DE10059157A1

DE10059157A1 - Steuerung der Kraftstoffzufuhr für einen Motor mit veränderlicher Nockenphase

Info

Publication number: DE10059157A1
Application number: DE10059157A
Authority: DE
Inventors: Jason Thomas Davis; Jay Tolsma; Steven J Haase
Original assignee: Motors Liquidation Co
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2001-06-21
Anticipated expiration: 2020-11-30
Also published as: US6286487B1; DE10059157C2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein verbessertes Verfahren zum Ausgleich der Kraftstoffzufuhr für einen Motor mit variabler Nockenphase, das die Phase des Nockens am Mittelpunkt der Ventilüberschneidung vorhersagt und die vorhergesagte Nockenphase dazu verwendet, einen Basiskraftstoffimpuls gemäß der entsprechenden Verdünnungsmittelmenge auszugleichen. DOLLAR A Wenn die Nockenphase in einem Übergangszustand auf einen Sollwert ist, kann die Nockenphase zu Zwecken des Ausgleichs auf der Grundlage der Sollnockenphase, der gegenwärtigen Nockenphase und ihrer Änderungsrate vorhergesagt werden, ansonsten wird die Nockenphase auf der Grundlage der gegenwärtigen Nockenphase vorhergesagt. In einem ersten Intervall des Übergangszustandes der Nockenphase, das durch eine nichtlineare Änderung der Nockenphase gekennzeichnet ist, wird die Nockenphase vorhergesagt, indem ein nichtlinearer Offset auf die gemessene Nockenphase angewandt wird. In einem zweiten Intervall des Übergangszustandes der Nockenphase, das durch eine im wesentlichen lineare Abweichung der Lockenphase gekennzeichnet ist, wird die Nockenphase durch lineare Extrapolation der gemessenen Nockenphase vorhergesagt und auf einen Bereich begrenzt, der durch die gemessene Nockenphase und die Sollnockenphase eingrenzt ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen eine Steuerung der Kraftstoffzufuhr für einen Motor und im besonderen ein Verfahren zum Ausgleichen der Steuerung der Kraftstoffzufuhr eines Motors, bei der der Phasenwinkel der Nockenwelle zu Steuerungszwecken verändert wird.

Eine genaue Steuerung des Luft/Kraftstoff-Verhältnisses eines Motors er fordert die Kenntnis der in jedem Motortakt in die Motorzylinder hineinge sogenen Menge Frischluft. Gewöhnlich kann diese bestimmt werden, in dem entweder der Luftmassendurchsatz im Ansaugkrümmer des Motors gemessen wird, oder durch eine Berechnung, die die Motordrehzahl und ein Maß des Krümmerabsolutdrucks umfaßt. Die derart bestimmte Kraft stoffimpulsbreite kann dann eingestellt werden, um weitere, die Luftla dung beeinflussende Faktoren zu berücksichtigen. Bei Motoren mit varia bler Nockenphase muß beispielsweise der Phasenwinkel des Nockens be rücksichtigt werden, da eine Veränderung des Nockenwinkels den Grad der Überschneidung zwischen den Einlaß- und Auslaßventilen des Zylin ders verändert. Eine Möglichkeit, die variable Nockenphasenverstellung auszugleichen, ist es, einfach die Istnockenstellung zu messen und die Kraftstoffimpulsbreite einzustellen, um den entsprechenden Grad Ventil überschneidung zu berücksichtigen. Jedoch fährt die Nockenphase in ei nem transienten Betrieb, d. h. in einem Betrieb in einem Übergangszu stand, in dem Intervall zwischen der Berechnung der Kraftstoffimpulsbreite und dem entsprechenden Verbrennungstakt fort, sich zu ändern, was zu Fehlern bei der Kraftstoffbeaufschlagung führt, die die Emissionen nachteilig beeinflussen. Dementsprechend wird ein Verfahren zum Aus gleich der Kraftstoffzufuhr benötigt, das die Luftladungsänderungen auf grund des Nockenphasenwinkels auch während eines Betriebes in einem Übergangszustand genauer berücksichtigt.

Die vorliegende Erfindung ist auf ein verbessertes Verfahren zum Aus gleich der Kraftstoffzufuhr für einen Motor mit variabler Nockenphase ge richtet, das die Phase des Nockens im Mittelpunkt der Ventilüberschnei dung vorhersagt und die vorhergesagte Nockenphase dazu verwendet, ei nen Basiskraftstoffimpuls gemäß der entsprechenden Menge Verdün nungsmittel auszugleichen. Wenn die Nockenphase auf einen Sollwert übergeht, wird die Nockenphase zu Zwecken des Ausgleichs auf der Grundlage der gegenwärtigen Nockenphase und ihrer Änderungsrate vor hergesagt, wobei ansonsten die Nockenphase auf der Grundlage der ge genwärtigen Nockenphase vorhergesagt wird. In einem ersten Intervall des Übergangszustandes der Nockenphase, das durch eine nichtlineare Ände rung der Nockenphase gekennzeichnet ist, wird die Nockenphase vorher gesagt, indem ein nichtlinearer Offset auf die gemessene Nockenphase an gewandt wird. In einem zweiten Intervall des Übergangszustandes der Nockenphase, das durch eine im wesentlichen lineare Abweichung der Nockenphase gekennzeichnet ist, wird die Nockenphase durch lineare Ex trapolation der gemessenen Nockenphase vorhergesagt und auf einen Be reich begrenzt, der durch die gemessene Nockenphase und die Sollnoc kenphase eingegrenzt ist.

Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen be schrieben, in diesen ist bzw. sind:

Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Motorsteuerung gemäß dieser Er findung, die ein Motorsteuerungsmodul auf der Basis eines Mikroprozessors (ECM) umfaßt,

Fig. 2-4 Flußdiagramme, die Computerprogrammanweisungen dar stellen, die von dem ECM von Fig. 1 bei der Ausführung der Steuerung dieser Erfindung ausgeführt werden, dabei ist Fig. 2 ein Haupt- oder Ablaufflußdiagramm, Fig. 3 zeigt ei nen Teil des Flußdiagrammes von Fig. 2, der zur Nocken phasenlogik gehört, und Fig. 4 zeigt einen Teil des Flußdia gramms von Fig. 2, der zur Abschätzung der Nockenphase gehört.

In Fig. 1 bezeichnet Bezugszeichen 10 allgemein einen Antriebsstrang ei nes Kraftfahrzeugs, der einen Verbrennungsmotor 12 und ein Motorsteue rungsmodul auf der Grundlage eines Mikroprozessors (ECM) 14 umfaßt. Der Motor 12 ist mit einem Mechanismus für eine variable Nockenphase (VCP) 16 ausgestattet, der die Phasenbeziehung zwischen der Motornoc kenwelle (nicht gezeigt) und der Kurbelwelle 18 in Ansprechen auf ein von dem ECM 14 erzeugten Sollnockenphasensignal (DCP) steuert. Der Motor 12 ist auch mit einer Anzahl von Kraftstoffeinspritzventilen 20 (eines pro Motorzylinder) ausgestattet, die für Intervalle (typischerweise nacheinan der) aktiviert werden, die derart entworfen sind, daß sie ein vorbestimmtes Luft/Kraftstoff-Gemisch an die Motorzylinder liefern. Die Einspritzinter valle sind durch eine Basisimpulsbreite (BPW) definiert, die in bezug auf die Nockenphase ausgeglichen wird, um eine Endimpulsbreite (FPW) zu bilden. In der veranschaulichten Ausführungsform werden die Basisim pulsbreiten in Ansprechen auf Maße der Motordrehzahl (RPM) und des Krümmerabsolutdrucks (MAP) bestimmt. Die Motordrehzahl wird bereitge stellt, indem die Impulse von einem Kurbelstellungssensor 22 (auf eine bekannte Weise) integriert werden, und der Krümmerabsolutdruck wird von einem Drucksensor 24 geliefert. Typischerweise werden ebenfalls an dere Eingangssignale, die die Umgebungstemperatur, den Luftdruck und die Abgassauerstoffrückführung betreffen, verwendet. Erfindungsgemäß wird der Nockenphasenausgleich der Basisimpulsbreite in Ansprechen auf das Sollnockenphasensignal DCP und ein Maß der Istnockenphase (RAWCAM) bestimmt, das aus der Zeitdifferenz zwischen Impulsen von einem Nockensensor 26 und dem Kurbelstellungssensor 22, mit RPM normiert, berechnet wird.

Im allgemeinen bestimmt das ECM 14 die Sollnockenphase DCP auf der Grundlage von vorwiegend Kraftstoffwirtschaftlichkeits- und Emissionser wägungen. Ein Verstellen der Nockenphase nach spät oder früh hat den Effekt, daß jeweils der Überschneidungsgrad beim Öffnen der Einlaß- und Auslaßventile des Motors 12 verkürzt bzw. verlängert wird, was wiederum die Hauptüberlegung bei der Kraftstoffbeaufschlagung beeinflußt, nämlich das Ansaugen von Motorluft. Erfindungsgemäß werden die DCP- und RAWCAM-Signale dazu verwendet, während eines Übergangszustandes der Nockenphase für jeden berechneten Kraftstoffimpuls vorherzusagen, wie die Nockenphase in der Mitte der Ventilüberschneidung im Verbren nungstakt liegen wird, für den der Kraftstoffimpuls eingespritzt werden wird. Die vorhergesagte Nockenphase, die hierin auch mit dem Variablen namen FUELCAM bezeichnet wird, liefert ein Maß des entsprechenden Abgasverdünnungsmittels, und wird dazu verwendet, einen Verdünnungs mittelfaktor Fdil zum Modifizieren der Basisimpulsbreite BPW zu schaffen, um die Nockenphaseneinstellung auszugleichen. Mit dem BPW-Ausgleich wird die richtige Menge Kraftstoff eingespritzt werden, so daß das Soll- Luft/Kraftstoff-Verhältnis trotz der Nockenphasensteuerung bewahrt wird, wodurch die Emissionen minimiert werden können.

Die Fig. 2-4 zeigen Flußdiagramme, die Computerprogrammanweisungen darstellen, die von dem ECM 14 bei der Durchführung des Verfahrens zum Ausgleich der Kraftstoffzufuhr dieser Erfindung ausgeführt werden. Fig. 2 ist ein Haupt- oder Ausführungsflußdiagramm, Fig. 3 zeigt einen Teil des Flußdiagramms von Fig. 2, der zur Nockenphasenlogik gehört, und Fig. 4 zeigt einen Teil des Flußdiagramms von Fig. 2, der zur Ab schätzung von FUELCAM und zur Erzeugung des Verdünnungsmittelfak tors Fdil gehört.

Nach Fig. 2 wird zu Beginn jeder Motorbetriebsperiode zum Zwecke des Setzens von verschiedenen Parametern und Markierungen auf eine An fangsbedingung ein Initialisierungsblock 30 ausgeführt. Danach werden Blöcke 32-44 wiederholt ausgeführt, um bezüglich der Nockenphase aus geglichene Ausgangsimpulse zum Aktivieren einzelner Kraftstoffeinspritz ventile 20 zu berechnen und auszugeben. Block 32 stellt die Auslesungen von verschiedenen relevanten Eingängen, wie beispielsweise MAP, RPM, Sauerstoffsensorrückführung und RAWCAM, sowie die zugehörige Signal verarbeitung dar. Beispielsweise wird RAWCAM einer Tiefpaßfilterung er ster Ordnung unterzogen, um den Ausdruck CAMPHASE zu bilden. Block 34 berechnet dann eine Basisimpulsbreite BPW für einen gegebenen Mo torzylinder. Block 38 stellt eine Nockenphasenlogikroutine dar, die im Flußdiagramm von Fig. 3 gezeigt ist, um zu erkennen, ob die Nockenphase in einem Übergangszustand ist, sowie das Stadium des Übergangszustan des zu erkennen. Block 40 stellt eine Abschätzroutine für FUELCAM dar, die im Flußdiagramm von Fig. 4 gezeigt ist, um FUELCAM auf der Grund lage des Stadiums des Übergangszustandes und eines entsprechenden Verdünnungsmittelfaktors Fdil vorherzusagen. Bei Block 42 wird der Ver dünnungsmittelfaktor Fdil auf BPW angewandt, um die Endimpulsbreite FPW zu bilden, die dem entsprechenden Kraftstoffeinspritzventil 20 bei Block 44 zugeführt wird, wodurch die Kraftstoffimpulsroutine für diesen Motorzylinder abgeschlossen ist. Block 46 bestimmt die Sollnockenphase DCP und führt selbige dem VCP-Mechanismus 16 zu, wie es oben anhand von Fig. 1 diskutiert wurde.

