DE1003418B

DE1003418B - Luffing crane with jib counterweight hanging on ropes, vertically or almost vertically movable, several times transversely subdivided, the parts of which are rendered ineffective one after the other when the jib is retracted

Info

Publication number: DE1003418B
Application number: DED17577A
Authority: DE
Inventors: Otto Wichern
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1954-04-15
Filing date: 1954-04-15
Publication date: 1957-02-28

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung geht aus von einem Wippkran mit horizontalem Lastweg, dessen Auslegereigengewicht durch ein in senkrechter oder nahezu senkrechter Richtung bewegliches Gegengewicht ausgeglichen wird, das an über Umlenkrollen zum Ausleger geführten Seilen hängt.The invention is based on a luffing crane with a horizontal load path, its own boom weight balanced by a counterweight movable in a vertical or almost vertical direction hanging on ropes led to the boom via pulleys.

Das Eigenmoment des Auslegers ändert sich mit seinem Neigungswinkel, d. h., dieses Moment ist um so kleiner, je kleiner der Winkel ist, den der Ausleger mit der Senkrechten bildet.The boom's momentum changes with its angle of inclination, i. i.e., this moment is over the smaller, the smaller the angle that the boom forms with the vertical.

Durch geeignete Führung des Gegengewichtsseiles kann man erreichen, daß die Kraftwirkung aus dem Gegengewicht sich dem jeweiligen Auslegermoment anpaßt. Häufig lassen jedoch die Konstruktionsbedingungen des Kranes eine solche Seilführung nicht zu.By suitable guidance of the counterweight rope you can achieve that the force effect from the Counterweight adapts to the respective boom moment. Often, however, the design conditions leave it behind of the crane does not allow such rope guidance.

Man hat deshalb bereits vorgeschlagen, das Gegengewicht in mehrere Einzelgewichte zu unterteilen und diese im Abstand voneinander an Seilen aufzuhängen, die sich beim Einziehen des Auslegers nach unten bewegen. Die Einzelgewichte legen sich dabei nacheinander auf einen Rahmen auf, womit das gesamte Gewicht schrittweise vermindert wird.It has therefore already been proposed to divide the counterweight into several individual weights and hang them at a distance from each other on ropes that move down when the boom is retracted. The individual weights are placed one after the other on a frame, with the total weight is gradually reduced.

Diese schrittweise Gewichtsverminderung ist unerwünscht, weil dadurch die Gefahr besteht, daß durch die hierdurch verursachte ruckweise Entlastung des Auslegers dieser ins Pendeln gerät.This gradual weight reduction is undesirable because there is a risk that by the jerky relief of the boom caused by this causes it to oscillate.

Eine andere bekannte Anordnung mit unterteiltem Gegengewicht weist diese Mängel nicht auf. Hier werden die walzenförmig ausgebildeten Teilgewichte beiderseits von Gelenkketten getragen, die über eine Traverse am Gegengewichtsseil aufgehängt sind. Das andere Ende der Ketten ist so aufgehängt, daß die Ketten Schlaufen bilden. Beim Einziehen des Auslegers gelangen die Teilgewichte nacheinander von den am Gegengewichtsseil hängenden Kettenteilen zu den anderen Kettenteilen. Auf diese Weise tritt zwar eine kontinuierliche Gewichtsverminderung ein, dafür muß aber ein anderer Nachteil in Kauf genommen werden. Man ist hier nämlich aus räumlichen Gründen gezwungen, die beim Einziehen des Auslegers freien Kettenenden um den gleichen Betrag anzuheben, um die die am Gegengewichtsseil hängenden Kettenteile nach unten wandern. Zu diesem Zweck sind die freien Enden an Seilen angeschlossen, die zu einer Trommel führen. Diese Seiltrommel wird zugleich mit der Trommel für das Auslegereinziehseil in Umdrehung versetzt.Another known arrangement with a divided counterweight does not have these shortcomings. here the roller-shaped partial weights are carried on both sides by link chains that have a Traverse are suspended from the counterweight rope. The other end of the chain is hung so that the Chains form loops. When pulling in the boom, the partial weights come off one after the other the chain parts hanging on the counterweight rope to the other chain parts. This occurs though a continuous weight reduction, but another disadvantage must be accepted will. You are forced here for space reasons that are free when retracting the boom Lift the chain ends by the same amount as the chain parts hanging on the counterweight rope hike down. For this purpose, the free ends are connected to ropes that form a drum to lead. This cable drum rotates at the same time as the drum for the boom pull-in cable offset.

Die hierzu erforderlichen, dem Verschleiß unterworfenen und wartungsbedürftigen Bauteile zu vermeiden, ist Aufgabe der Erfindung. Sie erreicht dieses Ziel dadurch, daß die Teilgewichte selbst "als Glieder einer Gelenkkette ausgebildet werden, womit das Gegengewicht etwa die Form einer Gleiskette erhält. Im Gegensatz zu der bekannten Ausbildung schließt Wippkran mit an Seilen hängendem,To avoid the components that are subject to wear and tear and that require maintenance, is the object of the invention. It achieves this goal by the fact that the part weights themselves "as limbs an articulated chain, so that the counterweight is given the shape of a crawler belt. In contrast to the known training, luffing crane closes with hanging on ropes,

senkrecht oder nahezu senkrecht
beweglichem, mehrfach quer unterteiltem Auslegergegengewicht, dessen Teilstückeperpendicular or nearly perpendicular
movable, multiple cross-sectioned boom counterweight, its parts

beim Einziehen des Auslegers
nacheinander wirkungslos gemacht werdenwhen retracting the boom
can be made ineffective one after the other

Anmelder:Applicant:

Demag Aktiengesellschaft,
Duisburg, Werthauser Str. 64Demag Aktiengesellschaft,
Duisburg, Werthauser Str. 64

Otto Wichern, Duisburg,
ist als Erfinder genannt wordenOtto Wichern, Duisburg,
has been named as the inventor

sich hier also ein Teilgewicht unmittelbar an das andere an. Auf diese Weise gelingt es, das Gegengewicht — in senkrechter Richtung betrachtet — in einem solch kleinen Raum unterzubringen, daß es möglich wird, das freie Ende in einem Festpunkt aufzuhängen, sobald die Kette beim Einziehen des Auslegers zur Verminderung ihres wirksamen Gewichtes und damit zur Schlaufenbildung gezwungen werden soll.So here one part weight is directly attached to the other. In this way it succeeds in counterbalancing - viewed in the vertical direction - to accommodate in such a small room that it it becomes possible to hang the free end in a fixed point as soon as the chain is retracted when the boom is pulled in are forced to reduce their effective weight and thus to form loops target.

Zu diesem Zweck wird das unterste Glied der Kette mit Gleitmitteln versehen, die mit einer dieses Kettenglied seitlich ablenkenden Führung zusammenwirken. Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn dieses Führungsmittel so ausgebildet wird, daß dieses — und damit der gespeicherte Teil des Gewichtes — in Richtung auf die Krandrehachse zu aus der Bewegungsbahn der Kette gelangt. Dies hat den Vorteil, daß dann das Krangewicht den mit dem Einziehen des Auslegers abnehmenden Kippmomenten des Kranes angeglichen wird.For this purpose, the lowest link of the chain is provided with lubricants, which with one of this chain link cooperate laterally deflecting guide. Another advantage arises when this guide means is designed so that this - and thus the stored part of the weight - in the direction gets out of the chain's trajectory towards the crane's axis of rotation. This has the advantage that then the crane weight and the tilting moments of the crane, which decrease with the retraction of the boom is adjusted.

Anstatt die Kette zu speichern, kann man diese auch in einer gekrümmten Bahn so führen, daß ihre Glieder beim Absenken der Kette mehr und mehr in die horizontale Lage übergehen, womit ebenfalls eine kontinuierliche Gewichtsverminderung erreicht wird. Auch in diesem Falle wird die Führungsbahn zweckmäßig nach der Krandrehmitte zu gekrümmt.Instead of storing the chain, it can also be guided in a curved path so that your Links move more and more into the horizontal position when the chain is lowered, which is also a continuous weight reduction is achieved. In this case, too, the guideway is useful too curved after the center of rotation of the crane.

Da sich die Auslegereigenmomente beim Wippen nicht immer gleichförmig verändern, kann es zweckmäßig sein, den einzelnen Gliedern der Kette unterschiedliche Gewichte zu geben.Since the boom moments do not always change uniformly when luffing, it can be useful be to give the individual links of the chain different weights.

609 837/186609 837/186

In der Zeichnung ist in Abb. 1 ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. In the drawing, an embodiment of the subject of the invention is shown in Fig. 1.

Die einzelnen, durch Bolzen 1 miteinander verbundenen Glieder der Kette sind mit 2 bezeichnet. Die Gelenkbolzen 1 werden beiderseits in U-Schienen 3 (Abb. 2) geführt, deren einer Steg bei 4 nach der Krandrehmitte zu umgebogen ist und hier als Führung für die am untersten Kettenglied vorgesehenen Rollen 5 dient (Abb. 3). Wird die Kette über das am Ausleger 6 angreifende Seil 7 abgesenkt, dann verlagert sich das unterste Kettenglied aus der Bewegungsbahn der Kette und schwenkt beim weiteren Ablassen um die Achsen der Rollen 5. Es gelangt dabei in die in der Zeichnung gestrichelt dargestellte Lage 2^a. The individual links of the chain connected to one another by bolts 1 are denoted by 2. The hinge pins 1 are guided on both sides in U-rails 3 (Fig. 2), one of which is bent over at 4 after the center of rotation of the crane and serves here as a guide for the rollers 5 provided on the lowest chain link (Fig. 3). If the chain is lowered over the force acting on the boom 6 cable 7, then the lowermost chain link displaced from the path of movement of the chain and pivots during the further discharging to the axes of the rollers 5. It passes this to the dotted line in the drawing illustrated position 2 ^a.

Die gleichen Bewegungen führen nacheinander die sich anschließenden Kettenglieder aus, so daß schließlich mehr oder weniger der Kettenglieder im Speicher hängen und damit als Gegengewicht unwirksam werden. Da jedes Kettenglied allmählich von der wirksamen in die unwirksame Lage übergeht, erfolgt die Abnähme der Wirkung des Gegengewichtes kontinuierlich. The following chain links carry out the same movements one after the other, so that finally more or less of the chain links hang in the store and thus become ineffective as a counterweight. Since each chain link gradually changes from the effective to the ineffective position, the decrease takes place the effect of the counterweight continuously.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Luffing crane with hanging on ropes, vertically or almost vertically movable, multiple transversely divided boom counterweight, the sections of which one after the other when the boom is retracted are rendered ineffective, characterized in that the portions of the counterweight form an articulated chain, the free end of which is during the retraction of the boom hangs in a fixed point.

2. luffing crane according to claim 1, characterized in that the lowest link of the chain lubricant has, which cooperate with a guide through which the chain when lowering to Loop formation is forced.

3. luffing crane according to claim 2, characterized by such a design of the guide for the Chain links that the part of the loop which is ineffective as a counterweight faces the crane's axis of rotation is.

4. luffing crane according to claim 1, characterized by a preferably on the crane axis of rotation curved guideway for the chain.

5. luffing crane according to claim 1, characterized in that the individual links of the chain have different sizes.

Considered publications:
Austrian Patent No. 169 863;
British Patent Nos. 650 470, 190 594;
U.S. Patent Nos. 2,365,818, 2,365,821.

1 sheet of drawings