CN106679702B - 一种编码器 - Google Patents

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    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales

Abstract

本发明提供一种编码器，包括转轴、轴承、主体、固定垫块、码盘和电路板；轴承安装在主体上，转轴穿设在轴承上；转轴具有两端，转轴的第一端用于连接待测设备，在待测设备的驱动下带动转轴随待测设备同步转动；转轴的第二端具有螺纹，固定垫块具有与螺纹配合的第一螺纹孔；固定垫块通过第一螺纹孔旋紧在转轴上，随转轴同步转动；码盘套接在转轴上，随转轴同步转动；电路板固定支撑在主体上，电路板连接有发光器件和光电检测器件，发光器件和光电检测器件分别位于码盘的两侧，发光器件发出的光通过码盘后被光电检测器件检测。采用螺纹锁紧固定垫块的方式代替传统编码器采用的顶丝涂胶或者直接涂胶锁紧固定垫块的方式，节省了空间，降低了厚度。

Description

一种编码器
技术领域
本发明涉及一种编码器。
背景技术
38毫米外径的编码器是国内用量最大的编码器，每年用量有几千万只。但是现有38毫米外径编码器在经历了十几年的更新换代中，厚度一直没有变化。现在各个行业都在更新换代产品，朝着精、小、尖三个方向发展，这就对编码器提出了更高的要求。现有编码器采用顶丝涂胶或者直接涂胶锁紧固定垫块，易脱落，不稳定，且占用空间大，导致编码器厚度较厚。现在市场上迫切需要更薄型的编码器，然而现有编码器厚度还是较厚，不能满足市场需求。
发明内容
鉴于现有技术中存在的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种编码器，以解决现有编码器厚度较厚的问题。本发明是通过如下技术方案来实现的：
一种编码器，包括转轴、轴承、主体、固定垫块、码盘和电路板；
所述轴承安装在所述主体上，所述转轴穿设在所述轴承上；
所述转轴具有两端，所述转轴的第一端用于连接待测设备，在所述待测设备的驱动下带动所述转轴随所述待测设备同步转动；所述转轴的第二端具有螺纹，所述固定垫块具有与所述螺纹配合的第一螺纹孔；所述固定垫块通过所述第一螺纹孔旋紧在所述转轴上，随所述转轴同步转动；
所述码盘套接在所述转轴上，随所述转轴同步转动；
所述电路板固定支撑在所述主体上，所述电路板连接有发光器件和光电检测器件，所述发光器件和光电检测器件分别位于所述码盘的两侧，所述发光器件发出的光通过所述码盘后被所述光电检测器件检测。
进一步地，所述第二端上还设有螺帽，通过拧紧所述螺帽可将所述码盘抵紧在所述固定垫块上。
进一步地，所述电路板上开设若干安装孔，所述主体上开设有若干第二螺纹孔，各安装孔与各第二螺纹孔一一对应，各对对应的安装孔和第二螺纹孔之间设置有用于支撑所述电路板的空心支柱；
对于每一对对应的安装孔和第二螺纹孔及该对安装孔和第二螺纹孔之间设置的空心支柱，都有一个与该第二螺纹孔配合的螺钉依次穿过该安装孔和空心支柱后拧紧在该第二螺纹孔上，从而将所述电路板与所述主体相互锁紧。
进一步地，所述码盘和光电检测器件之间安装有透光玻璃。
进一步地，所述光电检测器件为光电二极管。
进一步地，所述编码器外径为38毫米。
进一步地，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述主体两侧分别开设有一个轴承装配孔，所述第一轴承和第二轴承分别安装在两个轴承装配孔中，所述转轴同时穿设于所述第一轴承和第二轴承。
与现有技术相比，本发明提供的编码器采用螺纹锁紧固定垫块的方式代替传统编码器采用的顶丝涂胶或者直接涂胶锁紧固定垫块的方式，节省了空间，降低了编码器厚度，且稳定性更高。
附图说明
图1：本发明实施例提供的编码器的装配示意图；
图2：本发明实施例提供的编码器的装配完成示意图；
图3：本发明实施例提供的编码器的外形结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合图1至图3所示，本发明实施例提供了一种编码器，包括转轴4、轴承、主体2、固定垫块6、码盘7和电路板8。
轴承安装在主体2上，转轴4穿设在轴承上。
转轴4具有两端，转轴4的第一端用于连接待测设备，在待测设备的驱动下带动转轴4随待测设备同步转动。转轴4的第二端具有螺纹，固定垫块6具有与螺纹配合的第一螺纹孔。固定垫块6通过第一螺纹孔旋紧在转轴4上，随转轴4同步转动。
码盘7套接在转轴4上，随转轴4同步转动。
电路板8固定支撑在主体2上，电路板8连接有发光器件和光电检测器件17，发光器件和光电检测器件17分别位于码盘7的两侧，发光器件发出的光通过码盘7后被光电检测器件17检测后转化为电信号输出。
作为本实施例的一种优选实施方式，第二端上还设有螺帽，通过拧紧螺帽可将码盘7抵紧在固定垫块6上。这样可将码盘7牢牢固定在固定垫块6上，保证码盘7运转的可靠性。
作为本实施例的一种优选实施方式，电路板8上开设若干安装孔9，主体2上开设有若干第二螺纹孔3，各安装孔9与各第二螺纹孔3一一对应，各对对应的安装孔9和第二螺纹孔3之间设置有用于支撑电路板8的空心支柱15。
对于每一对对应的安装孔9和第二螺纹孔3及该对安装孔9和第二螺纹孔3之间设置的空心支柱15，都有一个与该第二螺纹孔3配合的螺钉10依次穿过该安装孔9和空心支柱15后拧紧在该第二螺纹孔3上，从而将电路板8与主体2相互锁紧。
作为本实施例的一种优选实施方式，码盘7和光电检测器件17之间安装有透光玻璃16。光电检测器件17为光电二极管。
作为本实施例的一种优选实施方式，编码器外径为38毫米。
作为本实施例的一种优选实施方式，轴承包括第一轴承1和第二轴承5，主体2两侧分别开设有一个轴承装配孔，第一轴承1和第二轴承5分别安装在两个轴承装配孔中，转轴4同时穿设于第一轴承1和第二轴承5。通过两个轴承可加强转轴4运转稳定性。
该编码器还包括外壳18和信号传输端，信号传输端设置在外壳18上，连接在电路板8上。在外壳18上开设有信号传输端安装孔，信号传输端包括密封垫圈11、信号线接头12、密封胶圈13和信号线接头盖14。密封垫圈11、信号线接头12、密封胶圈13和信号线接头盖14按图示顺序组装固定在信号传输端安装孔上，需要使用信号传输端时，将信号线接头盖14打开，不需要使用信号传输端时，将信号线接头盖14盖上。
最后应说明的是：上述各实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种编码器，其特征在于，包括转轴、轴承、主体、固定垫块、码盘和电路板；
所述轴承安装在所述主体上，所述转轴穿设在所述轴承上；
所述转轴具有两端，所述转轴的第一端用于连接待测设备，在所述待测设备的驱动下带动所述转轴随所述待测设备同步转动；所述转轴的第二端具有螺纹，所述固定垫块具有与所述螺纹配合的第一螺纹孔；所述固定垫块通过所述第一螺纹孔旋紧在所述转轴上，随所述转轴同步转动；
所述码盘套接在所述转轴上，随所述转轴同步转动；
所述电路板固定支撑在所述主体上，所述电路板连接有发光器件和光电检测器件，所述发光器件和光电检测器件分别位于所述码盘的两侧，所述发光器件发出的光通过所述码盘后被所述光电检测器件检测。
2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述第二端上还设有螺帽，通过拧紧所述螺帽可将所述码盘抵紧在所述固定垫块上。
3.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述电路板上开设若干安装孔，所述主体上开设有若干第二螺纹孔，各安装孔与各第二螺纹孔一一对应，各对对应的安装孔和第二螺纹孔之间设置有用于支撑所述电路板的空心支柱；
对于每一对对应的安装孔和第二螺纹孔及该对安装孔和第二螺纹孔之间设置的空心支柱，都有一个与该第二螺纹孔配合的螺钉依次穿过该安装孔和空心支柱后拧紧在该第二螺纹孔上，从而将所述电路板与所述主体相互锁紧。
4.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码盘和光电检测器件之间安装有透光玻璃。
5.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述光电检测器件为光电二极管。
6.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述编码器外径为38毫米。
7.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述轴承包括第一轴承和第二轴承，所述主体两侧分别开设有一个轴承装配孔，所述第一轴承和第二轴承分别安装在两个轴承装配孔中，所述转轴同时穿设于所述第一轴承和第二轴承。
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