Nach der Nockenphasenlogikroutine von Fig. 3 werden die Block 52-58 ausgeführt, um den Status von zwei Zeitgliedern zu aktualisieren: ein Übergangszustandsbeginn-Zeitglied und ein Übergangszustandsende-Zeit glied. Das Übergangszustandsbeginn-Zeitglied definiert einen Anfangsab schnitt jedes Übergangszustandes der Nockenphase, bei dem die Ände rung der Nockenphase aufgrund einer beginnenden Verzögerung und Be schleunigung des VCP-Mechanismus 16 charakteristisch nichtlinear ist. Während die tatsächliche Dauer des Anfangsabschnitts von dem VCP-Me chanismus 16 abhängt, wird bei der veranschaulichten Ausführungsform eine feste Dauer von 45 ms verwendet. Das Übergangszustandsende-Zeit glied kennzeichnet den restlichen Abschnitt des Übergangszustandes der Nockenphase, und in einem derartigen Abschnitt ist die Änderung der Nockenphase bezüglich der Zeit im allgemeinen linear. Bei den Blöcken 52-54 wird das Übergangszustandsbeginn-Zeitglied inkrementiert, falls es nicht abgelaufen ist - d. h., wenn der Zeitgliedwert 45 ms nicht überschritten hat. Bei den Blöcken 56-58 wird das Übergangszustandsende- Zeitglied dekrementiert, wenn es nicht abgelaufen ist - d. h., wenn der Zeitgliedwert größer als Null ist. Wenn sich die Sollnockenphase (DCP) ändert, wie dies bei Block 60 bestimmt wird, werden die Blöcke 64 oder 66 ausgeführt, um die ADVANCE-Markierung abhängig von der Richtung der gewünschten Änderung, wie sie bei Block 62 bestimmt wird, zu setzen oder zu löschen. In jedem Fall wird dann der Block 68 ausgeführt, um das Übergangszustandsbeginn-Zeitglied auf Null zurückzusetzen und das Übergangszustandsende-Zeitglied zu initialisieren. Das Übergangszu standsende-Zeitglied wird auf einen Wert initialisiert, der als eine Funkti on der Größe der Änderung der Sollphase bestimmt wird, da das Über gangszustandsende-Intervall im allgemeinen linear in bezug auf die Zeit ist, wie es oben gezeigt wurde.

Nach Fig. 4 bestimmt die Nockenphasenabschätzroutine den Wert von FUELCAM (Blöcke 70-102) und den entsprechenden Verdünnungsmittel faktor Fdil (Block 104). Wie es oben gezeigt wurde, ist FUELCAM eine Va riable, die die Nockenphase darstellt, die in der Mitte der Ventilüber schneidung in dem Verbrennungstakt wirksam sein wird, für den die Kraftstoffimpulsbreite, die bei der gegenwärtigen Ausführung der Kraft stoffimpulsroutine von Fig. 2 berechnet wird, eingespritzt werden soll. Ty pischerweise werden die Kraftstoffimpulsbreiteberechnungen synchron mit der Motorkurbelwellenstellung durchgeführt, so daß die Ein- und Aus- Zeiten vor dem Start des Einspritzens in Zeitgliedregister des ECM 14 ge laden werden. Bei der veranschaulichten Ausführungsform wird jede Kraftstoffimpulsbreite annähernd 360 Grad Motorkurbelwellendrehung vor dem Mittelpunkt der Ventilüberschneidung für den Verbrennungstakt des jeweiligen Motorzylinders berechnet. Dementsprechend ist FUELCAM eine Vorhersage davon, wie die Nockenphase 360 Grad (Kurbelwellendre hung) in der Zukunft sein wird.

Die Blöcke 70 und 72 bestimmen das Stadium des Übergangszustandes der Nockenphase auf der Grundlage der Übergangszustandsbeginn- und Übergangszustandsende-Zeitglieder, die oben anhand von Fig. 3 beschrie ben wurden. Wenn beide Blöcke bejahend beantwortet werden, ist die Nockenphase nicht transient, d. h. ist nicht in einem Übergangszustand, und FUELCAM wird gleich dem gefilterten Nockenphasenmaß CAMPHASE gesetzt, wie dies bei Block 74 angegeben ist.

Wenn Block 70 verneinend beantwortet wird, ist der anfängliche (nichtli neare) Abschnitt des Übergangszustandes der Nockenphase wirksam, und es werden die Blöcke 76-80 ausgeführt, um FUELCAM gemäß dem nicht gefilterten Nockenphasenmaß RAWCAM zu setzen, aber versetzt, um sich der anfänglichen nichtlinearen Bewegung des VCP-Mechanismus 16 an zunähern. Die Offset-Werte werden empirisch bestimmt und gespeichert, möglicherweise als Funktion von RPM, und können für ein Verstellen nach früh (ADVANCE) und ein Verstellen nach spät verschieden sein. Wenn die ADVANCE-Markierung gesetzt ist, wie dies bei Block 76 be stimmt wird, setzt der Block 78 FUELCAM gleich (RAWCAM-OFFSET) und wenn die ADVANCE-Markierung gelöscht ist, setzt Block 80 (FUELCAM) gleich (RAWCAM + OFFSET).

Wenn Block 70 bejahend beantwortet wird, jedoch Block 72 verneinend beantwortet wird, ist der lineare Abschnitt des Übergangszustandes der Nockenphase wirksam, und FUELCAM wird auf der Grundlage der durch schnittlichen Änderungsrate der Nockenphase (ΔRAWCAM) in einem vorhergehenden Intervall, wie beispielsweise 120 Grad Kurbelwellendrehung, abgeschätzt. Somit wird bei der veranschaulichten Ausführungsform FUELCAM wie folgt bestimmt:
FUELCAM = RAWCAM_n + |(RAWCAM_n-120° - RAWCAM_n)| . 3, wenn die ADVANCE-Markierung gelöscht ist, und
FUELCAM = RAWCAM_n - |(RAWCAM_n-120° - RAWCAM_n) . 3, wenn die ADVANCE-Markierung gesetzt ist, (1)
wobei RAWCAM_n-120° der Wert von RAWCAM von 120 Grad früher ist und RAWCAM_n der gegenwärtige Wert von RAWCAM ist. Jedoch ist dieser vor hergesagte Wert einerseits durch die Sollnockenphase DCP und anderer seits durch die gemessene Nockenstellung RAWCAM begrenzt. Wenn die ADVANCE-Markierung gesetzt ist, wie dies bei Block 82 festgestellt wird, bestimmen die Blöcke 84-92 FUELCAM, und wenn die ADVANCE-Mar kierung gelöscht ist, bestimmen die Blöcke 94-102 FUELCAM. Im Fall ei ner nach spät verstellten Nockenphase darf FUELCAM den größeren Wert von DCP oder RAWCAM nicht überschreiten. In dem Fall einer einer nach früh verstellten Nockenphase darf FUELCAM nicht unter den kleineren Wert von DCP oder RAWCAM abfallen. Gattungsgemäß ist der gemäß Gleichung (1) bestimmte Wert von FUELCAM auf einen durch RAWCAM und DCP eingegrenzten Bereich begrenzt. Schließlich wird, wie es oben erwähnt wurde, der Verdünnungsmittelfaktor Fdil als eine Funktion des bestimmten Wertes von FUELCAM gesetzt, wobei diese Beziehung eben falls eine empirische ist, und kann durch eine Nachschlagetabelle be stimmt werden.

Zusammengefaßt ermöglicht die Steuerung dieser Erfindung eine genaue Steuerung der Kraftstoffzufuhr in einem Motor mit variabler Nockenphase, indem leicht erhältliche Parameter verwendet werden, um die Nockenpha se für einen bevorstehenden Verbrennungstakt vorherzusagen. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand der veranschaulichten Ausführungsform beschrieben wurde, ist festzustellen, daß sie eine breitere Anwendung be sitzt und nicht darauf begrenzt ist. Beispielsweise können die Berech nungsintervalle und Zeitgliedintervalle abhängig von der Anwendung va riieren, usw. Demgemäß können Steuerungen und Regelungen, die diese und andere Modifikationen enthalten, in den durch die beigefügten An sprüche definierten Bereich dieser Erfindung fallen.

Die Erfindung betrifft zusammengefaßt ein verbessertes Verfahren zum Ausgleich der Kraftstoffzufuhr für einen Motor mit variabler Nockenphase, das die Phase des Nockens am Mittelpunkt der Ventilüberschneidung vor hersagt und die vorhergesagte Nockenphase dazu verwendet, einen Basis kraftstoffimpuls gemäß der entsprechenden Verdünnungsmittelmenge auszugleichen. Wenn die Nockenphase in einem Übergangszustand auf einen Sollwert ist, kann die Nockenphase zu Zwecken des Ausgleichs auf der Grundlage der Sollnockenphase, der gegenwärtigen Nockenphase und ihrer Änderungsrate vorhergesagt werden, ansonsten wird die Nockenpha se auf der Grundlage der gegenwärtigen Nockenphase vorhergesagt. In ei nem ersten Intervall des Übergangszustandes der Nockenphase, das durch eine nichtlineare Änderung der Nockenphase gekennzeichnet ist, wird die Nockenphase vorhergesagt, indem ein nichtlinearer Offset auf die gemessene Nockenphase angewandt wird. In einem zweiten Intervall des Übergangszustandes der Nockenphase, das durch eine im wesentlichen lineare Abweichung der Nockenphase gekennzeichnet ist, wird die Nockenphase durch lineare Extrapolation der gemessenen Nockenphase vor hergesagt und auf einen Bereich begrenzt, der durch die gemessene Noc kenphase und die Sollnockenphase eingegrenzt ist.

