DE10057796B4 - A process for the individual vehicle traffic condition prognosis - Google Patents

A process for the individual vehicle traffic condition prognosis

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DE10057796B4 DE2000157796 DE10057796A DE10057796B4 DE 10057796 B4 DE10057796 B4 DE 10057796B4 DE 2000157796 DE2000157796 DE 2000157796 DE 10057796 A DE10057796 A DE 10057796A DE 10057796 B4 DE10057796 B4 DE 10057796B4
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Abstract

Verfahren zur fahrzeugindividuellen dynamischen Verkehrszustandsprognose, bei dem A process for the individual dynamic vehicle traffic condition prediction in which
– mehrere, ein Wegenetz befahrende Fahrzeuge untereinander in Kommunikationsverbindung (6) stehen und - several, a network of paths traversed vehicles with one another are in communication link (6) and
– vom jeweiligen Fahrzeug (1) laufend aktuelle lokale Verkehrszustandsdaten ermittelt und an andere Fahrzeuge übertragen werden und von anderen Fahrzeugen empfangene Verkehrszustandsdaten (7) für eine Prognose des für das eigene Fahrzeug (1) relevanten Verkehrszustands herangezogen werden, - from the respective vehicle (1) running current local traffic condition data are determined and transmitted to other vehicles and other vehicles received traffic condition data (7) for a prognosis for the own vehicle (1) relevant traffic condition are used,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized, in that
– die Verkehrszustandsprognose im jeweiligen Fahrzeug (1) für einen zugehörigen Wegenetzbereich einen Vergleich von für diesen Wegenetzbereich relevanten, lokalen Verkehrszustandsdaten anderer Fahrzeuge und des eigenen Fahrzeugs mit fahrzeugseitig abgespeicherten historischen Ganglinien beinhaltet, durch den aus letzteren eine bestpassende Ganglinie ermittelt wird, wobei der von dieser repräsentierte Verkehrszustand als zu erwartender Verkehrszustand für das eigene Fahrzeug (1) prognostiziert wird. - the traffic condition prediction in the respective vehicle (1) for a respective road network area a comparison of this road network area relevant local traffic status information of other vehicles and the own vehicle with the vehicle side stored historical progress lines includes, is detected by the out of the latter, a best-fitting transition line, said by this represented traffic condition as the expected traffic condition for its own vehicle (1) is predicted.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur fahrzeugindividuellen dynamischen Verkehrszustandsprognose, bei dem mehrere, ein Wegenetz befahrende Fahrzeuge über ein Datenübertragungsnetz miteinander in Kommunikationsverbindung stehen und vom jeweiligen Fahrzeug laufend aktuelle lokale Verkehrszustandsdaten ermittelt und an die anderen Fahrzeuge übertragen werden und von anderen Fahrzeugen empfangene Verkehrszustandsdaten für eine Prognose des für das eigene Fahrzeug relevanten Verkehrszustands herangezogen werden. The invention relates to a process for the vehicle individual dynamic traffic condition prediction in which several, a network of paths traversed vehicles communicate via a data transmission network in communication with each connection and are continuously determines current local traffic condition data from the respective vehicle and transmitted to the other vehicles and received by other vehicles traffic condition data for a forecast of the relevant host vehicle traffic condition are used.
  • [0002]
    Verfahren zur Verkehrszustandsprognose oder kurz Verkehrsprognose sind in vielen verschiedenen Ausführungen gebräuchlich, insbesondere zur Prognose des Verkehrszustands auf Straßenverkehrsnetzen. Method for traffic condition forecast or short traffic forecasts are used in many different designs, particularly for predicting the traffic condition on road networks. Die allermeisten dieser Verfahren benutzen eine oder mehrere stationäre Verkehrszentralen, da sich in diesen problemlos hohe Rechnerkapazitäten installieren lassen. The vast majority of these methods use one or more stationary traffic control centers, as can install high computer capacity problems in these. Dynamische Verkehrsprognosen zeichnen sich dadurch aus, dass der aktuelle Verkehrszustand berücksichtigt wird. Dynamic traffic forecasts are characterized in that the current traffic state is taken into account. Dazu werden entsprechende aktuelle Verkehrsinformationen, dh Momentanwerte eines oder mehrerer vorgebbarer Verkehrszustandsparameter, wie mittlere Fahrzeuggeschwindigkeit, Verkehrsdichte, Verkehrsfluss oder erkannte Staus, durch fahrzeugseitige Mittel zB in Form sogenannter FCD ("Floating Car Data") oder stationäre streckenseitige Detektoren gewonnen und an die Zentrale übermittelt. For this purpose, corresponding traffic information, that is, the instantaneous values ​​obtained one or more predefinable traffic situation parameters, such as average vehicle speed, traffic density, traffic flow or detected congestion by vehicle-side means eg in the form of so-called FCD ( "floating car data") or stationary trackside detectors and transmitted to the central , Diese führt die Verkehrsprognose auf der Basis der empfangenen und gegebenenfalls auch auf der Basis von historischen, dh vorab zB empirisch gewonnenen Verkehrsinformationen durch und übermittelt den aktuellen und den prognostizierten Verkehrszustand über geeignete Kommunikationsmittel, wie Mobilfunknetze, Rundfunkkanäle etc., an das jeweilige Fahrzeug. This results in the traffic prediction on the basis of the received and possibly also on the basis of historical, ie in advance, for example, traffic information empirically obtained, and transmits the current and the predicted traffic condition via suitable communication means such as cellular networks, broadcast channels, etc., to the respective vehicle. Dort können die Verkehrsprognosedaten zu verschiedenen Zwecken verwendet, zB zur Zielführung. There, the traffic forecast data can be used for various purposes, eg for guidance. Derartige zentralenbasierte Verfahren und Vorrichtungen zur Verkehrsprognose sind zB in den Offenlegungsschriften Such central based methods and devices for traffic prediction, for example, are described in the publications DE 196 47 127 A1 DE 196 47 127 A1 , . DE 197 25 556 A1 DE 197 25 556 A1 , . DE 197 53 034 A1 DE 197 53 034 A1 und and DE 197 54 483 A1 DE 197 54 483 A1 sowie der älteren deutschen Patentanmeldung 199 44 077.8 beschrieben. and the earlier German patent application 199 44 077.8 describes.
