DE10050299A1 - Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter - Google Patents

Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter

Info

Publication number
DE10050299A1
DE10050299A1 DE2000150299 DE10050299A DE10050299A1 DE 10050299 A1 DE10050299 A1 DE 10050299A1 DE 2000150299 DE2000150299 DE 2000150299 DE 10050299 A DE10050299 A DE 10050299A DE 10050299 A1 DE10050299 A1 DE 10050299A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
unit
control
viscosity
frequency
oscillatable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2000150299
Other languages
English (en)
Inventor
Igor Getman
Sergej Lopatin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser SE and Co KG
Original Assignee
Endress and Hauser SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser SE and Co KG filed Critical Endress and Hauser SE and Co KG
Priority to DE2000150299 priority Critical patent/DE10050299A1/de
Priority to JP2002534806A priority patent/JP2004511771A/ja
Priority to CNA018171265A priority patent/CN1468370A/zh
Priority to EP01978323A priority patent/EP1325301A2/de
Priority to AU2002210473A priority patent/AU2002210473A1/en
Priority to PCT/EP2001/010009 priority patent/WO2002031471A2/de
Priority to US09/942,878 priority patent/US6711942B2/en
Publication of DE10050299A1 publication Critical patent/DE10050299A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N11/00Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
    • G01N11/10Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material
    • G01N11/16Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material by measuring damping effect upon oscillatory body

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter mit einer schwingfähigen Einheit (2), einer Antriebs-/Empfangseinheit (4, 5, 6) und einer Regel-/Auswerteeinheit (8), wobei die schwingfähige Einheit (2) in einer definierten Meßposition innerhalb des Behälters angeordnet ist bzw. wobei eine schwingfähige Einheit (2) so angebracht ist, daß sie bis zu einer definierten Eintauchtiefe in das Medium eintaucht und wobei die Antriebs-/Empfangseinheit (4, 5) die schwingfähige Einheit (2) zu Schwingungen anregt bzw. wobei die Antriebs-/Empfangseinheit (4, 6) die Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) empfängt. DOLLAR A Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vibrationsdetektor für die Bestimmung und/oder die Überwachung der Viskosität (eta) eines Mediums in einem Behälter einzusetzen. DOLLAR A Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Regel-/Auswerteeinheit (8) anhand der Frequenz-Phase-Kurve (phi = g(f)) der schwingfähigen Einheit (2) die Viskosität (eta) des Mediums bestimmt.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter mit einer schwingfähigen Einheit, einer Antriebs-/Empfangseinheit und einer Regel-/­ Auswerteeinheit, wobei die schwingfähige Einheit in einer definierten Meßposition innerhalb des Behälters angeordnet ist bzw. wobei eine schwingfähige Einheit so angebracht ist, daß sie bis zu einer definierten Eintauchtiefe in das Medium eintaucht, und wobei die Antriebs-/Empfangs­ einheit die schwingfähige Einheit zu Schwingungen anregt bzw. wobei die Antriebs-/Empfangseinheit die Schwingungen der schwingfähigen Einheit empfängt.
Es sind bereits Vorrichtungen mit zumindest einem Schwingelement, sog. Vibrationsdetektoren, zur Detektion bzw. zur Überwachung des Füllstandes eines Mediums in einem Behälter bekannt geworden. Bei dem Schwing­ element handelt es sich üblicherweise um zumindest einen Schwingstab, der an einer Membran befestigt ist. Die Membran wird über einen elektromecha­ nischen Wandler, z. B. ein piezo-elektrisches Element, zu Schwingungen angeregt. Aufgrund der Schwingungen der Membran führt auch das an der Membran befestigte Schwingelement Schwingungen aus. Als sehr bekanntes Beispiel für einen Vibrationsdetektor sei an dieser Stelle der "Liquiphant" genannt, der von der Anmelderin hergestellt und vertrieben wird.
Als Füllstandsmeßgeräte ausgebildete Vibrationsdetektoren nutzen den Effekt aus, daß die Schwingungsfrequenz und die Schwingungsamplitude abhängig sind von dem jeweiligen Bedeckungsgrad des Schwingelements: Während das Schwingelement in Luft frei und ungedämpft seine (Resonanz-) Schwingungen ausführen kann, erfährt es eine Frequenz- und Amplituden­ änderung, also eine Verstimmung, sobald es teilweise oder vollständig in das Medium eintaucht. Anhand einer vorbestimmten Frequenzänderung (üblicherweise wird zur Füllstandserkennung die Frequenz gemessen) läßt sich folglich ein eindeutiger Rückschluß auf das Erreichen des vorbestimmten Füllstandes des Mediums in dem Behälter ziehen. Füllstandsmeßgeräte werden übrigens vornehmlich als Überfüllsicherungen oder zum Zwecke des Pumpenleerlaufschutzes verwendet.
Darüber hinaus wird die Dämpfung der Schwingung des Schwingelements auch von der Dichte des Mediums beeinflußt. Daher besteht bei konstantem Bedeckungsgrad eine funktionale Beziehung zwischen der Frequenzänderung und der Dichte des Mediums, so daß Vibrationsdetektoren sowohl für die Füllstands- als auch für die Dichtebestimmung bestens geeignet sind.
In der Praxis werden zwecks Überwachung und Erkennung des Füllstandes bzw. der Dichte des Mediums in dem Behälter die Schwingungen der Membran aufgenommen und mittels zumindest eines piezoelektrischen Elements in elektrische Antwortsignale umgewandelt. Die elektrischen Antwortsignale werden anschließend von einer Auswerte-Elektronik ausgewertet. Im Falle der Füllstandsbestimmung überwacht die Auswerte- Elektronik die Schwingungsfrequenz und/oder die Schwingungsamplitude des Schwingelements und signalisiert den Zustand "Sensor bedeckt" bzw. "Sensor unbedeckt", sobald die Meßwerte einen vorgegebenen Referenzwert unter- oder überschreiten. Eine entsprechende Meldung an das Bedienpersonal kann auf optischem und/oder auf akustischem Weg erfolgen. Alternativ oder zusätzlich wird ein Schaltvorgang ausgelöst; so wird etwa ein Zu- oder Ablaufventil an dem Behälter geöffnet oder geschlossen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vibrationsdetektor für die Bestimmung und/oder die Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter einzusetzen.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Regel-/Auswerteeinheit anhand der Frequenz-Phase-Kurve der schwingfähigen Einheit die Viskosität des Mediums bestimmt. Die vorliegende Erfindung basiert darauf, daß die Dämpfung einer schwingfähigen Einheit abhängig ist von der Viskosität des Mediums, mit dem sie in Kontakt ist. Unter Viskosität versteht man bekanntlich die innere Reibung einer Flüssigkeit, welche durch Anziehungskräfte zwischen den Molekülen verursacht wird. Die Viskosität ist in hohem Maße abhängig von den Parametern Druck und Temperatur.
Die Frequenz-Phase-Kurven einer schwingfähigen Einheit, die in Medien mit unterschiedlichen Viskositäten aufgenommen worden sind, unterscheiden sich deutlich voneinander - wie anhand der in Fig. 1 dargestellten Graphen klar zu erkennen ist: Je geringer die Viskosität des Mediums ist, um so steiler fällt die Frequenz-Phase-Kurve ab. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die Viskosität des Mediums anhand der Frequenzänderung, die bei zwei unterschiedlichen Phasenwerten auftritt, zu bestimmen. Es wird also bevorzugt keine Absolutmessung, sondern eine Relativmessung durchgeführt. Wie nachfolgend noch näher erläutert wird, werden hierzu entweder zwei Phasenwerte eingestellt und die zugehörige Frequenzänderung bestimmt, oder es wird ein vorgegebenen Frequenzband durchfahren und festgestellt, wenn zumindest zwei vorgegebene Phasenwerte erreicht werden. Anhand der zu den Phasenwerten korrespondierenden Frequenzen wird wiederum die Frequenzänderung und hieraus die Viskosität des Mediums bestimmt.
In Fig. 2 ist die Viskosität gegen die Frequenzänderung bei unterschiedlichen Phasenverschiebungen aufgetragen. Gewählt wurde ein logarithmischer Maßstab. Die Kurven lassen sich durch die folgende mathematische Formel beschreiben: log η = a.log Δ f + b, wobei a für alle Kurven nahezu gleich ist, während sich die Kurven im wesentlichen in der Konstanten b unterscheiden. Folglich spiegeln sich unterschiedliche Phasenverschiebungen in einer Parallelverschiebung der Frequenzdifferenz-Viskositätskurve entlang der Frequenzdifferenz-Achse wider. Der Vorteil der Messung der Frequenz­ änderung anstelle der absoluten Frequenzmessung liegt in einer erhöhten Meßgenauigkeit und - wie nachfolgend noch im Detail beschrieben wird - im automatischen Eliminieren von Störgrößen, beispielsweise der Dichte. Die Frequenzänderung bei einer vorgegebenen Phasenverschiebung zeigt eine eindeutige Abhängigkeit von der Viskosität. Folglich ist es möglich, die Viskosität zu bestimmen, indem die Frequenzdifferenz bei zumindest zwei vorgegebenen Phasenwerten bestimmt wird.
Der Einfluß der Dichte ist anhand der in Fig. 3 dargestellten Frequenz-Phase- Kurvenschar einer schwingfähigen Einheit in Medien mit unterschiedlichen Dichten visualisiert: Unterschiedliche Dichten führen zu einer Parallelver­ schiebung der Frequenz-Phase-Kurve entlang der Frequenzachse. Je höher die Dichte ist, um so niedriger ist die Schwingfrequenz bei gleichem Phasenwert. Die Form der Kurven selbst ist in allen Fällen nahezu identisch. Da erfindungsgemäß keine Absolutwerte, sondern Relativwerte gemessen werden, wird der Effekt, den eine sich ändernde Dichte auf die Messungen hat, automatisch eliminiert.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird als Antriebs-/Empfangseinheit ein Piezo-Antrieb eingesetzt. Piezoan­ triebe, die im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung zum Einsatz kommen können, sind z. B. aus der EP 0 985 916 A1 bekannt geworden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Antriebseinheit die schwingfähige Einheit in einem vorgegebenen Schwingungsmode zu Schwingungen anregt, wobei es sich bei dem Schwingungsmode bevorzugt um den Grundmode der schwingfähigen Einheit handelt.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung schlägt vor, daß der Regel-/Auswerteeinheit eine Speichereinheit zugeordnet ist, in der Daten abgelegt sind, die die funktionale Beziehung zwischen der Frequenz und der Phase der Schwingungen der schwingfähigen Einheit bei unterschiedlichen Dämpfungsverhältnissen bzw. bei unterschiedlichen Viskositäten widerspiegeln. Bei den Daten kann es sich um Kennlinien, Formeln oder Meßwerte handeln.
Bevorzugt stellt die Regel-/Auswerteeinheit zumindest zwei voneinander hinreichend verschiedene Phasenwerte ein; nachfolgend bestimmt die Regel-/ Auswerteeinheit die den Phasenwerten zugeordneten Frequenzen bzw. die entsprechende Frequenzänderung der Schwingungen der schwingfähigen Einheit und ermittelt durch Vergleich der zuvor festgestellten Frequenz­ änderung und der abgespeicherten Daten die Viskosität des Mediums.
Gemäß einer besonders günstigen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen die zumindest zwei Phasenwerte symmetrisch zu dem Phasenwert ϕ = 90°.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht vor, daß die Regel-/Auswerteeinheit den Bereich, in dem die Frequenzen liegen, die zur Bestimmung der Viskosität herangezogen werden, so auswählt, daß die funktionale Beziehung zwischen den Phasenwerten und den Frequenzen im wesentlichen linear ist.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt die Regel-/Auswerteeinheit zumindest zwei voneinander verschiedene Frequenzen ein; die den Frequenzen der Schwingungen der schwingfähigen Einheit zugeordneten Phasen zwischen Sende- und Antwortsignal werden anschließend ermittelt; in einem letzten Schritt bestimmt die Regel-/Auswerteeinheit durch Vergleich der ermittelten Phasenwerte und der abgespeicherten Phasenwerte die Viskosität des Mediums.
Gemäß einer bevorzugten Variante der zuletzt genannten Alternative der erfindungsgemäßen Vorrichtung, ist der Regel-/Auswerteeinheit ein Signalgenerator zugeordnet, der die Antriebseinheit so ansteuert, daß die schwingfähige Einheit sukzessive mit unterschiedlichen Schwingungs­ frequenzen schwingt, wobei die Schwingungsfrequenzen innerhalb eines ausgewählten Frequenzbandes liegen (→ frequency sweep).
Weiterhin erlaubt es eine Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die schwingfähige Einheit als Universaldetektor auszubilden: So betreibt die Regel-/Auswerteeinheit die schwingfähige Einheit in einem ersten Betriebsmodus als Grenzschalter und in einem zweiten Betriebsmodus als Viskositätssensor. Der jeweilige Betriebsmodus wird von einem in der Regel-/­ Auswerteeinheit enthaltenen Programm vorgegeben.
Bevorzugt ist eine Eingabe-/Ausgabeeinheit vorgesehen, über die Einstellungen an der Vorrichtung vorgenommen werden oder über die Information hinsichtlich der Meßwerte, die die Vorrichtung liefert, bereitgestellt wird. Zwecks Datenaustausch zwischen der schwingfähigen Einheit und einer entfernt angeordneten Kontrollstelle ist zumindest eine Busleitung vorge­ sehen. Der Datenaustausch selbst kann mittels eines beliebigen Über­ tragungsstandards erfolgen, z. B. Profibus PA, Fieldbus Foundation.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Frequenz-Phase-Kurven einer schwingfähigen Einheit bei unterschiedlichen Dämpfungskoeffizienten,
Fig. 2 ein Diagramm, das die Abhängigkeit der Viskosität von der Frequenzänderung graphisch wiedergibt,
Fig. 3 ein Diagramm, das die Frequenz-Phase-Kurven bei unterschiedlichen Dichten des Mediums darstellt;
Fig. 4 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung,
Fig. 5 ein Blockschaltbild der in Fig. 4 verwendeten Erregerschaltung,
Fig. 6 eine graphische Darstellung einer Frequenz-Phase-Kurve mit Visualisierung ϕ eines "frequency sweep" in zwei vorgegebenen Frequenzbändern und
Fig. 7 ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung.
Fig. 1 zeigt die Darstellung von drei Frequenz-Phase-Kurven einer schwing­ fähigen Einheit 2 in Medien mit unterschiedlichen Dämpfungskoeffizienten ξ. Der Wendepunkt der drei Kurven liegt bei der Resonanzfrequenz fr, die im wesentlichen durch die Steifigkeit der Membran und die Masse des Schwing­ elements bestimmt ist. Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, beträgt die Phase ϕ zwischen Antriebssignal und Antwortsignal der schwingfähigen Einheit 2 im Resonanzfall 90°. Im Falle einer geringen Dämpfung (Dämpfungskoeffizient ξ1) führen bereits geringfügige Frequenzänderungen df zu einem Phasen­ sprung von 180° - die Phasenänderung erfolgt abrupt. Bei größeren Dämpfungskoeffizienten ξ2, ξ3 erfolgt der Phasenänderung von 0° auf 180° mehr oder weniger fließend. Innerhalb eines gewissen Frequenz- bzw. Phasenbereichs zeigen die Frequenz-Phase-Kurven einen linearen Verlauf, wobei die Steigung abhängig ist von der Dämpfung durch das Medium.
In Fig. 2 ist schematisch die Abhängigkeit der Viskosität η von der Frequenz­ differenz df zwischen Antriebssignal und Antwortsignal in einem logarith­ mischen Maßstab wiedergegeben. Die Kurvenschar stellt die Graphen bei unterschiedlichen Phasenverschiebungen df(ϕn-ϕm) mit n, m ∈ N, n ≠ m dar. Die Frequenzänderung df bei einer vorgegebenen Phasenverschiebung df(ϕn-ϕm) zeigt eine eindeutige Abhängigkeit von der Viskosität η. Folglich ist es möglich, die Viskosität η zu bestimmen, indem gemäß einer ersten alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 die Frequenzdifferenz df bei zumindest zwei vorgegebenen Phasenwerten ϕ1, ϕ2 gemessen wird.
Der Einfluß der Dichte ρ ist anhand der in Fig. 3 dargestellten die Frequenz- Phase-Kurven einer schwingfähigen Einheit 2 in Medien mit unterschied­ lichen Dichten ρ visualisiert: Unterschiedliche Dichten ρ führen zu einer Parallelverschiebung der Frequenz-Phase-Kurve entlang der Frequenzachse f. Je höher die Dichte ρ ist, um so niedriger ist die Schwingfrequenz bei gleichem Phasenwert ϕ. Die Form der Kurven selbst ist in allen Fällen nahezu identisch. Da erfindungsgemäß keine Absolutwerte, sondern bevorzugt Relativwerte (Frequenzänderungen bzw. Phasenänderungen) für die Auswertung der Viskosität η herangezogen werden, wird der Effekt, den eine sich ändernde Dichte ρ auf die Meßwerte hat, automatisch eliminiert.
In Fig. 4 ist ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung 1 zu sehen. Gemäß dieser ersten Ausgestaltung werden sukzessive zwei vorgegebene Phasen ϕ1, ϕ2 zwischen dem Antriebs­ signal und dem Antwortsignal eingestellt. Die Einstellung der beiden Phasenwerte ϕ1, ϕ2 erfolgt über die Erregerschaltung 9, die nachfolgend noch im Detail beschrieben wird. Anschließend werden die mit den Phasenwerten ϕ1, ϕ2 verknüpften Frequenzwerte f1, f2 bestimmt. Anhand der Frequenzänderung df = f2-f1 wird nachfolgend die Viskosität η des Mediums unter Heranziehung von abgespeicherten Daten ermittelt.
Diese erste Methode zur Viskositätsbestimmung hat viel Ähnlichkeit mit der Methode, wie mittels eines Vibrationsdetektors das Erreichen eines vorbestimmten Füllstandes festgestellt werden kann. Der einzige Unterschied besteht im Grunde genommen darin, daß bei der Füllstandsmessung lediglich die Phase der Eigenfrequenz bzw. der Resonanzfrequenz der schwingfähigen Einheit 2 berücksichtigt wird, während bei der Viskositätsmessung zumindest zwei Phasenwerte ϕ1, ϕ2 und die entsprechenden Frequenzen f1, f2, bzw. die entsprechende Frequenzänderung df = f1-f2 der schwingfähigen Einheit 2 betrachtet werden.
Aufgrund dieses hohen Ähnlichkeitsgrades ist es auch relativ einfach möglich, eine schwingfähige Einheit 2 als Universalsensor für die Füllstands-, Dichte- und/oder Viskositätsmessung auszubilden. Der Füllstand wird - wie bereits erwähnt - üblicherweise durch Überwachung der Resonanzfrequenz fr ermittelt. Bevorzugt erfolgt die Bestimmung der Viskosität η, indem zwei voneinander verschiedene Phasenwerte ϕ1, ϕ2 eingestellt und die entsprechenden Frequenzen bzw. die entsprechende Frequenzänderung df = f1-f2 ermittelt wird. Die Frequenzänderung df = f1-f2 bei vorgegebenen Phasenwerten ϕ1, ϕ2 ist funktional abhängig von der Viskosität η.
Die schwingfähige Einheit 2 wird über die piezoelektrische Erreger-/ Empfangseinheit, die im gezeigten Fall aus einem scheibenförmigen piezoelektrischen Element 5, einer Antriebselektrode 6 und zwei Empfangs­ elektroden 7 besteht, zu Schwingungen angeregt. Hierbei übernimmt das piezoelektrische Element 5 die Funktion eines Interfaces zwischen den mechanischen Teilen, also der Membran 4 und den Schwingelementen 3, und den elektronischen Teilen, Antriebselektrode 6 und Empfangselektroden 7, der schwingfähigen Einheit 2: Das piezoelektrische Element 5 setzt einerseits ein elektrisches Antriebssignal in mechanische Schwingungen um; anderer­ seits wandelt es mechanische Schwingungen in ein elektrisches Antwort­ signal. Es versteht sich von selbst, daß anstelle eines scheibenförmigen piezoelektrischen Elements 5 auch ein sog. Stapelantrieb eingesetzt werden kann.
In Fig. 5 ist ein Blockschaltbild der in Fig. 4 verwendeten Erregerschaltung 9 dargestellt. Die Erregerschaltung 9 hat - wie aus dem in Fig. 5 gezeigten Blockschaltbild hervorgeht - mehrere Funktionen: Sie greift das Empfangs­ signal Rx an den Empfangselektroden 7 ab. Das Antwortsignal Rx wird über den Bandpaßfilter 13 geführt. Der Bandpaßfilter 13 hat bevorzugt eine sehr kleine Bandbreite, so daß nur noch die gewünschten Frequenzen bzw. die gewünschte Frequenz am Ausgang des Bandpaßfilters 13 vorhanden sind bzw. vorhanden ist. Das gefilterte Antwortsignal Rx wird anschließend dem Verstärker 14 zugeführt und verstärkt. In dem Phasenschieber 15 werden im gezeigten Fall zwei konstante Phasenwerte ϕ1, ϕ2 eingestellt. Über den Verstärker 16 und den Tiefpaßfilter 17 wird das Antwortsignal auf die Antriebselektrode 6 als Antriebssignal Tx zurückgeführt und regt die schwingfähige Einheit 2 zu Schwingungen mit dem jeweils eingestellten Phasenwert ϕ1; ϕ2 an.
Von der Erregerschaltung 9 gelangt das Antwortsignal Rx zu dem Mikro­ prozessor 10, der zu jedem Phasenwert ϕ1; ϕ2 die entsprechende Frequenz f1; f2 ermittelt. Nachfolgend wird die Frequenzänderung df = f2-f1 bestimmt und mit entsprechenden Daten, die in der Speichereinheit 11 abgelegt sind, verglichen. Aufgrund des eindeutigen funktionalen Zusammenhangs zwischen der Frequenzänderung df und der Viskosität η läßt sich die jeweilige Viskosität η des Mediums ermitteln. Die ermittelte Viskosität η des Mediums kann beispielsweise über die Eingabe-/Anzeigeeinheit 12 dem Bedienpersonal zur Kenntnis gebracht werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, den ermittelten Viskositätswert zur Ansteuerung von Stellgliedern zu verwenden.
Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 wird die Frequenz f innerhalb vorgegebener Frequenzbänder geändert; die schwingfähige Einheit 2 wird also mit unterschiedlichen Frequenzen angetrieben (→ frequency sweep). Den unterschiedlichen Frequenzen sind unterschiedliche Phasenwerte zugeordnet. Graphisch ist das kontinuierliche Durchfahren gewisser Frequenzbereiche in Fig. 6 darstellt. In Fig. 7 ist ein Blockschaltbild dieser zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zu sehen.
Bei dieser zweiten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden während des "frequency sweep" zwei Frequenzen f1, f2 lokalisiert, die zu zwei fest vorgegebenen Phasenwerten ϕ1, ϕ2 gehören. Konkret werden hierzu gewisse Frequenzbereiche Δf1, Δf2 in kontinuierlichen Schritten durchfahren. Sobald die fest vorgegebenen Phasenwerte ϕ1, ϕ2 gemessen werden, werden die zu den Phasenwerten ϕ1, ϕ2 gehörigen Frequenzen f1, f2 ermittelt. Aufgrund der Frequenzdifferenz df = f2-f1 wird anschließend die Viskosität η des Mediums bestimmt.
Die schwingfähige Einheit 2 wird von einem Signalgenerator 19 mit Antriebs­ signalen Tx einer vorgegebenen Frequenz und bevorzugt einer vorgegebenen Amplitude erregt. Bevorzugt handelt es sich bei dem Signalgenerator 19 um einen Sinuswellenerzeuger. Der Signalgenerator 19 ist bevorzugt derart ausgestaltet, daß sowohl die Frequenz als auch die Amplitude einstellbar sind. Als Eingangsgrößen erhält der Signalgenerator 19 folgendes: die Amplitude und eventuell den Offset, die Startfrequenz und Information über den Ausgangskanal. Die Antriebssignale Tx werden einer Signalanpassungs­ einheit 18 zugeführt, die die Signale derart aufbereitet, daß sie von der Empfangseinheit 21 gelesen werden können. Die Empfangseinheit 21 empfängt also die Antwortsignale Rx der schwingfähigen Einheit 2. Ihre Abtastrate muß so bemessen sein, daß keine Information verloren geht. Ein Phasenmesser 22 bestimmt jeweils die entsprechende Phasenverschiebung zwischen Antriebs- und dem Antwortsignal. Die Steuereinheit 20 zeichnet für den gesamten Ablauf zur Ermittlung der Frequenzänderung df verantwortlich: Sie führt den Phasenvergleich aus, steuert die Frequenz des Signalgenerators 19 und berechnet schließlich die entsprechende Frequenzänderung df. Anhand der ermittelten Frequenzänderung df wird nachfolgend in dem Konverter 23 die Viskosität η des Mediums bestimmt. Hierzu werden abgespeicherte Tabellenwerte, Kennlinien oder Formeln herangezogen.
Bezugszeichenliste
1
erfindungsgemäße Vorrichtung
2
schwingfähige Einheit
3
Schwingelement
4
Membran
5
Piezoelektrisches Material
6
Erregerelektrode
7
Empfängerelektrode
8
Regel-/Auswerteeinheit
9
Erregerschaltung
10
Mikroprozessor
11
Speichereinheit
12
Anzeigeeinheit
13
Bandpaßfilter
14
Verstärker
15
Phasenschieber
16
Verstärker
17
Tiefpaßfilter
18
Signalanpassungseinheit
19
Signalgenerator
20
Steuereinheit
21
Signalempfänger
22
Phasenmesser
23
Konverter
24
Busleitung
25
Kontrollstelle
26
Referenzelektrode
27
Signalleitung

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter mit einer schwingfähigen Einheit, einer Antriebs-/­ Empfangseinheit und einer Regel-/Auswerteeinheit, wobei die schwingfähige Einheit in einer definierten Meßposition innerhalb des Behälters angeordnet ist bzw. wobei eine schwingfähige Einheit so angebracht ist, daß sie bis zu einer definierten Eintauchtiefe in das Medium eintaucht, und wobei die Antriebs-/­ Empfangseinheit die schwingfähige Einheit zu Schwingungen anregt bzw. wobei die Antriebs-/Empfangseinheit die Schwingungen der schwingfähigen Einheit empfängt, dadurch gekennzeichnet, daß die Regel-/Auswerteeinheit (8) anhand der Frequenz-Phase-Kurve (ϕ = g(f)) der schwingfähigen Einheit (2) die Viskosität (η) des Mediums bestimmt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (5, 6, 7) die schwingfähige Einheit (2) in einem vorgegebenen Schwingungsmode zu Schwingungen anregt, wobei es sich bei dem Schwingungsmode bevorzugt um den Grundmode der schwingfähigen Einheit (2) handelt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Antriebs-/Empfangseinheit (5, 6, 7) um einen Piezo- Antrieb handelt, der in Kontakt mit der Membran (4) ist, an der das zumindest eine Schwingelement (3) befestigt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadlurch gekennzeichnet, daß der Regel-/Auswerteeinheit (8) eine Speichereinheit (11) zugeordnet ist, in der Daten abgelegt sind, die die funktionale Beziehung zwischen der Frequenz (f) und der Phase (ϕ) der Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) bei unterschiedlichen Dämpfungen (ξ) bzw. bei unterschiedlichen Viskositäten (η) widerspiegeln.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regel-/Auswerteeinheit (8) zumindest zwei voneinander hinreichend verschiedene Phasenwerte (ϕ1, ϕ2) einstellt, daß die Regel-/Auswerteeinheit (8) die den Phasen (ϕ1, ϕ2) zugeordneten Frequenzen (f1, f2) bzw. die entsprechende Frequenzänderung (df) der Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) bestimmt und daß die Regel-/Auswerteeinheit (8) durch Vergleich der ermittelten Frequenzänderung (df) mit abgespeicherten Daten die Viskosität (η) des Mediums ermittelt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zumindest zwei Phasenwerte (ϕ1, ϕ2) symmetrisch zu dem Phasen­ wert ϕ = 90° liegen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Regel-/Auswerteeinheit (8) den Bereich, in dem die Frequenzen (f) liegen, die zur Bestimmung der Viskosität (η) herangezogen werden, so auswählt, daß die funktionale Beziehung zwischen den Phasenwerten (ϕ) und den Frequenzen (f) im wesentlichen linear ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Regel-/Auswerteeinheit (8) zumindest zwei verschiedene Frequenzen (f1, f2) einstellt,
daß die Regel-/Auswerteeinheit (8) die den Frequenzen (f1, f2) der Schwingungen der schwingfähigen Einheit (2) zugeordneten Phasenwerte (ϕ1, ϕ2) bestimmt und
daß die Regel-/Auswerteeinheit (8) durch Vergleich der ermittelten Phasen­ werte (ϕ1, ϕ2) mit abgespeicherten Daten die Viskosität (η) des Mediums ermittelt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Regel-/Auswerteeinheit (8) ein Signalgenerator (19) zugeordnet ist, der die Antriebseinheit (6) so ansteuert, daß die schwingfähige Einheit (2) sukzessive mit unterschiedlichen Schwingungsfrequenzen schwingt, wobei die Schwingungsfrequenzen innerhalb zumindest eines ausgewählten Frequenzbandes liegen.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regel-/Auswerteeinheit (8) die schwingfähige Einheit (2) in einem ersten Betriebsmodus als Grenzschalter und in einem zweiten Betriebsmodus als Viskositätssensor betreibt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, 5, 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Eingabe-/Ausgabeeinheit (12) vorgesehen ist, über die Einstellungen an der Vorrichtung (1) vorgenommen werden oder über die Information hinsichtlich der Meßwerte, die die Vorrichtung liefert, bereitgestellt wird.
12. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Busleitung (24) vorgesehen ist, über das die Regel-/­ Auswerteeinheit (8) mit einer entfernt angeordneten Kontrollstelle (25) kommuniziert.
DE2000150299 2000-10-10 2000-10-10 Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter Withdrawn DE10050299A1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000150299 DE10050299A1 (de) 2000-10-10 2000-10-10 Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter
JP2002534806A JP2004511771A (ja) 2000-10-10 2001-08-30 容器内の媒体の粘度を測定及び/又は監視する装置
CNA018171265A CN1468370A (zh) 2000-10-10 2001-08-30 确定和/或者监测容器中介质粘度的装置
EP01978323A EP1325301A2 (de) 2000-10-10 2001-08-30 Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung der viskosität eines mediums in einem behälter
AU2002210473A AU2002210473A1 (en) 2000-10-10 2001-08-30 Device for determining and/or monitoring the viscosity of a medium in a container
PCT/EP2001/010009 WO2002031471A2 (de) 2000-10-10 2001-08-30 Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung der viskosität eines mediums in einem behälter
US09/942,878 US6711942B2 (en) 2000-10-10 2001-08-31 Apparatus for determining and/or monitoring the viscosity of a medium in a container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000150299 DE10050299A1 (de) 2000-10-10 2000-10-10 Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10050299A1 true DE10050299A1 (de) 2002-04-11

Family

ID=7659376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000150299 Withdrawn DE10050299A1 (de) 2000-10-10 2000-10-10 Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1325301A2 (de)
JP (1) JP2004511771A (de)
CN (1) CN1468370A (de)
AU (1) AU2002210473A1 (de)
DE (1) DE10050299A1 (de)
WO (1) WO2002031471A2 (de)

Cited By (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10308087A1 (de) * 2003-02-24 2004-09-09 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Schutz vor den Effekten von Kondensatbrücken
DE102004018507A1 (de) * 2004-04-14 2005-11-03 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Piezo-elektrisches Element
WO2005103674A2 (en) * 2004-04-21 2005-11-03 Symyx Technologies, Inc. Portable fluid sensing system and sensing method using a flexural resonator
DE102005015546A1 (de) * 2005-04-04 2006-10-05 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung mindestens einer Prozessgröße
DE102005062001A1 (de) * 2005-12-22 2007-06-28 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung mindestens einer Messgröße eines Mediums
DE102007043811A1 (de) 2007-09-13 2009-03-19 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität und entsprechende Vorrichtung
DE102008032887A1 (de) * 2008-07-14 2010-01-21 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße und Verfahren zur Prüfung einer Vorrichtung
WO2011018312A1 (de) 2009-08-14 2011-02-17 Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg Multivariabler sensor zur bestimmung und/oder überwachung des füllstands und der dichte und/oder der viskosität einer flüssigkeit im behälter
DE102007035770B4 (de) * 2007-07-27 2011-04-14 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung der Viskosität und/oder Dichte einer Flüssigkeit
WO2011134723A1 (de) 2010-04-28 2011-11-03 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINER PROZESSGRÖßE EINES MEDIUMS
DE102015103071B3 (de) * 2015-03-03 2015-11-12 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vibronischer Sensor mit einem Stellelement
DE102015101891A1 (de) 2015-02-10 2016-08-11 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße eines Mediums
WO2016134915A1 (de) 2015-02-27 2016-09-01 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Vibronischer sensor
DE102015104533A1 (de) 2015-03-25 2016-09-29 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Elektromagnetische Antriebs-/Empfangseinheit für ein Feldgerät der Automatisierungstechnik
DE102015104536A1 (de) 2015-03-25 2016-09-29 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße
WO2016192929A1 (de) 2015-06-03 2016-12-08 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Beschichtung für ein messgerät der prozesstechnik
DE102015112543A1 (de) 2015-07-30 2017-02-02 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße
DE102015112421A1 (de) 2015-07-29 2017-02-02 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Phasenregeleinheit für vibronischen Sensor
DE102015122124A1 (de) 2015-12-17 2017-06-22 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Vibronischer Sensor und Messanordnung zum Überwachen eines fließfähigen Mediums
DE102016112308A1 (de) 2016-07-05 2018-01-11 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Elektromagnetische Antriebs-/Empfangseinheit für ein Feldgerät der Automatisierungstechnik
WO2018007178A1 (de) 2016-07-05 2018-01-11 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG ZUMINDEST EINER PROZESSGRÖßE
WO2018010941A1 (de) 2016-07-12 2018-01-18 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Vibronischer sensor
DE102016117194A1 (de) 2016-09-13 2018-03-15 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Kompensation einer Phasenverschiebung zumindest einer Komponente einer Elektronik eines vibronischen Sensors
DE102016120326A1 (de) 2016-10-25 2018-04-26 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Zustandsüberwachung eines elektromechanischen Resonators
DE102016124365A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit Temperaturkompensation
DE102016125243A1 (de) 2016-12-21 2018-06-21 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit Temperaturkompensation
DE102016124740A1 (de) 2016-12-19 2018-06-21 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit Störsignal Kompensation
DE102017102550A1 (de) 2017-02-09 2018-08-09 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors
WO2018149574A1 (de) 2017-02-15 2018-08-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Verbesserte klebeverbindung durch mikrostrukturierung einer oberfläche mittels laser
DE102017111392A1 (de) 2017-05-24 2018-11-29 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit Störsignal Kompensation
DE102017114315A1 (de) 2017-06-28 2019-01-03 Endress+Hauser SE+Co. KG Temperaturbestimmung mit einem vibronischen Sensor
WO2019007670A1 (de) 2017-07-06 2019-01-10 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung einer spule in einem sensor
DE102017130530A1 (de) 2017-12-19 2019-06-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors
DE102017130527A1 (de) 2017-12-19 2019-06-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor
DE102018127526A1 (de) 2018-11-05 2020-05-07 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
DE102018128734A1 (de) 2018-11-15 2020-05-20 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit Temperaturkompensation
WO2020207699A1 (de) 2019-04-10 2020-10-15 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors
WO2020216582A1 (de) 2019-04-26 2020-10-29 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2020229064A1 (de) 2019-05-16 2020-11-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors
WO2020239329A1 (de) 2019-05-27 2020-12-03 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2020249317A1 (de) 2019-06-13 2020-12-17 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2020249318A1 (de) 2019-06-13 2020-12-17 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2020249319A1 (de) 2019-06-13 2020-12-17 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2021099151A1 (de) 2019-11-21 2021-05-27 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors
DE102020104066A1 (de) 2020-02-17 2021-08-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor
DE102020104065A1 (de) 2020-02-17 2021-08-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit reduzierter Anfälligkeit für Gasblasenbildung
WO2021170339A1 (de) 2020-02-27 2021-09-02 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
DE202021103688U1 (de) 2021-07-08 2021-09-06 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors
WO2021255105A1 (de) 2020-06-19 2021-12-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Symmetrierung eines vibronischen sensors
DE102020116278A1 (de) 2020-06-19 2021-12-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
DE102020127077A1 (de) 2020-10-14 2022-04-14 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zum Betreiben eines vibronischen Sensors
DE102021122534A1 (de) 2021-08-31 2023-03-02 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
DE102021122533A1 (de) 2021-08-31 2023-03-02 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
DE102021126092A1 (de) 2021-10-07 2023-04-13 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
WO2023057221A1 (de) 2021-10-07 2023-04-13 Endress+Hauser SE+Co. KG Entkopplungseinheit für einen vibronischen sensor
DE102021129416A1 (de) 2021-11-11 2023-05-11 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung für einen vibronischen Sensor
WO2023247153A1 (de) 2022-06-22 2023-12-28 Endress+Hauser SE+Co. KG Modularer vibronischer multisensor
WO2023247156A1 (de) 2022-06-22 2023-12-28 Endress+Hauser SE+Co. KG Modularer vibronischer multisensor
WO2023247152A1 (de) 2022-06-22 2023-12-28 Endress+Hauser SE+Co. KG Modularer vibronischer multisensor

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10237931A1 (de) * 2002-08-14 2004-02-26 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Überwachung eines vorbestimmten Füllstands eines Messmediums in einem Behälter
DE102006034105A1 (de) * 2006-07-20 2008-01-24 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums
DE102008050326A1 (de) 2008-10-07 2010-04-08 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums
DE102008050445A1 (de) 2008-10-08 2010-04-15 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zum Bestimmen und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums
DE102008043764A1 (de) 2008-11-14 2010-05-20 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße
DE102008054945A1 (de) 2008-12-19 2010-06-24 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße
DE102010064394A1 (de) 2010-12-30 2012-07-05 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten eines Messgerätes
DE102012113045B4 (de) 2012-12-21 2023-03-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Bestimmung und oder Überwachung von zumindest einem Parameter in der Automatisierungstechnik
CN110411560B (zh) * 2013-04-03 2021-09-07 高准公司 振动传感器和方法
JP2016518606A (ja) * 2013-04-23 2016-06-23 マイクロ モーション インコーポレイテッド 振動式センサ用に駆動信号を生成する方法
JP6478975B2 (ja) * 2013-04-26 2019-03-06 マイクロ モーション インコーポレイテッド 振動式センサ及び振動式センサにて振動を変える方法
DE102013106172A1 (de) 2013-06-13 2014-12-18 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Kalibration oder zum Abgleich einer beliebigen schwingfähigen Einheit
CN111982752B (zh) * 2020-08-19 2022-08-23 深圳大学 一种使用智能设备识别液体的方法和系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2749077A1 (de) * 1976-12-09 1978-06-15 Kkf Corp Messfuehler
CH637479A5 (en) * 1979-07-27 1983-07-29 Commissariat Energie Atomique Vibration viscosimeter of the pin type
GB2114745A (en) * 1982-02-12 1983-08-24 Bestobell Electromagnetically driven tuning fork for determining fluid properties
GB2202944A (en) * 1987-03-11 1988-10-05 Schlumberger Electronics Vibrating element fluid transducer
US4920787A (en) * 1987-06-12 1990-05-01 Dual Juerg Viscometer
WO1994014047A1 (en) * 1992-12-12 1994-06-23 Hydramotion Limited Transducer for the measurement of attributes of flowable media
WO1998009139A1 (en) * 1996-08-28 1998-03-05 Videojet Systems International, Inc. Resonator sensors employing piezoelectric benders for fluid property sensing

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4005599A (en) * 1975-08-05 1977-02-01 International Telephone And Telegraph Corporation Fluid property detection system
GB1591892A (en) * 1977-04-12 1981-07-01 Ici Ltd Measurement of viscoelastic properties
US4996656A (en) * 1988-09-02 1991-02-26 Innovative Solutions & Support, Incorporated Densitometer with remotely disposed control electronics
DE69504815T2 (de) * 1994-03-07 1999-02-11 Joseph Goodbread Verfahren und vorrichtung zur messung von kenngrössen eines oszillierenden systems
DE4419684A1 (de) * 1994-06-06 1995-12-07 Erik Von Der Dipl Phys Burg Verfahren zur Bestimmung visko-elastischer und entsprechender rheologischer Eigenschaften von Flüssigkeiten und flüssigkeitsähnlichen Substanzen mit festkörperähnlichen Anteilen, das auch für geringe Probenvolumina geeignet ist

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2749077A1 (de) * 1976-12-09 1978-06-15 Kkf Corp Messfuehler
CH637479A5 (en) * 1979-07-27 1983-07-29 Commissariat Energie Atomique Vibration viscosimeter of the pin type
GB2114745A (en) * 1982-02-12 1983-08-24 Bestobell Electromagnetically driven tuning fork for determining fluid properties
GB2202944A (en) * 1987-03-11 1988-10-05 Schlumberger Electronics Vibrating element fluid transducer
US4920787A (en) * 1987-06-12 1990-05-01 Dual Juerg Viscometer
WO1994014047A1 (en) * 1992-12-12 1994-06-23 Hydramotion Limited Transducer for the measurement of attributes of flowable media
WO1998009139A1 (en) * 1996-08-28 1998-03-05 Videojet Systems International, Inc. Resonator sensors employing piezoelectric benders for fluid property sensing

Cited By (102)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10308087A1 (de) * 2003-02-24 2004-09-09 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Schutz vor den Effekten von Kondensatbrücken
DE102004018507A1 (de) * 2004-04-14 2005-11-03 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Piezo-elektrisches Element
WO2005103674A2 (en) * 2004-04-21 2005-11-03 Symyx Technologies, Inc. Portable fluid sensing system and sensing method using a flexural resonator
WO2005103674A3 (en) * 2004-04-21 2006-06-01 Symyx Technologies Inc Portable fluid sensing system and sensing method using a flexural resonator
US7272525B2 (en) 2004-04-21 2007-09-18 Visyx Technologies, Inc. Portable fluid sensing device and method
DE102005015546A1 (de) * 2005-04-04 2006-10-05 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung mindestens einer Prozessgröße
DE102005062001A1 (de) * 2005-12-22 2007-06-28 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung mindestens einer Messgröße eines Mediums
DE102007035770B4 (de) * 2007-07-27 2011-04-14 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung der Viskosität und/oder Dichte einer Flüssigkeit
WO2009037050A1 (de) * 2007-09-13 2009-03-26 Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg Verfahren zur bestimmung und/oder überwachung der viskosität und entsprechende vorrichtung
DE102007043811A1 (de) 2007-09-13 2009-03-19 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität und entsprechende Vorrichtung
US8756980B2 (en) 2007-09-13 2014-06-24 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Method for determining and/or monitoring viscosity and corresponding apparatus
US9709475B2 (en) 2007-09-13 2017-07-18 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Method for determining and/or monitoring viscosity and corresponding apparatus
DE102008032887A1 (de) * 2008-07-14 2010-01-21 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße und Verfahren zur Prüfung einer Vorrichtung
WO2011018312A1 (de) 2009-08-14 2011-02-17 Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg Multivariabler sensor zur bestimmung und/oder überwachung des füllstands und der dichte und/oder der viskosität einer flüssigkeit im behälter
WO2011134723A1 (de) 2010-04-28 2011-11-03 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINER PROZESSGRÖßE EINES MEDIUMS
DE102010028303A1 (de) 2010-04-28 2011-12-01 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums
DE102015101891A1 (de) 2015-02-10 2016-08-11 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße eines Mediums
US10641736B2 (en) 2015-02-10 2020-05-05 Endress+Hauser SE+Co. KG Apparatus for determining and/or monitoring at least one process variable of a medium
DE102015102834A1 (de) 2015-02-27 2016-09-01 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vibronischer Sensor
WO2016134915A1 (de) 2015-02-27 2016-09-01 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Vibronischer sensor
US10571380B2 (en) 2015-02-27 2020-02-25 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronic sensor
DE102015103071B3 (de) * 2015-03-03 2015-11-12 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vibronischer Sensor mit einem Stellelement
DE102015104533A1 (de) 2015-03-25 2016-09-29 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Elektromagnetische Antriebs-/Empfangseinheit für ein Feldgerät der Automatisierungstechnik
WO2016150620A1 (de) 2015-03-25 2016-09-29 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Elektromagnetische antriebs-/empfangseinheit für ein feldgerät der automatisierungstechnik
DE102015104536A1 (de) 2015-03-25 2016-09-29 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße
US10527585B2 (en) 2015-03-25 2020-01-07 Endress+Hauser SE+Co. KG Electromagnetic driving/receiving unit for a field device of automation technology
DE102015108845A1 (de) 2015-06-03 2016-12-08 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Beschichtung für ein Messgerät der Prozesstechnik
WO2016192929A1 (de) 2015-06-03 2016-12-08 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Beschichtung für ein messgerät der prozesstechnik
DE102015112421A1 (de) 2015-07-29 2017-02-02 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Phasenregeleinheit für vibronischen Sensor
DE102015112543A1 (de) 2015-07-30 2017-02-02 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße
DE102015122124A1 (de) 2015-12-17 2017-06-22 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Vibronischer Sensor und Messanordnung zum Überwachen eines fließfähigen Mediums
US11255766B2 (en) 2015-12-17 2022-02-22 Endress + Hauser SE+Co. KG Vibronic sensor and measuring assembly for monitoring a flowable medium
DE102016112308A1 (de) 2016-07-05 2018-01-11 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Elektromagnetische Antriebs-/Empfangseinheit für ein Feldgerät der Automatisierungstechnik
WO2018007178A1 (de) 2016-07-05 2018-01-11 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG ZUMINDEST EINER PROZESSGRÖßE
WO2018007177A1 (de) 2016-07-05 2018-01-11 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Elektromagnetische antriebs-/empfangseinheit für ein feldgerät der automatisierungstechnik
DE102016112309A1 (de) 2016-07-05 2018-01-11 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung zumindest einer Prozessgröße
WO2018010941A1 (de) 2016-07-12 2018-01-18 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Vibronischer sensor
DE102016112743A1 (de) 2016-07-12 2018-01-18 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Vibronischer Sensor
US11073458B2 (en) 2016-07-12 2021-07-27 Endress+HauserSE+Co. KG Vibronic sensor
DE102016117194A1 (de) 2016-09-13 2018-03-15 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Kompensation einer Phasenverschiebung zumindest einer Komponente einer Elektronik eines vibronischen Sensors
WO2018050595A1 (de) 2016-09-13 2018-03-22 Endress+Hauser Gmbh+Co. Kg Kompensation einer phasenverschiebung zumindest einer komponente einer elektronik eines vibronischen sensors
DE102016120326A1 (de) 2016-10-25 2018-04-26 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Zustandsüberwachung eines elektromechanischen Resonators
WO2018077522A1 (de) 2016-10-25 2018-05-03 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur zustandsüberwachung eines elektromechanischen resonators
US10895489B2 (en) 2016-10-25 2021-01-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Method for monitoring the condition of an electromechanical resonator
WO2018108401A1 (de) 2016-12-14 2018-06-21 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer sensor mit temperaturkompensation
DE102016124365A1 (de) 2016-12-14 2018-06-14 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit Temperaturkompensation
WO2018114281A1 (de) 2016-12-19 2018-06-28 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer sensor mit störsignal kompensation
US10928240B2 (en) 2016-12-19 2021-02-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronic sensor with interference compensation
DE102016124740A1 (de) 2016-12-19 2018-06-21 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit Störsignal Kompensation
DE102016125243A1 (de) 2016-12-21 2018-06-21 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit Temperaturkompensation
WO2018145858A1 (de) 2017-02-09 2018-08-16 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors
DE102017102550A1 (de) 2017-02-09 2018-08-09 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors
WO2018149574A1 (de) 2017-02-15 2018-08-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Verbesserte klebeverbindung durch mikrostrukturierung einer oberfläche mittels laser
DE102017111392A1 (de) 2017-05-24 2018-11-29 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit Störsignal Kompensation
DE102017114315A1 (de) 2017-06-28 2019-01-03 Endress+Hauser SE+Co. KG Temperaturbestimmung mit einem vibronischen Sensor
WO2019007670A1 (de) 2017-07-06 2019-01-10 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung einer spule in einem sensor
DE102017115147A1 (de) 2017-07-06 2019-01-10 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung einer Spule in einem Sensor
DE102017130530A1 (de) 2017-12-19 2019-06-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors
US11360012B2 (en) 2017-12-19 2022-06-14 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronic sensor
WO2019120941A1 (de) 2017-12-19 2019-06-27 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur zustandsüberwachung eines vibronischen sensors
DE102017130527A1 (de) 2017-12-19 2019-06-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor
WO2019120768A1 (de) 2017-12-19 2019-06-27 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer sensor
DE102018127526A1 (de) 2018-11-05 2020-05-07 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
WO2020094266A1 (de) 2018-11-05 2020-05-14 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
DE102018128734A1 (de) 2018-11-15 2020-05-20 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit Temperaturkompensation
WO2020099141A1 (de) 2018-11-15 2020-05-22 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer sensor mit temperaturkompensation
US11680842B2 (en) 2018-11-15 2023-06-20 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronic sensor with temperature compensation
WO2020207699A1 (de) 2019-04-10 2020-10-15 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors
WO2020216582A1 (de) 2019-04-26 2020-10-29 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2020229064A1 (de) 2019-05-16 2020-11-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors
WO2020239329A1 (de) 2019-05-27 2020-12-03 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2020249319A1 (de) 2019-06-13 2020-12-17 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2020249318A1 (de) 2019-06-13 2020-12-17 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2020249317A1 (de) 2019-06-13 2020-12-17 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
US11994420B2 (en) 2019-06-13 2024-05-28 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronic multisensor with pressure detection unit
WO2021099151A1 (de) 2019-11-21 2021-05-27 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen sensors
WO2021165010A1 (de) 2020-02-17 2021-08-26 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer sensor mit reduzierter anfälligkeit für gasblasenbildung
WO2021165011A1 (de) 2020-02-17 2021-08-26 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer sensor
DE102020104065A1 (de) 2020-02-17 2021-08-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor mit reduzierter Anfälligkeit für Gasblasenbildung
DE102020104066A1 (de) 2020-02-17 2021-08-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Sensor
WO2021170339A1 (de) 2020-02-27 2021-09-02 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
DE102020105214A1 (de) 2020-02-27 2021-09-02 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
DE102020116299A1 (de) 2020-06-19 2021-12-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Symmetrierung eines vibronischen Sensors
WO2021255105A1 (de) 2020-06-19 2021-12-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Symmetrierung eines vibronischen sensors
DE102020116278A1 (de) 2020-06-19 2021-12-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
WO2021255101A1 (de) 2020-06-19 2021-12-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
DE102020127077A1 (de) 2020-10-14 2022-04-14 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zum Betreiben eines vibronischen Sensors
WO2022078684A1 (de) 2020-10-14 2022-04-21 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zum betreiben eines vibronischen sensors
DE202021103688U1 (de) 2021-07-08 2021-09-06 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung eines vibronischen Sensors
DE102021122534A1 (de) 2021-08-31 2023-03-02 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
DE102021122533A1 (de) 2021-08-31 2023-03-02 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
WO2023030754A1 (de) 2021-08-31 2023-03-09 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2023030755A1 (de) 2021-08-31 2023-03-09 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
DE102021126092A1 (de) 2021-10-07 2023-04-13 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer Multisensor
DE102021126093A1 (de) 2021-10-07 2023-04-13 Endress+Hauser SE+Co. KG Entkopplungseinheit für einen vibronischen Sensor
WO2023057220A1 (de) 2021-10-07 2023-04-13 Endress+Hauser SE+Co. KG Vibronischer multisensor
WO2023057221A1 (de) 2021-10-07 2023-04-13 Endress+Hauser SE+Co. KG Entkopplungseinheit für einen vibronischen sensor
DE102021129416A1 (de) 2021-11-11 2023-05-11 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung für einen vibronischen Sensor
WO2023083520A1 (de) 2021-11-11 2023-05-19 Endress+Hauser SE+Co. KG Zustandsüberwachung für einen vibronischen sensor
WO2023247153A1 (de) 2022-06-22 2023-12-28 Endress+Hauser SE+Co. KG Modularer vibronischer multisensor
WO2023247156A1 (de) 2022-06-22 2023-12-28 Endress+Hauser SE+Co. KG Modularer vibronischer multisensor
WO2023247152A1 (de) 2022-06-22 2023-12-28 Endress+Hauser SE+Co. KG Modularer vibronischer multisensor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002031471A3 (de) 2002-10-10
JP2004511771A (ja) 2004-04-15
WO2002031471A2 (de) 2002-04-18
AU2002210473A1 (en) 2002-04-22
EP1325301A2 (de) 2003-07-09
CN1468370A (zh) 2004-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10050299A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter
EP1529202B1 (de) Vorrichtung zur überwachung eines vorbestimmten füllstands eines messmediums in einem behälter
EP2483646B1 (de) Verfahren zur bestimmung und/oder überwachung mindestens einer physikalischen prozessgrösse
DE102016112743A1 (de) Vibronischer Sensor
US6711942B2 (en) Apparatus for determining and/or monitoring the viscosity of a medium in a container
EP2564174B1 (de) VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINER PROZESSGRÖßE EINES MEDIUMS
EP2460001B1 (de) Verfahren zur bestimmung und/oder überwachung mindestens einer physikalischen prozessgrösse eines mediums mit einer schwingfähigen einheit
WO2009037050A1 (de) Verfahren zur bestimmung und/oder überwachung der viskosität und entsprechende vorrichtung
EP2705336A1 (de) Verfahren zum betreiben einer vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung mindestens einer physikalischen prozessgrösse
EP3472578B1 (de) Vibronischer sensor und verfahren zum betreiben eines vibronischen sensors
DE102007008669A1 (de) Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozessgröße eines Mediums und entsprechende Vorrichtung
EP1266194A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur feststellung und/oder überwachung des füllstandes eines mediums in einem behälter
WO2020249317A1 (de) Vibronischer multisensor
DE10057974A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Feststellung und/oder Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter bzw. zur Ermittlung der Dichte eines Mediums in einem Behälter
DE102012101667A1 (de) Vibronisches Messgerät
WO2020249318A1 (de) Vibronischer multisensor
DE10203461A1 (de) Schwingungsgrenzstandsensor
WO2004013585A1 (de) Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung einer physikalischen oder chemischen prozessgrösse
EP1399717A1 (de) Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung des füllstandes eines mediums in einem behälter
WO2013097989A1 (de) Vorrichtung zur bestimmung und/oder überwachung eines grenzwertes einer prozessgrösse
DE20122541U1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung der Viskosität eines Mediums in einem Behälter
DE102007023437A1 (de) Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung einer Prozess- größe
EP0183062B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Untersuchung des Füllgases von Isolierglasscheiben
DE102019007359A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer Messeinrichtung, die zur Ermittlung einer Fluidgröße dient, und Messeinrichtung
WO2018108401A1 (de) Vibronischer sensor mit temperaturkompensation

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ENDRESS + HAUSER GMBH + CO. KG, 79689 MAULBURG, DE

8139 Disposal/non-payment of the annual fee