DE10060574A1 - Multiturn-Codedrehgeber - Google Patents

Multiturn-Codedrehgeber

Info

Publication number
DE10060574A1
DE10060574A1 DE10060574A DE10060574A DE10060574A1 DE 10060574 A1 DE10060574 A1 DE 10060574A1 DE 10060574 A DE10060574 A DE 10060574A DE 10060574 A DE10060574 A DE 10060574A DE 10060574 A1 DE10060574 A1 DE 10060574A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
code
circuit board
input shaft
encoder according
code carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10060574A
Other languages
English (en)
Inventor
Erich Strasser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Original Assignee
Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Johannes Heidenhain GmbH filed Critical Dr Johannes Heidenhain GmbH
Priority to DE10060574A priority Critical patent/DE10060574A1/de
Priority to PCT/EP2001/010966 priority patent/WO2002046702A1/de
Priority to AT01984687T priority patent/ATE394647T1/de
Priority to US10/181,536 priority patent/US6683545B2/en
Priority to EP01984687A priority patent/EP1364186B1/de
Priority to CNB018046266A priority patent/CN1168952C/zh
Priority to DE50113953T priority patent/DE50113953D1/de
Priority to JP2002548394A priority patent/JP4733338B2/ja
Publication of DE10060574A1 publication Critical patent/DE10060574A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/02—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means
    • G01D5/04—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using mechanical means using levers; using cams; using gearing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/3473—Circular or rotary encoders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Bei einem Multiturn-Codedrehgeber ist mit einer Eingangswelle (2) eine erste Codescheibe (3) zur Erfassung der Winkellage der Eingangswelle (2) innerhalb einer Umdrehung angeordnet. Zur Erfassung der Anzahl der Umdrehungen der Eingangswelle (2) ist ein Multiturn-Teil (5) mit untersetzt angetriebenen weiteren Codescheiben in Form von Magnetkörpern (10, 11, 12) vorgesehen. Zwischen der ersten Codescheibe (3) und dem Multiturn-Teil (5) ist eine Leiterplatte (4) mit Detektoreinrichtungen (8, 30, 31, 32) zur Abtastung der ersten Codescheibe (3) und den Magnetkörpern (10, 11, 12) angeordnet. Die Detektoreinrichtungen (8, 30, 31, 32) der ersten Codescheibe (3) und der Magnetkörper (10, 11, 12) sind auf einer gemeinsamen Seite (40) einer Leiterplatte (4) montiert, die der ersten Codescheibe (3) gegenübersteht (Figur 2).

