DE10038335A1 - Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine - Google Patents

Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Sensor zur Erfassung einer Druckgröße, die den Druck der der Brennkraftmaschine zugeführten Luft charakterisiert, beschrieben. Die Funktionsfähigkeit des Sensors wird überwacht und bei einemn Defekt ein Ersatzsignal verwendet. Zur Ermittlung des Ersatzsignals wird ein statischer Ersatzwert, ausgehend von Größen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, bestimmt, Der statische Ersatzwert wird zur Bildung des Ersatzsignals mittels eines Filters, das eine verzögernde Komponente aufweist, gefiltert.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine ist aus der DE-40 32 451 A1 bekannt. Dort wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben. Ein Sensor zur Erfassung einer Druckgröße, die den Druck der der Brennkraftmaschine zugeführten Luft charakterisiert. Die Funktionsfähigkeit des Sensors wird überwacht und bei einem Defekt ein Ersatzsignal verwendet. Bei einem Defekt dient das Ausgangssignal eines zweiten Sensors als Ersatzwert.

Nachteilig bei dieser Vorgehensweise ist, dass ein weiterer Sensor erforderlich ist.

Vorteile der Erfindung

Dadurch dass zur Ermittlung des Ersatzsignal ein statischer Ersatzwert ausgehend von Größen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, bestimmt wird, kann in einfacher und kostengünstiger Weise ein Ersatzwert bereitgestellt wird. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der so ermittelte statische Ersatzwert zur Bildung des Ersatzsignals mittels eines Filters, das eine verzögernde Komponente aufweist, gefiltert wird. Durch diese Filterung können dynamische Effekte berücksichtigt werden. So reagiert der Ladedruck verzögert auf eine Änderung der Kraftstoffmenge/und oder der Drehzahl. Eine präzise Simulation ist daher nur möglich, wenn bei einer Änderung der Eingangsgrößen sich die Ausgangsgröße der Simulation verzögert ändert.

Eine weitere Verbesserung der Simulation ergibt sich, wenn das Übertragungsverhalten des Filters von Betriebskenngrößen abhängig vorgebbar ist.

Besonders geeignet hierzu ist insbesondere die Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder zeitlichen Ableitung der Druckgröße. Bei unterschiedlichen Drehzahlen werden unterschiedliche Zeitkonstanten für den Filter gewählt. Entsprechend werden bei steigenden und fallenden Drehzahlen unterschiedliche Zeitkonstanten gewählt. Dadurch läßt sich die Simulation präziser an das reale Verhalten des Signals anpassen.

Besonders vorteilhaft ist es wenn ein Defekt des Sensors erkannt wird, wenn eine Änderung einer Größe, die die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisiert, keine Änderung des Signals zur Folge hat. Durch diese Vorgehensweise ist eine sichere und einfache Fehlererkennung möglich.

Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Zeichnung

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Blockdiagramm des Systems zur Erfassung des Ladedrucks, Fig. 2 eine detaillierte Darstellung der Überwachung des Ladedrucks und Fig. 3 ein Blockdiagramm zur Darstellung der Bildung eines Ersatzwertes für den Ladedruck.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Im Folgenden wird die erfindungsgemäße Vorgehensweise am Beispiel eines Ladedrucksensors beschrieben. Die Erfindung ist aber nicht auf diese Anwendung beschränkt. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann bei allen Sensoren eingesetzt werden, bei denen eine Änderung einer Betriebskenngröße eine entsprechende Änderung des Ausgangssignals des Sensors zur Folge hat. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Vorgehensweise auch bei einem Sensor zur Erfassung der Luftmenge oder einer mit dem Ladedruck korrelierten Größe oder einer den Ladedruck charakterisierenden Größe verwendet werden. Insbesondere kann die Vorgehensweise auch bei einem Sensor zur Erfassung der Luftmenge eingesetzt werden.

In Fig. 1 ist ein Sensor zur Erfassung des Ladedrucks und der dazugehörige Analog/Digitalwandler mit 100 bezeichnet. Dieser liefert ein Signal UP, das dem Ladedruck entspricht, an eine Kennlinie 110. Dort wird diese Größe in ein Signal PR umgewandelt, dass wiederum einem Filter 120 zugeleitet wird. Das Ausgangssignal P des Filters 120 gelangt über ein erstes Schaltmittel 130 zu einer Steuerung 140, die dieses Signal dann weiterverarbeitet, um die Brennkraftmaschine oder an der Brennkraftmaschine angeordnete Steller entsprechend anzusteuern.

Am zweiten Eingang des ersten Schaltmittels 130 liegt ein Ausgangssignal PS einer Simulation 135 an. Diese Simulation 135 berechnet ausgehend von verschiedenen Größen einen simulierten Ladedruck PS.

Das Schaltmittel 130 ist von einer ersten Überwachung 150 ansteuerbar. Dies bedeutet, bei einem erkannten Fehler schaltet die erste Überwachung das erste Schaltmittel 130 in eine solche Position, dass das Ausgangssignal PS der Simulation 135 zur Steuerung 140 gelangt. Die erste Überwachung 150 wertet Signale verschiedener Sensoren 160 aus, die beispielsweise die einzuspritzende Kraftstoffmenge QK und/oder die Drehzahl N der Brennkraftmaschine charakterisieren. Desweiteren wird vorzugsweise das Ausgangssignal PR des Kennfeldes 110 zur Fehlerüberwachung ausgewertet. Alternativ oder ergänzend kann auch das Ausgangssignal P des Filters 120 bzw. das Ausgangssignal UP des A/D-Wandlers des Sensors 100 unmittelbar verarbeitet werden.

Eine weitere Ausgestaltung ist gestrichelt dargestellt. Bei dieser ist zwischen dem ersten Schaltmittel 130 und der Steuerung 140 ein zweites Schaltmittel 170 angeordnet, dass von einer zweiten Überwachung 180 angesteuert wird. Im Fehlerfall steuert die zweite Überwachung 180 das Schaltmittel 170 so an, dass das Ausgangssignal PA einer Verzögerung 175 zur Steuerung 140 gelangt. Dies bewirkt, dass bei einem erkannte Defekt der zuletzt als fehlerfrei erkannte Wert weiter verwendet wird.

Das Ausgangssignal des Sensors, das von einem A/D-Wandler bereitgestellt wird, wird von der Kennlinie 110 in eine Größe PR umgewandelt, die dem Druck entspricht. Nach Auswerten der verschiedenen Signale durch die erste Überwachung und/oder die zweite Überwachung werden verschiedene Fehler erkannt.

Durch eine entsprechende Ansteuerung des ersten Schaltmittels 130 und/oder des zweiten Schaltmittels 170 kann ein Ersatzwert PS oder ein früher abgespeicherter Wert PA als Ersatzwert bei einem erkannten Fehler zur Steuerung der Brennkraftmaschine durch die Steuerung 140 verwendet werden. Hierzu speichert die Verzögerung 175 den zuletzt als fehlerfrei erkannten Wert ab. Dieser in der Verzögerung 175 abgespeicherte alte Wert PA dient dann zur Steuerung der Brennkraftmaschine.

Durch die erste Überwachung und/oder die zweite Überwachung können verschiedene Fehler erkannt werden. So kann beispielsweise ein Signal-Range-Check auf einem minimalen und/oder einem maximalen Wert für das Signal UP bzw. das Signal PR vorgesehen sein. Desweiteren kann eine Plausibilitätsüberprüfung mit einem weiteren Sensor wie einem Atmosphärendrucksensor in bestimmten Betriebsbedingungen durchgeführt werden.

Desweiteren kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass eine Plausibilitätsprüfung mit der Einspritzmenge und/oder einer anderen Betriebskenngröße, die einen wesentlichen Einfluss auf den Ladedruck besitzt, durchgeführt wird. Diese Plausibilitätsprüfung erfolgt vorzugsweise derart, dass ein Fehler erkannt wird, wenn eine Änderung der Betriebskenngröße keine entsprechende Änderung der Ausgangsgröße des Sensors zur Folge hat.

Vorzugsweise wird als Betriebskenngröße eine Größe verwendet, die die eingespritzte Kraftstoffmenge charakterisiert. Hierzu kann zum einen ein Sollwert für die einzuspritzende Kraftstoffmenge und/oder eine Stellgröße, die zur Ansteuerung eines kraftstoffbestimmenden Stellgliedes verwendet wird, eingesetzt werden. Beispielsweise eignet sich die Ansteuerdauer eines elektromagnetischen Ventils oder eines Piezoaktuators. Diese Überwachung ist detaillierter in der Fig. 2 dargestellt.

Wird ein entsprechender Fehler erkannt, so schaltet die erste Umschaltung 130 auf das simulierte Ersatzsignal PS um. Dies bedeutet, dass die Funktionsfähigkeit des Sensors überwacht und bei einem Defekt das Ersatzsignal PS verwendet wird. Zur Ermittlung des Ersatzsignals werden Größen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, verwendet. Der so gebildete Wert wird zusätzlich mit einem Filter, der eine verzögernde Komponente aufweist, gefiltert. Eine detaillierte Darstellung der Bildung des Ersatzwertes findet sich in Fig. 3.

Die erste Überwachung 150 ist beispielhaft detaillierter in Fig. 2 dargestellt. In bestimmten Betriebszuständen kann der Fall eintreten, dass der Ladedruckwert UP konstant bleibt, obwohl der tatsächliche Ladedruck sich ändert. Ein solcher Fehler wird auch als Einfrieren des Sensors bezeichnet. Zur Erkennung dieses Fehlers, wird die in Fig. 2 dargestellte Fehlerüberwachung durchgeführt.

Die Überwachung erfolgt erfindungsgemäß nur in bestimmten Betriebszuständen. Liegt ein solcher Betriebszustand vor, bei dem die Ladelufttemperatur unterhalb eines Schwellwertes TLS liegt, und die Drehzahl und die einzuspritzende Kraftstoffmenge liegen innerhalb bestimmter Wertebereiche, so werden nach einem Vorzeichenwechsel bei der Änderung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge die aktuell vorliegende Menge und der aktuell vorliegende Ladedruck als alte Werte QKA bzw. PA abgespeichert. Gleichzeitig startet ein Zeitzähler. Nach Ablauf einer Wartezeit werden die Differenzen QKD zwischen dem alten abgespeicherten Wert QKA und dem nun aktuellen Wert QK der Einspritzmenge gebildet. Entsprechend wird auch die Änderung PD des Drucks in dieser Wartezeit bestimmt.

Ist der Betrag der Differenz zwischen den Kraftstoffmengenwerten größer als ein Schwellwert QKDS, so muss auch der Betrag der Änderung des Ladedrucks größer als ein Schwellwert PDS sein. Ist dies nicht der Fall, so wird ein Fehler erkannt.

In Fig. 2 ist eine Ausführungsform einer solchen Überwachungseinrichtung beispielhaft dargestellt. Einem ersten Vergleicher 200 wird das Ausgangssignal TL eines Temperatursensors 160c, der ein Signal bereitstellt, dass der Ladelufttemperatur entspricht, zugeführt. Desweiteren wird dem Vergleicher 200 von einer Schwellwertvorgabe 205 ein Schwellwert TLS zugeleitet. Der Vergleicher 200 beaufschlagt ein UND-Glied 210 mit einem entsprechenden Signal. Einem zweiten Vergleicher 230 wird das Ausgangssignal eines Kennfeldes 220 zugeleitet, an dessen Eingang das Drehzahlsignal N eines Drehzahlsensors 160a anliegt. Ferner verarbeitet das Kennfeld 220 eine Größe QK, die die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisiert und die vorzugsweise von einer Mengensteuerung 160b bereitgestellt wird. Desweiteren wird dem Vergleicher 230 von einer Schwellwertvorgabe 235 ein Schwellwert BPS zugeleitet. Der Vergleicher 230 beaufschlagt ebenfalls das UND-Glied 210 mit einem entsprechenden Signal.

Die Größe QK gelangt ferner zu einer Vorzeichenerkennung 250 und einem Filter 260. Mit dem Ausgangssignal der Vorzeichenerkennung 250 wird eine Zeitzähler 270 sowie ein erster Speicher 262 und ein zweiter Speicher 265 beaufschlagt.

Das Ausgangssignal des Filters 260 gelangt zum einen direkt mit positivem Vorzeichen zu einem Verknüpfungspunkt 285 und zum anderen über den ersten Speicher 262 mit negativem Vorzeichen an den zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 285. Der Verknüpfungspunkt 285 beaufschlagt ein Schaltmittel 275 mit einer Größe QKD. Das Ausgangssignal des Schaltmittels 275 QKD gelangt zu einem dritten Vergleicher 280, an dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal QKDS einer Schwellwertvorgabe 285 anliegt. Mit dem Ausgangssignal des Vergleichers 280 wird ebenfalls die Auswertung 240 beaufschlagt.

Das Ausgangssignal P des Filters 120 gelangt zum einen direkt mit positivem Vorzeichen zu einem Verknüpfungspunkt 287 und zum anderen über den zweiten Speicher 265 mit negativem Vorzeichen an den zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 287. Der Verknüpfungspunkt 287 beaufschlagt ein Schaltmittel 276 mit einer Größe PD. Das Ausgangssignal des Schaltmittels 276 PD gelangt zu einem vierten Vergleicher 290, an dessen zweiten Eingang das Ausgangssignal PDS einer Schwellwertvorgabe 295 anliegt. Mit dem Ausgangssignal des Vergleichers 290 wird ebenfalls die Auswertung 240 beaufschlagt.

Der erste Vergleicher 200 vergleicht die gemessene Ladelufttemperatur TL mit dem Schwellwert TLS. Ist die gemessene Ladelufttemperatur TL kleiner als der Schwellwert TLS, gelangt ein entsprechendes Signal an das UND-Glied 210. Das Kennfeld 220 bildet ausgehend von wenigstens der Drehzahl und/oder der einzuspritzenden Kraftstoffmenge einen Kennwert, der den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisiert. Dieser Kennwert wird in dem Vergleicher 230 mit dem Schwellenwert BTS verglichen. Ist der Kennwert für den Betriebszustand größer als der Schwellenwert BPS, so geht ein entsprechendes Signal an das UND-Glied 210. Sind beide Bedingungen erfüllt, d. h. ist die Temperatur der Luft kleiner als der Schwellwert TLS und liegen bestimmte Betriebszustände vor, so ist eine Überwachung möglich.

Diese Logikeinheit bestehend aus den Vergleichern 200 und 230, den Schwellwertvorgaben 205 und 235, dem Kennfeld 220 und dem UND-Glied, bewirken, dass die Überwachung des Sensorsignals abhängig vom Vorliegen bestimmter Betriebszustände erfolgt. Die Überwachung erfolgt nur, wenn die Lufttemperatur kleiner als ein Schwellenwert ist und wenn bestimmte Werte für die Drehzahl und/oder die eingespritzte Kraftstoffmenge vorliegen.

Von der Vorzeichenerkennung 250 wird überprüft, ob eine Änderung des Vorzeichens der Änderung der Kraftstoffmenge vorliegt. Dies bedeutet, es wird überprüft, ob die Ableitung über der Zeit der einzuspritzenden Kraftstoffmenge einen Nulldurchgang besitzt. Ist dies der Fall, so werden in dem Speicher 262 die aktuellen Werte der einzuspritzenden Kraftstoffmenge als alter Wert QKA abgelegt. Entsprechend wird in dem zweiten Speicher 265 der aktuelle Wert des Druckes als alter Wert PA abgelegt. Besonders vorteilhaft ist hierbei, wenn die einzuspritzende Kraftstoffmenge vor dem Abspeichern mittels des Filters 260 gefiltert wird.

Gleichzeitig mit dem erkannten Vorzeichenwechsel wird der Zeitzähler 270 aktiviert. Ausgehend von dem aktuellen Wert QK und dem alten Wert QKA für die Kraftstoffmenge wird ein Differenzwert QKD im Verknüpfungspunkt 285 gebildet, der die Änderung der Kraftstoffmenge seit dem letzten Vorzeichenwechsel angibt. Entsprechend wird im Verknüpfungspunkt 287 ein entsprechender Differenzwert PD für den Druck gebildet, der der Änderung des Ladedrucks seit dem letzten Vorzeichenwechsel charakterisiert.

Ist der Zeitzähler abgelaufen, d. h. eine bestimmte Wartezeit seit dem letzten Vorzeichenwechsel ist erfüllt, so wird das Differenzsignal QKD von dem Vergleicher 280 mit einem Schwellenwert QKDS verglichen. Entsprechend wird der Differenzdruck PD mit einem entsprechenden Schwellwert PDS in dem Verknüpfungspunkt 290 verglichen. Sind die beiden Werte für die Differenz der Kraftstoffmenge QKD und den Differenzdruck PD jeweils größer als der Schwellwert, so erkennt die Einrichtung nicht auf Fehler. Ist lediglich die Differenz der Kraftstoffmenge QKD größer als der Schwellwert und der Wert PD für den Druck ist kleiner als der Schwellwert PDS, so erkennt die Einrichtung auf Fehler. In diesem Fall wird von der Überwachung 150, d. h. von der Auswertung 240 ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung der Umschaltung 130 vorgegeben.

Bei der hier dargestellten Vorgehensweise handelt es sich um eine Ausführungsform. Es sind auch andere Ausführungsformen möglich, so kann die Überprüfung auch mittels anderer Programmschritte erfolgen. Wesentlich ist, dass ein Fehler erkannt wird, wenn eine Änderung einer Betriebskenngröße, wie beispielsweise der einzuspritzenden Kraftstoffmenge, keine entsprechende Änderung des Ladedrucks zur Folge hat. Ist nach einem Vorzeichenwechsel der Änderung der Kraftstoffmenge eine Änderung der Kraftstoffmenge mit einer Änderung der Druckgrösse korreliert, so liegt kein Fehler vor.

Anstelle der Kraftstoffmenge können auch andere Größen verwendet werden, die die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisieren, das heisst von der Kraftstoffmenge abhängen oder abhängig von der die Kraftstoffmenge bestimmt wird. So kann beispielsweise eine Lastgröße, eine Momentengröße und/oder ein Ansteuergröße eines Mengenstellers verwendet werden.

In Fig. 3 ist die Simulation 135 detaillierter dargestellt. Bereits in Fig. 1 beschriebene Elemente sind mit entsprechenden Vorzeichen bezeichnet. Das Signal N des Drehzahlsensors 160a und das Signal QK bezüglich der eingespritzten Kraftstoffmenge gelangen zu einem Kennfeld 300, dessen Ausgangsgröße gelangt über einen Filter 310 zu dem Schaltmittel 130. Die Drehzahl N gelangt über eine Kennlinie 320 und einen Verknüpfungspunkt 330 ebenfalls zu dem Filter 310. Am zweiten Eingang des Verknüpfungspunktes 330 liegt das Ausgangssignal einer Vorzeichenermittlung 340 an.

In dem Kennfeld 300 ist abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine ein Wert für den Ladedruck P abgelegt. Dieser abgespeicherte Wert entspricht dem Ladedruck im statischen Zustand. Um dynamische Zustände berücksichtigen zu können, ist das Filtermittel 310 vorgesehen. Dieses Filtermittel 310 ist vorzugsweise als PT1-Filter ausgebildet, und bildet den zeitlichen Verlauf des Drucks bei einer Änderung des Betriebszustandes nach. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Übertragungsverhalten dieses Filtermittels 310 abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine variierbar ist. Hierzu ist insbesondere die Kennlinie 320 vorgesehen, in der abhängig von wenigstens der Drehzahl N eine Größe abgelegt ist, die das Übertragungsverhalten des Filtermittels 310 bestimmt.

Vorzugsweise wird bei großen Drehzahlen eine kleinere Zeitkonstante als bei kleinen Drehzahlen für das Filter gewählt. Das Übertragungsverhalten wird von der Vorzeichenermittlung 340 bestimmt, die abhängig vom Vorzeichen der Druckänderung eine Korrekturgröße zur Korrektur des Ausgangssignals der Kennlinie 320 vorgibt. Die Vorzeichenermittlung ermittelt, ob der Druck ansteigt bzw. abfällt.

Vorzugsweise wird bei steigenden Druck eine größere Zeitkonstante als bei fallendem Druck für das Filter gewählt.

Als Eingangsgrößen für die Vorzeichenermittlung werden vorzugsweise das Ausgangssignal des Kennfeldes 300 sowie das Ausgangssignal des Filtermittels 310 verwendet. Es erfolgt eine additive und/oder eine multiplikative Korrektur des drehzahlabhängigen Ausgangssignals des Kennfeldes 320 mit einem vorgebbaren Wert.

Erfindungsgemäß wird das Übertragungsverhalten des Filters 310 abhängig von der Drehzahl der Brennkraftmaschine und der Änderungsrichtung des Druckes vorgegeben.

Claims (8)

1. Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Sensor zur Erfassung einer Druckgröße, die den Druck der der Brennkraftmaschine zugeführten Luft charakterisiert, wobei die Funktionsfähigkeit des Sensors überwacht und bei einem Defekt ein Ersatzsignal verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung des Ersatzsignal ein statischer Ersatzwert ausgehend von Größen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, bestimmt wird, dass der statische Ersatzwert zur Bildung des Ersatzsignals mittels eines Filters, das eine verzögernde Komponente aufweist, gefiltert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsverhalten des Filters von Betriebskenngrößen abhängig vorgebbar ist.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsverhalten abhängig von der Drehzahl vorgebbar ist.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsverhalten von der zeitlichen Ableitung der Druckgröße vorgebbar ist.

5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Größen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, eine die Drehzahl und/oder eine die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisierende Größe verwendet wird.

6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ersatzsignal verwendet wird, wenn das Ausgangssignal des Sensors als fehlerhaft erkannt wurde.

7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein fehlerhaftes Signal erkannt wird, wenn eine Änderung einer Größe, die die einzuspritzende Kraftstoffmenge charakterisiert, keine Änderung des Signals zur folge hat.

8. Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einem Sensor zur Erfassung einer Druckgröße, die den Druck der der Brennkraftmaschine zugeführten Luft charakterisiert, mit Mitteln, die die Funktionsfähigkeit des Sensors überwachen und die bei einem Defekt ein Ersatzsignal verwenden, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die zur Ermittlung des Ersatzsignal ein statischer Ersatzwert ausgehend von Größen, die den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakterisieren, bestimmen, und die den statischen Ersatzwert zur Bildung des Ersatzsignals mittels eines Filters, das eine verzögernde Komponente aufweist, filtern.