DE10044934A1 - Vorrichtung zur Steuerung/Regelung der Betriebsabläufe bei einem Kraftfahrzeug - Google Patents
Vorrichtung zur Steuerung/Regelung der Betriebsabläufe bei einem KraftfahrzeugInfo
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Steuerung/Regelung der Betriebsabläufe bei einem Kraftfahrzeug. Diese weist eine Anzahl von Mitteln zur Steuerung/Regelung auf. Jedes der Mittel weist einen Prozessor mit einer Speichereinheit und einer Ein- und Ausgabeeinheit auf. Der Kern der Erfindung besteht darin, daß die Mittel auf einem Träger räumlich zusammengefaßt angeordnet und über einen Kommunikationsbus miteinander verbunden sind.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur
Steuerung bzw. Regelung der Betriebsabläufe bei einem
Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei Kraftfahrzeugen gibt es zahlreiche Mittel zur Steuerung
bzw. Regelung der Betriebsabläufe. Jedes dieser Mittel
steuert bzw. regelt im Betrieb eine Funktionseinheit des
Kraftfahrzeugs. So sind beispielsweise Steuermittel für den
Motor, das Getriebe, die Zentralverriegelung und die
Lichtanlage vorgesehen. Regelmittel gibt es zum Beispiel
für das Antiblockiersystem, die Airbags und für das
Diagnosesystem. Auch eine Fahrdynamikregelung steht
möglicherweise zur Verfügung.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, die Mittel jeweils
direkt an dem zu steuernden bzw. zu regelnden System zu
positionieren. Dies erweist sich jedoch als aufwendig und
daher kostenintensiv. Die Mittel sind in der Regel
getrennte elektronische Steuergeräte, die über einen
Datenbus oder konventionell über Kabel miteinander vernetzt
bzw. verbunden sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung
zur Steuerung bzw. Regelung der Betriebsabläufe bei einem
Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welche im Vergleich zu
bekannten Vorrichtungen einfacher und kostengünstiger
herzustellen ist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1
gelöst.
Bei der Erfindung wird von einer Vorrichtung zur
Steuerung/Regelung der Betriebsabläufe bei einem
Kraftfahrzeug ausgegangen, welche eine Anzahl von Mitteln
zur Steuerung/Regelung aufweist, wobei jedes der Mittel
einen Prozessor mit einer Speichereinheit und einer Ein-
und Ausgabeeinheit aufweist. Die erfindungsgemäße
Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Mittel auf
einem Träger räumlich zusammengefaßt angeordnet und über
einen Kommunikationsbus, beispielsweise einen CAN,
miteinander verbunden sind.
Jeder zu steuernden und zu regelnden Funktionseinheit ist
somit auf dem Träger ein Mittel zur Steuerung bzw. Regelung
zugeordnet. Ein Mittel kann aber auch
Steuerungen/Regelungen für mehrere Funktionseinheiten
beinhalten, z. B. Lichtsteuerung und/oder
Zentralverriegelung und/oder Wegfahrsperre. Für den
Anschluß von Sensoren und Aktuatoren kann ein eigener
Datenbus (Sensor/Aktuatorbus, beispielsweise 1-Draht)
eingesetzt werden, wodurch die Anzahl der Leitungen sowie
die Kontakte am zentralen Träger reduziert werden. Diese
Mittel umfassen einen Prozessor mit einer Speichereinheit
und einer Ein- und Ausgabeeinheit. Ein Kommunikationsbus
auf dem Träger verbindet die Mittel miteinander. Dieser
Kommunikationsbus ist an den Datenbus des Kraftfahrzeugs
gekoppelt. Über die Ein- und Ausgabeeinheiten kommunizieren
die Mittel mit Sensoren und Aktuatoren, welche unmittelbar
bei den zu steuernden und zu regelnden Systemen angeordnet
sind.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können im Vergleich
zu bekannten Vorrichtungen durch die Reduzierung von
Kabelbäumen und Kontakten die Kosten erheblich reduziert
werden. Außerdem wird durch den Wegfall von Leitungen und
Kontakten die Zuverlässigkeit erhöht.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus
den Unteransprüchen.
Von Vorteil ist es, wenn der Träger eine Leiterplatte ist,
denn eine vorverdrahtete Leiterplatte kann schnell mit den
notwendigen Bauteilen bestückt werden.
Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind
mehrere Spannungsregler vorgesehen. In einem besonderen
Fall ist jedem Prozessor genau ein
Spannungsregler zugeordnet. Dies gewährleistet ein hohes
Maß an Betriebssicherheit.
Um sicherzustellen, daß bei einem Ausfall der Hauptbatterie
weiterhin lebenswichtige Funktionen ausgeführt werden
können, ist als bevorzugte Weiterbildung auf dem Träger ein
Notenergieträger vorgesehen.
Bevorzugt läßt sich der Kommunikationsbus des Trägers vom
Datenbus des Kraftfahrzeugs über ein sogenanntes Gateway
entkoppeln. Bei einem Gateway handelt es sich um eine
Einrichtung zum Verbinden bzw. Koppeln von
unterschiedlichen Netzwerken bzw. Bussystemen. So wird
nicht nur die Betriebssicherheit erhöht, sondern es kann
auch die verfügbare Busbandbreite für die interne
Kommunikation voll genutzt werden.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten zwei Zeichnungen
näher erläutert. Hierbei zeigt
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in
schematischer Darstellung, und
Fig. 2 ein Kraftfahrzeug 12 mit der erfindungsgemäßen
Vorrichtung in schematischer Darstellung.
Auf einer Leiterplatte 1 (siehe Fig. 1) sind drei Mittel
zum Steuern bzw. Regeln vorgesehen. Diese weisen jeweils
einen Prozessor 2, eine Speichereinheit 3 und eine Ein- und
Ausgabeeinheit 4 auf. Die drei Mittel sind über einen
Kommunikationsbus 5 miteinander verbunden. Der
Kommunikationsbus 5 der Vorrichtung ist über ein Gateway 6
an den Datenbus 7 des Kraftfahrzeugs gekoppelt. Mittels des
Gateways 6 kann der Kommunikationsbus 5 der Vorrichtung vom
Datenbus 7 des Kraftfahrzeugs entkoppelt werden.
Die Ein- und Ausgabeeinheiten 4 sind über Datenleitungen 8
mit den im Kraftfahrzeug angeordneten Sensoren und
Aktuatoren verbunden.
Jedem Mittel ist ein Spannungsregler 9 zugeordnet. Die
Spannungsregler 9 sind mit einer Hauptbatterie 10 (Fig. 2)
verbunden.
Weiterhin sitzt auf der Leiterplatte 1 ein Notenergieträger
11, der bei einem Ausfall der Hauptbatterie 10,
beispielsweise bei einem Unfall, sicherstellt, daß wichtige
Funktionen ausgeführt werden können.
In dem Kraftfahrzeug 12 (siehe Fig. 2) befindet sich die
erfindungsgemäße Vorrichtung an zentraler Stelle. Auf der
die Vorrichtung tragenden Leiterplatte 1 sind unter anderem
Mittel zur Steuerung bzw. Regelung der Motronic, des
Antiblockiersystems, der Karosserieelektronik, des
Getriebes und der Airbags vorgesehen. Zusätzlich ist das
bereits erwähnte Gateway 6 schematisch eingezeichnet.
Die Vorrichtung ist mit der Hauptbatterie 10 des
Kraftfahrzeugs 12 verbunden.
Die Mittel auf der Leiterplatte 2 sind über den
Kommunikationsbus 5 miteinander verbunden, welcher wiederum
an den Datenbus 7 des Kraftfahrzeugs 12 gekoppelt ist.
Im Kraftfahrzeug 12 sind an unterschiedlichen Stellen
Sensoren 13 und Aktuatoren 14 angeordnet. Diese
kommunizieren mit der Vorrichtung über die Datenleitungen
8, den Kommunikationsbus 5 und den Datenbus 7.
Bei der dargestellten Ausführung sind einige der Sensoren
13 und Aktuatoren 14 als mechatronische Einheiten in
elektronischen Modulen, die über einen Sensor/Aktuator mit
dem Zentralcomputer vernetzt sind. Auf diese Weise wird die
Zahl der Leitungen reduziert.
Die Darstellung verdeutlicht, daß trotz der verteilten
Anordnung der zu steuernden und zu regelnden Systeme im
Kraftfahrzeug 12, die Mittel zur Steuerung bzw. Regelung
räumlich an einem Ort, nämlich auf der Leiterplatte 1,
zusammengefaßt sind.
Claims (5)
1. Vorrichtung zur Steuerung/Regelung der Betriebsabläufe
bei einem Kraftfahrzeug mit einer Anzahl von Mitteln zur
Steuerung/Regelung, wobei jedes der Mittel einen Prozessor
mit einer Speichereinheit und einer Ein- und Ausgabeeinheit
aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mittel auf einem Träger räumlich zusammengefaßt
angeordnet und über einen Kommunikationsbus (5) miteinander
verbunden sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Träger eine Leiterplatte (1) ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß mehrere Spannungsregler (9) vorgesehen
sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Notenergieträger (11)
vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kommunikationsbus (5) des
Trägers vom Datenbus (7) des Kraftfahrzeugs (12) zu
entkoppeln ist.
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