FR2859951A1 - Driving assembly for e.g. power lift truck, has alternating current asynchronous motor shifted laterally with respect to driving gear, where rotating axis of motor is situated vertically between pivoting bearing and rotating axis of gear - Google Patents

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FR2859951A1 FR0452126A FR0452126A FR2859951A1 FR 2859951 A1 FR2859951 A1 FR 2859951A1 FR 0452126 A FR0452126 A FR 0452126A FR 0452126 A FR0452126 A FR 0452126A FR 2859951 A1 FR2859951 A1 FR 2859951A1
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Abstract

The assembly has a driving gear (1) carried by a support arm pivoting around a vertical pivoting axis through a pivoting bearing placed above the gear. An alternating current asynchronous motor (8) has its rotation axis (D) parallel to rotation axis (R) of the gear. The motor is shifted laterally with respect to the gear. The axis (D) is situated vertically between a pivoting bearing (6) and the axis (R).

Description

Domaine de l'inventionField of the invention

La présente invention concerne un groupe d'entraînement pour un chariot transporteur notamment chariot élévateur conduit avec son timon, muni d'une roue motrice montée à rotation autour d'un axe horizontal de rotation, cette roue étant portée par un bras de support qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement vertical par l'intermédiaire d'un palier de pivotement installé au-dessus de la roue motrice et d'un moteur électrique dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe de rotation de la roue motrice.  The present invention relates to a drive unit for a transporter carriage including forklift driven with its drawbar, provided with a driving wheel rotatably mounted about a horizontal axis of rotation, the wheel being carried by a support arm which can pivoting about a vertical pivot axis by means of a pivot bearing installed above the drive wheel and an electric motor whose axis of rotation is parallel to the axis of rotation of the wheel driving.

io Etat de la technique Selon le document EP 0 400 275 B1 on connaît un groupe d'entraînement du type défini ci-dessus pour un équipement de stockage en foi pue de chariot transporteur à savoir un chariot élévateur à conducteur accompagnant. Dans ce groupe d'entraînement de l'état de la technique, le moteur électrique se trouve au-dessus du palier de pivotement en coopérant avec la roue motrice par l'intermédiaire d'une transmission à courroie et d'un étage à pignons droits. Le groupe d'entraînement est de ce fait relativement encombrant notamment dans la direction verticale.  State of the art According to the document EP 0 400 275 B1 a drive unit of the type defined above is known for a storage equipment in stead of carrier trolley namely a forklift with accompanying driver. In this state-of-the-art drive unit, the electric motor is above the pivot bearing cooperating with the drive wheel via a belt drive and a spur gear stage. . The drive unit is therefore relatively bulky in particular in the vertical direction.

Le document DE 100 62 315 Al décrit un groupe d'entraînement dont le moteur électrique se trouve dans le moyeu (en-traînement par le moyeu de la roue) et présente ainsi un axe de rotation coaxial à l'axe de rotation de la roue motrice. Cette construction permet certes d'économiser de la place dans la direction verticale mais l'encapsulage très poussé du moteur électrique peut créer des difficultés de surchauffe. En outre, du fait de la faible place disponible dans le moyeu de roue, il faut démultiplier la vitesse de rotation du moteur électrique par une transmission planétaire à plusieurs étages ce qui se traduit par des moyens et frais de fabrication et de montage importants.  The document DE 100 62 315 A1 describes a drive unit whose electric motor is in the hub (driving through the hub of the wheel) and thus has an axis of rotation coaxial with the axis of rotation of the wheel. driving. This construction certainly saves space in the vertical direction but the encapsulation very high electric motor can create overheating difficulties. In addition, because of the small space available in the wheel hub, the speed of rotation of the electric motor must be multiplied by a multi-stage planetary transmission which results in significant manufacturing and assembly costs and costs.

En outre, un tel groupe d'entraînement se trouvant près de la voie de circulation et ayant des composants qui débordent latéralement du moyeu de roue, risque en cas de pneu usé, d'entrer en collision avec des obstacles qui peuvent se trouver sur la voie de circulation.  In addition, such a drive unit located near the taxiway and having components that protrude laterally from the wheel hub, may in the event of worn tire, collide with obstacles that may be on the road. traffic way.

But de l'invention La présente invention a pour but de développer un groupe d'entraînement du type défini ci-dessus qui soit optimisé du point de vue de la compacité et de sa simplicité de fabrication.  OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a drive unit of the type defined above which is optimized from the point of view of compactness and its simplicity of manufacture.

Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un groupe d'entraînement du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le moteur électrique est décalé latéralement par rapport à la roue motrice et l'axe de rotation du moteur électrique est situé verticalement entre le palier de pivotement et l'axe de rotation de la roue motrice.  DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the invention relates to a drive unit of the type defined above characterized in that the electric motor is shifted laterally with respect to the drive wheel and the axis of rotation of the motor. electric is located vertically between the pivot bearing and the axis of rotation of the driving wheel.

Le montage du moteur électrique dans une zone latérale à côté de la roue motrice et au-dessus de son axe de rotation mais en dessous du palier de pivotement permet d'atteindre des dimensions extrêmement compactes. En même temps, le moteur électrique est relati- vement éloigné de la voie de circulation. Dans le cas du groupe d'entraînement dont le moteur électrique est installé dans le moyeu de roue, le risque de collision avec les obstacles laissés sur la voie de circulation en particulier lorsque la roue motrice est usée et que son dia-mètre de roue est réduit, est considérablement réduit dans le cas du groupe d'entraînement selon l'invention. Le groupe d'entraînement selon l'invention se compose d'un nombre réduit de pièces faciles à fabriquer et à monter.  Mounting the electric motor in a side area next to the drive wheel and above its axis of rotation but below the pivot bearing allows extremely compact dimensions to be achieved. At the same time, the electric motor is relatively far from the traffic lane. In the case of the drive unit whose electric motor is installed in the wheel hub, the risk of collision with the obstacles left on the driving lane, in particular when the drive wheel is worn and its dia-wheel meter is reduced, is considerably reduced in the case of the drive unit according to the invention. The drive unit according to the invention consists of a small number of parts easy to manufacture and assemble.

En outre, grâce au montage selon l'invention, le moteur électrique peut échanger librement la chaleur dégagée avec l'air am- biant. Le démontage du moteur électrique du groupe d'entraînement pour les travaux de contrôle ou de remplacement est simplifié grâce à sa bonne accessibilité.  In addition, thanks to the assembly according to the invention, the electric motor can freely exchange the heat released with the ambient air. Disassembly of the electric motor of the drive unit for control or replacement work is simplified by its good accessibility.

Selon un autre développement important de l'invention, le moteur électrique est en forme de disque, sa longueur étant inférieure à son diamètre si bien que lorsqu'on bascule la roue motrice autour de l'axe de pivotement, on a avantageusement un cercle enveloppe beau-coup plus petit qu'avec un moteur électrique classique comme par exemple le groupe d'entraînement du type défini ci-dessus connu selon l'état de la technique.  According to another important development of the invention, the electric motor is disk-shaped, its length being less than its diameter so that when the driving wheel is tilted around the pivot axis, it is advantageous to have an envelope circle. much smaller than with a conventional electric motor such as for example the drive group of the type defined above known according to the state of the art.

Comme moteur électrique on peut utiliser un moteur à rotor en forme de disque dont le champ magnétique ou électromagnétique est aligné axialement.  As the electric motor can be used a disk-shaped rotor motor whose magnetic or electromagnetic field is aligned axially.

Selon un développement préférentiel de l'invention, le moteur électrique est un moteur à champ radial et rotor intérieur, en particulier un moteur asynchrone à courant tournant. De tels moteurs (moteurs asynchrones à courant tournant) sont faciles à fabriquer par rapport au moteur à rotor en forme de disque ayant des aimants fixés sur le rotor (bobinage à la machine) et constituent des moyens d'entraînement confirmés. La construction en forme de disque aboutit à un diamètre de rotor relativement important qui crée un couple élevé.  According to a preferred development of the invention, the electric motor is a radial field motor and inner rotor, in particular a rotating current asynchronous motor. Such motors (asynchronous rotating current motors) are easy to manufacture with respect to the disk-shaped rotor motor having magnets fixed to the rotor (machine winding) and constitute confirmed drive means. The disk-shaped construction results in a relatively large rotor diameter which creates high torque.

Du point de vue de la simplicité de fabrication du groupe d'entraînement, un développement de l'invention prévoit que le côté du bras de support tourné vers la roue motrice comporte un manchon de palier recevant à rotation l'axe de roue dont une extrémité est munie d'une bride de roue pour fixer la roue motrice. Le manchon de palier est de préférence formé sur le bras de support.  From the point of view of the simplicity of manufacture of the drive unit, a development of the invention provides that the side of the support arm facing the drive wheel comprises a bearing sleeve receiving a rotation of the wheel axis, one end of which is equipped with a wheel flange to secure the driving wheel. The bearing sleeve is preferably formed on the support arm.

Dans ce contexte, il est également avantageux que la bride de palier fasse une seule pièce avec l'axe de roue.  In this context, it is also advantageous for the bearing flange to form a single piece with the wheel axle.

Dans la mesure où le moteur électrique et la roue motrice sont reliés par une transmission, on peut utiliser un moteur électrique de taille plus réduite avec une vitesse de rotation élevée.  Insofar as the electric motor and the drive wheel are connected by a transmission, a smaller electric motor with a high rotation speed can be used.

Pour la simplicité du montage de la transmission, il est avantageux que la roue dentée du côté extérieur de la transmission soit fixée sur l'axe de roue. On utilise ainsi doublement, ou de manière combinée, le palier de roue comme palier de transmission.  For the simplicity of mounting the transmission, it is advantageous that the toothed wheel on the outside of the transmission is fixed on the wheel axle. The wheel bearing is thus used doubly, or in combination, as a transmission bearing.

L'extrémité de l'axe d'entraînement du moteur électrique voisine de la transmission est de préférence formée comme pignon d'entrée de la transmission. Mais il est également possible de fixer le pignon de manière amovible sur l'axe de transmission du moteur électrique. Dans chaque cas, il n'est pas nécessaire d'avoir un stockage particulier du pignon indiqué dans le préambule car celui-ci s'appuie indirectement sur l'axe du moteur électrique.  The end of the drive shaft of the electric motor adjacent to the transmission is preferably formed as the input gear of the transmission. But it is also possible to fix the pinion removably on the transmission shaft of the electric motor. In each case, it is not necessary to have a particular storage of the pinion indicated in the preamble because it is based indirectly on the axis of the electric motor.

Une réalisation de la transmission avec seulement un 35 étage suppose que le moteur électrique fournisse un couple moteur suf- fisamment important. Pour des applications avec un couple d'entraînement relativement faible pour le moteur électrique, la transmission est de préférence réalisée à deux étages. Cela permet de réaliser ainsi une plage de démultiplication étendue.  An embodiment of the transmission with only one stage assumes that the electric motor provides a sufficiently large engine torque. For applications with a relatively low drive torque for the electric motor, the transmission is preferably made in two stages. This makes it possible to achieve an extended demultiplication range.

Dans le cas d'une réalisation à deux étages de la transmission, les deux étages peuvent être formées par des étages à pignons droits.  In the case of a two-stage embodiment of the transmission, the two stages can be formed by spur gear stages.

Selon une variante avantageuse, la transmission à deux étages comporte un étage à pignons droits et un étage à pignons pla- nétaires.  According to an advantageous variant, the two-stage transmission comprises a spur gear stage and a planetary gear stage.

Dans la mesure où le premier étage de la transmission est une transmission planétaire, du fait des contraintes naturellement faibles du premier étage, on a des avantages du point de vue de la réduction des dimensions et ainsi d'une réduction des coûts de fabrica- tion par comparaison au nombre de pièces relativement important d'un étage à pignons planétaires par rapport à un étage à pignons droits (plusieurs roues satellites, leur montage, etc.).  Since the first stage of the transmission is a planetary transmission, due to the naturally low stresses of the first stage, there are advantages from the point of view of reducing the dimensions and thus reducing the manufacturing costs. compared to the relatively large number of parts of a planetary gear stage compared to a right gear stage (several satellite wheels, their assembly, etc.).

Mais il est également possible de réaliser également le second étage de transmission comme transmission planétaire.  But it is also possible to also realize the second transmission stage as planetary transmission.

Pour avoir une construction compacte (cercle enveloppe), il est avantageux que la transmission se trouve au moins en partie à l'intérieur des dimensions de la roue motrice. Cela s'applique à la fois à une réalisation avec une transmission à un étage ou celle avec deux étages. Dans ce dernier cas, il est possible de loger un étage ou les deux étages de la transmission à l'intérieur des dimensions de la roue motrice.  To have a compact construction (envelope circle), it is advantageous that the transmission is at least partly within the dimensions of the driving wheel. This applies both to a realization with a transmission to a floor or that with two floors. In the latter case, it is possible to accommodate a stage or two stages of the transmission inside the dimensions of the driving wheel.

Dans la mesure où le moteur électrique coopère avec un frein, notamment un frein accumulateur à ressort, le groupe d'entraînement selon l'invention permet de freiner l'équipement de stockage qui l'équipe et de l'arrêter.  Insofar as the electric motor cooperates with a brake, in particular a spring-loaded accumulator brake, the drive unit according to the invention makes it possible to brake the storage equipment which equips it and to stop it.

Dans ce développement de l'invention, on a des avantages d'encombrement si le frein est intégré au moins en partie dans le moteur électrique.  In this development of the invention, there are advantages of space if the brake is integrated at least partly in the electric motor.

On a une construction particulièrement simple et néan-35 moins efficace du palier de pivotement du groupe d'entraînement selon l'invention si le palier de pivotement comporte deux entretoises écartées verticalement et réalisées à l'extrémité supérieure du bras de support, entretoises traversées par un tourillon de pivotement vertical relié aux entretoises et monté pivotant par l'intermédiaire d'un palier à roulement sur un bras passant entre les deux entretoises.  A particularly simple and non-efficient construction of the pivot bearing of the drive unit according to the invention is possible if the pivot bearing comprises two spacers spaced vertically and made at the upper end of the support arm, spacers traversed by a vertical pivot pin connected to the spacers and pivotally mounted by means of a rolling bearing on an arm passing between the two spacers.

