DE102013000385A1 - Method for determining travel route proposal for upcoming trip, involves providing description of particular traffic event together with typical environment feature given during particular traffic event - Google Patents

Method for determining travel route proposal for upcoming trip, involves providing description of particular traffic event together with typical environment feature given during particular traffic event

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DE102013000385A1
DE102013000385A1 DE201310000385 DE102013000385A DE102013000385A1 DE 102013000385 A1 DE102013000385 A1 DE 102013000385A1 DE 201310000385 DE201310000385 DE 201310000385 DE 102013000385 A DE102013000385 A DE 102013000385A DE 102013000385 A1 DE102013000385 A1 DE 102013000385A1
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Jörg Michael
Walter Schmidt
Martin Schüssler
Malte Möller
Rainer Stahlmann
Werner Wilding
Thomas Kräuter
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Abstract

The method involves providing the description of a particular traffic event (20,22,24) together with a typical environment feature given during the particular traffic event, and determining a current environment feature given or expected to be given during the upcoming trip. The typical environment feature is compared with the current environment feature, and a description of a particular traffic event having a suitable environment feature is selected. The travel route proposal (32) is determined in response to the estimated future traffic flow. An independent claim is included for a navigation system for a motor vehicle for executing the method.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Navigationssystem zum Ermitteln eines Fahrroutenvorschlags für eine bevorstehende Fahrt. The invention relates to a method and a navigation system for determining a travel route proposal for an upcoming trip. Unter einem Fahrroutenvorschlag wird im Zusammenhang mit der Erfindung eine Beschreibung einer möglichen Fahrroute beschrieben, über welche ein Fahrer eines Kraftwagens von einem Startort aus zu einem Navigationsziel gelangen kann. Under a traveling route proposal from a description of a candidate traveling route is described in connection with the invention, via which a driver of a motor vehicle can travel from a starting location of a navigation destination.
  • Aus der From the EP 2 071 287 A2 EP 2071287 A2 ist hierzu eine dynamische Navigation bekannt, bei welcher aus zumindest zwei verschiedenen Routen eine davon anhand eines Kriteriums ausgewählt wird, das eine Wahrscheinlichkeit dafür angibt, dass eine Reisezeit entlang dieser Route kleiner als die Reisezeit entlang einer der anderen Routen ist. this is a dynamic navigation is known in which of at least two different routes one of which is selected on the basis of a criterion indicating a probability that a travel time along the route is smaller than the travel time along any of the other routes. Zur Bestimmung der Wahrscheinlichkeit wird eine statistische, zeitabhängige Verteilung von Reisezeiten auf den verschiedenen Routen ermittelt. To determine the probability of a random, time-dependent distribution of travel times on different routes is determined. Die in der Druckschrift beschriebene dynamische Navigation muss das Problem umgehen, dass beim Bilden der Wahrscheinlichkeitsverteilungen auf der Grundlage historischer Verkehrsinformationen in der Regel bimodale Verteilungsdichten entstehen. As described in the publication dynamic navigation has to work around the problem that arise on the basis of historical traffic information is usually bimodal distribution densities in forming the probability distributions. Beim Berechnen einer mittleren Fahrgeschwindigkeit kann ohne besondere Vorkehrungen ein besonders unwahrscheinlicher Wert ermittelt werden. When calculating an average driving speed a particularly unlikely value can be determined without special precautions.
  • Aus der From the DE 10 2011 104 838 A1 DE 10 2011 104 838 A1 ist bekannt, dass geocodierte Dateninformationen mit Wahrscheinlichkeitsdichteinformationen codiert werden können, welche die historische Verteilung von Geschwindigkeiten einer Allgemeinbevölkerung entlang unterschiedlicher Straßen beschreiben. it is known that geocoded data information can be coded with probability density information describing the historical distribution of velocities of a general population along different roads. In der Druckschrift ist des Weiteren erwähnt, dass Ereignisse wie etwa Unfälle, eine Straßenkonstruktion oder Wetterbedingungen die auf einer gegebenen Straße erzielbare durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit beeinflussen können. The publication is further noted that events such as accidents, road construction and weather conditions may affect the achievable on a given road average speed. Wie dies bei der Ermittlung einer durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit berücksichtigt werden kann, ist in der Druckschrift nicht beschrieben. As can be taken into account in the determination of an average driving speed, is not described in the document.
  • Aus der From the DE 10 2007 050 154 A1 DE 10 2007 050 154 A1 ist eine Verkehrsinformation beschrieben, welche für vorgegebene Uhrzeiten für bestimmte Fahrstrecken die zum Zurücklegen dieser Fahrstrecke benötigte Fahrzeit prognostiziert. describes a traffic information which predicts for predetermined times for certain routes, the travel time needed to traverse this route. Bei der Prognose können auch bevorstehende Veranstaltungen, wie z. In forecasting and forthcoming events such can. B. ein Fußballspiel in einer Groß-Arena sowie sogenannte Pattern-Vergleiche zugrundegelegt werden. As a football game in a big arena and so-called pattern comparisons are based. Bei dem in der Druckschrift beschriebenen Pattern-Vergleich handelt es sich um eine Technologie, die von dem Unternehmen INRIX im Zusammenhang mit Stauprognosen entwickelt worden ist ( In the process described in the publication pattern comparison is a technology that has been developed by the company INRIX associated with congestion forecasts ( ). ). Danach wird ausgehend von einer Beobachtung einer aktuellen Fahrzeit auf einem gegebenen ersten Straßensegment prognostiziert, welche Fahrzeit sich zu einem vorgegebenen zukünftigen Zeitpunkt auf einem zweiten Straßensegment ergeben müsste. Thereafter, starting predicted by an observation of a current driving time on a given first road segment travel time which would arise at a predetermined future time on a second road segment.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren ermöglichen es alle ausschließlich, Fahrzeiten auf vorbestimmter Streckenabschnitten vorherzusagen. The processes known from the prior art methods allow all exclusively to predict travel times to predetermined route sections. Diese Vorhersagen werden auf der Grundlage von statistischen Wahrscheinlichkeitsverteilungen getroffen. These predictions are made on the basis of statistical probability distributions. Nachteilig hieran ist, dass eine statistische Modellierung stets eine Vielzahl unterschiedlicher Situationen zusammenfasst. This has the disadvantage that a statistical modeling always summarizes a number of different situations. Hierdurch ergibt sich der Nachteil, dass zwar für eine Vielzahl von Situationen eine im Mittelwert korrekte Vorhersage getroffen wird. This has the disadvantage that, although for a variety of situations in a correct average prediction is made. Dies nützt aber einem einzelnen Fahrer eines bestimmten Kraftfahrzeugs nichts, wenn er sich in einer Verkehrssituation befindet, die eben gerade nicht dem statistischen Mittelwert entspricht, der durch solche verteilungsdichte Funktionen beschrieben ist. but this does not help a single driver of a particular vehicle when it is in a traffic situation, which precisely not correspond to the statistical average, which is described by such distribution density functions.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Routenvorschlag für eine bevorstehende Fahrt zu ermitteln, welcher zu erwartende Verkehrsbehinderungen berücksichtigt. to determine a suggested route for an upcoming trip, which takes into account the expected traffic problems of the present invention is based on the object.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 sowie ein Navigationssystem gemäß Patentanspruch 15 gelöst. The object is achieved by a method according to claim 1 and a navigation system according to claim 15 °. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gegeben. Advantageous developments of the invention are given by the subclaims.
  • Die Erfindung beruht auf dem Ansatz, historische Verkehrsdaten nicht in Form von stark verallgemeinernden statistischen Modellen bereitzustellen, sondern einen möglichst direkten Vergleich von historischen und aktuellen Verkehrsdaten zum Erkennen von voraussichtlich unmittelbar bevorstehenden konkreten Verkehrsereignissen zu ermöglichen. The invention is based on the approach does not provide historical traffic data in the form of highly generalized statistical models, but to enable a direct comparison possible of historical and current traffic data to detect likely imminent concrete traffic events. Es wird also erfindungsgemäß vermieden, dass das Wissen über konkrete bekannte Verkehrsereignisse durch die verallgemeinernde statistische Beschreibungsweise wieder verlorengeht. It is therefore in the present invention avoids the knowledge of concrete known traffic incidents by the generalized statistical mode of description is lost again. Stattdessen wird ermittelt, welches dieser Verkehrsereignisse auch für eine bevorstehende Fahrt eintreten könnte. Instead, it is determined which could occur even for an upcoming trip this traffic events. Ein solches Verkehrsereignis kann beispielsweise eine Verkehrsstauung an einer bestimmten Stelle aufgrund von Berufsverkehr oder Ferienverkehr oder beispielsweise auch eine Rückstauung an einer Baustelle sein. Such a traffic event, for example, a traffic jam at a certain point be due to rush hour traffic or holiday or for example a back pressure at a construction site. Es wird eine Möglichkeit geschaffen, die bekannten Verkehrsereignisse gezielt zu recherchieren. It creates an opportunity to research the known traffic events targeted. Hierzu wird erfindungsgemäß ein Navigationssystem bereitgestellt, welches die folgenden Schritte durchführt. For this purpose, a navigation system is provided according to the invention which performs the following steps.
  • Die konkreten bekannten Verkehrsereignisse werden hier jeweils in einer Form repräsentiert, die als „Beschreibung des bekannten Verkehrsereignisses” bezeichnet wird. The specific known traffic events are represented here in each case in a form which is referred to as "Description of the known traffic event". Die Beschreibung umfasst Daten zu einer zeitlichen Entwicklung eines Verkehrsflusses in einem bestimmten Gebiet, wie sie sich schon einmal aufgrund eines bekannten Verkehrsereignisses ergeben hat. The description includes data relating to a temporal evolution of a traffic flow in a particular area, as it has already been found because of a known traffic event. Diese Daten können ein einzelnes Verkehrsereignis beschreiben oder z. This data can describe a single traffic event or z. B. auch durch Bilden von Mittelwerten aus Daten zu mehreren Wiederholungen des Verkehrsereignisses berechnet sein. For example, be calculated by forming mean values ​​of data to multiple repeats of the traffic event.
  • Des Weiteren umfasst die Beschreibung zumindest ein während des bekannten Verkehrsereignisses gegebenes, typisches Umgebungsmerkmal. Further comprises the description of at least one given during the known traffic event, typical surroundings feature. Unter einem solchen Umgebungsmerkmal ist insbesondere eines aus den folgenden Merkmalen zu verstehen: Eine aktuelle Wetterlage, eine angekündigte Wetterlage, eine Angabe zu den aktuellen Sichtverhältnissen (beispielsweise Nebel im Gebiet XY), eine Tageszeit, ein Wochentag, ein Ferienbeginn, ein Ferienzeitraum, ein Ferienende, ein Veranstaltungstermin, aktuelle Verkehrsflussdaten (welche dabei die Ausgangssituation der zeitlichen Entwicklung beschreiben), eine Unfallmeldung, eine Evakuierungsmeldung, eine Vorgabe eines Verkehrsleitsystems (z. B. eine Fahrgeschwindigkeitsvorgabe). Under such environment feature of one of the following characteristics is meant in particular: a current weather situation, an announced conditions, an indication of the current visibility conditions (e.g., fog in the area XY), a time of day, a weekday, a holiday beginning, a holiday period, a holiday end , a date of the event, current traffic flow data (which case the starting point of the temporal development describe), an accident report, an evacuation message, a specification of a traffic management system (e.g., as a travel speed specification).
  • Beispielsweise kann eine Beschreibung also für eine bestimmte Straßenkreuzung die zeitliche Entwicklung des Verkehrsflusses für denn Fall (dh die Umgebungsmerkmale) beschreiben, dass es ein nebliger Morgen ist. For example, a description so (ie the environmental features) describe that there is a misty morning for a particular road junction the temporal evolution of the traffic flow for as case. Die Daten zur zeitlichen Entwicklung des Verkehrsflusses können dabei aus Verkehrsflussdaten unterschiedlicher Wochentage berechnet sein, an denen jeweils Nebel beobachtet worden ist. The data on the temporal evolution of the traffic flow can thereby be calculated from traffic flow data from different days of the week at which fog is observed in each case.
  • Für die geplante, bevorstehende Fahrt wird dann zumindest ein aktuelles Umgebungsmerkmal ermittelt, das voraussichtlich während der bevorstehenden Fahrt gegeben sein wird. at least one current environment feature is then determined for the planned upcoming trip, which is expected to be given during the upcoming trip. Beispielsweise kann durch das Navigationssystem für eine Fahrt festgestellt werden, dass es Winteranfang ist, die Außentemperatur unter –1° beträgt und die Fahrt in einem Zeitraum von 6:00 Uhr bis 8:00 Uhr an einem Dienstag Morgen stattfinden soll. For example, it can be determined by the navigation system for a ride, it's the beginning of winter, the outdoor temperature is below -1 ° and will take place the drive in a period 6:00 to 8:00 on a Tuesday morning. Anhand des bekannten Fahrziels und des aktuellen Startorts für die Fahrt ist dann die Frage zu klären, ob sich auf dem Weg zwischen dem Startort und dem Fahrziel ein Verkehrsereignis ereignen könnte, welches einen Einfluss auf das Vorankommen während der bevorstehenden Fahrt haben könnte. The question is then to establish whether there is a traffic event could occur on the path between the starting point and the destination, which could have an impact on the progress during the upcoming trip with the familiar travel destination and the current starting location for the ride. Hierzu wird durch Vergleichen des zumindest einen aktuellen Umgebungsmerkmals mit den Umgebungsmerkmalen jeder der Beschreibungen der bekannten Verkehrsereignisse zumindest eine Beschreibung ausgewählt, die ein passendes bekanntes Verkehrsereignis beschreibt, das bei Umgebungsverhältnissen stattgefunden hat, wie sie im Moment oder im Verlaufe der bevorstehenden Fahrt voraussichtlich auch vorliegen werden. For this purpose, at least one current environment feature with the environmental features at least selected a description by comparing the each of the descriptions of the known traffic events that describes a suitable known traffic event, which was held at ambient conditions, as they are expected to be in the moment or in the course of the upcoming trip ,
  • Auf Grundlage der ausgewählten Beschreibung wird dann ein zukünftiger Verkehrsfluss geschätzt, wie er sich voraussichtlich während der bevorstehenden Fahrt ergibt. a future traffic flow is then estimated based on the selected description, as it results expected during the upcoming trip. Durch das Navigationssystem wird hierdurch beispielsweise eine dynamische Straßenkarte generiert, auf welcher die geschätzte Verkehrsflussentwicklung über der Zeit während der bevorstehenden Fahr angezeigt ist. By the navigation system, a dynamic map is generated thereby, for example, on which the estimated traffic flow development is shown over time during the upcoming driving. Anhand dieser Schätzung des zukünftigen Verkehrsflusses wird dann ein Fahrroutenvorschlag ermittelt. a driving route proposal is then determined based on this estimate of future traffic flow. Hierbei können dann Algorithmen zugrundegelegt werden, die bereits im Zusammenhang mit der Ermittlung von Fahrroutenvorschlägen auf der Grundlage von aktuellen Verkehrsflussdaten bekannt sind. Here, algorithms can then be used as a basis, which are known on the basis of current traffic flow data in connection with the investigation of driving route suggestions. Dies funktionieren natürlich auch für geschätzte Verkehrsflussdaten. This of course also work for an estimated traffic flow data. Mit anderen Worten wird der Fahrroutenvorschlag den geschätzten Verkehrsfluss dahingehend berücksichtigen, dass die vorgeschlagene Fahrroute Bereiche oder Gebiete mit stockendem Verkehr umgeht. In other words, the driving route proposal as to take into account the estimated traffic flow that the proposed travel route avoids areas or areas with halting traffic.
  • Durch die Erfindung ergibt sich der Vorteil, dass sich besondere, einzelne Verkehrsereignisse identifizieren lassen und ein Routenvorschlag diese Ereignisse bereits berücksichtigt, bevor sie entstehen. By the invention there is the advantage that can be special, individual traffic incidents identified and a suggested route these events already taken into account before they arise.
  • So ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung insbesondere vorgesehen, zumindest eine Beschreibung für einen Unfallschwerpunkt und/oder eine gefährliche Straße zu erzeugen. Thus, it is particularly provided in accordance with an embodiment of the invention, at least a description for an accident of gravity and / or a dangerous road to produce. Ein Unfallschwerpunkt kann beispielsweise eine bestimmte Kreuzung sein, an welcher sich bekanntermaßen schon öfters Unfälle ereignet haben. An accident black spot can be for example a particular intersection, at which have been known to have often occurred accidents. Eine gefährliche Straße kann beispielsweise eine Straße sein, an welcher Steinschlag niedergehen kann oder Kraftfahrzeuge aus einem anderen Grund beschädigt worden sind. A dangerous road may be, for example a road, on which can rockfall fall or motor vehicles for some other reason have been damaged. Unfälle oder Beschädigungen ereignen sich dabei nicht gleichermaßen über der Zeit verteilt, sondern es gibt kritische und unkritische Situationen. Accidents or damage occur not equally distributed over time, but there are critical and non-critical situations. Die Beschreibung enthält daher für solche Unfallschwerpunkte bzw. gefährliche Straßen Angaben zu unterschiedlichen Gefährdungsklassen (z. B. besonders kritisch, weniger kritisch, ungefährlich) für unterschiedliche beobachtete Umgebungsmerkmale, also insbesondere unterschiedliche Witterung und/oder unterschiedliche Tageszeiten. Therefore, the description contains for such accident black spots and dangerous roads have different hazard classes (eg. as particularly critical, less critical, dangerous) for different observed environmental features, so in particular, different weather conditions and / or different times of day. Beispielsweise kann zu einer Kreuzung angegeben sein, dass sie bei Nebel besonders unfallkritisch ist, während sie bei Sonnenschein gefahrlos passiert werden kann. For example, can be given to an intersection that it is particularly critical accident in fog, while it can be passed safely in the sunshine.
  • Ein anderes einzelnes Verkehrsereignis ist gemäß einer Ausführungsform des Verfahrens dadurch beschrieben, dass eine Information zu zumindest einer Langzeitbaustelle erfasst wird und zu dieser Information dann eine Beschreibung erzeugt wird. Another single traffic event is described according to an embodiment of the method characterized in that an information to at least one long-term construction site is detected and then a description is created for this information. Hierdurch lässt sich das Navigationssystem gezielt durch Angaben erweitern, die beispielsweise im Zusammenhang mit den Behörden zeitlich erfasst und berücksichtigt werden können. In this way, the navigation system can be specifically extended by information that can be collected over time and takes into account, for example, in connection with the authorities. Welcher Verkehrsfluss sich in Abhängigkeit von unterschiedlichen Umgebungsmerkmalen an einer solchen Langzeitbaustelle ergibt, kann dann durch anschließende Verkehrsflussmessungen ermittelt werden. Which traffic flow results in response to different environmental characteristics in such a long-time job site, can be determined by subsequent traffic flow measurements.
  • Bei der Erfindung ist allerdings auch vorgesehen, das Navigationssystem auf der Grundlage historischer Verkehrsflussdaten gezielt um nützliche Beschreibungen einzelner Verkehrsereignisse zu erweitern. In the invention, however, also be provided specifically to expand the navigation system based on historical traffic flow data to provide useful descriptions of individual traffic events. Hierzu werden historische Verkehrsflussdaten zusammen mit jeweils beobachteten Umgebungsmerkmalen gesammelt und die gesammelten Verkehrsflussdaten dann in Cluster aufgeteilt. For this historic traffic flow data is collected with each observed environmental features and the collected traffic flow data is then divided into clusters. Dies kann auf der Grundlage der zugehörigen beobachteten Umgebungsmerkmale (z. B. Wetter und Tageszeit) und auf Grundlage der Verkehrsflussdaten selbst geschehen. This can be based on the corresponding observed environmental features (eg. As weather and time of day) and done on the basis of traffic flow data itself. Welche der Verkehrsflussdaten mit ihren zugehörigen Umgebungsmerkmalen jeweils zu einem Cluster zusammengefasst werden, wird durch ein vorgegebenes Homogenitätskriterium festgelegt. Which of the traffic flow data are combined with their associated environment features in each case to form a cluster, is determined by a given homogeneity criterion. Ein solches Homogenitätskriterium kann beispielsweise angeben, dass in einem bestimmten Gebiet der gemessene Verkehrsfluss, wie er durch die Verkehrsflussdaten beschrieben ist, in einem vorbestimmten Intervall liegen muss. Such homogeneity criterion may specify for example, that in a certain area of ​​the measured traffic flow, as described by traffic flow data must be in a predetermined interval. Genauso kann durch das Homogenitätskriterium vorgeschrieben sein, dass bestimmte Umgebungsmerkmale gleich sein müssen oder, falls die Umgebungsmerkmale durch Zahlenwerte repräsentiert sind, diese in einem vorbestimmten Intervall liegen müssen. Just as may be prescribed by the homogeneity criterion that particular environment characteristics must be the same or if the environment characteristics are represented by numerical values, these must be in a predetermined interval. Hat man dann eines oder mehrere Cluster aus den Verkehrsflussdaten bilden können, wird aus jeweils einem der Cluster eine Beschreibung gebildet. If one then can form from the traffic flow data of one or more clusters, a description will be made of each one of the clusters. Wie bereits ausgeführt, ist hierbei darauf zu achten, dass eine Beschreibung nicht derart allgemeine eine Verkehrssituation wiedergibt, dass einem Fahrer bei der Nutzung des Navigationssystems dasselbe Problem trifft wie bei der Nutzung von Verteilungsdichtefunktionen, wie es im Stand der Technik gemacht wird. As already stated, is here to make sure that the description does not reflect such general traffic situation that a driver in the use of the navigation system meets the same problem as in the use of probability density functions, how it is done in the prior art.
  • Eine nicht gesondert beanspruchte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht eine Prüfung der Cluster dahingehend vor, dass jedes Cluster nur solche Einzelverkehrsereignisse beschreibt, wie sie auch erwartungsgemäß nur innerhalb einer Beschreibung zu finden sein sollten. A not separately claimed development of the method provides for a review of the cluster prior to the effect that each cluster describes only those individual traffic incidents as they should be expected to be found only within a description. Hierzu werden zum einen Paare aus Einzelverkehrsereignissen innerhalb eines Clusters gebildet und zum anderen Paare aus Einzelverkehrsereignissen aus unterschiedlichen Clustern. To this end, a pairs of individual traffic events are formed within a cluster to the other and pairs of individual traffic events from different clusters. Ein Paar aus Einzelverkehrsereignissen eines gemeinsamen Clusters muss dann stets die Bedingung erfüllen, dass die beschriebenen Verkehrsflüsse einen geringeren Abstand zueinander aufweisen als Verkehrsflüsse, die durch unterschiedliche Cluster beschrieben werden. A pair of individual traffic events of a common cluster then always has to fulfill the condition that the traffic flows described have a smaller distance from one another as traffic flows, which are described by different cluster. Hierdurch ist dann in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass eine Streuung der durch ein Cluster repräsentierte Verkehrsflüsse klein ist. In this way, it is then ensured in an advantageous manner that a dispersion of the group represented by a cluster traffic flows is small. Als Abstandsmaß kann z. As a distance z can. B. das Integral (dh die Summe) der Beträge oder der Betragsquadrate der Differenz von Verkehrsflussdaten über der Zeit berechnet werden. B. the integral (ie, the sum) of the amounts or the magnitude squares of the difference of traffic flow data are calculated over time.
  • Der zukünftige Verkehrsfluss wird bevorzugt mittels eines Simulators für eine Verkehrsflusssimulation geschätzt. The future traffic flow is preferably estimated using a simulator for a traffic flow simulation. Hierzu wird bei diesem auf der Grundlage der ausgewählten Beschreibung, dh des gerade passenden Verkehrsereignisses, ein Verkehrsmodell parametriert. For this purpose, in this that is configured based on the selected description of the currently matching traffic event, a traffic model. Dann wird durch den Simulator ausgehend von Sensordaten, welche einen aktuellen Verkehrsfluss beschreiben, der zukünftige Verkehrsfluss anhand des parametrierten Verkehrsmodells berechnet. Then, the future traffic flow, starting from sensor data describing a current traffic flow through the simulator, calculated on the parameterized traffic model. Mithilfe von Verkehrsmodellen und unter Einbezug verschiedener Eingangsgrößen (Wetter, Veranstaltungen, Cluster) lässt sich so in an sich bekannter Weise der Verkehrsfluss zuverlässig und genau ermitteln. Using transport models and the inclusion of different input variables (weather, events, clusters) can thus be in a conventional manner the flow of traffic reliably and accurately detect. Die zusätzliche Verwendung von Sensordaten, wie sie etwa von Induktionsschleifen oder Radarsensoren erzeugt werden können, führt in vorteilhafter Weise dazu, dass die Simulation genau zur aktuellen Verkehrssituation passt und deren Entwicklung in die Zukunft rechnerisch extrapoliert. The additional use of sensor data as it can be generated about induction loops or radar sensors, resulting in an advantageous manner that the simulation fits the current traffic situation and extrapolated their development mathematically in the future.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, zumindest einen Veranstaltungstermin einer Veranstaltung zugrunde zu legen und in einem vorbestimmten Zeitraum, welcher den Veranstaltungstermin umfasst, durch ein selbstlernendes System auf der Grundlage von in dem Zeitraum erfassten Verkehrsflussdaten eine Beschreibung für den durch die Veranstaltung verursachten Verkehrsfluss zu erzeugen. A further development of the invention provides to put at least an event date of an event basis and to generate in a predetermined period which includes the date of the event, through a self-learning system on the basis of detected during the period traffic flow data description for the damage caused by the event traffic flow , Diese Beschreibung kann dann beispielsweise mit dem Umgebungsmerkmal: „Veranstaltung YZ” als eine weitere der bereitgestellten Beschreibungen in dem Navigationssystem enthalten sein. This description can then, for example with the ambient feature: be included as another of the descriptions provided in the navigation system "event YZ". Findet dann zu einem späteren Zeitpunkt noch einmal diese Veranstaltung statt, so stehen in dem Navigationssystem entsprechende Verkehrsflussdaten zu dem zu erwartenden Verkehrsfluss bereit. then again place at a later date, this event takes place, appropriate traffic flow data are available in the navigation system to the expected traffic flow ready. Mit einem selbstlernenden System ist in diesem Zusammenhang gemeint, dass hier ein Modell für einen Verkehrsfluss, wie es an sich aus dem Stand der Technik bekannt ist, bereitgestellt wird und Parameter des Verkehrsflussmodells auf der Grundlage der erfassten Verkehrsflussdaten angepasst werden. With a self-learning system is meant in this context that a model for a traffic flow, as is known per se from the prior art, is provided herein and parameters of the traffic flow model are adjusted on the basis of the detected traffic flow data.
  • Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens beruht auf der Verwendung einer automatisierten Erkennung von Verkehrsmustern, mittels welcher weitere Beschreibungen für besondere Verkehrsereignisse in automatisierter Form aus einer großen Menge von Verkehrsflussdaten erzeugt werden können, ohne dass es einer Auswahl bestimmter Verkehrsflussdaten durch eine Bedienperson benötigen würde. Another advantageous development of the method according to the invention relies on the use of an automated detection of traffic patterns, by means of which further descriptions for particular traffic events in an automated manner can be produced from a large amount of traffic flow data, without that it would require a selection of specific traffic flow data by an operator. Es wird stattdessen in der vorgegebenen Menge von Verkehrsflussdaten anhand einer vorgegebenen Erkennungsvorschrift eine automatisierte Erkennung von zumindest einem Verkehrsmuster und/oder zumindest einem Ferienverkehrsmuster durchgeführt und zu jedem erkannten Muster eine Beschreibung erzeugt. Instead, it is carried out in the given amount of traffic flow data based on a predetermined recognition rule automated detection of at least one traffic patterns and / or at least a holiday traffic patterns and generates for each recognized pattern a description. Die erwähnte Erkennungsvorschrift kann beispielsweise darin bestehen, dass in den Verkehrsflussdaten zu mehreren unterschiedlichen Zeitpunkten ähnliche Verkehrsflüsse in einem vorgegebenen Gebiet beobachtet werden müssen, damit dieses Phänomen als ein reguläres Verkehrsmuster erkannt wird. The above-mentioned detection rule may for example consist in that in the flow of traffic data to a plurality of different time points similar traffic flows in a predetermined area to be observed, so that this phenomenon is recognized as a regular traffic pattern. Liegt dann ein solches Muster in der Menge vor, können zu den Verkehrsflussdaten, die zu dem Verkehrsmuster gehören, die zugehörigen Umgebungsmerkmale zu einer Beschreibung zusammengefasst werden. then there is such a pattern in the crowd in front, can the traffic flow data belonging to the traffic pattern, the associated environmental features are combined into one description.
  • Durch diese Weiterbildung ergibt sich der Vorteil, dass die Berücksichtigung wiederkehrender Ereignisse auf bestimmten Strecken, z. This development gives the advantage that the consideration recurring events on certain routes such. B. Reiseverkehr bei Ferienbeginn und Ferienende, durch entsprechende Beschreibungen in dem Navigationssystem repräsentiert werden können. B. travel at holiday start and end, can be represented by corresponding descriptions in the navigation system.
  • Bevorzugt werden die Beschreibungen nur aus aktuellen Daten gebildet, damit keine veralteten Daten verwendet werden und auf Veränderungen in der Verkehrsinfrastruktur reagiert wird. the descriptions are preferably formed only of actual data, so that no stale data is used, and is responsive to changes in the transport infrastructure. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht entsprechend vor, beim Bereitstellen jeder Beschreibung jeweils darin berücksichtigte Verkehrsflussdaten in Abhängigkeit von ihrem Alter unterschiedlich zu gewichten. A further development of the invention provides according to weight differently considered in each traffic flow data depending on their age when providing any description. Sehr alte Verkehrsflussdaten gehen dabei nur mit einem geringen Anteil oder sogar gar nicht in die Beschreibung ein, während aktuelle Verkehrsflussdaten mit einem größeren Gewicht berücksichtigt werden. Very old traffic flow data will be doing only a small proportion, or even not at all in the description, while current traffic flow data are taken into account with a larger weight. Die Gewichtung kann beispielsweise im Rahmen einer gewichteten Summierung von Verkehrsflusswerten auf bestimmten Fahrstrecken erfolgen. The weighting may for example be included in a weighted summation of traffic flow values ​​on certain routes.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, beim Ermitteln des Fahrroutenvorschlags zumindest eine für einen Evakuierungsfall vorgesehene Evakuierungsroute zu berücksichtigen. Another embodiment of the invention, to take into account at least one provided for a case of evacuation evacuation route in determining the driving route proposal. Die Verläufe von Evakuierungsrouten können beispielsweise bei Behörden erfragt werden. The courses of evacuation routes can be, for example, requested from authorities. Liegt dann als ein aktuelles Umgebungsmerkmal eine Evakuierungsbenachrichtigung vor, kann durch das Navigationssystem eine Evakuierungsroute ermittelt werden und ein Fahrer entlang dieser Route beispielsweise aus einem Ballungsgebiet geführt werden. is then present as a topical vicinity feature an evacuation notification prior to an evacuation route can be determined, and a driver can be guided along this route, for example, a metropolitan area by the navigation system. Unter einer Evakuierungsmeldung ist dabei eine an eine bestimmte Bevölkerungsgruppe gerichtete Aufforderung, ein bestimmtes Gebiet zu verlassen, weil beispielsweise eine Bombenentschärfung durchgeführt werden muss. Under an evacuation message is addressed to a specific population request to leave a particular area, for example, when bomb disposal must be carried out.
  • Insbesondere im Fall einer Evakuierungsaufforderung, aber allgemein auch für andere Situationen, sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, beim Ermitteln des Fahrroutenvorschlags Fahrwege für Einsatzfahrzeuge zu berücksichtigen. Especially in the case of an evacuation call, but generally to other situations, a development of the invention, to take into account routes for emergency vehicles in determining the driving route proposal. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise sichergestellt, dass auch bei zähem Verkehrsfluss Einsatzfahrzeuge durch diejenigen Fahrzeuge, die das Navigationssystem nutzen, nicht behindert werden. This ensures advantageously that even in tough traffic flow emergency vehicles by the vehicles which use the navigation system, are not impeded.
  • Bei der Routenwahl wird bevorzugt auch eine Angabe zu einer Vorliebe einer die bevorstehende Fahrt durchführenden Person und/oder ein Fahrerprofil dieser Person berücksichtigt. Choosing the route also an indication of a preference of the upcoming trip person performing and / or a driver profile that person is given preference. Durch das Fahrerprofil kann beispielsweise das Alter der Person oder auch eine bevorzugte Fahrweise beschreiben sein, wie sie beispielsweise durch Beobachten des Fahrverhaltens mittels eines entsprechenden Steuergeräts ermöglicht sein kann. By the driver profile, for example the age of the person or also a preferred mode of operation may be described as it may be possible, for example by observing the driving behavior by means of a corresponding control device. Bei Vorlieben kann es sich beispielsweise um Angaben handeln, ob der Fahrer gerne die Landschaft betrachtet oder ob er häufig Fahrpausen einlegen möchte. In preference, it may, for example, to provide information on whether the driver like to look at the landscape or whether he would often load driving breaks. Wird durch das erfindungsgemäße Navigationssystem dann erkannt, dass aufgrund eines voraussichtlich zähen Verkehrsflusses in einem bestimmten Gebiet eine Ausweichroute als Fahrroute vorzuschlagen ist, wird dann anhand der Vorlieben des Fahrers und/oder seines Fahrerprofils eine passende Ausweichroute gewählt. Is then recognized by the present navigation system, that due to a tough expected traffic flow in a given area is to propose an alternative route as the travel route, an appropriate alternative route is then selected based on the preferences of the driver and / or its driver profile.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass beim Ermitteln des Fahrroutenvorschlags eine Terminvorgabe für eine Zielankunftszeit und/oder persönliche Kalenderdaten zu einer Zieladresse berücksichtigt werden. A particularly preferred embodiment of the invention provides that a deadline requirements for a target arrival time and / or personal calendar data are taken into account to a destination address when determining the driving route proposal. Bei den Kalenderdaten kann es sich beispielsweise um eine Angabe handeln, ob es sich um eine Geschäftsreise oder eine Ausflugsreise handelt und entsprechend versucht werden sollte, pünktlich anzukommen. The calendar data can be, an indication, for example, whether it is a business trip or a trip travel and should be tried according to arrive on time. Ausgehend von einer Terminvorgabe oder den persönlichen Kalenderdaten kann dann beispielsweise ein geeigneter Zeitpunkt für einen Start der Fahrt festgelegt werden. Starting with a deadline requirements or personal calendar data an appropriate time for a start of the drive can then for example be set.
  • Eine weitere, nicht gesondert beanspruchte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Fahrroutenvorschläge für mehrere Kraftfahrzeuge bereitgestellt werden und hierbei die Fahrroutenvorschläge derart aufeinander abgestimmt werden, dass ein hieraus ergebender Verkehrsfluss nicht selbst wieder einen Verkehrsstau verursacht, sondern in einem vorbestimmten Gebiet eine Verkehrsdichte nur so weit vergrößert wird, dass sie kleiner als eine vorbestimmte Maximaldichte bleibt. A further, not specifically claimed embodiment of the invention provides that the travel route suggestions are provided for a plurality of motor vehicles and in this case the travel route proposals are coordinated such that arising from this traffic flow is not itself again causes a traffic jam, but in a predetermined area, a traffic density only as is increased far that it remains smaller than a predetermined maximum density. Hierdurch ist es in vorteilhafter Weise mit dem erfindungsgemäßen Navigationssystem möglich, eine große Anzahl von Kraftfahrzeugen beispielsweise um einen bereits bestehenden Stau herumzuführen, ohne hierbei durch den erzeugten Ausweichverkehr einen neuen Stau zu verursachen. This makes it possible in an advantageous manner with the inventive navigation system, for example, an existing storage around out a large number of motor vehicles, without thereby cause by the generated through rerouting a new jam.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass auf einer Anzeigeeinheit eines Navigationsgeräts in einem für die Fahrt vorgesehen Kraftfahrzeug diejenigen Verkehrsereignisse angezeigt werden, die gemäß der Schätzung voraussichtlich während der Fahrt eintreten werden. A preferred embodiment of the invention provides that provided on a display unit of a navigation device in a motor vehicle for driving those traffic events are displayed, which are expected to occur according to the estimation during the journey. Es handelt sich also um diejenigen Verkehrsereignisse, deren Beschreibungen anhand der aktuellen Umgebungsdaten gefunden wurden. So there are those traffic events whose descriptions were found based on the current environmental data. Zusätzlich oder alternativ dazu kann auch vorgesehen sein, den geschätzten zukünftigen Verkehrsfluss anzuzeigen. Additionally or alternatively, may also be provided to indicate the estimated future traffic flow. Einem Fahrer wird so in vorteilhafter Weise die Information vermittelt, warum eine bestimmte Fahrroute ausgewählt wurde. A driver is so conveys the information advantageously why a particular travel route has been selected.
  • Im Folgenden wird die Erfindung noch einmal konkret anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained again in detail specifically with reference to embodiments. Hierzu zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Straßenkarte eines Ballungsgebiets. To this end, the single figure shows a schematic representation of a road map of a metropolitan area. Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen und die beschriebenen Schritte der Verfahren jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. In the illustrated in the following embodiments, the described components of the embodiments and steps of the methods described respectively represent individual, regardless to be viewed from each other characteristics of the invention, which further develop the invention in each case independently of each other and thus individually or in any other than the combination shown are to be considered part of the invention. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. Further, the embodiments described can be supplemented by another of the previously described features of the invention.
  • In der Figur ist eine Straßenkarte In the figure, a road map 10 10 gezeigt, welche einen Verlauf eines Straßennetzes shown that a gradient of a road network 12 12 in einem Ballungsgebiet in a metropolitan area 14 14 beschreibt. describes.
  • Die Karte The map 10 10 kann beispielsweise auf eine Anzeigeeinrichtung eines Kraftwagens, beispielsweise einem Bildschirm eines Infotainmentsystems eines Personenkraftwagens, angezeigt werden. can for example be displayed on a display device of a motor vehicle, for example a screen of an infotainment system of a passenger car. Die Karte The map 10 10 kann durch eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationssystems erzeugt worden sein. may have been generated by an embodiment of the navigation system according to the invention. Bei dem Navigationssystem kann es sich beispielsweise um ein Navigationsgerät handeln, welches in einem Kraftwagen, insbesondere einem Personenkraftwagen, eingebaut sein kann. In the navigation system can, for example, be a navigation device that can be installed in a motor vehicle, especially a passenger car. Das erfindungsgemäße Navigationssystem kann aber auch als Serveranordnung aus zumindest einem Computer gebildet sein, welche an das Internet angeschlossen ist. But the navigation system according to the invention can also be formed as a server arrangement of at least one computer, which is connected to the Internet. Das erfindungsgemäße Navigationssystem kann auch aus einem verteilten System umfassend ein Navigationsgerät in dem Kraftwagen sowie einer Serveranordnung bestehen. The navigation system comprising the present invention can also consist of a distributed system, a navigation device in the motor vehicle and a server arrangement.
  • Ein (nicht dargestellter) Benutzer des Kraftwagens möchte von einer Startposition (Not shown) of the motor vehicle users want from a starting position 16 16 aus zu einem Fahrziel from to a destination 18 18 mit dem Kraftwagen fahren. travel by cars. Für eine Routenplanung nutzt der Benutzer die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Navigationssystems. For a route planner, the user uses the embodiment of the inventive navigation system. Aus dem Stand der Technik ist bekannt, aktuelle Verkehrsinformationen, z. From the prior art it is known, current traffic information, such. B. via TMC (Traffic Message Chanel) oder Internet, in ein Fahrzeug zu übertragen. B. via TMC (Traffic Message Channel) or the Internet to transfer into a vehicle. Herkömmliche Navigationssysteme berechnen dann eine Routenempfehlung auf Grundlage der aktuellen Verkehrslage verknüpft mit persönlichen Voreinstellungen, wie beispielsweise dem Wunsch nach der schnellsten oder kürzesten oder ökonomischsten Route. Conventional navigation systems then calculate a route recommendation based on the current traffic situation linked to personal preferences, such as the desire for the fastest or shortest, or most economical route.
  • Bei dem Navigationssystem des Kraftwagens des Benutzers erfolgt vor der eigentlichen Routenermittlung eine Schätzung von Vorkommnissen besonderer Verkehrsereignisse. In the navigation system of the user of the motor vehicle before the actual route mapping an estimate of occurrences special traffic events takes place. Hierzu werden aktuelle Verkehrsdaten ermittelt und diese mit historischen Verkehrsdaten verglichen. To this end, current traffic data are determined and compared with historical traffic data. Aufgrund des Vergleichs können ähnliche, aus historischen Verkehrsdaten bekannte Verkehrssituationen ermittelt werden und dann durch eine statistische Prognose die Verkehrsentwicklung in dem Ballungsgebiet Based on the comparison similar known from historical traffic data traffic situations can be detected and then through a statistical forecast of the development of traffic in the metropolitan area 14 14 ausgehend von den Echtzeitdaten, welche die aktuelle Verkehrssituation beschreiben, ermittelt werden. be based, determined by the real-time data, which describe the current traffic situation.
  • Hierzu wurde der Verkehrsfluss im Ballungsraum For this, the flow of traffic in the metropolitan area was 14 14 statistisch aufbereitet, wobei zunächst historische Daten aus einem vorbestimmten Zeitraum zugrunde gelegt wurden. statistically processed, said first historical data were used as the basis of a predetermined period of time. Diese historischen Daten beschreiben dann die Entwicklung des Verkehrsflusses im Straßennetz These historical data then describe the development of traffic flow on the road network 12 12 im Ballungsraum in the metropolitan area 14 14 über der Zeit. over time. Diese Verkehrsflussdaten sind dabei tageszeitabhängig erfasst. This traffic flow data are recorded times of the day. Neben den Verkehrsflussdaten für den Ballungsraum In addition to the traffic flow data for the conurbation 14 14 gibt es weitere Verkehrsflussdaten für andere Ballungsräume und andere Teile des Straßennetzes there are other traffic flow data for other metropolitan areas and other parts of the road network 12 12 . , Anhand der aktuellen Verkehrsdaten, die Umgebungsmerkmale darstellen, sowie weiteren Umgebungsmerkmalen, wie beispielsweise dem aktuellen oder vorhergesagten Wetter sowie dem Zeitraum, für welchen die Fahrt geplant ist, hat das Navigationssystem in den historischen Verkehrsdaten Beschreibungen von Verkehrsereignissen Based on the current traffic data representing environmental features, as well as other environmental features, such as the current or predicted weather and the period for which it is planned the trip, has the navigation system in the historical traffic data descriptions of traffic events 20 20 , . 22 22 , . 24 24 gefunden. found. Bei dem Verkehrsereignis At the traffic event 20 20 kann es sich beispielsweise um einen erhöhten oder verdichteten Verkehrsfluss, dh eine verhältnismäßig hohe Verkehrsdichte handeln, die aufgrund von beispielsweise Parkplatz suchenden Angestellten in einem Büroviertel verursacht wird. it may, for example, an increased or consolidated traffic flow, ie a relatively high density of traffic act caused in an office area due to, for example, parking seeking employees. Bei dem Verkehrsereignis At the traffic event 22 22 kann es sich beispielsweise um einen stockenden Verkehrsfluss aufgrund einer Baustelle handeln. It may, for example, be a slow traffic flow due to a construction site. Bei dem Verkehrsereignis At the traffic event 24 24 kann es sich beispielsweise um stockenden Verkehr aufgrund der Vielzahl der in den Ballungsraum it may, for example, slow traffic due to the variety of the metropolitan area 14 14 einfahrenden Fahrzeuge handeln. act incoming vehicles. Zu jedem Verkehrsereignis können auch Zeitangaben For each traffic event also times can 26 26 , . 28 28 , . 30 30 bereitgestellt sein, welche Umgebungsmerkmale für die einzelnen Verkehrsereignisse be provided, which ambient characteristics for the individual traffic events 20 20 , . 22 22 , . 24 24 darstellen. represent. Zusätzlich können noch Verkehrsflussdaten und Unfallmeldungen in Echtzeit an das Navigationssystem übertragen werden und ebenfalls berücksichtigt werden. Additionally traffic flow data and accident reports in real time can be transmitted to the navigation system and are also considered. Hierbei kann beispielsweise auch eine Car-to-X-Kommunikation genutzt werden. Here, a car-to-x communication can be used for example. Auch ein Veranstaltungskalender kann berücksichtigt werden und entsprechende Verknüpfungen mit Änderungen im Verkehrsfluss hergestellt werden, wie sie beispielsweise durch ein lernfähiges, dh selbstlernendes System hergestellt werden können. A calendar of events can be considered and appropriate linkages with changes in traffic flow are made as for example by an adaptive, ie self-learning system can be produced.
  • Auch Unfallschwerpunkte und gefährliche Straßen können berücksichtigt werden, indem die Unfallgefahr in unterschiedliche Klassen klassifiziert wird und je nach Witterung bzw. Tageszeit die entsprechende Klasse berücksichtigt wird. Also, accident black spots and dangerous roads can be taken into account by the risk of accidents is classified into different classes and depending on weather conditions or time of day the corresponding class is considered. Bei dem Navigationssystem kann auch vorgesehen sein, eine Routenvorgabe für Notfälle und eine Evakuierung vorzusehen. In the navigation system can also be provided to provide a route setting for emergencies and evacuation. Hierbei können Evakuierungsrouten in Zusammenarbeit mit den Behörden erfasst und im Bedarfsfall bei der Routenwahl berücksichtigt werden bzw. als Routenempfehlung vorgegeben werden. Here evacuation routes can be collected in cooperation with the authorities and should be in case of need for route selection or be specified as a recommended route. Fest definierte Evakuierungsrouten sind beispielsweise aus dem nordamerikanischen Raum und aus Japan bekannt. Clearly defined evacuation routes are known for example from North America and Japan. Für den Fall, dass ein Notfall, beispielsweise ein Brand, gemeldet wurde, kann diese Meldung an das Navigationssystem weitergegeben werden, so dass Fahrwege für Behördeneinsätze ebenfalls bei der Routenwahl berücksichtigt werden können und so die Fahrwege für den Behördeneinsatz freigehalten werden. In the event that an emergency such as a fire was reported, this message can be transmitted to the navigation system so that travel distance for authorities inserts can be included in the route selection as well and so the routes are kept free for the authorities use. Die hierzu nötigen Informationen über die Einsatzroute beispielsweise der Feuerwehr können durch die Einsatzzentrale an das Navigationssystem weitergegeben werden. The purpose necessary information about the application route, for example, the fire can be passed through the operations center to the navigation system.
  • Für die statistische Aufbereitung historischer Verkehrsflussdaten kann eine automatisierte Erkennung von Verkehrsmustern oder eines Ferienzustands in den historischen Verkehrsdaten durchgeführt werden. For statistical processing of historical traffic flow data an automated detection of traffic patterns or a holiday in the state historical traffic data can be performed. So können wiederkehrende Ereignisse auf bestimmten Strecken, z. So recurring events may on certain routes such. B. Reiseverkehr bei Ferienbeginn und Ferienende, erkannt und zukünftig berücksichtigt werden. are as travel at holiday start and end of recognized and taken into account in the future. Langzeitbaustellen können in Zusammenarbeit mit den Behörden zeitlich erfasst und berücksichtigt werden. Long-term construction sites can be detected in time, in cooperation with the authorities and taken into account.
  • Auf Grundlage der so zusammengestellten Informationen über den Verkehrsfluss kann dann eine Route für den Fahrer ermittelt werden. a route for the driver can be determined on the basis of such aggregated information about the traffic flow. Hierbei können auch Vorlieben des Fahrers und/oder sein Fahrerprofil berücksichtigt werden. Here also the driver's preferences and / or driver profile can be considered. Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Fahrer neben der herkömmlichen Zieleingabe auch die Möglichkeit erhält, in dem Navigationssystem eine Terminvorgabe zur Zielankunft und/oder eine Auswahl persönlicher Kalenderdaten als zusätzliche Prämissen zur Zieladresse eingeben kann. In addition, it may be provided that in the navigation system, the driver is in addition to the conventional destination entry and the possibility of a deadline requirements for the finish line and / or a selection of personal calendar data can enter the destination address as additional premises.
  • In dem gezeigten Beispiel wurde durch das Navigationssystem ein Fahrroutenvorschlag In the example shown was by the navigation system, a travel route proposal 32 32 ermittelt, welcher vermeidet, dass der Fahrer mit seinem Fahrzeug eines der Verkehrsereignisse determines which prevents the driver with his vehicle of the traffic events 20 20 , . 22 22 , . 24 24 auf seinem Weg zum Zielort on its way to its destination 18 18 ansteuert. controls. Dem Fahrer wird angezeigt, zu einer Startzeit The driver is displayed at a start time 34 34 loszufahren, um rechtzeitig vor dem Verkehrsereignis drive off to good time before the traffic event 22 22 die entsprechende Strecke des Straßennetzes the corresponding distance of the road network 12 12 zu nutzen und so pünktlich zu einer vorgegebenen Zielankunftszeit to use and so on time to a predetermined finish time 36 36 an seinem Fahrziel at its destination 18 18 anzukommen. to arrive.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Navigationssystem ist dies ermöglicht, da die besondere Verkehrsereignisse In the inventive navigation system, this is possible because the special traffic events 20 20 , . 22 22 , . 24 24 identifiziert werden konnten. could be identified. Durch den Vergleich der aktuellen Verkehrsdaten mit historischen Verkehrsdaten können insbesondere solche besonderen Verkehrsereignisse auch noch vor ihrer Entstehung erkannt werden, indem beispielsweise erste Anzeichen, wie beispielsweise besondere Muster im Verkehrsfluss, auf der Grundlage der historischen Verkehrsdaten identifiziert werden können und dann die Entstehung des eigentlichen Verkehrsereignisses prognostiziert werden kann. By comparing the current traffic data with historical traffic data especially those special traffic events can be detected even before they arise, for example by the first signs such as special patterns in the traffic flow can be identified based on historical traffic data, and then the emergence of the actual traffic event can be predicted. So können die besonderen Verkehrsereignisse von „normalen” Staus, die sporadisch entstehen, unterschieden werden. Thus, the special traffic events of "normal" traffic jams that occur sporadically, can be distinguished.
  • Der Routenvorschlag The suggested route 32 32 berücksichtigt insbesondere also auch Ereignisse, bevor diese entstehen. including account in particular events before they occur. Durch die Benutzung es erfindungsgemäßen Navigationssystems können insbesondere bei Verwendung durch mehrere Kraftfahrzeuge, also Flotten oder Spediteure, Kosten- und Zeiteinsparungen erreicht werden. By using it inventive navigation system so fleets or freight forwarders, cost and time savings can be achieved especially when used by several motor vehicles. Die Berücksichtigung persönlicher Terminvorgaben kann ebenfalls in einfacher Weise realisiert werden. The consideration of personal deadlines can also be realized in a simple manner. Auch bei Evakuierungen ergibt sich eine wertvolle Zeitersparnis durch Nutzung vordefinierter Evakuierungsrouten. Even with evacuations a valuable time saving results by using pre-defined evacuation routes. Einsatzfahrzeuge können ebenfalls Zeit zum Erreichen eines Einsatzortes sparen, indem ihnen vorrangige Fahreinsatzrouten freigehalten werden. Emergency vehicles can also save time to reach a place of use by them are kept free primary RI routes. Durch die Berücksichtigung der wiederkehrenden Ereignisse ergibt sich auch eine Verkehrs- und Umweltentlastung. By considering the recurring events, there is also a traffic and environmental impact. Neben der in der Figur gezeigten Karte In addition to the one shown in the figure Map 10 10 kann dem Fahrer noch eine zusätzliche Ansicht mit eindeutiger Symbolik für die Navigationsanzeige präsentiert werden, auf welcher die einzelnen besonderen Verkehrsereignisse can be presented for the navigation display to the driver an additional view of the clearly defined symbols on which the individual special traffic events 20 20 , . 22 22 , . 24 24 (Baustelle, Stau, Unfall, Nebel, Sperrungen) angezeigt werden. (Road construction, congestion, accidents, fog, blocking) are displayed. Auch eine optionale Zuschaltung von Life-Kameraübertragungen anderer Fahrzeugkameras über eine Car-to-X-Kommunikation kann vorgesehen sein. An optional activation of live camera transmissions of other vehicle cameras on a car-to-x communication can be provided. Auch die zeitliche Entwicklung des Verkehrsflusses, wie sie sich durch die Prognose auf Grundlage der aktuellen Verkehrsdaten und der historischen Verkehrsdaten ergibt, kann dem Fahrer angezeigt werden. The temporal evolution of the traffic flow, as calculated by the prediction based on the current traffic data and historical traffic data can be displayed to the driver.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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  • Zitierte Patentliteratur Cited patent literature
    • EP 2071287 A2 [0002] EP 2071287 A2 [0002]
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    • DE 102007050154 A1 [0004] DE 102007050154 A1 [0004]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur Cited non-patent literature
    • http://www.inrix.com [0004] http://www.inrix.com [0004]

Claims (15)

  1. Verfahren zum Ermitteln eines Fahrroutenvorschlags ( A method for determining a travel route proposal ( 32 32 ) für eine bevorstehende Fahrt, indem ein Navigationssystem zumindest die folgenden Schritte ausführt: – Bereitstellen von zumindest einer Beschreibung jeweils eines besonderen Verkehrsereignisses ( ) For an upcoming trip by a navigation system performs at least the following steps: - (providing at least a description of each of a particular traffic event 20 20 , . 22 22 , . 24 24 ) zusammen mit jeweils zumindest einem während des besonderen Verkehrsereignisses ( ) Together with in each case at least one (during the particular traffic event 20 20 , . 22 22 , . 24 24 ) gegebenen typischen Umgebungsmerkmal ( ) Given typical environment feature ( 26 26 , . 28 28 , . 30 30 ), – Ermitteln zumindest eines während der bevorstehenden Fahrt gegebenen oder voraussichtlich gegebenen aktuellen Umgebungsmerkmals, – durch Vergleichen des zumindest einen aktuellen Umgebungsmerkmals mit dem zumindest einen typischen Umgebungsmerkmal ( ), - at least determining a trip during the upcoming given or expected given current environment feature - by comparing the at least one current environment feature with the at least one feature typical environment ( 26 26 , . 28 28 , . 30 30 ) aus jeder Beschreibung Auswählen einer Beschreibung eines besonderen Verkehrsereignisses ( ) (From any description selecting a description of a particular traffic event 20 20 , . 22 22 , . 24 24 ) mit zumindest einem passenden Umgebungsmerkmal, – auf der Grundlage der ausgewählten Beschreibung ( ) With at least a matching vicinity feature, - (on the basis of the selected description 20 20 , . 22 22 , . 24 24 ) Schätzen eines zukünftigen Verkehrsflusses während der bevorstehenden Fahrt; ) Estimating a future traffic flow during the upcoming trip; – Ermitteln des Fahrroutenvorschlags ( (Determining the driving route proposal - 32 32 ) in Abhängigkeit von dem geschätzten zukünftigen Verkehrsfluss. ) Depending on the estimated future traffic flow.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als das zumindest eine aktuelle Umgebungsmerkmal zumindest eines aus den folgenden Merkmalen ermittelt wird: eine aktuelle Wetterlage, eine angekündigte Wetterlage, eine Angabe zu den aktuellen Sichtverhältnissen, eine Tageszeit, ein Wochentag, ein Ferienbeginn, ein Ferienzeitraum, ein Ferienende, ein Veranstaltungstermin, aktuelle Verkehrsflussdaten, eine Unfallmeldung, eine Evakuierungsmeldung, eine Vorgabe eines Verkehrsleitsystems. The method of claim 1, wherein as the at least one current environment feature at least one of the following characteristics is obtained: a current weather situation, an announced conditions, an indication of the current visibility conditions, a time of day, a weekday, a holiday beginning, a holiday period, a holiday end , an event date, current traffic flow data, an accident report, an evacuation message, a specification of a traffic control system.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei beim Bereitstellen der zumindest einen Beschreibung zumindest eine Beschreibung für einen Unfallschwerpunkt und/oder eine gefährliche Straßen erzeugt wird und für unterschiedliche beobachtete Umgebungsmerkmale, insbesondere unterschiedliche Witterungen und/oder unterschiedliche Tageszeiten, jeweils eine Gefährdungsklasse zugeordnet wird. The method of claim 1 or 2, wherein at least a description for an accident of gravity and / or a dangerous road is generated in providing the at least one description, and is allocated for different observed environmental features, in particular different weather conditions and / or different times of day, each represent a hazard class.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest eine Information zu zumindest Langzeitbaustelle ( Method according to one of the preceding claims, wherein at least one information to at least long-term construction site ( 22 22 ) erfasst wird und zu der Information eine Beschreibung erzeugt wird. ) Is detected, and a description is generated to the information.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum Bereitstellen der zumindest einen Beschreibung historische Verkehrsflussdaten zusammen mit jeweils beobachteten Umgebungsmerkmalen ( Method according to one of the preceding claims, wherein (for providing the at least one description historical traffic flow data together with each observed environmental features 26 26 , . 28 28 , . 30 30 ) gesammelt werden und die gesammelten Verkehrsflussdaten gemäß einem Homogenitätskriterium in Cluster aufgeteilt werden und jede Beschreibung aus jeweils einem Cluster gebildet wird. ) Are collected and the collected traffic flow data are divided according to a homogeneity criterion in clusters and each description will be made of each of a cluster.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der zukünftige Verkehrsfluss mittels eines Simulators geschätzt wird, indem bei diesem auf der Grundlage der ausgewählten Beschreibung ( Method according to one of the preceding claims, wherein the future traffic flow is estimated by means of a simulator by in this (on the basis of the selected description 20 20 , . 22 22 , . 24 24 ) ein Verkehrsmodell parametriert wird und durch den Simulator ausgehend von Sensordaten, welche einen aktuellen Verkehrsfluss beschreiben, der zukünftige Verkehrsfluss anhand des parametrierten Verkehrsmodells berechnet wird. ) A traffic model is parameterized and, the future traffic flow is calculated with the parameterized traffic model by the simulator based on sensor data, which describe the current traffic flow.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Bereitstellen der zumindest einen Beschreibung zumindest ein Veranstaltungstermin einer Veranstaltung zugrunde gelegt wird sowie in einem vorbestimmten Zeitraum, welcher den Veranstaltungstermin umfasst, durch ein selbstlernendes System auf der Grundlage von in dem Zeitraum erfassten Verkehrsflussdaten eine Beschreibung für den durch die Veranstaltung verursachten Verkehrsfluss erzeugt wird. Method according to one of the preceding claims, wherein at least one event date of an event is taken as a basis in providing the at least one description as well as in a predetermined period which includes the date of the event, through a self-learning system on the basis of detected during the period traffic flow data description for the traffic flow caused by the event is generated.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Bereitstellen der zumindest einen Beschreibung in einer vorgegebenen Menge von Verkehrsflussdaten anhand einer vorgegebenen Erkennungsvorschrift eine automatisierte Erkennung von zumindest einem Verkehrsmustern ( Method according to one of the preceding claims, wherein in providing the at least based on a predetermined recognition rule automated detection of at least one traffic patterns (a description in a given amount of traffic flow data 20 20 ) und/oder zumindest einem Ferienmuster durchgeführt wird und zu jedem erkannten Muster eine Beschreibung erzeugt wird. ) And / or is performed at least a holiday patterns and a description is generated for each recognized pattern.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Bereitstellen jeder Beschreibung jeweils darin berücksichtigte Verkehrsflussdaten in Abhängigkeit von ihrem Alter unterschiedlich gewichtet werden. Method according to one of the preceding claims, wherein considered in each traffic flow data in dependence of age are weighted differently in providing description.
  10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Ermitteln des Fahrroutenvorschlags ( A method according to any preceding claim wherein (when determining the travel route proposal 32 32 ) zumindest eine für einen Evakuierungsfall vorgesehene Evakuierungsroute berücksichtigt wird. ) Is at least taken into account an intended for an evacuation case evacuation route.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Ermitteln des Fahrroutenvorschlags ( A method according to any preceding claim wherein (when determining the travel route proposal 32 32 ) Fahrwege für Einsatzfahrzeuge berücksichtigt werden. ) Routes to be considered for emergency vehicles.
  12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Ermitteln des Fahrroutenvorschlags ( A method according to any preceding claim wherein (when determining the travel route proposal 32 32 ) eine Angabe zu einer Vorliebe einer die bevorstehende Fahrt durchführenden Person und/oder ein Fahrerprofil der Person bei einer Routenwahl für den Routenvorschlag berücksichtig wird. an indication of a preference of the upcoming trip person performing and / or a driver profile of the person with a choice of route for the suggested route is taken into account).
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei beim Ermitteln des Fahrroutenvorschlags ( A method according to any preceding claim wherein (when determining the travel route proposal 32 32 ) eine Terminvorgabe für eine Zielankunftszeit ( ) An appointment template for a target arrival time ( 36 36 ) und/oder persönliche Kalenderdaten zu einer Zieladresse ( ) And / or personal calendar data (to a destination address 18 18 ) berücksichtigt werden. ) Are considered.
  14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei auf Anzeigeeinheit eines Navigationsgeräts in einem für die Fahrt vorgesehenen Kraftfahrzeug die voraussichtlich während der Fahrt eintretenden Verkehrsereignisse ( Method according to one of the preceding claims, wherein in a drive provided for the vehicle, the expected incoming traffic events while driving (on display unit of a navigation device 20 20 , . 22 22 , . 24 24 ) und/oder der geschätzte zukünftige Verkehrsfluss angezeigt wird. ) And / or the estimated future traffic flow is displayed.
  15. Navigationssystem für einen Kraftwagen, welches dazu ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. Navigation system for a motor vehicle, which is adapted to perform a method according to any one of the preceding claims.
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