Claims

1. Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr für einen Verbren nungsmotor mit einem Mechanismus, der eine Nockenphase auf ei nen Sollwert steuert, wobei das Steuerungsverfahren die Schritte umfaßt, daß:
eine Basiskraftstoffmenge zum Einspritzen in den Motor während eines bevorstehenden Verbrennungstaktes des Motors berechnet wird,
eine Nockenphase abgeschätzt wird, die während des bevorste henden Verbrennungstaktes wirksam sein wird,
die Basiskraftstoffmenge auf der Grundlage der abgeschätzten Nockenphase modifiziert wird, und
Kraftstoff in den Motor für den bevorstehenden Verbrennungstakt gemäß der modifizierten Basiskraftstoffmenge eingespritzt wird.

2. Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte, daß
die Nockenphase gemessen wird,
bestimmt wird, ob die Nockenphase sich in einem Übergangszu stand auf den Sollwert befindet,
die Nockenphase auf der Grundlage der gemessenen Nockenpha se abgeschätzt wird, wenn bestimmt wird, daß die Nockenphase nicht in einem Übergangszustand ist, und
die Nockenphase auf der Grundlage der gemessenen Nockenpha se und der Änderungsrate der gemessenen Nockenphase abgeschätzt wird, wenn bestimmt wird, daß die Nockenphase in einem Über gangszustand ist.

3. Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte, daß
die Nockenphase gemessen wird, und, wenn die Nockenphase in einem Übergangszustand auf den Sollwert ist,
eine Änderungsrate der gemessenen Nockenphase bestimmt wird, und
die Nockenphase, die während des bevorstehenden Verbren nungstaktes wirksam sein wird, auf der Grundlage der gemessenen Nockenphase und der bestimmten Änderungsrate abgeschätzt wird.

4. Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte, daß
die Nockenphase gemessen wird, und, wenn die Nockenphase in einem Übergangszustand auf den Sollwert ist,
die Nockenphase durch lineare Extrapolation der gemessenen Nockenphase abgeschätzt wird.

5. Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die abgeschätzte Nockenphase auf einen Bereich begrenzt wird, der durch die gemessene Nockenphase und die Sollnockenphase definiert wird.

6. Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Basiskraftstoffmenge bei einer Motorumdrehung von 360 Grad vor dem bevorstehenden Verbrennungstakt berechnet wird, und daß die Nockenphase abgeschätzt wird gemäß:
RAWCAM_n + (RAWCAM_n-120° - RAWCAM_n) . 3,
wobei RAWCAM_n eine bei der Abschätzung der Nockenphase gemes sene Nockenphase ist, und RAWCAM_n-120° eine bei einer Motorum drehung von 120 Grad vor der Abschätzung der Nockenphase gemes sene Nockenphase ist.

7. Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Schritte, daß
ein Übergangsintervall der Nockenphase in Ansprechen auf eine Änderung des Sollwertes erkannt wird,
das Übergangsintervall unterteilt wird in einen ersten Abschnitt, der durch eine nichtlineare Abweichung der Nockenphase gekenn zeichnet ist, und einen zweiten Abschnitt, der durch eine im wesent lichen lineare Abweichung der Nockenphase gekennzeichnet ist,
die gegenwärtige Nockenphase gemessen wird,
die Nockenphase abgeschätzt wird, indem ein nichtlinearer Offset auf die gemessene Nockenphase während des ersten Abschnitts des Übergangsintervalls angewandt wird, und
die Nockenphase durch lineare Extrapolation der gemessenen Nockenphase während des zweiten Abschnitts des Übergangsinter valls abgeschätzt wird.

8. Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzufuhr nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Abschnitt des Übergangsintervalls eine Dauer aufweist, die durch die Größe der Änderung des Sollwertes bestimmt wird.