Il est en outre avantageux que la transmission soit logée dans un boîtier formé de deux moitiés dont l'une est réalisée sur le moteur électrique et l'autre sur le bras de support, un plan vertical séparant les deux moitiés de boîtier.  It is further advantageous that the transmission is housed in a housing formed of two halves, one of which is made on the electric motor and the other on the support arm, a vertical plane separating the two housing halves.

Selon un autre développement de l'invention, le bras de support est en fonte de fer ou fonte sous pression et le moteur électrique comporte un boîtier en une matière à conductivité thermique élevée en particulier de l'aluminium ou un alliage d'aluminium fixé de manière amovible au bras de support. Les principaux efforts intérieurs et exté- rieurs sont alors reçus par le bras de support, chargé. Mais le moteur électrique peut être réalisé en une matière moins résistante mais assurant une bonne évacuation de la chaleur et qui, de plus, soit facile à usiner.  According to another development of the invention, the support arm is made of cast iron or cast iron under pressure and the electric motor comprises a housing made of a material with high thermal conductivity, in particular aluminum or an aluminum alloy fixed with Removable way to the support arm. The main internal and external forces are then received by the loaded support arm. But the electric motor can be made of a less resistant material but ensuring good heat dissipation and which, moreover, is easy to machine.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une coupe d'un groupe d'entraînement selon l'invention équipé d'une transmission à pignons droits à un étage, - la figure 2 est une coupe d'une variante du groupe d'entraînement avec une transmission à pignons droits à deux étages et un frein intégré au moteur électrique, et - la figure 3 est une coupe d'une seconde variante du groupe d'entraînement avec une transmission à deux étages, pignons droits, 30 et étage planétaire.  Drawings The present invention will be described below in more detail with the aid of exemplary embodiments shown in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a section of a drive unit according to the invention equipped with 1-step spur gear transmission; FIG. 2 is a cross-section of a variant of the drive unit with a two-stage spur gear transmission and a brake integrated into the electric motor, and FIG. cutting a second variant of the drive unit with a two-stage transmission, spur gears, and planetary stage.

Description de modes de réalisation  Description of embodiments

Le groupe d'entraînement suivant l'invention est destiné à un équipement utilisé en technique de stockage, en particulier un chariot élévateur conduit avec un timon et il dispose d'une roue mo- trice 1 fixée à une brique de roue 2a portée par un axe de roue 2.  The drive unit according to the invention is intended for equipment used in storage technology, in particular a forklift driven with a drawbar and it has a driving wheel 1 fixed to a wheel brick 2a carried by a wheel axle 2.

L'axe de roue 2 est monté par un palier de roue 3 formé dans le présent exemple de réalisation par deux paliers à rouleau conique selon un montage en grand O, autour d'un axe de rotation R horizontal dans un manchon de palier 4.  The wheel axle 2 is mounted by a wheel bearing 3 formed in the present embodiment by two conical roller bearings in a large arrangement O, about a horizontal axis of rotation R in a bearing sleeve 4.

Le manchon de palier 4 est formé sur un bras de support 5 lui-même monté pivotant autour d'un axe de pivotement S vertical par l'intermédiaire d'un palier de pivotement 6. L'axe de pivotement S traverse la roue motrice 1 au milieu de la surface de roulement.  The bearing sleeve 4 is formed on a support arm 5 itself pivotally mounted about a vertical pivot axis S via a pivot bearing 6. The pivot axis S passes through the driving wheel 1 in the middle of the running surface.

Le palier de pivotement 6 comporte deux entretoises 6a, 6b écartées verticalement l'une de l'autre et formées sur le bras de support 5; ces deux entretoises sont traversées par un tourillon de pivote-ment 6c relié aux entretoises 6a, 6b. Le tourillon de pivotement 6c est monté pivotant par un montage à palier de roulement 6d sur un bras 7 situé verticalement entre les deux entretoises 6a, 6b. Le bras 7 est relié au châssis de l'équipement de stockage déjà évoqué alors que le tou- rillon de pivotement 6b est par exemple couplé à un timon.  The pivot bearing 6 comprises two spacers 6a, 6b spaced apart vertically from each other and formed on the support arm 5; these two spacers are traversed by a pivot pin 6c connected to the spacers 6a, 6b. The pivot pin 6c is pivotally mounted by a rolling bearing arrangement 6d on an arm 7 located vertically between the two spacers 6a, 6b. The arm 7 is connected to the frame of the storage equipment already mentioned while the pivot pivot 6b is for example coupled to a drawbar.

Le bras de support 5 porte en outre un moteur électrique 8 et une transmission 9 en aval ici du côté du bras de support 5 non tourné vers la roue motrice 1. On peut toutefois envisager également une construction selon laquelle le bras de support 5 a une forme de grand U renversé avec une branche respective de la forme de grand U venant sur le côté de la roue motrice. Dans ce cas, la traverse aurait exclusivement une fonction de support de charge (charge de roue) alors que l'autre branche portera le moteur électrique 8 et la transmission 9.  The support arm 5 furthermore carries an electric motor 8 and a transmission 9 downstream here on the side of the support arm 5 that is not turned towards the driving wheel 1. However, it is also possible to envisage a construction according to which the support arm 5 has a Big U shape overturned with a respective branch of the big U shape coming from the side of the driving wheel. In this case, the cross would have only one load support function (wheel load) while the other branch will carry the electric motor 8 and the transmission 9.

Cette dernière branche recevra alors uniquement le poids et le couple de réaction de l'entraînement. Il est important dans les deux cas que le moteur électrique 8 soit monté de manière décalée par rapport à la roue motrice 1 au voisinage de celle-ci.  This last branch will then receive only the weight and the reaction torque of the training. It is important in both cases that the electric motor 8 is mounted offset from the drive wheel 1 in the vicinity thereof.

Le moteur électrique 8 est un moteur en forme de disque, la longueur du moteur étant plus courte que son diamètre. Dans le pré- sent exemple de réalisation représenté (figure 1), il s'agit d'un moteur à champ radial et rotor intérieur, en forme de moteur asynchrone à courant tournant et des aimants permanents P fixés sur le rotor L. L'axe de rotation D du moteur électrique 8 est aligné horizontalement, parai- lèlement à l'axe de rotation R de la roue motrice 1 et distant de celui- ci.  The electric motor 8 is a disk-shaped motor, the length of the motor being shorter than its diameter. In the present exemplary embodiment shown (FIG. 1), it is a radial field motor and an inner rotor, in the form of a rotating current asynchronous motor, and permanent magnets P fixed on the rotor L. The axis of rotation D of the electric motor 8 is aligned horizontally, in parallel with the axis of rotation R of the drive wheel 1 and remote from it.

L'axe de rotation D est positionné verticalement dans l'intervalle entre le palier de pivotement 6 et l'axe de rotation R de la roue motrice 1.  The axis of rotation D is positioned vertically in the gap between the pivot bearing 6 and the axis of rotation R of the driving wheel 1.

Dans la mesure où le boîtier du moteur électrique 8 dé-passe vers le haut contrairement à ce qui est représenté, un peu en li- mite supérieure E 1 du palier de pivotement 6, la zone au-dessus reste libre pour recevoir d'autres composants du chariot transporteur équipé du groupe d'entraînement selon l'invention.  Insofar as the housing of the electric motor 8 passes upwards contrary to what is shown, a little in the upper limit E 1 of the pivot bearing 6, the zone above remains free to receive other components of the transporter carriage equipped with the drive unit according to the invention.

Le boîtier du moteur électrique 8 peut descendre au-delà de l'axe de rotation R comme le montre par exemple la figure 1.  The housing of the electric motor 8 can descend beyond the axis of rotation R as shown for example in FIG.

Contrairement au présent exemple, il est également possible que le moteur électrique 8 soit décalé vers l'avant par rapport au plan de coupe représenté (plan du dessin) ou vers l'arrière par rapport à celui-ci, dans la mesure où cela est intéressant pour des raisons d'encombrement.  In contrast to the present example, it is also possible for the electric motor 8 to be shifted forwards with respect to the section plane shown (plane of the drawing) or rearwardly with respect thereto, insofar as this is interesting for reasons of space.

Le côté du moteur électrique 8, à l'opposé de celui de la transmission 9, dans l'arbre 10, est équipé d'un frein 12, par exemple d'un frein à ressort accumulateur, et déverrouillage électromagnétique.  The side of the electric motor 8, opposite that of the transmission 9, in the shaft 10, is equipped with a brake 12, for example an accumulator spring brake, and electromagnetic unlocking.

La transmission 9 de l'exemple de réalisation de la figure 1 se compose d'une transmission à pignons droits à un étage. L'arbre 10 du moteur électrique 8 porte un pignon d'entrée l0a pour la transmission 9. Ce pignon engrène avec un pignon denté 11 de sortie fixé de manière amovible sur l'axe de la roue. Cette construction ne nécessite pas de palier propre pour la transmission. Le montage de l'axe 10 du moteur électrique 8 et le palier de roue 3 sont ainsi utilisés en commun.  The transmission 9 of the embodiment of Figure 1 consists of a single-stage gear transmission. The shaft 10 of the electric motor 8 carries an input gear 10a for the transmission 9. This pinion meshes with a toothed pinion 11 output removably fixed on the axis of the wheel. This construction does not require a clean bearing for transmission. The mounting of the axis 10 of the electric motor 8 and the wheel bearing 3 are thus used in common.

Grâce à la fixation de la roue dentée 11 sur l'axe de roue 2, on bloque ou on précontraint le palier de roue 3.  By fixing the toothed wheel 11 on the wheel axle 2, the wheel bearing 3 is locked or prestressed.

Dans les variantes de l'exemple de réalisation présentées aux figures 1 et 2, la transmission 9 est logée dans un boîtier de transmission formé de deux moitiés G1, G2 séparées par un plan vertical T entre ces deux moitiés G1, G2. Une moitié de boîtier G1 est formée sur le moteur électrique 8 et l'autre moitié de boîtier G2 sur le bras de support 5.  In the variants of the embodiment shown in Figures 1 and 2, the transmission 9 is housed in a transmission housing formed of two halves G1, G2 separated by a vertical plane T between these two halves G1, G2. One housing half G1 is formed on the electric motor 8 and the other housing half G2 on the support arm 5.

Le bras de support 5 peut être par exemple en fonte de fer ou en fonte sous pression. Le moteur électrique 8 comporte de préfé- rence un boîtier en une matière ayant une conductivité thermique élevée telle que de l'aluminium ou un alliage d'aluminium.  The support arm 5 may be for example cast iron or cast iron under pressure. The electric motor 8 preferably comprises a housing of a material having a high thermal conductivity such as aluminum or an aluminum alloy.

Dans la variante du groupe d'entraînement représentée à la figure 2, la transmission 9 est à deux étages et comporte deux étages de pignons droits. Il est dans ce cas prévu un axe intermédiaire 13 portant un pignon 14 engrenant avec le pignon l0a ainsi qu'un pignon 15 engrenant avec le pignon 11.  In the variant of the drive unit shown in Figure 2, the transmission 9 is two-stage and has two stages of spur gears. It is in this case provided an intermediate pin 13 carrying a pinion 14 meshing with the pinion 10a and a pinion 15 meshing with the pinion 11.

Le pignon 10a et le pignon 14 forment le premier étage de transmission (étage à pignons droits) de la transmission 9; le second étage (également formé par un étage à pignons droits) se compose du pignon 15 et du pignon 11. Le second étage de transmission peut être logé comme le montre la figure 2 à l'intérieur des dimensions de la roue motrice 1.  The pinion 10a and the pinion 14 form the first transmission stage (spur gear stage) of the transmission 9; the second stage (also formed by a spur gear stage) is composed of pinion 15 and pinion 11. The second stage of transmission can be housed as shown in FIG. 2 within the dimensions of driving wheel 1.

Dans la présente variante (figure 2) de l'exemple de réali- sation, le moteur électrique 8 est rapproché verticalement de l'axe de rotation R de la roue motrice 1, par comparaison avec l'exemple de réalisation de la figure 1. Le boîtier du moteur électrique 8 ne dépasse pas vers le haut le plan limite inférieur E2 du bras 7, ce qui permet d'avoir une plage de pivotement maximal pour le groupe d'entraînement.  In the present variant (FIG. 2) of the exemplary embodiment, the electric motor 8 is moved vertically close to the axis of rotation R of the driving wheel 1, compared with the embodiment of FIG. 1. The housing of the electric motor 8 does not protrude upwards the lower limit plane E2 of the arm 7, which makes it possible to have a maximum pivoting range for the drive unit.

Le plan 12 qui n'est que représenté de manière schématique à la figure 1 est maintenant intégré dans le moteur électrique 8 et est représenté de manière détaillée. Axialement et radialement à l'intérieur du rotor L du moteur asynchrone à courant tournant formant le moteur électrique 8, on a un enroulement 16, un stator de frein 17 contre lequel viennent des ressorts 18, ainsi qu'un rotor de frein 19 couplé de manière désynchronisée avec le rotor L; ce rotor de frein peut être mis en prise avec le stator de frein 17.  The plane 12 which is only shown schematically in Figure 1 is now integrated in the electric motor 8 and is shown in detail. Axially and radially inside the rotor L of the rotating current asynchronous motor forming the electric motor 8, there is a winding 16, a brake stator 17 against which springs 18, and a brake rotor 19 coupled with out of sync with the rotor L; this brake rotor can be engaged with the brake stator 17.

La variante de réalisation de la figure 3 correspond à une transmission à deux étages 9 entre le moteur électrique 8 et la roue motrice 1; le premier étage de la transmission est une transmission à pignons droits comprenant le pignon l0a et le pignon 14; le second étage de la transmission est une transmission planétaire. La roue dentée 15 reliée de manière désynchronisée avec le pignon denté 14 sert dans ce cas de roue solaire à la transmission planétaire et est en prise avec plusieurs roues satellites 20 montées sur des tourillons 20a d'une entretoise 21 en roulant dans une roue creuse 22 solidaire du boîtier. La sortie du second étage de transmission se fait par l'entretoise 21 de la transmission planétaire couplée à cet effet de manière désynchronisée à l'axe de roue 2. Les deux étages de transmission (étage à pignons droits et étage à pignons planétaires) se trouvent, de manière peu encombrante, logés à l'intérieur des dimensions axiales et radiales de la roue motrice 1.  The embodiment of Figure 3 corresponds to a two-stage transmission 9 between the electric motor 8 and the driving wheel 1; the first stage of the transmission is a spur gear transmission comprising pinion 10a and pinion 14; the second stage of the transmission is a planetary transmission. The toothed wheel 15 connected in a desynchronized manner with the toothed pinion 14 serves in this case as a sun gear to the planetary transmission and is in contact with a plurality of planet wheels 20 mounted on pins 20a of a spacer 21 while driving in a hollow wheel 22. secured to the housing. The output of the second transmission stage is by the spacer 21 of the planetary transmission coupled for this purpose desynchronized to the wheel axis 2. The two transmission stages (spur gear stage and planetary gear stage) are in a space-saving manner, housed inside the axial and radial dimensions of the driving wheel 1.

Il est également possible d'inverser le montage c'est-à-dire de réaliser le premier étage de transmission comme transmission planétaire et le second étage de la transmission comme transmission à pignons droits. Dans ce cas, la transmission planétaire peut être relativement étroite et ainsi être intégrée dans le moteur électrique 8.  It is also possible to reverse the assembly that is to say to realize the first transmission stage as planetary transmission and the second stage of the transmission as spur gear transmission. In this case, the planetary transmission can be relatively narrow and thus be integrated into the electric motor 8.

Dans la variante de la figure 3, seul l'enroulement 16 et les ressorts 18 du frein 12 sont intégrés dans le moteur électrique 8 à savoir dans son flasque extérieur. Ainsi le frein 12 n'est que partielle-ment intégré dans le moteur électrique 8.  In the variant of Figure 3, only the winding 16 and the springs 18 of the brake 12 are integrated in the electric motor 8 namely in its outer flange. Thus the brake 12 is only partially integrated in the electric motor 8.

Pour le boîtier de la transmission 9 et du moteur électrique 8, on utilise une construction dans laquelle le bras de support 5 conserve les deux fonctions grâce à une forme appropriée. Il suffit alors de prévoir un couvercle 23 servant de flasque extérieure pour le moteur électrique 8 et un couvercle 24 utilisé à la place du manchon de palier formé sur le bras de support 20 et portant l'axe de roue 2 et assurant l'étanchéité entre la transmission 9 et la roue motrice 1.  For the transmission housing 9 and the electric motor 8, a construction is used in which the support arm 5 retains both functions by a suitable form. It then suffices to provide a cover 23 serving as an outer flange for the electric motor 8 and a cover 24 used in place of the bearing sleeve formed on the support arm 20 and carrying the wheel axle 2 and ensuring the seal between the transmission 9 and the driving wheel 1.

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Claims (17)

REVENDICATIONS 1 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur notamment chariot élévateur conduit avec son timon, muni d'une roue motrice montée à rotation autour d'un axe horizontal de rotation, cette roue étant portée par un bras de support qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement vertical par l'intermédiaire d'un palier de pivotement installé au-dessus de la roue motrice et d'un moteur électrique dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe de rotation de la roue motrice, caractérisé en ce que le moteur électrique (8) est décalé latéralement par rapport à la roue motrice (1) et l'axe de rotation (D) du moteur électrique (8) est situé verticalement entre le palier de pivotement (6) et l'axe de rotation (R) de la roue motrice (1).  1) Drive unit for a transporter carriage including forklift driven with its drawbar, provided with a drive wheel rotatably mounted about a horizontal axis of rotation, the wheel being carried by a support arm which can rotate around a vertical pivot axis via a pivot bearing installed above the driving wheel and an electric motor whose axis of rotation is parallel to the axis of rotation of the drive wheel, characterized in that the electric motor (8) is offset laterally with respect to the driving wheel (1) and the axis of rotation (D) of the electric motor (8) is located vertically between the pivot bearing (6) and the axis of rotation (R) of the driving wheel (1). 2 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique (8) est en forme de disque.  2) A drive unit for a carrier carriage according to claim 1, characterized in that the electric motor (8) is disk-shaped. 3 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (8) est un moteur à champ radial et rotor intérieur notamment un moteur asynchrone à courant tournant.  3) A drive unit for a transport carriage according to claim 1 or 2, characterized in that the electric motor (8) is a radial field motor and inner rotor including a rotating current asynchronous motor. 4 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de support (5) porte sur son côté tourné vers la roue motrice (1), un manchon de palier (4) recevant à rotation l'axe de roue (2) relié par une extrémité à une bride de roue (2a) réalisée pour être fixée à la roue motrice (1).  4) A drive unit for a transporter carriage according to claim 1, characterized in that the support arm (5) bears on its side facing the driving wheel (1), a bearing sleeve (4) receiving a rotation wheel axle (2) connected at one end to a wheel flange (2a) made to be fixed to the driving wheel (1). 5 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bride de roue (2a) fait corps avec l'axe de roue (2).  5) A drive unit for a carrier carriage according to claim 4, characterized in that the wheel flange (2a) is integral with the wheel axle (2). 6 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé par une transmission (9) entre le moteur électrique (8) et la roue motrice (1).  6) A drive unit for a carrier carriage according to claim 1, characterized by a transmission (9) between the electric motor (8) and the driving wheel (1). 7 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon les revendications 4 ou 5 et 6, caractérisé par une roue dentée (11) de la transmission, du côté de la sortie, fixée sur l'axe de roue (2).  7) A drive unit for a carrier carriage according to claims 4 or 5 and 6, characterized by a gear wheel (11) of the transmission, on the output side, fixed on the wheel axle (2). 8 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que l'extrémité de l'axe (10) du moteur électrique (8) du côté voisin de la transmission (9) est formée comme pignon (l0a) du côté d'entrée de la transmission (9).  8) A drive unit for a carrier carriage according to claim 6 or 7, characterized in that the end of the axis (10) of the electric motor (8) on the side adjacent to the transmission (9) is formed as pinion (10a) on the input side of the transmission (9). 9) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la transmission (9) est à deux étages.  9) Drive unit for a conveyor carriage according to one of claims 6 to 8, characterized in that the transmission (9) is two stages. 10 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 9 caractérisé en ce que la transmission (9) comporte deux étages de pignons droits.  10) A drive unit for a transporter carriage according to claim 9 characterized in that the transmission (9) comprises two stages of spur gears. 11 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que la transmission (9) comporte un étage à pignons droits et un étage à 35 pignons planétaires.  11) Drive unit for a transporter carriage according to claim 9, characterized in that the transmission (9) comprises a spur gear stage and a planetary gear stage. 12 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon l'une des revendications 6 à 11, caractérisé en ce que la transmission (9) est montée en moins en partie à l'intérieur des di-5 mensions de la roue motrice (1).  12) Drive unit for a transporter carriage according to one of claims 6 to 11, characterized in that the transmission (9) is mounted in less part within the di-mensions of the driving wheel (1). ). 13 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique (8) coopère avec un frein (12), notamment un frein à accumulateur à ressorts.  13) A drive unit for a transport carriage according to claim 1, characterized in that the electric motor (8) cooperates with a brake (12), including a spring-loaded storage brake. 14 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le frein (12) est intégré au moins en partie dans le moteur électrique (8).  14) A drive unit for a transporter carriage according to claim 13, characterized in that the brake (12) is integrated at least partly in the electric motor (8). 15 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palier de pivotement (6) comporte deux entretoises (6a, 6b) écartées verticalement l'une de l'autre et formées sur le bras de support (5), ces deux entretoises sont traversées par un tourillon de pivotement (6c) vertical relié aux entretoises (6a, 6b) et fixées de manière pivotante par l'intermédiaire d'un montage à palier de roulement sur un bras (7) pré-vu entre les entretoises (6a, 6b).  15) A drive unit for a transporter carriage according to claim 1, characterized in that the pivot bearing (6) comprises two spacers (6a, 6b) spaced vertically from one another and formed on the support arm (5), these two spacers are traversed by a vertical pivot pin (6c) connected to the spacers (6a, 6b) and pivotally attached by means of a rolling bearing assembly on a pre-arm (7). -vis between the spacers (6a, 6b). 16 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon l'une des revendications 6 à 15, caractérisé en ce que la transmission (9) est montée dans un boîtier de transmission formé de deux moitiés de boîtier (G1, G2), dont une moitié (G1) est formée sur le moteur électrique (8) et l'autre moitié de boîtier (G2) sur le bras de support (5), un plan de séparation vertical (T) séparant les deux moitiés de boîtier.  16) Drive unit for a conveyor truck according to one of claims 6 to 15, characterized in that the transmission (9) is mounted in a transmission housing formed of two housing halves (G1, G2), one of which half (G1) is formed on the electric motor (8) and the other housing half (G2) on the support arm (5), a vertical separation plane (T) separating the two housing halves. 17 ) Groupe d'entraînement pour un chariot transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras de support (5) est en fonte de fer ou en fonte sous pression et le moteur électrique (8) comporte un boîtier en une matière ayant une conductivité thermique élevée, notamment de l'aluminium ou un alliage d'aluminium, ce boîtier étant fixé de manière amovible au bras de support (5).  17) A drive unit for a carrier carriage according to claim 1, characterized in that the support arm (5) is made of cast iron or cast iron under pressure and the electric motor (8) comprises a housing made of a material having a high thermal conductivity, especially aluminum or an aluminum alloy, this housing being removably attached to the support arm (5).
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