DE10045036C1

DE10045036C1 - Therapeutisches Endoskop

Info

Publication number: DE10045036C1
Application number: DE2000145036
Authority: DE
Inventors: Hansgeorg Schaaf
Original assignee: Polydiagnost GmbH
Current assignee: Polydiagnost GmbH
Priority date: 2000-09-12
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2002-07-04
Anticipated expiration: 2020-09-13

Abstract

Ein therapeutisches Endoskop mit einer Sonde 2, welche wenigstens einen Arbeitskanal 1 aufweist, und mit einem chirurgischen Werkzeug 3, das am distalen Ende eines länglichen sich durch den Arbeitskanal 1 erstreckenden Werkzeugbetätigungsteil 4 vorgesehen ist, wobei ferner mit dem distalen Sondenende 6 ein Stellelement 5, 11 verbunden ist, durch das das distale Sondenende 6 durch Zugwirkung gegenüber der Sondenachse abgewinkelt werden kann und anschließend durch Drehung des Stellelementes um die Sondenachse geschwenkt werden kann.

Description

Die Erfindung betrifft ein therapeutisches Endoskop nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Stand der Technik

Bei einem derartigen aus der DE 39 20 707 A1 bekannten the rapeutischen Endoskop, ist in einem Katheter, in welchem ein Schlauch oder eine Zangeneinrichtung vorgeschoben werden können, ein Miniendoskop geführt. Die Spitze des Katheters kann mit einem Steuerdraht, der innerhalb des Katheters bis in die Nähe des distalen Endes in einem Führungslumen ge führt ist, durch Zug oder Schub nach zwei Seiten hin abgebo gen werden. Um das Katheterende sich verändernden Körper gang-Wandungsbereichen zuzuordnen, ist es erforderlich, den Katheter um die eigene Längsachse mit dem gebogenen ausge legtem Spitzenstück zu drehen.

Aus der US 6,099,464 A ist eine Endoskopanordnung bekannt, bei welcher durch den Arbeitskanal des Endoskops eine Hülle geführt ist, die zur Steuerung der Biegung einer in der Hül le geführten Sonde dient. Im abgebogenen Zustand der Hülle kann diese zusammen mit der darin geführten Sonde durch Dre hen an einem Drehknopf innerhalb des Arbeitskanals des Endo skops bezüglich der Längsachse verdreht werden. Aus der DE 32 16 178 A1 ist ein therapeutisches Endoskop für einen Li thotriptor bekannt. Der bekannte Lithotriptor wird nach en doskopischer Papillotomie durch den Instrumentierkanal eines handelsüblichen Duodenoskops unter Sicht in den Gallengang eingeführt. Als chirurgisches Werkzeug zum Zertrümmern eines Gallensteins besitzt der bekannte Lithotriptor ein Körbchen, mit welchem der Gallenstein eingefangen werden kann. Durch Zugkraft auf das Körbchen wird der Gallenstein in kleine Partikel geteilt.

Zur sicheren Sondierung der Gallenblase ist es aus der DE 37 15 699 A1 bekannt, ein Seitblickduodenoskop mit einem Son dierungskatheter und einem Führungsdraht zu verwenden. Hier zu ist es erforderlich, den Führungskatheter entsprechend den Abmessungen und Abzweigungen der Gallenblase zu präfor mieren. Ferner ist ein Sondierungsdraht zur Führung z. B. durch den spiralförmig angelegten Ductus Cysticus erforder lich.

Aus der DE 33 14 755 A1 ist ein Duodenoskop zum Implantieren einer transpapillären Gallengangdrainage bekannt, welches einen Pilotsondenschlauch mit Zugseele aufweist, wobei das distale Ende des Pilotsondenschlauches durch Zug an der Zug seele in eine Hakenform gekrümmt werden kann. Das bekannte Duodenoskop dient jedoch nur zur Implantation der transpa pillären Drainage.

Ferner ist aus der DE 298 02 929 U1 ein Baby-Endoskop bekannt, welches zur im Arbeitskanal eines Mutterendoskops angeordnet ist und distalseitig und proximalseitig aus dem Mutterendo skop ragt.

Aufgabe der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, ein therapeutisches Endoskop der eingangs genannten Art zu schaffen, welches einfacher bedienbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.

Hierzu ist das längliche Stellelement in seiner Längsachse drehsteif ausgebildet, so dass eine an seinem proximalen En de vorgesehene Drehung drehwinkelgerecht, d. h. drehstarr bis zum distalen Ende hin übertragen wird. Durch eine axiale Bewegung des Stellelementes, beispielsweise durch Zug in Richtung zum proximalen Sondenende hin, wird das distale Sondenende und ein sich daran anschließender elastisch bieg barer Sondenteil quer zur Sondenachse gebogen. Durch eine sich an diese Biegung anschlie ßende Drehung des Stellelementes ist das abgebogene distale Sondenende und der sich daran anschließende abgebogene Son denteil um die Sondenachse verschwenkbar. Die Übertragung des hierzu erforderlichen Drehmoments über die Sondenlänge, welche bis zu 2 m betragen kann, wird dadurch erreicht, dass das längliche Stellelement von seinem proximalen Ende bis zu seiner Verbindungsstelle im Bereich des distalen Sondenendes drehsteif ausgebildet ist und ein am proximalen Sondenende aufgebrachtes Drehmoment exakt bis zum distalen Sondenende hin überträgt. An seinem Außenumfang wird das Stellelement zumindest entlang des in der Sonde bis zur Kanalöffnung sich erstreckenden Stellelemententeils im Führungskanal abge stützt.

In bevorzugter Weise ist das Stellelement entlang dem größ ten Teil seiner Längsausdehnung als Röhrchen ausgebildet und kann hierzu einen Außendurchmesser von ca. 0,30 mm bis 0,40 mm, insbesondere 0,36 mm sowie einen Innendurchmesser von etwa 0,20 mm aufweisen. Es wird hierdurch eine ausreichende Drehsteifigkeit des Stellelementes um seine Längsachse er reicht, wodurch nach dem Abbiegen des distalen Endes dieses um die Sondenachse in die gewünschte Richtung gedreht werden kann. Durch diese kombinierte Bewegbarkeit des distalen Son denendes erreicht man eine exakte Führung des Sondenendes entlang komplizierter Körperlumen, beispielsweise des Gal lenblasenlumens. Ferner kann das Endoskop als ERCP- oder ERCS-Skop in Form eines Baby-Endoskop in einem Mutterendo skop zum Einsatz kommen.

In bevorzugter Weise besitzt das Endoskop ein optisches Sys tem, mit welchem die chirurgischen Manipulationen, welche vom chirurgischen Werkzeug am distalen Sondenende ausgeführt werden, beobachtet werden können. Das optische System, welches mit einer geeigneten Lichtquelle ausgestattet sein kann, erleichtert das Auffinden des Körperlumens, in welchem die therapeutische bzw. chirurgische Behandlung durchgeführt werden soll.

In bevorzugter Weise ist der Teil des Stellelements, welcher an der Außenseite der Sonde verläuft, als flexible Welle in Form eines Drahtes mit einem Durchmesser von etwa 0,45 mm bis 0,60 mm, insbesondere 0,52 mm ausgebildet. Über eine Verbindungshülse kann der rohrförmige Teil des Stellelemen tes mit dem als flexible Welle ausgebildeten Teil des Stell elementes verbunden sein.

Der Bereich der Sonde, an welchem das Stellelement an der Außenseite geführt wird, kann in vorteilhafter Weise von ei ner Schutzhülle flüssigkeitsdicht umgeben sein. Von der Schutzhülle wird insbesondere die Kanalöffnung, an welcher das Stellelement bzw. die flexible Welle aus dem Sondenin nern nach außen sich erstreckt, von der Schutzhülle flüssig keitsdicht umfasst. Es wird hierdurch ein Eindringen von Flüssigkeit in das Sondeninnere und damit Seuchengefahr ver hindert.

Neben der oben erwähnten Anwendung in der Duodenoskopie kann das Endoskop auch zur Inspektion und für diagnostische und therapeutische Eingriffe in der Bronchoskopie zum Einsatz kommen.

Beispiele

Anhand der Figuren wird an einem Ausführungsbeispiel die Er findung noch näher erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht in teilweise geschnittener Dar stellung eines therapeutischen Endoskops, welches ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist;

Fig. 2 eine schnittbildliche Darstellung durch einen Füh rungskanal und ein Stellelement, welches bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 zur Anwendung kommt;

Fig. 3 eine Betriebsstellung des distalen Sondenendes, welche mit Hilfe des in Fig. 2 dargestellten Stell elementes, gesteuert werden kann; und

Fig. 4 eine bevorzugte Ausführungsform des Sondenberei ches, in welchem das Stellelement an der Sondenau ßenseite geführt ist.

Das in den Figuren dargestellte therapeutische Endoskop be sitzt einen Arbeitskanal 1, in welchem ein Werkzeugbetäti gungsteil 4 beispielsweise ein Draht oder dergleichen längs geführt wird. Am distalen Ende des länglichen Werkzeugbetä tigungsteiles 4 befindet sich ein chirurgisches Werkzeug 3, mit welchem eine chirurgische Manipulation, beispielsweise eine Zerkleinerung von Gallensteinen in bekannter Weise durchgeführt werden kann. Anstelle eines mechanischen chi rurgischen Werkzeugs und Werkzeugbetätigungsteils kann auch ein optisches chirurgisches Werkzeug in Form eines Lasers und der entsprechenden Laseroptik am distalen Sondenende 6 mit den erforderlichen lichtoptischen Fasern bzw. Leitern im Sinne eines Werkzeugbetätigungsteils im Arbeitskanal 1 zum Einsatz kommen. Ein proximales Sondenende 9 ist mit einem Handstück 15 verbunden, an welchem ein Anschluss 16 für den Arbeitskanal vorgesehen ist. Weitere Anschlüsse 17 und 18 können vorgesehen sein. Der Anschluss 17 kann beispielsweise zu einem optischen Beobachtungssystem mit einer optischen Beobachtungseinrichtung 19 am distalen Sondenende 6 gehören, welches sich in Längsrichtung durch die Sonde 2 bis zum distalen Sondenende 6 erstreckt. Dieses optische Beobach tungssystem kann in bekannter Weise ausgebildet sein und an den Anschluss 17 angeschlossene Bildwiedergabemittel aufwei sen. Der Anschluss 18 kann für ein Spülsystem vorgesehen sein, durch welche Spülflüssigkeit bis zum distalen Sonde nende 6 geleitet werden kann.

Ferner besitzt die dargestellte Sonde 2 einen Führungskanal 7, in welchem ein Stellelement 5 in Längsrichtung der Sonde geführt ist. Der Führungskanal 7 besitzt einen Außendurch messer von beispielsweise 0,6 mm und einen Innendurchmesser von 0,4 mm. Das Stellelement 5 ist als Röhrchen ausgebildet mit einer Wandstärke von ca. 0,16 mm. Der Innendurchmesser kann beispielsweise 0,2 mm und der Außendurchmesser 0,36 mm betragen. Das Stellelement besteht vorzugsweise aus Metall. Durch diese Ausgestaltung des Stellelementes 5 erreicht man über seine gesamte Länge hin eine drehsteife Ausbildung um seine Längsachse 20. Ein am proximalen Ende 21 des Stellele mentes aufgebrachtes Drehmoment wird exakt zum distalen Ende des Stellelementes 22 übertragen, da das Stellelement 5 um seine Längsachse 20 über seine gesamte Länge hin drehsteif ausgebildet ist. Das röhrchenförmige Stellelement 5 er streckt sich über den wesentlichen Teil der Länge der Sonde und kann eine Länge von etwa 1,70 m oder mehr haben.

Das proximale Ende 21 des Stellelementes 5 ist über ein stabförmiges Verbindungsstück 23 mit einem Handgriff 14, der am Handstück 15 axial verschiebbar (Doppelpfeil 24 in Fig. 3) und drehbar (Doppelpfeil 25 in Fig. 3) gelagert ist, verbunden. Das distale Ende 22 des röhrchenförmigen Teiles des Stellelementes 5 ist über eine Verbindungshülse 13 mit einer flexiblen Welle 11 verbunden. Die flexible Welle 11 bildet somit eine Verlängerung des Stellelementes 5. Die flexible Welle 11 ist durch eine Öffnung 8 in der Sonde 2 nach außen geführt und erstreckt sich an der Sondenaußensei te in Längsrichtung der Sonde, wie es aus der Fig. 1 zu er sehen ist. Im Bereich des distalen Sondenendes 6 ist die flexible Welle 11 fest mit dem distalen Sondenende 6 verbun den. Die Länge der flexiblen Welle 11 entspricht etwas mehr als der Länge des gemäß Fig. 3 abzubiegenden Sondenteil 10 und kann etwa 6 cm betragen, wobei etwa eine Länge von 3,0 cm bis 3,5 cm, insbesondere 3,2 cm außerhalb der Sonde 2 ge führt sind.

Das röhrchenförmige Stellelement 5 und die damit verbundene flexible Welle 11 sind verschiebbar an der Sonde 2 gelagert. Hierzu kann die Verbindungshülse 13 vom Ende des Führungska nals 7 einen entsprechenden Abstand von z. B. etwa 4 cm auf weisen. Wenn auf das Stellelement 5 und die flexible Welle 11 mittels des Handgriffes 14 ein Zug ausgeübt wird, er reicht man eine Abwinkelung des distalen Sondenendes 6 und eines sich daran anschließenden vorzugsweise elastisch bieg baren Sondenteils 10, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Das Stellelement 5 und die dazugehörige flexible Welle 1 sind hierzu in Längsrichtung der Sonde 2 verschiebbar gelagert, wie es durch den Doppelpfeil 24 in Fig. 3 verdeutlicht ist.

Ferner ist das röhrchenförmige Stellelement 5 und die fle xible Welle 11 drehbar um die Achse 20 gelagert. Bei abge winkeltem Sondenende 6 (Fig. 3) verläuft die Achse 20 im Be reich der flexiblen Welle 11 im Winkel zur Achse 20 im Be reich des röhrchenförmigen Teils des Stellelementes 5 im Sondeninnern. Wenn mittels des Handgriffes 14 ein Drehmoment über das Verbindungsstück 23 auf den röhrchenförmigen Teil des Stellelementes 5 übertragen wird, wird dieses Drehmoment durch die axiale drehfeste Ausbildung des röhrchenförmigen Teils des Stellelementes 5 auf die flexible Welle 11 über tragen, so dass auch die flexible Welle 11 um ihre Achse 20 gedreht wird. Diese Drehbewegungen sind in der Fig. 3 durch die Doppelpfeile 25, 26 verdeutlicht. Bei der Drehung der flexiblen Welle 11 wird auf das abgewinkelte distale Sonde nende 6 ein Drehmoment übertragen, so dass dieses sich um eine Längsachse 27 der Sonde 2 verschwenkt. Diese Schwenkbe wegung ist durch einen Doppelpfeil 28 in der Fig. 3 verdeut licht. Je nachdem, in welche Richtung das distale Sondenende 6 geführt werden muss, kann über das Stellelement 5 eine Zugwirkung zur entsprechenden Abwinkelung des Sondenendes 6 ausgeübt werden und anschließend das distale Sondenende 6 in die erforderliche Richtung im Sinne des Doppelpfeiles 28 um die Längsachse 27 der Sonde 2 geschwenkt werden. Mit Hilfe der am distalen Sondenende 6 vorgesehenen Beobachtungseinrichtung 19, welche über den Anschluss 17 an ein Okular oder ein anderes Beobachtungsgerät wie Bildschirm oder Monitor angeschlossen sein kann, lässt sich eine exakte Führung des distalen Sondenendes 6 in Körperlumen, die zu beobachten und/oder zu therapieren sind, erreichen.

Das dargestellte Endoskop wird bevorzugt als Baby-Endoskop in einem Mutterendoskop verwendet, wie es beispielsweise aus der DE 298 02 929.4 bekannt ist. Es können hierbei Sonden längen bis zu 2 m zum Einsatz kommen, wobei, wie erläutert, eine exakte Führung des distalen Sondenendes 6 an den zu be obachtenden bzw. zu therapierenden Ort erreicht wird.

Bei dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Bereich, in welchem sich die flexible Welle 11 an der Außenseite der Sonde 2 erstreckt, mit einer Schutzhülle 12 flüssigkeitsdicht umhüllt. Insbesondere liegt der Bereich der Kanalöffnung 8, an welchem die flexible Welle nach außen tritt, innerhalb der flüssigkeitsdichten Umhüllung 12. Die flüssigkeitsdichte Umhüllung 12 kann von einer elastisch dehnbaren Kunststofffolie gebildet werden. Auch der Bereich, an welchem die flexible Welle 11 mit ihrem vorderen Ende zur Befestigung mit dem distalen Sondenende 6 in das Sondeninne re geführt ist, wird ebenfalls von der Schutzhülle 12 flüs sigkeitsdicht umfasst. An ihren beiden Enden kann die Schutzhülle 12 hierzu von Manschetten 29 und 30 vorzugsweise aus Kunststoff, in flüssigkeitsdichtem Kontakt mit der Au ßenseite der Sonde 2 gehalten werden. Man erreicht hierdurch einen flüssigkeitsdichten Abschluss des Sondeninneren, ins besondere im Bereich der Führungskanales 7 und damit die Vermeidung von Seuchengefahr.

Bezugszeichenliste

1

Arbeitskanal

2

Sonde

3

chirurgisches Werkzeug

4

Werkzeugbetätigungsteil

5

Stellelement

6

distales Sondenende

7

Führungskanal

8

Kanalöffnung

9

proximales Sondenende

10

biegbares Sondenteil

11

außen geführtes Stellelement (flexible Welle)

12

Schutzhülle

13

Verbindungshülse

14

Handgriff

15

Handstück

16

Anschluss

17

Anschluss

18

Anschluss

19

optische Beobachtungseinrichtung

20

Längsachse des Stellelementes

21

proximales Ende des Stellelementes

22

distales Ende des Stellelementes

23

Verbindungsstück

24

Doppelpfeil (Drehrichtung)

25

Doppelpfeil (Drehrichtung)

26

Doppelpfeil (Drehrichtung)

27

Längsachse der Sonde

28

Doppelpfeil (Schwenkrichtung)

29

Manschette

30

Manschette

Claims

1. Therapeutisches Endoskop mit einer Sonde (2), welche we nigstens einen Arbeitskanal (1) aufweist, und einem chi rurgischen Werkzeug (3), das am distalen Ende eines länglichen sich durch den Arbeitskanal (1) erstreckenden Werkzeugbetätigungsteils (4) vorgesehen ist, wobei die Sonde (2) ferner einen axial sich erstreckenden Füh rungskanal (7) mit einer in der Nähe des distalen Sonde nendes (6), an der Sondenaußenseite liegenden Kanalöff nung (8) aufweist und im Führungskanal (7) ein längli ches, in axialer Richtung verschiebbares Stellelement (5, 11) geführt ist, das von der Kanalöffnung (8) bis zum distalen Sondenende (6) entlang der Sondenaußenseite verläuft und mit dem Sondenende (6) verbunden ist, und wobei durch eine axiale Bewegung des Stellelementes (5, 11) in Richtung zum proximalen Sondenende (9) hin das distale Sondenende (6) und ein sich daran anschließendes Sondenteil (10) elastisch quer zur Sondenachse (27) biegbar ist und durch eine Drehung um die Sondenachse (27) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sondenende (6) und das sich daran anschließende Sonden teil (10) durch das um seine Längsachse in seiner Längs ausdehnung drehsteif verdrehbar im Führungskanal (7) ge führte Stellelement (5, 11) um die Sondenachse (27) verschwenkbar sind.

2. Therapeutisches Endoskop nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, dass das Stellelement (5, 11) zumindest teilweise, insbesondere über den größten Teil seiner Längsausdehnung, Rohrform aufweist.

3. Therapeutisches Endoskop nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der entlang der Sondenaußenseite geführte Teil (flexible Welle 11) des Stellelementes (5, 11) von einer, auch die Sonde (2) in diesem Bereich um gebenden Schutzhülle (12) flüssigkeitsdicht umgeben ist.

4. Therapeutisches Endoskop nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kanalöffnung (8) nach außen flüssigkeitsdicht innerhalb der Schutzhülle (12) angeordnet ist.

5. Verwendung eines therapeutischen Endoskops nach einem der Ansprüche 1 bis 4 als Babyendoskop in einem Mutter endoskop.