DE10059777A1 - Transportvorrichtung und Verfahren zum Transport von zu prozessierenden Elementen durch eine Hochtemperaturzone - Google Patents
Transportvorrichtung und Verfahren zum Transport von zu prozessierenden Elementen durch eine HochtemperaturzoneInfo
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung zum Transport von zu prozessierenden Elementen durch eine Hochtemperaturzone sowie ein zugehöriges Verfahren. Die Transportvorrichtung arbeitet nach dem Hubbalkenprinzip, wobei anstelle von herkömmlichen Hubbalken dünne langgestreckte Tragelemente aus einem flexiblen Material vorgesehen sind, das entlang der Längsachsen der Tragelemente unter Zugspannung gehalten wird. DOLLAR A Die vorgeschlagene Transportvorrichtung ermöglicht einen kontaminationsarmen Transport der Elemente durch die Hochtemperaturzone sowie eine verbesserte Energieausbeute und die Möglichkeit des Einsatzes eines RTP-Prozesses.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transport
vorrichtung sowie ein Verfahren zum Transport von zu
prozessierenden Elementen, insbesondere von Substraten
oder Wafern, durch eine Hochtemperaturzone, wie sie
beispielsweise bei der Prozessierung von Solarzellen
durchlaufen werden muss.
Transportvorrichtungen sind für Gegenstände aller
Art in vielen Bereichen der Technik bekannt. Gerade im
Bereich der Halbleiterfertigung werden an ein
Transportsystem für die zu prozessierenden Elemente
jedoch besondere Anforderungen gestellt, da weder die
Elemente selbst noch die einzelnen Prozessstationen
durch das Transportsystem verunreinigt werden sollten.
Zur Vermeidung von Verunreinigungen ist es
bekannt, die einzelnen Prozessstationen, insbesondere
die Hochtemperaturzonen oder Öfen, chargenweise zu
betreiben. Ein derartiger Ofen im Bereich der
Halbleitertechnologie besteht in der Regel aus einem
hochtemperaturfesten Prozessrohr aus hochreinem
Quarzglas oder Siliziumcarbid. Eine dieses Prozessrohr
umschließende Heizung erwärmt den durch das Prozessrohr
gebildeten Innenraum, den Prozessraum, auf Prozess
temperatur. Mehrere der zu prozessierenden Elemente
werden vor dem Einbringen in den Ofen zunächst in
Quarzglas- oder Silizimcarbid-Substratträgern
angeordnet, die speziell nur für die Hochtemperäturzone
verwendet werden. Anschließend wird der Träger mit den
Elementen in das Prozessrohr eingefahren, um die
Hochtemperaturprozessierung durchzuführen. Nach der
Prozessierung wird der Träger mit den derart
prozessierten Elementen wieder aus dem Ofen gefahren
und die Elemente nach Abkühlung auf ca. Raumtemperatur
in andere Transportträger umgeladen. Der Transport in
und aus dem Ofen erfolgt mittels eines aus Silizium
carbid oder Quarzglas bestehenden Paddels, das in den
Träger eingreift.
Dieser Chargenbetrieb hat einerseits den Vorteil
einer hohen Reinheit, da alle in den Ofen eingebrachten
Träger und Antriebselemente aus hochreinen Materialien
wie Quarzglas oder Siliziumcarbid bestehen. Auf der
anderen Seite führt der Chargenbetrieb jedoch zu einem
in einigen Fällen unerwünschten diskontinuierlichen
Produktionsfluss.
Bei zahlreichen Prozessen, bei denen die Anfor
derungen an die Reinheit während der Prozessierung
nicht ganz so hoch liegen, werden auch Transportsysteme
für ein kontinuierliches Durchlaufverfahren durch den
Prozessraum eingesetzt. So ist es beispielsweise bei
der Produktion von Siliziumsolarzellen, bei der die zu
prozessierende Siliziumscheibe mehreren Hochtemperatur
schritten ausgesetzt ist, bekannt, umlaufende Förder
bänder für den Transport der Siliziumscheiben durch die
Hochtemperaturzonen einzusetzen. Die Siliziumscheiben
werden hierbei auf die Förderbänder gelegt, die
üblicherweise in Form so genannter Tragkettenförderer
ausgestaltet sind.