  • [0003]
    Historische Verkehrsinformationen können insbesondere in Form sogenannter Ganglinien vorliegen, die üblicherweise empirisch gewonnen werden und orts- und zeitaufgelöst typische, in der Regel zu erwartende Werte für den oder die berücksichtigten Verkehrszustandsparameter beinhalten, insbesondere abhängig vom aktuellen Fahrzeugort, der Fahrtrichtung, der Uhrzeit, dem Wochentag und dem Fahrzeugziel. Historic traffic information may in particular be in the form of so-called transition lines, which are usually obtained empirically and space- and time-resolved typical, expected in the control values ​​for or include the considered traffic state parameters, in particular depending on the current vehicle location, direction of travel, the time, the weekday and the vehicle target.
  • [0004]
    In der älteren deutschen Patentanmeldung 199 44 075.1 ist ein auch für Prognosen geeignetes Verfahren zur Überwachung des Verkehrszustands in einem Verkehrsnetz mit einer oder mehreren sogenannten effektiven Engstellen beschrieben, das auf der Erkennung typischer sogenannter Muster dichten Verkehrs stromaufwärts einer jeweiligen effektiven Engstelle basiert. In the earlier German patent application 199 44 075.1, a suitable also for prediction method for monitoring the traffic state in a traffic network with one or more so-called effective bottlenecks is described which is based on the recognition of typical so-called pattern of dense traffic upstream of a respective effective bottleneck. Zur Verkehrsprognose wird für das jeweilige Muster dichten Verkehrs der aktuelle Fahrzeugzufluss erfasst, und die aktuellen Flankenpositionen zwischen verschiedenen Musterbereichen, in denen der Verkehrszustand unterschiedliche, individualisierbare Zustandsphasen aufweist, und die zeitlich-räumliche Dynamik dieser Flankenpositionen werden bestimmt. For traffic forecast, the current vehicle flow is detected for each pattern of dense traffic, and the current flank positions between the various pattern areas in which the traffic condition has different, customizable state phases, and the temporal-spatial dynamics of these edge positions can be determined. Anhand dieser Eingangsdaten wird aus abgespeicherten Musterprofilen ein bestpassendes Musterprofil ausgewählt und der Verkehrsprognose im betreffenden Streckenbereich zugrundegelegt. Based on this input data a bestpassendes pattern profile is selected from the stored pattern profiles and the traffic prediction in the relevant line region basis. Ein ähnliches Verfahren, das auf der Basis von FCD-Verkehrsdaten Muster dichten Verkehrs an effektiven Engstellen insbesondere von Schnellstraßennetzen erkennt, ist in der älteren deutschen Patentanmeldung 100 36 789.5 beschrieben. A similar method, which detects on the basis of FCD traffic data pattern of dense traffic at effective bottlenecks, in particular of expressway networks is described in the earlier German patent application 100 36 789.5. Verfahren zur Erkennung effektiver Engstellen sowohl in Schnellstraßennetzen als auch in Verkehrsnetzen von Ballungsräumen sind in der älteren deutschen Patentanmeldung 100 36 792.5 beschrieben. A method for detecting narrow effective both in highway networks and transport networks in metropolitan areas are described in the earlier German patent application 100 36 792.5. In Ballungsraum-Verkehrsnetzen ist die Verkehrsdynamik typischerweise durch Verkehrsregelungsmaßnahmen an verkehrsgeregelten Netzknoten dominiert, wobei sich typische Verkehrsmuster in Form von Warteschlangen vor den verkehrsgeregelten Netzknoten bilden, dh die verkehrsgeregelten Netzknoten bilden effektive Engstellen, an denen bei entsprechendem Verkehrsaufkommen Warteschlangen-Verkehrsmuster entstehen. In metropolitan-area networks, the traffic dynamics are typically dominated by traffic control measures to transport controlled network nodes, with typical traffic pattern in the form of queues in front of the traffic-controlled network node form, ie, the traffic-controlled network nodes form effective bottlenecks, in which are formed with corresponding traffic queuing traffic pattern.
  • [0005]
    Zwar erlauben zentralenbasierte Systeme die Nutzung vergleichsweise hoher Rechenkapazitäten, sie erfordern dafür aber auch einen entsprechenden Realisierungsaufwand, und die Nutzung aufgenommener, aktueller Verkehrsinformationen ist durch die begrenzte Kapazität der verwendeten Kommunikationsstrecken limitiert. Although central based systems allow the use of comparatively high computing capacity, but they require it also has a corresponding implementation complexity, and the use of recorded, live traffic information is limited by the limited capacity of the communication links used. So wird aus Gründen der begrenzten Übertragungskapazität nicht der gesamte zeit- und ortsaufgelöste Verlauf des oder der überwachten Verkehrszustandsparameter von den zugehörigen Detektoren zur Zentrale übermittelt, und die Zentrale übermittelt ihrerseits die aktuelle und prognostizierte Verkehrslage nicht als kontinuierlichen zeitlich-örtlichen Verlauf des oder der Verkehrszustandsparameter, sondern die Verkehrsinformationsübertragung erfolgt vorzugsweise in Form von ereignisorientierten Meldungen, wie Staumeldungen etc. Thus, the limited transmission capacity is transmitted not the entire time and location-resolved profile of the or of the monitored traffic condition parameters from the associated detectors to the control center, for reasons and the center does not transmit in turn the current and predicted traffic as a continuous time-local course of or the traffic state parameters, but the traffic information transmission is preferably in the form of event-driven messages, such as traffic reports, etc.
