DE10031671A1 - Dynamische Einheitsauswahl in einem Prozessregelsystem - Google Patents
Dynamische Einheitsauswahl in einem ProzessregelsystemInfo
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Abstract
Ein Prozessregelsystem enthält einen Regler, der eine Regelroutine ausführt, die eine Reihe von Geräteprozeduren innerhalb eines Prozesses durchführt. Die Regelroutine ist so geschrieben oder so erzeugt worden, dass die Klasse des Gerätes, die für jede Geräteprozedur zu verwenden ist, nicht jedoch das aktuelle Gerät selbst spezifiziert werden kann. Beim Start von jeder Geräteprozedur der Regelroutine, wählt eine dynamische Geräteauswahlroutine eine bestimmtes Gerät als das Gerät aus, das während der Operation dieser Geräteprozedur zu verwenden ist. Wenn es aufgerufen wird, bestimmt die dynamische Gerätewahlroutine einen Satz von möglichen Geräten, die zu verwenden sind, bestimmt, ob jedes des Satzes der möglichen Geräte für die Verwendung während dieser Geräteprozedur der Regelroutine geeignet ist, und zwar basierend auf einem Eignungs-Kriterium, vergibt Prioritäten an die Geräte, die das Eignungs-Kriterium erfüllen, und zwar basierend auf einem Prioritätskriterium, und wählt das bestimmte Gerät aus der Prioritätsvergabeliste der geeigneten Geräte in der Reihenfolge der Prioritäten aus. Die dynamische Geräteauswahlroutine kann bestimmen, ob eines oder mehrere der Geräte in der Prioritätenvergabeliste der geeigneten Geräte genutzt werden kann bzw. können und kann das erste Gerät in der Prioritätenvergabeliste des geeigneten Gerätes auswählen, das genutzt werden kann, und zwar als das Gerät, das durch die Regelroutine zu verwenden ist.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein
Prozessregelnetzwerke und, spezifischer, dynamisch
auszuwählende Hardware-Geräte oder Ausrüstung zur Verwendung in
einem Prozess, wie beispielsweise einem Stapelprozess, und zwar
während eines Laufes des Prozesses.
Prozessregelnetzwerke, wie solche, die in chemischen, Erdöl-
oder anderen Prozessen verwendet werden, enthalten allgemein
einen zentralisierten Prozessregler, der kommunikativ mit einer
oder mit mehreren Feldvorrichtungen gekoppelt ist, die
beispielsweise aus Ventilstellgliedern, Schaltern, Sensoren
(wie beispielsweise Temperatur-, Druck- und
Strömungsratensensoren) usw. bestehen können. Diese
Feldvorrichtungen können physikalische Steuerfunktionen
innerhalb des Prozesses (wie beispielsweise das Öffnen oder
Schließen eines Ventils) durchführen, können innerhalb des
Prozesses Messungen zur Steuerung oder Regelung des
Prozessablaufes vornehmen oder können irgendeine andere
gewünschte Funktion innerhalb des Prozesses ausführen.
Prozessregler wurden in herkömmlicher Weise mit
Feldvorrichtungen über eine oder mehrere analoge
Signalleitungen oder Busse verbunden, die beispielsweise 4-20
mA (Milliampere) Signale zu und von den Feldvorrichtungen
übertragen. In neuerer Zeit hat jedoch die
Prozessregelindustrie eine Anzahl von standardisierten offenen,
digitalen oder kombinierten digitalen und analogen
Kommunikationsprotokollen entwickelt, wie beispielsweise die
FOUNDATION™ FIELDBUS (im Folgenden mit "Fieldbus" bezeichent),
HART®-, PROFIBUS®-, WORLDFIP®-, Device-Net®- und CAN-
Protokolle, die dazu verwendet werden können, um
Kommunikationen zwischen einem Regler und Feldvorrichtungen zu
implementieren. Allgemein gesagt, empfängt der Prozessregler
Signale, welche Messungen angeben, die durch eine oder mehrere
Feldvorrichtungen gemacht wurden und/oder andere Informationen
angeben, welche die Feldvorrichtungen betreffen, und er
verwendet diese Informationen, um eine typische komplexe
Regelroutine zu implementieren, und er erzeugt Steuersignale,
die über die Signalleitungen oder Busse zu den
Feldvorrichtungen gesendet werden, um dadurch den Prozessablauf
zu steuern oder zu regeln.
Bestimmte Typen von Prozessregelnetzwerken, wie beispielsweise
solche, die in Stapelprozessen (batch processes) verwendet
werden, enthalten in typischer Weise mehrere Sätze replizierter
Ausrüstung, die so ausgelegt ist, dass die gleiche oder eine
ähnliche Ausrüstung, die im Wesentlichen gleiche Funktion
innerhalb der Prozesse ausführt. Somit kann beispielsweise eine
Anlage zur Herstellung von Keksen mehrere Sätze einer
Mischausrüstung enthalten, ebenso mehrere Sätze von einer
Backausrüstung und mehrere Sätze von einer
Verpackungsausrüstung enthalten, wobei einige oder alle der
individuellen Mischer die Fähigkeit haben, parallel betrieben
zu werden und auch so angeschlossen zu werden, dass sie in
Reihe arbeiten, und zwar mit einigen oder mit allen
Backausrüstungen und Verpackungsausrüstungen. In solch einem
System ist es wünschenswert, die Möglichkeit zu haben, den
gleichen Regelalgorithmus oder die gleiche Regelroutine zu
verwenden, um den Betrieb von irgendeinem bestimmten Satz der
replizierten Ausrüstung zu regeln oder zu steuern, um dadurch
die Zahl der Regelroutinen zu reduzieren, die innerhalb des
Reglers erzeugt und gespeichert werden müssen. Jedoch müssen
diese Regelalgorithmen so geschrieben werden, dass dann, wenn
sie ausgeführt werden, diese die Ausrüstung eines bestimmten
Gerätes spezifizieren, das zu dem Zeitpunkt zu verwenden ist.
In typischer Weise werden jedoch bei einer Stapelprozedur eine
Anzahl von unterschiedlichen Schritten oder Stufen in einer
Sequenz durchgeführt, wobei die erste Stufe beendet wird, bevor
mit der zweiten Stufe begonnen wird. Somit läuft bei der Anlage
zur Herstellung von Keksen, die oben beschrieben wurde, die
Stapelprozedur gemäß einem ersten Subprozess oder -schritt, um
die Mischausrüstung zu steuern oder zu regeln, läuft dann gemäß
einem zweiten Subprozess, um die Backausrüstung zum Laufen zu
bringen, und zwar in Bezug auf das Produkt, welches durch die
Mischausrüstung hergestellt worden ist, und wobei dann ein
dritter Subprozess zum Laufen gebracht wird, der die
Verpackungsausrüstung steuert oder regelt, um das durch die
Backausrüstung erzeugte Produkt zu verpacken.
Bei früheren Prozessregelsystemen musste der Anwender in
typischer Weise spezifizieren, welches Gerät oder Satz der
Geräte in jeder Stufe oder Geräteprozedur eines bestimmten
Stapels zu verwenden ist, der zu dem Zeitpunkt abläuft, zu dem
die Stapelprozedur oder Formulierung (Rezeptur) (das heißt die
allgemeinen Stapelinstruktionen) geschrieben werden oder,
alternativ, zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Stapelprozedur
zuerst zu arbeiten beginnt, das heißt zu dem Zeitpunkt, zu dem
die erste Stufe oder Geräteprozedur des Stapelprozesses
gestartet wird. Dies bedeutet natürlich, dass der Anwender die
Ausrüstung oder Geräte, die in den späteren Stufen oder
Geräteprozeduren des Stapellaufes verwendet werden sollen und
welche manchmal für Stunden oder selbst für Tage nicht benötigt
werden, zu dem Zeitpunkt auswählen muß, zu dem die
Stapelprozedur geschrieben oder erstmalig gestartet wird. Diese
Vorauswahl bedeutet, dass die ausgewählte Ausrüstung
eingebunden wird und solange nicht verwendet werden kann, bis
der gesamte Stapellauf vervollständigt worden ist oder
zumindest bis der Abschnitt, der die bezeichnete Ausrüstung
verwendet, vervollständigt ist. Diese Vorauswahl macht es auch
erforderlich, dass die bezeichneten Geräte bereit sind und
verfügbar sind (das heißt lauffähig sind), wenn die Stufe des
Stapelprozesses, der solche Geräte verwendet, beginnt, was dann
zu Problemen bei der Vervollständigung des Stapellaufes führen
kann, und zwar auf Grund eines Ausfalls der Ausrüstung
innerhalb der bezeichneten Geräte usw. Diese Vorauswahl
bedeutet auch, dass der Anwender oder Operator im Voraus vor
deren Verwendung die Ausrüstung einplanen muss, was die
Optionen des Operators bei der Planung von anderen Läufen des
gleichen Stapelprozesses oder Läufe von anderen Stapelprozessen
einschränkt, welche diese Ausrüstung in der Zwischenzeit
verwenden könnten.
Während einige bekannte Regelsysteme die Fähigkeit haben, einem
Anwender die Möglichkeit zu bieten, von Hand ein bestimmtes
Gerät auszuwählen, um einen bestimmten Teil eines
Gesamtstapelprozesses zu dem Zeitpunkt, zu welchem der
bestimmte Teil oder Subprozess der Stapelprozedur beginnen
soll, auszuführen, wählen diese Systeme nicht automatisch eine
Gruppe von Kandidateneinheiten aus, die ausgewählt werden
können, und geben auch keine Prioritäten an die Geräte, die
verfügbar sind. Als ein Ergebnis erfordert die Handauswahl der
Geräte zu dem Zeitpunkt, zu welchem die Geräte verwendet werden
sollen, noch eine Menge an Vorausdenken und Wissen auf Seiten
des Operators oder Anwenders, um sicherzustellen, dass das
richtige Gerät zu dem richtigen Zeitpunkt ausgewählt wird.
Ein Prozessregelsystem enthält eine oder mehrere
Prozessregelroutinen, welche dynamisch eines oder mehrere der
Geräte (oder Sätze der Ausrüstung) auswählt, die während
irgendeiner Einheitsstufe oder Geräteprozedur derselben zu
verwenden sind, und zwar basierend auf der Eingabe des
Anwenders; auf vorbestimmten Prioritäten und Kriterien, welche
die Eigenschaften der verfügbaren Geräte betreffen; auf der
Grundlage früherer Einheitsauswahlentscheidungen, die während
des Laufes des Prozesses getroffen wurden; auf
Ausrüstungsstranginformationen, die im Voraus erstellte
Koppelungen zwischen unterschiedlichen Geräten reflektieren;
auf der Grundlage von Informationen, die Klassen betreffen, zu
denen die Geräte gehören usw. Die Auswahl eines Gerätes kann zu
dem Zeitpunkt vorgenommen werden, zu welchem das Gerät
verwendet werden soll, anstatt dann, wenn der Stapellauf
begonnen hat, was eine dynamische Planung der unterschiedlichen
Geräte ermöglicht, was seinerseits eine bessere Verwendung der
unterschiedlichen Geräte innerhalb eines Systems gestattet, in
welchem mehrere Prozesse oder Stapel ablaufen. Diese dynamische
Auswahl verringert auch den Bedarf dafür, sicherzustellen, dass
ein bestimmtes Gerät Online und zu einem bestimmten Zeitpunkt
verfügbar ist nur deshalb, weil der Stapellauf, der dieses
Gerät für einen stromabwärtigen Subprozess spezifiziert, zu
einem früheren Zeitpunkt gestartet wurde.
Es wird eine allgemeine Stapelprozedur so geschrieben, dass sie
eine oder mehrere Geräteprozeduren enthält (das heißt einen
Satz von Operationen, die an einem einzelnen Gerät ausgeführt
werden). Eine oder mehrere der Geräteprozeduren enthalten einen
Aufruf einer dynamischen Geräteauswahlprozedur, die einen Satz
von möglichen Geräten bestimmt, die für den Subprozess
verwendet werden können, der basierend auf einer
Ausrüstungskette, eines Ausrüstungsstranges oder einer
Prozesszelle ausgeführt wird, und in welchem bzw. in welcher
die Stapelprozedur ablaufen soll. Die dynamische
Geräteauswahlprozedur identifiziert dann geeignete Geräte für
die bestimmte Geräteprozedur des Stapellaufes, die basierend
auf den Eigenschaften der Geräte, den früheren
Auswahlkriterien, Anwenderbefehlen usw. implementiert werden.
Die dynamische Auswahlroutine kann dann geeignete Geräte mit
Prioritäten versehen, und zwar basierend auf vom Anwender
erzeugten Prioritätsinformationen oder anderen Kriterien, die
für diese Geräte an früherer Stelle erstellt wurden. Die
dynamische Auswahlprozedur wählt dann ein Gerät zur Verwendung
aus, indem sie durch die Prioritätenliste der geeigneten Geräte
hindurchgeht und nachsieht, ob jedes aufeinander folgende Gerät
in der Prioritätenliste Online und verfügbar ist, das heißt
momentan nicht verwendet wird oder in anderer Weise zur
Verwendung vorgesehen ist. Die dynamische Auswahlprozedur wählt
das erste Gerät aus, das verfügbar ist und gibt dann den Namen
und andere Informationen, welche dieses Gerät betreffen, an die
Geräteprozedur zurück, die dann damit beginnt, Operationen
unter Verwendung des neuerlich ausgewählten Gerätes
durchzuführen.
Fig. 1 ist ein partielles Blockschaltbild, ein teilweises
schematisches Diagramm eines Abschnitts eines
Prozessregelnetzwerks, welches eine oder mehrere
Regelroutinen verwendet, welche dynamisch Geräte
während des Betriebes desselben auswählen;
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild eines Satzes einer
untereinander verbundenen Ausrüstung, die aus drei
Ausrüstungssträngen innerhalb des
Prozessregelnetzwerks von Fig. 1 besteht;
Fig. 3 ist ein Blockschaltbild einer Objektstruktur, die
eine konzeptmäßige Konfiguration des
Prozessregelnetzwerks von den Fig. 1 und 2
veranschaulicht; und
Fig. 4 zeigt ein Blockdiagramm einer Prozessregelroutine,
welche während der Ausführung eines jeden mehrerer
Subprozesse oder Geräteprozeduren, diese zugeordneten
Geräte dynamisch auswählt.
Um nun auf Fig. 1 einzugehen, so enthält ein
Prozessregelnetzwerk 10 einen Prozessregler 12, der an
zahlreiche Workstations 14 gekoppelt ist, und zwar über
beispielsweise eine Ethernet-Verbindung 15. Der Regler 12 ist
auch an Vorrichtungen oder eine Ausrüstung innerhalb eines
Prozesses gekoppelt (allgemein durch das Bezugszeichen 16
bezeichnet), und zwar über eine Eingangs-/Ausgangs-(I/O)-
Vorrichtung (nicht gezeigt), und einen Satz von
Kommunikationsleitungen oder einen Bus 18. Der Regler 12, der,
um ein Beispiel zu nennen, aus einem DeltaV™ -Regler bestehen
kann, der von Fisher-Rosemount Systems, Inc. vertrieben wird,
kann mit den Steuerelementen kommunizieren, wie beispielsweise
mit Feldvorrichtungen und Funktionsblöcken innerhalb der
Feldvorrichtungen, die über den Prozess 16 hinweg verteilt
sind, um eine oder mehrere Prozessregelroutinen durchzuführen
und dadurch die gewünschte Steuerung oder Regelung des
Prozesses 16 zu realisieren. Diese Prozessregelroutinen können
kontinuierlich sein oder können Stapelprozessregelroutinen oder
-prozeduren sein. Die Workstations 14 (die beispielsweise aus
Personalcomputern bestehen können) können durch einen oder
mehrere Ingenieure oder Operatoren verwendet werden, um
Prozessregelroutinen zu entwerfen, die durch den Regler 12
ausgeführt werden sollen; um mit dem Regler 12 zu
kommunizieren, um solche Prozessregelroutinen herabzuladen;
Anzeigeinformationen, die den Prozess 16 betreffen, während des
Betriebes des Prozesses 16 zu empfangen und um in anderer Weise
mit den Prozessregelroutinen, die durch die Regler 12
ausgeführt werden, zu interagieren. Jede der Workstations 14
enthält einen Speicher 20 zum Speichern von Anwendungen, wie
beispielsweise Anwendungen zur Konfigurationsgestaltung und zum
Speichern von Daten, wie beispielsweise Konfigurationsdaten,
welche die Konfiguration des Prozesses 16 betreffen. Jede der
Workstations 14 enthält auch einen Prozessor 21, der
Anwendungen ausführt, um einem Anwender die Möglichkeit zu
bieten, die Prozessregelroutinen zu erstellen und um diese
Prozessregelroutinen zu dem Regler 12 herabzuladen. In gleicher
Weise enthält der Regler 12 einen Speicher 22, um
Konfigurationsdaten und Prozessregelroutinen zu speichern, die
für die Steuerung oder Regelung des Prozesses 16 verwendet
werden, und enthält einen Prozessor 24, der die
Prozessregelroutinen ausführt, um eine Prozessregelstrategie zu
implementieren. Wenn der Regler 12 aus einem DeltaV-Regler
besteht, kann eine grafische Darstellung der
Prozessregelroutinen innerhalb des Reglers 12 einem Anwender
über eine der Workstations 14 dargeboten werden, welche
Steuerelemente innerhalb der Prozessregelroutine und die Art
und Weise veranschaulicht, in welcher diese Steuerelemente zur
Regelung oder Steuerung des Prozesses 16 konfiguriert sind.
In dem als Beispiel gewählten Prozessregelnetzwerk 10, welches
in Fig. 1 veranschaulicht ist, ist der Regler 12 kommunikativ
über den Bus 18 mit zwei Sätzen einer ähnlich konfigurierten
Ausrüstung verbunden, wobei jeder Satz eine Reaktoreinheit
umfasst, die hier als Reactor_01 (R1) oder Reactor_02 (R2)
bezeichnet wird, weiter mit einer Filtereinheit verbunden, die
hier als Filter_01 (F1) oder Filter_02 (F2) bezeichnet wird,
und einer Trocknereinheit verbunden, die hier als Dryer_01 (D1)
oder Dryer_02 (D2) bezeichnet wird. Der Reactor_01 enthält
einen Reaktorbehälter 100, zwei Eingangsventile 101 und 102,
die so angeschlossen sind, dass Fluideinlassleitungen gesteuert
werden können, die ein Strömungsmittel beispielsweise von einem
Kopftank (nicht gezeigt) in den Reaktorbehälter 100 leiten, und
mit einem Ausgangsventil 103 verbunden, welches so
angeschlossen ist, dass die Strömungsmittelströmung aus dem
Reaktorbehälter 100 über eine Auslassströmungsmittelleitung
gesteuert werden kann. Eine Vorrichtung 105, die aus einem
Sensor bestehen kann, wie beispielsweise einem
Temperatursensor, einem Drucksensor, einem
Strömungsmittelpegelmessgerät usw., oder aus irgendeiner
anderen Ausrüstung, wie beispielsweise einem elektrischen
Heizer oder einem Dampfheizer, ist in oder nahe dem
Reaktorbehälter 100 angeordnet. Der Reactor_01 ist über das
Ventil 103 an das Filter_01 gekoppelt, welches die
Filterausrüstung 110 umfasst, die ihrerseits an den Dryer_01
gekoppelt ist, der die Trocknerausrüstung 120 umfasst. In
ähnlicher Weise enthält der zweite Satz der Ausrüstung den
Reactor_02, der einen Reaktorbehälter 200, zwei Eingangsventile
201 und 202, ein Ausgangsventil 203 und eine Vorrichtung 205
enthält. Der Reactor_02 ist an das Filter_02 gekoppelt, welches
die Filterausrüstung 210 umfasst, die ihrerseits an den
Dryer_02 gekoppelt ist, der die Trocknerausrüstung 220 enthält.
Die Filterausrüstung 110 und 210 und die Trocknerausrüstung 120
und 220 können zusätzliche Steuerelemente(wie beispielsweise
Heizvorrichtungen, Förderriemen und Ähnliches), Sensoren usw.
enthalten, die diesen zugeordnet sind.
Wie in Fig. 1 veranschaulicht ist, ist der Regler 12
kommunikativ mit den Ventilen 101-103, 201-203, an die
Vorrichtungen 105, 205, an die Filter 110, 210 und an die
Trockner 120 und 220 gekoppelt (und auch an andere zugeordnete
Ausrüstungen), und zwar über den Bus 18, um den Betrieb dieser
Elemente zu steuern, so dass eine oder mehrere Operationen in
Bezug auf diese Geräten durchgeführt werden können. Solche
Operationen können beispielsweise das Füllen der
Reaktorbehälter oder der Trockner, das Erhitzen des Materials
innerhalb der Reaktorbehälter oder der Trockner, das Entleeren
der Reaktorbehälter oder Trockner, Reinigen der Reaktorbehälter
oder der Trockner, Betrieben der Filter usw. beinhalten.
Die Ventile, Sensoren und andere Ausrüstungen, die in Fig. 1
veranschaulicht sind, können von irgendeiner Art oder einem Typ
einer Ausrüstung sein, die beispielsweise Fieldbus-
Vorrichtungen, Standard-420-mA-Vorrichtungen, HART-
Vorrichtungen usw. enthalten und die mit dem Regler 12
kommunizieren können, unter Verwendung irgendeines bekannten
oder gewünschten Kommunikationsprotokolls, wie beispielsweise
dem Fieldbus-Protokoll, dem HART-Protokoll, dem 420-mA-Analog-
Protokoll usw. Darüber können andere Typen von Vorrichtungen
angeschlossen sein und können durch den Regler 12 in Einklang
mit den Prinzipien der vorliegenden Erfindung gesteuert oder
geregelt werden. Auch können andere Regler mit dem Regler 12
und mit den Workstations 14 über die Ethernet-
Kommunikationsleitung 12 verbunden sein, um andere
Vorrichtungen oder Bereiche zu steuern oder zu regeln, die dem
Prozess 16 zugeordnet sind, und der Betrieb von solchen
zusätzlichen Reglern kann mit dem Betrieb des Reglers 12, der
in Fig. 1 veranschaulicht ist, in irgendeiner gewünschten Weise
koordiniert sein.
Allgemein gesagt, kann das Prozessregelsystem von Fig. 1 dazu
verwendet werden, um Stapelprozesse zu implementieren, bei
denen beispielsweise eine der Workstations 14 oder der Regler
12 einen Stapelablaufteil oder eine Stapelprozedur ausführt.
Die Stapelprozedur (die in typischer Weise in einer der
Workstations 14 abläuft), besteht aus einer Regelroutine
höherer Ebene, die den Betrieb von einer oder von mehreren
Geräteprozeduren lenkt, die aus Subroutinen oder -prozessen
bestehen, welche auf einem einzelnen Gerät betrieben werden,
wie beispielsweise einem der Reaktoreinheiten, Filtereinheiten,
den Trocknereinheiten oder anderen Ausrüstungen. Jede
Geräteprozedur (die ebenfalls allgemein auf der Workstation 14
abläuft) kann eine Reihe von Operationen ausführen, von denen
jede eine oder mehrere Phasen an einem Gerät durchführen kann.
Zum Zwecke dieser Erläuterung besteht eine Phase aus der Aktion
gemäß der niedrigsten Ebene oder einem Schritt, der an einem
Gerät ausgeführt wird und ist in typischer Weise in einem der
Regler 12 implementiert oder wird in diesem ausgeführt, wobei
eine Operation aus einem Satz von Phasen besteht, die eine
bestimmte Funktion an dem Gerät ausführt und in typischer Weise
an einer der Workstations 14 implementiert ist oder ausgeführt
wird, indem eine Reihe der Phasen aufgerufen werden, während
eine Geräteprozedur aus einer Reihe von einer oder mehreren
Operationen besteht, die an einem einzelnen Gerät ausgeführt
wird oder werden und in typischer Weise als ein Satz der
Operationsrufe implementiert ist. Als Folge kann irgendeine
Geräteprozedur eine oder mehrere Phasen und/oder eine oder
mehrere Operationen enthalten. Auf diese Weise führt der
Stapelablaufteil unterschiedliche Schritte oder Stufen durch
(das heißt Geräteprozeduren), die zur Herstellung eines
Produktes benötigt werden, wie beispielsweise einem
Nahrungsmittelprodukt, einem Arzneimittel usw. Um
unterschiedliche Geräteprozeduren, Operationen und Phasen zu
implementieren, verwendet die Stapelprozedur dasjenige, was
allgemein als ein Rezept bezeichnet wird, welches die Schritte
spezifiziert, die ausgeführt werden müssen, die Mengen und auch
die Zeitpunkte spezifiziert, die den Schritten zugeordnet sind,
und zwar in der Reihenfolge der Schritte. Die Schritte für ein
Rezept können beispielsweise das Füllen eines Reaktorbehälters
mit geeigneten Materialien und Ingredienzien, das Mischen der
Materialien innerhalb des Reaktorbehälters, Erhitzen der
Materialien innerhalb des Reaktorbehälters auf eine bestimmte
Temperatur für eine bestimmte Zeitdauer, Entleeren des
Reaktorbehälters und dann Reinigen des Reaktorbehälters zur
Vorbereitung des nächsten Stapellaufes, der Betrieb eines
Filters zur Filterung des Ausstoßes eines Reaktors und dann der
Betrieb eines Trockners, um das in dem Reaktorbehälter erzeugte
Produkt zu trocknen. Jede der Folgen der Schritte, die mit
einem unterschiedlichen Gerät verbunden sind, definiert eine
Geräteprozedur des Stapellaufes und der Stapelablaufteil oder
die Stapelprozedur innerhalb des Reglers 12 führt einen
unterschiedlichen Regelalgorithmus für jede einzelne dieser
Geräteprozeduren aus. Natürlich können die spezifischen
Materialien, Mengen der Materialien, Heiztemperaturen und
Zeitpunkte usw. für unterschiedliche Rezepte unterschiedlich
sein und demzufolge können sich diese Parameter von Stapellauf
zu Stapellauf ändern, abhängig von dem Produkt, welches
hergestellt oder erzeugt wird und abhängig von dem verwendeten
Rezept. Fachleute können daraus ableiten, dass die hier
beschriebenen Regelroutinen und Konfigurationen für Stapelläufe
in den Reaktoreinheiten, für die Filtereinheiten und
Trocknereinheiten, die in Fig. 1 veranschaulicht auch verwendet
werden können, um andere gewünschte Vorrichtungen zu steuern
oder zu regeln, um irgendwelche anderen gewünschten
Stapelprozessläufe durchzuführen oder um kontinuierliche
Prozessläufe auszuführen, wenn dies gewünscht wird.
Wie für Fachleute verständlich ist, können die gleichen Phasen,
Operationen und Geräteprozeduren eines Stapelprozesses an jeder
der unterschiedlichen Reaktoreinheiten von Fig. 1 zur gleichen
Zeit oder zu unterschiedlichen Zeiten implementiert werden. Da
ferner die Reaktoreinheiten von Fig. 1 allgemein die gleiche
Anzahl von und gleiche Typen an Ausrüstungen enthalten (das
heißt diese gehören zu der gleichen Geräteklasse), kann die
gleiche gattungsgemäße Phasenregelroutine für eine bestimmte
Phase zur Steuerung oder Regelung von unterschiedlichen
Reaktoreinheiten verwendet werden, ausgenommen, dass diese
gattungsmäßige Phasenregelroute modifiziert werden muss, um
eine unterschiedliche Hardware oder Ausrüstung zu steuern oder
zu regeln, die den unterschiedlichen Reaktoreinheiten
zugeordnet ist. Um beispielsweise eine Füllphase für den
Reactor_01 zu implementieren (wobei die Reaktoreinheit gefüllt
wird), wird eine Füllsteuerroutine eines oder mehrerer der
Einlassventile 101 oder 102 für eine bestimmte Zeitdauer
öffnen, beispielsweise bis das Strömungsmittelpegelmessgerät
105 feststellt, dass der Behälter 100 voll ist. Jedoch kann die
gleiche Steuer- oder Regelroutine dazu verwendet werden, um
eine Füllphase für den Reactor_02 zu implementieren, indem
lediglich die Bestimmung des oder der Eingangsventil(e), welche
die Ventile 201 oder 202 anstelle der Ventile 101 oder 102 sein
sollen, geändert wird und indem die Bestimmung des
Strömungsmittelpegelmessgerätes geändert wird, welches das
Strömungsmittelpegelmessgerät 205 anstelle des
Strömungsmittelpegelmessgerätes 105 sein soll.
Um nun auf Fig. 2 einzugehen, so enthält ein Prozessregelsystem
50, von dem das System 10, welches in Fig. 1 veranschaulicht
ist, einen Teil darstellen kann, einen Kopftank HT1, vier
Reaktoreinheiten R1, R2, R3 und R4, drei Filtereinheiten F1, F2
und F3 und drei Trocknereinheiten D1, D2 und D3, die
betriebsmäßig in verschiedenen Arten miteinander gekoppelt
sind, um eine Prozedur durchzuführen, welche einen Kopftank,
einen Reaktor, ein Filter und einen Trockner verwendet. Die
Prozessregeleinheiten des Systems von Fig. 2 können in Sätzen
von Ausrüstungssträngen kategorisiert werden, wobei jeder
Ausrüstungsstrang eine oder mehrere von jeder der Geräte
enthält, die erforderlich sind, um einen Stapellauf
durchzuführen, wobei diese Geräte physikalisch oder
betriebsmäßig in Reihe geschaltet sind, um die Fähigkeit zu
erreichen, einen gesamten Stapellauf auszuführen. Natürlich
kann ein Stapellauf oder eine Prozedur eine oder mehrere
Geräteprozeduren oder -stufen enthalten und es braucht somit
eine Stapelprozedur lediglich ein Gerät zu verwenden, in
welchem Fall ein Ausrüstungsstrang einen Typ des Gerätes
enthält.
Bei dem Aufbau von Fig. 2 ist die einzelne Kopftankeinheit HT1
betriebsmäßig mit jeder der vier Reaktoreinheiten R1, R2, R3
und R4 verbunden. Die Reaktoreinheiten R1 und R2 sind jeweils
mit der Filtereinheit F1 verbunden, die ihrerseits
betriebsmäßig mit jedem der zwei Trocknereinheiten D1 und D2
verbunden ist. Die Reaktoreinheit R2 ist auch mit der
Filtereinheit F2 verbunden (wie dies auch in Fig. 1
veranschaulicht ist), die mit den Trocknereinheiten D2 (in Fig.
1 gezeigt) und D3 (in Fig. 1 nicht gezeigt) verbunden ist. In
ähnlicher Weise ist die Reaktoreinheit R3 betriebsmäßig mit den
Filtereinheiten F2 und F3 verbunden, von denen jede mit der
Trocknereinheit D2 und D3 verbunden ist. Darüber hinaus ist die
Reaktoreinheit R4 betriebsmäßig mit der Filtereinheit F3
verbunden, die betriebsmäßig mit allen Trocknereinheiten D1, D2
und D3 verbunden ist. Als eine Folge werden wenigstens drei
Ausrüstungsstränge definiert. Der erste Ausrüstungsstrang
(equipment train) enthält die Kopftankeinheit HT1, die
Reaktoreinheit R1 und R2, die Filtereinheit F1 und die
Trocknereinheiten D1 und D2. Der zweite Ausrüstungsstrang
enthält die Kopftankeinheit HT1, die Reaktoreinheit R3, die
Filtereinheiten F2 und F3 und die Trocknereinheiten D2 und D3.
Der dritte Ausrüstungsstrang enthält die Kopfeinheit HT1, die
Reaktoreinheit R4, die Filtereinheit F3 und jede der
Trocknereinheiten D1, D2 und D3, das heißt jede der
Trocknereinheiten liegt in der Trocknereinheitsklasse D_Class.
Natürlich können andere Ausrüstungsstränge vorgesehen sein, wie
beispielsweise HT1, R2, F2 und D2 oder D3. Ferner können die
Ausrüstungsstränge mehr als vier oder weniger als vier Typen
von Geräten als auch andere Typen von Geräten, die diesen
zugeordnet sind, abhängig von der ausgeführten Prozedur,
enthalten.
Es sei darauf hingewiesen, dass die Ausrüstungsstränge die
Sätze der Geräte identifizieren, die physikalisch aneinander
gekoppelt sind, um einen Prozess oder einen Teil eines
Prozesses durchzuführen, und dass diese Ausrüstungsstränge sich
ändern können, wenn die Verbindungen zwischen den Geräten
modifiziert werden, indem auch Geräte zu dem Prozess
hinzugefügt oder von demselben entfernt werden usw. Ferner
können Ausrüstungsstränge Ausrüstungen enthalten, die über den
Prozess hinweg verteilt sind und sie sind nicht
notwendigerweise auf Ausrüstungen beschränkt, die allgemein auf
dem Gebiet als eine Prozesszelle bekannt sind. In typischer
Weise werden die Ausrüstungsstränge in Prozessen verwendet, in
denen Verbindungen zwischen unterschiedlichen Geräten häufig
geändert werden oder ziemlich flexibel sind. Auf der anderen
Seite werden Prozesszellen, die ebenfalls einen Satz der Geräte
spezifizieren, die miteinander verbunden sind, in typischer
Weise in Prozessen verwendet, in denen die Ausrüstungen oder
die Geräte über ziemlich starre Mechanismen miteinander
verbunden sind und nicht so häufig geändert werden. Obwohl
somit Unterschiede zwischen diesen zwei Ausdrücken vorhanden
sind, werden zum Zweck der Erläuterung diese zwei Ausdrücke
miteinander austauschbar verwendet, um einen Satz an Geräten
anzugeben (oder selbst ein einzelnes Gerät), die physikalisch
miteinander verbunden sind, um einen Prozess, wie
beispielsweise einen Stapelprozess, durchzuführen.
Allgemein gesagt, basiert die Art und Weise, in der der
Betrieb des Prozesses 16 von den Fig. 1 und 2 innerhalb des
Reglers 12 gesteuert oder organisiert wird, auf der
Wechselwirkung einer Anzahl von Objekten, von denen jedes
Attribute besitzt und jedes ein oder mehrere Verfahren umfasst,
die diesem zugeordnet sind. Jedes Objekt kann eine Anzahl von
Subobjekten (oder Klassen) umfassen, die diesem zugeordnet
sind, jedes Subobjekt kann Subobjekte usw. enthalten. In einer
generischer Weise ist die Gesamtsteuer- oder -regelstrategie
für den Prozess 16 unter Verwendung eines objektorientierten
Programmierparadigmas konfiguriert, welches auf dem Gebiet
bekannt ist und daher hier nicht weiter in Einzelheiten
beschrieben wird. Fig. 3 greift ein Beispiel einer
Objekthierarchie heraus, wobei Beziehungen zwischen einer
Anzahl von Objekten veranschaulicht sind, die dem
Prozessregelnetzwerk 10 und 50 der Fig. 1 und 2 zugeordnet
sind. Diese Hierarchie wird dazu verwendet, um die Art zu
erläutern, in welcher eine Prozessregelroutine auf
beispielsweise einer der Workstations 14 erzeugt wird und dann
herabgeladen wird und innerhalb des Reglers 12 ausgeführt wird,
und um den Kontext zu identifizieren, mit welchem diese
Prozessregelroutine arbeitet. Es sei jedoch darauf hingewiesen,
dass die Art und Weise, in welcher die Prozessregelroutinen
erzeugt und in dem Regler 12 gespeichert werden, auf anderen
Objekthierarchien basieren kann oder auf Objekthierarchien, die
irgendwelche anderen gewünschten Elemente oder Objekte
enthalten.
Der Objektbaum von Fig. 3 veranschaulicht spezifische Objekte
mit Kästchen, wobei allgemeine Kategorien der Objekte (oder
Objekttypen) oberhalb der Objekte in dem Baum ohne Kästchen
angezeigt sind. Wie in Fig. 3 veranschaulicht ist, enthält das
Prozessregelnetzwerk 10 einen oder mehrere Bereiche, die
beispielsweise aus Gebäuden oder anderen geografischen
Bereichsbezeichnungen innerhalb einer Anlage bestehen können.
In dem Objektbaum von Fig. 3 umfasst der Prozess 16 zwei
Bereichsobjekte, nämlich das Building_1 und das Building_02.
Jedes Bereichsobjekt kann aufgeteilt werden in Prozesszellen
oder in Ausrüstungsstränge, von denen jede oder jeder einen
unterschiedlichen Aspekt des Prozesses identifiziert, der in
dem Bereich ausgeführt wird, oder einen Satz der gekoppelten
Ausrüstung in dem Bereich. Das Building_01-Bereichsobjekt von
Fig. 3 ist so veranschaulicht, dass es wenigstens zwei
Prozesszellenobjekte oder Ausrüstungsstrangobjekte enthält, die
bezeichnet sind mit Cell_01/Train_01 und Cell_02/Train_02.
Während die Objektstruktur von Fig. 3 anzeigt, dass die Cell_01
die gleiche ist wie die Train_01, sei darauf hingewiesen, dass
ein Ausrüstungsstrang nicht auf die Ausrüstung beschränkt ist,
die darin besteht, was in herkömmlicher Weise als eine einzelne
Prozesszelle bezeichnet wird, sondern eine Ausrüstung aus
unterschiedlichen Prozesszellen enthalten kann. Aus Gründen der
Darstellung werden jedoch diese Ausdrücke in Bezug auf die
beschriebene Ausrüstung von Fig. 3 austauschbar verwendet.
Beispielsweise kann sich Cell_01/Train_02 darauf beziehen, eine
Komponente eines Produktes herzustellen, die in der
Cell_02/Train_02 verwendet wird. Jedes Zellenobjekt oder
Strangobjekt kann keine, eine oder mehrere Geräteklassen
enthalten, die unterschiedliche Kategorien oder Gruppierungen
der Hardware identifizieren, die in der Prozesszelle oder dem
Ausrüstungsstrang verwendet werden.
Eine Geräteklasse ist ein benanntes Objekt, welches eine
gemeinsame Konfiguration eines Satzes der sich wiederholenden
Ausrüstung erhält und, spezieller ausgedrückt, besteht diese
aus einer Sammlung von Geräten, die eine sehr ähnliche, wenn
nicht identische Prozessinstrumentierung besitzen, von denen
jede eine sehr ähnliche, wenn nicht identische Funktion
innerhalb eines Prozesses ausführt. Einheitsklassenobjekte
werden in typischer Weise so benannt, um die Typen der Geräte
innerhalb des Prozessregelsystems zu beschreiben, zu welchem
sie gehören. Fig. 3 veranschaulicht eine
Kopftankeinheitsklasse, eine Reaktoreinheitsklasse, eine
Filtereinheitsklasse und eine Trocknereinheitsklasse, die dem
Cell_01/Train_01-Objekt zugeordnet sind. In ähnlicher Weise
können Geräteklassen in Cell_02/Train_02 gefunden werden,
während andere Gruppierungen der Geräte anderen Zellen und/oder
Ausrüstungssträngen zugeordnet sein können. Natürlich können
bei den meisten Prozessregelnetzwerken viele andere Typen von
Geräteklassen vorgesehen sein oder in gleicher Weise definiert
sein.
Wie am besten in Fig. 3 für die Reaktoreinheitsklasse
dargestellt ist, kann jedes Einheitsklassenobjekt
Einheitsmodulobjekte (das heißt Geräte) und
Phasenklassenobjekte (das heißt Phasen) enthalten, die diesem
zugeordnet sind. Einheitsmodulobjekte spezifizieren im
Allgemeinen bestimmte Punkte oder Abschnitte der sich
wiederholenden Hardware innerhalb der genannten Geräteklasse,
während Phasenklassen im Allgemeinen die Phasen spezifizieren,
die auf die Einheitsmodule angewendet werden können, die der
Geräteklasse zugeordnet sind. Spezieller ausgedrückt, ist ein
Einheitsmodulobjekt ein benanntes Objekt, welches alle
Variablen und Einheitsphasen für eine einzelne Prozesseinheit
hält und ist in typischer Weise so benannt, um eine spezifische
Prozessausrüstung zu identifizieren. Beispielsweise besitzt die
Reaktoreinheitsklasse von Cell_01/Train_01 von Fig. 3 die R1-
und R2-Einheitsmodule, die den Reactor_01- und Reactor_02-
Modulen entsprechen, die in den Fig. 1 und 2 veranschaulicht
sind. Die Kopftankeinheitsklasse von Cell_01/Train_01 enthält
ein einzelnes Einheitsmodul von HT1 (wie in Fig. 2
veranschaulicht ist). In ähnlicher Weise enthält die
Filtereinheitsklasse von Cell_01/Train_01 den spezifischen
Filtermodul F1, während die Trocknereinheitsklasse von
Cell_01/Train_01 die Trocknereinheiten von D1 und D2 enthält,
die dieser zugeordnet sind. In ähnlicher Weise enthält
Cell_02/Train_02 die Geräteklassen eines Kopftanks (mit einem
einzelnen Einheitsmodul von HT1), einen Reaktor (mit einem
einzelnen Reaktoreinheitsmodul von R3), einen Filter (mit den
Filtereinheitsmodulen F2 und F3) und einen Trockner (mit den
Trocknereinheitsmodulen von D2 und D3), wobei alle diese durch
die Ausrüstungsstränge definiert sind, die in Fig. 2
veranschaulicht sind. Der Einfachheit halber sind die
Geräteklassen, die den Ausrüstungssträngen 2 und 3 von Fig. 2
zugeordnet sind, in Fig. 3 nicht veranschaulicht.
Die Phasenklassen sind benannte Objekte, die die gemeinsame
Konfiguration für eine Phase halten, die auf vielen Geräten
laufen kann, welche zu der gleichen Geräteklasse gehören und,
wenn dies gewünscht wird, auf vielen unterschiedlichen
Geräteklassen. Im Wesentlichen besteht jede Phasenklasse aus
einer unterschiedlichen Regelroutine, die erzeugt wird und die
durch den Regler 12 verwendet wird, um die Einheitsmodule
innerhalb derselben oder innerhalb von unterschiedlichen
Geräteklassen zu steuern oder zu regeln. In typischer Weise ist
jede Phasenklasse in Einklang mit dem Verb benannt, welches
eine Aktion beschreibt, die an einem Einheitsmodul ausgeführt
wird. Beispielsweise besitzt, wie dies in Fig. 3
veranschaulicht ist, die Reaktoreinheitsklasse eine
Füllphasenklasse, die dazu verwendet wird, um irgendeinen der
Reaktorbehälter 100 oder 200 von Fig. 1 zu füllen, eine
Heizphasenklasse, die dazu verwendet wird, um irgendeinen der
Reaktorbehälter 100 oder 200 von Fig. 1 zu erhitzen, eine
Entleerungsphasenklasse, die dazu verwendet wird, um
irgendeinen der Reaktorbehälter 100 oder 200 von Fig. 1 zu
entleeren, und eine Reinigungsphasenklasse, die dazu verwendet
wird, um irgendeinen der Reaktorbehälter 100 oder 200 von Fig.
1 zu reinigen. Natürlich kann es irgendwelche anderen
Phasenklassen geben, die mit dieser oder mit irgendeiner
anderen Geräteklasse verbunden sind bzw. dieser zugeordnet
sind. Während keine spezifischen Phasenklassen in Fig. 3 für
die Kopftank-, Filter- und Trocknereinheitsklassen dargestellt
sind, existiert wenigstens eine Phasenklasse für jede und wird
durch eine Stapelprozedur verwendet, um einen Teil eines
Stapelprozesses, einer Geräteprozedur oder -operation unter
Verwendung des Einheitsmoduls, dem die Phasenklasse zugeordnet
ist, zu implementieren.
Eine Phasenklasse kann allgemein so betrachtet werden, als ob
sie eine Subroutine darstellt, die durch eine Operation einer
Geräteprozedur aufgerufen wird (alles innerhalb eines
Stapelablaufteiles), um eine gewisse Funktion durchzuführen,
die in einem Gesamtstapelprozess benötigt wird, wie dies durch
das Rezept für diesen Stapelprozess festgelegt wird. Eine
Phasenklasse kann keinen oder mehrere Phaseneingangsparameter
enthalten, die grundlegend die Eingänge sind, die für die
Phasenklassen-Subroutine von dem Stapelablaufteil oder einer
anderen Phasenklasse vorgesehen werden, kann keine oder mehrere
Phasenausgangsparameter enthalten, die grundlegend die
Ausgangsgrößen der Phasenklasse-Subroutine sind, die zu dem
Stapelablaufteil zurückgeleitet werden oder zu anderen
Phasenklassen, kann keine oder mehrere Phasennachrichten
enthalten, die aus Nachrichten bestehen, die für einen Anwender
in Bezug auf die Operation der Phasenklasse dargestellt werden,
und Informationen enthalten, die andere Phasenklassen
betreffen, mit denen diese Phasenklasse in einer gewissen Weise
verbunden ist, und kann null oder mehrere
Phasenalgorithmenparameter enthalten, die bewirken, dass
Parameter in den logischen Phasenmodulen oder Einheitsphasen
basierend auf dieser Phasenklasse erzeugt werden.
(Einheitsphasen bilden einfach die spezialisierten Versionen
der Phasenklasse für ein bestimmtes Gerät). Diese
Phasenalgorithmusparameter werden als zeitweilige
Speicherstellen oder Variable während der Ausführung der Phase
verwendet und sind für den Anwender oder für den
Stapelablaufteil nicht notwendigerweise sichtbar. Jede Phase
enthält eine oder mehrere Phasenalgorithmusdefinitionen (PADs),
die allgemein gesagt die Steuer- oder Regelroutinen sind, die
dazu verwendet werden, um die Phase zu implementieren. Auch
besitzt jede Phasenklasse eine Liste der zugeordneten keiner,
einer, zwei oder mehrerer Geräteklassen und diese Liste
definiert die Geräteklassen, für die diese Phasenklasse und
demzufolge die PAD der Phasenklasse angewendet werden kann.
Somit kann die gleiche Phasenklasse den gleichen Geräteklassen
unterschiedlicher Prozesszellen oder Ausrüstungsstränge oder
selbst unterschiedlichen Geräteklassen der gleichen oder
unterschiedlichen Prozesszellen oder Ausrüstungssträngen,
zugeordnet werden.
Um nun erneut auf die Einheitsmodule in Fig. 3 einzugehen, so
enthält jedes Einheitsmodulobjekt keine oder mehrere
Einheitsetikettenzeichen (tags) (UT) oder Parameter mit
Anfangswerten. Die UT-Objekte sind in Fig. 3 lediglich für die
HT1-, R1- und R2-Module dargestellt. Diese Parameter können den
Einstellungen und den Konfigurationsparametern der Ausrüstung
entsprechen, die dem Einheitsmodul zugeordnet ist. Diese
Einheitsetiketten (unit tags) können beispielsweise die
Kapazität des Gerätes, die Materialien, aus denen das Gerät
hergestellt ist, den Einheitshersteller oder irgendwelche
anderen Daten oder Parameter definieren, die dem Gerät
zugeordnet sind. Diese Daten können fest sein, wie
beispielsweise Herstellungsdaten, oder können variable sein,
wie beispielsweise der letzte Zeitpunkt, bei dem das Gerät
verwendet wurde, der letzte Prozess oder Material, welches in
dem Gerät plaziert wurde, usw. Darüber hinaus kann jedes
Einheitsmodulobjekt Alarme, Ressourcen-Identifikationen,
Kontrollanzeigen (wie beispielsweise ein Bild auf einer
Schnittstelle), eine Liste der Ressourcen enthalten, die dieser
Einheitsmodul erfordert, können Prozesszelleninformationen usw.
enthalten, die diesem zugeordnet sind.
Jedes Gerätemodul schließt auch eines oder mehrere
Gerätephasen-(UP)-Objekte, welche benannte Objekte sind, die
Instanzen von Phasenklassen, welche mit einem bestimmten
Gerätemodus verknüpft oder dafür erzeugt wurden,
repräsentieren. In dem Konfigurationssystem (das heißt in einer
der Workstations 14) stellt das Einheitsphasenobjekt eine
Komponente eines Einheitsmoduls dar, die unabhängig geändert
und herabgeladen werden kann. In dem Laufzeitsystem (das heißt
in dem Regler 12) stellt das Einheitsphasenobjekt eine
Phasenlogik dar, die unabhängig betrieben werden kann
(gestartet, gestoppt, gehalten, abgebrochen usw.), und zwar
durch den Regler 12 an einem Einheitsmodul; potentiell parallel
mit anderen Einheitsphasen, die gleichzeitig an
unterschiedlichen Einheitsmodulen aktiv sind. Im Endeffekt ist
das Einheitsphasenobjekt die spezialisierte Version von einer
der Phasenklassen, die für den bestimmten Einheitsmodul
aufgelöst wurde, zu dem das Einheitsphasenobjekt gehört. Die
UP-Objekte sind in Fig. 3 lediglich für die HT1-, R1- und R2-
Geräte veranschaulicht.
Wichtig ist, dass jede Geräteprozedur ein
Einheitszuordnungsobjekt besitzt, welches diesem zugeordnet
ist. Dieses Einheitszuordnungsobjekt (in Fig. 3 nicht gezeigt),
definiert bestimmt Einheitsmodulparameter und/oder vom Anwender
spezifizierte Prioritäten, die dazu verwendet werden, um
dynamisch einen bestimmten Einheitsmodul während der Operation
eines Stapelprozesses auszuwählen. Ein unterschiedliches
Einheitszuordnungsobjekt kann (durch den Anwender, wenn er das
System konfiguriert) für jede unterschiedliche Geräteprozedur
erzeugt werden. Als ein Ergebnis können eine oder mehrere
Phasenklassen (oder Operationen, die beispielsweise der
gleichen Geräteklasse zugeordnet sind) die gleiche
Einheitszuordnungstabelle verwenden. Allgemein gesagt, enthält
die Einheitszuordnungstabelle für eine Geräteprozedur
Bevorzugungen und/oder Auswahlkriterien oder Prozeduren, die
verwendet werden, um dynamisch ein bestimmtes Gerät innerhalb
einer Geräteklasse auszuwählen oder um eine Liste der Geräte
innerhalb einer Geräteklasse mit Prioritäten zu versehen, und
zwar während des Laufs einer Prozessregelroutine, wie
beispielsweise einer Stapelprozedur.
Wie dies bekannt ist, wird die Stapelregelroutine oder die
Stapelprozedur dafür erzeugt, um einen bestimmten Stapelprozess
an einer Gruppe oder einem Satz der Ausrüstung durchzuführen,
die bzw. der beispielsweise irgendeine der Reaktoreinheiten
(R1, R2, R3, R4), der Filtereinheiten (F1, F2, F3) und der
Trockner (D1, D2, D3) enthält. Im Allgemeinen wird solch eine
Stapelprozedur eine oder mehrere Geräteprozeduren aufrufen oder
implementieren, von denen jede einem bestimmten Gerät
zugeordnet ist, wenn diese Geräteprozedur während der
Gesamtstapelprozedur ausgeführt werden muss. Jedoch enthält die
Stapelprozedur, statt der Festlegung entsprechender Geräte,
welche in jeder der verschiedenen Geräteprozeduren bei erster
Ausführung oder beim Schreiben der Stapelprozedur benutzt
werden, eine dynamische Auswahlroutine, welche ein Gerät,
welches in einer entsprechenden Geräteprozedur oder einem
Schritt einer Stapelprozedur bei Ausführung dieser
Geräteprozedur oder dieses Schrittes benutzt wird, dynamisch
auswählt. Der Zeitpunkt dieser Auswahl kann lange, nach dem
Schreiben und ersten Start der Stapelprozedur liegen. In der
Tat kann in einigen Fällen die dynamische Einheitsauswahl für
spätere Stufen einer Stapelprozedur Stunden oder selbst Tage,
nachdem eine Stapelprozedur zum ersten Mal gestartet wurde,
auftreten.
Allgemein gesagt, wird eine Stapelprozedur geschrieben, um
unterschiedliche Geräteprozeduren aufzurufen, die
unterschiedlichen Sätzen (oder manchmal dem gleichen Satz) der
Geräte oder der Ausrüstung zugeordnet sind. Wenn sie
geschrieben wird, kann die Stapelprozedur eine bestimmte oder
gewisse Prozesszelle oder Ausrüstungsstrang spezifizieren, für
die sie laufen soll, oder sie kann dafür geschrieben werden, um
es einem Anwender oder Operator zu ermöglichen, eine
Prozesszelle oder Ausrüstungsstrang, die bzw. der beim Start
der Stapelprozedur zu verwenden ist, auszuwählen. Wenn jedoch
einmal eine bestimmte Prozesszelle oder Ausrüstungsstrang
ausgewählt worden ist und die Stapelprozedur gestartet ist, ist
die Stapelprozedur auf die Verwendung der Ausrüstung oder
Einheitsmodule eingeschränkt, die der ausgewählten Prozesszelle
oder dem ausgewählten Ausrüstungsstrang zugeordnet ist bzw.
sind.
Zu Beginn jeder Geräteprozedur, die einer Stapelprozedur
zugeordnet ist, trifft die Stapelprozedur eine Auswahl des
bestimmten Gerätes, das während der Geräteprozedur zu verwenden
ist, auf der Grundlage einer Anzahl von Kriterien. Die
Stapelprozedur (oder Geräteprozedur) kann eine Subroutine
aufrufen, die speziell dafür ausgelegt ist, um eine dynamische
Einheitsauswahl vorzunehmen, unter Verwendung der Informationen
in dem Einheitszuordnungstabellenobjekt, welches einer
Geräteprozedur, die laufen soll, zugeordnet ist, als auch auf
der Grundlage von Einheitsparameterinformationen und anderen
Informationen, die in den Einheitsetiketten (unit tags) für
jeden der Einheitsmodule gespeichert sind. Solch eine
dynamische Auswahlsubroutine kann die allgemeinen Schritte
ausführen gemäß der Identifizierung eines Kandidaten oder
möglicher zu verwendender Geräte, Auswählen unter den
Kandidateneinheiten von solchen Geräten, die für diese
bestimmte Stapelprozedur geeignet sind, Prioritätenvergabe der
geeigneten Geräte gemäß einem gewissen Prioritätsschema und
dann durchscrollen der Liste der mit Prioritäten versehenen
geeigneten Geräte in der Reihenfolge der Priorität, um
festzustellen, ob jedes Gerät verfügbar ist, das heißt Online,
und momentan für eine unterschiedliche Prozedur nicht verwendet
wird. Das erste Gerät in der Reihenfolge der Priorität, das
verfügbar ist, und zum Laufen lassen der Geräteprozedur nutzbar
ist, wird dann als das Gerät ausgewählt, das durch die
Stapelprozedur verwendet wird. Die Stapelprozedur oder
Geräteprozedur implementiert dann Operationen unter Verwendung
der Einheitsphasen für das ausgewählte Gerät, um dadurch die
nächste Stufe des Prozesses auszuführen.
Um ein bestimmtes Gerät für irgendeine bestimmte Geräteprozedur
einer Stapelprozedur auszuwählen, kann die Auswahlroutine, die
aus einer getrennten Subroutine bestehen kann, durch die
Stapelprozedur wiederholt werden oder kann auf irgendeine
andere gewünschte Weise ausgeführt werden, wobei zuerst auf der
Grundlage der Geräteprozedur, die auszuführen ist, eine Liste
der Kandidaten oder möglichen Geräten bestimmt wird. Diese
Liste der Geräte führt in typischer Weise alle die Geräte einer
bestimmten Geräteklasse innerhalb der Prozesszelle oder
Ausrüstungsstranges auf, an der bzw. an dem die Stapelprozedur
laufen soll. Als ein Ergebnis kann diese Liste aus einer
Identifizierung der Prozesszelle oder des Ausrüstungsstranges
bestimmt werden, in welcher bzw. in welchem die Stapelprozedur
verwendet wird, und aus einer Identifizierung der Geräteklasse,
Phase oder Phasenklasse, die verwendet werden soll.
Als Nächstes bestimmt die Auswahlroutine, welche der möglichen
Geräte geeignete Geräte für diese spezielle Stapelprozedur
sind. Die Auswahlroutine kann beispielsweise einen
Auswahlausdruck implementieren oder ausführen, der ein oder
mehrere Auswahlkriterien eines Satzes von Auswahlkriterien
verwendet, um zu bestimmen, ob jedes Gerät innerhalb der Liste
der möglichen Geräte für diesen Stapelprozess geeignet ist.
Anzeigen der Auswahlkriterien, die zu verwenden sind (wenn
überhaupt vorhanden), können erstellt werden, wenn die
Stapelprozedur geschrieben wird, wenn sie läuft oder zu
irgendeinem anderen gewünschten Zeitpunkt. Die Auswahlkriterien
können beispielsweise zu der Auswahlroutine durch die
Stapelprozedur geleitet werden, können durch einen Anwender
spezifiziert und/oder in dem Einheitszuordnungsobjekt für eine
Geräteprozedur gespeichert werden. Die Auswahlkriterien können
beispielsweise auf Einheitseigenschaften basieren. In der Tat
gibt es viele Eigenschaften, wie beispielsweise die Größe eines
Gerätes, die Materialien, aus denen ein Gerät konstruiert wird,
und andere Eigenschaften, die zu jedem der Geräte zugeordnet
sind, die sich von Gerät zu Gerät unterscheiden können, die
jedoch bei der Beurteilung wichtig sind, welches Gerät für
einen bestimmten Stapellauf zu verwenden ist. Wenn
beispielsweise eine Stapelprozedur einen 500 Gallonen-Stapel
bewirkt, erfordert dies einen Reaktor mit einer Kapazität von
wenigstens 500 Gallonen. Wenn in ähnlicher Weise die
Stapelprozedur ätzende, beizende Materialien verwendet, kann
dies einen Reaktor erforderlich machen, der einen mit Glas
ausgekleideten Tank besitzt. Als ein Ergebnis können
Auswahlkriterien Tests spezifizieren, die basierend auf
Parametern der Geräte durchzuführen sind. In diesem Fall kann
die Auswahlroutine die Auswahlkriterien mit den Parametern von
jedem Gerät vergleichen, die in diesem Einheitsetikettenobjekt
für jedes Gerät gespeichert sind, um zu bestimmen, ob ein Gerät
geeignet ist. Die Einheitsparameter, die verwendet werden, um
die Auswahlkriterien zu testen, können festlegen, wie
beispielsweise die Kapazität oder die Materialien einer
Konstruktion des Gerätes, oder können dynamisch sein,
beispielsweise dann, wenn das Gerät zuletzt verwendet wurde,
welches letzte Material es war, das durch das Gerät verarbeitet
wurde, usw. Ferner können die Einheitsparameter aus
vielfältigen Typen bestehen, einschließlich beispielsweise
Zeichenfolgen, numerische Worte, ganzzahlige Worte, benannte
Geräte, Gleitkommawerte usw.
Die Auswahlkriterien können auch oder alternativ
Rezepteinschränkungen enthalten" Beispielsweise kann eine
stromabwärtige Geräteprozedur es erfordern, dass sie in dem
gleichen Gerät wie bei der früheren stromaufwärtigen
Geräteprozedur durchgeführt wird, in welchem Fall die
Auswahlkriterien in der Form einer Rezepteinschränkung die
stromabwärtige Geräteprozedur zwingt, das gleiche Gerät
auszuwählen, welches die stromaufwärtige Geräteprozedur
ausführt. Bei einem Stapelprozess, der beispielsweise in einer
aufeinander folgenden Weise abläuft, kann die Auswahlroutine
zwei Geräteprozeduren, von denen jede eine Füll-, eine Heiz-
und eine Entleerungsphase an einem Reaktor durchführt,
irgendeinen der verfügbaren Reaktoren auswählen, wenn die
Füllphase der ersten solchen Geräteprozedur implementiert wird.
Wenn jedoch die Heiz- und Entleerungsphasen implementiert
werden, muss die Auswahlroutine den gleichen Reaktor auswählen,
der in der Füllphase gefüllt wurde, und es liegt somit für
diese Phasen durch das Rezept eine Einschränkung vor (das heißt
durch eine frühere Auswahl), und zwar auf ein bestimmtes Gerät.
Wenn in ähnlicher Weise die zweite Geräteprozedur auf dem
gleichen Gerät wie die erste Geräteprozedur laufen soll, so
kann eine Einschränkung, die so durchzuführen ist, durch eine
Rezepteinschränkung vorliegen.
In ähnlicher Weise können die Auswahlkriterien Operator-
Anzeigen enthalten, ob in einem Prozess ein bestimmtes Gerät
verwendet werden soll. Somit kann beispielsweise ein Operator
oder Anwender ein Auswahlflag setzen, welches einem Gerät
zugeordnet ist, um dieses Gerät daran zu hindern, durch die
Auswahlroutine ausgewählt zu werden (oder alternativ, um dieses
Gerät zu veranlassen, durch die Auswahlroutine ausgewählt zu
werden). Solch ein Auswahlflag kann durch den Anwender während
der Laufzeit eingestellt werden, kann in dem
Einheitsetikettenobjekt für das bestimmte Gerät gesetzt werden
oder kann auf irgendeine andere gewünschte Weise zu irgendeinem
gewünschten Zeitpunkt gesetzt werden.
In jedem Fall kann die Auswahlroutine auf die Eigenschaften von
jedem der Geräte zugreifen, das als mögliches Gerät
identifiziert worden ist, und kann die Parameter von jedem
solcher Geräte (wie in den Einheitsetiketten abgespeichert) mit
Auswählkriterien vergleichen, die durch die Stapelprozedur
geliefert werden, welche in der zugeordneten
Einheitszuordnungstabelle gespeichert sind oder durch einen
Anwender spezifiziert sind, als auch bestimmen, ob irgendwelche
Rezepteinschränkungen existieren. Natürlich können andere
Auswählkriterien ebenfalls verwendet werden.
Nachdem die Liste der Geräte, welche die Auswählkriterien
erfüllen, bestimmt worden ist, kann die dynamische
Auswahlroutine die Liste mit Prioritäten versehen unter
Verwendung irgendeines gewünschten Prioritätsvergabeverfahrens.
Eine Einheitsprioritätsvergabe kann basierend auf einem oder
mehreren Einheitsparametern durchgeführt werden, wie
beispielsweise solchen, die oben angegeben wurden, oder
basierend auf irgendwelchen anderen Kriterien. Natürlich können
Prioritätsausdrücke, die aus irgendeinem Typ eines
mathematischen, Boolschen- usw. Ausdruckes bestehen können,
unter Verwendung irgendwelcher Prioritätskriterien, durch die
Stapelroutine oder durch einen Anwender vorgesehen oder
vorgegeben werden, um die Prioritätenvergabe durchzuführen. Bei
einer Ausführungsform wird der geeignete Auswahlausdruck und
der Prioritätenvergabeausdruck erzeugt und in dem
Einheitszuordnungstabellenobjekt für jede Einheitsphase oder
Geräteklasse gespeichert und dieses
Einheitszuordnungstabellenobjekt wird durch die Auswahlroutine
verwendet, um sowohl eine Auswahl als auch Prioritätenvergabe
der Geräte durchzuführen, die als mögliche Geräte identifiziert
wurden.
Nach der Bestimmung einer Prioritätenvergabeliste der
geeigneten Geräte kann die Auswahlroutine dann durch die Liste
hindurch scrollen, und zwar in der Reihenfolge der Prioritäten,
und versuchen, jedes der geeigneten Geräte zu nutzen, bis die
Auswahlroutine ein Gerät findet, das momentan befähigt ist,
genutzt zu werden, da es sich Online befindet und nicht
momentan durch eine andere Stapelprozedur oder
Prozessregelroutine verwendet wird. Sobald die Auswahlroutine
ein Gerät in der Prioritätenvergabeliste des geeigneten Gerätes
auswählt, führt die Auswahlroutine den Namen oder die
Identifizierung dieses Gerätes zu der Stapelprozedur (oder der
Geräteprozedur) zurück oder die Stapelprozedur verwendet in
anderer Weise diese Bestimmung, um die Geräteprozedur an dem
bestimmten Gerät ablaufen zu lassen. Wenn kein Gerät verfügbar
ist, kann die Auswahlroutine eine vorbestimmte Zeitdauer warten
und kann oben an der Prioritätenvergabeliste starten und dann
versuchen, ihrerseits die Geräte in der Liste zu nutzen. Diese
Prozedur kann so lange wiederholt werden, bis eines der Geräte
in der Liste verfügbar wird oder genutzt wird.
Wenn es gewünscht wird, kann die Auswahlroutine auch einen
Anwender dazu befähigen, eine Auswahl eines Gerätes zu treffen.
In diesem Fall kann die Auswahlroutine die Liste der geeigneten
Geräte dem Anwender präsentieren und den Anwender dazu
befähigen, eines von diesen Geräten auszuwählen. In dieser
Konfiguration braucht der Anwender nicht zu berücksichtigen, ob
ein Gerät befähigt ist, verwendet zu werden, basierend auf
deren Lage oder Verbindung mit dem Prozess, oder ob ein Gerät
für die Verwendung in einer bestimmten Stapelprozedur geeignet
ist, da die Auswahlroutine bereits diese Bestimmungen
vorgenommen hat. In ähnlicher Weise kann die Auswahlroutine die
Liste der geeigneten Geräte mit Prioritäten versehen, wodurch
die Auswahl des Anwenders einfacher gestaltet wird.
Wenn natürlich die Stapelprozedur erzeugt oder geschrieben
wird, kann ein Ingenieur einfach bewirken, dass die
Stapelprozedur die dynamische Geräteauswahlroutine aufruft, und
zwar immer dann, wenn eine neue Geräteprozedur ausgeführt
werden muss. Der Ingenieur kann ein
Einheitszuordnungstabellenobjekt für jede Geräteprozedur,
Geräteklasse, Einheitsobjekt usw. erzeugen, die durch die
Auswahlroutine zur dynamischen Auswahl der Geräte auszuführen
sind. Diese Einheitszuordnungstabelle kann beispielsweise einen
geeigneten Ausdruck und einen Prioritätsausdruck enthalten, der
für die zugeordnete Geräteprozedur, Geräteklassen,
Einheitsmodule usw. zu implementieren ist. Der Ingenieur muss
auch sicherstellen, dass die Einheitsetiketten (unit tag) für
jeden Einheitsmodul die Einheitsparameter enthält, die durch
die Auswahlroutine benötigt werden. Der Ingenieur kann dann die
Stapelprozedur, Auswahlroutine, die Einheitszuordnungstabellen
und die Einheitsetiketten auf die geeigneten Datenbasen
innerhalb des geeigneten Reglers 12 und/oder Workstation 14
herunterladen, zu welchem Zeitpunkt die Stapelprozedur
ausgeführt werden kann.
In Fig. 4 ist eine Stapelprozedur 60 veranschaulicht, die vier
Schritte, Stufen oder Geräteprozeduren enthält (bezeichnet
durch die Schritte A, B, C und D), die vier unterschiedlichen
Geräten zugeordnet sind oder diese verwenden, und eine nicht
spezifizierte Kopftankeinheit (HTX), eine nicht spezifizierte
Reaktoreinheit (RX), eine nicht spezifizierte Filtereinheit
(FX) und eine nicht spezifizierte Trocknereinheit (DX)
enthalten. Wie durch das Kästchen 62 angezeigt ist, wird bei
dem Kriterium der Stapelprozedur 60 die Stapelprozedur so
spezifiziert, dass sie auf einer Prozesszellenklasse läuft (die
eine oder mehrere Prozesszellen besitzen kann) oder auf einer
Ausrüstungsstrangklasse (die einen oder mehrere
Ausrüstungsstränge besitzt, die dieser zugeordnet sind). Wenn
die Stapelprozedur 60 läuft (beispielsweise in der Workstation
14 von Fig. 1), kann diese den Anwender dazu auffordern, eine
bestimmte Prozesszelle oder Ausrüstungsstrang, die bzw. der zu
verwenden ist, zu spezifizieren, die bzw. der während des
gesamten Laufes der Stapelprozedur 60 fixiert bleibt. Die
Auswahl wird durch das Kästchen 64 in Fig. 4 angezeigt, in
welchem beispielsweise Cell_01/Train_01 ausgewählt wird. Wenn
es natürlich gewünscht wird, kann die Stapelprozedur 60 auf
eine bestimmte Prozesszelle oder einen bestimmten
Ausrüstungsstrang begrenzt werden, wenn sie zuerst oder zum
ersten Mal erzeugt wird.
Nachdem die Prozesszelle oder der Ausrüstungsstrang für die
Stapelprozedur 60 spezifiziert worden ist, werden die
Geräteklassen und die Einheitsmodule von jeder der
Geräteklassen, die durch die Stapelprozedur 60 verwendet werden
können, effektiv als die Geräteklassen und Einheitsmodule
erstellt, die dem ausgewählten Ausrüstungsstrang oder der
Prozesszelle zugeordnet sind. Das Kästchen 64 veranschaulicht,
dass für eine Auswahl von Cell_01/Train_01 die Geräteklassen
die Kopftank-, Reaktor-, Filter- und Trocknerklassen und die
Einheitsmodule HT1, R1 und R2, F1 und D1 und D2 enthalten.
Die Stapelprozedur 60 beginnt dann, indem der Schritt A
implementiert wird (das heißt die Geräteprozedur A). Als ein
Teil des Schrittes A, der eine Geräteprozedur ist, die auf der
Kopftankklasse läuft, oder kurz vor dem Beginn des Schrittes A,
kann die Stapelprozedur 60 eine Auswahlroutine 70 aufrufen, um
dynamisch einen Kopftank auszuwählen, der während des Schrittes
A zu verwenden ist. Die Auswahlroutine 70 bestimmt, dass der
einzig mögliche Kopftank, der für den Schritt A verwendet
werden kann, HT1 ist, da dies der einzige Kopftank innerhalb
der spezifizierten Prozesszelle oder des spezifizierten
Ausrüstungsstranges ist. Als ein Ergebnis braucht die
Auswahlroutine 70 nicht die Einheitszuordnungstabelle 72 für
die Kopftankeinheitsprozedur zu verwenden oder zu konsultieren
und in der Tat braucht solch ein Objekt für die
Kopftankeinheitsprozedur nicht erzeugt zu werden. Die
Auswahlroutine 70 bestimmt dann, ob HT1 verfügbar ist, das
heißt ob diese genutzt werden kann. Wenn dies der Fall ist,
führt die Auswahlroutine 70 eine Anzeige von HT1 zu der
Stapelprozedur 60 zurück, und zwar als das zu verwendende
Gerät. Die Stapelprozedur 60 wählt dann HT1 aus und führt die
Operation(en) und Phase(n) durch, die der
Kopftankeinheitsprozedur an HT1 zugeordnet ist bzw. sind, um
dadurch den Schritt A durchzuführen.
Nach der Vervollständigung des Schrittes A, implementiert die
Prozedur 60 den Schritt B, der aus einer Geräteprozedur
besteht, die einem Reaktor zugeordnet ist. Um dies
durchzuführen, ruft die Geräteprozedur B oder die
Stapelprozedur 60 die dynamische Auswahlroutine 70 auf, die
einen der möglichen Reaktoren R1 oder R2 für die Verwendung in
dem Schritt B auswählt. Wie oben dargelegt wurde, kann die
dynamische Auswahlroutine 70 die verfügbaren Geräte in der
Reaktorklasse bestimmen, die Cell_01/Train_01 zugeordnet sind,
wobei diese Reaktoren R1 und R2 sind. (Natürlich braucht die
Auswahlroutine 70 dies nicht erneut zu tun, nachdem diese
Bestimmung zu Beginn der Stapelprozedur 60 vorgenommen worden
ist). Als Nächstes greift die Auswahlroutine 70 auf die
Einheitszuordnungstabelle 74 für die Reaktoreinheitsprozedur
zu, um die geeigneten Auswahlkriterien (oder Ausdruck) und die
Prioritätskriterien (oder Ausdruck) zu erhalten, die bei einer
Auswahl eines Reaktors in Cell_01/Train_01 anzuwenden sind. Wie
in Fig. 4 dargestellt ist, enthält die
Einheitszuordnungstabelle 74 für die Reaktoreinheitsprozedur
einen Auswahlausdruck, der eine Kapazität von größer als 400
erfordert. (Natürlich können andere geeignete Kriterien
stattdessen oder zusätzlich verwendet werden.) Die
Auswahlroutine 70 bestimmt dann, ob jeder der Reaktoren R1 und
R2 eine Kapazität größer als 400 besitzt. Wenn dies der Fall
ist, stuft die Auswahlroutine 70 die Reaktoren R1 und R2 in der
Priorität basierend auf dem Prioritätsausdruck in der
Einheitszuordnungstabelle 74 ein. Es sei darauf hingewiesen,
dass der in Fig. 4 veranschaulichte Prioritätsausdruck
spezifiziert, dass die Auswahlroutine 70 das Gerät, das sich am
längsten ruhend befunden hat, mit der höchsten Priorität
versieht. (Natürlich können andere Prioritätsausdrücke
ebenfalls verwendet werden.) Um dies so durchzuführen, kann die
Auswahlroutine 70 dann aus den Einheitsparametern, die in den
Einheitsetiketten für jedes der Geräte R1 und R2 gespeichert
sind, bestimmen, welche zuletzt verwendet worden ist, und sie
vergibt dann Prioritäten an diese Geräte in dieser Reihenfolge.
Danach versucht die Auswahlroutine 70, das Gerät R2 zu nutzen
(das aus Gründen dieses Beispiels angenommenermaßen die höchste
Priorität besitzen soll). Wenn der Reaktor R2 genutzt werden
kann, da er momentan nicht verwendet wird und auch nicht in
anderer Weise belegt ist, führt die Auswahlroutine 70 eine
Anzeige des R2-Gerätes zu der Stapelprozedur 60 zurück, die
dann den Reaktor R2 verwendet, um die Operationen und Phasen
durchzuführen, die mit der Geräteprozedur B verbunden sind.
Natürlich kann die Auswahlroutine 70 einem Operator auch
ermöglichen, zwischen R1 und R2 auszuwählen, indem die
Prioritätenvergabeliste von R2, R1 dem Operator dargeboten oder
dargestellt wird und der Anwender aufgefordert wird, eine
Auswahl zu treffen, welcher der geeigneten Reaktoren verwendet
werden soll.
In jedem Fall beginnt die Stapelprozedur 60 nach dem Lauf des
Schrittes B, den Schritt C zu implementieren, der aus einer
Geräteprozedur besteht, welche eine Filtereinheitsklasse
verwendet. (Es sei darauf hingewiesen, dass sehr viele
unterschiedliche Geräteprozeduren mit irgendeiner bestimmten
Geräteklasse zugeordnet sein können). Die Stapelprozedur 60
kann die dynamische Auswahlroutine 70 aufrufen, um zu
bestimmen, welche Geräte, für die Verwendung verfügbar sind,
basierend auf der Prozesszelle oder dem Ausrüstungsstrang, die
bzw. der momentan verwendet wird, um zu bestimmen, welche
dieser Geräte, die in der Einheitszuordnungstabelle 76
abgespeichert sind, und anhand anderer Einschränken, wie
beispielsweise Rezepteinschränkungen, die durch die
Stapelprozedur 60 vorgegeben werden können oder anhand von
Anwendereinschränkungen, die durch die Anwendereingabe
vorgegeben sein können gemäß den. Auswahlkriterien geeignet
sind. Da sich in Cell_01/Train_01 lediglich ein Filter
befindet, braucht die Auswahlroutine 70, obwohl sie dies
könnte, wenn es noch wünschenswert wäre, nicht die
Einheitszuordnungstabelle 76 zu konsultieren, um zu bestimmen,
ob das einzige verfügbare Gerät den Eignungs-Ausdruck erfüllt.
Die Auswahlroutine 70 kann dann bestimmen, ob der Filter F1
verfügbar ist und, wenn dies der Fall ist, liefert sie einen
Hinweis von F1 an die Stapelprozedur 60 zurück, welche die
Einheitsphase(n) für F1 und den F1-Einheitsmoduls zum
Implementieren des Schritts C verwendet.
In ähnlicher Weise beginnt die Stapelprozedur 60, nachdem der
Schritt C gelaufen ist, damit, den Schritt D zu implementieren,
der einen Trockner verwendet, um eine oder mehrere
Trockneroperationen und -phasen zu implementieren. Die
Stapelprozedur 60 kann die dynamische Auswahlroutine 70
aufrufen, um zu bestimmen, welche Geräte für die Verwendung
verfügbar sind, basierend auf der Prozesszelle oder dem
Ausrüstungsstrang, die bzw. der momentan verwendet wird, um zu
bestimmen, welche dieser Geräte in Einklang mit den
Auswahlkriterien oder dem Ausdruck geeignet sind, die bzw. der
in der Einheitszuordnungstabelle 78 gespeichert sind bzw. ist,
und anhand anderer Einschränkungen, wie beispielsweise
Rezepteinschränkungen. Wie in Fig. 4 dargestellt ist, zeigt der
Eignungs-Ausdruck innerhalb der Einheitszuordnungstabelle 78,
dass der Trockner, der auszuwählen ist, eine Kapazität größer
als 400 haben muss und aus einem Elektrotrockner bestehen muss.
Die Auswahlroutine 70 prüft die Einheitsparameter für jede der
verfügbaren Trocknereinheiten in Cell_01/Train_01 (das heißt D1
und D2), um zu sehen, ob diese den Eignungs-Ausdruck in der
Einheitszuordnungstabelle 78 erfüllen. Die Geräteauswahlroutine
70 weist dann den Geräten, die als geeignet gefunden wurden,
die Prioritäten zu, und zwar basierend auf dem
Prioritätsausdruck in der Einheitszuordnungstabelle 78
(tatsächlich nicht dargestellt) und versucht dann, jedes der
Geräte in der Prioritätenvergabereihenfolge zu nutzen. Die
erste Trocknereinheit innerhalb der Prioritätenvergabeliste der
geeigneten Trockner, die als verfügbar gefunden wird, wird zu
der Stapelprozedur 60 zurückgeführt, die dieses Gerät nutzt,
und die Geräteprozedur D unter Verwendung der Einheitsphasen
für dieses Gerät ausführt, wie dies durch die Operation(en)
spezifiziert ist, die der Geräteprozedur zugeordnet ist bzw.
sind.
Natürlich können die Eignungs-Ausdrücke und die
Prioritätsausdrücke in den Einheitszuordnungstabellen in
irgendeiner gewünschten Weise unter Verwendung irgendeiner
gewünschten Programmiersprache oder -technik konfiguriert sein.
Wenn es gewünscht wird, kann eine unterschiedliche
Einheitszuordnungstabelle für jede Geräteprozedur, für jede
Operation oder für jede Phase einer Geräteprozedur erzeugt
werden oder, wenn dies gewünscht wird, für jede Geräteklasse
oder selbst für jedes Gerät, das einer Geräteklasse zugeordnet
ist. Ferner können die Eignungs- und Prioritätsausdrücke oder
Kriterien in irgendeiner anderen gewünschten Weise spezifiziert
und gespeichert werden. Somit kann beispielsweise ein Anwender
oder ein Operator diese Ausdrücke oder Kriterien über eine
Schnittstelle vorgeben, wie beispielsweise eine OPC-
Schnittstelle. Darüber hinaus kann die dynamische
Auswahlroutine 70 lediglich eine der Eignungs- oder
Prioritätsbestimmung durchführen und braucht nicht beide
durchzuführen. In ähnlicher Weise kann die dynamische
Auswahlroutine 70 andere Operationen in einer gewünschten Weise
ausführen, wie beispielsweise eine Überprüfung der
Rezepteinschränkungen und der Anwendereingabeeinschränkungen an
jeder der möglichen oder geeigneten Geräte. Auch kann die
dynamische Auswahlroutine 70 selbst in irgendeiner gewünschten
Weise in irgendeinem gewünschten Typ einer Programmierumgebung
implementiert sein. Beispielsweise kann die dynamische
Auswahlroutine 70 gesplittet sein, kann Rezept- und
Anwendereinschränkungsbestimmungen als Befehle innerhalb der
Stapelprozedur 60 durchführen und geeignete Bestimmungen und
Prioritätsbestimmungen als Teil einer Subroutine durchführen.
Auch kann die dynamische Auswahlroutine 70 einen Abschnitt
enthalten, der zu Beginn der Stapelprozedur 60 arbeitet, um zu
bestimmen, und zwar einmal für die gesamte Stapelprozedur 60,
welche Geräte aus verfügbaren Geräten in jeder der Klassen
bestehen, die der ausgewählten Prozesszelle oder dem
Ausrüstungsstrang zugeordnet sind. Die Routine 70 kann dann
diese Liste jedes Mal dann verwenden, wenn sie eine dynamische
Einheitsauswahl vornimmt. Auch braucht die Stapelprozedur 60
nicht die Routine 70 aufzurufen, wenn lediglich ein verfügbares
Gerät innerhalb einer Prozesszelle oder eines
Ausrüstungsstranges für eine bestimmte Phase oder Operation des
Prozesses existiert.
Es sei darauf hingewiesen, dass in ähnlicher Weise die
Prozessregelroutinen, wie beispielsweise die Stapelprozeduren,
die eine dynamische Geräteauswahlroutine verwenden, welche ein
Gerät für die Verwendung während der Laufzeit auswählt,
innerhalb irgendeiner gewünschten Prozesssteuer- oder
-regelprogrammierumgebung verwendet und implementiert werden
können und in irgendeinem Prozessregelsystem verwendet werden
können, welches irgendeinen gewünschten Typ eines
Prozessregelkommunikationsprotokolls verwendet und ferner auch
dazu verwendet werden kann, um irgendeinen Typ einer Funktion
in Bezug auf irgendeinen Typ der Vorrichtung(en) oder
Subeinheiten der Vorrichtung(en) durchzuführen.
Prozessregelroutinen, die eine dynamische Einheitsauswahl
verwenden, wie dies hier beschrieben ist, sind in bevorzugter
Weise als Software implementiert, die beispielsweise in einem
Regler oder einer anderen Prozessregelvorrichtung gespeichert
ist. Jedoch können diese Routinen alternativ oder zusätzlich,
wie dies gewünscht wird, als Hardware, Firmware, als
anwendungsspezifische integrierte Schaltungen, programmierbare
logische Schaltungen usw. implementiert sein. Wenn sie als
Software implementiert sind, können die Prozessregelroutinen in
irgendeinem computerlesbaren Speicher, wie beispielsweise einer
Magnetplatte, einer Laserplatte oder einem anderen
Speichermedium, in einem RAM oder ROM eines Computers, Reglers,
Feldvorrichtung usw. gespeichert sein. In ähnlicher Weise kann
diese Software an einen Anwender oder eine Vorrichtung
übergeben werden, und zwar vermittels irgendeines bekannte oder
gewünschten Übergabeverfahrens einschließlich beispielsweise
eines Kommunikationskanals, wie beispielsweise einer
Telefonleitung, dem Internet, auf einem transportierbaren
Medium, wie beispielsweise einer durch Computer lesbaren Platte
usw.
Obwohl die vorliegende Erfindung unter Hinweis auf spezifische
Beispiele beschrieben wurde, die lediglich die Erfindung
veranschaulichen sollen und die Erfindung nicht einschränken,
ist es für Fachleute offensichtlich, dass Änderungen,
Hinzufügungen oder Weglassungen bei den offenbarten
Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne jedoch
dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
Claims (39)
1. Prozessregelsystem für die Verwendung bei der Regelung
oder Steuerung eines Prozesses, welches mehrere
Geräteklassen enthält, von denen jedes eine oder mehrere
Geräte enthält, wobei das Prozessregelsystem folgendes
aufweist:
einen Regler;
einen Speicher;
eine Regelroutine, die so geschrieben ist, dass eine Geräteprozedur unter Verwendung eines nicht spezifizierten Gerätes innerhalb einer der Geräteklassen durchzuführen ist; und
eine dynamische Geräteauswahlroutine, die ein bestimmtes Gerät als das nicht spezifizierte Gerät während des Betriebes der Regelroutine auswählt;
wobei die Regelroutine die Geräteprozedur unter Verwendung des bestimmten Gerätes, dass durch die dynamische Geräteauswahlroutine ausgewählt wurde, durchführt.
einen Regler;
einen Speicher;
eine Regelroutine, die so geschrieben ist, dass eine Geräteprozedur unter Verwendung eines nicht spezifizierten Gerätes innerhalb einer der Geräteklassen durchzuführen ist; und
eine dynamische Geräteauswahlroutine, die ein bestimmtes Gerät als das nicht spezifizierte Gerät während des Betriebes der Regelroutine auswählt;
wobei die Regelroutine die Geräteprozedur unter Verwendung des bestimmten Gerätes, dass durch die dynamische Geräteauswahlroutine ausgewählt wurde, durchführt.
2. Prozessregelsystem nach Anspruch 1,
bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine einen Satz von
möglichen Geräten bestimmt und das bestimmte Gerät aus dem
Satz der möglichen Geräte auswählt.
3. Prozessregelsystem nach Anspruch 2,
bei dem die Regelroutine an einer Prozesszelle
implementiert ist, welche einen zugeordneten Satz von
Geräten enthält und wobei die dynamische
Geräteauswahlroutine den Satz der möglichen Geräte
basierend auf dem zugeordneten Satz der Geräte bestimmt.
4. Prozessregelsystem nach Anspruch 2,
bei dem die Regelroutine an einem Ausrüstungsstrang
(equipment train) implementiert ist, welcher einen
zugeordneten Satz von Geräten enthält und wobei die
dynamische Geräteauswahlroutine den Satz der möglichen
Geräte basierend auf dem zugeordneten Satz der Geräte
bestimmt.
5. Prozessregelsystem nach Anspruch 1,
bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine bestimmt, ob
jedes Gerät eines Satzes der Geräte für die Verwendung
durch die Regelroutine geeignet ist, und zwar basierend
auf einem Eignungs-Kriterium, und das bestimmte Gerät aus
den Geräten auswählt, welches das Eignungs-Kriterium
erfüllt.
6. Prozessregelsystem nach Anspruch 1,
bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine Prioritäten an
einen Satz der Geräte vergibt, um eine
Prioritätenvergabeliste der Geräte zu erzeugen, und das
bestimmte Gerät aus der Prioritätenvergabeliste der Geräte
in der Reihenfolge der Prioritäten auswählt.
7. Prozessregelsystem nach Anspruch 1,
ferner mit einer Tabelle, die ein Auswahlkriterium
definiert und wobei die dynamische Geräteauswahlroutine
die Tabelle dazu verwendet, um das bestimmte Gerät
auszuwählen.
8. Prozessregelsystem nach Anspruch 7,
ferner mit einem Satz von Etiketten (tags), welche
Parameter für jedes der Geräte in einem Satz der Geräte
definieren und wobei die dynamische Geräteauswahlroutine
den Satz der Etiketten dazu verwendet, um zu bestimmen, ob
jedes der Geräte in dem Satz der Geräte das
Auswahlkriterium erfüllt.
9. Prozessregelsystem nach Anspruch 7,
bei dem das Auswahlkriterium aus einem Eignungs-Ausdruck
besteht.
10. Prozessregelsystem nach Anspruch 7,
bei dem das Auswahlkriterium aus einem Prioritätsausdruck
besteht.
11. Prozessregelsystem nach Anspruch 7,
bei dem die Tabelle als ein Objekt in der
objektorientierten Programmierumgebung abgespeichert ist.
12. Prozessregelsystem nach Anspruch 1,
bei dem die Regelroutine eine Serie oder Aufeinanderfolge
von Geräteprozeduren implementiert und bei dem die
dynamische Geräteauswahlroutine das bestimmte Gerät für
eine spätere Geräteprozedur der Regelroutine als ein Gerät
auswählt, das in einer früheren Geräteprozedur der
Regelroutine verwendet wurde.
13. Prozessregelsystem nach Anspruch 1,
bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine einen Satz von
möglichen Geräten bestimmt, ferner bestimmt, ob jedes des
Satzes der möglichen Geräte für die Verwendung durch die
Regelroutine geeignet ist, und zwar basierend auf einem
Eignungs-Kriterium, die Geräte mit Prioritäten versieht,
die das Eignungs-Kriterium erfüllen, um eine
Prioritätenvergabeliste der Geräte basierend auf einem
Prioritätskriterium zu erzeugen, und das bestimmte Gerät
aus der Prioritätenvergabeliste der Geräte in der
Reihenfolge der Prioritäten auswählt.
14. Prozessregelsystem nach Anspruch 13,
bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine bestimmt, ob
eines oder mehrere der Geräte in der
Prioritätenvergabeliste der Geräte möglicherweise genutzt
werden kann, und das erste Gerät in der
Prioritätenvergabeliste der Geräte auswählt, die als das
bestimmte Gerät genutzt werden kann.
15. Prozessregelsystem für die Verwendung bei der Regelung
oder Steuerung eines Prozesses mit mehreren Geräteklassen,
von denen jede eines oder mehrere Geräte enthält, wobei
das Prozessregelsystem folgendes aufweist:
einen Regler;
einen Speicher;
eine Regelroutine, die derart geschrieben ist, dass mehrere Geräteprozeduren ausgeführt werden können, von denen jede ein nicht spezifiziertes Gerät verwendet; und
eine dynamische Geräteauswahlroutine, die ein bestimmtes Gerät als das nicht spezifizierte Gerät für wenigstens eine mehreren Geräteprozeduren während der Operation der Regelroutine auswählt.
einen Regler;
einen Speicher;
eine Regelroutine, die derart geschrieben ist, dass mehrere Geräteprozeduren ausgeführt werden können, von denen jede ein nicht spezifiziertes Gerät verwendet; und
eine dynamische Geräteauswahlroutine, die ein bestimmtes Gerät als das nicht spezifizierte Gerät für wenigstens eine mehreren Geräteprozeduren während der Operation der Regelroutine auswählt.
16. Prozessregelsystem nach Anspruch 15,
bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine für eine von
mehreren Geräteprozeduren auf Basis eines mit der
Geräteprozedur verknüpftem Eignungs-Kriterium bestimmt, ob
jedes eines Satzes von Geräten zur Benutzung durch die
Regelroutine geeignet ist, und das bestimmte Gerät aus den
Geräten auswählt, welches das Eignungs-Kriterium erfüllt.
17. Prozessregelsystem nach Anspruch 15,
bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine für eine
mehrerer Geräteprozeduren einen Satz der Geräte mit
Prioritäten belegt, um eine Prioritätenvergabeliste der
Geräte zu erzeugen, und das bestimmte Gerät für eine der
Geräteprozeduren aus der Prioritätenvergabeliste der
Geräte in der Reihenfolge der Prioritäten auswählt.
18. Prozessregelsystem nach Anspruch 15,
ferner mit einer Tabelle, die ein Auswahlkriterium
festlegt und bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine
die Tabelle dazu verwendet, um das bestimmte Gerät für die
eine der mehreren Geräteprozeduren auszuwählen.
19. Prozessregelsystem nach Anspruch 18,
ferner mit einem Satz von Etiketten (tags), die Parameter
für jedes der Geräte in einem Satz der Geräte festlegen
und bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine den Satz
der Etiketten dazu verwendet, um zu bestimmen, ob jedes
der Geräte in dem Satz der Geräte das Auswahlkriterium
erfüllt.
20. Prozessregelsystem nach Anspruch 15,
bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine das bestimmte
Gerät für eine spätere Geräteprozedur der Regelroutine als
ein Gerät auswählt, das in einer früheren Geräteprozedur
der Regelroutine verwendet wurde.
21. Prozessregelsystem nach Anspruch 15,
bei dem die dynamische Geräteauswahlroutine für eine der
mehreren Geräteprozeduren einen Satz von möglichen Geräten
bestimmt, ferner bestimmt, ob jedes Gerät des Satzes der
möglichen Geräte für die Verwendung durch die Regelroutine
geeignet ist, und zwar basierend auf einem Eignungs-
Kriterium, die Geräte mit Prioritäten belegt, die das
Eignungs-Kriterium erfüllen, um eine
Prioritätenvergabeliste der Geräte basierend auf einem
Prioritätskriterium zu erzeugen, und das bestimmte Gerät
aus der Prioritätenvergabeliste der Geräte in der
Reihenfolge der Prioritäten auswählt.
22. Steuer- oder Regelkomponente für die Verwendung in einem
Prozessregelsystem mit einem Prozessor, der einen Prozess
steuert oder regelt unter Verwendung von einer oder von
mehreren Geräten in jeder von mehreren Geräteklassen,
wobei die Steuer- oder Regelkomponente folgendes aufweist:
einen durch einen Computer lesbaren Speicher;
eine Regelprozedur, die so geschrieben ist, dass eine Geräteprozedur des Prozesses unter Verwendung eines nicht spezifizierten Gerätes innerhalb einer der Geräteklassen durchgeführt werden kann; und
eine dynamische Geräteauswahlprozedur, die ein bestimmtes Gerät als das nicht spezifizierte Gerät während der Operation der Regelprozedur auswählt;
wobei die Regelprozedur und die dynamische Geräteauswahlprozedur in einem von dem Computer lesbaren Speicher gespeichert sind und die zur Durchführung durch einen Prozessor dafür geeignet sind, so dass die Regelprozedur die Geräteprozedur des Prozesses unter Verwendung des bestimmten Gerätes durchführt, das durch die dynamische Geräteauswahlprozedur ausgewählt wurde, nachdem die dynamische Geräteauswahlprozedur das bestimmte Gerät ausgewählt hat.
einen durch einen Computer lesbaren Speicher;
eine Regelprozedur, die so geschrieben ist, dass eine Geräteprozedur des Prozesses unter Verwendung eines nicht spezifizierten Gerätes innerhalb einer der Geräteklassen durchgeführt werden kann; und
eine dynamische Geräteauswahlprozedur, die ein bestimmtes Gerät als das nicht spezifizierte Gerät während der Operation der Regelprozedur auswählt;
wobei die Regelprozedur und die dynamische Geräteauswahlprozedur in einem von dem Computer lesbaren Speicher gespeichert sind und die zur Durchführung durch einen Prozessor dafür geeignet sind, so dass die Regelprozedur die Geräteprozedur des Prozesses unter Verwendung des bestimmten Gerätes durchführt, das durch die dynamische Geräteauswahlprozedur ausgewählt wurde, nachdem die dynamische Geräteauswahlprozedur das bestimmte Gerät ausgewählt hat.
23. Steuer- oder Regelkomponente nach Anspruch 22,
bei der die dynamische Geräteauswahlprozedur einen Satz
von möglichen Geräten bestimmt und das bestimmte Gerät aus
dem Satz der möglichen Geräte auswählt.
24. Steuer- oder Regelkomponente nach Anspruch 22,
bei der die dynamische Geräteauswahlprozedur bestimmt, ob
jedes Gerät eines Satzes von Geräten für die Verwendung
durch die Regelprozedur geeignet ist, basierend auf einem
Eignungs-Kriterium, und das bestimmte Gerät aus den
Geräten auswählt, die das Eignungs-Kriterium erfüllen.
25. Steuer- oder Regelkomponente nach Anspruch 22,
bei der die dynamische Geräteauswahlprozedur einen Satz
von Geräten mit Prioritäten belegt, um eine
Prioritätenvergabeliste der Geräte zu erzeugen, und das
bestimmte Gerät aus der Prioritätenvergabeliste der Geräte
in der Reihenfolge der Prioritäten auswählt.
26. Steuer- oder Regelkomponente nach Anspruch 22,
ferner mit einer Tabelle, die ein Auswahlkriterium
definiert und bei der die dynamische Geräteauswahlprozedur
die Tabelle dazu verwendet, um das bestimmte Gerät
auszuwählen.
27. Steuer- oder Regelkomponente nach Anspruch 26,
ferner mit einem Satz von Etikettenkennzeichen, die
Parameter für jedes der Geräte in einem Satz der Geräte
definieren, und bei der die dynamische
Geräteauswahlprozedur den Satz der Etikettenkennzeichen
dazu verwendet, zu bestimmen, ob jedes der Geräte in dem
Satz der Geräte das Auswahlkriterium erfüllt.
28. Steuer- oder Regelkomponente nach Anspruch 26,
bei der das Auswahlkriterium ein Eignungs-Ausdruck ist.
29. Steuer- oder Regelkomponente nach Anspruch 26,
bei der das Auswahlkriterium ein Prioritätsausdruck ist.
30. Steuer- oder Regelkomponente nach Anspruch 22,
bei der die Regelprozedur eine Reihe von Geräteprozeduren
implementiert und bei der die dynamische
Geräteauswahlprozedur das bestimmte Gerät für eine spätere
Geräteprozedur der Regelprozedur als ein Gerät auswählt,
das in einer früheren Geräteprozedur der Regelprozedur
verwendet wurde.
31. Steuer- oder Regelkomponente nach Anspruch 22,
bei der die dynamische Geräteauswahlprozedur einen Satz
von möglichen Geräten bestimmt, ferner bestimmt, ob jedes
Gerät des Satzes der möglichen Geräte für die Verwendung
durch die Regelprozedur geeignet ist, und zwar basierend
auf einem Eignungs-Kriterium, die Geräte mit Prioritäten
belegt, die das Eignungs-Kriterium erfüllen, um eine
Prioritätenvergabeliste der Geräte basierend auf einem
Prioritätskriterium zu erzeugen, und die das bestimmte
Gerät aus der Prioritätenvergabeliste der Geräte in der
Reihenfolge der Prioritäten auswählt.
32. Steuer- oder Regelkomponente nach Anspruch 31,
bei der die dynamische Geräteauswahlprozedur bestimmt, ob
eine oder mehrere der Geräte in der
Prioritätenvergabeliste der Geräte genutzt werden kann,
und das erste Gerät in der Prioritätenvergabeliste der
Geräte auswählt, das als bestimmtes Gerät genutzt werden
kann.
33. Verfahren zum Regeln eines Prozesses mit einem Regler, der
an Regelgeräten innerhalb jeder mehreren Geräteklassen
angeschlossen ist, wobei das Verfahren die folgenden
Schritte umfasst:
Laufen lassen einer Regelprozedur, um eine Folge von Geräteprozeduren, die dem Prozess zugeordnet sind, auszuführen, wobei jede Geräteprozedur ein Gerät verwendet, das einer der Geräteklassen zugeordnet ist; und während des Betriebes der Regelprozedur automatisches Auswählen eines bestimmten Gerätes als das Gerät, das während einer der Geräteprozeduren zu verwenden ist.
Laufen lassen einer Regelprozedur, um eine Folge von Geräteprozeduren, die dem Prozess zugeordnet sind, auszuführen, wobei jede Geräteprozedur ein Gerät verwendet, das einer der Geräteklassen zugeordnet ist; und während des Betriebes der Regelprozedur automatisches Auswählen eines bestimmten Gerätes als das Gerät, das während einer der Geräteprozeduren zu verwenden ist.
34. Verfahren nach Anspruch 33,
wobei der Schritt der automatischen Auswahl eines
bestimmten Gerätes die Schritte der Bestimmung eines
Satzes möglicher Gräte als Satz von Geräten einer
Prozesszelle oder eines Ausrüstungsstranges des Prozesses
und die Auswahl des bestimmten Gerätes aus einem Satz
möglicher Geräte umfasst.
35. Verfahren nach Anspruch 33,
wobei der Schritt der automatischen Auswahl eines
bestimmten Gerätes die Schritte der Bestimmung, ob jedes
Gerät eines Satzes von Geräten zur Benutzung durch die
Regelprozedur auf Basis eines Eignungs-Kriteriums geeignet
ist, und die Auswahl des bestimmten Gerätes aus den
Geräten, welche aus Eignungs-Kriterium erfüllen, umfasst.
36. Verfahren nach Anspruch 33,
bei dem der Schritt der automatischen Auswahl eines
bestimmten Gerät die Schritte einer Prioritätenvergabe an
einen Satz der Geräte zur Erzeugung einer
Prioritätenvergabeliste der Geräte, und die Auswahl der
bestimmten Geräte aus der Prioritätenvergabeliste der
Geräte in der Reihenfolge der Prioritäten umfasst.
37. Verfahren nach Anspruch 33,
ferner mit den Schritten einer Speicherung eines
Auswahlkriteriums in einer Tabelle, wobei der Schritt der
automatischen Auswahl eines bestimmten Gerätes den Schritt
der Verwendung der Tabelle für die Auswahl des bestimmten
Gerätes umfasst.
38. Verfahren nach Anspruch 37,
ferner mit dem Schritt einer Speicherung eines Satzes der
Parameter für jedes Gerät eines Satzes der Geräte, wobei
der Schritt der automatischen Auswahl des bestimmten
Gerätes den Schritt der Verwendung der Parameter zur
Bestimmung, ob jedes der Geräte in dem Satz der Geräte das
Auswahlkriterium erfüllt, umfasst.
39. Verfahren nach Anspruch 33,
bei dem der Schritt der automatischen Auswahl des
bestimmten Gerätes die Schritte einer Bestimmung eines
Satzes von möglichen Geräten, einer Bestimmung, ob jede
des Satzes der möglichen Geräte, basierend auf einem
Eignungs-Kriterium, für die Verwendung durch die
Regelprozedur geeignet ist, einer Prioritätenvergabe an
die Geräte, die das Eignungs-Kriterium erfüllen, um eine
Prioritätenvergabeliste der Geräte basierend auf einem
Prioritätskriterium zu erzeugen, und die Auswahl des
bestimmten Gerätes aus der Prioritätenvergabeliste der
Geräte in der Reihenfolge der Prioritäten.
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