Ein Beispiel für ein derartiges Transportsystem
ist schematisch in Fig. 1 dargestellt. Das umlaufende
Kettenband 1 verläuft hierbei über mehrere Umlenkrollen
und eine Antriebswelle 2 durch den Prozessraum 3. Die
zu prozessierenden Siliziumscheiben 4 werden flach auf
das Kettenband 1 gelegt und durch dieses in den und aus
dem Prozessraum 3 transportiert. Die in Form von
geflochtenen Ketten ausgebildeten Bänder dieser
bekannten Transportsysteme bestehen üblicherweise aus
Nickel-Chrom-Verbindungen. Gerade die im Prozessraum
auftretenden hohen Temperaturen führen jedoch zu einer
Diffusion von Metallionen aus dem Transportband in die
darauf befindlichen zu prozessierenden Elemente. Da
insbesondere Siliziumsolarzellen auf bereits kleinste
metallische Verunreinigungen reagieren, wird der
Wirkungsgrad der Solarzellen durch diese Metallatome,
die in die Solarzelle diffundieren, herabgesetzt.
Weiterhin können durch den kontinuierlichen Transport
des Bandes in den Prozessraum ständig weitere Verun
reinigungen von außen eingeschleppt werden.
Zur Verminderung der erstgenannten Problematik der
Diffusion von Metallionen kann zwar das Förderband mit
einem keramischen Material beschichtet werden, der
Einsatz eines derartigen Transportsystems weist jedoch
gerade beim Einsatz in einer Hochtemperaturzone weitere
Nachteile auf. So müssen beträchtliche Energiemengen
beim Betrieb der Anlage darauf verwendet werden, das
Transportband am Ofeneingang zu erhitzen und am
Ofenausgang wieder abzukühlen. Das Transportband tritt
hierbei mit etwa Raumtemperatur in den Ofen ein, muss
darin bis zu 1000°C aufgeheizt werden und soll den Ofen
wieder mit annähernd Raumtemperatur verlassen. Die
große thermische Masse des Metallbandes führt hierbei
zu unerwünschten energetischen Verlusten und begrenzt
auch die Flexibilität der Verfahrensführung, so dass
beispielsweise kein schnelles Aufheizen in Form einer
so genannten Temperaturrampe erfolgen kann.
Eine weitere bekannte Vorrichtung zum kontami
nationsfreien Transport von Substraten oder Wafern
durch eine Behandlungsstrecke ist aus der DE 198 57 142 A1
bekannt. Diese Vorrichtung nutzt das Prinzip des
Luftkissentransportes, bei dem die Substrate oder Wafer
zum Transport auf ihrer Unterseite mit einem Gasstrom
beaufschlagt werden. Die Transportbahn weist bei dieser
Vorrichtung seitliche Führungsleisten sowie zahlreiche
bodenseitig angeordnete Gasdüsen auf. Bei einem
derartigen Luftkissentransport kann jedoch eine
Beeinflussung der Prozessatmosphäre durch die ein
strömenden Transportgase auftreten.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht
darin, eine Transportvorrichtung sowie ein Verfahren
für den Transport von zu prozessierenden Elementen
durch eine Hochtemperaturzone anzugeben, die die obigen
Nachteile nicht aufweisen. Die Vorrichtung und das
Verfahren sollen hierbei einerseits einen kontami
nationsarmen Transport durch die Hochtemperaturzone und
andererseits eine bessere Energieausbeute bei der
Prozessierung sowie die Anwendung schneller Temperatur
wechsel in der Hochtemperaturzone ermöglichen.
Die Aufgabe wird mit der Transportvorrichtung und
dem Verfahren der Patentansprüche 1 bzw. 13 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung und des
Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung zum
Transport von zu prozessierenden Elementen durch eine
Hochtemperaturzone umfasst zumindest ein erstes Paar
von in Transportrichtung parallel zueinander verlaufen
den langgestreckten Tragelementen und zumindest einen
Antriebsmechanismus für die Tragelemente, der diese zu
einer wiederkehrenden Hub- und Vorschubbewegung auf
einer geschlossenen Bahnkurve antreibt. Der Antriebs
mechanismus ist hierbei derart ausgestaltet, dass die
Tragelemente auf einer oberen Hälfte der Bahnkurve eine
Vorschubbewegung in Transportrichtung ausführen und auf
einer unteren Hälfte der Bahnkurve in eine Ausgangs
position zurückkehren. Die Transportvorrichtung
zeichnet sich vor allem dadurch aus, dass die lang
gestreckten Tragelemente aus einem flexiblen Material
bestehen, das entlang der Längsachsen der Tragelemente
unter Zugspannung gehalten wird. Dies ermöglicht die
Verwendung sehr dünner Tragelemente, da keine
Bruchgefahr besteht.
Die Transportkinematik einer derartigen Vor
richtung ist grundsätzlich unter dem Begriff Hubbalken
prinzip bekannt. Dieses Hubbalkenprinzip wird in
anderen Bereichen der Technik zum Transport von relativ
großen Massen eingesetzt, wobei die starren Hubbalken
entsprechend massiv ausgestaltet sein müssen. Bei einem
Einsatz dieses Prinzips für leichtere Gegenstände ist
der Durchmesser der Balken nach unten hin durch deren
Bruchgefahr begrenzt. Bei Transportlängen von mehreren
Metern, wie sie für die vorliegenden Hochtemperatur
zonen erforderlich sind, müssten daher Balken von
einigen cm Dicke eingesetzt werden, so dass wiederum
beträchtliche Energie zur Aufheizung der thermischen
Masse der Balken erforderlich wäre.
Die Erfinder der vorliegenden Transportvorrichtung
bzw. des zugehörigen Verfahrens haben jedoch erkannt,
dass ein abgewandeltes Hubbalkenprinzip, bei dem dünne
flexible Tragelemente anstatt starrer Balken eingesetzt
werden, bei der vorliegenden Anwendung des Transportes
von zu prozessierenden Elementen durch eine Hoch
temperaturzone erhebliche Vorteile aufweist, die mit
den bisher in diesem Bereich eingesetzten Techniken
nicht erreicht werden können. Durch die Ausbildung der
langgestreckten Tragelemente aus einem flexiblen
Material, das entlang der Längsachsen der Tragelemente
unter Zugspannung gehalten wird, wird die in den Ofen
eingebrachte thermische Masse des Transportsystems
deutlich reduziert. Durch die geringe thermische Masse
vermindert sich der erforderliche Energiebedarf zur
Aufheizung dieser Elemente erheblich. Dies führt
einerseits zu einer besseren Energieausbeute des
Prozesssystems und ermöglicht zum anderen eine
flexiblere Prozessführung hinsichtlich des Temperatur-
Zeit-Profils.
Bei der vorliegenden Transportvorrichtung werden
die Tragelemente zudem nicht wie bei Einsatz von
Förderbändern kontinuierlich durch den Prozessraum
transportiert, sondern lediglich innerhalb des Prozess
raums auf der entsprechenden Antriebsbahn bewegt. Dies
vermindert die Gefahr, den Prozessraum mit Verun
reinigungen aus dem Außenraum zu kontaminieren,
erheblich.
Das vorliegende Transportsystem lässt sich sowohl
für einen kontinuierlichen wie auch für einen getak
teten Transport der zu prozessierenden Elemente durch
die Hochtemperaturzone einsetzen. Der getaktete
Transport ermöglicht aufgrund der geringen thermischen
Masse der Tragelemente den Einsatz so genannter RTP-
Prozesse (RTP: Rapid Thermal Processing) in der
Hochtemperaturzone. Dabei wird das zu prozessierende
Element innerhalb der Zone kurzzeitig angehalten und
die Heizleistung leistungs- oder temperaturgesteuert
hochgeregelt. Die Heizleistung wird dabei in der Regel
durch Lampen erzeugt, die um den Prozessraum angeordnet
sind. Das zu prozessierende Element wird hierbei
homogen mit einer sehr schnellen Temperaturrampe hoch
geheizt. Dies ist mit den herkömmlichen Transport
systemen nicht möglich, da die erforderliche Aufheizung
des gesamten Förderbandes einer schnellen Temperatur
änderung entgegensteht.
Ein weiterer Vorteil des vorliegenden Transport
systems besteht darin, dass die zu prozessierenden
Elemente bei einer derartigen Prozessierung auch von
unten beleuchtet werden können, ohne dass es zu
nennenswerten Abschattungen kommt.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Transport
vorrichtung kann auch nur ein Paar von langgestreckten
Tragelementen vorgesehen sein. In diesem Fall müssen
seitliche feste Auflageflächen für das Element
vorhanden sein, um dieses während der Bewegung der
Tragelemente auf der unteren Hälfte der Bahnkurve
aufzunehmen. Auch eine zentrale Auflagefläche zwischen
den beiden Tragelementen kann hierfür ausgebildet sein.
Es versteht sich von selbst, dass diese Auflageflächen
in der Höhe zwischen der oberen Begrenzung und der
unteren Begrenzung der Bahnkurve der Tragelemente
liegen muss.
Die langgestreckten Tragelemente sind vorzugsweise
drahtförmig, fadenförmig, als dünne Kordeln oder als
schlauchförmig gewebte Keramikschnüre ausgebildet. Als
Materialien können alle Materialien eingesetzt werden,
die die in der Temperaturzone auftretenden Temperaturen
stabil überstehen und der für den Transport erforder
lichen Zugspannung standhalten. Vorzugsweise werden die
Tragelemente aus einem keramischen Material oder einem
Quarzmaterial gewählt, da diese zu keinerlei Kontami
nation des Prozessraums oder der zu prozessierenden
Elemente führen. Die Bewegungsrichtung für die Elemente
wird über die Antriebsrichtung des Antriebsmechanismus
bestimmt. Hierbei ist es auch möglich, die Elemente in
einer Richtung in den Prozessraum einzubringen und -
durch Umschalten der Antriebsrichtung - in der
entgegengesetzten Richtung wieder aus dem Prozessraum
heraus zu transportieren.
In einer bevorzugten Ausführungsform der
vorliegenden Vorrichtung ist zumindest ein weiteres
Paar von langgestreckten Tragelementen parallel zum
ersten Paar vorgesehen. Das zweite Paar ist derart
angeordnet, dass zumindest ein Tragelement des ersten
Paares zwischen den Tragelementen des weiteren Paares
oder zumindest ein Tragelement des weiteren Paares
zwischen den Tragelementen des ersten Paares liegt. Der
Antriebsmechanismus für das erste Paar oder ein
gesonderter Antriebsmechanismus für das weitere Paar
ist derart angeordnet, dass er die Tragelemente des
weiteren Paares zu einer wiederkehrenden Hub- und
Vorschubbewegung auf einer geschlossenen Bahnkurve
antreibt, so dass die Tragelemente des weiteren Paares
phasenversetzt zur Bewegung des ersten Paares auf einer
oberen Hälfte der Bahnkurve eine Vorschubbewegung in
Transportrichtung ausführen und auf einer unteren
Hälfte der Bahnkurve in eine Ausgangsposition zurück
kehren. Die Bewegung dieser weiteren Tragelemente
entspricht daher der der ersten Tragelemente, nur
jeweils phasenverschoben. Auf diese Weise kann ein
Transport der zu prozessierenden Elemente erreicht
werden, ohne gesonderte Auflageflächen vorsehen zu
müssen. Selbstverständlich kann auch eines der beiden
Paare still stehen und damit als feste Auflage für den
Transport der Elemente durch das andere Paar dienen.
Selbstverständlich ist die Anzahl der Tragelemente
nicht auf zwei bzw. vier beschränkt. Vielmehr können
weitere Paare oder auch weitere einzelne Tragelemente
parallel zu den bestehenden vorgesehen sein, um
beispielsweise große und/oder schwere Elemente trans
portieren zu können. Hierbei können auch mehr als zwei
Tragelemente eine gemeinsame Antriebsbewegung durch
führen. Ebenso kann eine Ausführungsform realisiert
werden, bei der mehr als zwei zueinander phasenver
schobene Bewegungen mit unterschiedlichen Tragelementen
durchgeführt werden.
Der Antriebsmechanismus ist vorzugsweise so ausge
führt, dass die Vorschubbewegung auf der Bahnkurve sehr
groß gegen die Hubbewegung ausfällt. Besonders einfach
lassen sich hierbei ellipsenförmige, rechteckförmige
oder rautenförmige Bahnkurven realisieren. Der Antrieb
selbst ist dabei außerhalb der Temperaturzone bzw. des
Ofens angeordnet, so dass sich nur die Tragelemente
innerhalb des Ofens erstrecken.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung sowie
das zugehörige Verfahren werden nachfolgend ohne
Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand
eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den
Figuren nochmals kurz erläutert. Hierbei zeigen:
Fig. 1 schematisch ein Beispiel für ein herkömmliches
Transportsystem zum Transport von zu
prozessierenden Elementen durch einen
Prozessofen;
Fig. 2 schematisch ein Beispiel für den Transport
mechanismus der vorliegenden Erfindung; und
Fig. 3 schematisch ein weiteres Beispiel für den
Transportmechanismus der vorliegenden
Erfindung.
Ein bekanntes Transportsystem, wie es im
vorliegenden Bereich des Transportes von zu
prozessierenden Silizium-Solarzellen durch eine
Hochtemperaturzone eingesetzt wird, wurde in Verbindung
mit der schematischen Darstellung der Fig. 1 bereits
im einleitenden Teil erläutert.
Fig. 2 zeigt schematisch das Transportprinzip,
wie es bei der vorliegenden Transportvorrichtung
eingesetzt wird. In der Figur ist hierbei der Eingang
zum Ofen 3 zu erkennen, in den ein Wafer 4 in
Pfeilrichtung eingebracht wird. Das zugehörige
Transportsystem besteht im vorliegenden Beispiel aus 4
parallel zueinander angeordneten Tragelementen 5a, 5b,
6a und 6b. Diese langgestreckten Tragelemente sind als
dünne Keramikkordeln ausgestaltet, die in ihrer
Längsrichtung unter Zugspannung stehen bzw. gehalten
werden. Die Tragelemente 5a, 5b, 6a und 6b sind somit
beiderseits des Ofens an einem nicht explizit
dargestellten Antriebsmechanismus eingespannt.
Selbstverständlich können die Tragelemente auch aus
nicht keramischem Material, beispielsweise aus dünnen
Quarzfäden gebildet sein.
In der Fig. 2 sind weiterhin die Bewegungsbahnen
7 angedeutet, auf denen die Tragelemente 5a, 5b, 6a und
6b durch den Antriebsmechanismus bewegt werden. Hierbei
werden jeweils zwei Tragelemente 5a und 5b bzw. 6a und
6b simultan zueinander auf der gleichen Bahnkurve
bewegt, d. h. die entsprechenden Tragelemente 5a und 5b
bzw. 6a und 6b erreichen jeweils gleichzeitig den
oberen oder unteren Punkt ihrer Bahnkurve. Das jeweils
andere Paar von Tragelementen wird im vorliegenden
Beispiel um 180° phasenverschoben zur Bewegung auf der
gleichen Bahnkurve angetrieben. In der Figur ist
hierbei eine Momentaufnahme zu sehen, bei der die
Tragelemente 5a und 5b den obersten Punkt ihrer
Bahnkurve und die Tragelemente 6a und 6b den untersten
Punkt ihrer Bahnkurve erreicht haben. Zu diesem
Zeitpunkt liegt die Siliziumscheibe 4 daher auf den
Tragelementen 5a und 5b auf.
Die Bewegungsbahn mit ihrem horizontalen
undvertikalen Anteil hat im vorliegenden Beispiel eine
elliptische Form, wobei die kleine Halbachse dem Hub
und die große Halbachse dem Vorschub entspricht. Das
Verhältnis der großen zur kleinen Halbachse ist in
diesem Beispiel nur zur Veranschaulichung annähernd
ausgeglichen dargestellt. In der Regel werden sich die
Längen dieser Halbachsen deutlich voneinander unter
scheiden. So kann beispielsweise die große Halbachse
eine Länge von 10 bis 20 cm bei einer Länge der kleinen
Halbachse von lediglich 3 bis 15 mm aufweisen.
Durch die vorliegende Bewegungsform der phasen
verschobenen Bewegung der jeweiligen Paare von Trag
elementen 5a und 5b bzw. 6a und 6b wird der Transport
der Siliziumscheibe 4 durch den Prozessraum erreicht.
Selbstverständlich gibt es neben der ellipsenförmigen
auch andere Bewegungsmodi, die zu einem Vorschub des
Transportgutes führen. Da sich die gesamte Mechanik
außerhalb des Prozessraumes befindet, sind keine
besonderen Anpassungen im Prozessraum erforderlich.
Geeignete Antriebsmechanismen, mit denen sich die
vorliegenden Bahnkurven realisieren lassen, sind dem
Fachmann geläufig.
Fig. 3 zeigt ein Beispiel einer erfindungsgemäßen
Transportvorrichtung, die eine ähnliche Ausgestaltung
aufweist wie die der Fig. 2. In Fig. 3 sind
zusätzlich die Führungselemente 8a, 8b zur Führung der
Tragelemente 5a, 5b, 6a und 6b zu erkennen. Diese starr
ausgebildeten Führungselemente 8a, 8b sind mit der
nicht dargestellten Antriebseinrichtung der Vorrichtung
verbunden und verlaufen im vorliegenden Beispiel
unterhalb des Ofens 3. Das Führungselement 8a dient
hierbei der Führung der äusseren Transportelemente 5a,
5b, das Führungselement 8b der Führung der inneren
Transportelemente 6a, 6b.
Im Unterschied zur Ausführungsform der Fig. 2
wird bei der Ausführungsform der Fig. 3 eine annähernd
rechteckförmige Bewegungskurve realisiert, die für die
beiden Tragelemente 5a, 5b bzw. das Führungselement 8a
mit dem Bezugszeichen 7a und für die Tragelemente 6a,
6b bzw. das Führungselement 8b mit dem Bezugszeichen 7b
angedeutet ist. Hierbei werden jeweils zwei Trag
elemente 5a und 5b bzw. 6a und 6b simultan zueinander
auf der gleichen Bahnkurve bewegt, d. h. die
entsprechenden Tragelemente 5a und 5b bzw. 6a und 6b
erreichen jeweils gleichzeitig den oberen oder unteren
Punkt ihrer Bahnkurve. Das jeweils andere Paar von
Tragelementen wird im vorliegenden Beispiel um 180°
phasenverschoben zur Bewegung auf der gleichen Bahn
kurve angetrieben, wie dies aus der Figur ersichtlich
ist. Die angedeutete Verbindungslinie zwischen den
beiden Bahnkurven 7a und 7b zeigt die momentane
Position der jeweiligen Tragelemente auf ihrer Bahn
kurve, bei der die Tragelemente 6a und 6b den obersten
Punkt der Bahnkurve 7b und die Tragelemente 5a und 5b
den untersten Punkt der Bahnkurve 7a erreicht haben. Zu
diesem Zeitpunkt liegt die Siliziumscheibe 4 daher auf
den Tragelementen 6a und 6b auf.
Vorzugsweise wird das Transportsystem in einem
Ofen eingesetzt, der eine so genannte RTP (Rapid
Thermal Processing) Zone enthält. In einer RTP-Zone
kann der eingebrachte Wafer mit einer sehr schnellen
Temperaturrampe (< 100 K/s) aufgeheizt werden. Hierbei
werden die Lampen in der RTP-Zone über ein Pyrometer
gesteuert. Die RTP-Zone ist innenverspiegelt und hat
eine so genannte Kaltwand. Die Wandung der Zone wird
gekühlt, so dass sich bei der Prozessierung nur der
Wafer aufheizt, da er im Wesentlichen das einzige
Element im Ofen ist, welches das Licht der Lampen
absorbiert. Auf diese Weise können temperatur- oder
leistungsgesteuerte Prozesse gefahren werden. Gerade
die so genannten Temperaturrampen sind hierbei eine
bevorzugte Variante der Prozessführung. Die geringe
niedrige thermische Masse des erfindungsgemäßen
Transportsystems - im dargestellten Beispiel mit
Keramikkordeln mit einem Durchmesser von nur 2-3 mm
und einer Temperaturbeständigkeit von bis zu 1100°C -
erlaubt es erst, diese schnelle Prozessführung in einem
Durchlaufofen zu integrieren. Desweiteren ist es auch
mit diesem Transportsystem möglich, das Pyrometer
entweder unter oder über dem Wafer anzubringen, da es
zwischen den Tragelementen auf den Wafer schauen und so
die Wärmestrahlung messen kann, aus der die Temperatur
ermittelt wird. Diese direkte Zugänglichkeit ist
insbesondere dann von Bedeutung, wenn der Wafer auf
einer Seite eine Schicht aufweist, die sich während des
Prozesses verändert. Eine Erfassung der Strahlung
dieser Schicht mit dem Pyrometer würde zu großen
Fehlern bei der Temperaturmessung führen. Da sich die
Schicht in der Regel zur Vermeidung von Kontaminationen
auf der Seite des Wafers befindet, die nicht auf dem
Transportsystem aufliegt, muss die pyrometrische
Temperaturmessung die Strahlung von der Unterseite des
Wafers erfassen. Eine pyrometrische Temperaturerfassung
ist gerade bei Anwendung von Temperatur-Rampen aufgrund
der schnellen Temperaturänderungen zwingend erforder
lich, da Thermoelemente nicht schnell genug reagieren
können.
Eine derartige Prozessführung in einem Ofen,
beispielsweise einem Diffusionsofen, ist mit den
bekannten Vorrichtungen des Standes der Technik nicht
in gleicher Weise möglich.
Selbstverständlich lässt sich das Transportsystem
der vorliegenden Erfindung neben der Anwendnung bei
Diffusionsprozessen auch bei anderen Prozessen
einsetzen. Ein Beispiel hierfür ist das Feuern von
Kontakten bei der Herstellung von Solarzellen. Nach der
Diffusion werden die Solarzellen kontaktiert. Dies
erfolgt in der Regel über Siebdruckverfahren. Nach dem
Druck müssen die Kontakte gefeuert werden, um die
gewünschten Eigenschaften auszubilden. Hierfür werden
die Scheiben nach einem Trockenschritt ebenfalls in
einen Hochtemperaturbereich, üblicherweise bei 600-900°C,
transportiert. Bei der Feuerung sind schnelle
Temperaturrampen von Vorteil, wie sie bei Einsatz des
vorliegenden Transportsystems erzeugt werden können.
Ein weiteres Anwendungsbeispiel ist der Einsatz
des Transportsystems in Trocknern, die zwar bei relativ
niedrigen Temperaturen von 100-400°C arbeiten, aber
bereits das Transportgut verunreinigen können. Diese
Verunreinigungen können bei anschließenden Hoch
temperaturprozessen in das Material eindiffundieren
oder den Prozessraum verunreinigen. Der Einsatz des
vorliegenden Transportsystems vermindert die Gefahr
derartiger Verunreinigungen.
1
Kettenband
2
Antriebswelle
3
Ofen
4
Wafer
5
a/b Tragelemente
6
a/b Tragelemente
7
/
7
a/
7
b Bewegungsbahnen
8
a/
8
b Führungselemente
Claims (16)
1. Transportvorrichtung zum Transport von zu
prozessierenden Elementen (4) durch eine
Temperaturzone, insbesondere eine Hoch
temperaturzone, mit:
zumindest einem ersten Paar von in Transport richtung parallel zueinander verlaufenden langgestreckten Tragelementen (5a, 5b), und zumindest einem Antriebsmechanismus für die Tragelemente, der diese zu einer wiederkehrenden Hub- und Vorschubbewegung auf einer geschlossenen Bahnkurve (7, 7a, 7b) antreibt,
so dass die Tragelemente (5a, 5b) auf einer oberen Hälfte der Bahnkurve eine Vorschubbewegung in Transportrichtung ausführen und auf einer unteren Hälfte der Bahnkurve in eine Ausgangsposition zurückkehren, dadurch gekennzeichnet,
dass die langgestreckten Tragelemente (5a, 5b) aus einem flexiblen Material bestehen, das entlang der Längsachsen der Tragelemente unter Zugspannung gehalten wird.
zumindest einem ersten Paar von in Transport richtung parallel zueinander verlaufenden langgestreckten Tragelementen (5a, 5b), und zumindest einem Antriebsmechanismus für die Tragelemente, der diese zu einer wiederkehrenden Hub- und Vorschubbewegung auf einer geschlossenen Bahnkurve (7, 7a, 7b) antreibt,
so dass die Tragelemente (5a, 5b) auf einer oberen Hälfte der Bahnkurve eine Vorschubbewegung in Transportrichtung ausführen und auf einer unteren Hälfte der Bahnkurve in eine Ausgangsposition zurückkehren, dadurch gekennzeichnet,
dass die langgestreckten Tragelemente (5a, 5b) aus einem flexiblen Material bestehen, das entlang der Längsachsen der Tragelemente unter Zugspannung gehalten wird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die langgestreckten Tragelemente (5a, 5b)
drahtförmig ausgebildet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die langgestreckten Tragelemente (5a, 5b) als
dünne Kordeln ausgebildet sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die langgestreckten Tragelemente (5a, 5b) aus
einem keramischen Material bestehen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die langgestreckten Tragelemente (5a, 5b) aus
gewebten oder schlauchförmig gewebten Keramik
schnüren gebildet sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die langgestreckten Tragelemente (5a, 5b) aus
Quarzmaterial bestehen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein weiteres Paar von langgestreckten Trag
elementen (6a, 6b) parallel zum ersten Paar (5a,
5b) vorgesehen und derart angeordnet ist, dass
zumindest ein Tragelement (5b) des ersten Paares
zwischen den Tragelementen (6a, 6b) des weiteren
Paares oder zumindest ein Tragelement (6a) des
weiteren Paares zwischen den Tragelementen (5a,
5b) des ersten Paares liegt, und der oder ein
weiterer Antriebsmechanismus die Tragelemente (6a,
6b) des weiteren Paares zu einer wiederkehrenden
Hub- und Vorschubbewegung auf einer geschlossenen
Bahnkurve (7, 7a, 7b) antreibt, so dass die
Tragelemente (6a, 6b) des weiteren Paares phasen
versetzt zur Bewegung des ersten Paares (5a, 5b)
auf einer oberen Hälfte der Bahnkurve (7, 7a, 7b)
eine Vorschubbewegung in Transportrichtung
ausführen und auf einer unteren Hälfte der
Bahnkurve (7, 7a, 7b) in eine Ausgangsposition
zurückkehren.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein oder mehrere weitere langgestreckte
Tragelemente parallel zum ersten Paar von
Tragelementen (5a, 5b) angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antriebsmechanismus zur Ausführung einer
ellipsenförmigen Bahnkurve (7, 7a, 7b) ausgebildet
ist, wobei die große Hauptachse der Ellipse
parallel zur Transportrichtung verläuft.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antriebsmechanismus zur Ausführung einer
im Wesentlichen rechteck- oder rautenförmigen
Bahnkurve (7, 7a, 7b) ausgebildet ist, wobei eine
geradlinige Begrenzung des Rechtecks bzw. der
Raute parallel zur Transportrichtung verläuft.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die langgestreckten Tragelemente (5a, 5b, 6a,
6b) durch einen Ofen (3), insbesondere als
Bestandteil einer Anlage zur Halbleiterfertigung,
verlaufen, wobei der Antriebsmechanismus außerhalb
des Ofens (3) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Ofen (3) eine RTP-Zone enthält.
13. Verfahren zum Transport von zu prozessierenden
Elementen (4), insbesondere Substraten oder
Wafern, durch eine Hochtemperaturzone unter
Einsatz der Technik des Hubbalkenprinzips, bei dem
an Stelle der Hubbalken langgestreckte Trag
elemente (5a, 5b, 6a, 6b) aus einem flexiblen
Material eingesetzt werden, die entlang ihrer
Längsachse unter Zugspannung gehalten werden.
14. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass dünne draht-, faden- oder kordelförmige
Tragelemente (5a, 5b, 6a, 6b) aus einem
keramischen Material oder aus Quarz eingesetzt
werden.
15. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass gewebte oder schlauchförmig gewebte Keramik
schnüre als langgestreckte Tragelemente (5a, 5b)
eingesetzt werden.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, zum
Transport von Substraten oder Wafern durch eine
Hochtemperaturzone bei der Halbleiterfertigung.
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