  • [0006]
    In der älteren deutschen Patentanmeldung 100 51 777.3 der Anmelderin ist ein fahrzeugautonom durchführbares Verfahren zur fahrzeugindividuellen dynamischen Verkehrszustandsprognose beschrieben, bei dem durch das jeweilige Fahrzeug laufend aktuelle lokale Verkehrszustandsdaten ermittelt und die ermittelten Daten in ihrem zeitlich-örtlichen Verlauf mit abgespeicherten historischen Ganglinien verglichen werden, um aus letzteren eine jeweils bestpassende Ganglinie aufzufinden und den von dieser repräsentierten Verkehrszustand in Fahrtrichtung des Fahrzeugs als zu erwartenden Verkehrszustand zu prognostizieren. In the earlier German patent application 100 51 777.3 of the applicant, a vehicle autonomously feasible method for vehicle individual dynamic traffic condition prognosis is described, determined at the current actual through the respective vehicle local traffic status information and the data obtained are compared in their temporal and local course with stored historical progress lines to finding a best fitting each transition line of the latter, and to predict the traffic represented by this state in the direction of travel of the vehicle than expected traffic condition. Für weitere Details einer solchen fahrzeugindividuellen dynamischen Verkehrszustandsprognose mit Auswahl einer bestpassenden Ganglinie wird auf diese ältere Anmeldung ver wiesen. For further details of such a vehicle individual dynamic traffic condition forecast with selecting a best-fitting transition line is shown in ver previous application. Unter dem Begriff "Ganglinie" sind dabei dort und vorliegend sowohl herkömmliche Ganglinien zu verstehen, die typische Verkehrsparameter in ihrer zu erwartenden Zeitabhängigkeit repräsentieren, als auch zeitlich-örtliche Verkehrsmuster, bei denen der oder die berücksichtigten Verkehrsparameter oder daraus abgeleitete Größen typische zeitabhängige Musterprofile im Ortsraum bilden, wie Muster dichten Verkehrs vor effektiven Engstellen von Schnellstraßennetzen und Warteschlangen-Verkehrsmuster vor verkehrsgeregelten Netzknoten in Ballungsraum-Verkehrsnetzen. The term "transition line" are there and present to understand both conventional load curves representing typical traffic parameters in their expected time dependence, and temporal-local traffic patterns in which the or considered traffic parameters or variables derived from typical time-dependent pattern profile in the spatial domain form, such as pattern of dense traffic in front of effective bottlenecks of expressway networks and queuing traffic patterns of traffic controlled network node in metropolitan-area networks.
  • [0007]
    In der Offenlegungsschrift WO 99/26212 A1 ist ein Verkehrszustandsprognoseverfahren der eingangs genannten Art beschrieben, das primär zum Signalisieren von lokalen Verkehrsstörungen dient. In the published patent application WO 99/26212 A1 discloses a traffic condition prediction method of the type mentioned is described, which is primarily used for signaling local traffic disturbances. Dazu wird jeweils zu einem Bezugsfahrzeug eine maximale Gruppe von Fahrzeugen festgelegt, von denen das Bezugsfahrzeug individuelle Fahrzeugdatensignale empfängt, die es wiederholt auswertet und abspeichert. To a maximum group of vehicles is defined in each case to a reference vehicle of which the subject vehicle receives individual vehicle data signals, which evaluates it repeatedly and stores. Des weiteren wird durch Auswerten der individuellen Fahrzeugdaten mindestens eine für das Bezugsfahrzeug relevante Gruppe von Fahrzeugen und deren Gruppenverhalten ermittelt, wonach eine diesem Gruppenverhalten entsprechende Information signalisiert wird. Further, it is determined by evaluating the individual vehicle data of at least a relevant for the reference vehicle group of vehicles and their group behavior, after which a group behavior this is signaled corresponding information. Insbesondere kann das Gruppenverhalten eine Verkehrsstörung repräsentieren. In particular, the group behavior can represent a traffic disruption. Durch Anzeige der betreffenden Information im Bezugsfahrzeug soll ein gleichmäßiger Verkehrsstrom erzeugt und das Auftreten von Unfällen verringert werden. a uniform transport stream is generated by display of the relevant information in the reference vehicle and the occurrence of accidents can be reduced. Die aktuelle Verkehrsinformation für das Bezugsfahrzeug bezieht sich somit auf einen Ort, den das Bezugsfahrzeug erst zu einem späteren Zeitpunkt erreichen wird, so dass diese Verkehrsinformation eventuell schon veraltet ist, bis das Bezugsfahrzeug am betreffenden Ort ankommt, wenn die Entfernung zu groß wird. The current traffic information for the reference vehicle thus refers to a place where the subject vehicle is achieved only at a later date, so that the public information may already be out of date until the subject vehicle arrives at that location when the distance is too great. Daher eignet sich dieses bekannte Verfahren nur für eine Verkehrszustandsprognose in einem relativ eng begrenzten Umgebungsbereich des Bezugsfahrzeugs. Therefore, this known method is only suitable for a traffic condition forecast in a relatively narrow range around the subject vehicle.
  • [0008]
    Aus der deutschen Patentanmeldung From German Patent Application DE 198 56 704 A1 DE 198 56 704 A1 ist ein Verfahren zur fahrzeugindividuellen dynamischen Verkehrsprognose, welches mit Ganglinien arbeitet, bekannt. is a method for vehicle individual dynamic traffic forecast that works with power lines are known. Weiterhin ist die Er mittlung von Ganglinien zur Verwendung in einem Verfahren zur Verkehrszustandsprognose der europäischen Patentanmeldung Furthermore, it is averaging of transition lines for use in a method for traffic condition forecast the European patent application EP 1 045 224 A2 EP 1045224 A2 zu entnehmen. refer to. Der laufende Austausch von lokalen Verkehrszustandsdaten über Kommunikationsverbindungen zwischen verschiedenen Fahrzeugen ist aus dem Patent The current exchange of local traffic condition data via communication links between different vehicles is known from the patent US 6,150,961 A1 US 6,150,961 A1 bekannt. known. Darüber hinaus ist die Möglichkeit eines Vergleichs von aktuellen Verkehrszustandsdaten mehrerer Fahrzeuge mit historischen Verkehrszustandsdaten aus der europäischen Patentanmeldung In addition, the possibility of a settlement of the current traffic condition data of several vehicles with historical traffic condition data from the European patent application EP 1 024 466 A1 EP 1024466 A1 bekannt. known. Weiterhin ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 00/46777 A1 ein Verfahren zur Verkehrszustandsprognose zu entnehmen, bei dem mehrere Fahrzeuge miteinander in Kommunikationsverbindung stehen und laufend aktuelle Verkehrszustandsdaten ermitteln und wechselseitig übertragen. Furthermore, refer to a method for forecasting traffic condition from the international patent application WO 00/46777 A1, in which a plurality of vehicles with each other in communication and continuously determine current traffic condition data and mutually transmitted. Die empfangenen Verkehrszustandsdaten werden dabei für eine Prognose des für das eigene Fahrzeug relevanten Verkehrszustands herangezogen. The received traffic condition data is used for a prediction of the relevant host vehicle traffic condition.
  • [0009]
    Der Erfindung liegt als technisches Problem die Bereitstellung eines Verfahrens zur fahrzeugindividuellen Verkehrszustands prognose der eingangs genannten Art zugrunde, mit dem sich der Verkehrszustand individuell für ein jeweiliges Fahrzeug ohne Zuhilfenahme einer Verkehrszentrale mit relativ geringem Aufwand vergleichsweise zuverlässig dynamisch prognostizieren lässt. The invention is the technical problem of providing a method for vehicle-specific traffic condition forecast of the initially mentioned type with which the traffic condition for a particular vehicle can be individually predict relatively reliable dynamically at relatively low cost without using a traffic control center.
  • [0010]
    Die Erfindung löst dieses Problem durch die Bereitstellung eines Verkehrszustandsprognoseverfahrens mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Dieses Verfahren zeichnet sich zum einen dadurch aus, dass sie ohne eine Verkehrszentrale bzw. einen zentralen Verkehrsinformationsdienstanbieter auskommt, und zum anderen dadurch, dass eine dynamische Verkehrszustandsprognose mittels einer Ganglinien-Auswahlmethode erfolgt, bei der Verkehrszustandsdaten, die vom eigenen und anderen Fahrzeugen aufgenommen wurden, zeitrichtig berücksichtigt werden, wozu die Fahrzeuge untereinander über eine entsprechende Datenübertragungsverbindung kommunizieren. The invention solves this problem by providing a traffic condition prediction method with the features of claim 1. This method is on the one hand by the fact that it does not require a traffic control center or a central traffic information service providers, and on the other the fact that a dynamic traffic condition forecast by means of a transition lines -Auswahlmethode done at the traffic condition data, which were taken from their own and other vehicles, are considered correct time, for which the vehicles communicate with each other via an appropriate communication link.
  • [0011]
    Die im Vergleich zu zentralenbasierten Systemen fahrzeugseitig meist nur begrenzt vorhandene Rechenkapazität lässt sich beim vorliegenden Verfahren dadurch ausgleichen, dass die Prognose fahrzeugindividuell auf einen zugehörigen Wegenetzbereich, zweckmäßigerweise einen vor dem betreffenden Fahrzeug liegenden Wegenetzbereich und/oder einen bis zu einem vorgebbaren Zielort führenden Wegenetzbereich, begrenzt bleiben kann und auf kontinuierlich in ihrem zeitlich-örtlichen Verlauf ermittelte Verkehrszustandsdaten des eigenen und vor allem auch anderer, mit ihm in Kommunikationsverbindung stehender Fahrzeuge gegründet wird, die sich im interessierenden Wegenetzbereich befinden. The vehicle side mostly limited existing in comparison to central based systems computing capacity can be compensated for by the fact that the forecast vehicle individually limited to an associated road network area, suitably a lying ahead of the subject vehicle road network area and / or up to a predeterminable destination leading path network range in the present process can remain and is based on continuously detected in their temporal and local course traffic status information of its own and, above all others, standing in communication with him vehicles, which are in the interest of road network area. Die Berücksichtigung der aufgenommenen lokalen Verkehrszustandsdaten auch von anderen Fahrzeugen aus dem interessierenden Wegenetzbereich erlaubt eine vergleichsweise genaue Auswahl einer jeweils bestpassenden Ganglinie und damit eine entsprechend zuverlässige dynamische, fahrzeugindividuelle Prognose des Verkehrszustands in einem vom jeweiligen Fahrzeug zukünftig zu befahrenden Wegenetzabschnitt, der gegebenenfalls bis zu einem vorgebbaren Zielort führt. Taking into account the recorded local traffic condition data from other vehicles from the interest road network area allows a relatively precise selection of a respectively best-fitting passage line, and thus a correspondingly reliable dynamic, vehicle-specific prognosis of the traffic condition in the future to be traveled by the respective vehicle road network portion that optionally up to a predeterminable destination leads.
  • [0012]
    Ein nach Anspruch 2 weitergebildetes Verfahren beinhaltet die Erstellung einer Gangliniendatenbank auf der Basis von über die Datenübertragungsverbindung verfügbaren Verkehrszustandsdaten. A further formed according to claim 2 method involves the creation of a transition line database based on the data transmission connection available traffic condition data. Diese Gangliniendatenbank kann dann den Fahrzeugen zur Adaption bzw. Aktualisierung der in selbigen abgespeicherten Ganglinien verwendet werden. This transition line database can then be used on the vehicles to adapt or update the data stored in selfsame transition lines.
  • [0013]
    Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachfolgend beschrieben. Advantageous embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described below. Hierbei zeigen: show:
  • [0014]
    1 1 eine schematische Blockdiagrammdarstellung eines Verfahrens zur dynamischen, fahrzeugindividuellen Verkehrszustandsprognose und dazu verwendeter Mittel unter Nutzung von Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation, a schematic block diagram representation of a method for dynamic, vehicle traffic condition individual prognosis and to means used by using vehicle-to-vehicle communication,
  • [0015]
    2 2 eine schematische Blockdiagrammdarstellung einer Variante des Verfahrens von a schematic block diagram representation of a variant of the method of 1 1 mit fahrzeugseitiger Ganglinienadaption anhand einer automatisch erstellten Gangliniendatenbank und with vehicle-mounted gear curve adaptation based on an automatically generated transition line database and
  • [0016]
    3 3 eine schematische Darstellung eines Wegenetz-Streckenabschnitts mit einem Muster dichten Verkehrs an einer effektiven Engstelle. a schematic representation of a road network path portion with a pattern of dense traffic at the effective bottleneck.
  • [0017]
    1 1 veranschaulicht die Vorgehensweise eines Verfahrens zur fahrzeugindividuellen dynamischen Prognose des Verkehrszustands für einen Bereich eines Wegenetzes, der für das betreffende Fahrzeug relevant ist, dh in welchem sich das Fahrzeug während eines vorgebbaren Prognosezeitraums aller Voraussicht nach bewegt, gegebenenfalls bis hin zu einem vorgebbaren Zielort, sowie die zur Verfahrensdurchführung benötigten Mittel. illustrating the procedure of a method for vehicle individual dynamic prediction of the traffic condition of an area of ​​a road network, which is relevant for the vehicle, ie in which the vehicle is moving during a predetermined forecast period in all probability, optionally up to a predetermined destination, and the process operation needed funds. Wie aus as from 1 1 ersichtlich, beinhaltet das jeweilige Fahrzeug visible, includes the respective vehicle 1 1 Verkehrszustandsbestimmungsmittel Traffic condition determination means 2 2 , mit denen der aktuelle Verkehrszustand kontinuierlich in seinem zeitlich-örtlichen Verlauf anhand eines oder mehrerer gemessener Parameter und/oder daraus abgeleiteter Größen erfasst wird, wie der mittleren Fahrzeuggeschwindigkeit, der Verkehrsdichte, des Verkehrsflusses und/oder individualisierbarer Verkehrsstörungsobjekte. With which the current traffic state continuously in its time-local flow based on one or more measured parameters and / or variables derived therefrom is detected, such as the average vehicle speed, traffic density, traffic flow and / or individualized traffic disruption objects.
  • [0018]
    Unter letztere fallen insbesondere verschiedene individualisierbare Zustandsphasen, wie Stau, synchronisierter Verkehr, gestauchter synchronisierter Verkehr und freier Verkehr, Phasenübergänge zwischen solchen Zustandsphasen und zeitlichräumliche Muster aus derartigen Zustandsphasen, insbesondere Muster dichten Verkehrs an effektiven Engstellen. Under the latter in particular covers various customizable state phases such as storage, synchronized traffic swamped synchronized traffic and free traffic, phase transitions between such a state phases and time-spatial pattern of such a state phases, in particular pattern of dense traffic at effective bottlenecks. Zu den weiteren Details über die Dynamik solcher verschiedener Zustandsphasen und darauf aufgebauter Muster kann auf die diesbezügliche Literatur verwiesen werden, speziell auch auf die früheren Patentanmeldungen der Anmelderin zu dieser Thematik. Further details about the dynamics of various state phases and constructed out pattern can be referred to the relevant literature, especially on the earlier patent applications on this subject. Bezüglich der Erkennung von Mustern dichten Verkehrs an effektiven Engstellen und Warteschlangenmustern an verkehrsgeregelten Netzknoten und darauf aufbauenden Verkehrsprognosen sei insbesondere auf die oben erwähnten älteren deutschen Patentanmeldungen 199 44 075.1, 100 36 789.5, 100 36 792.5 und 100 51 777.3 verwiesen, deren Inhalt hierin durch Verweis aufgenommen wird. With respect to the recognition of patterns of dense traffic at effective bottlenecks and queuing patterns on the traffic-controlled network nodes and based thereon traffic forecasts made in particular to the above-mentioned earlier German patent applications 199 44 075.1, 100 36 789.5, 100 36 792.5 and 100 51 777.3 referred to, the contents of which incorporated herein by reference is recorded.
  • [0019]
    Durch Erkennung der verschiedenen Verkehrsmuster und Verkehrszustandsphasen sowie Phasenübergängen zwischen denselben lässt sich die Bestimmung und Prognose des Verkehrszustands deutlich erleichtern und verbessern. By recognizing the different traffic patterns and traffic state phases and phase transitions between them, the determination and prediction of traffic condition can greatly ease and improve. Denn anhand der aufgenommenen Verkehrszustandsdaten können solche vorhandenen individuellen verkehrlichen Objekte erkannt werden, die dann anhand ihrer bekannten Dynamik in ihrem zeitlich-örtlichen Verlauf recht zuverlässig prognostiziert werden können, was in einer entsprechend zuverlässigen Prognose des Verkehrszustands insgesamt resultiert. Because using the recorded traffic condition data such existing individual traffic-related objects can be detected, which can be quite reliably predicted then known by their dynamism in their temporal and local course, which overall results in a correspondingly reliable forecast of the traffic condition.
  • [0020]
    Vorliegend werden dazu empirische Daten solcher Muster und Zustandsphasen ebenso wie bei Bedarf weitere Verkehrszustandsdaten vorab empirisch ermittelt und zu sogenannten historischen Ganglinien verarbeitet, die zeit- und ortsabhängig für einen jeweiligen Streckenabschnitt den dort zum jeweiligen Zeitpunkt zu erwartenden Verkehrszustand widerspiegeln, und zwar sowohl in Form herkömmlicher zeitabhängiger Profile der berücksichtigten Verkehrsparameter als auch in Form von typischen zeitabhängigen Verkehrsmustern im Ortsraum. In the present case are to empirical data such patterns and state phases as well as other desired traffic condition data in advance empirically and processed into so-called historical progress lines that reflect time- and location-dependent for a particular stretch to there expected at the time traffic condition, conventional, both in the form time-dependent profile of the considered traffic parameters and in the form of typical time-dependent traffic patterns in the spatial domain. Für die Zeitabhängigkeit ist es dabei zweckmäßig, sowohl hinsichtlich Uhr- dh Tageszeit als auch Wochentag zu unterscheiden, da der Verkehr meistens von beiden Zeitparametern signifikant abhängt. For the time dependence, it is useful to distinguish both terms that clock time of day and day of the week as the traffic usually depends significantly on two time parameters. Hinsichtlich der Ortskomponente ist neben dem aktuellen Fahrzeugort vor allem das Fahrzeugziel und/oder die Fahrtrichtung von Interesse, um den örtlichen Prognosebereich darauf abgestimmt zu begrenzen. Regarding the local component is adjacent to the current vehicle mainly target the vehicle and / or the direction of interest to limit the local forecast area adapted accordingly. Bei dieser Ganglinien-Anwendung können selbstverständlich je nach Bedarf herkömmliche Ganglinien-Methoden verwendet werden, zB ein sogenanntes Ganglinien-"Clustering", bei dem sich ähnelnde Ganglinien zusammengefasst werden, zB solche, die sich um weniger als ein vorgebbares und abgespeichertes Maß unterscheiden. In this transition line application can of course be used as needed conventional hydrograph methods, such as a so-called Ganglinien- "clustering", in which similar characteristics load curves together, for example those that differ by less than a definable and program stored level. Des weiteren können die Ganglinien bzw. Verkehrsmuster mit einer zugehörigen Wahrscheinlichkeit ihres Auftretens abgespeichert sein, die dann bei der Auswertung entsprechend berücksichtigt wird. Furthermore, the transition lines and traffic patterns can be stored with an associated probability of occurrence, which is then taken into account in the evaluation.
  • [0021]
    Ein solcher herkömmlich gewonnener Gangliniensatz wird, nunmehr wieder auf Such conventionally derived hydrograph set is on now again 1 1 bezugnehmend, in einer entsprechenden Speichereinheit Referring, in a corresponding memory unit 3 3 im jeweiligen Fahrzeug in the respective vehicle 1 1 abgelegt. stored. Die Speichereinheit The storage unit 3 3 kann von einem beliebigen herkömmlichen Typ sein, zB in Form einer CD-ROM, auf der die Daten fest abgespeichert sind, aber auch in Form einer sogenannten lernenden digitalen Wegenetzkarte, wie sie in der älteren deutschen Patentanmeldung 199 16 967.5 der Anmelderin beschrieben ist. may be of any conventional type, for example in the form of a CD-ROM, on which the data are permanently stored, but also in the form of a so-called learning digital route network map, as described in the earlier German patent application 199 16 967.5 of the Applicant. In letzterem Fall können die historischen Ganglinien anhand früherer Fahrten derselben Strecke mit demselben oder einem anderen Fahrzeug gelernt und bei einer erneuten Fahrt auf dieser Strecke aktualisiert werden. In the latter case, the historical load curves can be learned based on past rides the same route with the same or another vehicle and updated with a renewed drive on this track. Dies kann sich zB besonders für Fahrzeuge anbieten, die häufig dieselbe Strecke befahren. This can offer especially for vehicles driving on the same route often is.
  • [0022]
    Das jeweilige Fahrzeug The respective vehicle 1 1 steht mit einem oder mehreren anderen Fahrzeugen, die das Wegenetz befahren, über eine geeignete Datenübertragungsverbindung communicates with one or more other vehicles, which drive on the road network, via a suitable communication link 6 6 herkömmlicher Art direkt oder in direkt in Kommunikationsverbindung. conventional manner directly or in directly in communication. Diese wird vorliegend dazu genutzt, zwischen den Fahrzeugen die von diesen ermittelten aktuellen Verkehrszustandsdaten zu übertragen, dh das jeweilige Fahrzeug This is used herein to transmit the determined of this current traffic status information between the vehicles, that is, the respective vehicle 1 1 sendet die von ihm ermittelten aktuellen lokalen Verkehrszustandsdaten über die Datenübertragungsverbindung sends the detected from it current local traffic condition data over the communication link 6 6 zu anderen Fahrzeugen und empfängt umgekehrt von anderen Fahrzeugen ermittelte aktuelle lokale Verkehrszustandsdaten to other vehicles and receives reverse of other vehicles detected current local traffic condition data 7 7 . , Bei der Datenübertragungsverbindung In the data transmission link 6 6 kann es sich um ein Datennetz handeln, an das die systembeteiligten Fahrzeuge angeschlossen sind, oder um eine Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation, bei der die Fahrzeuge direkt paarweise untereinander kommunizieren. it may be a data network to which the system involved vehicles are connected, or a vehicle-to-vehicle communication in which the vehicles communicate directly with each other in pairs.
  • [0023]
    In einer Prognoseganglinien-Auswahleinheit In a forecast load curves selection unit 4 4 werden dann die laufend von den eigenen Verkehrszustandsmitteln then the running of their own traffic state media 2 2 ermittelten Verkehrszustandsdaten aus dem Umfeldbereich des eigenen Fahrzeugs zusammen mit den von anderen Fahrzeugen empfangenen, von diesen in deren momentanem Aufenthaltsbereich des Wegenetzes ermittelten lokalen Verkehrszustandsdaten determined traffic condition data from the environment area of ​​the own vehicle along with the data received from other vehicles, determined by this in its instantaneous location area of ​​the local road network traffic condition data 7 7 mit dem abgespeicherten Satz historischer Ganglinien einschließlich zeitlichräumlicher Verkehrsmuster zu dem Zweck verglichen, unter den abgespeicherten Ganglinien diejenige herauszufinden, die am besten zu diesen ermittelten Verkehrsdaten, dh der zugehörigen Verkehrssituation passt. compared with the stored set of historical progress lines including spatial time traffic pattern for the purpose, among the stored transition lines that determine the best to these determined traffic data, ie, the associated traffic situation fits. Diese Ganglinienauswahl erfolgt nach Art eines herkömmlichen "Matching"-Verfahrens. This transition line selection is made in the manner of a conventional "matching" process. Von den empfangenen, von anderen Fahrzeugen ermittelten Verkehrszustandsdaten From the received, detected by other vehicles, traffic condition data 7 7 werden hierbei zweckmäßigerweise insbesondere diejenigen berücksichtigt, die von Fahrzeugen stammen, welche sich in einem für das eigene Fahrzeug especially those in this case be expediently considered derived from vehicles, which located in a own for the vehicle 1 1 interessierenden Wegenetzbereich befinden, dh in einem Wegenetzbereich, der für die vom eigenen Fahrzeug interest area route network are, ie in a road network area for the own vehicle from 1 1 während des Prognosezeithorizonts voraussichtlich zu befahrende Route relevant ist. is relevant during the forecast time horizon is expected to be traveled route. Dies kann insbesondere ein relativ langreichweitiger Vorausbereich sein, der sich in der aktuellen Fahrtrichtung des eigenen Fahrzeugs This may in particular be a relatively long-range advance region located in the current traveling direction of the own vehicle 1 1 nach vorn erstreckt, bei Bedarf bis in den Bereich eines vorgegebenen Zielorts. extends forward, as needed up to the range of a predetermined destination.
  • [0024]
    Die ausgewählte, am besten zum erfassten zeitlich-örtlichen Verlauf des oder der verwendeten Verkehrszustandsparameter passende Ganglinie wird dann als Prognoseganglinie für die dynamische Prognose des Verkehrszustands herangezogen, dh der Verkehrszustand wird für den relevanten Wegenetzbereich unter zeitrichtiger Berücksichtigung des Abstands jedes Streckenabschnitts vom momentanen Fahrzeugort anhand der ausgewählten Prognoseganglinie prognostiziert. The course selected, best to the detected temporal and local of or the traffic condition parameters used suitable transition line is then used as a prediction transition line for the dynamic prediction of the traffic condition, ie, the traffic condition is for the relevant road network area under time-correct consideration of the distance of each route section from the current vehicle location on the basis of selected forecast hydrograph predicted. Letztere enthält die Informationen darüber, welcher Verkehrszustand im betrachteten Bereich während des Prognosezeitraums am jeweiligen Ort zum voraussichtlichen Ankunftszeitpunkt wahrscheinlich herrscht. The latter contains the information about which traffic condition probably exists in the observed area during the forecast period in the relevant place at the expected time of arrival. Hierbei wird der Verkehrszustand wiederum anhand des oder der für ihn indikativen Parameter für das Einzelfahrzeug prognostiziert, dh in Form einer Prognose über die im betreffenden Streckenbereich und im betreffenden Zeitraum zu erwartenden Geschwindigkeits-, Dichte- und/oder Verkehrsflussprofile sowie über das Vorliegen von Staus und anderen individualisierbaren verkehrlichen Objekten, wie synchronisierter Verkehr und Muster dichten Verkehrs an effektiven Engstellen bzw. Warteschlangen an verkehrsgeregelten Netzknoten. Here, the traffic condition is again predicted on the basis of or indicative for him parameter for the single vehicle, ie in the form of a forecast of the expected in the route concerned area and the period in question velocity, density and / or traffic flow profiles as well as the presence of congestion and individualizable other traffic-related objects such as synchronized traffic and pattern of dense traffic at effective bottlenecks and queuing traffic to controlled network nodes.
