is a first outer housing part with the middle housing part non-rotatably connected and provided for the partial inclusion of the drive motor hen and a second outer housing part is rotatable relative to the two other housing parts are provided to support the impeller. The housing design consisting of three essential housing parts was chosen on the one hand to assemble the drive motor and the To be able to make gear stage in the most cost-effective form, while the second outer rotatably mounted housing part part of the gearbox stage and on the other hand directly to support the impeller is provided. This measure leads to a reduction in the used Components that lead to a weight saving and much cheaper ren manufacturing costs leads. The drive motor is partly from that middle part of the housing and partly rigid with the middle part of the housing connected outer housing part added. Alternatively, there is Possibility that the two aforementioned housing parts from one housing partly with a housing cover, which seals with the middle Housing part can be screwed after the drive motor and the Gear stage have been installed. In a preferred embodiment, the Gear stage between the middle housing part and the second outer Housing part arranged, the second outer housing part a part of Can represent planet carrier or is directly connected to it. in the Furthermore, the ring gear is on the one hand non-rotatable with the middle housing part connected and on the other hand it serves as a bearing element for the outer tarpaulin pinion carrier.

In besonderer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Laufrad und das zweite äußere Gehäuseteil über eine Vierpunktlagerung gegenüber dem mittleren Gehäuseteil abgestützt ist. Der Einsatz einer Vierpunktlagerung bringt den wesentlichen Vorteil mit sich, dass der Radnabenantrieb auch für hohe Lasten verwendet werden kann und darüber hinaus werden vorhandene Querkräfte durch die Vierpunktlagerung, insbesondere bei schweren Lasten in vorteilhafter Weise in das feststehende Gehäuseteil eingeleitet. Die erfindungs gemäße Vierpunktlagerung besteht aus jeweils einer dem zweiten äußeren Gehäuseteil und dem Planetenträger zugeordneten Lagerschale, welche eine Kugelführung für die Lagerkugeln bilden, wobei die Lagerkugeln über eine verschließbare Einfüllöffnung nach der Montage zugeführt werden. Die verwen deten Laufkugeln liegen hierbei in einer Zweipunktanlage an dem zweiten äußeren Gehäuseteil einerseits und dem Planetenträger andererseits an. Hierdurch wird das Laufrad, welches unmittelbar mit dem Planetenträger verbunden ist, zusammen mit dem Planetenträger in ausreichender Weise zur Aufnahme von Radial- und Querkräften gegenüber dem feststehenden Gehäu seteil abgestützt.In a special embodiment of the invention it is provided that the impeller and the second outer housing part over a four-point bearing opposite the middle part of the housing is supported. The use of a four-point bearing has the main advantage that the wheel hub drive also for high loads can be used and moreover existing ones Lateral forces through the four-point bearing, especially with heavy loads in advantageously introduced into the fixed housing part. The fiction four-point bearing consists of one the second outer Housing part and the planet carrier associated bearing shell, which a Form ball guide for the bearing balls, the bearing balls over a closable filler opening after installation. They use The balls are in a two-point system on the second outer housing part on the one hand and the planet carrier on the other. As a result, the impeller, which is directly connected to the planet carrier is connected together with the planet carrier in a sufficient manner Absorption of radial and transverse forces against the fixed housing part supported.

Zur Abbremsung des Radnabenantriebs ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Antrieb über eine von außen angeflanschte elektromagnetische Bremse abbremsbar ist, welche im stromlosen Zustand aktiviert ist.To brake the wheel hub drive is in a further embodiment The invention provides for the drive to be flanged from the outside electromagnetic brake can be braked, which in the de-energized state is activated.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Radnabenantriebs und die sich daraus ergebenen Vorteile sind der nachstehenden Figurenbeschreibung entnehmbar. Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Radnabenan triebs ist in einer geschnittenen Ansicht unterhalb des Lagerrings dargestellt.Further advantageous embodiments of the wheel hub drive and the The resulting advantages are the description of the figures below removable. An embodiment of the wheel hub according to the invention drive is shown in a sectional view below the bearing ring.

