DE10061781A1 - Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number
DE10061781A1
DE10061781A1 DE10061781A DE10061781A DE10061781A1 DE 10061781 A1 DE10061781 A1 DE 10061781A1 DE 10061781 A DE10061781 A DE 10061781A DE 10061781 A DE10061781 A DE 10061781A DE 10061781 A1 DE10061781 A1 DE 10061781A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
microprocessor
obstacle detection
optical
obstacle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10061781A
Other languages
English (en)
Inventor
Udo Matuscheck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE20021458U priority Critical patent/DE20021458U1/de
Priority to DE10061781A priority patent/DE10061781A1/de
Publication of DE10061781A1 publication Critical patent/DE10061781A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G01S13/867—Combination of radar systems with cameras
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19697—Arrangements wherein non-video detectors generate an alarm themselves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327—Sensor installation details
    • G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine fahrtrichtungsorientierte Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mittels Kamera und/oder optischer oder elektronischer Sensoren, Auswerteeinheit, optischer und/oder elektronischer Fahrerinformationseinrichtungen mit an der äußeren seitlichen Peripherie eines Kraftfahrzeuges angeordneten, vorzugsweise an oder in einem Außenspiegel oder an oder in mehreren Außenspiegeln desselben befindlichen, in Fahrtrichtung und/oder entgegen der Fahrtrichtung gerichteten Kamera und/oder einem Sender und einem Empfänger und/oder einem Sensor, welcher über einen Mikroprozessor und anderer an sich bekannter elektrischer und elektronischer Bauelemente und Baugruppen in einer Auswerteeinheit so mit einem im Blickfeld des Fahrers befindlichen Display zusammengeschaltet ist und wobei die Sende- und Empfangssignale vom Mikroprozessor und anderen an sich bekannten elektronischen Bauelementen und Baugruppen so aufbereitet werden, daß in dem Display der Abstand zu einem auf der Fahrbahn befindlichen Hindernis, wie vorausfahrenden, entgegenkommenden oder stehendem Fahrzeug und/oder die Geschwindigkeit desselben und/oder die Zeit bis zum Erreichen desselben und/oder aus diesen Signalen abgeleitete Warnhinweise wie optische und akustische Signale mittels einer dazu geschalteten optischen und/oder akustischen Signaleinrichtung deutlich erkennbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hindernis­ erkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge zur vorausschauenden Erkennung von Hindernissen auf der Fahrbahn, zur rückschauenden Orientierung auf den nachfolgenden Verkehr und zur Doku­ mentation dieses Verkehrsgeschehens mittels eines Datenspeichers.
Bekannt sind solche Einrichtungen bei denen eine im Frontbereich eines Kraftfahrzeuges angeordnete Sende- und Empfangsanlage, meist mittels Radar den Abstand zu anderen voraus­ fahrenden Fahrzeugen oder anderen Hindernissen auf der Fahrbahn ermittelt, diese Signale aufbereitet und dem Fahrer phonetisch oder visuell anzeigt (DE U1 92 15 502, DE U1 2 98 21 246, DE A1 1 97 45 231, DE A1 1 98 18 259, DE A1 1 98 26 283, DE A1 42 38 599). Es ist auch bekannt solche Meßsignale mit der Betriebsregelung des Motors und der Bremseinrichtung zu koppeln, so daß bei Ermittlung eines Hindernisses automatisch der Motor abgeregelt und die Bremse betätigt wird.
Nachteilig ist daran, daß sich diese bekannte Einrichtung meist im Mittelteil der Frontpartie hinter dem Kühlergrill des Kraftfahrzeuges befindet und damit immer nur das unmittelbar in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befind­ liche Hindernis angepeilt wird und z. B. andere Hindernisse welche beim Überholvorgang in Erscheinung treten könnten, nicht erfaßt werden.
Bekannt ist es auch im Kraftfahrzeug Video­ kameras, zur Dokumentation des Verkehrsge­ schehens unmittelbar vor und hinter demselben, zu installieren (DE U1 2 95 18 301, DE U1 2 99 05 033, DE U1 2 98 16 338, DE A1 42 40 557, DE A1 1 97 17 226, DE A1 1 97 02 688, DE A1 43 32 612, DE A1 38 26 602, DE A1 38 27 729, DE A1 32 47 450, DE A1 32 28 516). Nachteilig ist auch hierbei, daß der Wirkbereich derselben auf die unmittelbare Fahrtrichtung bzw. auf direkt vor oder hinter dem Fährzeug befindlichen Hindernisse eingeschränkt ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hindernis­ erkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge zu schaffen deren Wirkbereich über den unmittelbar vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Bereich hinaus reicht, z. B. an einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug vorbei und deren Meßsignale optisch und/oder akustisch für den Fahrer in Abhängigkeit vom Fahrzustand des eigenen Fahrzeuges und der Motorleistung so aufbereitet werden, daß diese Signale eine Entscheidungshilfe für den Fahrer darstellen. In der Hinderniserkennungseinrichtung soll ein Datenspeicher zur Dokumentation dieses Verkehrsgeschehens integriert sein. Daneben soll eine Videoaufzeichnung abrufbar sein um einen einmal zurückgelegten Weg wiedererkennbar zu machen.
Erfindungsgemäß wir die Aufgabe wie mit den Ansprüchen angegeben gelöst.
Die Vorzüge der Erfindung bestehen darin, daß die an der äußersten Peripherie des Kraft­ fahrzeuges, nämlich im Außenspiegel desselben, installierten Geräte, wie Videokamera und Sende- sowie Emfangsvorrichtungen an einem vorausfahrenden Fahrzeug oder einem anderen Hindernis vorbei, weit voraus Verkehrs­ situationen oder andere Hindernisse erkennen können. Die erfindungsgemäße Orientierungsein­ richtung erlaubt es dem Fahrer eines Kraft­ fahrzeuges damit insbesondere den Gegenverkehr rechtzeitig zu erkennen, ohne dazu die eigene Fahrspur wesentlich verlassen zu müssen um in eine Position mit einen besseren Blickwinkel zu gelangen. Darüber hinaus wird der Fahrer auch in die Lage versetzt, ohne gefährliches weites Ausschwenken aus der eigene Fahrspur hinter relativ dicht vorausfahrenden anderen Fahr­ zeugen, weit vorausfahrende Verkehrsteilnehmer frühzeitiger und besser zu erkennen. Auch das Risiko des Fahrers durch weites hinüber Beugen des Oberkörpers in Richtung zum Fahrbahnmittel­ streifen, das eigene Fahrzeug zu verreißen wird durch die erfindungsgemäße Orientierungsein­ richtung wesentlich minimiert.
Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
An einem Personenkraftwagen mit Linkslenkung für den Rechtsfahrverkehr ist in dessen linken Außenspiegel und dort an dessen linker äußeren Peripherie eine Videokamera installiert deren Objektiv in Fahrtrichtung des Personenkraft­ wagens gerichtet ist. Die Aufzeichnungen dieser Videokamera werden über ein Wiedergabegerät an einem Display im Blickfeld des Fahrers sichtbar gemacht und für einen Wiederabruf mittels Videoaufzeichnungsgerät gespeichert.
Neben der Videokamera befinden sich in Höhe des Videokameraobjektivs innerhalb des Außen­ spiegels ein ebenfalls in Vorwärtsfahrtrichtung installierter Radarwellensender und ein Radar­ wellenempfänger dessen Sende- und Empfangs­ signale in bekannter Weise von einem Micro­ prozessor als Auswertgerät aufbereitet und dem Fahrer optisch und akustisch signalisiert bzw. angezeigt werden.
Der Microprozessor ist dabei so ausgebildet, daß aus den Meßwerten des Radargerätes der Abstand zum Hindernis, dessen Geschwindigkeit und die Zeitspanne bis zum Erreichen desselben berechnet werden und diese dem Fahrer angezeigt oder anders signalisiert werden.
Der Microprozessor ist außerdem mit dem Motormanagement des Kraftfahrzeuges zusammen geschaltet bzw. vernetzt, so daß neben dieser permanenten Anzeige, aus den Rechenergebnissen und aktuellen Fahrzustands- und Mototleistungs­ parametern eventuelle Gefahrensituationen dem Fahrer signalisiert werden.
Sobald im Fahrbetrieb beabsichtigt ist, ein voraus fahrendes Fahrzeug zu überholen, wird zur Einschätzung der Verkehrssituation soweit links, der Fahrspur des vorausfahrenden Fahrzeuges eingeordnet, daß Kamera, Radar­ sender- und Empfänger im Außenspiegel der Hinderniserkennungseinrichtung an dem voraus­ fahrenden Fahrzeug vorbei in Fahrtrichtung angepeilt werden.
Sofern es sich dabei um ein entgegenkommendes Fahrzeug handelt, wird dessen Entfernung und Geschwindigkeit gemessen, die Meßergebnisse vom Microprozessor mit den Fahrzustands-, Fahrzeug- und Motorparametern, wie Fahrzeuggewicht, Motorleistung, Drehmoment und Beschleunigungs­ vermögen abgeglichen und daraus ein Signal berechnet welches dem Fahrer anzeigt, ob ein Überholvorgang gefahrlos möglich, riskant oder unmöglich ist.
Befindet sich das entgegenkommende Fahrzeug ca. 400 m voraus und fährt mit einer Fahrgeschwin­ digkeit von 120 Km/h, werden diese Meßwerte vom Microprozessor mit den Fahrzustandswerten und den Leistungsdaten von Motor und Getriebe des eigenen Fahrzeuges mit 50 KW im 4. Gang und bei einer Fahrgeschwindigkeit von 80 Km/h und voller Besetzung mit 4 Personen abgeglichen. Der Microprozessor berechnet aus diesen Meß­ werten und den Fahrzeugparametern ein "rot"- Signal, was dem Fahrer darüber informiert, daß ein Überholvorgang in dieser Situation nicht gefahrlos möglich ist.
Ist das eigene Fahrzeug jedoch ein Sportwagen mit einer Motorleistung von 200 KW einer eigenen Fahrgeschwindigkeit von 130 Km/h und einer Person Besetzung, wird das aus Meßwerten und Fahrzeugpararmetern von Microprozessor berechnete daraus resultierende Signal "grün" sein, was ein unter diesem Umständen gefahr­ loses Überholen signalisiert.
Die Kamera ist mit einem Videoaufzeichnungs­ gerät vernetzt, so daß die Verkehrssituation und auch die gesamte Fahrstrecke damit permanent dokumentiert wird. Diese Videoaufzeichnungen eignen sich zur Wiedererkennung einmal zurück­ gelegter Wegstrecken oder als Wegweiser für andere Fahrer. Sie können aber auch zur Dokumentation und zur Beweissicherung von Unfallereignissen verwendet werden.

Claims (4)

1. Fahrtrichtungsorientierte Hinderniser­ kennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mittels Kamera und/oder optischer oder elektronischer Sensoren, Auswerteinheit, optischer und/oder elektronischer Fahrerinformationseinrichtungen, dadurch gekennzeichnet,
daß an der äußeren seitlichen Peripherie eines Kraftfahrzeuges, vorzugsweise an oder in einem Außenspiegel oder an oder in mehreren Außen­ spiegeln desselben, eine in Fahrtrichtung und/oder entgegen der Fahrtrichtung gerichtete Kamera und/oder ein Sender und ein Empfänger und/oder ein Sensor angeordnet ist, welcher über einen Microprozessor und anderer an sich bekannter elektrischer und elektronischer Bauelemente und Baugruppen in einer Auswerteinheit, so mit einem im Blickfeld des Fahrers befindlichem Display zusammen geschaltet ist und wobei die Sende- und Empfangssignale vom Microprozessor und anderen an sich bekannten elektronischen Bauelementen und Baugruppen so aufbereitet werden,
daß in dem Display der Abstand zu einem auf der Fahrbahn befindlichen Hindernisses, wie vorausfahrenden, entgegenkommenden oder stehendem Fahrzeug und/oder die Geschwindig­ keit desselben und/oder die Zeit bis zum Erreichen desselben und/oder aus diesen Signalen abgeleitete Warnhinweise wie optische und akustische Signale mittels einer dazu geschalteten optischen und/oder akustischen Signaleinrichtung deutlich erkennbar sind.
2. Hinderniserkennungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe über den Microprozessor mit im Kraftfahrzeug befindlichen Fahrzustands- und Beladungssensoren und/oder Sitztbelegungs­ sensoren zusammengeschaltet ist.
3. Hinderniserkennungseinrichtung nach den An­ sprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Microprozessor mit Signalgebern für das Motormanagement mit Motorleistungs­ kenndaten, wie Motorleistung, Drehmoment und mit solchen für Getriebeschaltzustandskenndaten gespeist ist.
4. Hinderniserkennungseinrichtung nach den An­ sprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dieselbe mit einem Datenaufzeichnungs­ gerät, wie z. B. Videorecorder zum Zwecke einer Unfalldokumentation oder zur Wiedererkennung einer zurückgelegten Wegstrecke zusammen geschaltet ist.
DE10061781A 2000-08-30 2000-12-12 Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge Withdrawn DE10061781A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20021458U DE20021458U1 (de) 2000-08-30 2000-12-12 Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE10061781A DE10061781A1 (de) 2000-08-30 2000-12-12 Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10042822 2000-08-30
DE10061781A DE10061781A1 (de) 2000-08-30 2000-12-12 Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10061781A1 true DE10061781A1 (de) 2002-03-28

Family

ID=7654452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10061781A Withdrawn DE10061781A1 (de) 2000-08-30 2000-12-12 Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10061781A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10326001A1 (de) * 2003-02-26 2004-09-09 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug
NL1024632C2 (nl) 2003-10-27 2005-04-28 Intertruck Benelux B V Inrichting voor het vermijden van verkeersongelukken waarbij tenminste een auto is betrokken.
DE102004021581A1 (de) * 2004-05-03 2005-12-01 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Hornförmige Rückblickspiegelanordnung für Nutzfahrzeuge
DE102011009106A1 (de) * 2011-01-21 2012-07-26 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines eine auf einen Überholvorgang bezogene Empfehlung ausgebenden Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
WO2014041153A1 (de) * 2012-09-17 2014-03-20 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sensor für ein überwachungssystem eines nutzfahrzeugs
CN105539452A (zh) * 2016-01-21 2016-05-04 安徽理工大学 基于红外探测技术汽车障碍探测预警系统

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10326001A1 (de) * 2003-02-26 2004-09-09 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug
DE10326001B4 (de) * 2003-02-26 2014-02-13 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug
NL1024632C2 (nl) 2003-10-27 2005-04-28 Intertruck Benelux B V Inrichting voor het vermijden van verkeersongelukken waarbij tenminste een auto is betrokken.
DE102004021581A1 (de) * 2004-05-03 2005-12-01 Mekra Lang Gmbh & Co. Kg Hornförmige Rückblickspiegelanordnung für Nutzfahrzeuge
US7342484B2 (en) 2004-05-03 2008-03-11 Lang Mekra North America, Llc Exterior vehicle mirror assembly with sensors
DE102011009106A1 (de) * 2011-01-21 2012-07-26 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines eine auf einen Überholvorgang bezogene Empfehlung ausgebenden Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
US9283963B2 (en) 2011-01-21 2016-03-15 Audi Ag Method for operating a driver assist system of an automobile providing a recommendation relating to a passing maneuver, and an automobile
WO2014041153A1 (de) * 2012-09-17 2014-03-20 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Sensor für ein überwachungssystem eines nutzfahrzeugs
CN105539452A (zh) * 2016-01-21 2016-05-04 安徽理工大学 基于红外探测技术汽车障碍探测预警系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2617022B1 (de) Visuelles fahrerinformations- und warnsystem für einen fahrer eines kraftfahrzeugs
EP0871898B1 (de) Verfahren zur signalverarbeitung bei einer kraftfahrzeug-radaranordnung und radaranordnung hierfür
EP2620929B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung einer Sondersituation im Straßenverkehr
EP2008259B1 (de) Fahrzeugaufprallwarner
DE102008028303A1 (de) Anzeigesystem und Programm
DE102011079003A1 (de) Verfahren zur Erkennung und Signalisierung von Hindernissen
EP1536978B1 (de) Vorrichtung zur umfelderfassung eines fahrzeugs
DE102011018159A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrerunterstützung
DE102009027755A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs sowie Fahrerassistenzvorrichtung
DE102011083770A1 (de) Verfahren zur rechnergestützten Verarbeitung des Nahfeldes eines Fahrzeugs
DE102010020201A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung der Bilder eines Rückblickkamerasystems eines Kraftfahrzeugs
DE19801884A1 (de) Überwachungssystem für Fahrzeuge
DE3222263A1 (de) Abstands-warnsystem fuer kraftfahrzeuge
DE19824855A1 (de) Kombiniertes optisches Aufzeichnungsgerät für andere Fahrzeuge, für den Zustand unmittelbar nach einem Unfall und für in das Fahrzeug einbrechende Personen
DE102011080928A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102012022629A1 (de) Verfahren zur Leitung eines Kraftfahrzeuges beim Anfahren an eine Straßenmautstation und ein elektronisches Gerät für ein Kraftfahrzeug zur Leitung des Kraftfahrzeuges beim Anfahren an eine Straßenmautstation sowie ein Kraftfahrzeug
DE102006016807A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung der Sicht von Fahrern von Kraftfahrzeugen
DE102009050519A1 (de) Verfahren zur Fahrerinformation
DE102013005404A1 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges
DE102013019226A1 (de) Vorrichtung zur kamerabasierten Umgebungserfassung für ein Fahrzeug
DE102013222598A1 (de) Warnvorrichtung für ein Fahrzeug
WO2018054523A1 (de) Verfahren zum warnen eines fahrers eines kraftfahrzeugs unter berücksichtigung eines aktuellen sichtbereichs des fahrers, recheneinrichtung sowie erfassungsfahrzeug
DE102006045418A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem Parkassistenzsystem
DE10061781A1 (de) Hinderniserkennungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102011109460A1 (de) Warnanlage für Kraftfahrzeuge

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee