DE10052760A1 - Device for heating molds - Google Patents
Device for heating moldsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wärmen von Gießformen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie auf eine Erhitzungsstation mit den Oberbegriffs merkmalen des Anspruches 16.The invention relates to a device for heating molds according to the The preamble of claim 1 and a heating station with the preamble features of claim 16.
Unter "Gießformen" sei hier zu einer Form, wie Blöcken, Masseln od. dgl., gegossenes Metall oder für das Gießen bestimmte Hohlformen verstanden, das bzw. die für gewisse Zwecke vorerwärmt werden müssen. Beispielsweise werden Masseln erhitzt, bevor sie in einem Schmelzofen geschmolzen werden, um in letzterem nicht einen zu großen Tempe raturabfall zu verursachen oder um unerwünschten Reaktionen vorzubeugen.Here, under "casting molds", a mold such as blocks, ingots or the like is cast Metal or hollow shapes intended for casting, that for certain Purposes must be preheated. For example, ingots are heated before they are in be melted in a melting furnace in order not to have a too high temperature in the latter cause waste or to prevent undesirable reactions.
Am Markt bekannte Vorrichtungen dieser Art sind in der Art von Keramik-Tunnelöfen ge baut, bei denen ein Bandförderer die zu erwärmenden Formen in einen Tunnel fördert, wo das Erhitzen erfolgt, und sie dann in erwärmtem Zustand zu einer Ablieferstation wieder herausfördert. Dies hat mancherlei Nachteile. Zum einen sind solche Anordnungen relativ platzaufwendig, zumal der Tunnel ausreichend lang sein muß, um in der Durchlaufzeit die gewünschte Erwärmung zu bewerkstelligen. Auch ist es nicht sinnvoll, die Anlage nur für kurze Zeit zu betreiben, d. h. sie wird etwa in einer Gießerei an einem zentralen Ort vor zusehen sein, von wo die erwärmten Masseln oder andere Gießformen abzutransportie ren sind. Das bedeutet einen relativ regen Verkehr mit Industriefahrzeugen, wie Gabel staplern, was gerade in einer Gießerei der Sicherheit nicht zuträglich ist. Dabei sind für den Ofen schon an sich zahlreiche besondere Sicherheitsmaßnahmen vorzusehen, wie Schutzgitter, Lichtvorhang usw., die jeweils vor Ort anzupassen sind und nicht von vorn herein geplant und gefertigt werden können.Devices of this type known on the market are in the type of ceramic tunnel furnaces builds where a belt conveyor conveys the molds to be heated into a tunnel where the heating takes place, and then they are heated to a delivery station again out promoting. This has several disadvantages. For one thing, such arrangements are relative takes up a lot of space, especially since the tunnel has to be long enough to cover the to achieve the desired heating. It also doesn't make sense to use the system only for operate for a short time, d. H. it is used in a foundry at a central location be seen from where the warmed pigs or other molds are to be removed are. That means relatively heavy traffic with industrial vehicles, such as forks forklift trucks, which is not conducive to safety, especially in a foundry. Here are for the stove itself to provide numerous special safety measures, such as Protective grids, light curtains, etc., which must be adjusted on site and not from the front can be planned and manufactured in.
Sodann ist eine solche Anordnung auch energieaufwendig, weil die fortlaufende Beliefe rung des, im allgemeinen elektrisch beheizten, Tunnelofens bzw. der Abtransport es er forderlich macht, daß die beiden Stirnseiten des Tunnelofens zumindest zeitweise geöff net sind und so Wärmeenergie entweicht. Ein weiterer Wärmeverlust entsteht dadurch, daß die jeweilige Transportvorrichtung, z. B. mit Kette, Mitnehmern etc., warme und kalte Zonen zu durchlaufen hat und auch dabei viel Wärmeenergie verloren geht. Diese Trans portvorrichtung und ihre Lager können, eben wegen des häufigen Temperaturwechsels, auch oft Anlaß zu Störungen und Betriebsstillständen sein, was natürlich die Energiebi lanz zusätzlich belastet und die Verfügbarkeit der Anlagen mindert.Then such an arrangement is also energy-intensive because the continuous letters tion of the, generally electrically heated, tunnel oven or the removal of it requires that the two ends of the tunnel oven be opened at least temporarily are net and so thermal energy escapes. Another heat loss arises from that the respective transport device, e.g. B. with chain, carriers etc., warm and cold Has to go through zones and a lot of thermal energy is lost. This trans port device and its bearings can, precisely because of the frequent temperature changes, also often cause malfunctions and downtimes, which of course the energy additional burden and reduces the availability of the systems.
Dazu kommt, daß man heute eher zur Anlage kleiner, autarker Gießzellen neigt, um so lange Transportwege zu vermeiden und den Betrieb zu rationalisieren. Unter derart klei nen Platzverhältnissen ist aber ein Tunnelofen praktisch nicht unterzubringen. Anderseits muß man erkennen, daß ein zentraler Ofen den Bedürfnissen unterschiedlich großer Gießzellen viel eher entgegenkommt, d. h. an unterschiedliche Anforderungen, wie unter schiedlich ausgebildete und große Gießformen, viel eher anpaßbar ist.In addition, today one tends to create small, self-sufficient casting cells, all the more avoid long transport routes and rationalize operations. Under so small However, a tunnel kiln is practically impossible to accommodate. On the other hand, one has to recognize that a central furnace meets the needs of different sizes Casting cells are much more accommodating, d. H. to different requirements, such as under differently trained and large molds, much more adaptable.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genann
ten Art so auszubilden, daß sie
The invention is therefore based on the object, a device of the genann th type so that they
- - platzsparender ausgebildet ist- Is designed to save space
- - und dennoch an unterschiedliche Anforderungen leicht anpaßbar,- and yet easily adaptable to different requirements,
- - dabei aber mit geringerem Energieaufwand bzw. geringeren Energieverlusten betrieben werden kann.- but with less energy or less energy loss can be operated.
Erfindungsgemäß gelingt die Lösung dieser Aufgabe durch die kennzeichnenden Merk male des Anspruches 1.According to the invention this problem is solved by the characterizing note male of claim 1.
Dadurch, daß die Erhitzungsstation eine Gebläseeinrichtung für Heißgas aufweist, kann die Wärme gleichmäßiger verteilt werden, auch wenn sich die Gießformen nicht - wie im Tunnelofen - relativ zu ihr bewegen. Das bedeutet natürlich nicht, daß die Erhitzungssta tion ausschließlich mit Heißgas arbeiten muß, vielmehr können etwa Zusatzheizungen vorgesehen sein, die elektrisch oder mit Gas betrieben werden, wie dies auch für die Er hitzung des Heißgases der Fall sein kann. Wenn hier von "Heißgas" die Rede ist, so wird dies zwar im allgemeinen Luft sein, doch kann es für gewisse Anwendungen auch zweckmäßig sein, andere Gase, wie CO2, bzw. ein Inertgas, wie Stickstoff, zu verwen den. In jedem Falle erfolgt die Erwärmung erfindungsgemäß im wesentlichen konvektiv, wobei die Temperatur des "Transportmediums", d. h. des Heißgases, sowie der mit den Masseln oder Gießformen in Berührungkommenden Teile nie in die Nähe des An schmelzpunktes kommen können, was natürlich einen besonderen Vorteil der erfin dungsgemäßen Ausbildung darstellt. Denn selbst bei Betriebsunterbrechungen kann kei ne Überhitzung der Gießformen bzw. Masseln stattfinden. Damit ist aber auch eine erhöhte Sicherheit - unabhängig vom Durchsatz und von der Form der zu erwärmenden Teile gegeben, denn vorhandene Gießfahnen können sehr dünn sein und sich dann bei einer Erwärmung mittels Strahlern nach dem Stande der Technik leicht entzünden.Because the heating station has a blower device for hot gas, the heat can be distributed more evenly, even if the casting molds do not move relative to it, as in the tunnel oven. Of course, this does not mean that the heating station only has to work with hot gas, rather additional heaters can be provided which are operated electrically or with gas, as can also be the case for the heating of the hot gas. If we are talking about "hot gas", this will generally be air, but it may also be useful for certain applications to use other gases, such as CO 2 , or an inert gas, such as nitrogen. In any case, the heating according to the invention is essentially convective, the temperature of the "transport medium", ie the hot gas, and the parts coming into contact with the ingots or casting molds never coming close to the melting point, which of course has a particular advantage of the invention represents training according to the invention. Because even in the event of business interruptions, the molds or ingots cannot overheat. However, this also means increased safety - regardless of the throughput and the shape of the parts to be heated, because existing casting lugs can be very thin and then easily ignite when heated by means of radiators according to the prior art.
Aus dem oben Gesagten wird klar, daß somit auch die sehr platzaufwendige und stö rungsanfällige Transporteinrichtung entfallen kann. Damit wird die erfindungsgemäße Vorrichtung bedeutend kleiner. Gleichzeitig aber ist es auch möglich, die von den ersten Wandungen umgebene, und somit abgeschlossene, Erhitzungsstation mit mindestens einem von einer Verschließeinrichtung im wesentlichen dicht verschließbaren Erhitzungs raum mit einer Aufnahmeeinrichtung zum Aufladen mindestens einer Gießform zu verse hen, so daß die Wärmeverluste auf ein Minimum herabgedrückt werden.From the above it is clear that the very space-consuming and disturbing Transport equipment susceptible to stress can be omitted. So that the invention Device significantly smaller. But at the same time it is also possible that from the first Surrounding, and thus closed, heating station with at least a heating device which can be essentially sealed by a sealing device verse with a receiving device for charging at least one mold hen so that the heat losses are reduced to a minimum.
An Stelle des Zufuhrabschnittes der Transporteinrichtung ist nun eine Zufuhrstation vor gesehen, die durch eine als Isolierwand ausgebildete Wandung des Erhitzungsraumes von diesem thermisch isoliert und mindestens teilweise von zweiten Wandungen umge ben ist. Diese zweiten Wandungen können nun leicht schutzgitterartig ausgebildet wer den, wobei diese beiden Einheiten somit nach Art einzelner Module aufgebaut und mit einander verbindbar sind, um so die Vorrichtung auch leicht an unterschiedliche Bedürf nisse anpassen zu können. Selbstverständlich ist es vorteilhaft, wenn auch die Erhit zungsstation von einer Art Schutzgitter umgeben ist, weil bei einem solchen Aufbau eine Anpassung an örtliche Verhältnisse nicht mehr erforderlich ist.Instead of the feed section of the transport device, there is now a feed station seen through a wall of the heating space designed as an insulating wall thermally insulated from this and at least partially vice versa by second walls ben is. These second walls can now be easily formed like a protective grid the, whereby these two units are thus constructed in the manner of individual modules and with are interconnectable so that the device can easily meet different needs to be able to adapt. Of course it is advantageous if the Erhit is surrounded by a kind of protective grille, because with such a structure Adaptation to local conditions is no longer necessary.
Als Transportanordnung ist erfindungsgemäß ein Handhabungsgerät vorgesehen, mit welchem über je eine Öffnung der beiden Stationen Gießformen aus der Zufuhrstation entnehmbar und der Erhitzungsstation zuführbar bzw. von dieser entnehmbar sind, so daß dieses Gerät nicht der ganzen Erhitzung ausgesetzt wird und somit zuverlässiger im Betrieb ist.According to the invention, a handling device is provided as the transport arrangement, with which molds from the feed station via one opening each of the two stations can be removed and fed to or removed from the heating station, so that this device is not exposed to all heating and therefore more reliable in Operation is.
Eine erfindungsgemäß eingesetzte Erhitzungsstation weist vorteilhaft die Merkmale des Anspruches 16 auf.A heating station used according to the invention advantageously has the features of Claim 16 on.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich an Hand der nachfolgenden Beschrei bung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispie les. Es zeigen: Further details of the invention will become apparent from the following description Exercise of a preferred embodiment shown schematically in the drawing les. Show it:
Fig. 1 eine Perspektivansicht einer modulartig aufgebauten Aufeinanderfolge einer Zu fuhrstation, einer Erhitzungsstation und einer Ablieferstation, die von einem in die Modulanordnung integrierten Schutzgitter umgeben sind, wozu die Fig. 1 is a perspective view of a module-like sequence of a supply station, a heating station and a delivery station, which are surrounded by a protective grid integrated in the module arrangement, for which purpose
Fig. 1A ein vergrößertes Detail aus dem Kreis A der Fig. 1 veranschaulicht; Fig. 1A illustrates an enlarged detail from the circle A of Fig. 1;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 1 nach Wegnahme des Schutzgitters und in leicht modifizierter Form; FIG. 2 shows a side view of the arrangement according to FIG. 1 after the protective grille has been removed and in a slightly modified form;
Fig. 3 die Erhitzungsstation im Detail und größerem Maßstab; Figure 3 shows the heating station in detail and on a larger scale.
Fig. 4 eine alternative Ausführung der Erhitzungsstation mit zwei Paaren von Erhitzungs räumen; und Figure 4 shows an alternative embodiment of the heating station with two pairs of heating rooms. and
Fig. 5 eine aus mehr als den drei in Fig. 1 gezeigten Modulen zusammengestellte An ordnung. Fig. 5 is an order composed of more than the three modules shown in Fig. 1.
In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 zum Wärmen von zu Blöcken gegossenen und in eine übli che Form gebrachten Masseln 2 zu sehen, die als Kern eine einerseits Isolierwandungen 4a (Fig. 3) und anderseits, vorzugsweise als Schutzgitter 4, ausgebildete erste Wandun gen aufweisende Erhitzungsstation 5 aufweist. Zur Linken der Erhitzungsstation 5 (bezogen auf Fig. 1) befindet sich eine von einem Schutzgitter 6 als zweite Wandung wenigstens teilweise umgebene, ebenfalls modulartig ausgebildete Zufuhrstation 7, in welcher die noch kalten Masseln 2 vorzugsweise auf einem Gestell 8 gelagert sind. Das Schutzgitter 4 bzw. 6 ist, wie ersichtlich, vorzugsweise in Draufsicht viereckig, um ein leichtes Anbauen jeweils eines weiteren Moduls, je nach Bedarf, zu ermöglichen. Am je weiligen Gitterrahmen sind dabei zweckmäßig lösbar befestigte Füße 9 vorgesehen.In Fig. 1, a device 1 for heating cast into blocks and placed in a übli che form ingots 2 can be seen, the core of which is on the one hand insulating walls 4 a ( Fig. 3) and on the other hand, preferably as a protective grid 4 , formed first wall gene having heating station 5 . To the left of the heating station 5 (with reference to FIG. 1) there is a feed station 7 which is at least partially surrounded by a protective grid 6 as a second wall and in which the still cold pigs 2 are preferably mounted on a frame 8 . The protective grille 4 or 6 , as can be seen, is preferably square in plan view, in order to enable easy attachment of a further module, as required. On the respective lattice frame feet 9 are expediently releasably attached.
Um den Vorrat an Masseln 2 im Zufuhrraum immer wieder und rechtzeitig ergänzen zu können, ist es eben vorteilhaft, die zweiten Wandungen 6 als Gitter zur Ermöglichung eines Durchblickes und gleichzeitig zum Schutz vorzusehen. An einer der vier Seiten wird man zweckmäßig eine Türe, wie eine (in Fig. 1 nach links verschiebbare) Schiebetüre 10, vorzusehen, um das Nachfüllen von Masseln Zins Gestell 8 zu ermöglichen. Die Türe 10 kann aber an jeder als zweckmäßig erscheinenden Seite und gegebenenfalls auch als hochschiebbare Türe oder als schwenkbare Türe ausgebildet werden. Es sei erwähnt, daß es zwar bevorzugt ist, wenn die Wandungen 4 und 6, etwa in der Art der später beschriebenen Fig. 1A, miteinander starr verbunden sind, daß es aber möglich wäre, die Zufuhrstation 7 fahrbar auszubilden, so daß es möglich ist, eine Zufuhrstation 7 mit Mas seln 2 zu befüllen, während eine andere Zufuhrstation in der aus Fig. 1 ersichtlichen Wei se gerade mit der Erhitzungsstation in räumlicher Verbindung steht und in Betrieb ist.In order to be able to replenish the stock of pigs 2 in the feed space again and again in good time, it is advantageous to provide the second walls 6 as a grid to allow a view and at the same time for protection. On one of the four sides, it is advisable to provide a door, such as a sliding door 10 (which can be moved to the left in FIG. 1), in order to allow refills for the interest frame 8 . However, the door 10 can be designed on each side that appears to be expedient and, if appropriate, also as a door that can be pushed up or as a pivoting door. It should be mentioned that, although it is preferred if the walls 4 and 6 , for example in the manner of FIG. 1A described later, are rigidly connected to one another, it would be possible to make the feed station 7 mobile so that it is possible to fill a feed station 7 with Mas seln 2 , while another feed station in the Wei se from Fig. 1 is just in spatial communication with the heating station and is in operation.
Während dieses Betriebes werden einzelne Masseln 2 von einem, vorteilhaft über den beiden Stationen befindlichen, Handhabungsgerät 11 als Fördereinrichtung dem Gestell 8 entnommen und in mindestens einen von den Isolierwandungen 3 umschlossenen Erhit zungsraum gebracht. Das Handhabungsgerät 11 weist zu diesem Zweck eine etwa hori zontale Fahrschiene 12 sowie eine vertikale Schiene 13 auf, an dem es in nicht darge stellter, an sich bekannter Weise mittels einer schematisch angedeuteten Fahrantriebs einheit 14 hochfahren kann, während die Fahreinheit 14 auch an der Schiene 12 derart angreift, daß sie kreuzschlittenartig entlang beider Führungseinrichtungen 12 und 13 verfahrbar ist.During this operation, single ingots 2 are of one, advantageously over the two stations located, handling device 11 taken as a conveyor the frame 8 and brought a enclosed by the insulating walls 3 in at least HEAT Zung space. The handling device 11 has for this purpose an approximately horizontal rail 12 and a vertical rail 13 , on which it can be raised in a manner not shown, known per se by means of a schematically indicated travel drive unit 14 , while the driving unit 14 also on the rail 12 engages in such a way that it can be moved like a cross slide along both guide devices 12 and 13 .
Das Handhabungsgerät 11 weist im übrigen zweckmäßig zwei zangenartige Greifzangen 15 auf, die die jeweilige Massel 2 schaufelartig untergreifen und so zu heben vermögen. Der Abstand der beiden Greifzangen 15 voneinander entspricht demnach etwa der Di mension der Masseln 2. Die Greifzangen 15 sind in für Handhabungsgeräte an sich be kannter Weise so betätigbar, daß sie mit ihren unteren, schaufelartigen Enden unter die jeweilige Massel greifen können und sie dann beim Hochfahren anheben. Es ist ersicht lich, daß es für den ungehinderten Zutritt der Zangen 15 die Wände 4 bzw. 6 nach oben hin offen sind. Dies ist zur Platzersparnis besonders günstig, obwohl es denkbar wäre, seitliche Öffnungen in den Gitterwandungen 4, 6 vorzusehen und ein außerhalb dersel ben angeordnetes Handhabungsgerät aufzustellen.The handling device 11 expediently has two pliers-like gripping tongs 15 which reach under the respective ingot 2 in a shovel-like manner and are thus capable of being lifted. The distance between the two grippers 15 from each other corresponds approximately to the dimension of the pigs 2 . The gripping tongs 15 can be actuated in a manner known to handling devices in such a way that they can grip with their lower, shovel-like ends under the respective ingot and then raise them when starting up. It is ersicht Lich that the walls 4 and 6 are open towards the top for unimpeded access to the pliers 15 . This is particularly cheap to save space, although it would be conceivable to provide lateral openings in the grid walls 4 , 6 and to set up a handling device arranged outside the same.
Die obige Beschreibung macht klar, daß das Handhabungsgerät 11 beim Ergreifen (und dann auch beim Abstellen) der Masseln 2 ziemlich genau zu positionieren ist. Dies kann an sich auf verschiedene Weise erfolgen. Die genaue Lage der Zangen 15 oberhalb der Masseln 2 in der Zufuhrstation 7 kann beispielsweise durch an der Schiene 12 vorgese hene, mechanisch, optisch, magnetisch oder induktiv bzw. kapazitiv lesbare inkrementale bzw. binäre Markierungen festgestellt werden. Es kann aber auch ein Schrittmotor zum Bewegen des Handhabungsgerätes 11 vorgesehen werden, dessen Schrittzahl gezählt wird und der bei einer bestimmten Schrittzahl (die der Stellung oberhalb des Gestelles 8 entspricht) stehen bleibt. Da aber auch das Vorhandensein einer Massel 2 im Gestell 8 festzustellen ist, ist es bevorzugt, wenn das Handhabungsgerät 11 mit mindestens einem Lagesensor, z. B. bei 16, versehen ist, der mindestens zur Feststellung der Position der Zangen 15 und/oder der zu ergreifenden Massel 2 ausgebildet ist. Dieser Sensor 16 kann beispielsweise ein optischer Sensor sein.The above description makes it clear that the handling device 11 is to be positioned fairly precisely when gripping (and then also when placing) the pigs 2 . This can be done in various ways. The exact position of the tongs 15 above the ingots 2 in the feed station 7 can be determined, for example, by incremental or binary markings that are mechanically, optically, magnetically or inductively or capacitively readable on the rail 12 . However, a stepping motor can also be provided for moving the handling device 11 , the number of steps of which is counted and which stops at a certain number of steps (which corresponds to the position above the frame 8 ). But since the presence of an ingot 2 in the frame 8 can also be determined, it is preferred if the handling device 11 is equipped with at least one position sensor, e.g. B. at 16, is provided, which is designed at least to determine the position of the tongs 15 and / or the ingot 2 to be taken. This sensor 16 can be an optical sensor, for example.
Mit Hilfe des Handhabungsgerätes 11 werden also die Masseln 2 aus der Zufuhrstation 7 zur Erhitzungsstation 5 gebracht. Diese Erhitzungsstation 5 soll später unter Bezugnahme auf die Fig. 3 im einzelnen beschrieben werden. Wie aber schon Fig. 1 zeigt, hat die Er hitzungsstation mindestens einen Erhitzungsraum, hier aber zwei, der an der Oberseite durch jeweils einen Deckel 17 als Verschließeinrichtung dicht verschließbar ist.With the help of the handling device 11 , the pigs 2 are brought from the feed station 7 to the heating station 5 . This heating station 5 will be described in detail later with reference to FIG. 3. However, as already shown in FIG. 1, the heating station has at least one heating space, but here two, which can be sealed at the top by a cover 17 as a sealing device.
Die leicht abgewandelte Variante der Zufuhreinrichtung nach Fig. 2 zeigt eine Zufuhrstati on 7 mit zwei nebeneinander stehenden Gestellen 8. Damit ist es beispielsweise möglich, daß eine Bedienungsperson das eine Gestell 8 mit frischen Masseln auffüllt, während das Handhabungsgerät 11 Masseln 2 aus dem anderen Gestell entnimmt. Die Umstellung der Entnahme durch das Handhabungsgerät kann entweder von Hand gesteuert werden, oder erfolgt automatisch dann, wenn der Sensor 16 feststellt, daß im einen Gestell 8 kei ne Massel mehr enthalten ist. In diesem Falle ist es vorteilhaft, wenn der Sensor 16 einen entsprechenden Alarm einer Alarmeinrichtung 16' (optisch und/oder akustisch) auslöst, um die Bedienungsperson auf die Notwendigkeit des Nachfüllens aufmerksam zu ma chen. Eine andere Variante könnte vorsehen, daß das Gestell 8 jeweils fahrbar ausgestal tet wird, so daß es außerhalb der Gitterwandungen 6 befüllt und dann an Stelle eines leeren Gestelles in die Zufuhrstation 7 eingeschoben wird. Diese Ausbildung ist beson ders dann sinnvoll, wenn eine Zufuhrstation zwei solcher Gestelle 8 beinhaltet, wovon das eine eben vom Handhabungsgerät 11 "abgearbeitet" wird, d. h. Masseln von diesem Ge stell der Erhitzungsstation zugeführt werden, während das andere befüllt wird. Die An passung des Handhabungsgerätes 11, einmal vom einen Gestell und dann vom anderen zu entnehmen, kann entweder durch manuelles Umschalten der Bedienungsperson, durch Vorsehen eines Drehtisches (der die Gestelle auswechselt) oder durch eine ent sprechende Software im Zusammenhang mit dem Sensor 16, wie oben erwähnt, erfol gen.The slightly modified variant of the feed device according to FIG. 2 shows a feed position 7 with two frames 8 standing side by side. It is thus possible, for example, for an operator to fill one frame 8 with fresh pigs while the handling device 11 removes pigs 2 from the other frame. The changeover of the removal by the handling device can either be controlled by hand, or takes place automatically when the sensor 16 detects that there is no more ingot in a frame 8 . In this case it is advantageous if the sensor 16 triggers a corresponding alarm of an alarm device 16 '(optically and / or acoustically) in order to make the operator aware of the need for refilling. Another variant could provide that the frame 8 is each designed to be mobile, so that it is filled outside the grid walls 6 and then inserted into the feed station 7 instead of an empty frame. This training is particularly useful if a feed station contains two such racks 8 , one of which is just "processed" by the handling device 11 , ie ingots from this rack are fed to the heating station while the other is being filled. The adaptation of the handling device 11 , once from one frame and then from the other, can be done either by manually switching the operator, by providing a turntable (which changes the frames) or by appropriate software in connection with the sensor 16 , such as mentioned above.
Jedes Gestell 8 hat bei dieser Ausführungsvariante seitlich abstehende Ablageflächen 18, welche entsprechend dem Pfeil a zwar aufwärts klappbar, aber in der vom jeweiligen Ständer abstehender Lage, wie dargestellt, eine Massel sicher zu halten vermögen. Es sei erwähnt, daß solche Ablageflächen dann nicht unbedingt erforderlich sind, wenn die mittels des Handhabungsgerätes 11 zu transportierenden Gießformen, wie die Masseln 2, selbst derart geformt sind, daß das Handhabungsgerät 11 sie ohne Mühe und sicher er greifen kann. Gerade bei Masseln mit schrägen Stirnflächen, mit denen sie oft ausgebil det werden ist dies der Fall, so daß dann sogar mehr solcher Masseln aufeinander ste hend in der Zufuhrstation untergebracht werden können.In this embodiment, each frame 8 has laterally protruding storage surfaces 18 which, although they can be folded upwards according to the arrow a, but are able to hold a pig safely in the position protruding from the respective stand, as shown. It should be mentioned that such storage areas are not absolutely necessary if the casting molds to be transported by means of the handling device 11 , such as the ingots 2 , are shaped in such a way that the handling device 11 can grip them easily and safely. Especially with pigs with sloping faces, with which they are often ausgebil det, this is the case, so that even more of such pigs can be placed on each other standing in the feed station.
Fig. 2 zeigt aber auch deutlicher den äußeren Aufbau der Erhitzungsstation 5. Sie besitzt in der gezeigten Ausführung zwei voneinander getrennte Erhitzungsräume 19.1, 19.2, die oben jeweils mittels der Deckel 17 abgeschlossen sind. Jeder Deckel 17 besitzt, zweck mäßig abgestufte, nach oben ragende Streben 17', auf denen der jeweils andere Deckel, wie strich-punktiert dargestellt, beim Öffnen des zugehörigen Erhitzungsraumes 19.1 oder 19.2 abgestellt werden kann, so daß kein separater Abstellplatz vorgesehen werden muß. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn der Erhitzungsstation 5 auch noch eine Zwischenabla ge 20 für erhitzte und dem jeweiligen Erhitzungsraum 19.1 bzw. 19.2 entnommene Mas seln 2 vorgesehen ist, so daß das Handhabungsgerät 11 nach der Entnahme einer erhitz ten Massel 2 diese auf der Ablage ablegen und dann noch den jeweiligen Deckel 17 schließen bzw. aufsetzen kann. Erst dann wird die die jeweilige Massel 2 von der Zwi schenablage 20 abgenommen und vorteilhaft einer Ablieferstation 21 zugeführt, die bei spielsweise über im Inneren von Transportrollen 22 vorgesehene und sie antreibende Motoren (nicht sichtbar) die jeweilige Massel 2 zu einer Verarbeitungsstation, also bei spielsweise zu einem einer Druckgießzelle zugeordneten Schmelzofen, bringen. Den Erhitzungsräumen 19.1, 19.2 ist zweckmäßig ein gemeinsames Gebläse 23 zugeordnet, dessen Betrieb im Zusammenhang mit den Erhitzungsräumen an Hand der Fig. 3 ge schildert wird. Es sei erwähnt, daß die Anordnung alternativ ohne eine Ablieferstation 21 auskommen könnte, wenn das Handhabungsgerät 11 die jeweilige erhitzte Massel direkt dem Verbraucher in einer Produktionszelle, also etwa dem dort befindlichen Schmelzofen zuführt. Fig. 2 also shows more clearly the outer structure of the heating station 5. In the embodiment shown, it has two separate heating spaces 19.1 , 19.2 , each of which is closed off at the top by means of the cover 17 . Each cover 17 has, appropriately graded, upstanding struts 17 'on which the other cover, as shown in dash-dotted lines, can be placed when opening the associated heating space 19.1 or 19.2 , so that no separate parking space has to be provided. In addition, it is advantageous if the heating station 5 is also a Zwischenabla ge 20 for heated and the respective heating space 19.1 or 19.2 removed Mas seln 2 is provided, so that the handling device 11 after removal of a heated th ingot 2 put it on the shelf and then can close or put on the respective cover 17 . Only then is the respective ingot 2 removed from the intermediate shelf 20 and advantageously fed to a delivery station 21 which, for example, via motors provided in the interior of transport rollers 22 and driving them (not visible) the respective ingot 2 to a processing station, for example to a melting furnace assigned to a die casting cell. The heating rooms 19.1 , 19.2 is expediently assigned a common blower 23 , the operation of which is described in connection with the heating rooms on the basis of FIG. 3. It should be mentioned that the arrangement could alternatively do without a delivery station 21 if the handling device 11 supplies the respective heated ingot directly to the consumer in a production cell, that is to say to the melting furnace located there.
Die beiden Module oder Zellen 5, 7 können so zusammengeschlossen werden, daß sich aus ihren beiden Wandungen 4, 6 eine im wesentlichen durchlaufende Fläche ergibt, bei spielsweise, indem die Rahmen des Gitters teleskopisch ineinander steckbar sind. So können die Zufuhrstation 7 und die Erhitzungsstation 5 als jeweils voneinander lösbare Zellen ausgebildet sein. Die Fig. 1A veranschaulicht aber eine vorteilhafte Möglichkeit eines lösbaren Zusammenbaues an Hand des Ausschnittes A der Fig. 1.The two modules or cells 5 , 7 can be joined together in such a way that their two walls 4 , 6 result in a substantially continuous surface, for example by the frames of the grid being telescopically insertable into one another. For example, the feed station 7 and the heating station 5 can be designed as detachable cells. However, Fig. 1A illustrates an advantageous possibility of a detachable Assembly on hand of the section A in FIG. 1.
Dabei sind die Gitterrahmen des Schutzgitters als mit einer T-Nut 24 versehene Profile 25, z. B. extrudierte Profile, ausgebildet. Dies entspricht etwa der Ausbildung bei Vorhangschienen, in die ein Klemmstück 26 in Längsrichtung der Nut 24 und dann um 90° in der Nut 24 geschwenkt werden kann, worauf es mittels einer an einem zweiten Klemm stück eingesetzten Schraube 28 festgeklemmt werden kann. Natürlich ist auch jede ande re lösbare Befestigung - wie mit in Schraublöcher des einen Rahmens einschraubbare Befestigungsschrauben am anderen Rahmen, Dübeln oder anderen formschlüssigen Verbindungseinrichtungen - möglich. In jedem Falle ermöglicht eine derartige lösbare Befestigung einerseits eine größere Stabilität und anderseits eine größtmögliche Flexibili tät im Zusammenbau der einzelnen Module 5, 7 und 21.The lattice frame of the protective grille are provided with a T-groove 24 profiles 25 , z. B. extruded profiles. This corresponds approximately to the design of curtain rails into which a clamping piece 26 can be pivoted in the longitudinal direction of the groove 24 and then 90 ° in the groove 24 , whereupon it can be clamped by means of a screw 28 inserted on a second clamping piece. Of course, any other releasable fastening - such as fastening screws that can be screwed into the screw holes of one frame on the other frame, dowels or other form-fitting connecting devices - is possible. In any case, such a releasable fastening enables greater stability on the one hand and the greatest possible flexibility in the assembly of the individual modules 5 , 7 and 21 .
An Hand der Fig. 3 soll nun der Betrieb der Erhitzungsstation 5 erläutert werden. Wie er sichtlich, ist unterhalb der beiden Erhitzungsräume 19.1, 19.2 ein Gebläserotor 23.1 des Gebläses 23 in einem Schacht 29 gelagert und mittels eines Antriebsteiles 23.2 antreib bar. An der dem Antriebsteil 23.2 gegenüberliegenden Ansaugseite sind Einmündungen von Heißgasleitungen 30, 31 vorgesehen, die jeweils mit schlitzförmigen Absaugöffnun gen 32, 33 in nicht dargestellter Weise in Verbindung stehen. Somit ist ein energiespa render Umluftbetrieb gesichert.The operation of the heating station 5 will now be explained with reference to FIG. 3. As he can see, a fan rotor 23.1 of the fan 23 is mounted in a shaft 29 below the two heating spaces 19.1 , 19.2 and can be driven by means of a drive part 23.2. At the suction side opposite the drive part 23.2, outlets of hot gas lines 30 , 31 are provided, each of which is connected to slot-shaped suction openings 32 , 33 in a manner not shown. This ensures energy-saving air recirculation.
Im Wege von den Schlitzen 32, 33 werden zweckmäßig jeweils Erhitzungseinrichtungen, z. B. bei 105, (Gas und/oder elektrische Heizung) zum Ausgleich von Wärmeverlusten vorgesehen werden. Infolge allfälliger Leckverluste und der möglicherweise notwendigen Abgabe von zu feuchtem Gas (normalerweise Luft, gegebenenfalls aber auch Inertgas, wie Stickstoff) wird es notwendig sein, eine gewisse Menge an Gas zu ergänzen. Dies kann durch einen jeweiligen Ansaugkanal 34 mit einem einstellbaren Zufuhrventil (Klappe 35) oder in anderer entsprechender Weise geschehen.In the way of the slots 32 , 33 heating devices, z. B. at 105, (gas and / or electric heating) to compensate for heat losses. As a result of any leakage losses and the possibly necessary delivery of gas that is too moist (normally air, but possibly also inert gas, such as nitrogen), it will be necessary to add a certain amount of gas. This can be done through a respective intake duct 34 with an adjustable supply valve (flap 35 ) or in another corresponding manner.
An der Oberseite verzweigt sich der Schacht 29 zur Bildung von Zufuhrleitungen 36, 37 für die einzelnen Erhitzungsräume 19.1, 19.2. In jeder Zufuhrleitung 36 bzw. 37 ist ein Klappenventil 38 (oder ein anderes Ventil) vorgesehen, durch welches der jeweilige Erhit zungsraum 19.1 bzw. 19.2 von der Heißgaszufuhr über den Schacht 29 abgeschnitten werden kann. Natürlich wäre es auch möglich, beim Öffnen des jeweiligen Erhitzungs raumes einfach die Erhitzungseinrichtung 105 bzw. das Gebläse 23 abzustellen. Dies wäre aber mit Temperaturschwankungen verbunden, die vermieden werden sollen. Des halb ist etwa die Leitung 37 dem Erhitzungsraum 19.1 als Nebenschlußleitung zugeord net, über die der Heißgasstrom auch dann weitergeführt werden kann, wenn das dem Raum 19.1 zugeordnete Ventil 38 geschlossen ist. Analog bildet die Leitung 36 eine Nebenschlußleitung zum Erhitzungsraum 19.2, über die der Heißgasstrom geführt werden kann, wenn die Zufuhr zum Erhitzungsraum durch dessen Ventil 38 verschlossen ist.At the top, the shaft 29 branches to form supply lines 36 , 37 for the individual heating spaces 19.1 , 19.2 . In each supply line 36 and 37 , a flap valve 38 (or another valve) is provided, through which the respective heating space 19.1 or 19.2 can be cut off from the hot gas supply via the shaft 29 . Of course, it would also be possible to simply turn off the heating device 105 or the fan 23 when the respective heating space is opened. However, this would involve temperature fluctuations that should be avoided. Half of the line 37 is the heating space 19.1 as a shunt line zugeord net, via which the hot gas flow can be continued even if the valve 38 assigned to the space 19.1 is closed. Analogously, the line 36 forms a shunt line to the heating space 19.2 , via which the hot gas flow can be conducted when the supply to the heating space is closed by its valve 38 .
Bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführung ist nun die jeweilige Nebenschlußleitung 36 bzw. 37 mit einem weiteren Erhitzungsraum verbunden, so daß eine optimale Ausnützung der Wärmeenergie und ein Aufwärmen einer jeweils zweiten Massel 2 möglich ist, wenn aus dem anderen Erhitzungsraum die fertig erhitzte Massel 2 nach Öffnen des zugehöri gen Deckels 17 mittels des Handhabungsgerätes 11 (vgl. Fig. 1, 2) entnommen wird. Das heißt daß es bevorzugt ist, wenn mindestens ein Paar von Erhitzungsräumen 19.1, 19.2 an eine gemeinsame Heißgaszufuhr (Gebläse 23) angeschlossen ist, weil so das Heiß gas nicht unnütz über die Nebenschlußleitung geführt wird und außerdem die Zeit der Entnahme der bereits erhitzten Massel zum Aufheizen der im anderen Erhitzungsraum befindlichen Massel ausgenützt werden kann.In the embodiment shown in Fig. 3, the respective shunt line 36 and 37 is now connected to a further heating space, so that an optimal use of the thermal energy and heating up a second ingot 2 is possible if the completely heated ingot from the other heating space 2 after opening the associated lid 17 by means of the handling device 11 (see FIGS. 1, 2). This means that it is preferred if at least one pair of heating rooms 19.1 , 19.2 is connected to a common hot gas supply (blower 23 ) because the hot gas is not uselessly conducted via the shunt line and also the time of removal of the already heated pig Heating the ingot located in the other heating room can be used.
Wenn hier von "der Massel" die Rede ist, so deshalb, weil jeder der Erhitzungsräume 19.1, 19.2 nach Fig. 3 nur eine Aufnahmeeinrichtung zum Aufladen einer Gießform bzw. Massel 2 in Form eines Abstellbockes 39 aufweist. Theoretisch wäre es jedenfalls mög lich, innerhalb jeder der Erhitzungsräume 19.1, 19.2 ein Gestell zur Aufnahme mehrerer Masseln 2 vorzusehen, etwa ein ähnliches Gestell (8), wie es in der Zufuhrstation 7 vor gesehen ist. Sollten sogar mehr als 1 Gestell oder mehr als ein Abstellbock 39 in einem Erhitzungsraum 19.1 oder 19.2 vorgesehen werden, so könnte je ein Deckel 17 über dem jeweiligen Gestell oder Abstellbock vorgesehen werden, so daß einem Erhitzungsraum gegebenenfalls auch mehr als ein derartiges Verschließorgan 17 zugeordnet wird.If the term "the ingot" is used here, it is because each of the heating spaces 19.1 , 19.2 according to FIG. 3 has only one receiving device for charging a casting mold or ingot 2 in the form of a stand 39 . Theoretically, it would be possible in any case to provide a frame for receiving several pigs 2 within each of the heating spaces 19.1 , 19.2 , for example a frame ( 8 ) similar to that seen in the feed station 7 . If even more than 1 frame or more than one stand 39 are provided in a heating space 19.1 or 19.2 , a cover 17 could be provided above the respective frame or stand, so that more than one such closure member 17 is possibly assigned to a heating space ,
Wie aus dem Obigen ersichtlich ist, soll das jeweilige Klappenventil 38 zur Vermeidung von Wärmeverlusten dann geschlossen werden, wenn der zugehörige Deckel 17 geöffnet wird. Dadurch wird auch das Handhabungsgerät 11 einer geringeren Wärmebelastung ausgesetzt. An sich wäre es denkbar, daß das Umschalten der jeweiligen Klappe 38 von ihrem dargestellten Offenzustand in den etwa waagrechten Geschlossenzustand von der Steuerung des Handhabungsgerätes 11 bewerkstelligt wird, die ja "weiß", wann das Handhabungsgerät - entsprechend seinem Programm oder auf Grund eines Steuerbefeh les - den Deckel 17 aufhebt. Einfacher ist es jedoch, einen Fühler für das Öffnen des Deckels 17 vorzusehen, insbesondere einen mechanischen Fühler. So ist in der darge stellten Anordnung eine Stange 40 an einen Lenker 41 angelenkt, der seinerseits an einer Kurbel 42 zum Drehen der zugehörigen Klappe 38 angreift. Diese Anordnung ist nur an Hand der linken Klappe gezeigt, aber bei beiden Klappen 38 vorgesehen. Die Stange 40 wird, beim Aufsetzen des mit Isolationen 17b versehen Deckels 17 durch eine flanschartig über den Deckelumfang hinausragende Deckplatte 17a entgegen einer Feder 43 oder eines Gewichtes niedergedrückt und so die Klappe 38 in die Offenstellung verschwenkt.As can be seen from the above, the respective flap valve 38 is to be closed to avoid heat losses when the associated cover 17 is opened. As a result, the handling device 11 is also exposed to a lower thermal load. In itself, it would be conceivable that the switching of the respective flap 38 from its open state to the approximately horizontal closed state is accomplished by the control of the handling device 11 , which yes "knows" when the handling device - according to its program or on the basis of a control command - Lift the lid 17 . However, it is simpler to provide a sensor for opening the cover 17 , in particular a mechanical sensor. Thus, in the arrangement shown, a rod 40 is articulated to a handlebar 41 , which in turn engages a crank 42 for rotating the associated flap 38 . This arrangement is shown only on the basis of the left flap, but is provided for both flaps 38 . The rod 40 is pressed down against a spring 43 or a weight when the cover 17 provided with insulation 17 b is provided with a cover plate 17 a projecting like a flange over the circumference of the cover, and the flap 38 is thus pivoted into the open position.
Ein Steuerkreis 44 kann zur Regelung eines Antriebsmotors 23.3 für das Gebläse 23 vor gesehen sein, wobei dann dieses Gebläse mindestens zwei unterschiedliche Geschwin digkeiten aufweist. Vorteilhaft ist die Ausbildung so getroffen, daß mindestens ein Tempe raturfühler 45, z. B. in einem Heißgaskanal 31, vorgesehen ist, der das Gebläse 23 nur dann auf eine höhere Geschwindigkeit schaltet, wenn eine bestimmte Mindesttemperatur erreicht ist, was über einen Schwellwertschalter 46 ermittelt wird. Dadurch können auch unnötige Belastungen bzw. Überlastungen des Antriebsmotors für die Luftumwälzung vermieden werden. Natürlich könnte auch eine stufenlose Regelung bewerkstelligt wer den, um so zu vermeiden, daß zu kaltes Gas bzw. zu kalte Luft unnötig im Kreislauf ge führt wird und dabei zu kurze Zeit auch noch mit der in den Leitungen 30 bzw. 31 vorge sehenen Heizeinrichtung in Kontakt kommt. Ferner könnte solch ein Temperaturfühler die Heizeinrichtung 105, aber im umgekehrten Sinn, beeinflussen, indem sie auf maximale Wärmeenergieabgabe geschaltet wird, wenn die vom Fühler 45 festgestellte Temperatur unter einem Sollniveau (gegebenenfalls von mehreren solcher Sollniveaus) liegt und auf minimale Wärmeabgabe geschaltet wird, sobald die gewünschte Temperatur erreicht ist.A control circuit 44 can be seen to regulate a drive motor 23.3 for the blower 23 , in which case this blower has at least two different speeds. The training is advantageously made such that at least one temperature sensor 45 , z. B. is provided in a hot gas duct 31 , which only switches the blower 23 to a higher speed when a certain minimum temperature is reached, which is determined via a threshold switch 46 . In this way, unnecessary loads or overloads of the drive motor for the air circulation can also be avoided. Of course, an infinitely variable control could be accomplished who, in order to avoid that too cold gas or too cold air is unnecessarily led in the circuit and, for a short time, also with the heating device provided in lines 30 and 31, respectively Contact comes. Furthermore, such a temperature sensor could influence the heater 105 , but in the opposite sense, by switching to maximum thermal energy output when the temperature determined by the sensor 45 is below a setpoint level (possibly from several such setpoint levels) and is switched to minimum heat output as soon as the desired temperature has been reached.
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform einer Erhitzungsstation, die bei größeren Mengen an zu erhitzendem Metall von Vorteil ist. Dabei sind zwei Erhitzungsstationen 5a, 5b der in Fig. 3 gezeigten Art derart einander zugewendet zusammengebaut, daß die die in Lagern 23.2 befindliche Gebläsewelle über den Motor 23.3 hinaus nach rechts verlängert werden kann, um je einen Gebläserotor 23.1 (vgl. Fig. 3) in jeder der beiden, jeweils ein Paar von Erhitzungsräumen aufweisenden Einheiten 5a, 5b anzutreiben. Gewünschtenfalls könn ten auch die beiden Heißgaskreisläufe der Einheiten 5a, 5b zu einem einzigen Kreislauf zusammengefaßt sein. Im Falle getrennter Heißgaskreisläufe mag je ein Temperaturfüh ler 45 (Fig. 3) jeweils einer der beiden Einheiten 5a, 5b zugeordnet sein, wobei die Aus gangsignale beider Fühler zur gemeinsamen Steuerung des Gebläses einer Mischstufe zugeleitet werden. Die Mischstufe mag eine einfache Additionsstufe sein, wobei der Schwellwertschalter 46 (Fig. 3) dann dieser Mischstufe nachgeschaltet ist. Fig. 4 shows an embodiment of a heating station, which is advantageous for larger amounts of metal to be heated. Three heating stations 5 a, 5 b of the type shown in FIG. 3 are assembled so that the blower shaft located in bearings 23.2 can be extended to the right beyond motor 23.3 by one blower rotor 23.1 (see FIG. 3) in each of the two units 5 a, 5 b, each having a pair of heating rooms. If desired, the two hot gas circuits of the units 5 a, 5 b could be combined into a single circuit. In the case of separate hot gas circuits, a temperature sensor 45 ( FIG. 3) may each be assigned to one of the two units 5 a, 5 b, the output signals from both sensors being fed to a mixing stage for joint control of the fan. The mixing stage may be a simple addition stage, with the threshold switch 46 ( FIG. 3) then being connected downstream of this mixing stage.
An Hand der Fig. 5 soll gezeigt werden, wie die erfindungsgemäße modulare Bauweise zur Anpassung an unterschiedliche Erfordernisse hinsichtlich der Größe ausgenutzt wer den kann. Dabei sei davon ausgegangen, daß die dargestellte Masselvorwärmanlage zur Beschickung zweier, z. B. benachbarter, Verbraucher, wie zweier Druckgießmaschinen, eingesetzt werden soll. Dazu mag eine einzige Zufuhrstation 7 genügen, die dann natür lich häufiger von einer Bedienungsperson aufgefüllt werden muß. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, mehrere Zufuhrstationen 7 vorzusehen.With reference to FIG. 5 is intended to show how the modular design of the present invention utilized to adapt to different requirements in terms of size who can to. It was assumed that the preheating system shown for loading two, z. B. neighboring, consumers, such as two die casting machines to be used. For this purpose, a single feed station 7 may suffice, which then naturally has to be replenished more frequently by an operator. Of course, it is also possible to provide several feed stations 7 .
Dieser Zufuhrstation 7 sind zwei Erhitzungsstationen 5.1, 5.2 nachgeschaltet, denen das Handhabungsgerät 11 über ineinandergesteckte Schienen 12.1, 12.2 wechselweise die erwärmten Masseln entnimmt. Dies erfolgt vorteilhaft in einer regelmäßigen Abfolge. Die sen Erhitzungsstationen 5.1, 5.2 können dann zwei Ablieferstationen 21.1, 21.2 nachge schaltet sein, wovon die Station 21.1 beispielsweise den aus den Fig. 1 und 2 ersichtli chen, etwa senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Rollengang 22.1 aufweist, woge gen die Ablieferstation 21.2 einen parallel zur Zeichenebene verlaufenden (oder in eine andere Richtung weisenden) Rollengang 22.2 aufweisen mag.This feed station 7 is followed by two heating stations 5.1 , 5.2 , from which the handling device 11 alternately removes the heated pigs via rails 12.1 , 12.2 which are inserted into one another. This is advantageously done in a regular sequence. The sen heating stations 5.1, 5.2 can then two Ablieferstationen 21.1, 21.2 nachge be switched, of which the station 21.1 example, in FIGS. 1 and 2 ersichtli Chen, approximately perpendicular to the plane of the drawing roller path 22.1 comprises woge gen the Ablieferstation 21.2 a parallel to May have running in the drawing plane (or pointing in a different direction) roller conveyor 22.2 .
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |