DE10053373A1 - Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung

Info

Publication number
DE10053373A1
DE10053373A1 DE10053373A DE10053373A DE10053373A1 DE 10053373 A1 DE10053373 A1 DE 10053373A1 DE 10053373 A DE10053373 A DE 10053373A DE 10053373 A DE10053373 A DE 10053373A DE 10053373 A1 DE10053373 A1 DE 10053373A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
frequency
intermediate circuit
switch
medium
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10053373A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10053373B4 (de
Inventor
Thomas Uhl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority to DE10053373.6A priority Critical patent/DE10053373B4/de
Priority to US10/415,361 priority patent/US7276812B2/en
Priority to EP01982394.7A priority patent/EP1338071B1/de
Priority to BR0113518-0A priority patent/BR0113518A/pt
Priority to PCT/EP2001/011446 priority patent/WO2002035676A1/de
Publication of DE10053373A1 publication Critical patent/DE10053373A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10053373B4 publication Critical patent/DE10053373B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/158—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
    • H02M3/1584—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load with a plurality of power processing stages connected in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/44—Circuits or arrangements for compensating for electromagnetic interference in converters or inverters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Ac-Ac Conversion (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung aus einer oder mehreren Mittelfrequenzstromquellen, deren Mittelfrequenzen Abweichungen um f¶M¶ aufweisen können, auf einen oder mehrere bewegte Verbraucher über eine oder mehrere Übertragungsstrecken und aus den bewegten Verbrauchern zugeordneten Übertragerköpfen mit einem oder mehreren nachgeschalteten Anpassstellern zum Einstellen der von den Übertragungsstrecken aufgenommenen Leistung, wobei die Übertragungsstrecken von den Mittelfrquenzstromquellen mit in ihren Effektivwerten konstanten Strömen gespeist werden, wobei die in einen Anpasssteller eingespeisten Ströme jeweils in einem Gleichrichter gleichgerichtet, mit jeweils einer Zwischenkreisdrossel geglättet und zusammengeführt werden, wobei dieser Zwischenkreisstrom je nach Leistungsbedarf der an dem Anpasssteller angeschlossenen Verbraucher mittels eines einzigen Schalters entweder dem die Ausgangsspannung des Anpassstellers puffernden Zwischenkreiskondensator zugeführt oder vor diesem Zwischenkreiskondensator abgeleitet wird, wobei die Schaltfrequenz des Schalters als fester Wert aus einem 10%-breiten Toleranzband um 1/f¶M¶ gewählt wird, wobei die Ausgangsspannungen mehrerer Anpasssteller zur Versorgung eines Verbrauchers über Dioden parallel schaltbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung.
Aus der DE 197 35 624 C1 ist ein Verfahren bekannt zur berührungslosen Energieübertragung elektrischer Leistung aus einer Mittelfrequenzstromquelle mit einer Mittelfrequenz fM auf einen oder mehrere bewegte Verbraucher über eine Übertragungsstrecke und aus den bewegten Verbrauchern zugeordneten Übertragerköpfen mit nachgeschaltetem Anpasssteller zum Einstellen der von der Übertragungsstrecke aufgenommenen Leistung, wobei die Übertragungsstrecke von der Mittelfrequenzstromquelle mit einem während der Leistungsübertragung in seinem Effektivwert konstanten Mittelfrequenzstrom gespeist wird.
Der Anpasssteller wandelt den aus dem Übertragerkopf eingeprägten mittelfrequenten Strom in eine Gleichspannung. Wie in den Fig. 3, 7a und 7b und zugehöriger Beschreibung der DE 197 35 624 C1 beschrieben, wird der Schalter TS synchron zum Verlauf und mit der doppelten Frequenz des Eingangsstroms des Anpassstellers betrieben. Ein erheblicher Nachteil ist jedoch, dass diese hohe Schaltfrequenz 2fM hohe Schaltverluste zur Folge hat. Ein weiterer Nachteil ist, dass sich das synchrone Prinzip nicht mehr aufrecht erhalten lässt bei Verwendung mehrerer asynchron arbeitender Einspeisungen zur Versorgung eines Anpassstellers.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung weiterzubilden, wobei eine niedrige Schaltfrequenz des Schalters und die Verwendung asynchron arbeitender Einspeisungen zur Versorgung eines Anpassstellers ausführbar sein sollen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Verfahren zur berührungslosen Energieübertragung nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen und bei einer Vorrichtung zur Verwendung bei einem solchen Verfahren nach den in Anspruch 6 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wesentliche Merkmale der Erfindung bei dem Verfahren zur berührungslosen Energieübertragung sind, dass aus einer oder mehreren Mittelfrequenzstromquellen, deren Frequenzen kleine Abweichungen um die Mittelfrequenz fM aufweisen können, auf mindestens einen bewegten Verbraucher über eine oder mehrere Übertragungsstrecken und den Verbrauchern zugeordneten Übertragerköpfen mit nachgeschaltetem Anpasssteller zum Einstellen der von der Übertragungsstrecke aufgenommenen Leistung, wobei eine Übertragungsstrecke von einer Mittelfrequenzstromquelle mit einem während der Leistungsübertragung in seinem Effektivwert konstanten Mittelfrequenzstrom gespeist wird, wobei der jeweilige Verbraucher von mindestens einem Anpasssteller mit mindestens einer Einspeisung mit Energie versorgt wird, wobei einer oder mehrere eingespeiste Ströme in jeweils einem Gleichrichter gleichgerichtet, mit jeweils einer Zwischenkreisdrossel geglättet und zusammengeführt werden, wobei je nach Leistungsbedarf der Verbraucher der jeweils zusammengeführte Zwischenkreisstrom mittels eines Schalters entweder einem die Ausgangsspannung U= des Anpassstellers puffernden Zwischenkreiskondensator zugeführt oder vor diesem abgeleitet wird, und wobei der jeweilige Schalter derart geschaltet wird, dass die Schaltfrequenz 1/T kleiner ist als die zweifache Mittelfrequenz, also 1/T < 2fM.
Von Vorteil ist dabei, dass die Schaltverluste geringer sind als bei Verfahren, die eine Schaltfrequenz von 2fM voraussetzen und dass nicht nur synchron, sondern auch mehrere asychnron arbeitende Einspeisungen zur Versorgung eines Anpassstellers einsetzbar sind. Außerdem ist der Stromfluss mittels eines einzigen Schalters steuerbar.
Bei einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform wird die Schaltfrequenz 1/T als Wert zwischen 0,5fM und 1,5fM gewählt. Von Vorteil ist dabei, dass bei möglichst geringen Schaltverlusten eine Zwischenkreisdrossel mit möglichst kleiner Baugröße einsetzbar ist.
Bei einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform wird das Schalten des Schalters periodisch mit einer Frequenz 1/T und asynchron zu einer oder mehreren mittelfrequenten Einspeisungen derart ausgeführt, dass kein konstanter Phasenbezug zu den Strömen einer oder mehrerer Einspeisungen vorhanden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das Verfahren robust ausführbar ist und Mittel zur Synchronisation einsparbar sind.
Bei einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform wird die Zwischenkreisdrossel derart ausgelegt, dass der Zwischenkreisstrom im Betrieb nicht lückt. Von Vorteil ist dabei, dass trotz der obengenannten niedrigen Schaltfrequenz ein kontinuierlicher Leistungsfluss gewährleistet ist.
Bei einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform weisen die Frequenzen der mittelfrequenten Einspeisungen Abweichungen um fM auf. Von Vorteil ist dabei, dass die Einspeisungen nicht zueinander synchronisiert werden müssen.
Wesentliche Merkmale der Erfindung bei der Vorrichtung sind, dass die Mittel zur Ansteuerung des jeweiligen Schalters keine Mittel zur Synchronisation auf die mittelfrequenten Einspeisungen umfassen. Von Vorteil ist dabei, dass die Ansteuerung einfach, kostengünstig und insbesondere robust gegen Störeinflüsse bei asynchron arbeitenden Einspeisungen ist.
Bei einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform umfassen die Mittel zur Ansteuerung des jeweiligen Schalters einen Modulator mit zeitlich linear verlaufenden An- und Abstiegsflanken, wobei der Betrag der Steigung der An- und Abstiegsflanken unterschiedlich wählbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass insbesondere ein einfach und kostengünstig zu generierendes sägezahnfömiges Modulatorsignal verwendbar ist.
Bei einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform weist ein Anpasssteller mehrere Einspeisungen auf, die jeweils einen Gleichrichter speisen, deren Ausgangsströme jeweils über eine Zwischenkreisdrossel zusammengeführt werden und dass ein Schalter derart nachgeschaltet ist, dass der Zwischenkreisstrom je nach Leistungsbedarf des an dem Anpasssteller angeschlossenen Verbrauchers entweder einem die Ausgangsspannung U= des Anpassstellers puffernden Zwischenkreiskondensator zugeführt oder vor diesem Zwischenkreiskondensator abgeleitet wird. Von Vorteil ist dabei, dass nicht nur synchron, sondern auch asynchron arbeitenden Einspeisungen einsetzbar sind.
Bei einer vorteilhaften erfindungsgemäßen Ausführungsform werden die Ausgangsspannungen zweier oder mehrerer Anpasssteller über Dioden parallelgeschaltet zur Versorgung eines Verbrauchers. Von Vorteil ist dabei, dass die zur Verfügung stellbare Leistung beliebig erhöhbar ist.
Bezugszeichenliste
1
Einspeisesteller (ESS)
2
Gyrator
3
Anpasstransformator
4
Übertragungsstrecke
5
Übertragerkopf mit Kompensationskondensator
6
Anpasssteller (APS)
7
Verbraucher
21
,
31
,
61
,
71
Einspeisung
22
,
32
,
62
,
72
Gleichrichter
23
,
33
,
63
,
73
Zwischenkreisdrossel
25
,
65
Schalter
26
,
66
,
51
,
52
Diode
27
,
67
Zwischenkreiskondensator
I=
Ausgangsstrom des Anpassstellers
IZ
Zwischenkreisstrom
IZV
geglättetes Signal des Zwischenkreisstromes
ISZ
sägezahnförmiges Modulatorsignal
IST
Steuersignal
IA
Stromquelle, Ausgangsstrom des Gyrators
IÜ
Strom in der Übertragungsstrecke
Usoll
Sollspannung
U=
Ausgangsspannung des Anpassstellers
UA
Ausgangsspannung des Einspeisesteller
CG
Gyrator-Kapazität
LG
Gyrator-Induktivität
Ü Übersetzungsverhältnis des Anpasstransformators
w2
Windungszahl des Übertragerkopfes
fM
Mittelfrequenz
KD
Verstärkung des Dämpfungsglieds
KU
Verstärkung des Spannungsreglers
T2
Zeitkonstante des Dämpfungsglieds
T3
Verzögerungszeitkonstante der Lastaufschaltung
Sein
Einschaltsignal für Schalter
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
Fig. 1 zeigt ein beispielhaftes Prinzipschaltbild zur berührungslosen Energieübertragung mit einem Anpasssteller 6.
Fig. 2 zeigt ein beispielhaftes Prinzipschaltbild des Anpassstellers mit einer Einspeisung 21.
Fig. 3 zeigt für ein Ausführungsbeispiel ein Prinzipschaltbild der Regelung und Ansteuerung des Anpassstellers.
Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Prinzipschaltbild eines weiteren Anpassstellers mit zwei Einspeisungen (21, 31).
Fig. 5 zeigt für ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel ein Prinzipschaltbild mit zwei Anpassstellern, deren Ausgänge über Dioden parallelgeschaltet sind.
Fig. 1 zeigt ein erstes beispielhaftes Prinzipschaltbild zur berührungslosen Energieübertragung mit einem Anpasssteller 6. Es umfasst einen stationären und einen beweglichen Teil.
Der stationäre Teil umfasst einen Einspeisesteller 1, einen Gyrator 2, einen Anpasstransformator 3 und eine Übertragungsstrecke 4.
Der Einspeisesteller 1 wandelt die aus dem Drehstromnetz (L1, L2, L3) aufgenommene niederfrequente Wechselpannung in eine mittelfrequente Spannung UA mit konstanter Mittelfrequenz fM, die beispielhaft 25 kHz beträgt. Ein dem Einspeisesteller 1 nachgeschalteter, resonant betriebener Reihenschwingkreis, der sogenannte Gyrator 2, stellt eine spannungsgesteuerte Stromquelle IA dar. Die Gyrator-Kapazität CG und die Gyrator-Induktivität LG werden entsprechend der Mittelfrequenz fM und der Nennleistung des Einspeisestellers 1 ausgelegt.
Die Stromquelle IA speist einen Anpasstransformator 3, dessen Übersetzungsverhältnis Ü derart ausgelegt ist, dass in der Übertragungsstrecke 4 ein in seinem Effektivwert konstanter Mittelfrequenzstrom IÜ fließt, unabhängig von der Nennleistung des Einspeisestellers 1.
Der bewegliche Teil umfasst einen Übertragerkopf 5 mit Kompensationskondensator, einen Anpasssteller 6 und einen Verbraucher 7. Die Übertragungsstrecke 4 weist einen langgestreckten Leiter auf, an den Spulenwicklungen des Übertragerkopfes 5 derart induktiv gekoppelt sind, dass eine Energieübertragung an das bewegliche Teil stattfindet. Dabei weist der Übertragerkopf 5 eine Windungszahl w2 auf, wodurch die Stromstärke einer Einspeisung am Anpasssteller 6 bestimmt ist.
Der Anpasssteller 6 wandelt den aus dem Übertragerkopf 5 eingeprägten mittelfrequenten Strom in eine Gleichspannung U=. Diese Spannung wird in einem Ausführungsbeispiel zur Speisung eines herkömmlichen Frequenzumrichters als Verbraucher 7 verwendet, um einen drehzahlverstellbaren Antrieb auf dem beweglichen Teil zu realisieren.
Der von der Übertragungsstrecke 4 auf den Übertragerkopf 5 übertragene Strom stellt eine Einspeisung 21 dar. Dieser Strom wird entsprechend der Fig. 2 in einem Gleichrichter 22 des Anpassstellers 6 gleichgerichtet, mit einer Zwischenkreisdrossel 23 geglättet und je nach Leistungsbedarf des an dem Anpasssteller 6 angeschlossenen Verbrauchers 7 mittels eines Schalters 25 entweder dem die Ausgangsspannung U= des Anpassstellers 6 puffernden Zwischenkreiskondensator 27 zugeführt oder vor diesem Zwischenkreiskondensator 27 abgeleitet.
Fig. 3 zeigt für ein Ausführungsbeispiel ein Prinzipschaltbild der Regelung und Ansteuerung des Schalters 25 des Anpassstellers. Dabei sind nichtlineare Glieder doppelt und lineare Glieder einfach umrahmt.
Der lineare Teil umfasst die Komponenten P-Spannungsregler der Verstärkung KU, Lastaufschaltung mit einer Verzögerungszeitkonstanten T3 und Dämpfungsglied, umfassend Verzögerungsglied mit Zeitkonstante T2 und Proportionalglied der Verstärkung KD.
Der nichtlineare Teil umfasst einen Modulator und ein Zweipunktglied, das ein Einschaltsignal Sein für den Schalter 25 generiert. Die Eingangsgröße des Zweipunktglieds wird aus der Differenz eines sägezahnförmigen Modulatorsignals ISZ und einem Steuersignal ISt gebildet.
Die Amplitude des sägezahnförmigen Modulatorsignals ist bestimmt durch das geglättete Signal IZV des Zwischenkreisstromes. Die Frequenz 1/T des Modulatorsignals wird asynchron zur Frequenz fM der Einspeisung 21 vorgegeben.
Das Steuersignal ISt besteht aus der Summe der Ausgangssignale des P-Spannungsreglers der Lastaufschaltung und des Dämpfungsglieds.
Das Ausgangssignal des P-Spannungsreglers ergibt sich durch die mittels eines Proportionalglieds gewichtete Differenz zwischen Sollspannung Usoll und Ausgangsspannung U= des Anpassstellers.
Zur Bildung des Ausgangssignals der Lastaufschaltung wird der Ausgangsstrom I= des Anpassstellers einem Verzögerungsglied mit Verzögerungszeit T3 zugeleitet.
Das Ausgangssignal des Dämpfungsglieds ergibt sich durch die mittels eines Proportionalglieds gewichtete Differenz von Zwischenkreisstrom IZ und geglättetem Signal IZV des Zwischenkreisstromes. Die Verstärkung des Proportionalglieds beträgt KD.
Dabei gewährleistet die Regelung und Ansteuerung folgende vorteilhafte Funktionen:
Der Spannungsregler ist als einfacher P-Regler ausgeführt, da die Lastaufschaltung vorsteuernd das Einschaltsignal Sein des Schalters 25 vorgibt, wodurch der Spannungsregler weitgehend entlastet ist.
Das Dämpfungsglied bedämpft Eigenschwingungen des Zwischenkreisstromes IZ in der aus induktivem Übertragerkopf 5 mit Kompensationskondensator, Gleichrichter 22 und Zwischkenkreisdrossel 23 bestehenden schwingungsfähigen Anordnung.
In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen wird statt des sägezahnförmigen Modulatorsignals ISZ ein periodisches Modulatorsignal mit zeitlich linear verlaufenden An- und Abstiegsflanken verwendet, wobei der Betrag der Steigung der An- und Abstiegsflanken unterschiedlich wählbar ist. Bei gleichem Betrag der Steigung der beiden Flanken ergibt sich ein dreieckförmiger Verlauf.
im Gegensatz zur DE 197 35 624 C1 ist also nicht nur ein solches dreieckförmiges Modulatorsignal verwendbar, sondern insbesondere das in dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel eingesetzte, einfach zu generierende, sägezahnförmige Modulatorsignal.
Bei den erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen werden Amplitude und Periodendauer T jeweils wie beim beschriebenen sägezahnförmigen Modulatorsignal gewählt. Dabei wird die Periodendauer T als fester Wert aus einem 10%-breiten Toleranzband um 1/fM herum gewählt. Somit ist das Schalten des Schalters 25 asynchron zum Verlauf des Stromes der Einspeisung 21. Es liegt kein fester Phasenbezug vor.
Die Schaltverluste des elektronisch ausgeführten Schalters 25 sind im Wesentlichen umgekehrt proportional zur Schaltfrequenz 1/T. Aufgrund der großen verwendeten Periodendauer T ergeben sich also stark reduzierte Schaltverluste.
Die Dimensionierung der Zwischenkreisdrossel ist bestimmt durch die Verwendung der großen Periodendauer T, dem asynchronen Betrieb und der Forderung, dass der Zwischenkreisstrom im Betrieb nicht lückt, um einen kontinuierlichen Leistungsfluss zu gewährleisten. Von Vorteil ist bei diesem 10%-breiten Toleranzband, dass bei möglichst geringen Schaltverlusten die Zwischenkreisdrossel eine möglichst kleine Baugröße aufweist.
Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen ist als Periodendauer T auch ein Wert aus einem 50%-breiten Toleranzband um 1/fM verwendbar.
Fig. 4 zeigt für ein anderes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Anpassstellers ein Prinzipschaltbild mit zwei Einspeisungen (21, 31). Dabei werden die eingespeisten Ströme jeweils in einem Gleichrichter (22, 32) gleichgerichtet, mit jeweils einer Zwischenkreisdrossel (23, 33) geglättet und zusammengeführt. Je nach Leistungsbedarf des an dem Anpasssteller angeschlossenen Verbrauchers wird der Zwischenkreisstrom IZ mittels eines einzigen Schalters 25 entweder dem die Ausgangsspannung U= des Anpassstellers puffernden Zwischenkreiskondensator 27 zugeführt oder vor diesem Zwischenkreiskondensator 27 abgeleitet.
Auf diese Weise sind nicht nur zwei synchron arbeitende, sondern auch zwei asynchron arbeitende Einspeisungen zur Versorgung des Anpassstellers einsetzbar.
Die Übertragerköpfe entnehmen also bei einem ersten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel Energie aus derselben Strecke. In diesem Fall arbeiten die Einspeisungen 21 und 31 synchron.
Die Übertragerköpfe entnehmen bei einem zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel Energie aus zwei verschiedenen Strecken. Dabei wird jede Strecke von einem Einspeisesteller 1 versorgt, wobei die Frequenzen der Mittelfrequenzstromquelle der jeweiligen Einspeisesteller 1 zumindest kleine Abweichungen aufweisen. Die Einspeisungen 21 und 31 arbeiten asynchron. Dieser Betrieb wird durch die Glättung des jeweiligen gleichgerichteten Stromes der entsprechenden Einspeisung (21, 31) mittels jeweils einer Zwischenkreisdrossel (23, 33) vor der Zusammenführung der Ströme ermöglicht.
In anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen entnehmen die Übertragerköpfe Energie aus mehreren verschiedenen Strecken. Dabei wird wiederum jede Strecke von einem Einspeisesteller versorgt, wobei die Frequenzen der Mittelfrequenzstromquelle der jeweiligen Einspeisesteller wieder kleine Abweichungen aufweisen. Die Einspeisungen arbeiten asynchron. Dieser Betrieb wird wiederum nur durch die Glättung des jeweiligen gleichgerichteten Stromes der entsprechenden Einspeisung mittels jeweils einer Zwischenkreisdrossel vor der Zusammenführung der Ströme ermöglicht.
Fig. 5 zeigt für ein anderes erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel ein Prinzipschaltbild mit zwei Anpassstellern, die verschiedene Einspeisungen (21, 31, 61, 71), Gleichrichter (22, 32, 62, 72), Zwischenkreisdrosseln (23, 33, 63, 73), und Dioden (26, 66) umfassen und deren Ausgänge über Dioden (51, 52) parallelgeschaltet sind. Je nach Leistungsbedarf des Verbrauchers wird der jeweilige Zwischenkreisstrom mittels der unabhängig voneinander arbeitenden Schalter (25, 65) entweder dem jeweiligen Zwischenkreiskondensator (27, 67) zugeführt oder vor diesem abgeleitet.
Die gezeigten und beschriebenen Schaltbilder und Regelungen sind nur als Prinzipschaltbilder zu verstehen. Dem Fachmann ist die Auslegung und Abänderung zur praktischen Realisierung der Erfindung geläufig.
Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen weicht die Mittelfrequenz vom beispielhaft genannten Wert von 25 kHz ab. Auch Mittelfrequenzen im Bereich von 10 kHz bis 50 kHz sind technisch ausführbar.

Claims (10)

1. Verfahren zur berührungslosen Energieübertragung elektrischer Leistung
aus einer oder mehreren Mittelfrequenzstromquellen, deren Frequenzen Abweichungen um die Mittelfrequenz fM aufweisen können, auf mindestens einen bewegten Verbraucher über eine oder mehrere Übertragungsstrecken und den Verbrauchern zugeordneten Übertragerköpfen mit nachgeschaltetem Anpasssteller
zum Einstellen der von der Übertragungsstrecke aufgenommenen Leistung,
wobei eine Übertragungsstrecke von einer Mittelfrequenzstromquelle mit einem während der Leistungsübertragung in seinem Effektivwert konstanten Mittelfrequenzstrom gespeist wird,
wobei der jeweilige Verbraucher von mindestens einem Anpasssteller mit mindestens einer Einspeisung mit Energie versorgt wird, wobei ein oder mehrere eingespeiste Ströme in jeweils einem Gleichrichter gleichgerichtet, mit jeweils einer Zwischenkreisdrossel geglättet und zusammengeführt werden,
wobei je nach Leistungsbedarf der Verbraucher der jeweils zusammengeführte Zwischenkreisstrom mittels eines Schalters entweder einem die Ausgangsspannung U= des Anpassstellers puffernden Zwischenkreiskondensator zugeführt oder vor diesem abgeleitet wird,
und wobei der jeweilige Schalter derart geschaltet wird, dass die Schaftfrequenz 1/T kleiner ist als die zweifache Mittelfrequenz, also 1/T < 2fM.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltfrequenz 1/T als Wert zwischen 0,5fM und 1,5fM gewählt wird.
3. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schalten des Schalters asynchron zu einer oder mehreren mittelfrequenten Einspeisungen ausgeführt wird und/oder dass das Schalten des Schalters periodisch mit einer Frequenz 1/T derart durchgeführt wird, dass kein konstanter Phasenbezug zu den Strömen einer oder mehrerer Einspeisungen vorhanden ist.
4. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenkreisdrossel derart ausgelegt wird, dass der Zwischenkreisstrom im Betrieb nicht lückt.
5. Verfahren nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenzen der mittelfrequenten Einspeisungen Abweichungen um fM aufweisen,
6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die Mittel zur Ansteuerung des jeweiligen Schalters keine Mittel zur Synchronisation auf die mittelfrequenten Einspeisungen umfassen.
7. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Ansteuerung des jeweiligen Schalters einen Modulator mit zeitlich linear verlaufenden An- und Abstiegsflanken umfassen, wobei der Betrag der Steigung der An- und Abstiegsflanken unterschiedlich wählbar ist.
8. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulator ein Sägezahngenerator ist.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anpasssteller mehrere Einspeisungen aufweist, die jeweils einen Gleichrichter speisen, deren Ausgangsströme jeweils über eine Zwischenkreisdrossel zusammengeführt werden und dass ein Schalter derart nachgeschaltet ist, dass der Zwischenkreisstrom je nach Leistungsbedarf des an dem Anpasssteller angeschlossenen Verbrauchers entweder einem die Ausgangsspannung U= des Anpassstellers puffernden Zwischenkreiskondensator zugeführt oder vor diesem Zwischenkreiskondensator abgeleitet wird.
10. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsspannungen zweier oder mehrerer Anpasssteller über Dioden parallelgeschaltet werden zur Versorgung eines Verbrauchers.
DE10053373.6A 2000-10-27 2000-10-27 Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung Expired - Lifetime DE10053373B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10053373.6A DE10053373B4 (de) 2000-10-27 2000-10-27 Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung
US10/415,361 US7276812B2 (en) 2000-10-27 2001-10-04 Method and device for non-contact energy transmission
EP01982394.7A EP1338071B1 (de) 2000-10-27 2001-10-04 Verfahren und vorrichtung zur berührungslosen energieübertragung
BR0113518-0A BR0113518A (pt) 2000-10-27 2001-10-04 Processo e dispositivo para transmissão de energia sem contato
PCT/EP2001/011446 WO2002035676A1 (de) 2000-10-27 2001-10-04 Verfahren und vorrichtung zur berührungslosen energieübertragung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10053373.6A DE10053373B4 (de) 2000-10-27 2000-10-27 Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10053373A1 true DE10053373A1 (de) 2002-05-16
DE10053373B4 DE10053373B4 (de) 2019-10-02

Family

ID=7661320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10053373.6A Expired - Lifetime DE10053373B4 (de) 2000-10-27 2000-10-27 Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7276812B2 (de)
EP (1) EP1338071B1 (de)
BR (1) BR0113518A (de)
DE (1) DE10053373B4 (de)
WO (1) WO2002035676A1 (de)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10312792B3 (de) * 2003-03-21 2004-08-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anordnung zur berührungslosen Übertragung elektrischer Leistung
DE10312284A1 (de) * 2003-03-19 2004-10-28 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Übertragerkopf und System zur berührungslosen Energieübertragung
DE10329776A1 (de) * 2003-07-01 2005-02-10 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Spurgeführtes Transportsystem
WO2005029699A1 (de) 2003-08-25 2005-03-31 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur berührungslosen energieübertragung
DE10349242B3 (de) * 2003-10-20 2005-04-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Übertragung elektrischer Leistung und Information
WO2005064763A1 (de) 2003-12-19 2005-07-14 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Verbraucher und system
DE102004045458A1 (de) * 2004-05-07 2005-12-15 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Übertragungsstrecke und Vorrichtung
DE102004031581A1 (de) * 2004-06-29 2006-01-26 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Spurgeführtes Transportsystem
DE10101988B4 (de) * 2000-12-01 2006-04-20 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Schaltungsanordnung zum Schutz eines Verbrauchers vor Überspannungen
DE102005008555A1 (de) * 2005-02-23 2006-08-24 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Anlage und Verfahren zur Bestimmung einer Position
DE102005030084A1 (de) * 2005-06-27 2007-01-11 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Spurgeführtes Transportsystem
DE102004055154B4 (de) * 2003-12-23 2007-10-18 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betrieb eines Systems zur berührungslosen Energieübertragung, System zur berührungslosen Energieübertragung und Übertragerkopf
DE102006043960A1 (de) * 2006-09-14 2008-04-03 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System und Verfahren
DE102007002242A1 (de) * 2007-01-10 2008-07-17 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System, insbesondere fahrerloses Transportfahrzeug
DE102008019318A1 (de) 2008-04-16 2009-10-29 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Anpasstransformator und System
US8102229B2 (en) 2003-12-19 2012-01-24 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System for a linear drive
DE102006010900B4 (de) * 2005-05-11 2012-07-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System zur berührungslosen Übertragung von Information
WO2011057733A3 (de) * 2009-11-12 2012-08-16 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Elektrogerät mit mitteln zur erzeugung eines wechselstromes und anlage
WO2015106785A1 (de) * 2014-01-20 2015-07-23 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System und verfahren zur erfassung der relativen lage zweier teile
DE10239252B4 (de) * 2002-06-04 2015-12-03 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung für einen Drehtisch
US9478133B2 (en) 2006-03-31 2016-10-25 Volkswagen Ag Motor vehicle and navigation arrangement for a motor vehicle
US9846051B2 (en) 2006-03-31 2017-12-19 Volkswagen Ag Navigation system for a motor vehicle
WO2020001811A1 (de) * 2018-06-29 2020-01-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Transformator mit ringkern und system zur elektrischen versorgung einer last
DE102006006384B4 (de) * 2005-03-02 2020-11-05 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System zur berührungslosen Energieübertragung und Verfahren zum Steuern des Stromes
DE102006013004B4 (de) * 2005-07-07 2020-12-10 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System zur berührungslosen Energieübertragung und Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems
DE102006030335B4 (de) 2005-12-22 2023-01-19 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anlage mit Antrieben unter einem Drehtisch
WO2023094253A1 (de) * 2021-11-29 2023-06-01 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System zur induktiven übertragung elektrischer leistung
DE102008064640B4 (de) 2008-05-21 2024-08-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anordnung zur berührungslosen Energieübertragung

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7276814B2 (en) * 2002-01-02 2007-10-02 Ruggedcom Inc. Environmentally hardened ethernet switch
DE102007003010B4 (de) * 2006-01-31 2017-02-09 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anlage, Vorrichtung und Verfahren
GB2461577A (en) 2008-07-04 2010-01-06 Bombardier Transp Gmbh System and method for transferring electric energy to a vehicle
GB2461578A (en) 2008-07-04 2010-01-06 Bombardier Transp Gmbh Transferring electric energy to a vehicle
GB2463692A (en) 2008-09-19 2010-03-24 Bombardier Transp Gmbh An arrangement for providing a vehicle with electric energy
GB2463693A (en) 2008-09-19 2010-03-24 Bombardier Transp Gmbh A system for transferring electric energy to a vehicle
DE102009039975A1 (de) * 2009-09-03 2011-03-10 Conductix-Wampfler Ag Vorrichtung und Verfahren zur induktiven Übertragung elektrischer Energie an bewegliche Verbraucher
CN104319910B (zh) * 2014-11-06 2017-07-14 国家电网公司 一种基于高压输电线路的电源取能电路
CN106026987B (zh) * 2016-07-26 2019-04-05 杨木林 一种高电位自取能脉冲电源
WO2022042931A1 (de) 2020-08-28 2022-03-03 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und system zur berührungslosen energieübertragung
DE102020006553B3 (de) 2020-10-26 2021-12-30 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System zur Übertragung von elektrischer Energie
EP4237272A1 (de) 2020-10-27 2023-09-06 Sew-Eurodrive GmbH & Co. KG Vorrichtung und system zur berührungslosen energieübertragung
DE102021005425A1 (de) 2020-11-25 2022-05-25 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System zur berührungslosen Energieübertragung und Verfahren zum Betreiben eines Systems zur berührungslosen Energeieübertagung
DE102021005551A1 (de) 2020-11-30 2022-06-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System zur berührungslosen Energieübertragung und Verfahren zum Betreiben eines Systems zur berührungslosen Energieübertragung
EP4282032A1 (de) 2021-01-21 2023-11-29 SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Verfahren zur herstellung einer kontaktierungseinheit, kontaktierungseinheit und system zur berührungslosen energieübertragung
DE102022000251A1 (de) 2021-02-10 2022-08-11 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Linienleiterkabel und System zur Energieübertragung
DE102022000250A1 (de) 2021-02-10 2022-08-11 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Linienleiterkabel und System zur Energieübertragung
DE102022000284A1 (de) 2021-02-10 2022-08-11 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Schienensystem für ein schienengebundenes Fahrzeug
DE102022004214A1 (de) 2021-11-17 2023-05-17 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Mobiles Transportsystem, technische Anlage und Verfahren zum Betreiben einer technischen Anlage
DE102022000115B3 (de) 2022-01-12 2022-11-17 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zum Transportieren von Gegenständen in einer technischen Anlage und technische Anlage
DE102023000150A1 (de) 2022-02-08 2023-08-10 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Mobiles Transportsystem
DE102023004597A1 (de) 2022-12-28 2024-07-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Transportsystem

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4916599A (en) * 1989-03-29 1990-04-10 Hyperpower, Inc. Switching power supply
US5293308A (en) 1991-03-26 1994-03-08 Auckland Uniservices Limited Inductive power distribution system
JP2833460B2 (ja) * 1993-12-27 1998-12-09 株式会社日立製作所 電源システム
US5576940A (en) * 1995-01-09 1996-11-19 General Electric Company Front-end power converter for distributed power systems
US5831841A (en) 1996-08-02 1998-11-03 Diafuku Co., Ltd. Contactless power distribution system
WO1999008359A1 (en) 1997-08-08 1999-02-18 Meins Jurgen G Method and apparatus for supplying contactless power
DE19735624C1 (de) 1997-08-18 1998-12-10 Daimler Benz Ag Verfahren und Anordnung zur induktiven Übertragung elektrischer Leistung auf mehrere bewegte Verbraucher
JP3399319B2 (ja) 1997-10-17 2003-04-21 株式会社豊田自動織機 有軌道台車の非接触給電システム
US6081437A (en) * 1998-12-03 2000-06-27 Shin Jiuh Corp. Load balancer for a power supplying system
US6278624B1 (en) * 1999-12-01 2001-08-21 Hewlett-Packard Company High availability DC power supply with isolated inputs, diode-or-connected outputs, and power factor correction

Cited By (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10101988B4 (de) * 2000-12-01 2006-04-20 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Schaltungsanordnung zum Schutz eines Verbrauchers vor Überspannungen
DE10239252B4 (de) * 2002-06-04 2015-12-03 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung für einen Drehtisch
DE10312284A1 (de) * 2003-03-19 2004-10-28 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Übertragerkopf und System zur berührungslosen Energieübertragung
DE10312284B4 (de) * 2003-03-19 2005-12-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Übertragerkopf, System zur berührungslosen Energieübertragung und Verwendung eines Übertragerkopfes
DE10312792B3 (de) * 2003-03-21 2004-08-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anordnung zur berührungslosen Übertragung elektrischer Leistung
DE10329776A1 (de) * 2003-07-01 2005-02-10 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Spurgeführtes Transportsystem
US7891931B2 (en) 2003-07-01 2011-02-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Lateral guidance transportation system
DE10329776B4 (de) * 2003-07-01 2006-04-13 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Spurgeführtes Transportsystem
WO2005029699A1 (de) 2003-08-25 2005-03-31 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur berührungslosen energieübertragung
DE10339340B4 (de) * 2003-08-25 2020-02-20 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung
DE10349242B3 (de) * 2003-10-20 2005-04-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Übertragung elektrischer Leistung und Information
DE10349242C5 (de) * 2003-10-20 2013-04-25 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur berührungslosen Übertragung elektrischer Leistung und Information
US8373531B2 (en) 2003-12-19 2013-02-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System for a linear drive
US8102229B2 (en) 2003-12-19 2012-01-24 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System for a linear drive
WO2005064763A1 (de) 2003-12-19 2005-07-14 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Verbraucher und system
DE10360599B4 (de) 2003-12-19 2020-07-09 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anlage mit Antrieben auf einem drehbar gelagerten, bewegbaren Teil, also Drehtisch
DE10360604B4 (de) 2003-12-19 2020-06-18 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verbraucher mit Mittel zu seiner induktiven Versorgung und System
US7750506B2 (en) 2003-12-19 2010-07-06 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Load and system
DE102004055154B4 (de) * 2003-12-23 2007-10-18 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betrieb eines Systems zur berührungslosen Energieübertragung, System zur berührungslosen Energieübertragung und Übertragerkopf
DE102004045458A1 (de) * 2004-05-07 2005-12-15 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Übertragungsstrecke und Vorrichtung
DE102004063917B4 (de) * 2004-05-07 2007-12-13 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung elektrischer Leistung
DE102004045458B4 (de) * 2004-05-07 2007-06-14 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Übertragungsstrecke
DE102004031581A1 (de) * 2004-06-29 2006-01-26 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Spurgeführtes Transportsystem
DE102004031581B4 (de) * 2004-06-29 2015-02-05 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Spurgeführtes Transportsystem
DE102005008555B4 (de) * 2005-02-23 2016-09-15 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Verfahren zur Bestimmung einer Position
DE102005008555A1 (de) * 2005-02-23 2006-08-24 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Anlage und Verfahren zur Bestimmung einer Position
DE102006006384B4 (de) * 2005-03-02 2020-11-05 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System zur berührungslosen Energieübertragung und Verfahren zum Steuern des Stromes
DE102006010900B4 (de) * 2005-05-11 2012-07-12 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System zur berührungslosen Übertragung von Information
DE102006010900C5 (de) * 2005-05-11 2015-05-28 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System zur berührungslosen Übertragung von Information
DE102005030084A1 (de) * 2005-06-27 2007-01-11 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Spurgeführtes Transportsystem
DE102005030084B4 (de) * 2005-06-27 2021-01-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Spurgeführtes Transportfahrzeug mit Hebebühne und Energiespeicher
DE102006013004B4 (de) * 2005-07-07 2020-12-10 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System zur berührungslosen Energieübertragung und Verfahren zum Betreiben eines solchen Systems
DE102006030335B4 (de) 2005-12-22 2023-01-19 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anlage mit Antrieben unter einem Drehtisch
US9846051B2 (en) 2006-03-31 2017-12-19 Volkswagen Ag Navigation system for a motor vehicle
US9478133B2 (en) 2006-03-31 2016-10-25 Volkswagen Ag Motor vehicle and navigation arrangement for a motor vehicle
DE102006043960A1 (de) * 2006-09-14 2008-04-03 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System und Verfahren
DE102006043960B4 (de) * 2006-09-14 2021-01-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System zur berührungslosen Energieübertragung
DE102007002242A1 (de) * 2007-01-10 2008-07-17 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System, insbesondere fahrerloses Transportfahrzeug
DE102007002242B4 (de) 2007-01-10 2018-06-21 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System, insbesondere fahrerloses Transportfahrzeug
DE102008019318A1 (de) 2008-04-16 2009-10-29 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Anpasstransformator und System
DE102008019318B4 (de) 2008-04-16 2022-10-06 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anpasstransformator und System
DE102008064640B4 (de) 2008-05-21 2024-08-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anordnung zur berührungslosen Energieübertragung
WO2011057733A3 (de) * 2009-11-12 2012-08-16 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Elektrogerät mit mitteln zur erzeugung eines wechselstromes und anlage
WO2015106785A1 (de) * 2014-01-20 2015-07-23 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System und verfahren zur erfassung der relativen lage zweier teile
WO2020001811A1 (de) * 2018-06-29 2020-01-02 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Transformator mit ringkern und system zur elektrischen versorgung einer last
WO2023094253A1 (de) * 2021-11-29 2023-06-01 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System zur induktiven übertragung elektrischer leistung

Also Published As

Publication number Publication date
US7276812B2 (en) 2007-10-02
WO2002035676A1 (de) 2002-05-02
EP1338071A1 (de) 2003-08-27
US20040051628A1 (en) 2004-03-18
EP1338071B1 (de) 2018-06-13
DE10053373B4 (de) 2019-10-02
BR0113518A (pt) 2003-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10053373B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung
EP0968559B1 (de) Verfahren und anordnung zur induktiven übertragung elektrischer leistung auf mehrere bewegte verbraucher
DE69206283T2 (de) Stromversorgung mit hohem Leistungsfaktor.
DE69206020T2 (de) Speiseschaltung.
DE69010940T3 (de) Spannungsregler mit zusätzlicher Wechselstrom-Eigenschaft.
DE19533556C1 (de) Dreiphasen-Gleichrichterschaltung
DE60028457T2 (de) Wechselspannungsregler
DE2423718A1 (de) Schaltungsanordnung zur erzeugung einer wechselspannung
DE2415398B2 (de) Schaltungsanordnung mit einer anzahl von umrichtern, insbesondere von direktumrichtern in sternschaltung
DE2223371A1 (de) Roentgendiagnostikapparat mit einer regeleinrichtung fuer die roentgenroehrenspannung
DE60217235T2 (de) Mitlaufender Versorgungsspannungseinrichtung für Mehrkanalverstärker
DE112018004240T5 (de) Dc-dc-wandler
DE102013109827C5 (de) Verfahren zum Minimieren der durch eine Schweißstromquelle hervorgerufenen Oberwellenbelastung und Schweißstromquelle zur Durchführung des Verfahrens
DE3040556C2 (de)
DE10239252B4 (de) Vorrichtung zur berührungslosen Energieübertragung für einen Drehtisch
WO2002045227A2 (de) Verfahren zum schutz mindestens eines verbrauchers vor überspannungen und eine vorrichtung zur durchführung des verfahrens
EP1283587B1 (de) Netzgerät
DE2643934C2 (de) Einrichtung zur Kompensation der Blindleistung eines Verbrauchers, der aus einem mehrphasigen Wechselspannungsnetz gespeist ist, und/oder zum Vermindern der Unsymmetrie in diesem Wechselspannungsnetz
DE19729705A1 (de) Schaltungsanordnung zum Speisen einer Last
DE69205476T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Dämpfen des Funkstörungseffektes auf Leitern im mehrphasigen Wechselstromnetz.
AT393581B (de) Geregelte stromversorgungs- und ablenkschaltung
DE3688552T2 (de) Elektronische Regeleinrichtung für die Versorgung einer Widerstandsschweissanlage mit elektrischer Energie.
DE10101988A1 (de) Verfahren zum Schutz mindestens eines Verbrauchers vor Überspannungen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE705021C (de) Steuereinrichtung fuer mit gittergesteuerten Dampf- oder Gasentladungsstrecken arbeitende Wechselrichter
DE4019665C1 (de)

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H02J0017000000

Ipc: H02J0050100000

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R071 Expiry of right