Description

In vielen Fällen ist es erforderlich, die Position einer Welle innerhalb einer Umdrehung sowie die Anzahl von Umdrehungen absolut zu erfassen. Zu diesem Zweck werden Multiturn-Codedrehgeber eingesetzt, wie beispiels­ weise in der WO 99/57522, der DE 28 17 172 C2 und der DE 195 34 995 A1 beschrieben.
Derartige Drehgeber sollen einerseits kompakt aufgebaut sein und ande­ rerseits eine hohe Messgenauigkeit aufweisen. Gemäß dem Drehgeber der DE 28 17 172 C2 sind zum platzsparenden Aufbau die über ein Unter­ setzungsgetriebe angetriebenen Codescheiben innerhalb des Umfangsbe­ reiches der Eingangscodescheibe angeordnet. Die Detektorelemente zur Abtastung der Eingangs-Codescheibe und der dazu untersetzt angetriebe­ nen Codescheiben sind auf unterschiedlichen Leiterplatten angeordnet.
Bei dem in der DE 195 34 995 A1 beschriebenen Multiturn-Codedrehgeber sind die Detektorelemente zur Abtastung einer Eingangs-Codescheibe und dazu untersetzt angetriebener Codescheiben auf einer Seite einer gemeinsamen Leiterplatte angeordnet. Um dies zu erreichen, sind die untersetzt angetriebenen Codescheiben räumlich neben der Eingangs- Codescheibe angeordnet, was die Baugröße erhöht und den Aufbau erschwert, da kein modularer Aufbau möglich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Multiturn-Codedrehgeber anzugeben, der kompakt aufgebaut ist, eine modulare Bauweise ermöglicht und eine hohe Winkelauflösung hat.
Diese Aufgabe wird von einer Anordnung mit den Merkmalen des Patentan­ spruchs 1 gelöst.
Die Vorteile der Erfindung bestehen darin, dass die Detektoreinrichtungen des Eingangs-Codeträgers und der untersetzt dazu angetriebenen Codeträger auf einer einzigen Oberfläche einer Leiterplatte in einem gemeinsamen Verfahrensschritt nach bekannten Kontaktierungsverfahren aufgebracht werden können.
Die gegenüberliegende Oberfläche der Leiterplatte steht für weitere Bau­ elemente zur Signalverarbeitung zur Verfügung und kann nach einem weiteren Verfahren bestückt werden. Darüber hinaus kann zumindest weitgehend der gesamte Umfang des Drehgebers für die Codierung des Eingangs-Codeträgers verwendet werden, wodurch eine maximale Winkelauflösung in Abhängigkeit des gesamten Umfangs des Drehgebers ermöglicht wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Patent­ ansprüchen angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren dargestellt. Es zei­ gen
Fig. 1 den schematischen Aufbau eines Multiturn-Co­ dedrehgebers im Querschnitt und
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des Multiturn-Co­ dedrehgebers als Explosionsdarstellung.
Der Multiturn-Codedrehgeber ist modular aufgebaut und besteht aus einem Trägerteil 1, einer Eingangewelle 2 mit einer daran befestigten Eingangs- Codescheibe 3, einer Leiterplatte 4 und einem Multiturn-Teil 5. Zur Erfas­ sung der absoluten Position innerhalb einer Umdrehung der Eingangswelle 2 trägt diese eine Codierung 6, die von einer Lichtquelle 7 beleuchtet wird und von einer Detektoreinrichtung 8 abgetastet wird. Die Codierung 6 ist ein mehrspuriger Code, in der Regel ein Gray-Code, wobei die feinste Spur eine hochauflösende Inkrementalspur ist, die vorteilhafterweise möglichst weit außen am Umfang der Codescheibe 3 angeordnet ist, um möglichst viele Teilungsperioden über den Umfang anordnen zu können. Je mehr Teilungs­ perioden über den gesamten Umfang angeordnet sind, desto höher ist die zu erfassende Winkelauflösung des Drehgebers.
Die Eingangswelle 2 ist im Trägerkörper 1 drehbar gelagert und treibt unter­ setzt weitere Codeträger 10, 11, 12 an. Hierzu ist im Multiturn-Teil 5 ein Un­ tersetzungsgetriebe 20 angeordnet, von dem in Fig. 1 die Zahnräder 21 und 22 im Schnitt dargestellt sind. Die weiteren Codeträger 10, 11, 12 dienen zur Messung der Anzahl der Umdrehungen der Eingangswelle 2, wobei jede weitere Codescheibe 10, 11, 12 über das Untersetzungsgetriebe 20 von dem jeweils vorgeschalteten Codeträger 10, 11, 12 untersetzt angetrieben wird und zur Abtastung jedes Codeträgers 10, 11, 12 eine Detektoreinrichtung 30, 31, 32 vorgesehen ist, von denen in den Figuren nur eine zu sehen ist. Zum platzsparenden Aufbau sind die Codeträger 10, 11, 12 innerhalb des Umfangsbereiches der Eingangs-Codescheibe 3 angeord­ net.
Die Drehachsen der Codeträger 10, 11, 12 sind konzentrisch und parallel zur Eingangswelle 2 und die Codeträger 10, 11, 12 sind in einer gemeinsa­ men Ebene angeordnet. Jeder der Codeträger ist ein Magnetkörper 10, 11, 12 mit in Umfangsrichtung abwechselnd angeordneten Magnetpolen (Nord Süd), im einfachsten Fall sind die Magnetkörper 10, 11, 12 jeweils als Stab­ magnete mit einem einzigen Nord- und Südpol ausgeführt.
Die Detektoreinrichtung 8 zur lichtelektrischen Abtastung der Eingangs-Co­ descheibe 3 und die Detektoreinrichtungen 30, 31, 32 zur Erfassung der Magnetfelder der Magnetkörper 10, 11, 12 sind Halbleiterbauelemente und auf einer gemeinsamen Oberfläche 40 bzw. Seite der Leiterplatte 4 aufge­ bracht und elektrisch kontaktiert. Diese Oberfläche 40 der Leiterplatte 4 ist der Eingangs-Codescheibe 3 direkt gegenüberliegend angeordnet. Der Multiturn-Teil 5 mit den Magnelkörpern 10, 11, 12 steht der anderen Oberfläche 41 der Leiterplatte 4 gegenüber. Die eine Oberfläche 40 der Leiterplatte 4 ist vorteilhafterweise durch ein erstes Verfahren bestückt und die gegenüberliegende Oberfläche 41 mit einem zweiten davon abweichenden Verfahren bestückt. Die lichtelektrische Detektoreinrichtung 8 und die magnetfeldempfindlichen Detektoreinrichtungen 30, 31, 32 sind mittels Drahtbonden auf der Oberfläche 40 kontaktiert und elektrische Bauelemente zur Signalverarbeitung der Abtastsignale der Detektoreinrichtungen 8, 30, 31, 32 sind SMD-Bauelemente und auf der Oberfläche 41 oberflächenmontiert.
Die Leiterplatte 4 ist zumindest im Bereich, in dem sie die lichtelektrische Detektoreinrichtung 8 trägt und in dem sie am Trägerteil 1 befestigt ist, dick und somit stabil ausgebildet. In den Abtastbereichen zur Erfassung der Magnetfelder der Magnetkörper 10, 11, 12 in denen die magnetfeldempfind­ lichen Detektoreinrichtungen 30, 31, 32 angeordnet sind, ist die Leiterplatte 4 in ihrer Dicke verringert oder mit Durchbrüchen versehen. In Fig. 1 ist einer dieser dünner ausgebildeten Bereiche in Form einer Sacklochbohrung 50 dargestellt und in Fig. 2 ist jeweils eine Scklochbohrung 50, 51, 52 für einen der Magnetkörper 10, 11, 12 schematisch dargestellt. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass der Abstand zwischen den mag­ nelfeldempfindlichen Detektoreinrichtungen 30, 31, 32 und den Magnetkör­ pern 10, 11, 12 annähernd oder sogar kleiner als die Dicke der Leiterplatte 4 gewählt werden kann, wodurch die Qualität, insbesondere die Amplituden der Abtastsignale erhöht wird.
Der Multiturn-Teil 5, die Codescheibe 3 und die Leiterplatte 4 sind durch eine gemeinsame Abdeckung 9 vor Umwelteinflüssen geschützt.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Codescheibe 3 im Durchlicht abgetastet, die Erfindung ist aber auch bei einer Codescheibe anwendbar, die im Auflicht abtastbar ist, indem auch die Lichtquelle 7 auf der Leiterplatte 4 auf der Seite 40 angeordnet und dort vorzugsweise auch kontaktiert ist.
Ein kompakter Aufbau ist auch in nicht dargestellter Weise erreichbar, wenn die erste Codescheibe 3 zwischen der Leiterplatte 4 und den Magnetkörpern 10, 11, 12 angeordnet ist. Die erste Codescheibe 3 kann wiederum im Durchlicht- oder Auflicht-Abtastverfahren abgetastet werden. Alle Detektor­ einrichtungen 8, 30, 31, 32 sind auf der Seite 40 der Leiterplatte 4 aufgebracht, die der Codescheibe 3 gegenübersteht. Das Magnetfeld der Magnetkörper 10, 11, 12 gelangt durch die Codescheibe 3 zu den magnetfeldempfindlichen Detektoreinrichtungen 30, 31, 32 auf der Leiterplatte 3, weshalb die Codescheibe 3 aus nichtferromagnetischem Material bestehen muss.
Jede der Detektoreinrichtungen 30, 31, 32 ist vorteilhafterweise ein Halblei­ tersubstrat mit einer darin integrierten räumlichen Anordnung von mehreren magnetfeldempfindlichen Sensorelementen in Form von Hall- oder magneto­ resistiven Elementen und enthält eine Auswerteschaltung, um an dessen Ausgang ein digitales Codewort mit mehreren Bits auszugeben, das die ab­ solute Winkellage des zugeordneten Magnetkörpers 10, 11, 12 angibt.

Claims (7)

1. Multiturn-Codedrehgeber mit
einem ersten Codeträger (3), der mit einer Eingangswelle (2) ver­ bunden ist und zur Erfassung der Winkellage der Eingangswelle (2) von einer Detektoreinrichtung (8) abtastbar ist;
mehreren weiteren Codeträgern (10, 11, 12) zur Messung der An­ zahl der Umdrehungen der Eingangswelle (2), wobei jeder weitere Codeträger (10, 11, 12) über ein Untersetzungsgetriebe (20) unter­ setzt zu dem jeweils vorgeschalteten Codeträger (3, 10, 11) ange­ trieben ist und zur Abtastung jedes weiteren Codeträgers (10, 11, 12) eine Detektoreinrichtung (30, 31, 32) vorgesehen ist;
die weiteren Codeträger (10, 11, 12) innerhalb des Umfangsberei­ ches des ersten Codeträgers (3) angeordnet sind, dadurch gekenn­ zeichnet, dass
die Detektoreinrichtung (8) des ersten Codeträgers (3) und die De­ tektoreinrichtungen (30, 31, 32) der weiteren Codeträger (10, 11, 12) auf einer gemeinsamen Seite (40) einer Leiterplatte (4) ange­ ordnet sind.
2. Multiturn-Drehgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Codeträger (3) der Seite (40) der Leiterplatte (4) gegenüberliegend angeordnet ist, auf der die Detektoreinrichtungen (8, 30, 31, 32) angeordnet sind und die weiteren Codeträger (10, 11, 12) der gegenüberliegenden Seite (41) der Leiterplatte (4) zugewandt angeordnet sind.
3. Multiturn-Drehgeber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die weiteren Codeträger um parallel zur Eingangswelle (2) verlaufende Drehachsen drehbar gelagerte Magnetkörper (10, 11, 12) sind, denen jeweils eine magnetfeldempfindliche Detektoreinrichtung (30, 31, 32) zugeordnet ist, und dass die Leiterplatte (4) im Bereich der magnetfeldempfindlichen Detektoreinrichtungen (30, 31, 32) dünner ausgebildet ist als im übrigen Bereich.
4. Multiturn-Drehgeber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Leiterplatte (4) im Bereich der magnetfeldempfindlichen Detektoreinrichtungen (30, 31, 32) Durchbrüche oder Sacklochboh­ rungen (50) aufweist.
5. Multiturn-Drehgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetkörper (10, 11, 12) in die Durchbrüche oder Sack­ lochbohrungen (50) hineinragen.
6. Multiturn-Drehgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Magnetkörper (10, 11, 12) in Drehrichtung abwechselnd unterschiedlich magnetisiert ist.
7. Multiturn-Drehgeber nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Codeträger eine licht­ elektrisch abtastbare Codescheibe (3) ist, der eine photoelektrische Detektoreinrichtung (8) auf der Leiterplatte (4) zugeordnet ist.
DE10060574A 2000-12-06 2000-12-06 Multiturn-Codedrehgeber Withdrawn DE10060574A1 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10060574A DE10060574A1 (de) 2000-12-06 2000-12-06 Multiturn-Codedrehgeber
PCT/EP2001/010966 WO2002046702A1 (de) 2000-12-06 2001-09-22 Multiturn-codedrehgeber
AT01984687T ATE394647T1 (de) 2000-12-06 2001-09-22 Multiturn-codedrehgeber
US10/181,536 US6683545B2 (en) 2000-12-06 2001-09-22 Multiturn rotary encoder with detector devices on a shared side of a printed circuit board
EP01984687A EP1364186B1 (de) 2000-12-06 2001-09-22 Multiturn-codedrehgeber
CNB018046266A CN1168952C (zh) 2000-12-06 2001-09-22 多转编码器
DE50113953T DE50113953D1 (de) 2000-12-06 2001-09-22 Multiturn-codedrehgeber
JP2002548394A JP4733338B2 (ja) 2000-12-06 2001-09-22 多回転コードシャフトエンコーダ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10060574A DE10060574A1 (de) 2000-12-06 2000-12-06 Multiturn-Codedrehgeber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10060574A1 true DE10060574A1 (de) 2002-06-13

Family

ID=7665975

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10060574A Withdrawn DE10060574A1 (de) 2000-12-06 2000-12-06 Multiturn-Codedrehgeber
DE50113953T Expired - Lifetime DE50113953D1 (de) 2000-12-06 2001-09-22 Multiturn-codedrehgeber

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50113953T Expired - Lifetime DE50113953D1 (de) 2000-12-06 2001-09-22 Multiturn-codedrehgeber

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6683545B2 (de)
EP (1) EP1364186B1 (de)
JP (1) JP4733338B2 (de)
CN (1) CN1168952C (de)
AT (1) ATE394647T1 (de)
DE (2) DE10060574A1 (de)
WO (1) WO2002046702A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1391696A2 (de) * 2002-08-19 2004-02-25 Stegmann GmbH & Co. KG Multiturn-Winkelmessgerät
DE10308683B3 (de) * 2003-02-28 2004-04-08 Stegmann Gmbh & Co. Kg Multiturn-Drehgeber
EP1408305A2 (de) * 2002-10-10 2004-04-14 Papst-Motoren GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Erfassen des Absolutwinkels einer Welle
EP1528369A1 (de) * 2003-10-27 2005-05-04 SICK STEGMANN GmbH Optischer Drehwinkelsensor
EP1953503A1 (de) * 2007-01-05 2008-08-06 SICK STEGMANN GmbH Drehgeber
DE102007044923A1 (de) * 2007-09-20 2009-04-02 International Currency Technologies Corporation Lizenzprüfeinrichtung
CN106679702A (zh) * 2016-11-30 2017-05-17 济南轲盛自动化科技有限公司 一种编码器

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7091883B2 (en) * 2002-03-01 2006-08-15 Cameron International Corporation Absolute position encoder
US7233262B2 (en) * 2003-01-17 2007-06-19 Uchiyama Manufacturing Corp. Magnetizing jig
US7140551B2 (en) * 2004-03-01 2006-11-28 Honeywell International Inc. HVAC controller
JP4521808B2 (ja) * 2004-03-15 2010-08-11 ハイデンハイン株式会社 エンコーダ
US7259695B2 (en) * 2004-09-17 2007-08-21 Andermotion Technologies Llc Low-profile multi-turn encoder systems and methods
US7726581B2 (en) 2006-01-12 2010-06-01 Honeywell International Inc. HVAC controller
US7579829B1 (en) 2008-07-06 2009-08-25 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Inductive multi-turn encoder
US8063355B2 (en) * 2009-01-08 2011-11-22 Avago Technologies Limited Reflective multi-turn encoders with different light sensing systems
DE102009029431A1 (de) * 2009-09-14 2011-03-24 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh Multiturn-Drehgeber
DE102009049354A1 (de) * 2009-10-14 2011-04-21 Robert Bosch Gmbh Hydromaschine
JP2011095180A (ja) * 2009-10-30 2011-05-12 Iai:Kk エンコーダ及びサーボモータ
US20110207578A1 (en) * 2010-02-23 2011-08-25 Avago Technologies Ecbu (Singapore) Pte, Ltd. Harmonic Gear Multi-Turn Encoder
RU2581432C2 (ru) 2010-08-24 2016-04-20 Роторк Контролз Лимитед Механизм для выдачи показаний многооборотного углового положения входного звена
CN102322881A (zh) * 2011-05-30 2012-01-18 扬州电力设备修造厂 一种非接触式无源保持光磁多回转绝对位置传感器
JP5750325B2 (ja) * 2011-07-15 2015-07-22 山洋電気株式会社 エンコーダ
JP5840995B2 (ja) * 2012-03-30 2016-01-06 株式会社デンソーウェーブ エンコーダシステム
SG11201500343VA (en) * 2012-07-18 2015-02-27 Theranos Inc High speed, compact centrifuge for use with small sample volumes
US10133636B2 (en) 2013-03-12 2018-11-20 Formulus Black Corporation Data storage and retrieval mediation system and methods for using same
US9817728B2 (en) 2013-02-01 2017-11-14 Symbolic Io Corporation Fast system state cloning
US9304703B1 (en) 2015-04-15 2016-04-05 Symbolic Io Corporation Method and apparatus for dense hyper IO digital retention
USD745421S1 (en) 2014-09-08 2015-12-15 Apple Inc. Wearable device
USD728624S1 (en) 2014-08-11 2015-05-05 Apple Inc. Electronic device
USD768634S1 (en) * 2014-08-11 2016-10-11 Apple Inc. Backplate for electronic device
USD769876S1 (en) * 2014-08-29 2016-10-25 Apple Inc. Component for electronic device
DE102014016052A1 (de) 2014-10-30 2016-05-04 Hengstler Gmbh Explosionsgeschütztes Gehäuse für einen Sensor
CN104535092A (zh) * 2014-12-28 2015-04-22 浙江风尚科技有限公司 伺服电机编码器及信号产生方法
US10061514B2 (en) 2015-04-15 2018-08-28 Formulus Black Corporation Method and apparatus for dense hyper IO digital retention
JP6480809B2 (ja) 2015-05-21 2019-03-13 オークマ株式会社 多回転検出器
CN105004358A (zh) * 2015-08-14 2015-10-28 成都伊贝基科技有限公司 光磁混合式编码器
CN105157734A (zh) * 2015-08-28 2015-12-16 长春三峰光电仪器制造有限公司 编码器
USD768135S1 (en) * 2016-02-10 2016-10-04 Symbolic Io Corporation Bezel
USD768136S1 (en) * 2016-06-01 2016-10-04 Symbolic Io Corporation Bezel
CN106181989A (zh) * 2016-08-30 2016-12-07 浙江琦星电子有限公司 机械手
USD841651S1 (en) 2016-10-27 2019-02-26 Apple Inc. Electronic device
WO2019126072A1 (en) 2017-12-18 2019-06-27 Formulus Black Corporation Random access memory (ram)-based computer systems, devices, and methods
EP3534121B1 (de) * 2018-03-02 2021-01-27 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Multiturn-drehgeber
WO2020117237A1 (en) * 2018-12-06 2020-06-11 Harmonic Drive Systems Inc. Dual absolute encoder
WO2020142431A1 (en) 2019-01-02 2020-07-09 Formulus Black Corporation Systems and methods for memory failure prevention, management, and mitigation
US11169000B2 (en) * 2019-09-06 2021-11-09 Measurement Specialties, Inc. Multi-turn measurement system
JP7480687B2 (ja) 2020-11-26 2024-05-10 セイコーエプソン株式会社 エンコーダーユニット、駆動装置およびロボット

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2817172C2 (de) 1978-04-20 1986-05-15 Stegmann & Co KG, 7710 Donaueschingen Mehrstufiger Winkelschrittgeber
DE3340866A1 (de) * 1983-03-26 1985-05-23 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Wegmesseinrichtung
DE3527546C1 (de) * 1985-08-01 1986-10-02 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Vorrichtung zum Verbinden einer Positionsmesseinrichtung mit zwei relativ zueinander beweglichen Objekten
DE9116926U1 (de) 1991-04-10 1994-08-18 Hohner Elektrotechnik Kg, 78532 Tuttlingen Meßwertaufnehmer
DE19534995A1 (de) 1995-09-21 1997-03-27 Bosch Gmbh Robert Sensor zur Lenkradwinkelerfassung
DE19733796C2 (de) 1997-08-05 2000-07-27 Engelbert Gmeilbauer Handgeführtes, motorisch angetriebenes Oszillationsgerät
JPH11132792A (ja) * 1997-10-31 1999-05-21 Yaskawa Electric Corp 多回転型アブソリュートエンコーダ
DE19820014A1 (de) * 1998-05-06 1999-11-11 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Multiturn-Codedrehgeber
DE19855960A1 (de) 1998-12-04 2000-06-08 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Messung der Winkellage eines drehbaren Körpers
JP4486176B2 (ja) * 1999-03-16 2010-06-23 株式会社ダイヘン 真空バリアブルコンデンサの回転位置判別方法

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10238640B4 (de) * 2002-08-19 2005-11-17 Sick Stegmann Gmbh Multiturn-Winkelmessgerät
DE10238640A1 (de) * 2002-08-19 2004-03-11 Stegmann Gmbh & Co. Kg Multiturn-Winkelmessgerät
EP1391696A2 (de) * 2002-08-19 2004-02-25 Stegmann GmbH & Co. KG Multiturn-Winkelmessgerät
US7017274B2 (en) 2002-08-19 2006-03-28 Sick Stegmann Multi-turn angle transducer
EP1391696A3 (de) * 2002-08-19 2005-01-12 SICK STEGMANN GmbH Multiturn-Winkelmessgerät
EP1408305A3 (de) * 2002-10-10 2006-06-07 Papst-Motoren GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Erfassen des Absolutwinkels einer Welle
EP1408305A2 (de) * 2002-10-10 2004-04-14 Papst-Motoren GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Erfassen des Absolutwinkels einer Welle
US7292028B2 (en) 2002-10-10 2007-11-06 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co. Kg Apparatus for sensing the absolute-value angle of a shaft
DE10308683B3 (de) * 2003-02-28 2004-04-08 Stegmann Gmbh & Co. Kg Multiturn-Drehgeber
EP1528369A1 (de) * 2003-10-27 2005-05-04 SICK STEGMANN GmbH Optischer Drehwinkelsensor
US7089673B2 (en) 2003-10-27 2006-08-15 Sick Stegmanm Gmbh Optical angle sensor
EP1953503A1 (de) * 2007-01-05 2008-08-06 SICK STEGMANN GmbH Drehgeber
US7540095B2 (en) 2007-01-05 2009-06-02 Sick Stegmann Gmbh Rotary position transducer
DE102007044923A1 (de) * 2007-09-20 2009-04-02 International Currency Technologies Corporation Lizenzprüfeinrichtung
CN106679702A (zh) * 2016-11-30 2017-05-17 济南轲盛自动化科技有限公司 一种编码器
CN106679702B (zh) * 2016-11-30 2019-06-18 济南轲盛自动化科技有限公司 一种编码器

Also Published As

Publication number Publication date
ATE394647T1 (de) 2008-05-15
CN1398343A (zh) 2003-02-19
EP1364186B1 (de) 2008-05-07
US6683545B2 (en) 2004-01-27
EP1364186A1 (de) 2003-11-26
DE50113953D1 (de) 2008-06-19
JP4733338B2 (ja) 2011-07-27
WO2002046702A1 (de) 2002-06-13
CN1168952C (zh) 2004-09-29
JP2004515758A (ja) 2004-05-27
US20030112157A1 (en) 2003-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10060574A1 (de) Multiturn-Codedrehgeber
DE10238640B4 (de) Multiturn-Winkelmessgerät
DE10158223B4 (de) Drehwinkel-Messgerät
EP1222471B1 (de) Gebersystem mit einem beschleunigungsgeber und einem positionsgeber
DE19820014A1 (de) Multiturn-Codedrehgeber
EP1798523B1 (de) Messvorrichtung zum gleichzeitigen Erfassen eines Drehwinkels und einer Verschiebeposition
EP2182330B1 (de) Positions-/Wegmesssystem mit kodiertem Masskörper
EP0268558B1 (de) Längen- oder Winkelmesseinrichtung
EP0660263A1 (de) Mehrstelliges Rollenzählwerk für ein Volumenmessgerät
DE102004028855A1 (de) Drehwinkeldetektor
DE4440214A1 (de) Drehgeber mit Hallsensoren
EP1457762B1 (de) Vorrichtung zur Messung der Position, des Weges oder des Drehwinkels eines Objektes
EP0233618A2 (de) Bewegungssensor
EP1770375B1 (de) Positionsmesseinrichtung mit zwei Massverkörperungen deren Codespuren sich gegenseitig überlappen
EP1770372B1 (de) Positionsmesseinrichtung
WO2003031993A1 (de) Gekapseltes messgerät
DE102005061347A1 (de) Anordnung zur Messung des absoluten Drehwinkels einer Welle
EP2943052B1 (de) Gutförderer für einen bestückautomaten sowie bestückautomat
EP1321743A1 (de) Längenmesssystem, bei dem ein Massstab relativ zur Position von beabstandeten Längesensoren bewegt wird
EP1610095B1 (de) Drehgeber zur Bestimmung des absoluten Drehwinkels einer Welle
DE102007043480A1 (de) Anordnung zur Erfassung eines Drehwinkels
DE102010050026B4 (de) Magnetisch abtastende Positionsmessvorrichtung
DE10135541B4 (de) Elektromotor mit Positions-Meßsystem
EP0678733A1 (de) Magnetisches Messsystem
EP2623939B1 (de) Messwertgeber sowie System mit einer Antriebseinheit und einem Messwertgeber

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal