DE671031C

DE671031C - Speed change transmission

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Publication number: DE671031C
Application number: DER89527D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1933-03-11
Filing date: 1933-12-24
Publication date: 1939-01-30

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschwindigkeitswechselgetriebe mit Vorgelegewelle. Es ist bei Wechselgetrieben bekannt, auf der treibenden Welle ein Zahnrad zu befestigen, das mit einem auf der Vorgelegewelle festsitzenden Zahnrad kämmt, und außerdem auf der treibenden Welle lose ein Zahnrad zu lagern, das mit einem auf der Vo rgelegewelle lose sitzenden Zahnrad kämmt.The invention relates to a speed change transmission with countershaft. It is known in change gears to attach a gear on the driving shaft, that meshes with a gear stuck on the countershaft, and also to mount a gearwheel loosely on the driving shaft, with one on the countershaft loosely fitting gear meshes.

Das zuletzt genannte Zahnrad steht mit der getriebenen Welle in Verbindung.The last-mentioned gear is connected to the driven shaft.

Gemäß der Erfindung ist eine Klemmrollenkupplung zwischen dem festen Rad und dem losen Rad jeder Welle angeordnet. Der äußereAccording to the invention is a pinch roller clutch between the fixed wheel and the loose wheel arranged on each shaft. The outer one

¹S Umlaufkörper dieser Kupplung bildet einen Teil des fest auf der Welle sitzenden Rades. Der mittlere, die Rollen beeinflussende Umlaufkörper der Kupplung stellt einen Teil des lose auf den Wellen sitzenden Rades dar, während der dritte Umlaufkörper der Kupplung, auf den die Rollen einwirken, frei auf den Wellen drehbar gelagert ist. Solange wie die auf die Klemmrollen kommenden Antriebs- und Widerstandsmomente im wesentliehen gleich sind, drehen sich die auf der treibenden Welle sitzenden Räder zusammen, während sich die auf der Vorgelegewelle angeordneten Räder unabhängig voneinander drehen. Sobald aber die Drehmomente verschieden werden, erfolgt eine Bewegung des inneren Umlaufkörpers, wodurch sich die Räder des auf der treibenden Welle angeordneten Räderpaares unabhängig voneinander drehen, während sich die Räder des auf der ' Vorgelegewelle vorgesehenen Räderpaares zusammen drehen. ¹ S recirculating body of this coupling forms part of the wheel that is firmly seated on the shaft. The middle rotating body of the coupling, which influences the rollers, is part of the wheel sitting loosely on the shafts, while the third rotating body of the coupling, on which the rollers act, is freely rotatably mounted on the shafts. As long as the driving and drag torques on the pinch rollers are essentially the same, the wheels on the driving shaft rotate together, while the wheels on the countershaft rotate independently of one another. But as soon as the torques are different, the inner rotating body moves, whereby the wheels of the pair of wheels arranged on the driving shaft rotate independently of one another, while the wheels of the pair of wheels provided on the countershaft rotate together.

Die Erfindung ist auf den Zeichnungen beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt:The invention is illustrated by way of example in the drawings, namely:

Fig. ι einen Schnitt durch die bei dem Geschwindigkeitswechselgetriebe verwendete Klemmrollenkupplung, die auch als Überholungskupplung bezeichnet werden kann.Fig. Ι a section through the used in the speed change transmission Pinch roller clutch, which can also be referred to as an overhaul clutch.

Fig. 2 ist ein Schnitt in Linie 2-2 der Fig. 1 durch die Kupplung.Fig. 2 is a section on line 2-2 of Fig. 1 through the coupling.

Fig. 3 zeigt den gleichen Schnitt durch die Kupplung, wobei sich jedoch die Teile in einer anderen Stellung befinden.Fig. 3 shows the same section through the coupling, but with the parts in are in a different position.

Fig. 4 ist ein Längsschnitt durch das Geschwindigkeitswechselgetriebe mit der Klemmrollenkupplung. Fig. 4 is a longitudinal section through the speed change transmission with the clamping roller clutch.

Fig. 5 ist ein Schnitt in Linie 8-8 der Fig. 4.FIG. 5 is a section on line 8-8 of FIG. 4.

Fig. 6 ist ein Schnitt in Linie 9-9 der Fig. 4.FIG. 6 is a section on line 9-9 of FIG. 4.

Die in den Pig. ι bis 3 beschriebene Klemmrollenkupplung enthält einen treibenden Teil A, einen getriebenen Teil B und ein Gleichgewichtseletnent M, das die Verbindung zwisehen den beiden Teilen bildet. Der treibende Teil A ist durch Feder und Nut oder in anderer Weise mit einer Antriebswelle 10 verbunden und besitzt eine axiale Bohrung 11. Die Bohrung 11 durchsetzt den Teil A nur zum Teil und wird von einer Stirnwand 12 und Seitenwänden 13 begrenzt, die dem ganzen Teil die Form eines an einem Ende offenen hohlen Zylinders geben. Der getriebene Teil B besitzt eine ähnliche Form und enthält eine axiale Bohrung 14 mit einer Stirnwand 15 und Seitenwänden 16. Diese Sei ten wände 16 sind mit einer Reihe von rechteckigen, in Richtung der Achse liegenden Schlitzen 17 versehen. Jeder der Schlitze besitzt an der einen Seite eine Fläche r, die zweckmäßig radial zu dem Teil B liegt. Die übrigen Schlitze sind mit entsprechenden Flächen r versehen. Der Außendurchmesser des Teiles B ist etwas geringer als der Durchmesser der Bohrung 11 des Teiles A- Der Teil B ist auf der Antriebswelle 10 drehbar und ragt mit einem offenen Ende in die Bohrung Ii des Teiles A, während sein gegenüberliegendes Ende mit einer treibenden Welle 9 in Verbindung steht.The one in the Pig. ι to 3 described clamping roller clutch contains a driving part A, a driven part B and an equilibrium element M, which forms the connection between the two parts. The driving part A is connected by tongue and groove or in some other way to a drive shaft 10 and has an axial bore 11. The bore 11 penetrates the part A only in part and is limited by an end wall 12 and side walls 13, which the whole part give the shape of a hollow cylinder open at one end. The driven part B has a similar shape and contains an axial bore 14 with an end wall 15 and side walls 16. These Be th walls 16 are provided with a series of rectangular slots 17 lying in the direction of the axis. Each of the slots has a surface r on one side, which is expediently radial to the part B. The remaining slots are provided with corresponding areas r . The outer diameter of part B is slightly smaller than the diameter of the bore 11 of part A- The part B is rotatable on the drive shaft 10 and protrudes with one open end into the bore Ii of part A, while its opposite end with a driving shaft 9 communicates.

Das Gleichgewichtselement M besteht aus einem Teil 18, einer Anzahl von Rollen 19, die das Gleichgewichtselement mit dem treibenden Teil A verbinden, und einer Feder 20, die die Welle 10 umgibt. Das eine Ende der Feder ist an dem Teil B befestigt, während das andere Ende an dem Gleichgewichtselement 18 angebracht ist, so daß die Teile in der in Fig. 2 dargestellten Lage gehalten werden. Der Gleichgewichtsteil 18 sitzt lose auf der Antriebswelle 10 im Innern der Bohrung 14 des getriebenen Teiles B. Er ist mit einer · Anzahl \^ron axial liegenden Einschnitten 21 versehen, die zur Aufnahme der Rollen 19 in den Schlitzen 17 dienen. Jeder Einschnitt 21 besteht aus einem unwirksamen Abschnitt b und einem wirksamen Abschnitt c. Der unwirksame Abschnitt b hat zweckmäßig die Gestalt der Rolle und erstreckt sich von dem Seitenrand des Einschnittes nach innen bis zum tiefsten Punkt des Einschnittes, wo er in den Abschnitt c übergeht, der eine umgekehrte Krümmung besitzt und bis zum anderen Rand des Einschnittes verläuft.The balance element M consists of a part 18, a number of rollers 19 which connect the balance element to the driving part A , and a spring 20 which surrounds the shaft 10. One end of the spring is attached to part B , while the other end is attached to the balance element 18, so that the parts are held in the position shown in FIG. The equilibrium portion 18 fits loosely around the driving shaft 10 inside the bore 14 of the driven part B. It is provided with a · number \ ^r on axially located notches 21 which serve to accommodate the rollers 19 in the slots 17th Each incision 21 consists of an inoperative section b and an effective section c. The inoperative section b expediently has the shape of the roller and extends from the side edge of the incision inward to the lowest point of the incision, where it merges into section c , which has an inverse curvature and extends to the other edge of the incision.

Wenn der treibende Teil A in der in Fig. 2 und 3; angedeuteten Pfeilrichtung umläuft, so werden die Rollen 19 mit den Flächen r der Schlitze 17 in dem getriebenen Teil B in Eingriff gebracht, wobei sie auf den wirksamen Abschnitte der Einschnitte21 entlangt bewegt werden.When the driving part A in the in Fig. 2 and 3; indicated arrow direction, the rollers 19 are brought into engagement with the surfaces r of the slots 17 in the driven part B , wherein they are moved along the effective portions of the incisions21.

Hierdurch werden die Rollen zwischen dem Gleichgewichtsteil 18 und dem treibenden Teil A eingeklemmt, so daß eine Verbindung zwischen dem Teil 18 und den Teilen A und B entsteht. Diese treibende Verbindung wird hergestellt oder unterbrochen je nach der Größe der einander entgegengesetzten Kräfte, die auf das Gleichgewichtselement 18 wirken und von der Antriebskraft an dem Teil A sowie von dem Widerstandsmoment an dem getriebenen Teil B abhängen. Die treibende Verbindung wird hergestellt, wenn die erstgenannte Kraft die zweitgenannte übertrifft, und wird gelöst, wenn die zweitgenannte Kraft die erstgenannte um einen bestimmten Betrag übersteigt, der von der Gestalt des wirksamen Abschnittes c des Einschnittes 21 abhängt.As a result, the rollers are clamped between the balance part 18 and the driving part A , so that a connection between the part 18 and the parts A and B is created. This driving connection is established or interrupted depending on the magnitude of the opposing forces which act on the balance element 18 and which depend on the driving force on the part A and on the moment of resistance on the driven part B. The driving connection is established when the first-mentioned force exceeds the second-mentioned, and is released when the second-mentioned force exceeds the first-mentioned by a certain amount, which depends on the shape of the effective section c of the incision 21.

Ein dreistufiges Geschwindigkeitswechselgetriebe gemäß der Erfindung ist in Fig. 4 bis 6 dargestellt. Das Gehäuse 60 ist mit einer Kappe 61 versehen und schließt die ganze Vorrichtung ein, wobei es gleichzeitig die Lager und Stützpunkte für die verschiedenen Teile der Vorrichtung enthält. Eine Antriebswelle 62 ist auf der Vorderseite des Gehäuses in einem Lager gelagert und läuft auf der anderen Seite in einem Lager unter Zwischenschaltung einer Buchse 63, die einen Teil des getriebenen Elementes 64 bildet. Der getriebene Teil läuft seinerseits in Lagern auf der Rückseite des Gehäuses und kann mit dem anzutreibenden Teil (nicht dargestellt) verbunden werden. Unter der treibenden Welle und parallel dazu ist eine Vorgelegewelle 65 angeordnet, die in Lagern in den Vorder- und Rückwänden des Gehäuses 60 läuft. Außer diesen Wellen ist eine dritte Welle 66 mit ihrer Achse ebenfalls parallel zur Antriebswelle, jedoch seitlich dazu vorgesehen. Diese Welle trägt die Umkehrräder 67, um das Getriebe auf Rückwärtsgang schalten zu können. Wie bei den üblichen Dreistufengetrieben Avird die Vorgelegewelle 65 von der Antriebswelle 62 über ein Zahnrad 68 angetrieben, das auf der Vorgelegewelle befestigt ist und in ständigem Eingriff mit einem auf der Antriebswelle sitzenden Zahnrad 69 steht. Die Vorgelegewelleos trägt ferner ein Zahnrad 70, das drehbar auf der Welle sitzt und in ständigem Eingriff mit einem Zahnrad 71, welches auf der Antriebswelle 62 drehbar angebracht ist, steht. Die Vorgelegewelle trägt ferner eine aufgekeilte Muffe 72, die mit Zahnrädern 73 und 74 aus einem Stück besteht. Zahnräder 75 und 76 sind drehbar auf der Antriebswelle angebracht und kämmen mit den Rädern 73 und 74. Das Rad 73 steht mit dem Rad 75 in direktem Eingriff, während zwischen den Rädern 74 und 76 ein Umkehrrad 67 eingeschaltet ist. Das Zahnrad 75 bil-A three-stage speed change transmission according to the invention is shown in Figs. The housing 60 is provided with a cap 61 and encloses the entire device, at the same time containing the bearings and support points for the various parts of the device. A drive shaft 62 is mounted in a bearing on the front of the housing and runs on the other side in a bearing with the interposition of a bushing 63 which forms part of the driven element 64. The driven part in turn runs in bearings on the rear of the housing and can be connected to the part to be driven (not shown). A countershaft 65, which runs in bearings in the front and rear walls of the housing 60, is arranged below and parallel to the drive shaft. In addition to these shafts, a third shaft 66 is also provided with its axis parallel to the drive shaft, but laterally to it. This shaft carries the reversing gears 67 in order to be able to shift the transmission to reverse gear. As in the usual three-stage transmissions A, the countershaft 65 is driven by the drive shaft 62 via a gearwheel 68 which is fastened on the countershaft and is in constant engagement with a gearwheel 69 seated on the drive shaft. The countershaft also carries a gear 70 which is rotatably seated on the shaft and is in constant engagement with a gear 71 which is rotatably mounted on the drive shaft 62. The countershaft also carries a splined sleeve 72 which gears with teeth 73 and 74 consists of one piece. Gears 75 and 76 are rotatably mounted on the drive shaft and mesh with the wheels 73 and 74. The wheel 73 is in direct engagement with the wheel 75, while a reversing wheel 67 is connected between the wheels 74 and 76. The gear 75 is

det einen Teil einer Uberholungskupplung C, deren anderer Teil JJ mit dem Ansatz 31 des Zahnrades 71 durch Feder und Nut verbunden ist. Die Überholungskupplung C hat den übliehen Aufbau mit einer Anzahl von schrägen Einschnitten 40, in denen sich unter Federdruck stehende Rollen 41 befinden. Diese Rollen dienen dazu, die Teile 75 und 77 miteinander zu kuppeln und zu entkuppeln. Das Zahnrad 76 ist drehbar auf einem Ring 78 gelagert, der mit der Buchse 63 des getriebenen Teiles 64 starr verbunden ist.det a part of an overhaul clutch C, the other part JJ is connected to the shoulder 31 of the gear 71 by a tongue and groove. The overrunning clutch C has the usual structure with a number of inclined notches 40 in which rollers 41 under spring pressure are located. These roles serve to couple and uncouple the parts 75 and 77 with one another. The gear 76 is rotatably mounted on a ring 78 which is rigidly connected to the bush 63 of the driven part 64.

Auf der Buchse 63 ist in Längsrichtung verschiebbar ein Ring 80 befestigt, der an der Drehung der Buchse teilnimmt. Dieser Ring enthält Kupplungselemente 81 und 82, die mit Kupplungselementen 83 und 84 zusammenarbeiten. Der Kupplungsteil 83 bildet einen Teil des Elementes 77 der Uberholungskupplung C, während der Teil 84 mit dem ZahnradA ring 80 is attached to the bush 63 so as to be displaceable in the longitudinal direction and participates in the rotation of the bush. This ring contains coupling elements 81 and 82 which cooperate with coupling elements 83 and 84. The coupling part 83 forms part of the element 77 of the overhaul clutch C, while the part 84 with the gear

76 verbunden ist. Der Ring 80 ist ferner mit einer ringförmigen Nut 85 versehen, in die das gegabelte Ende 86 eines Hebels 87 eingreift, welcher am Gehäuse bei 88 angelenkt ist. Der Ring 80 kann mit Hilfe des Hebels 87 verschoben werden, um den Kupplungsteil76 is connected. The ring 80 is also provided with an annular groove 85 into which the forked end 86 of a lever 87 engages which is hinged to the housing at 88 is. The ring 80 can be moved around the coupling part with the aid of the lever 87

77 oder das Zahnrad 76 mit dem getriebenen Teil 64 zu gemeinsamer Drehung zu verbinden. 77 or the gear 76 with the driven part 64 for common rotation.

Die Zahnräder 69 und 71 können miteinander verbunden und voneinander getrennt werden, und zwar mit Hilfe eines Gleichgewichtselementes M',' das dem Gleichgewichtselement M, welches in den Fig. 1 bis 3 beschrieben wurde, ähnlich ist. Die Zahnräder 69 und 71 sind zu diesem Zweck an den gegeneinanderliegenden Seiten mit zylindrischen Abschnitten 90 und 91 versehen. Der Abschnitt 91 des Zahnrades 71 ragt lose in eine axiale Bohrung 92 des zylindrischen Abschnittes 90 des Zahnrades 69. Ein Gleichgewichtselement 96 sitzt drehbar auf der Antriebswelle 62 in einer axialen Bohrung 93 des Zahnrades 71. Eine Schraubenfeder 8 umgibt die Welle 62 und ist an einem Ende am Rad 71 und am anderen Ende mit dem Gleichgewichtselement 96 verbunden. Das Gleichgewichtselement 96 ist mit einer Reihe von axial verlaufenden Einschnitten 99 versehen, die zur Aufnahme von Rollen 97 dienen. Die Einschnitte 99 enthalten je einen unwirksamen Abschnitt b und einen wirksamen Abschnitt c. In der Ausführung nach Fig. 4 und 6 sind sechs Einschnitte 99 in den Gleichgewichtselementen 96 angeordnet. Es kann jedoch eine größere oder kleinere Zahl je nach der Belastung des Getriebes verwendet werden. Der zylindrische Abschnitt^gi des Zahnrades 71 ist mit einer Anzahl von Schlitzen 94 versehen, in denen sich die Rollen 97 befinden, so daß sie in wirksamen Eingriff mit der inneren Fläche des Zylinderabschnittes 90 des Zahnrades 96 kommen können. Die zylindrischen Abschnitte 90 und 91, die Rollen 97 und das Gleichgewichtselement 96 entsprechen dabei dem treibenden Teil A, dem getriebenen Teil JS, den Rollen 19 und dem Gleichgewichtselement 18 der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform.The gears 69 and 71 can be connected to one another and separated from one another by means of an equilibrium element M ' which is similar to the equilibrium element M, which has been described in FIGS. For this purpose, the gears 69 and 71 are provided with cylindrical sections 90 and 91 on the opposite sides. The portion 91 of the gear 71 protrudes loosely into an axial bore 92 of the cylindrical portion 90 of the gear 69. A balance element 96 is rotatably seated on the drive shaft 62 in an axial bore 93 of the gear 71. A coil spring 8 surrounds the shaft 62 and is on one End connected to the wheel 71 and connected to the balance element 96 at the other end. The balance element 96 is provided with a series of axially extending incisions 99 which are used to receive rollers 97. The incisions 99 each contain an ineffective section b and an effective section c. In the embodiment according to FIGS. 4 and 6, six incisions 99 are arranged in the equilibrium elements 96. However, a larger or smaller number can be used depending on the load on the transmission. The cylindrical portion ^ gi of the gear 71 is provided with a number of slots 94 in which the rollers 97 are located so that they can come into operative engagement with the inner surface of the cylindrical portion 90 of the gear 96. The cylindrical sections 90 and 91, the rollers 97 and the equilibrium element 96 correspond to the driving part A, the driven part JS, the rollers 19 and the equilibrium element 18 of the embodiment shown in FIGS.

In der Vorrichtung der Fig. 4 und 6 sind in dem zylindrischen Abschnitt 91 Einschnitte 7 vorgesehen, die mit den Schlitzen 94 in Verbindung stehen und zur Aufnahme einer Feder 115 dienen, welche einen Schuh 5 gegen eine der Rollen 97 drückt. Die Feder 115 soll ein Umlaufen der Rolle 97 verhindern und unterstützt die Feder 8, welche das Gleichgewichtselement 96 in treibende Stellung gegenüber den zylindrischen Abschnitten 90 und 91 der Zahnräder 69 und 71 drängt.In the device of FIGS. 4 and 6, incisions 7 are made in the cylindrical section 91 provided which are in communication with the slots 94 and for receiving a spring 115 serve, which presses a shoe 5 against one of the rollers 97. The spring 115 is intended to be a The rotation of the roller 97 prevents and supports the spring 8, which opposes the equilibrium element 96 in a driving position the cylindrical portions 90 and 91 of the gears 69 and 71 urges.

Die Rollen 97, die mit .den wirksamen Abschnitten der Einschnitte 99 zusammenarbeiten, verbinden das Gleichgewichtselement 96 mit den Zahnrädern 69 und 71, wenn das Zahnrad 69 in der Pfeilrichtung der Fig. 6 gedreht wird, und sie trennen die Verbindung dieser Teile in Abhängigkeit von dem Verhältnis der Drehmomente des treibenden und getriebenen Teiles.The rollers 97, which cooperate with the effective sections of the incisions 99, connect the balance element 96 with the gears 69 and 71, if the Gear 69 is rotated in the direction of the arrow of Fig. 6, and they disconnect the connection these parts depending on the ratio of the torques of the driving and driven part.

Es sind ferner Mittel vorgesehen, um eine go treibende Verbindung zwischen dem Gleichgewichtselement 96 und den Zahnrädern 69 und 71 herzustellen, wenn das Zahnrad 71 in der Pfeilrichtung der Fig. 6 umläuft, aber als treibender Teil wirkt. Zu diesem Zweck ist das Gleichgewichtselement 96 mit einer Anzahl von Einschnitten 100 versehen, wobei in der hier dargestellten Ausführung drei solcher Einschnitte vorhanden sind. Jeder der Einschnitte 100 besitzt einen unwirksamen Abschnitt b und einen wirksamen Abschnitt c, wobei die Beziehung des wirksamen Abschnittes zu dem unwirksamen der EinschnitteMeans are also provided to establish a driving connection between the equilibrium element 96 and the gears 69 and 71 when the gear 71 rotates in the direction of the arrow in FIG. 6, but acts as a driving part. For this purpose, the equilibrium element 96 is provided with a number of incisions 100, three such incisions being present in the embodiment shown here. Each of the cuts 100 has an ineffective portion b and an effective portion c, the relationship of the effective portion to the ineffective of the incisions

100 umgekehrt ist wie die der Einschnitte 90. Eine Rolle 98 befindet sich in jedem der Einschnitte 100 und ragt in einen Schlitz 95 des zylindrischen Abschnittes 91 des Zahnrades 71. Jede der Rollen 98 steht in Berührung mit einem unter Federdruck befindlichen Schuh 6.100 is the reverse of that of the incisions 90. A roller 98 is located in each of the incisions 100 and protrudes into a slot 95 of the cylindrical portion 91 of the gear 71. Each of the rollers 98 is in contact with a shoe 6 under spring pressure.

Die Zahnräder 68 und 70 können miteinander verbunden oder voneinander getrennt werden, und zwar mit Hilfe eines Gleichgewichtselementes M³, das dem Gleichgewichtselement M zur Verbindung der Teile A und B der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Vorrichtung ähnlich ist. Zu diesem Zweck sind die Zahnräder 68 und 70 auf den benachbarten Seiten mit zylindrischen AbschnittenThe gears 68 and 70 can be connected to one another or separated from one another by means of an equilibrium element M ³ which is similar to the equilibrium element M for connecting parts A and B of the device shown in FIGS. To this end, the gears 68 and 70 are on the adjacent sides with cylindrical sections

101 und 102 versehen. Der Abschnitt 102 des Zahnrades 70 ragt lose in eine axiale Bohrung 103 in dem Abschnitt 101 des Zahn-101 and 102 provided. Section 102 of the Gear 70 protrudes loosely into an axial bore 103 in the section 101 of the tooth

671 OBl671 OBl

rades 68. Ein Gleichgewichtselement io6 ist drehbar auf der Gegenwelle 65 in einer axialen Bohrung 104 des Abschnittes 102 des Zahnrades 70 gelagert. Das Gleichgewichtselement 106 ist mit einer Anzahl von axial verlaufenden Einschnitten 109 ausgerüstet, die je einen unwirksamen Abschnitt b und einen wirksamen Abschnitt c aufweisen. Jeder der Einschnitte 109 dient zur Aufnahme einer Rolle 107, die in einen Schlitz 105 des zylindrischen Abschnittes 102 des Zahnrades 70 hineinragt. Jede der Rollen 107 befindet sich mit einem unter Federwirkung stehenden Schuh 160 in Eingriff, def ein Leerumlaufen der Rollen verhindern soll. Eine Schraubenfeder 108 umgibt die Gegenwelle 65 und ist mit dem einen Ende an dem Zahnrad 70 und mit dem anderen Ende am Gleichgewichtselement 106 befestigt. rades 68. A balance element io6 is rotatably mounted on the counter shaft 65 in an axial bore 104 of the section 102 of the gear wheel 70. The equilibrium element 106 is equipped with a number of axially extending incisions 109, each of which has an inactive section b and an active section c . Each of the incisions 109 serves to receive a roller 107 which protrudes into a slot 105 of the cylindrical section 102 of the gear wheel 70. Each of the rollers 107 is in engagement with a spring-loaded shoe 160, which is intended to prevent the rollers from idling. A coil spring 108 surrounds the countershaft 65 and is fastened at one end to the gear wheel 70 and at the other end to the balance element 106.

Beim Betrieb der in Fig. 4 bis 6 dargestellten Vorrichtung wird der Hebel 87 so betätigt, daß der Ring 80 in Fig. 4 nach links bewegt wird, um die Teile 81 und 83 in Eingriff zu bringen, wenn der getriebene Teil 64 in derselben Richtung umlaufen soll wie die Antriebswelle 62. Der Hebel 87 wird in der entgegengesetzten Richtung verschoben, um die Teile 82 und 84 zu verbinden, wenn der getriebene Teil 64 in der umgekehrten Richtung umlaufen soll. Zur Erzielung der höchsten Geschwindigkeit erfolgt die Bewegungsübertragung zwischen der Antriebswelle 62 und dem getriebenen Teil 64 über das Zahnrad 69, das Gleichgewichtselement 96, das Zahnrad 71, den Kupplungsteil 77 und den Ring 80, der mit der Buchse 63 des getriebenen Teiles 64 zu gemeinsamer Drehung verbunden ist. Wenn die Antriebswelle 62 und der getriebene Teil 64 auf diese Weise verbunden sind, läuft das Zahnrad 68 sowie die Gegenwelle 65 mit derselben Geschwindigkeit um wie die Antriebswelle 62 und das Zahnrad 69, während das Rad 71, das mit dem Zahnrad 69 zusammen umläuft, das Zahnrad 70 mit einer größeren Geschwindigkeit antreibt, als sie das Zahnrad 68 besitzt. Das Zahnrad 70 wird daher gegenüber dem Zahnrad 68 voreilen. Das Zahnrad 73, das auf der Gegenwelle 65 aufgekeilt ist, treibt das Zahnrad 75 an, und zwar mit einer geringeren Geschwindigkeit als das Zahnrad 71 und der Kupplungsteil 77, so daß infolgedessen der Kupplungsteil 77 das Zahnrad 75 überholt.
Wenn die Antriebswelle 72 den getriebenen Teil 64 mit einer mittleren Geschwindigkeit antreiben soll, so erfolgt die Bewegungsübertragung über die Zahnräder 69, 68, das Gleichgewichtselement 106, das Zahnrad 70, das Zahnrad 71 und den Kupplungsteil 77, der mit dem Ring 80 sowie der Buchse 63 verbunden ist, weil letztere einen Bestandteil des getriebenen Teiles 64 bildet. Bei dieser Art Bewegungsübertragung lauf en die Zahnräder 69, 68 und 70 gemeinsam um und treiben das Zahnrad 71 mit geringerer Geschwindigkeit. Das Zahnrad 69 überholt daher das Zahnrad 71. Da das Zahnrad 73 das Zahnrad 75 mit einer geringeren Geschwindigkeit antreibt als sie das Zahnrad 71 besitzt, überholt das Zahnrad 71 sowie der Kupplungsteil 77 das Zahnrad 75.In operation of the device shown in Figures 4-6, the lever 87 is operated so that the ring 80 is moved to the left in Figure 4 to bring the parts 81 and 83 into engagement when the driven part 64 is in the same direction is to rotate like the drive shaft 62. The lever 87 is shifted in the opposite direction to connect the parts 82 and 84 when the driven part 64 is to rotate in the opposite direction. To achieve the highest speed, the movement is transmitted between the drive shaft 62 and the driven part 64 via the gear 69, the balance element 96, the gear 71, the coupling part 77 and the ring 80, which rotates together with the bush 63 of the driven part 64 connected is. When the drive shaft 62 and the driven part 64 are connected in this way, the gear 68 and the countershaft 65 rotate at the same speed as the drive shaft 62 and the gear 69, while the gear 71, which rotates together with the gear 69, the Gear 70 drives at a greater speed than the gear 68 has. The gear 70 will therefore lead with respect to the gear 68. The gear 73, which is keyed on the counter shaft 65, drives the gear 75 at a slower speed than the gear 71 and the coupling part 77, so that the coupling part 77 overtakes the gear 75 as a result.
If the drive shaft 72 is to drive the driven part 64 at a medium speed, the movement is transmitted via the gears 69, 68, the balance element 106, the gear 70, the gear 71 and the coupling part 77, the ring 80 and the bushing 63 is connected because the latter forms part of the driven part 64. In this type of motion transmission, the gears 69, 68 and 70 rotate together and drive the gear 71 at a lower speed. The gear 69 therefore overtakes the gear 71. Since the gear 73 drives the gear 75 at a slower speed than the gear 71 has, the gear 71 and the coupling part 77 overtake the gear 75.

Wenn die Antriebswelle 72 den getriebenen Teil 64 mit geringerer Geschwindigkeit antreiben soll, so erfolgt die Bewegungsübertragung über das Zahnrad 69 und 68, die Gegenwelle 65, Zahnräder 73 und 75, Kupplungsteil 77, Ring 80 und Buchse 63. Bei dieser Antriebsart wird das Zahnrad 71, das dieselbe Geschwindigkeit besitzt wie der Kupplungsteil 77, da es mit diesem fest verbunden ist, mit einer geringeren Geschwindigkeit umlaufen als das Zahnrad 69, und dieses Zahnrad 69 wird daher das Zahnrad 71 überholen. Das Zahnrad 71 treibt das Zahnrad 70 mit einer geringeren Geschwindigkeit als das Zahnrad 68, so daß das Zahnrad 68 dem Zahnrad 70 voraneilt.If the drive shaft 72 is to drive the driven part 64 at a lower speed, the movement is transmitted via the gearwheels 69 and 68, the countershaft 65, gears 73 and 75, coupling part 77, ring 80 and bushing 63 , which has the same speed as the coupling part 77, since it is firmly connected to this, rotate at a lower speed than the gear 69, and this gear 69 will therefore overtake the gear 71. The gear 71 drives the gear 70 at a slower speed than the gear 68, so that the gear 68 leads the gear 70.

Aus dem Vorstehenden geht hervor, daß die Zahnräder 69 und 71 entgegengesetzt wirkende Kräfte auf das Gleichgewichtselement 96 ausüben. Die von dem Rad 69 ausgeübte Kraft hängt von dem Drehmoment der Antriebswelle 62 ab, während die Kraft des Zahnrades 71 von dem Widerstandsmoment des getriebenen Teiles 64 abhängig ist.It can be seen from the foregoing that the gears 69 and 71 exert opposing forces on the equilibrium element 96. The force exerted by the wheel 69 depends on the torque of the drive shaft 62, while the force of the gear 71 is dependent on the moment of resistance of the driven part 64.

Der wirksame Abschnitt c des Einschnittes 99 in dem Gleichgewichtselement 96 ist so ausgebildet, daß er die Herstellung einer treibenden Verbindung zwischen den Zahnrädern 69 und 71 sowie dem Gleichgewichtselement 96 gestattet, wenn die von dem Zahnrad 71 auf das Gleichgewichtselement 96 ausgeübte Kraft um nicht mehr als einen bestimmten Betrag größer ist als die von dem Zahnrad 69 auf das Gleichgewichtselement 96 ausgeübte Kraft. Die treibende Verbindung zwischen den Zahnrädern 69 und 71 wird gelöst, wenn die resultierende Kraft der beiden entgegengesetzten Kräfte an dem Gleichgewichtselement 96 den obenerwähnten vorbestimmten Betrag überschreitet. Die treibende Verbindung· zwischen den Zahnrädern 68 und 70 tritt dann in Wirksamkeit, um den getriebenen Teil 64 mit einem mittleren Übersetzungsverhältnis anzutreiben.The effective portion c of the incision 99 in the balance element 96 is designed so that it allows the establishment of a driving connection between the gears 69 and 71 and the balance element 96 when the force exerted by the gear 71 on the balance element 96 by no more than is a certain amount greater than the force exerted by the gear 69 on the balance element 96. The driving connection between the gears 69 and 71 is released when the resulting force of the two opposing forces on the balance element 96 exceeds the above-mentioned predetermined amount. The driving connection between the gears 68 and 70 then takes effect in order to drive the driven part 64 with a medium gear ratio.

Die wirksamen Abschnitte c der Einschnitte 109 in dem Gleichgewichtselement 106 sind so ausgebildet, daß eine treibende Verbindung zwischen den Zahnrädern 68 und 70 hergestellt wird, wenn die von dem Zahnrad 70 auf das Gleichgewichtselement 106 ausgeübte Kraft die von dem Zahnrad 68 auf das Gleich-The effective sections c of the incisions 109 in the equilibrium element 106 are designed so that a driving connection is established between the gears 68 and 70 when the force exerted by the gear 70 on the equilibrium element 106 exceeds the force exerted by the gear 68 on the equilibrium.

gewichtsei ement ΐοό ausgeübte Kraft um weniger als einen vorbestimmten Betrag überschreitet. Wenn die von dem Zahnrad 70 auf das Gleichgewichtselement 106 ausgeübte Kraft so weit wächst, daß sie die von dem Zahnrad 68 auf das Gleichgewichtselement 106 ausgeübte Kraft um mehr als einen bestimmten Betrag überschreitet, wird die treibende Verbindung zwischen den Zahnrädern 68 und 70 gelöst. Die treibende Verbindung zwischen der Antriebswelle 62 und dem getriebenen Teil 64 erfolgt dann über das Rad 73, um den angetriebenen Teil 64 mit einem niedrigen Übersetzungsverhältnis anzutreiben.gewichtsei ement ΐοό exerted force around less than a predetermined amount. When the from the gear 70 on the force exerted by the balance element 106 increases so far that it is the force exerted by the Gear 68 exerted on the balance element 106 by more than a certain amount of force Exceeds amount, the driving connection between the gears 68 and 70 is released. The driving connection between the drive shaft 62 and the driven part 64 then takes place via the wheel 73 to drive the driven part 64 at a low gear ratio.

In der dargestellten Ausführungsform ist die von dem Zahnrad 68 auf das Gleichgewichtselement 106 ausgeübte Kraft dieselbe wie die von dem Zahnrad 69 auf das Gleichgewichtselement 96 ausgeübte Kraft, da die Teilkreisdurchmesser der Zahnräder 68 undIn the illustrated embodiment, that of the gear 68 is on the balance element 106 force exerted the same as that of the gear 69 on the balance element 96 exerted force because the pitch circle diameters of the gears 68 and

69 dieselben sind und die Radien der zylindrischen Abschnitte 90 und 101 einander gleichen. Ebenso sind die Radien der zylindrischen Abschnitte 91 und 102 einander gleich;69 are the same and the radii of the cylindrical portions 90 and 101 are the same. Likewise, the radii of the cylindrical sections 91 and 102 are equal to one another;

^5 da j edoch die Teilkreisdurchmesser der Zahnräder 70 und 71 verschieden sind, ist die von dem Zahnrad 70 auf das Gleichgewichtselement 106 ausgeübte Kraft größer als die von dem Zahnrad 71 auf das Gleichgewichtselement 96 ausgeübte Kraft. Die wirksamen Abschnitte c der Einschnitte 109 sind daher so geformt, daß die von dem Zahnrad 70 auf das Gleichgewichtselement 106 ausgeübte Kraft beträchtlich größer sein kann als die von dem Zahnrad 71 auf das Ausgleichselement 96 ausgeübte Kraft, bevor die treibende Verbindung zwischen den Zahnrädern 68 undHowever, since the pitch circle diameters of the gears 70 and 71 are different, the force exerted by the gear 70 on the equilibrium element 106 is greater than the force exerted by the gear 71 on the equilibrium element 96. The effective portions c of the notches 109 are therefore shaped so that the force exerted by the gear 70 on the balance element 106 can be considerably greater than the force exerted by the gear 71 on the balance element 96 before the driving connection between the gears 68 and

70 gelöst wird. Die Resultierende der entgegengesetzten Kräfte, die von den Zahnrädern 69 und 71 auf das Gleichgewichtselement 96 ausgeübt werden, ist geringer als die Resultierende der entgegengesetzten Kräfte, die von den Zahnrädern 68 und 70 auf das Gleichgewichtselement 106 ausgeübt70 is solved. The resultant of the opposing forces exerted by the gears 69 and 71 exerted on the balance element 96 is less than the resultant of the opposing forces exerted by gears 68 and 70 exerted on the balance element 106

4-5 werden.4-5 will be.

Die Einschnitte 100 des Ausgleichselements 96 sind so- gestaltet, daß eine treibende Verbindung zwischen den Rädern 69 und 71 hergestellt wird, wenn der getriebene Teil 64 als treibender Teil wirkt, d. h. wenn es wünschenswert ist, die bremsende Wirkung des Motors auszunutzen, der gewöhnlich die zum Antrieb der Welle 62 erforderliche Kraft liefert.The incisions 100 of the compensating element 96 are designed so that a driving connection between the wheels 69 and 71 is established when the driven part 64 as driving part acts, d. H. if it is desirable, the braking effect of the Take advantage of the motor, which is usually the power required to drive the shaft 62 supplies.

Claims

Patent claims:

i. Speed change gearbox with

Countershaft, in which one on the

^ o driving shaft stuck wheel with one on the countershaft seated wheel and one on the driving shaft loosely seated wheel with one the countershaft loosely seated and connected to the driven shaft Wheel meshes, characterized in that between the fixed wheel (68 or 69) and the loose wheel (70 or 71) of each shaft (62, 65) has a pinch roller clutch is arranged, the outer circulating body (90) part of the fixed on the shafts (62 or 65) seated wheel (68 or 69) forms, while the middle one, the roles influencing circulating body represents part of the wheel (70 or 71) sitting loosely on the shafts and the third circulating body, on which the rollers act, is freely rotatable on the shafts, so that, as long as that on the pinch rollers (97) the coming driving and drag torques are essentially the same the wheels (69, 71) sitting on the driving shaft rotate together, while the wheels (68,70) arranged on the countershaft are independent rotate from each other, but that at different torques a movement of the inner circulating body (96) takes place, whereby the wheels of the pair of wheels arranged on the driving shaft (69,71) rotate independently of one another while the wheels of the on the countershaft provided pair of gears (68, 70) rotate together.

2. Speed change transmission according to claim 1, characterized in that the wheel (71) sitting loosely on the driving shaft is connected to a part (77) is, which is connected to the driven shaft of an overhaul device, the other part (75) with a meshes firmly with the wheel (73) seated on the countershaft (65).

3. Speed change transmission according to claim 1 and 2, characterized in i ° 5 net that the third rotating body of the clamping roller clutches is connected to the middle one by means of a spring is so that it can make a limited rotation with respect to those.

4. Speed change transmission according to claim 1 to 3, characterized in that that the clamping rollers of the clutches are influenced by brake pads.

5. Speed change transmission according to ¹¹ S claim 1, characterized in that the recesses for the pinch rollers in the third rotating body are arranged mirror-symmetrically to one another.

6. speed change transmission according to claim 1, characterized in that to reverse the direction of rotation of the

Driven shaft (63, 64) a clutch part (80, Si, 82) is slidably seated thereon , which either via the part (yj) connected to the driven shaft of an overhaul device with the wheel (71) forming the central rotating body of the clutch or can be connected to a freely rotatable wheel {j6, 84) on the driven shaft, which meshes with a wheel (67) seated on the countershaft (65).

1 sheet of drawings