Fig. 1 zeigt in einer geschnittenen Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Radnabenantrieb 1, welcher im Wesentlichen aus einem Antriebsmotor 2, einer Getriebestufe 3 und einer Bremseinrichtung 4 besteht. Der Antriebsmotor 2 und die Getriebestufe 3 sind hierbei in einem Gehäuse 5 aufgenommen. Im gezeig ten Ausführungsbeispiel ist das Gehäuse 5 im Wesentlichen dreiteilig aufgebaut und besteht aus einem mittleren feststehenden topfförmigen Gehäuseteil 5a, welches über einen Flanschkragen 6 mit einem Drehkanzlagerinnenring 7 verbunden, beispielsweise verschraubt, ist. Der Flanschkragen 6 ist hierbei U- förmig an dem mittleren Gehäuseteil 5a einstückig angeformt und dient zur Aufnahme des gegenüber dem mittleren Gehäuseteil 5a freidrehenden Lauf rads 8. Das mittlere Gehäuseteil 5a ist im Weiteren mit einem ersten äußeren Gehäuseteil 5b durch Schraubbolzen 9 drehfest verbunden, wobei die Schraubbolzen 9 durch eine Bohrung 10 des ersten äußeren Gehäuseteils 5b und eine Bohrung 11 eines zwischen den beiden Gehäuseteilen 5a und 5b liegenden Strangpressprofils 12 in eine Gewindebohrung 13 des mittleren Gehäuseteils 5a eingeschraubt ist. Mehrere dieser Bohrungen 10, 11 und Schraubbolzen 9 sind umfangsverteilt zur Befestigung des Strangpressprofils 12 und des ersten Gehäuseteils 5b angeordnet. Die Schraubbolzen 9 und das Strangpressprofil 12 können in unterschiedlichen Ausführungen ggf. an die Baulänge des Antriebsmotors 2, und hier insbesondere an die des Ankers 14 und der Wicklung 15 angepasst werden. Der Anker 14 ist jeweils endseitig über zwei Lager 16, 17 drehbar abgestützt. Das Lager 16 ist in einer Bohrung 60 des ersten äußeren Gehäuseteils 5b aufgenommen, während das Lager 17 in dem topfseitig ausgebildeten mittleren Gehäuseteil 5a aufgenommen ist. Eine Welle 18 des Ankers 14 ragt jeweils endseitig aus dem mittleren Gehäuseteil 5a und dem ersten Gehäuseteil 5b heraus, wobei an das erste äußere Gehäuseteil 5b eine Bremseinrichtung 4 an dem Gehäuseteil 5b und der herausragenden Welle 18 befestigt ist, während das gegenüber liegende Wellenende 19 mit einer Verzahnung versehen ist, in die Getriebestufe 3 hineinragt und das Sonnenrit zel der ersten Planetenstufe bildet. Das Wellenende 19 ist gegenüber dem Lager 17 und damit der Getriebestufe 3 durch einen Dichtungsring 20 abgedich tet. Fig. 1 shows in a sectional side view of a wheel hub drive 1 according to the invention, which essentially consists of a drive motor 2, a gear stage 3 and a braking device 4. The drive motor 2 and the gear stage 3 are accommodated in a housing 5 . In the exemplary embodiment shown, the housing 5 is constructed essentially in three parts and consists of a central, fixed, pot-shaped housing part 5 a, which is connected, for example screwed, to a rotary collar bearing inner ring 7 via a flange collar 6 . The flange collar 6 is integrally formed in a U-shape on the central housing part 5 a and serves to accommodate the wheel 8 freely rotating relative to the central housing part 5 a. The middle housing part 5 a is further connected to a first outer housing part 5 b in a rotationally fixed manner by means of screw bolts 9 , wherein the screw bolts 9 lie through a bore 10 of the first outer housing part 5 b and a bore 11 between the two housing parts 5 a and 5 b Extruded profile 12 is screwed into a threaded bore 13 of the middle housing part 5 a. Several of these bores 10 , 11 and bolts 9 are arranged circumferentially distributed for fastening the extruded profile 12 and the first housing part 5 b. The screw bolts 9 and the extruded profile 12 can be adapted in different designs to the overall length of the drive motor 2 , and here in particular to that of the armature 14 and the winding 15 . The armature 14 is rotatably supported at the ends by two bearings 16 , 17 . The bearing 16 is received in a bore 60 of the first outer housing part 5 b, while the bearing 17 is received in the central housing part 5 a formed on the pot side. A shaft 18 of the armature 14 protrudes from the end of the middle housing part 5 a and the first housing part 5 b, a braking device 4 being fastened to the housing part 5 b and the protruding shaft 18 on the first outer housing part 5 b, while this is opposite lying shaft end 19 is provided with a toothing, protrudes into the gear stage 3 and the Sonnenrit cell of the first planetary stage. The shaft end 19 is tetich against the bearing 17 and thus the gear stage 3 by a sealing ring 20 .

Zur Abbremsung des Radnabenantriebs 1 befindet sich auf dem aus dem Gehäuse 5b herausragenden Ende der Welle 18 eine aufgesetzte Profilbuchse 21, welche über einen Sicherungsring 22 auf der Welle 18 gehalten und über eine Nutfederverzahnung 23 drehfest mit der Welle 18 verbunden ist. In die auf der Umfangsfläche ausgebildete Verzahnung 24 der Profilbuchse 21 greift ein Schiebering 25 mit einer korrespondieren Verzahnung 26 ein, sodass der Schiebering 25 axial verschiebbar und drehfest mit der Profilbuchse 21 verbunden ist. Der Schiebering 25 liegt mit einem Flanschkragen 27 zwischen zwei Bremsscheiben 28, 29, welche einerseits mit dem äußeren Gehäuseteil 5b und andererseits mit einem Gehäuse 30 der Bremseinrichtung 4 drehfest verbunden sind. Das Gehäuse 30 der Bremseinrichtung 4 ist im Weiteren über mehrere umfangsverteilte Verschraubungen 31 mit dem äußeren Gehäuseteil 5b drehfest verbunden und weist ferner eine axial geführte Andruckscheibe 32 auf, welche unter Federvorspannung mehrerer umfangsverteilter Federn 33 steht, sodass es zur Anlage der Bremsscheiben 28, 29 an dem Flanschkragen 27 kommt. Des Weiteren befindet sich in dem Gehäuse 30 der Bremseinrichtung 4 ein oder mehrere elektromagnetische Magneteinrichtungen 34, welche im Fall einer Beaufschlagung die Andruckscheibe 32 gegen die Federkraft der Federn 33 zurück zieht und die Bremsscheiben 28, 29 löst. Durch diese Konstruktion ist somit auf Grund der vorhandenen Federkraft durch die Federn 33 eine sofortige Bremsanlage der Bremsscheiben 28, 29 an den Flanschkragen 27 des Schie berings 25 im Fall eines Spannungsabfalls oder eines Ausschalten des Antriebs gewährleistet. Im Fall einer Spannungsbeaufschlagung der Magneteinrichtun gen wird die Andruckscheibe 32 entgegen der Federkraft zurück gezogen, sodass die Bremsscheiben 28, 29 keinen unmittelbaren Kontakt mit dem Flanschkragen 27 aufweisen und diesen freigeben.For braking the wheel hub drive 1 of the shaft 18 is located on the b from the housing 5 protruding end of a patch profile bush 21, which is supported via a securing ring 22 on the shaft 18 and a Nutfederverzahnung 23 rotationally fixed to the shaft 18. A sliding ring 25 with a corresponding toothing 26 engages in the toothing 24 of the profile bushing 21 formed on the peripheral surface, so that the sliding ring 25 is axially displaceably and non-rotatably connected to the profile bushing 21 . The sliding ring 25 lies with a flange collar 27 between two brake discs 28 , 29 , which are connected on the one hand to the outer housing part 5 b and on the other hand to a housing 30 of the braking device 4 in a rotationally fixed manner. The housing 30 of the brake device 4 is b in further has a plurality of circumferentially distributed screw 31 with the outer housing portion 5 rotatably connected, and further has an axially guided pressure plate 32 which is spring-loaded plurality of circumferentially spaced springs 33, so that it for abutment of the brake discs 28, 29 comes on the flange collar 27 . Furthermore, there is one or more electromagnetic magnetic devices 34 in the housing 30 of the braking device 4 , which pulls the pressure disk 32 back against the spring force of the springs 33 in the event of an action and releases the brake disks 28 , 29 . With this construction, an immediate braking system of the brake disks 28 , 29 on the flange collar 27 of the sliding ring 25 is thus ensured in the event of a drop in voltage or the drive being switched off due to the spring force provided by the springs 33 . In the event of a voltage application to the Magneteinrichtun conditions, the pressure plate 32 is pulled back against the spring force, so that the brake discs 28 , 29 have no direct contact with the flange collar 27 and release it.

Die Beaufschlagung des Antriebsmotors 2 erfolgt durch Zuleitungen 35, welche durch eine Bohrung des äußeren Gehäuseteils 5a, 5b herausgeführt sind.The drive motor 2 is acted upon by supply lines 35 , which are led out through a bore in the outer housing part 5 a, 5 b.

Die Getriebestufe 3 besteht aus einem Planetenradgetriebe, wobei das Hohlrad 35 mit dem mittleren Gehäuse 5a durch Schraubbolzen 36 verschraubt ist. Die Schraubbolzen 36 werden von der Gehäuseseite her durch eine Bohrung 37 in eine korrespondierende Gewindebohrung 38 des Hohlrads 35 eingeschraubt. Über eine Innenverzahnung 39 kämmen die Planetenräder 40 mit einer Außen verzahnung 41 mit dem Hohlrad 35 sowie mit einer Außenverzahnung 42 eines Sonnenritzels 43. Das Sonnenritzel 43 ist über eine korrespondierende Verzah nung mit dem Wellenende 19 der verzahnten Ankerwelle des Antriebsmotors 2 verbunden, sodass über das Sonnenritzel 43 und die Planetenräder 40 sowie den zugehörigen Planetenträger 44 ein Drehmoment auf einen zweiten Satz von Planetenräder 45 durch eine Verzahnung 46 das Drehmoment übertragen werden kann. Der zweite Satz Planetenräder 45 kämmt hierbei sowohl mit einer Verzahnung 46 des ersten Planetenträgers 44 als auch mit der Innenverzah nung 39 des Hohlrads 35, wobei die Planetenträger 45 drehbar in einem zweiten topfförmigen Planetenträger 47 gelagert sind. Der Planetenträger 47 bildet den Abschluss der Getriebestufe 3 und ist gegenüber dem feststehenden Hohlrad 35 durch eine Vierpunktlagerung 48 abgestützt. Der Planetenträger 47 ist im Weiteren mit einem als Innenfelge für das Laufrad 8 ausgebildeten Flanschkragen 49 verschraubt. Hierzu sind mehrere umfangsverteilte Schraub bolzen 50 vorgesehen, welche durch eine Bohrung 51 des Flanschkragens 49 hindurch in eine Gewindebohrung 52 des Planetenträgers 47 eingeschraubt sind. Die Vierpunktlagerung 48 besteht aus einer im Planetenträger 47 ausge bildeten Lagerschale 53 sowie aus einer im Hohlrad 35 ausgebildeten Lager schale 54. Beide Lagerschalen 53, 54 dienen im Weiteren zur Aufnahme von Lagerkugeln 55, welche über eine Einfüllöffnung 56 nach der Montage eingefüllt werden können. Die Einfüllöffnung 56 wird anschließend durch einen Einfüll stopfen 57 verschlossen, sodass eine gleichmäßige umfangsverteilte Vierpunkt lagerung durch die Laufkugeln 55 gewährleitstet ist. Die Laufkugeln 55 liegen jeweils in einer Zweipunktanlage an dem Hohlrad 35 und an dem Planetenträ ger 47 an, sodass auftretende Radial- und Querkräfte unmittelbar in die festste henden Gehäuseteile 5 eingeleitet werden können.The gear stage 3 consists of a planetary gear, the ring gear 35 is screwed to the central housing 5 a by bolts 36 . The bolts 36 are screwed from the housing side through a bore 37 into a corresponding threaded bore 38 of the ring gear 35 . Via an internal toothing 39 , the planet gears 40 mesh with an external toothing 41 with the ring gear 35 and with an external toothing 42 of a sun pinion 43 . The sun pinion 43 is connected via a corresponding toothing to the shaft end 19 of the toothed armature shaft of the drive motor 2 , so that via the sun pinion 43 and the planet gears 40 and the associated planet carrier 44 a torque on a second set of planet gears 45 through a toothing 46, the torque can be transferred. The second set of planet gears 45 meshes with both a toothing 46 of the first planet carrier 44 and with the internal toothing 39 of the ring gear 35 , the planet carriers 45 being rotatably mounted in a second cup-shaped planet carrier 47 . The planet carrier 47 forms the end of the gear stage 3 and is supported with respect to the fixed ring gear 35 by a four-point bearing 48 . The planet carrier 47 is further screwed to a flange collar 49 designed as an inner rim for the impeller 8 . For this purpose, a plurality of circumferentially distributed screw bolts 50 are provided, which are screwed through a bore 51 of the flange collar 49 into a threaded bore 52 of the planet carrier 47 . The four-point bearing 48 consists of a bearing shell 53 formed in the planet carrier 47 and a bearing shell 54 formed in the ring gear 35 . Both bearing shells 53 , 54 also serve to receive bearing balls 55 , which can be filled in via a filling opening 56 after assembly. The filler opening 56 is then closed by a filler plug 57 , so that a uniform, circumferentially distributed four-point bearing is ensured by the balls 55 . The balls 55 each lie in a two-point system on the ring gear 35 and on the planet carrier 47 , so that radial and lateral forces can be introduced directly into the fixed parts 5 of the housing.

Der gesamte Radnabenantrieb 1 ist mit einem Drehkranzlagerinnenring 7 über den Flanschkragen 6 verschraubt, welcher wiederum durch einen Drehkranzla geraußenring 58 über Laufkugeln 59 drehbar gelagert ist. Der Drehkranzlager außenring 58 ist im Weiteren unmittelbar mit dem Flurförderfahrzeug verbun den, während an dem Drehkranzlagerinnenring 7 eine nicht dargestellte Deichsel zur Führung des Flurförderfahrzeugs befestigt ist. Über die Deichsel besteht somit die Möglichkeit das Laufrad 8 in die gewünschte Richtung zu lenken und gleichzeitig kann über entsprechende Schalteinrichtungen der Antriebsmotor 2 mit Spannung beaufschlagt werden, sodass beim Transport von schweren Lasten eine elektromotorische Unterstützung des Bedieners vorhanden ist. The entire wheel hub drive 1 is screwed to a rotating ring bearing inner ring 7 via the flange collar 6 , which in turn is rotatably supported by a rotating ring ring 58 via running balls 59 . The slewing ring bearing outer ring 58 is also directly connected to the industrial truck, while on the slewing ring inner ring 7 a drawbar, not shown, is attached for guiding the industrial truck. Via the drawbar there is thus the possibility of steering the impeller 8 in the desired direction and at the same time the drive motor 2 can be supplied with voltage via corresponding switching devices, so that the operator is provided with electromotive support when transporting heavy loads.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Radnabenantrieb
wheel hub drive

22

Antriebsmotor
drive motor

33

Getriebestufe
gear stage

44

Bremseinrichtung
braking means

55

Gehäuse
casing

66

Flanschkragen
flange collar

77

Drehkanzlagerinnenring
Kanz rotating bearing inner ring

88th

Laufrad
Wheel

99

Schraubbolzen
bolts

1010

Bohrung
drilling

1111

Bohrung
drilling

1212

Strangpressprofil
Extruded

1313

Gewindebohrung
threaded hole

1414

Anker
anchor

1515

Wicklung
winding

1616

Lager
camp

1717

Lager
camp

1818

Welle
wave

1919

Wellenende
shaft end

2020

Dichtungsring
sealing ring

2121

Profilbuchse
profile jack

2222

Sicherungsring
circlip

2323

Nutfederverzahnung
Nutfederverzahnung

2424

Verzahnung
gearing

2525

Schiebering
sliding ring

2626

Verzahnung
gearing

2727

Flanschkragen
flange collar

2828

Bremsscheibe
brake disc

2929

Bremsscheibe
brake disc

3030

Gehäuse
casing

3131

Verschraubungen
fittings

3232

Andruckscheibe
puck

3333

Federn
feathers

3434

Magneteinrichtungen
magnetic devices

3535

Hohlrad
ring gear

3636

Schraubbolzen
bolts

3737

Bohrung
drilling

3838

Gewindebohrung
threaded hole

3939

Innenverzahnung
internal gearing

4040

Planetenrad
planet

4141

Außenverzahnung
external teeth

4242

Außenverzahnung
external teeth

4343

Sonnenritzel
sun pinion

4444

Planetenträger
planet carrier

4545

Planetenrad
planet

4646

Verzahnung
gearing

4747

Planetenträger
planet carrier

4848

Vierpunktlagerung
Four-point mounting

4949

Flanschkragen
flange collar

5050

Schraubbolzen
bolts

5151

Bohrung
drilling

5252

Gewindebohrung
threaded hole

5353

Lagerschale
bearing shell

5454

Lagerschale
bearing shell

5555

Lagerkugeln
bearing balls

5656

Einfüllöffnung
fill opening

5757

Einfüllstopfen
Filling plug

5858

Drehkranzlageraußenring
Slewing ring bearing outer ring

5959

Laufkugeln
running balls

6060

Bohrung
drilling

Claims

1. wheel hub drive ( 1 ), in particular for industrial trucks, for example a lift truck consisting of a drive motor ( 2 ) and at least one gear stage ( 3 ) which are accommodated in a housing ( 5 ) and drive at least one impeller ( 8 ), wherein the drive motor ( 2 ) can be controlled via an actuating means provided for steering, characterized in that at least the drive motor ( 2 ) is arranged coaxially with the impeller axis and that the impeller ( 8 ) is supported on part of the housing ( 5 ).

2. Wheel hub drive according to claim 1, characterized in that the gear stage ( 3 ) axially offset from the drive motor ( 2 ) and is arranged coaxially to the impeller axis.

3. Wheel hub drive according to claim 1 or 2, characterized in that the housing ( 5 ) via a turntable is connected to the vehicle in such a way that the turntable axis intersects with the wheel axis and is aligned with the wheel center axis.

4. Wheel hub drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the housing ( 5 ) consists of three essential housing parts ( 5 a, 5 b, 5 c), a central housing part ( 5 a) rigidly with a slewing ring ring ( 7 ) connected and for partially receiving the drive motor ( 2 ) is provided, a first outer housing part ( 5 b) is connected to the middle housing part ( 5 a) in a rotationally fixed manner and is provided for partially receiving the drive motor ( 2 ) and a second outer Housing part ( 5 c) rotatable relative to the other two housing parts ( 5 a, 5 b) is provided to support the impeller ( 8 ).

5. Wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the gear stage ( 3 ) between the middle housing part ( 5 a) and two tem outer housing part ( 5 c) is arranged, the second outer housing part ( 5 c) represents part of the planet carrier ( 47 ) or is connected to the sem.

6. Wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the ring gear ( 35 ) on the one hand with the central housing part ( 5 a) is rotatably connected and on the other hand is provided as a bearing element for the outer planet carrier ( 47 ).

7. wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the impeller ( 8 ) and the second outer housing part ( 5 c) are supported abge via a four-point bearing ( 48 ) relative to the central housing part ( 5 a).

8. Wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the four-point bearing ( 48 ) consists of a respective of the second outer housing part ( 5 c) and the planet carrier ( 47 ) associated bearing shell ( 53 , 54 ), which one Form ball guide for the bearing balls ( 55 ), the bearing balls ( 55 ) being able to be filled in via a closable filler opening ( 56 ) after assembly.

9. wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the running balls ( 55 ) each abut in a two-point system on the two outer housing part ( 5 c) and the planet carrier ( 47 ).

10. Wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the drive motor ( 2 ) with respect to the middle ( 5 a) and the first outer housing part ( 5 b) is supported by further bearings ( 16 , 17 ).

11. Wheel hub drive according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the drive can be braked via an externally flanged electromagnetic brake ( 4 ) which is activated in the de-energized state.