DE10055246A1

DE10055246A1 - Cam grinder with grinder plate and housing has rotary speed restrictor as hollow wheel, grinder plate, cam pin, two engaging parts and part-bearing.

Info

Publication number: DE10055246A1
Application number: DE2000155246
Authority: DE
Inventors: Walter Barth; Steffen Tiede; Joerg Dehde
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-11-08
Filing date: 2000-11-08
Publication date: 2002-05-16
Also published as: GB0126793D0; GB2371004B; GB2371004A; JP2002192452A; JP4214197B2

Abstract

A housing (2) contains a rotary-speed restrictor (10) in the form of a hollow wheel (13) for the grinder-plate (1). A rotarily driven drive shaft (3) rotates on a drive-axle (8). The grinder plate is rotarily mounted on the cam pin (9).the rotary speed restrictor has a first engaging part (4) which is especially concentrically positioned on the drive axle and is joined to the housing preferably by a first engaging part bearing (6). The grinder plate has a second engaging part (11). The two engaging parts are in contact at at least one point.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einem Exzenterschleifer mit den gattungsbildenden Merkmalen des Anspruchs 1.The invention is based on an orbital sander with the Generic features of claim 1.

Bei komfortablen Exzenterschleifern ist es für verschiedene Abtragsleistungen oder Schleifbilder möglich, zwischen zwei Arbeitsbewegungen zu wählen. Im Freilauf führt die Achse des Schleiftellers eine Exzenterbewegung aus, wobei für einen besonders feinen Schliff die Achse frei drehbar ist. Dagegen wird bei der Zwangsmitnahme die Schleiftellerachse für hohe Abtragsleistung zusätzlich angetrieben. Dies geschieht da durch, dass ein auf der Schleiftellerachse befestigtes Rad sich in einem drehfest im Gehäuse befindlichen Hohlrad form- oder kraftschlüssig abwälzt, so dass die äußeren Schleiftel lerpunkte eine hypotrochoidische Bewegung entgegen der Ex zenterdrehrichtung ausführen.With comfortable random orbit sanders, it is for different Material removal rates or grinding patterns possible, between two To choose work movements. The axis of the Sanding plates from an eccentric movement, being for one particularly fine grinding the axis is freely rotatable. On the other hand the grinding disc axis for high Material removal rate additionally driven. This happens there through that a wheel attached to the grinding plate axis are formed in a ring gear that is fixed in the housing in a rotationally fixed manner or frictionally rolled, so that the outer grind points a hypotrochoid movement against the ex Execute center rotation.

Ohne weitere Vorkehrungen besteht dabei im Freilauf das Pro blem, dass der Schleifteller, wenn er vom Werkstück abgeho ben ist, die Drehzahl der Exzenterwelle annimmt. Dies führt an seinem Außendurchmesser zu einer sehr hohen Bahngeschwin digkeit. Beim Aufsetzen auf das Werkstück kommt es dann kurzzeitig zu ungewollt großem Materialabtrag. Um dies zu vermeiden, wird der Schleifteller im Freilauf auf eine nied rigere Drehzahl abgebremst. Eine solche Vorrichtung wird in der EP 0 573 916 B1 beschrieben. Hierbei ist das Hohlrad, das drehbar gegenüber dem Gehäuse ist, mit seiner äußeren Umfangsfläche zur Reduzierung der Drehzahl im Freilauf mit der Innenfläche eines Teils des Gehäuses in gleitender Be rührung. Eine konkrete Ausgestaltung ist dort jedoch nicht beschrieben.Without any further precautions, there is a pro in freewheeling blem that the sanding plate when he picked up from the workpiece ben is the speed of the eccentric shaft assumes. this leads to on its outer diameter to a very high web speed speed. It then comes when placing on the workpiece for a short time to unwanted large material removal. To do this avoid, the sanding plate is freewheeling on a low slower speed. Such a device is in EP 0 573 916 B1. Here is the ring gear, which is rotatable relative to the housing, with its outer Circumferential surface to reduce the speed in freewheeling with the inner surface of part of the housing in sliding loading emotion. However, there is no specific configuration described.

Es ist jedoch allgemein bekannt, als Reibungsvorrichtung eine Filzbremse, eine Bürstenbremse, eine Wirbelstrombrem se oder einen Reibring zu verwenden. Am häufigsten wird eine Lösung mittels eine Reibrings verwendet. Bei einem Reibring entstehen jedoch eine Reihe von Problemen: Es tritt sowohl ein Verschleiß der Bremse als auch des Tel lers auf, was eine kostenintensive Reparatur nach sich zieht. Außerdem streut das Reibmoment bei Vorliegen eines Qualitätsmangels schon im Neuzustand bzw. durch Ver schleiß. Auch dies zieht eine Reparatur nach sich. Der Reibring stellt weiterhin ein zusätzliches Teil dar, das sich in einem höheren Montageaufwand für das Teil nieder schlägt. Außerdem erhöht sich die Gefahr des Auftretens eines Qualitätsmangels in Form eines Montagefehlers. Des Weiteren liegt das Reibmoment sowohl im Freilauf als auch unter Zwangsmitnahme ständig an.However, it is well known as a friction device a felt brake, a brush brake, an eddy current brake se or use a friction ring. Most often used a solution by means of a friction ring. At a Friction ring, however, creates a number of problems: It both the brake and the tel lers on what an expensive repair entails draws. In addition, the frictional torque scatters when there is one Quality deficiency already in new condition or through Ver wear. This also entails a repair. The Friction ring is still an additional part that results in a higher assembly effort for the part suggests. In addition, the risk of occurrence increases a quality defect in the form of an assembly error. Of In addition, the frictional torque is both in the freewheel as well under constant coercion.

Eine weitere Lösung zur Reduzierung der Drehzahl des Schleiftellers im Freilauf verwendet eine elektronische Drehzahlsteuerung. Diese bringt ebenfalls Nachteile hin sichtlich der Kosten und der Montage mit sich. Außerdem ist das Handling für den Kunden erschwert.Another solution to reduce the speed of the Freewheel sanding pads use an electronic one Speed control. This also brings disadvantages with the costs and the assembly. Moreover handling is difficult for the customer.

Advantages of the invention

Ein erfindungsgemäßer Exzenterschleifer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat dem gegenüber den Vorteil, dass kaum ein Verschleiß der Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung auf tritt, sowohl der Montageaufwand als auch das Vorliegen von Montagefehlern äußerst gering ist und das Handling durch den Kunden einfach erfolgt.An eccentric grinder according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that hardly wear of the device for speed limitation occurs, both the assembly effort and the existence assembly errors is extremely low and handling simply done by the customer.

Bei einem erfindungsgemäßen Exzenterschleifer übernimmt das Getriebe für die Zwangsmitnahme zusätzlich die Funkti on für den gebremsten Freilauf. Das erste Eingriffsteil der Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung ist nicht ständig drehfest mit dem Gehäuse verbunden, sondern wird für den Freilauf entkuppelt. Das Reibmoment zwischen dem ersten Eingriffsteil und dem Eingriffsteillager im Gehäuse bremst den Schleifteller ab, da dieser über das an ihm ausgebil dete zweite Eingriffsteil mit dem ersten Eingriffsteil an mindestens einer Stelle in Berührung ist und dort ständig eine Kraftübertragung stattfindet. Da die Drehrichtung des Schleiftellers bei Zwangsmitnahme gegenläufig zur Dreh richtung des Schleiftellers im Freilauf ist, entsteht eine größere Drehzahldifferenz. Somit kann mit einem im Ver gleich zur bisher bekannten Konstruktion verhältnismäßig kleinen Reibmoment die benötigte Bremsenergie für den völ ligen Stillstand der Drehbewegung des Schleiftellers er reicht werden. Bei etwas höherem Reibmoment wird sich der Schleifteller sogar entgegengesetzt drehen. Für ein gutes Schleifergebnis ist im Freilauf die Drehrichtung des Schleiftellers jedoch unerheblich, lediglich die Leerlauf drehzahl und das Bremsmoment dürfen nicht zu groß sein. Da für die zulässige Leerlaufdrehzahl die Bereiche in beiden Drehrichtungen zur Verfügung stehen, wird eine Verdoppe lung der Toleranz erreicht. Dadurch wird ein eventuell nö tiger Justieraufwand für das Bremsmoment minimiert.In an eccentric grinder according to the invention takes over the transmission for the compulsory driving additionally the functi on for the braked freewheel. The first engaging part the device for speed limitation is not permanent rotatably connected to the housing, but is for the Freewheel disengaged. The moment of friction between the first The engagement part and the engagement part bearing in the housing brakes the sanding plate, as this is trained on it applied the second engaging part with the first engaging part is in contact with at least one point and there constantly a power transmission takes place. Since the direction of rotation of the Sanding discs counter to the rotation if they are forced to be taken along direction of the sanding plate is freewheeling, a larger speed difference. Thus, with one in ver equal to the previously known construction small friction torque the braking energy required for the völ he stop of the rotary movement of the grinding plate be enough. With a somewhat higher friction torque, the Even turn the sanding plate in the opposite direction. For a good one The result of grinding is the direction of rotation of the Sanding pads, however, irrelevant, only the idle speed and braking torque must not be too high. There the ranges in both for the permissible idling speed Rotation directions are available will double tolerance reached. This will eventually nope Adjustment effort for the braking torque is minimized.

Bevorzugt ist die Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung als ein Hohlrad ausgebildet. Dadurch wird eine besonders ein fach und preisgünstig zu realisierende Möglichkeit zur Verwirklichung der Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung ge schaffen. The device for speed limitation is preferred as formed a ring gear. This makes one particularly Possibly and inexpensively realizable possibility for Realization of the device for speed limitation ge create.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die beiden Eingriffs teile formschlüssig, insbesondere in Form von Zähnen, und/oder reibschlüssig miteinander verbunden sind. Dadurch wird eine einfache und sichere Möglichkeit der Kraftüber tragung zwischen dem ersten Eingriffsteil und dem zweiten Eingriffsteil und somit zwischen dem Schleifteller und dem Gehäuse gewährleistet. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Verbindung zwischen den beiden Eingriffsteilen punkt- oder linienförmig ist.It is also advantageous if the two interventions parts form-fitting, especially in the form of teeth, and / or are frictionally connected to one another. Thereby becomes a simple and safe way of power transfer between the first engagement part and the second Engagement part and thus between the grinding plate and the Housing guaranteed. In particular, it is advantageous when the connection between the two engaging parts is point or line-shaped.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zusätzlich zu der La gerreibung im Eingriffsteillager ein Gegenreibmoment ange legt wird, insbesondere durch eine Reibung mit einem Fest körper und/oder einem Fluid. Der Ort der Einleitung des Gegenreibmoments muss sich relativ zur Antriebswelle ent gegengesetzt bewegen. Je größer die Differenz ist, um so langsamer fällt die Drehzahl des Schleiftellers aus, bis hin zu einem Stillstand des Drehtellers. Beispielsweise kann das Gegenreibmoment am Gehäuse oder den Getriebestu fen eingeleitet werden.It is particularly advantageous if, in addition to the La counter-friction torque is indicated in the meshing part bearing is set, especially by friction with a hard body and / or a fluid. The place of initiation of the Counter friction torque must develop relative to the drive shaft move opposite. The bigger the difference, the more The speed of the sanding plate is slower until towards a standstill of the turntable. For example can the counter friction torque on the housing or the gear box be initiated.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung mittels einer Kupplung an- und aus schaltbar ist, insbesondere nur während des Freilaufs des Schleiftellers wirkt. Dadurch kann der Benutzer des Exzen terschleifers selbst entscheiden, ob er eine Reduzierung der. Drehzahl des Drehtellers wünscht oder nicht. Im Frei lauf ist dies wegen der oben genannten Nachteile des Stan des der Technik wünschenswert, jedoch für die Zwangsmit nahme eher von geringerer Bedeutung.Furthermore, it is advantageous if the device for Speed limitation on and off using a clutch is switchable, especially only during the freewheeling of the Sanding discs work. This allows the user of the Exzen terschleifers decide whether he wants a reduction the. Speed of the turntable wishes or not. Outdoors This is due to the disadvantages of the Stan mentioned above of the technology desirable, but for the forced rather less important.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Kupplung federnd gegen die Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung bewegbar ist. It is also advantageous if the clutch is resilient is movable against the device for speed limitation.

Dadurch ist ein einfaches Einschalten der Kupplung auch im Stillstand möglich.This makes it easy to turn the clutch on, too Standstill possible.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kupplung und die Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung im Falle des Eingriffs ineinander einrasten. Dadurch kommt eine Relativbewegung zwischen festem und beweglichem Kupplungsteil zustande, sobald eine Bewegung auf dem Schleifteller aufgebracht oder der Exzenterschleifer eingeschaltet wird.It when the clutch and the Device for speed limitation in the event of intervention snap into each other. This creates a relative movement between fixed and movable coupling part, as soon as a movement is applied to the sanding plate or the random orbit sander is switched on.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the invention are Subject of the subclaims.

drawings

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachste henden Beschreibung an Hand der zugehörigen Zeichnung nä her erläutert.An embodiment of the invention is in the next detailed description using the accompanying drawing ago explained.

Die einzige Figur zeigt einen schematischen Schnitt durch einen Schleifteller eines Exzenterschleifers mit einer er findungsgemäßen Vorrichtung zur Drehzahlbegrenzung.The single figure shows a schematic section through a sanding plate of an orbital sander with a he Invention device for speed limitation.

In der Figur ist ein Teil eines Exzenterschleifers mit ei ner Vorrichtung 10 zur Drehzahlbegrenzung eines Schleif tellers 1 gezeigt. In einem Gehäuse 2 des Exzenterschlei fers wird eine Antriebswelle 3 um eine zum Gehäuse 2 raum feste Antriebsachse 8 rotativ angetrieben. Der Antrieb der Antriebswelle 3 ist bekannt und für die Erfindung ohne Be deutung, so dass darauf verzichtet wird, ihn näher zu be schreiben. Am abtriebsseitigen Ende der Antriebswelle 3 ist, beabstandet zur Antriebsachse 8, eine dazu parallele Exzenterachse 9 ausgebildet, die durch einen Exzenterzap fen 7 verkörpert wird. Der Schleifteller 1 ist über ein Tellerlager 5 um den Exzenterzapfen 7 rotierbar gelagert. In the figure, part of an eccentric grinder with egg ner device 10 for speed limitation of a grinding plate 1 is shown. In a housing 2 of the eccentric grinder, a drive shaft 3 is rotatably driven about a drive shaft 8 which is fixed to the housing 2 . The drive of the drive shaft 3 is known and without meaning for the invention, so that it is not necessary to write it in more detail. At the output end of the drive shaft 3 , spaced from the drive axis 8 , a parallel eccentric axis 9 is formed, which is embodied by an Exzenterzap fen 7 . The grinding plate 1 is rotatably supported about the eccentric pin 7 via a plate bearing 5 .

Dadurch führt der Schleifteller 1 beim Antrieb der An triebswelle 3 eine Exzenterbewegung um die Antriebswelle 3 herum aus. Konzentrisch um die Exzenterachse 9 ist ein zweites Eingriffsteil am Schleifteller 1 ausgebildet. Die ses zweite Eingriffsteil 11 steht über die der Arbeitsflä che des Schleiftellers 1 abgewandte Fläche in Richtung der Antriebsseite der Antriebswelle 3 heraus. Die Antriebsach se 8 der Antriebswelle 3 ist so im Gehäuse 2 gelagert, dass dieses im dargestellten Bereich konzentrisch um die Antriebsachse 8 ausgebildet ist. Zwischen dem Gehäuse 2 und dem Schleifteller 1 ist eine Verbindung gegeben. Dazu ist konzentrisch um die Antriebsachse 8 im Gehäuse 2 ein Eingriffsteillager 6 eingesetzt, welches an seiner zur An triebsachse 8 weisenden Fläche von einem Eingriffsteil 4 beaufschlagt wird. Das Eingriffsteil 4 kann somit inner halb des Gehäuses 2 über das Eingriffsteillager 6 rotativ um die Antriebsachse 8 bewegt werden. Auf Grund der Lager reibung zwischen Gehäuse 2, Eingriffsteillager 6 und Ein griffsteil 4 wird eine Rotation des Eingriffsteils 4 abge bremst. Das Eingriffsteil 4 ist als Hohlrad ausgebildet, wobei seine Innenfläche und seine Außenfläche konzentrisch zur Antriebsachse 8 ausgebildet sind. An ihrem antriebs fernen Ende, das heißt dem Schleifteller 1 zugewandt, weist das erste Eingriffsteil 4 einen Innenzahnkranz 15 auf. Dieser Innenzahnkranz 15 greift entlang einer Ein griffslinie 14 in einen Außenzahnkranz 16 am zweiten Ein griffsteil 11 ein.As a result, the grinding plate 1 drives the drive shaft 3 to an eccentric movement around the drive shaft 3 . A second engagement part is formed on the grinding plate 1 concentrically around the eccentric axis 9 . The second engagement part 11 protrudes from the surface facing away from the working surface of the grinding plate 1 in the direction of the drive side of the drive shaft 3 . The driving property, se 8 of the drive shaft 3 is mounted so in the housing 2 that it is formed in the area shown concentrically about the drive axis. 8 There is a connection between the housing 2 and the grinding plate 1 . For this purpose, an engagement part bearing 6 is inserted concentrically around the drive axis 8 in the housing 2 , which is acted upon by an engagement part 4 on its surface facing the drive axis 8 . The engagement part 4 can thus be rotated about the drive axis 8 within half of the housing 2 via the engagement part bearing 6 . Due to the bearing friction between the housing 2 , engagement part bearing 6 and a handle part 4 , a rotation of the engagement part 4 is braked abge. The engagement part 4 is designed as a ring gear, its inner surface and its outer surface being formed concentrically with the drive axis 8 . The first engagement part 4 has an internal toothed ring 15 at its far end, that is to say facing the grinding plate 1 . This inner ring gear 15 engages along a grip line 14 in an outer ring gear 16 on the second grip part 11 .

Dadurch wird im Freilauf des Schleiftellers 1 die Rotation des Schleiftellers 1 um die Exzenterachse 9 abgebremst, da eine Reibung zwischen dem zweiten Eingriffsteil 11 und dem Gehäuse 2 besteht. Die Reibung im Eingriffsteillager 6 ist dabei so groß, dass der Schleifteller 1 stark abgebremst wird. Dadurch wird verhindert, dass der Schleifteller 1 beim Freilauf derart beschleunigt wird, dass er dieselbe hohe Umdrehungsgeschwindigkeit aufweist wie die Antriebs welle 3. Neben dieser Gleitreibung ist es auch möglich, dass die Reibung im Eingriffsteillager 6 so hoch ist, dass die beiden Eingriffsteile 4, 11 und somit auch der Schleifteller 1 gänzlich stehen bleibt. Dann bewegt man sich im Bereich der Haftreibung. Dadurch ist gewährlei stet, dass der Exzenterschleifer, wenn er von dem zu bear beitenden Material abgehoben ist, im Freilauf nicht mit ei ner hohen bzw. gar keiner Geschwindigkeit rotiert. Dadurch kann ausgeschlossen werden, dass beim Aufsetzen des Exzen terschleifers auf die zu bearbeitende Fläche ein zu hoher Abtrag erfolgt, wie dies der Fall wäre, wenn sich der Schleifteller 1 mit hoher Geschwindigkeit bewegen würde.As a result, the rotation of the grinding plate 1 about the eccentric axis 9 is braked in the freewheel of the grinding plate 1 , since there is friction between the second engagement part 11 and the housing 2 . The friction in the engagement part bearing 6 is so great that the grinding plate 1 is braked strongly. This prevents the grinding plate 1 from being accelerated when freewheeling in such a way that it has the same high rotational speed as the drive shaft 3 . In addition to this sliding friction, it is also possible that the friction in the engaging part bearing 6 is so high that the two engaging parts 4 , 11 and thus also the grinding plate 1 stop completely. Then you move in the area of static friction. This ensures that the random orbital sander, when it is lifted off the material to be machined, does not rotate at high or no speed when freewheeling. This can rule out that when placing the eccentric grinder on the surface to be machined, there is too much removal, as would be the case if the grinding plate 1 were to move at high speed.

Als Eingriffsteillager 6 wird ein Gleit- oder Wälzlager verwendet. Dies reicht in Verbindung mit der Scher- und Walkarbeit des Schmiermittels aus, die Drehzahl des Schleiftellers 1 im erforderlichen Maß abzusenken. Genauso gut sind auch andere Lager denkbar.A sliding or roller bearing is used as the engagement part bearing 6 . In connection with the shearing and flexing work of the lubricant, this is sufficient to reduce the speed of the grinding plate 1 to the required extent. Other bearings are equally conceivable.

Durch die Ausbildung des ersten Eingriffsteils 4 als Hohl rad entsteht die Wärme der durch Reibung zu vernichtenden Rotationsenergie des Schleiftellers 1 direkt an der Innen wand des Gehäuses 2 und kann von dort gut abgeführt wer den. Dadurch entsteht im Inneren des Getriebes kein allzu großes Temperaturgefälle.By forming the first engagement part 4 as a hollow wheel, the heat of the rotational energy to be destroyed by friction of the grinding plate 1 is generated directly on the inner wall of the housing 2 and can be dissipated well from there to who. As a result, the temperature inside the gearbox is not too great.

Eine nicht gezeigte weitere Ausgestaltung einer erfinderi schen Vorrichtung 10 zur Drehzahlbegrenzung des Schleif tellers 1 weist eine schaltbare Arretierung des als Hohl rad ausgebildeten ersten Eingriffsteils 4 auf. Die Arre tierung kann sowohl kraftschlüssig als auch formschlüssig jeweils am Umfang oder an einer der beiden Stirnseiten des ersten Eingriffsteils 4 hergestellt werden. Bei einer kraftschlüssigen Kupplung kann durch die Begrenzung des Moments ein Überlastungsschutz für den Exzenterschleifer ausgebildet werden. Eine mögliche Ausführung einer kraft schlüssigen Kupplung kann in Zwischenstellungen für die Zwangsmitnahme das Reibmoment herabsetzen, wodurch sich die Zwangsdrehzahl vermindert. Dadurch ergibt sich ein we niger aggressiver Schliff und ein günstigeres Schliffbild. Ebenso ist es denkbar, dass durch die Kupplung eine form schlüssige Arretierung erreicht wird. Um ein einfaches Einschalten der Kupplung auch im Stillstand zu ermögli chen, werden die Kupplungselemente federnd bewegt. Auch wenn dann ein Zahn auf einen anderen Zahn trifft, kann das Betätigungsmittel in die gewünschte Endstellung gebracht werden und die Kupplungshälften rasten ein, sobald sich der Schleifteller 1 bewegt oder der Exzenterschleifer ein geschaltet wird, da dadurch eine Relativbewegung zwischen festem und beweglichen Kupplungsteil erfolgt.A further embodiment, not shown, of an inventive device 10 for limiting the speed of the grinding plate 1 has a switchable locking mechanism for the first engagement part 4, which is designed as a hollow wheel. The locking device can be produced both positively and positively on the circumference or on one of the two end faces of the first engagement part 4 . In the case of a non-positive clutch, the torque limit can be used to provide overload protection for the random orbit sander. A possible execution of a positive clutch can reduce the frictional torque in intermediate positions for the forced driving, whereby the forced speed is reduced. This results in less aggressive grinding and a more favorable grinding pattern. It is also conceivable that a positive locking is achieved by the coupling. In order to enable the clutch to be switched on easily even when it is at a standstill, the coupling elements are moved in a springy manner. Even if a tooth then meets another tooth, the actuating means can be brought into the desired end position and the coupling halves engage as soon as the grinding plate 1 moves or the eccentric grinder is switched on, since this results in a relative movement between the fixed and moving coupling part.

Claims

Is disposed 1. Eccentric grinder with a grinding plate (1) and a housing (2), in which a device (10) for Drehzahlbe limitation of the grinding disk (1), wave with about a drive axis (8) driven in rotation actuator (3), With an eccentric pin ( 7 ), wherein the grinding plate ( 1 ) is rotatably mounted around the eccentric pin ( 9 ), characterized in that the device ( 10 ) for speed limitation has a first engagement part ( 4 ) which, in particular concentrically, around the Drive axis ( 8 ) is arranged and connected to the housing ( 2 ), preferably via a first engagement part bearing ( 6 ), and a second engagement part ( 11 ) is formed on the grinding plate ( 1 ), the first engagement part ( 4 ) and the second engagement part ( 11 ) are in contact with one another at at least one point ( 14 ), with a force transmission constantly taking place.

2. Eccentric sander according to claim 1, characterized in that the device ( 10 ) for speed limitation is designed as a ring gear ( 13 ).

3. Eccentric grinder according to one of the preceding claims, characterized in that the two engagement parts ( 4 , 11 ) are positively connected, in particular in the form of teeth, and / or are frictionally connected to one another.

4. Eccentric sander according to one of the preceding claims, characterized in that the connection between the two engagement parts ( 4 , 11 ) is point or line-shaped.

5. Eccentric grinder according to one of the preceding claims, characterized in that, in addition to the bearing friction in the engagement part bearing ( 6 ), a counter-friction torque is applied, in particular by friction with a solid and / or a fluid.

6. Eccentric grinder according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 10 ) for limiting the number of revolutions can be switched on and off by means of a clutch, in particular only acts during the free running of the grinder ( 1 ).

7. Eccentric sander according to claim 6, characterized in that the clutch engages at several points, in particular along the entire circumference, on the device ( 10 ) for speed limitation.

8. Eccentric sander according to one of claims 6 or 7, characterized in that the clutch is resiliently movable against the device ( 10 ) for speed limitation.

9. Eccentric grinder according to one of claims 6 to 8, characterized in that the clutch and the device ( 10 ) for limiting the speed in the event of engagement engage in each other.

10. Eccentric grinder according to one of claims 6 to 9, characterized in that the coupling and the device ( 10 ) acts to limit the speed on their circumference or end face.