  • [0025]
    Somit erfolgt die fahrzeugindividuelle Prognose des Verkehrszustands im interessierenden Wegenetzbereich durch die Verwendung des Ganglinien-Auswahlverfahrens mit relativ geringem Rechenaufwand und sehr zuverlässig, wobei nicht nur die vom eigenen Fahrzeug Thus, the vehicle-specific forecast of the traffic condition in the relevant road network area is through the use of load curves selection process with relatively low computational cost and highly reliable, with not only from its own vehicle 1 1 ermittelten Verkehrszustandsdaten, sondern auch von anderen Fahrzeugen im interessierenden Wegenetzbereich ermittelte Verkehrszustandsdaten determined traffic condition data, but also detected by other vehicles in the relevant area route network traffic condition data 7 7 als Stützstellen für die Ganglinienauswahl berücksichtigt werden. are considered as reference points for the transition line selection. Je nach Anwendungsfall kann das Ergebnis der fahrzeugindividuellen dynamischen Verkehrsprognose für verschiedene fahrzeugseitige Systeme Depending on the application, the result of the vehicle individual dynamic traffic forecast can be used for various in-vehicle systems 5 5 des jeweiligen Fahrzeugs of the respective vehicle 1 1 genutzt werden, zB zur Zielführung, zur Fahrerassistenz, zur Komfort- und/oder Sicherheitsverbesserung und/oder zur Kraftstoffverbrauchsreduzierung. be used, for example, for route guidance, driver assistance, for comfort and / or safety improvements and / or to reduce fuel consumption.
  • [0026]
    2 2 zeigt eine Variante der Vorgehensweise von shows a variant of the procedure of 1 1 , die zusätzlich eine automatische Erstellung einer Gangliniendatenbank That additionally an automatic creation of a transition line database 8 8th auf der Basis aktueller Verkehrsinformationen beinhaltet. includes on the basis of current traffic information. Im übrigen entsprechen sich die beiden Vorgehensweisen, so dass für die verschiedenen Komponenten gleiche Bezugszeichen verwendet sind und auf deren obige Beschreibung zu For the rest, the two procedures correspond, are so used for the various components of the same reference numerals and their description above 1 1 verwiesen werden kann. Reference can be made. Speziell wird die zentrale Gangliniendatenbank Specifically, the central transition line database 8 8th anhand der über die Datenübertragungsverbindung based on the over the communications link 6 6 vorliegenden aktuellen Verkehrszustandsdaten, die von den daran angeschlossenen Fahrzeugen ermittelt und gesendet werden, in einer an sich herkömmlichen Weise erstellt. present current traffic condition data, which are determined by the connected vehicles and sent prepared in a per se conventional manner. Die Erzeugung der Gangliniendatenbank The generation of the transition line database 8 8th kann zB über das Internet erfolgen. can, for example via the Internet. Die so erzeugten, in der Gangliniendatenbank The thus produced in the transition line database 8 8th abgelegten Ganglinienprognosen werden dann dazu verwendet, die in der fahrzeugseitigen Speichereinheit stored transition line forecasts are then used in the on-vehicle memory unit 3 3 des jeweiligen Fahrzeugs of the respective vehicle 1 1 abgespeicherten Ganglinien zu adaptieren, dh mit denjenigen der Gangliniendatenbank to adapt stored load curves, ie those of the hydrograph database 8 8th zu aktualisieren. to update.
  • [0027]
    Beide gezeigten Ausführungsformen ermöglichen durch die Verwendung mehrerer zusätzlicher Stützstellen bzw. Stützpunkte in Form der von anderen Fahrzeugen ermittelten und zum jeweils eigenen Fahrzeug Both embodiments shown permit the use of several additional support points or support points in the form of the detected from other vehicles and for each own vehicle 1 1 übertragenen lokalen Verkehrszustandsdaten transmitted local traffic condition data 7 7 eine zuverlässige fahrzeugseitige Verkehrsprognose mittels Auswahl der bestpassenden Ganglinie, speziell auch unter Verwendung von Erkennungsprozessen für Muster dichten Verkehrs an effektiven Engstellen und Warteschlangenmustern an verkehrsgeregelten Netzknoten. a reliable-vehicle traffic forecast by means of selection of the best-fitting line transition, particularly also using recognition processes for pattern of dense traffic at effective bottlenecks and queuing traffic patterns at controlled network nodes. Dies wird zur Erläuterung und zum leichteren Verständnis nachstehend unter Bezugnahme auf This is on for explanation and ease of understanding, with reference 3 3 am Beispiel einer speziellen Verkehrssituation mit einem vollständig ausgebildeten Muster dichten Verkehrs stromaufwärts einer effektiven Engstelle E beschrieben. the example of a specific traffic situation described with a fully formed pattern of dense traffic upstream of an effective bottleneck E.
  • [0028]
    Wie in As in 3 3 gezeigt, beinhaltet ein solches vollständiges Muster dichten Verkehrs stromaufwärts an die effektive Engstelle E anschließend einen Bereich synchronisierten Verkehrs S und daran stromaufwärts anschließend einen Bereich gestauchten synchronisierten Verkehrs G, an den sich stromaufwärts ein sogenannter Bereich sich bewegender breiter Staus B anschließt, der einen oder mehrere, voneinander beabstandete breite Staus ST umfasst, die sich von der stromaufwärtigen Flanke F u des Bereichs gestauchten synchronisierten Verkehrs G ablösen und stromaufwärts bewegen, wenn letzterer eine gewisse maximale Ausdehnung erreicht hat. shown, such a complete pattern of dense traffic then includes upstream to the effective bottleneck E a region of synchronized traffic S and thereto upstream therefrom, a region compressed synchronized traffic G, the upstream one so-called region adjoins wide moving congestion B, of one or more spaced-apart wide jams ST includes that become detached from the upstream edge of the area F u compressed synchronized traffic G and upstream moving when the latter has reached a certain maximum extent. Weiter sind im Beispielsfall von Further, in the example of 3 3 vier systembeteiligte Fahrzeuge F1, F2, F3, F4 schematisch gezeigt, von denen sich ein erstes Fahrzeug F1 im Bereich freien Verkehrs stromabwärts der effektiven Engstelle E und damit des zugehörigen Musters dichten Verkehrs, ein zweites Fahrzeug F2 mitten im Bereich gestauchten synchronisierten Verkehrs G, ein drittes Fahrzeug F3 in der Nähe der stromaufwärtigen Flanke F u des Bereichs gestauchten synchronisierten Verkehrs G und ein viertes Fahrzeug F4 im Bereich B sich bewegender breiter Staus befinden. four system-involved vehicles F1, F2, F3, F4 shown schematically, of which a first vehicle F1 in the range of free movement downstream of the effective bottleneck E and the associated pattern of dense traffic, a second vehicle F2 the middle of the range compressed synchronized traffic G, a third vehicle F3 B wide moving congestion located near the upstream edge of the area F u compressed synchronized traffic G and a fourth vehicle in the range F4. Über die besagte Datenübertragungsverbindung Via said communication link 6 6 stehen die vier Fahrzeuge F1 bis F4 untereinander und mit den übrigen systembeteiligten Fahrzeugen in Kommunikationsverbindung. are the four vehicles F1 to F4 with each other and with the other system vehicles involved in the communication link. Anhand der von den vier Fahrzeugen F1 bis F4 aktuell an ihrem jeweils momentanen Fahrzeugort aufgenommenen Verkehrszustandsdaten kann bei der Ganglinienauswahl in einem der vier Fahrzeuge F1 bis F4 oder einem anderen systembeteiligten Fahrzeug das im Bereich der effektiven Engstelle E momentan vorliegende Muster dichten Verkehrs erkannt werden, was die Auswahl der bestpassenden Ganglinie und damit die Rekonstruktion der aktuellen Verkehrslage und die Prognose der zu erwartenden Verkehrslage für diesen Wegenetzbereich erleichtert bzw. zuverlässiger macht. On the basis of the four vehicles F1 to F4 currently recorded at their respective current vehicle traffic condition data may F1 to F4 or other system involved vehicle, the currently present pattern of dense traffic are detected in the region of the effective bottleneck E at the transition line selection in one of the four vehicles, which facilitates the selection of the best-fitting hydrograph and the reconstruction of the current traffic situation and the forecast of the expected traffic conditions for that road network range or reliable power.
  • [0029]
    Wie aus der obigen Beschreibung vorteilhafter Ausführungsbeispiele deutlich wird, ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren somit eine zuverlässige fahrzeugindividuelle dynamische Verkehrsprognose ohne Notwendigkeit einer Verkehrszentrale unter Berücksichtigung von Verkehrszustandsdaten, die im interessierenden Wegenetzbereich laufend vom eigenen und von anderen systembeteiligten Fahrzeugen ermittelt werden. As is clear from the above description of advantageous embodiments, the inventive method thus enables a reliable vehicle-specific dynamic traffic forecast without the need for traffic control center taking into account traffic condition data, which are continuously determined in the relevant road network area from the own and system involved by other vehicles.

Claims (2)

  1. Verfahren zur fahrzeugindividuellen dynamischen Verkehrszustandsprognose, bei dem – mehrere, ein Wegenetz befahrende Fahrzeuge untereinander in Kommunikationsverbindung ( A process for the individual dynamic vehicle traffic condition prediction: - in which several, a network of paths traversed vehicles with one another (in communication link 6 6 ) stehen und – vom jeweiligen Fahrzeug ( ) Are and - (the respective vehicle 1 1 ) laufend aktuelle lokale Verkehrszustandsdaten ermittelt und an andere Fahrzeuge übertragen werden und von anderen Fahrzeugen empfangene Verkehrszustandsdaten ( ) Are continuously determined current local traffic status information, and transmitted to other vehicles, and (other vehicles received traffic condition data 7 7 ) für eine Prognose des für das eigene Fahrzeug ( ) For a prognosis (for one's own vehicle 1 1 ) relevanten Verkehrszustands herangezogen werden, dadurch gekennzeichnet , dass – die Verkehrszustandsprognose im jeweiligen Fahrzeug ( ) Relevant traffic condition are used, characterized in that - the traffic situation prediction (in the respective vehicle 1 1 ) für einen zugehörigen Wegenetzbereich einen Vergleich von für diesen Wegenetzbereich relevanten, lokalen Verkehrszustandsdaten anderer Fahrzeuge und des eigenen Fahrzeugs mit fahrzeugseitig abgespeicherten historischen Ganglinien beinhaltet, durch den aus letzteren eine bestpassende Ganglinie ermittelt wird, wobei der von dieser repräsentierte Verkehrszustand als zu erwartender Verkehrszustand für das eigene Fahrzeug ( ) Relevant for an associated road network area a comparison of this road network area, local traffic status information of other vehicles and the own vehicle with the vehicle side stored historical progress lines includes, is detected by the out of the latter, a best-fitting transition line, the condition represented by the traffic condition as the expected traffic condition for the own vehicle ( 1 1 ) prognostiziert wird. ) Is forecast.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, weiter dadurch gekennzeichnet, dass – auf der Basis von über die Datenübertragungsverbindung ( The method of claim 1, further characterized in that - (based on the data transmission connection 6 6 ) verfügbaren Verkehrszustandsdaten eine Gangliniendatenbank ( ) Traffic condition data available a transition line database ( 8 8th ) erstellt wird und – die erstellte Gangliniendatenbank ( ) Will be created and - the transmission line database that was created ( 8 8th ) zur Aktualisierung der fahrzeugseitig abgespeicherten historischen Ganglinien verwendet wird. ) Is used to update the vehicle-stored historical progress lines.
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