DE9208080U1 - Device for loading and unloading long goods cassettes - Google Patents
Device for loading and unloading long goods cassettesInfo
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Description
Bei der Verarbeitung von Stangen material wie Halbzeug in Form von Schienen, Rohren, Profilen und dergleichen ist eine kostengünstige Weiterverarbeitung dann günstig, wenn die Stangen in der Nähe eines Weiterverarbeitungsplatzes zur Verfügung stehen, zu den sie zu ihrer Weiterverarbeitung transportiert, weiterverarbeitet, z. B.When processing rod material such as semi-finished products in the form of rails, pipes, profiles and the like, cost-effective further processing is advantageous if the rods are available near a processing location to which they can be transported for further processing, processed, e.g.
abgelängt, und dann, wenn eine Stange nicht aufgebraucht worden ist, wieder in der Nähe des Weiterverarbeitungsplatzes deponiert werden, um der Weiterverarbeitung wieder zur Verfügung zu stehen. Zur Deponierung eignen sich Regallager, in denen die Stangen in Gruppen in sogenannten Langgutkassetten deponiert werden können.cut to length and then, if a bar has not been used up, deposited again near the processing area so that it is available for further processing. Shelving systems are suitable for depositing the bars, in which they can be deposited in groups in so-called long goods cassettes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Beschickung und Entnahme für Langgutkassetten so auszugestalten, daß die Langgutkassetten sicher, leistungsfähig und gezielt mit Langgut gleicher und/oder unterschiedlicher Art und gleicher und/oder unterschiedlicher Länge beschickt und/oder solches Langgut entnommen werden kann.The invention is based on the object of designing a device for loading and unloading long goods cassettes in such a way that the long goods cassettes can be loaded and/or unloaded with long goods of the same and/or different type and the same and/or different length in a safe, efficient and targeted manner.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous further developments of the invention are described in the subclaims.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zur Beschickung und Entnahme wenigstens einer Langgutkassette an wenigstens einer Kassettenbereitstellstation ein Langgutgreifer und eine Langguthubeinrichtung vorgesehen, die an einer oberhalb der Langgutkassette angeordneten Übergabeposition für das Langgut miteinander korrespondieren, wobei das Langgut mit dem Langgutgreifer der Übergabeposition zugeführt oder von dieser abgeführt wird und mit der Langguthubeinrichtung zwischen der Übergabeposition und der zugehörigen Lagerposition in der Langgutkassette gehoben und gesenkt wird. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung ermöglicht ein sicheres und leistungsfähiges Beschicken der Langgutkassetten und Entnehmen des Langgutes, weil zwei Mittel vorhanden sind, nämlich zum einen der Langgutgreifer und zum anderen die Langguthubeinrichtung, die den jeweiligen Transportweg aufteilen und dabei mit Ausnahme an der Übergabeposition unabhängig voneinander arbeiten können, so daß während der Zuführung oder Abführung mittels des Langgutgreifers das Langgut mittels der Langguthubeinrichtung in der Langgutkassette gelagert oder aus dieser entnommen werden kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist leistungsfähig undIn the device according to the invention, a long goods gripper and a long goods lifting device are provided for loading and unloading at least one long goods cassette at at least one cassette supply station, which correspond to one another at a transfer position for the long goods arranged above the long goods cassette, wherein the long goods are fed to or removed from the transfer position by the long goods gripper and are raised and lowered by the long goods lifting device between the transfer position and the associated storage position in the long goods cassette. The design according to the invention enables safe and efficient loading of the long goods cassettes and removal of the long goods, because two means are present, namely the long goods gripper and the long goods lifting device, which divide the respective transport path and can work independently of each other, with the exception of the transfer position, so that during the feeding or removal by means of the long goods gripper, the long goods can be stored in the long goods cassette or removed from it by means of the long goods lifting device. The device according to the invention is efficient and
dabei von sicherer Funktion, so daß Störungen weitgehend vermieden sind und die Beschickung und Entnahme automatisch und sicher erfolgen kann.They function reliably, so that faults are largely avoided and loading and unloading can be carried out automatically and safely.
Die Beschickung bzw. Entnahme erfolgt von bzw. nach oben mittels des Langgutgreifers und der Hubeinrichtung, die vertikal und horizontal verstellbar sind, um eine Stange gezielt in einer Positionsreihe in der Langgutkassette ablegen oder aus der Langgutkassette entnehmen zu können und einander übergeben zu können. Dabei befindet sich die Langgutkassette an einer Kassettenbereitstellstation, zu der sie zur Entnahme der gewünschten Stange z. B. aus einem Regallager transportiert worden ist.Loading and unloading takes place from or upwards using the long goods gripper and the lifting device, which are adjustable vertically and horizontally, in order to be able to place a bar in a specific position row in the long goods cassette or to remove it from the long goods cassette and to be able to hand it over to one another. The long goods cassette is located at a cassette supply station to which it has been transported in order to remove the desired bar, e.g. from a shelf warehouse.
Beim Vorhandensein eines Regallagers sind somit zwei Ordnungssysteme zu beachten, nämlich zum einen das Ordnungssystem des Langgutes in der Langgutkassette und zumWhen a rack warehouse is in place, two organisation systems must be taken into account, namely the organisation system for long goods in the long goods cassette and
s anderen das Ordnungssystem für die Langgutkassetten im Regallager. Insbesondere bei s other, the organization system for the long goods cassettes in the rack storage. Especially in
einer automatischen Beschickung und Entnahme sowohl des Regallagers mit bzw. von Langgutkassetten und der Langgutkassetten mit bzw. von Langgut ist deshalb die jeweilige Art und Position des Langgutes und der Langgutkassetten zu speichern, um eine gezielte Beschickung bzw. Entnahme zu ermöglichen.For automatic loading and unloading of both the shelf storage with or from long goods cassettes and the long goods cassettes with or from long goods, the respective type and position of the long goods and the long goods cassettes must be saved in order to enable targeted loading and unloading.
In den Unteransprüchen sind Merkmale enthalten, die zur Problemlösung beitragen und außerdem zu einfachen, kleinen bzw. kompakten und dabei stabilen sowie kostengünstig herstellbaren Bauweisen führen, die eine schnelle und sichere Arbeitsweise ermöglichen, wobei auch eine Anpassung an unterschiedliche Breiten- und/oder Längenabmessungen des Langgutes Rechnung getragen wird. Außerdem wird die Kapazität der Langgutkassette vergrößert bzw. optimal ausgenutzt.The subclaims contain features that contribute to solving the problem and also lead to simple, small or compact, yet stable and inexpensive designs that enable fast and safe operation, while also taking into account adaptation to different width and/or length dimensions of the long goods. In addition, the capacity of the long goods cassette is increased or optimally utilized.
£ 25 Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen und einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigt £ 25 The invention is explained in more detail below using preferred embodiments and a drawing. It shows
Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Langguthubeinrichtung und einem Langgutgreifer zur Beschickung und Entnahme für Langgutkassetten in der Vorderansicht;Figure 1 shows a device according to the invention with a long goods lifting device and a long goods gripper for loading and unloading long goods cassettes in a front view;
Figur 2 den Schnitt H-II in Figur 1;Figure 2 shows section H-II in Figure 1;
Figur 3 eine Langgutkassette im Querschnitt;
35Figure 3 shows a long goods cassette in cross section;
35
Figur 4 den stirnseitigen Endbereich der Langgutkassette im Längsschnitt;Figure 4 shows the front end area of the long goods cassette in longitudinal section;
Figur 5 eine Kammschiene in der Seitenansicht zur Positionierung des Langgutes in der Langgutkassette;Figure 5 shows a comb rail in side view for positioning the long goods in the long goods cassette;
Figur 6 eine Langgutkassette im Querschnitt mit Langguthubeinrichtung und Langgutgreifer in abgewandelter Ausgestaltung.Figure 6 shows a long goods cassette in cross section with long goods lifting device and long goods gripper in a modified design.
Die Vorrichtung 1 weist ein portal form iges Rahmengestell 2 auf, an dessen seitlichen Tragteilen 3, die aus vertikalen, einen Abstand voneinander aufweisenden Stützprofilen 4 bestehen, an denen etwa in mittlerer Höhe des Rahmengestells 2 innenseitig ein gemeinsamer oder einzelne Träger 5 für mehrere Langgutkassetten 6 befestigt sind, die sich quer zu den seitlichen Tragteilen 3 erstrecken und mit ihren Stirnenden 7a, 7b einen kleinen Abstand von den seitlichen Tragteilen 3 aufweisen. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel sind auf den Trägern 5 vier Stellplätze 8a, 8b, 8c, 8d für vier Langgutkassetten 6a, 6b, 6c, 6d vorgesehen, die in Querrichtung der Langgutkassetten 6 parallel hintereinander angeordnet sind und einen Abstand voneinander aufweisen und jeweils eine Kassetten station für die Langgutkassetten bilden (Figur 2). Unterhalb der Stellplätze 8 ist die Langguthubeinrichtung 9 angeordnet und soweit horizontal rechtwinklig zu den Langgutkassetten 6 verfahrbar, daß sie wahlweise jede Langgutkassette bedienen kann. Hierzu sind gegebenenfalls auf dem Boden befestigte Schienen 11 nahe den Innenseiten der seitlichen Tragteile 3 vorgesehen, deren Länge so groß bemessen ist, daß die Langguthubeinrichtung 9 wahlweise unter jede Langgutkassette fahrbar und in der jeweils richtigen Verfahrstellung feststellbar ist.The device 1 has a portal-shaped frame 2, on the side support parts 3 of which consist of vertical support profiles 4 spaced apart from one another, to which a common or individual support 5 for several long goods cassettes 6 is attached at approximately mid-height of the frame 2 on the inside, which extend transversely to the side support parts 3 and have their front ends 7a, 7b a small distance from the side support parts 3. In the present embodiment, four storage spaces 8a, 8b, 8c, 8d for four long goods cassettes 6a, 6b, 6c, 6d are provided on the supports 5, which are arranged parallel one behind the other in the transverse direction of the long goods cassettes 6 and are spaced apart from one another and each form a cassette station for the long goods cassettes (Figure 2). The long goods lifting device 9 is arranged below the parking spaces 8 and can be moved horizontally at right angles to the long goods cassettes 6 so that it can optionally serve any long goods cassette. For this purpose, rails 11 fastened to the floor are provided near the inside of the side support parts 3, the length of which is large enough that the long goods lifting device 9 can optionally be moved under any long goods cassette and can be locked in the correct travel position.
Oberhalb der Stellplätze 8 ist der Langgutgreifer 12 in vergleichbarer Weise wie die Langguthubeinrichtung 9 parallel zu dieser verfahrbar und in der jeweiligen Verfahrstellung feststellbar angeordnet. Hierzu dienen Fahrschienen 13, die oberhalb der Stellplätze 8 an den seitlichen Tragteilen 3 befestigt sind.Above the parking spaces 8, the long goods gripper 12 is arranged in a similar manner to the long goods lifting device 9, so that it can be moved parallel to it and can be locked in the respective travel position. This is done by means of travel rails 13 which are attached to the lateral support parts 3 above the parking spaces 8.
Die Langguthubeinrichtung 9 weist einen etwa viereckigen, horizontalen Tragrahmen 14 auf, der aus zwei seitlichen, sich über den Fahrschienen 11 erstreckenden Rahmenstücken 15 und zwei sich quer zu diesen und sie miteinander verbindenden Rahmenstücken, nämlich einem vorderen Rahmenstück 16 und einem hinteren Rahmenstück 17. In den Endbereichen der seitlichen Rahmenstücke 15 sind vier Räder gelagert, mit denen der Tragrahmen 14 auf den Fahrschienen 11 verfahrbar ist. Hierzu dient ein an der Rückseite des Tragrahmens 14 befestigter elektrischer Motorantrieb 19, der durch zwei Verbindungswellen, insbesondere Kardanwellen 22 und zwei Lagerwellen mit zwei außenseitig an den seitlichen Rahmenstücken 15 angeordnetenThe long goods lifting device 9 has an approximately square, horizontal support frame 14, which consists of two lateral frame pieces 15 extending over the rails 11 and two frame pieces that are transverse to these and connect them to one another, namely a front frame piece 16 and a rear frame piece 17. Four wheels are mounted in the end areas of the lateral frame pieces 15, with which the support frame 14 can be moved on the rails 11. This is done by an electric motor drive 19 attached to the rear of the support frame 14, which is connected by two connecting shafts, in particular cardan shafts 22 and two bearing shafts with two arranged on the outside of the lateral frame pieces 15.
Antriebsrädern 24 antriebsmäßig verbunden ist. Jedes Antriebsrad 24 ist ein Zahnrad,
das mit einer, vorzugsweise an den Tragteilen 3 angeordneten und befestigten Zahnstange 25 kämmt. Die Lagerwellen durchfassen die Rahmenstücke 15 in die
hinteren Rahmenstucke 17 rückseitig überragenden Abschnitten 15a.
5Drive wheels 24 are connected in a driving manner. Each drive wheel 24 is a gear which meshes with a rack 25 which is preferably arranged and fastened to the supporting parts 3. The bearing shafts pass through the frame pieces 15 into the rear frame pieces 17 in the rearward projecting sections 15a.
5
Die Langguthubeinrichtung 9 weist eine Mehrzahl vertikaler Hubstangen 26 auf, die sich in einer, parallel zur Längsrichtung der Langgutkassetten erstreckenden Reihe jeweils ein Abstand voneinander aufweisend angeordnet sind. Die Hubstangen 26 sind untereinander gleich ausgebildet und bestehen jeweils aus einer vertikalen Leiste, deren Breite ein vielfaches ihrer Dicke beträgt, und die um ihre vertikale Längsachse drehbar in einem Drehlager 28 gelagert ist, das in einem sich über die gesamte Länge der ReiheThe long goods lifting device 9 has a plurality of vertical lifting rods 26, which are arranged in a row extending parallel to the longitudinal direction of the long goods cassettes, each at a distance from one another. The lifting rods 26 are designed identically to one another and each consist of a vertical bar, the width of which is a multiple of its thickness, and which is mounted so as to be rotatable about its vertical longitudinal axis in a pivot bearing 28, which extends over the entire length of the row.
, erstreckenden Hubbalken 29 angeordnet ist. Zur Stabilisierung der Leiste sind in deren , extending lifting beam 29. To stabilize the bar, in its
unterem Bereich rechtwinklig zu ihr angeordnete Knotenbleche vorgesehen. An ihren oberen Enden weisen die Hubstangen 26 oberseitig offene, z. B. durch gleichschräge Flanken gebildete Zentrierausnehmungen 32 auf, für stangenförmiges Langgut mit dem die Langgutkassetten 6 beschickt werden, oder das aus den Langgutkassetten 6 zu entnehmen ist. Die Zentrierausnehmungen 32 fluchten miteinander.lower area, gusset plates arranged at right angles to it are provided. At their upper ends, the lifting rods 26 have centering recesses 32 which are open on the top, e.g. formed by equally inclined flanks, for rod-shaped long goods with which the long goods cassettes 6 are fed or which are to be removed from the long goods cassettes 6. The centering recesses 32 are aligned with one another.
Der Hubbalken 29 weist an seinen Enden Führungsteile auf, die an säulenförmigen, ortsfesten, vertikalen Führungsschienen 34 vertikal verschiebbar gelagert sind, die auf den seitlichen Rahmenstücken 15 befestigt sind. Der Hubbalken 29 ist mit den Hubstangen 26 durch einen Motorantrieb 35 um ein solches Maß vertikal verschiebbar, daß die sich in ihrer unteren Ausgangsstellung unterhalb der zugehörigen Langgutkassette 6 befindlichen Hubstangen 26 die Langgutkassette durchfassen und dasThe lifting beam 29 has guide parts at its ends which are mounted vertically displaceably on column-shaped, stationary, vertical guide rails 34 which are attached to the side frame pieces 15. The lifting beam 29 can be moved vertically with the lifting rods 26 by a motor drive 35 to such an extent that the lifting rods 26, which are located in their lower starting position below the associated long goods cassette 6, reach through the long goods cassette and the
C 25 darin befindliche Langgut in den Zentrierausnehmungen 32 zentriert in eine oberhalb der Kassette angeordnete Übergabeposition 37 (in Figur 1 andeutungsweise dargestellt) heben können. Hierzu dienen mehrere, längs dem Hubbalken 29 beidseitig angeordnete und einen Abstand voneinander aufweisende vertikale Seil- oder Kettenantriebe 38, die durch Kardanwellen 39 und einem Kettentrieb 40 mit dem vorzugsweise an der Vorderseite des Tragrahmens 14 angeordneten Motorantrieb 35 verbunden sind. Die einander gleich ausgebildeten Kettenantriebe 38 bestehen jeweils aus einer den Hubbalken in seiner Ausgangsstellung untergreifenden Umlenkwelle 41 mit an ihren Enden und zu beiden Seiten des Hubbalkens 29 angeordneten Kettenrädern 42 und einer den Hubbalken 29 in seiner oberen Hubeinstellung quer übergreifenden Antriebswelle 43 mit darauf endseitig befestigten Antriebskettenrädern 44, wobei um die zueinander gehörigen Kettenräder 42, 44 jeweils eine Antriebskette läuft. Der Hubbalken ist durch in der Anzahl der Kettenantriebe 38 vorhandene Tragbalken 46 getragen, die ihn C 25 can lift long goods located therein in the centering recesses 32 in a centered manner into a transfer position 37 arranged above the cassette (shown in outline in Figure 1). For this purpose, several vertical cable or chain drives 38 are arranged along the lifting beam 29 on both sides and at a distance from one another, which are connected by cardan shafts 39 and a chain drive 40 to the motor drive 35, which is preferably arranged on the front of the support frame 14. The identically designed chain drives 38 each consist of a deflection shaft 41 which engages under the lifting beam in its initial position and has chain wheels 42 arranged at its ends and on both sides of the lifting beam 29, and a drive shaft 43 which crosses the lifting beam 29 in its upper lifting position and has drive chain wheels 44 attached to it at the ends, with a drive chain running around each of the associated chain wheels 42, 44. The lifting beam is supported by support beams 46 which are present in the number of chain drives 38 and which
tragend untergreifen und an zueinander gehörigen Kettensträngen der Antriebskette 45 befestigt sind.engage underneath in a load-bearing manner and are attached to the corresponding chain strands of the drive chain 45.
Die Größe der Zentrierausnehmungen 32 in den Hubstangen 26 ist vorzugsweise an die Breite des Langgutes anpaßbar. Dies läßt sich in einfacher Weise durch ein Verdrehen der Hubstangen 26 erreichen, wodurch eine Profilveränderung der Zentrierausnehmungen 32 herbeigeführt wird. In der in Figur 1 dargestellten Stellung, in der die leistenförmigen Hubstangen in einer sich quer zur Längsrichtung der Langgutkassetten bzw. zur transportierenden Stange 47 angeordnet sind, weisen die Zentrierausnehmungen 32 ihre größte Breite auf. Je mehr die leistenförmigen Hubstangen 26 um ihre vertikalen Mittelachsen gedreht werden, umso mehr verringert sich die wirksame Breite der Zentrierausnehmungen 32, und der leistenförmigen Hubstangen 26, so daß die wirksame Breite der Hubbalken 26 an die Breite bzw. Querschnittsabmessung der zu transportierenden Stange 47 so anpaßbar ist, daß die wirksame Breite nicht wesentlich größer bemessen ist, als die Querschnittsabmessung der Stange 47. Infolgedessen können die Stangen 47 in den Langgutkassetten 6 ziemlich dicht nebeneinander und somit raumsparend angeordnet werden, wodurch die Kapazität der Langgutkassetten vergrößert wird. Alle Hubstangen 26 sind durch einen gemeinsamen, angedeuteten Motorantrieb 48 jeweils um gleiche Drehwinkel drehbar und in der jeweiligen Drehposition feststellbar. Hierzu sind die Hubstangen 26 durch Kurbelarme 49 und diese miteinander verbindende Kurbelstangen 51 miteinander verbunden, die vorzugsweise unterhalb des Hubbalkens 29 an den unteren Enden der die Hubstangen 26 tragenden Lagerteile angeordnet sind. Der Motorantrieb 48 ist am Hubbalken 29 befestigt und wird somit mit diesem vertikal bewegt. Der Motorantrieb 48 wird durch einen in einem Endbereich des Hubbalkens 29 seitlich an diesem angeordneten Getriebemotor gebildet, der durch einen Seil- oder Kettentrieb mit einer der ihm nahegelegenen Hubstangen 26 oder deren Drehlagerteil antriebsmäßig verbunden ist.The size of the centering recesses 32 in the lifting rods 26 can preferably be adapted to the width of the long goods. This can be achieved in a simple manner by rotating the lifting rods 26, which causes a change in the profile of the centering recesses 32. In the position shown in Figure 1, in which the strip-shaped lifting rods are arranged in a direction transverse to the longitudinal direction of the long goods cassettes or to the rod 47 to be transported, the centering recesses 32 have their greatest width. The more the strip-shaped lifting rods 26 are rotated about their vertical center axes, the more the effective width of the centering recesses 32 and the strip-shaped lifting rods 26 is reduced, so that the effective width of the lifting beams 26 can be adapted to the width or cross-sectional dimension of the rod 47 to be transported in such a way that the effective width is not significantly larger than the cross-sectional dimension of the rod 47. As a result, the rods 47 in the long goods cassettes 6 can be arranged fairly close to one another and thus save space, thereby increasing the capacity of the long goods cassettes. All lifting rods 26 can be rotated by the same angle of rotation by a common, indicated motor drive 48 and can be locked in the respective rotation position. For this purpose, the lifting rods 26 are connected to one another by crank arms 49 and crank rods 51 connecting them to one another, which are preferably arranged below the lifting beam 29 at the lower ends of the bearing parts supporting the lifting rods 26. The motor drive 48 is attached to the lifting beam 29 and is thus moved vertically with it. The motor drive 48 is formed by a gear motor arranged laterally in an end region of the lifting beam 29, which is connected in terms of drive to one of the lifting rods 26 located nearby or to its pivot bearing part by a cable or chain drive.
Der Langgutgreifer 12 weist einen mit dem Tragrahmen 14 der Langguthubeinrichtung 9 vergleichbar angeordneten Tragrahmen 52 auf, der im Sinne einer oberen Laufkatze mittels normalerweise vier Rädern parallel zum Tragrahmen 14 auf den Fahrschienen 13 verfahrbar ist. Der Antrieb ist nicht dargestellt.The long goods gripper 12 has a support frame 52 arranged in a manner comparable to the support frame 14 of the long goods lifting device 9, which can be moved in the sense of an upper trolley by means of normally four wheels parallel to the support frame 14 on the travel rails 13. The drive is not shown.
Der Langgutgreifer 12 weist eine Mehrzahl insbesondere hakenförmige Greifelemente 54 auf, deren Anzahl der Anzahl der Hubstangen 26 gegebenenfalls +1 entsprechen kann, und die in der Übergabeposition 37 kammförmig mit den Hubstangen 26The long goods gripper 12 has a plurality of gripping elements 54, in particular hook-shaped ones, the number of which can correspond to the number of lifting rods 26 +1 if necessary, and which in the transfer position 37 are connected to the lifting rods 26 in a comb-like manner.
zusammenwirken, wobei sie sich neben bzw. zwischen letzteren befinden. Die Greifelemente 54 bestehen aus Winkelleisten mit einem vertikalen Schaft 55 und einem etwa horizontalen Tragschenkel 56, an dessen Oberseite ein Positionierelement 57 für das Langgut, z. B. eine Ausnehmung mit schrägen Flanken oder eine U-förmige Ausnehmung, deren Breite an die jeweilige Querschnittsabmessung des Langguts angepasst ist, vorgesehen ist. Der Schaft 55 der Greifelemente 54 ist jeweils vertikal verschiebbar an einer Führung 58 gelagert, die an einem oberen Hubbalken 59 befestigt ist. Zum vertikalen Verschieben der Greifelemente 54 dient jeweils ein Zylinderkolbenantrieb 61, der mittelbar oder unmittelbar am Hubbalken 59, vorzugsweise an dessen Oberseite, befestigt ist und dessen Kolbenstange am oberen Ende des Schaftes 55 angreift. Der obere Hubbalken 59, dessen Länge in etwa derinteract, whereby they are located next to or between the latter. The gripping elements 54 consist of angle strips with a vertical shaft 55 and an approximately horizontal support leg 56, on the top of which a positioning element 57 for the long goods, e.g. a recess with sloping flanks or a U-shaped recess, the width of which is adapted to the respective cross-sectional dimensions of the long goods, is provided. The shaft 55 of the gripping elements 54 is mounted vertically displaceably on a guide 58, which is attached to an upper lifting beam 59. A cylinder piston drive 61 is used for vertical displacement of the gripping elements 54, which is attached directly or indirectly to the lifting beam 59, preferably to its top, and whose piston rod engages the upper end of the shaft 55. The upper lifting beam 59, the length of which is approximately the same as the
f~ Länge des unteren Hubbalkens 29 entspricht, ist durch einen Motorantrieb 62 vertikal f~ length of the lower lifting beam 29, is vertically
verschiebbar am etwa viereckigen, horizontalen Tragrahmen 52 gelagert. Hierzu dienenslidably mounted on the approximately square, horizontal support frame 52. For this purpose,
z. B. zwei außerlängsmittig am Hubbalken 59 befestigte und von ihm nach oben ragende Führungsschienen 63 vorzugsweise viereckiger Querschnittsform, die zwei am Tragrahmen 52 befestigte buchsenförmige Führungskörper 64 vorzugsweise mit Führungsrollen durchragen und daran geführt sind. Zum Heben und Senken des oberen Hubbalkens 59 dient ein Kettenzug mit zwei Ketten, die von zwei zu beiden Seiten des zugehörigen, auf den Tragrahmen 52 befestigten Getriebemotors angeordneten Rädern ablaufen, jeweils an einer am Tragrahmen 52 gelagerten Umlenkrolle 65 nach unten umgelenkt sind und am oberen Hubbalken 59 befestigt sind.e.g. two guide rails 63, preferably of square cross-section, attached to the lifting beam 59 in an off-centre position and projecting upwards from it, which extend through two bush-shaped guide bodies 64, preferably with guide rollers, attached to the support frame 52 and are guided by them. A chain hoist with two chains is used to raise and lower the upper lifting beam 59, which run from two wheels arranged on either side of the associated gear motor attached to the support frame 52, are each deflected downwards on a deflection roller 65 mounted on the support frame 52 and are attached to the upper lifting beam 59.
Dem Langgutgreifer 12 sind auch noch Sicherungselemente für die ergriffene Stange 47 zugeordnet, um deren Herunterfallen beim Transport zu verhindern. Bei der &zgr; 25 vorliegenden Ausgestaltung sind hierzu vertikale Druckstangen 66 vorgesehen, die am Hubbalken 59 vertikal verschiebbar gelagert sind und bei ihrer Betätigung die Stange 47 von oben in die Positionierelemente 57 drücken. Die Druckstangen 66 sind vorzugsweise zwischen den Greifelementen 54 in einer zum Hubbalken 59 mittigen Reihe angeordnet, und sie sind vorzugsweise durch Kolbenzylindereinheiten 67 gebildet, deren Kolbenstangen die Druckstangen 66 bilden und sich vorzugsweise von oben durch den Druckbalken 59 erstrecken. Da die Schäfte 55 der Greifelemente 54 seitlich neben dem Hubbalken 59 gelagert sind, lassen sich auf diese Weise die Druckstangen 66 mittig zu den den Druckbalken 59 untergreifenden Tragschenkeln 56 der Greifelemente 54 und somit auch etwa mittig zu den Positionierelementen 57 anordnen. Für einen Hub der Greifelemente 54 zwischen der in Figur 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten obereren Hubstellung und einer strichpunktiert dargestellten unteren Übergabestellung reicht der Motorantrieb 62. Die zusätzliche,The long goods gripper 12 is also provided with securing elements for the gripped rod 47 in order to prevent it from falling down during transport. In the embodiment shown in FIG. 25, vertical pressure rods 66 are provided for this purpose, which are mounted on the lifting beam 59 so that they can move vertically and, when actuated, press the rod 47 from above into the positioning elements 57. The pressure rods 66 are preferably arranged between the gripping elements 54 in a row in the middle of the lifting beam 59, and they are preferably formed by piston-cylinder units 67, the piston rods of which form the pressure rods 66 and preferably extend from above through the pressure beam 59. Since the shafts 55 of the gripping elements 54 are mounted laterally next to the lifting beam 59, the pressure rods 66 can be arranged centrally to the support legs 56 of the gripping elements 54 that engage under the pressure beam 59 and thus also approximately centrally to the positioning elements 57. The motor drive 62 is sufficient for a stroke of the gripping elements 54 between the upper stroke position shown in Figure 1 with solid lines and a lower transfer position shown in dash-dotted lines. The additional,
vertikale Verschiebbarkeit der Greifelemente 54 ermöglicht es, bei kurzen Langgut-Stangen 47 nur die Greifelemente 54 in ihre Bereitschaftsstellung zu verschieben, die sich im Bereich der Länge dieser Stange 47 befinden. Die übrigen Greifelemente 54 können sich dabei in ihrer obersten Ruhestellung befinden, wie es in Figur 1 dargestellt ist.The vertical displaceability of the gripping elements 54 makes it possible, in the case of short long goods bars 47, to move only those gripping elements 54 that are in the range of the length of this bar 47 into their ready position. The other gripping elements 54 can be in their uppermost rest position, as shown in Figure 1.
Die Vorrichtung 1 ist dazu eingerichtet, unterschiedlich lange Stangen 47 des Langgutes zu transportieren. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß alle Stangen 47, egal welcher Länge, mit ihrem einen Bezugsende in ein und derselben Bezugsebene E liegen, die sich quer zu den Langgutkassetten 6a, 6b, 6c, 6d jeweils im Bereich des einen Kassettenendes 7a vertikal erstreckt. Um auch kurze Stangen 47 sicher ergreifen zu können, sind die Hubstangen 26 und gegebenenfalls auch die Greifelemente 54 in von der Bezugsebene E aus progressiven Abständen voneinander angeordnet.The device 1 is designed to transport bars 47 of long goods of different lengths. The arrangement is such that all bars 47, regardless of their length, lie with their one reference end in one and the same reference plane E, which extends vertically across the long goods cassettes 6a, 6b, 6c, 6d in the area of one cassette end 7a. In order to be able to grip short bars 47 securely, the lifting bars 26 and, if necessary, the gripping elements 54 are arranged at progressive distances from one another from the reference plane E.
Wie aus den Figuren 3 und 4 zu entnehmen ist, bestehen die Langgutkassetten 6 aus einem horizontalen, langgestreckten viereckigen Rahmen mit parallel zueinander angeordneten langen Seitenwänden 68 und kurzen Stegwänden 69, wobei die Seitenwände 68 in ihrem unteren Bereich durch Querstrebenpaare miteinander verbunden sind, deren Querstreben 71, 72 durch hochkant angeordnete Leisten oder Winkelprofile gebildet sind, die einen bestimmten Abstand a voneinander aufweisen und deren Unterkanten einen geringen Abstand von der Unterseite der Langgutkassette 6 haben. Außerdem sind die Seiten wände 68 innenseitig durch vertikale Stegleisten 73 versteift, deren obere Enden im Sinne von Einführungsschrägen abgeschrägt sind. Da die Länge der Langgutkassetten 6 etwa 6,5 Meter beträgt, bedarf es einer stabilen f~ 25 Ausführung der Seitenwände 68. Diese werden deshalb vorzugsweise durch C-förmige Profile 68 rechteckiger Grundform gebildet, deren ebene Stegwände 68a den freien Innenraum der Langgutkassette 6 begrenzen, und deren freie Profilenden zunächst nach außen und dann in Kastenform wieder eingebogen sind. An den Unterseiten der C-Profile sind flache Fußleisten 74 in einer der Profilbreite entsprechenden Breite angeordnet und verschweißt, die sich über die gesamte Länge der C-Profile 68 und der Langgutkassette 6 erstrecken und der Langgutkassette ein hohes Widerstandsmoment gegen Biegung verleihen.As can be seen from Figures 3 and 4, the long goods cassettes 6 consist of a horizontal, elongated square frame with long side walls 68 and short web walls 69 arranged parallel to one another, the side walls 68 being connected to one another in their lower region by pairs of cross struts, the cross struts 71, 72 of which are formed by strips or angle profiles arranged on edge, which have a certain distance a from one another and whose lower edges are a short distance from the underside of the long goods cassette 6. In addition, the side walls 68 are stiffened on the inside by vertical web strips 73, the upper ends of which are bevelled in the sense of introduction bevels. Since the length of the long goods cassettes 6 is approximately 6.5 meters, a stable design of the side walls 68 is required. These are therefore preferably formed by C- shaped profiles 68 with a rectangular basic shape, the flat web walls 68a of which delimit the free interior of the long goods cassette 6, and the free profile ends of which are first bent outwards and then again in a box shape. Flat baseboards 74 with a width corresponding to the profile width are arranged and welded to the undersides of the C-profiles, which extend over the entire length of the C-profiles 68 and the long goods cassette 6 and give the long goods cassette a high moment of resistance to bending.
An den Stirnseiten der Langgutkassetten 6 sind sich über die gesamte Breite erstreckende horizontale Tragleisten U-förmiger Querschnittsform angeordnet und verschweißt, deren Stege stirnseitig wegragen, die ebenfalls einen vorzugsweise geringen Abstand von der Unterseite oder Oberseite der Langgutkassetten aufweisenHorizontal support strips with a U-shaped cross-section extending over the entire width are arranged and welded to the front sides of the long goods cassettes 6, the webs of which protrude from the front side and also have a preferably small distance from the underside or top of the long goods cassettes
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und die der Halterung der Langgutkassetten in einem Kassettenregal dienen. In einem solchen Kassettenregal werden die Langgutkassetten mit ihren Tragleisten 75 auf im Kassetten regal an den Regalstehern befestigten Kragarmen abgestellt.and which serve to hold the long goods cassettes in a cassette rack. In such a cassette rack, the long goods cassettes are placed with their support strips 75 on cantilever arms attached to the rack uprights in the cassette rack.
In ihrer am zugehörigen Stellplatz 8a, 8b, 8c, 8d abgestellten Position sind die Langgutkassetten 6 zentriert bzw. positioniert. Zur seitlichen Positionierung bzw. Begrenzung können an den Auflagern 5 befestigte Anschlagplatten 76 vorgesehen sein, zwischen denen die Langgutkassetten 6 einschiebbar oder absetzbar sind. Im Bereich des der Bezugsebene E angeordneten Endes weisen die Langgutkassetten 6 einen sich quer erstreckenden, schrägen Einführungschenkel 77 auf, der vorzugsweise lösbar an der äußersten Querstrebe 71 befestigt, insbesondere verschraubt, ist und eine nach oben divergente Einführungsschräge für das Langgut bildet. Insbesondere ist der Einführungsschenkel 77 durch ein spitzwinkliges Winkelprofil gebildet, dessen unterer horizontaler Schenkel auf den oberen horizontalen Schenkel einer winkelförmigen Querstrebe 71 verschraubt ist. Der Einführungsschenkel 77 ist so angeordnet, daß in der am zugehörigen Stellplatz 8 abgestellten Position sein unterer Endbereich sich in der Bezugsebene E befindet.In their position placed at the associated parking space 8a, 8b, 8c, 8d, the long goods cassettes 6 are centered or positioned. For lateral positioning or limitation, stop plates 76 attached to the supports 5 can be provided, between which the long goods cassettes 6 can be inserted or set down. In the area of the end arranged in the reference plane E, the long goods cassettes 6 have a transversely extending, inclined introduction leg 77, which is preferably detachably attached, in particular screwed, to the outermost cross strut 71 and forms an upwardly divergent introduction slope for the long goods. In particular, the introduction leg 77 is formed by an acute-angled angle profile, the lower horizontal leg of which is screwed to the upper horizontal leg of an angle-shaped cross strut 71. The introduction leg 77 is arranged so that in the position parked at the associated parking space 8, its lower end area is in the reference plane E.
Die soweit in ihrer Grundausrüstung ausgebildeten Langgutkassetten 6 sind einander gleich. Um eine geordnete Beschickung bzw. Lagerung des Langguts in den Langgutkassetten zu gewährleisten sind darin Positionierelemente erforderlich, die die Stangen 47 in bestimmten Positionierreihen PR halten. Die Positionen sind abhängig von der Breitenabmessung des Langguts, daß beim vorliegenden Ausführungsbeispiel in nur einer horizontalen Lage in der Langgutkassette gelagert wird. Schmale Stangen 47The long goods cassettes 6, designed so far in their basic equipment, are identical to one another. In order to ensure orderly loading or storage of the long goods in the long goods cassettes, positioning elements are required that hold the rods 47 in certain positioning rows PR. The positions depend on the width of the long goods, which in the present embodiment is stored in only one horizontal position in the long goods cassette. Narrow rods 47
f 25 können in mehreren Reihen nebeneinander in der Langgutkassette gelagert werden. Die Positionierelemente 78 werden durch die Kammausnehmungen 79 von Kammschienen 81 gebildet, die vorzugsweise austauschbar quer in der Langgutkassette fixierbar sind. f 25 can be stored in several rows next to each other in the long goods cassette. The positioning elements 78 are formed by the comb recesses 79 of comb rails 81, which can preferably be fixed interchangeably transversely in the long goods cassette.
Vorzugsweise sind die Kammschienen 81 durch ein rechtwinkliges Winkelprofil gebildet, in dessen vertikalen Profiischenkel 82 die vorzugsweise durch schräge, einen stumpfen Winkel einschließende Flanken 83 gebildeten Kammausnehmungen 79 angeordnet sind. An der Unterseite des horizontalen Profilschenkels 84 sind unterseitig zwei vorzugsweise in den Endbereichen der Kammschiene 81 angeordnete Arretierzapfen 85 befestigt, insbesondere verschweißt, deren Breite so groß bemessen ist, daß sie mit Bewegungsspiel zwischen die Querstreben 71, 72 eines Querstrebenpaares von oben mit geringem Bewegungsspiel einsteckbar sind. Die Breite des horizontalen Profilschenkels 84 ist größer bemessen als der Abstand a zwischen den Querstreben 71, 72, so daß die Kammschiene 81 auf den Oberseiten der QuerstrebenThe comb rails 81 are preferably formed by a right-angled angle profile, in the vertical profile leg 82 of which the comb recesses 79 are arranged, preferably formed by oblique flanks 83 enclosing an obtuse angle. On the underside of the horizontal profile leg 84, two locking pins 85 are attached, in particular welded, preferably arranged in the end areas of the comb rail 81, the width of which is so large that they can be inserted between the cross struts 71, 72 of a pair of cross struts from above with little play. The width of the horizontal profile leg 84 is larger than the distance a between the cross struts 71, 72, so that the comb rail 81 can be placed on the tops of the cross struts.
71, 72 aufliegt. Durch diese Steckfassung für die Kammschienen 81 sind diese in
Längsrichtung der Langgutkassette und gegen Kippen formschlüssig fixiert. In ihrer
Längsrichtung können die Kammschienen 81 dadurch fixiert sein, daß sie mit ihren
Enden mit geringem Bewegungsspiel zwischen die Seitenwände 68 passen.
571, 72. This plug-in socket for the comb rails 81 ensures that they are fixed in the longitudinal direction of the long goods cassette and are secured against tipping. The comb rails 81 can be fixed in their longitudinal direction by fitting their ends between the side walls 68 with little play.
5
Die soweit beschriebenen Kammschienen 81 sind einander gleich. Bezüglich ihrer Positionierelemente 78 können die Kammschienen 81 jedoch unterschiedlich und jeweils an die Querschnittsform und Querschnittsgröße des Langguts angepaßt sein und unterschiedliche Abstände b voneinander aufweisen. So können z. B. die von den Flanken 83 eingeschlossenen stumpfen Winkel etwa 90° bis 150° betragen, vorzugsweise in Stufen 120°, 130° und 140° betragen. Der Abstand b der Kammausnehmungen 79 voneinander bemisst sich nach der Querschnittsabmessung der Stangen 47 und ist so groß bemessen, daß die Stangen in ihrer in den Kammausnehmungen 79 zentrierten Position nur einen geringen Abstand voneinander aufweisen. Es ist auch möglich, unterschiedliche Positionierelemente 78, z. B. Kammausnehmungen 79, an ein und derselben Kammschiene 81 anzuordnen, um in ein und derselben Langgutkassette 6 Stangen unterschiedlicher Querschnittsform und unterschiedlicher Querschnittsgröße zu lagern. Die Kammschienen 81 können auch unterschiedliche Höhen aufweisen. Die ein und derselben Langgutkassette 6 zugeordneten, in ihrer Längsrichtung hintereinander liegenden Kammschienen 81 sind jedoch einander gleich.The comb rails 81 described so far are identical to one another. However, with regard to their positioning elements 78, the comb rails 81 can be different and each adapted to the cross-sectional shape and cross-sectional size of the long goods and have different distances b from one another. For example, the obtuse angles enclosed by the flanks 83 can be approximately 90° to 150°, preferably in steps of 120°, 130° and 140°. The distance b between the comb recesses 79 is measured according to the cross-sectional dimension of the rods 47 and is dimensioned so large that the rods are only a small distance from one another in their position centered in the comb recesses 79. It is also possible to use different positioning elements 78, e.g. B. comb recesses 79, to be arranged on one and the same comb rail 81 in order to store bars of different cross-sectional shape and different cross-sectional size in one and the same long goods cassette 6. The comb rails 81 can also have different heights. The comb rails 81 assigned to one and the same long goods cassette 6 and lying one behind the other in their longitudinal direction are, however, identical to one another.
Um zu verhindern, daß die Kammschienen 81 aus unvorhersehbaren Gründen, z. B. beim Ablegen und Anheben des Langgutes, nach oben aus der zugehörigen Steckfassung herausgezogen werden können, ist es vorteilhaft, Fixierungselemente vorzusehen, die dies verhindern. Bei der vorliegenden Ausgestaltung sind hierzu vertikale Langlöcher 86 in den Stegleisten 73 vorgesehen, in die Schrauben montierbar und in einer solchen Höhe festschraubbar sind, in der sie die zugehörige Kammschiene 81, insbesondere den horizontalen Profi Ischenkel 82 nach oben sperrend übergreifen.In order to prevent the comb rails 81 from being pulled out of the associated socket upwards for unforeseeable reasons, e.g. when laying down and lifting the long goods, it is advantageous to provide fixing elements that prevent this. In the present design, vertical elongated holes 86 are provided in the web strips 73 for this purpose, into which screws can be mounted and screwed tight at a height at which they overlap the associated comb rail 81, in particular the horizontal profile leg 82, in an upward locking manner.
Aufgrund der Höhenverstellbarkeit dieser Schrauben in den Langlöchern 86 ist diese Arretierung an unterschiedlich hohe Kammschienen 81 anpaßbar.Due to the height adjustability of these screws in the elongated holes 86, this locking mechanism can be adapted to comb rails 81 of different heights.
Wie bereits die Hubstangen 26 und die Greifelemente 54 sind auch die Querstrebenpaare 71, 72 bzw. Kammschienen 81 in Abständen voneinander angeordnet, die sich mit zunehmendem Abstand von der Bezugsebene E bzw. vom Einführungsschenkel 77 vergrößert. Vorzugsweise entsprechen die somit unterschiedlichen Abstände der Kammschienen 81 voneinander den Abständen derLike the lifting rods 26 and the gripping elements 54, the cross brace pairs 71, 72 or comb rails 81 are arranged at distances from each other, which increase with increasing distance from the reference plane E or from the introduction leg 77. Preferably, the different distances between the comb rails 81 correspond to the distances between the
&iacgr;&ogr; ;- ■--■ --' *- ■'■ :'&iacgr;&ogr;; - ■--■ --' *- ■'■ : '
Hubstangen 26 voneinander. Der Mindestabstand zwischen zwei benachbarten
Querstrebenpaaren 71, 72 ist größer bemessen als die entsprechende Querschnittsabmessung der zugehörigen Hubstange 26, so daß letztere die
Langgutkassette 6 von unten nach oben in einem Durchgriffloch 80 durchfahren kann.
5Lifting rods 26 from each other. The minimum distance between two adjacent cross-brace pairs 71, 72 is larger than the corresponding cross-sectional dimension of the associated lifting rod 26, so that the latter can pass through the long goods cassette 6 from bottom to top in a through hole 80.
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Im folgenden wird die Funktion der Vorrichtung 1 zum Beschicken bzw. Beladen für Langgutkassetten 6 beschrieben. Es werden eine oder mehrere leere Langgutkassetten 6a, 6b, 6c, 6d in das Rahmengestell 2 eingeschoben und am zugehörigen Stellplatz 8a, 8b, 8c, 8d positioniert. Dies kann mittels nicht dargestellter Förderer z. B.The function of the device 1 for feeding or loading long goods cassettes 6 is described below. One or more empty long goods cassettes 6a, 6b, 6c, 6d are pushed into the frame 2 and positioned at the corresponding location 8a, 8b, 8c, 8d. This can be done using conveyors (not shown), e.g.
Kettenförderer (nicht dargestellt) erfolgen. Dann wird eine Stange 47 mit dem Langgutgreifer 12 über eine bestimmte Positionsreihe PR gefahren und in dieChain conveyor (not shown). Then a bar 47 is moved with the long goods gripper 12 over a certain position row PR and into the
, Übergabeposition 37 abgesenkt. Gleichzeitig oder danach wird die, transfer position 37. At the same time or afterwards, the
Langguthubeinrichtung 9 in die gleiche Positionsreihe PR verschoben und in die Übergabeposition 37 soweit hochgefahren, daß die Stange 47 von den Greifelementen 34 abhebt, und dann wird der Langgutgreifer 12 horizontal aus der vertikalen Bewegungsbahn der Stange 47 verfahren. Dann werden die Hubstangen 26 eingefahren, wobei die Stange 47 selbsttätig in den Positionierelementen 78 dieser Positionsreihe PR abgelegt und fixiert wird. Auf diese Weise können die Positionsreihen PR aller vorhandenen Langgutkassetten 6a, 6b, 6c, 6d gezielt angefahren und beladen werden.Long goods lifting device 9 is moved to the same position row PR and raised to the transfer position 37 so that the rod 47 lifts off the gripping elements 34, and then the long goods gripper 12 is moved horizontally out of the vertical path of movement of the rod 47. The lifting rods 26 are then retracted, whereby the rod 47 is automatically placed and fixed in the positioning elements 78 of this position row PR. In this way, the position rows PR of all existing long goods cassettes 6a, 6b, 6c, 6d can be targeted and loaded.
Die Entladung erfolgt entsprechend umgekehrt. Dabei ist die Funktion der Vorrichtung 1 nicht nur auf die Beschickung und Entnahme schlechthin begrenzt, sondern es ist auch möglich, die Entnahme und Wiederablegung bestimmter gewünschter Stangen 47 möglich. Z. B. kann eine bestimmte Stange 47 entnommen, mit dem Langgutgreifer 12 &zgr; 25 zu einem Bearbeitungsplatz gefahren und abgelegt werden, dort bearbeitet, z. B. an einer Säge 87, 88 abgelängt und dann wieder in der Langgutkassette abgelegt werden, wenn die Stange 47 noch eine vorbestimmte Länge aufweist.The unloading takes place in the opposite direction. The function of the device 1 is not limited to loading and unloading per se, but it is also possible to unload and re-deposit certain desired bars 47. For example, a certain bar 47 can be removed, moved to a processing station with the long goods gripper 12 &zgr; 25 and deposited, processed there, e.g. cut to length on a saw 87, 88 and then deposited again in the long goods cassette if the bar 47 still has a predetermined length.
Der Vorrichtung 1 ist eine automatische elektronische Steuereinrichtung zugeordnet, die die einzelnen Bewegungsabläufe koordiniert und steuert, und in der die gewünschten Positionen in den Langgutkassetten und die vorhandenen Arten des Langguts vorprogrammierbar sind, wobei hierbei nicht nur die Querschnittsabmessungen des Langguts sondern auch die jeweilige Länge berücksichtigt werden. Eine an einer Weiterverarbeitungsstelle (Säge) veränderte Länge wird vorzugsweise automatisch ermittelt und der Steuereinrichtung mitgeteilt.The device 1 is assigned an automatic electronic control device which coordinates and controls the individual movement sequences and in which the desired positions in the long goods cassettes and the existing types of long goods can be pre-programmed, whereby not only the cross-sectional dimensions of the long goods but also the respective length are taken into account. A length changed at a further processing point (saw) is preferably automatically determined and communicated to the control device.
Bei dem Ausführungsbeispiel einer Langgutkassette 6 nach Figur 6, bei dem gleiche und vergleichbare Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, werden die Positionierelemente 78 in der Langgutkassette 6 durch vertikale Schächte 91 oder Köcher gebildet, die sich über die gesamte Länge der Langgutkassette erstrecken und deren Breite so groß bemessen ist, daß das zugehörige Langgut mit geringem Bewegungsspiel von oben einschiebbar und nach oben wieder entnehmbar ist. Wie bereits zu den Positionierelementen 78 beschrieben, kann auch der Mittenabstand der Schächte 91 bzw. Positionsreihen PR voneinander unterschiedlich groß sein. Die Begrenzungswände 92 der Schächte 91 sind vorteilhafterweise in Kassettenlängsrichtung nicht durchgehend ausgebildet. Die Begrenzungswände 92 können auch durch Säulen gebildet sein. Auch bei dieser Ausgestaltung sind entsprechende DurchgriffsöffnungenIn the embodiment of a long goods cassette 6 according to Figure 6, in which identical and comparable parts are provided with identical reference numerals, the positioning elements 78 in the long goods cassette 6 are formed by vertical shafts 91 or quivers that extend over the entire length of the long goods cassette and whose width is so large that the associated long goods can be inserted from above and removed again from above with little play. As already described for the positioning elements 78, the center distance of the shafts 91 or position rows PR can also be different from one another. The boundary walls 92 of the shafts 91 are advantageously not continuous in the longitudinal direction of the cassette. The boundary walls 92 can also be formed by columns. In this design, too, corresponding access openings are provided.
, 80 für die Hubstangen 26 in der Langgutkassette 6 zwischen sich quer erstreckenden, 80 for the lifting rods 26 in the long goods cassette 6 between transversely extending
Auflageschienen 93 vorhanden, die grundsätzlich in Bauart und Anordnung den Querstreben 71, 72 entsprechen.Support rails 93 are present, which basically correspond in design and arrangement to the cross struts 71, 72.
Der wesentliche Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, daß das Langgut in den Schächten 91 auch übereinander und somit in mehreren Lagen gelagert werden kann und somit die Kapazität der Langgutkassette 6 um ein Vielfaches vergrößert werden kann. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für Langgut aus leichten Werkstoffen wie Leichtmetalle, Nichtmetalle und Profile, insbesondere Hohlprofile.The main advantage of this design is that the long goods can be stored in the shafts 91 one above the other and thus in several layers, thus increasing the capacity of the long goods cassette 6 many times over. This design is particularly suitable for long goods made of light materials such as light metals, non-metals and profiles, in particular hollow profiles.
Bei dieser Ausgestaltung wird die Langguthubeinrichtung 9 unter Berücksichtigung der jeweiligen vertikalen Position, an der eine Stange 47 abgelegt oder entnommen werden soll, entsprechend weit hoch- oder heruntergefahren. Dabei untergreifen die Hubstangen &zgr; 25 26 jeweils die unterste Stange 47. Dabei wird die vorhandene, übereinander angeordnete Reihe der Stangen 47 Stück für Stück abgesenkt oder angehoben. Auch diese Bewegungsabläufe werden von der Steuereinrichtung koordiniert und gesteuert.In this embodiment, the long goods lifting device 9 is raised or lowered accordingly, taking into account the respective vertical position at which a bar 47 is to be deposited or removed. In this case, the lifting bars ζ 25 26 each reach under the lowest bar 47. In this case, the existing row of bars 47 arranged one above the other is lowered or raised piece by piece. These movement sequences are also coordinated and controlled by the control device.
Da bei dieser Ausgestaltung die sich in der Übergabeposition befindliche Stange 47 von der darunter angeordneten Stange 47 vertikal nicht beabstandet ist, sind hier jeweils zwei zusammenwirkende Greifelemente 94 erforderlich, die die Stange 47 kraft- oder formschlüssig zwischen sich spannen. Eine oder beide Greifelemente 94 sind deshalb im Sinne einer Zangenbacke horizontal verstellbar und gegeneinander spannbar.Since in this embodiment the rod 47 in the transfer position is not vertically spaced from the rod 47 arranged underneath, two interacting gripping elements 94 are required here, which clamp the rod 47 between them in a force-fitting or form-fitting manner. One or both gripping elements 94 are therefore horizontally adjustable in the sense of a pliers jaw and can be clamped against one another.
Bei den erfindungsgemäßen Ausgestaltungen brauchen die Greifelemente 54, 94 nicht in die Langgutkassette einzutauchen. Sie sind deshalb von konstruktiven Bedingungen und Form- sowie Größenbedingungen der Langgutkassette unabhängig und können deshalbIn the embodiments according to the invention, the gripping elements 54, 94 do not need to be immersed in the long goods cassette. They are therefore independent of the structural conditions and the shape and size conditions of the long goods cassette and can therefore
einfacher hergestellt und breit und stabil bemessen werden. Es können gegebenenfalls auch Greifer von anderen Handhabungsvorrichtungen eingegesetzt werden.can be manufactured more simply and be dimensioned to be wide and stable. If necessary, grippers from other handling devices can also be used.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9208080U DE9208080U1 (en) | 1991-07-25 | 1992-06-16 | Device for loading and unloading long goods cassettes |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914124744 DE4124744A1 (en) | 1991-07-25 | 1991-07-25 | Rack for storing long bars of material - has vertically sliding frame for removing bars from fixed rack |
DE9208080U DE9208080U1 (en) | 1991-07-25 | 1992-06-16 | Device for loading and unloading long goods cassettes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9208080U1 true DE9208080U1 (en) | 1992-09-03 |
Family
ID=25905829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9208080U Expired - Lifetime DE9208080U1 (en) | 1991-07-25 | 1992-06-16 | Device for loading and unloading long goods cassettes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9208080U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0983949A1 (en) * | 1998-08-31 | 2000-03-08 | Bayer Isolierglas- und Maschinentechnik GmbH | Method and device for feeding hollow profiles to a bending machine in the manufacture of insulated glass |
WO2002034430A1 (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-02 | Ing. Rauch Fertigungstechnik M.B.H. | Device for heating casting moulds |
-
1992
- 1992-06-16 DE DE9208080U patent/DE9208080U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0983949A1 (en) * | 1998-08-31 | 2000-03-08 | Bayer Isolierglas- und Maschinentechnik GmbH | Method and device for feeding hollow profiles to a bending machine in the manufacture of insulated glass |
WO2002034430A1 (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-02 | Ing. Rauch Fertigungstechnik M.B.H. | Device for heating casting moulds |
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