DE10030997A1 - Method for machining wooden furniture panels has a holder able to move in three directions to position the panel at each tool position - Google Patents
Method for machining wooden furniture panels has a holder able to move in three directions to position the panel at each tool positionInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a system according to the preamble of claim 1.
Ebene Körper, im folgenden "Tafeln" genannt, so wie sie in der Möbelindustrie verwendet werden, werden bekanntlich eine Reihe von Arbeitsvorgängen unterworfen, beispielsweise dem Bohren, Fräsen und der Randbeschneidung. Derartige Arbeitsvorgänge dienen dem Einbringen von Aussparungen für Scharniere, Beschläge oder dergleichen, oder sie dienen dazu, den Tafeln eine vorbestimmte Gestalt zu verleihen. Normalerweise werden die genannten Arbeitsvorgänge in einer Anlage ausgeführt, die eine Mehrzahl von Werkzeugmaschinen umfaßt, die ihrerseits die Tafeln aufeinanderfolgend erhalten und bearbeiten. Jede Maschine weist ganz bestimmte Eigenschaften auf, entsprechend der Art der auszuführenden Arbeit.Plane body, hereinafter referred to as "plates", as they are in the Furniture industry is known to be a number of Subjects to operations such as drilling, milling and Edge trimming. Such operations serve the introduction of Cutouts for hinges, fittings or the like, or they serve to give the panels a predetermined shape. Usually the operations mentioned are carried out in a system that a A plurality of machine tools, which in turn includes the plates Receive and edit sequentially. Every machine shows completely certain properties, according to the type of to be performed Job.
Heutzutage sind zwei verschiedene Bauarten von Anlagen auf dem Markt. Eine erste Bauart sieht eine Reihe von Werkzeugmaschinen auf, die jeweils einen bestimmten Arbeitsvorgang an der Tafel vornehmen, ferner eine Mehrzahl von Einrichtungen zum Überführen der einzelnen Tafel von einer Werkzeugmaschine zur anderen. Diese Art von Anlage weist zahlreiche Nachteile auf. Insbesondere haben solche Anlagen einen großen Raumbedarf, nicht zuletzt wegen der Anzahl von Transporteinrichtungen. Ferner sind die Bearbeitungszeiten zum Durchführen der einzelnen Arbeiten relativ hoch, und zwar aufgrund der unterschiedlichen Breitspannen des Einzel-Bearbeitungsvorganges in der betreffenden Werkzeugmaschine sowie aufgrund der Zeitspanne zum Fördern des Werkstücks von einer Maschine in die andere.Today there are two different types of systems on the market. A first type looks at a number of machine tools, each perform a specific operation on the board, and one A plurality of means for transferring the single sheet from one Machine tool to another. This type of facility exhibits numerous Disadvantages. In particular, such plants have a large one Space requirements, not least because of the number of transport facilities. Furthermore, the processing times for carrying out the individual work relatively high, due to the wide range of the Single machining process in the machine tool concerned as well due to the time it takes to move the workpiece from a machine into the other.
Eine zweite Bauart von Anlagen umfaßt eine Reihe von Werkzeugmaschinen, die auf einem einzigen gemeinsamen Fundament gelagert sind. Dabei wird die Tafel von einer Maschine zur anderen gefördert, und zwar mittels einer automatischen Einrichtung, die der betreffenden Maschine zugeordnet ist, ohne weitere Transportsysteme.A second type of plant includes a number of machine tools, which are stored on a single common foundation. Doing so conveyed the board from one machine to another, using a automatic device assigned to the machine in question, without further transport systems.
Diese Art von Anlagen ist ebenfalls mit Nachteilen behaftet. Ein wesentlicher Nachteil besteht aus der konstruktiven Komplexität, und zwar aufgrund der Tatsache, daß die Anlage eine Mehrzahl von Vorrichtungen, Elementen und Gruppen umfaßt, die miteinander koordiniert werden müssen. Außerdem erfordern Wartungsarbeiten oder sonstige Probleme an irgend einer Stelle der Maschine deren Stillsetzen mit den hieraus resultierenden Kosten.This type of system also has disadvantages. An essential one Disadvantage consists of the constructive complexity, because of the The fact that the plant has a variety of devices, elements and Groups that need to be coordinated with each other. Moreover require maintenance or other problems anywhere the machine to shutdown with the resulting costs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart zu gestalten, daß sie die Vorzüge der beiden genannten Anlagen-Bauarten, nicht aber deren Nachteile hat.The invention has for its object a device of the beginning mentioned type in such a way that they have the advantages of the two mentioned plant types, but not their disadvantages.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.
Eine solche Anlage eignet sich insbesondere zum Herstellen profilierter Tafeln, deren Umfang ganz oder teilweise gekrümmt ist.Such a system is particularly suitable for producing profiled Sheets, the circumference of which is wholly or partly curved.
Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anlage dargestellt.The invention is explained in more detail with reference to the drawing. There is one in it shown preferred embodiment of a system according to the invention.
Die Anlage 1 dient dem Bearbeiten von ebenen Körpern, insbesondere von Tafeln 2 aus Holz oder aus ähnlichen Materialien. Die Anlage 1 umfaßt eine Maschine 3 zum Bohren und Fräsen der Tafeln 2, eine Maschine 4 zur Randbearbeitung der Tafeln 2, eine Station 5 zum Abgeben der Tafeln 2 nach außen sowie eine Vorrichtung 6 zum Transportieren der Tafeln 2 durch die verschiedenen Bearbeitungszonen der Anlage 1. The system 1 is used to process flat bodies, in particular sheets 2 made of wood or similar materials. The system 1 comprises a machine 3 for drilling and milling the panels 2 , a machine 4 for edge processing of the panels 2 , a station 5 for dispensing the panels 2 to the outside, and a device 6 for transporting the panels 2 through the various processing zones of the system 1 .
Die Maschine 3 ist von bekannter Bauart. Sie weist ein Fundament 7 auf, das eine Arbeitsebene 8 trägt, eine Arbeitseinheit 11 bekannter Bauart, die eine Mehrzahl von nicht dargestellten Werkzeugen zum Bohren und Fräsen umfaßt, und ein Portal 12 zum Tragen und Führen der Arbeitseinheit 11. Das Portal 12 umfaßt zwei vertikale Säulen 13 sowie eine horizontale Traverse 14, die die Führung der Arbeitseinheit 11 entlang ihrer eigenen Längsachse X darstellt. Die Arbeitseinheit 11 ist mit zu deren Verfahren entlang der Achse Z versehen, und zwar in Richtung auf die Arbeitsebene 8 hin sowie von dieser hinweg. Der Antrieb ist von bekannter Bauart und daher nicht dargestellt. Der Arbeitsebene 8 ist eine Einrichtung zum Verriegeln oder Fixieren der einzelnen Tafel 2 während des Bearbeitens zugeordnet. Eine solche Verriegelungseinrichtung hält die Tafel 2 in einer bestimmten Bezugsposition in Bezug auf zwei cartesianische Achsen fest, definiert über der Arbeitsebene 8, beispielsweise durch Maßstricheinteilungen.The machine 3 is of a known type. It has a foundation 7 which supports a working level 8 , a working unit 11 of known construction which comprises a plurality of tools for drilling and milling, not shown, and a portal 12 for carrying and guiding the working unit 11 . The portal 12 comprises two vertical columns 13 and a horizontal cross member 14 , which represents the guidance of the working unit 11 along its own longitudinal axis X. The working unit 11 is provided with its method along the axis Z, in the direction of the working plane 8 and away from it. The drive is of a known type and is therefore not shown. The working level 8 is assigned a device for locking or fixing the individual panel 2 during processing. Such a locking device holds the panel 2 in a certain reference position with respect to two Cartesian axes, defined above the working level 8 , for example by graduations.
Die Maschine 4 umfaßt wenigstens ein Karussell 15, dem ein Antrieb 15a zugeordnet ist. Das Karussell 15 läuft um eine vertikale Achse Z' um und trägt eine Mehrzahl von Arbeitsgruppen. Diese sind schematisch dargestellt, beispielsweise eine Gruppe 16 zum Aufkleben eines Klebebandes 18, das von einer Spule 17 abgewickelt wird, auf die Seitenränder der einzelnen Tafeln 2, eine Gruppe 18 zum Wiederaufwickeln des bereits angeleimten Bandes 19, eine Gruppe 21 zum Wiederaufwickeln des Bandes 19, das schon angeleimt ist, eine Gruppe 21 zum Entfernen des Streifenabschnittes 19, der über die Kanten der Tafeln 2 hinausragt, und eine Gruppe 22 zum Abschaben des Leimes, der über den Streifen 19 hinausragt. Das Karussell 15 kann außerdem eine bekannte und daher nicht dargestellte Baugruppe zum Glätten von holzartigen Streifen aufweisen, und eine Aufheizung umfassen, um den aufgebrachten Streifen entsprechend dem gekrümmten Verlauf eines kleinen Radius des Randes der Tafel 2 anzulegen. The machine 4 comprises at least one carousel 15 , to which a drive 15 a is assigned. The carousel 15 rotates about a vertical axis Z 'and carries a plurality of work groups. These are shown schematically, for example a group 16 for sticking an adhesive tape 18 , which is unwound from a spool 17 , onto the side edges of the individual panels 2 , a group 18 for rewinding the already glued tape 19 , a group 21 for rewinding the tape 19 , which has already been glued on, a group 21 for removing the strip section 19 which protrudes beyond the edges of the panels 2 , and a group 22 for scraping off the glue which protrudes beyond the strip 19 . The carousel 15 may also have a known and therefore not shown assembly for smoothing wood-like strips, and may comprise heating in order to apply the applied strip in accordance with the curved course of a small radius of the edge of the board 2 .
Die Vorrichtung 6 umfaßt eine Greifergruppe 24, die von einem Tragelement 25 getragen ist, das sich seinerseits auf eine Traverse 26 abstützt, die auf dem Fußboden ruht. Die Greifergruppe 24 weist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von Saug- oder Blaselementen 27 auf. Tragelement 25 ist L-förmig und hat einen vertikalen Schenkel 28 sowie einen horizontalen Schenkel 31. Die Vorrichtung 6 umfaßt unter anderem einen Drehantrieb 32. Dieser läßt die Greifergruppe 24 um eine vertikale Achse Z" umlaufen und sich entlang der Achse Z" bewegen. Es ist ferner ein Antrieb 34 vorgesehen, um die Greifergruppe 24 entlang einer horizontalen Achse Y', senkrecht zur Achse X' zu bewegen, sowie ein Antrieb 35 zum Verschieben des Tragelementes 25 entlang der Längsachse X" der Traverse 26. Der horizontale Schenkel 31 trägt eine weitere Traverse 33 mit horizontaler Längsachse Y'. Traverse 33 trägt und führt die Greifergruppe 24 entlang der Achse Y'.The device 6 comprises a gripper group 24 which is supported by a support element 25 which in turn is supported on a crossmember 26 which rests on the floor. The gripper group 24 has a plurality of suction or blowing elements 27 in the exemplary embodiment shown. Support element 25 is L-shaped and has a vertical leg 28 and a horizontal leg 31 . The device 6 includes, among other things, a rotary drive 32 . This allows the gripper group 24 to rotate around a vertical axis Z "and to move along the axis Z". A drive 34 is also provided in order to move the gripper group 24 along a horizontal axis Y ′, perpendicular to the axis X ′, and a drive 35 for displacing the support element 25 along the longitudinal axis X ″ of the crossmember 26. The horizontal leg 31 carries a further cross member 33 with a horizontal longitudinal axis Y '. Cross member 33 carries and guides the gripper group 24 along the axis Y'.
Die Abführstation 5 umfaßt ein Fundament 36, das eine aus mehreren angetriebenen Rollen 37 gebildete Transportebene trägt. Die Anlage 1 weist außerdem eine elektronische Zentrale 38 auf, die den Arbeitszyklus der Tafel 2 steuert, und damit zugleich die Maschinen 3 und 4, die Vorrichtung 6 sowie die Abführstation 5.The discharge station 5 comprises a foundation 36 which carries a transport plane formed by a plurality of driven rollers 37 . The system 1 also has an electronic center 38 , which controls the working cycle of the board 2 , and thus simultaneously the machines 3 and 4 , the device 6 and the discharge station 5 .
Wie man aus der Zeichnung weiterhin erkennt, läßt sich die Maschine 3 entlang der Achse X" auf einem Endabschnitt der Traverse 26 verfahren. Maschine 4 ist in der Nähe von Traverse 26 und seitlich von dieser angeordnet, während sich die Abführstation 5 wiederum in der Nähe der Traverse 26, jedoch auf der der Maschine 4 gegenüberliegenden Seite befindet.As can also be seen from the drawing, the machine 3 can be moved along the axis X "on an end section of the crossmember 26. Machine 4 is arranged in the vicinity of the crossbar 26 and to the side thereof, while the discharge station 5 is again in the vicinity the traverse 26 , but is located on the side opposite the machine 4 .
Beim Betrieb wird eine Tafel 2 automatisch oder von Hand auf die Arbeitsebene 8 verbracht, wo sie genau positioniert und fixiert wird. Auf der Maschine 3 werden sämtliche Bohr- und/oder Fräsvorgänge durchgeführt. In operation, a board 2 is moved automatically or by hand to the working level 8 , where it is precisely positioned and fixed. All drilling and / or milling operations are carried out on machine 3 .
Die Tafel 2 bleibt so lange auf der Arbeitsebene 8 fixiert. Sodann wird sie von der Greifergruppe 24 erfaßt. Das Karussell 15 wird schrittweise verdreht, um die Gruppe 16 der Abführstation zuzuführen. Mittels der Vorrichtung 6 ist es möglich, die Tafel 2 der Gruppe 16 zuzuordnen, derart, daß ein Rand der Tafel 2 in der Nähe der Gruppe 16 vorbeiläuft, so daß auf den Rand der Streifen 19 aufgebracht wird. Soll nur ein einziger Rand der Tafel 2 mit einem Streifen 19 belegt werden, so wird das Karussell 15 (man könnte auch Drehteller sagen) in Umlauf versetzt, um eine weitere Bearbeitungsgruppe der Maschine 4 der Station 5 zuzuführen und um den jeweiligen Arbeitsvorgang entlang des Randes der Tafel 2 mit der Vorrichtung 6 vorzunehmen; hierbei befindet sich der zu bearbeitende Rand der Tafel 2 in der Nähe der Arbeitsgruppe. Sobald alle notwendigen Arbeitsvorgänge in Maschine 4 ausgeführt wurden, legt die Vorrichtung 6 die Tafel 2 auf die angetriebenen Rollen 37 der Abführstation 5.The board 2 remains fixed on the working level 8 for as long. Then it is gripped by the gripper group 24 . The carousel 15 is gradually rotated to feed the group 16 to the discharge station. By means of the device 6 it is possible to assign the panel 2 to the group 16 in such a way that an edge of the panel 2 passes near the group 16 , so that the strip 19 is applied to the edge. If only a single edge of the table 2 is to be covered with a strip 19 , the carousel 15 (one could also say a rotating plate) is put into circulation in order to feed another processing group of the machine 4 to the station 5 and to carry out the respective work process along the edge to make the table 2 with the device 6 ; the edge of table 2 to be processed is located near the work group. As soon as all the necessary operations have been carried out in machine 4 , the device 6 places the board 2 on the driven rollers 37 of the discharge station 5 .
Weist die Tafel 2 mehr als einen seitlichen Rand auf, an welchem ein Bearbeitungsvorgang vorgenommen werden soll, so wird die Tafel 2 während jeglicher einzelner, von den Arbeitsgruppen der Maschine 4 auszuführender Arbeitsvorgänge um die Achse Z" in Umlauf versetzt, bis zur Beendigung der Arbeiten an einem Rand, um die Bearbeitung am nachfolgenden Rand weiterzuführen. Ist der Rand der zu bearbeitenden Tafel 2 gekrümmt, so läßt man die Tafel 2 um die Achse Z" und gegebenenfalls entlang der Achsen Y' und X" während aller einzelner Arbeitsvorgänge der Arbeitsgruppen der Maschine 4 laufen. Während die Maschine 4 den gewünschten Arbeitszyklus an einer Tafel 2 ausführt, kann natürlich eine zweite Tafel 2 der Maschine 3 zugeführt werden, derart, daß auch diese den richtigen Arbeitszyklus an der zweiten Tafel 2 ausführt.If the panel 2 has more than one lateral edge on which a machining operation is to be carried out, the panel 2 is rotated about the axis Z "during each individual operation to be carried out by the working groups of the machine 4 until the work is completed If the edge of the panel 2 to be machined is curved, the panel 2 is left around the axis Z "and possibly along the axes Y 'and X" during all the individual operations of the working groups of the Machine 4 is running, while machine 4 is carrying out the desired work cycle on panel 2 , a second panel 2 can of course be fed to machine 3 in such a way that it also carries out the correct work cycle on second panel 2 .
Gemäß einer hier nicht gezeigten Lösung, die sich von der oben beschriebenen unterscheidet, aber noch von dem Grundgedanken der Erfindung Gebrauch macht, weist die Anlage 1 Baugruppen der Maschine 4 auf, die voneinander verschieden und seitlich der Traverse 26 aufgereiht sind. Seitlich der Traverse 26 kann unter anderem eine Fräs- und/oder Bohrgruppe vorgesehen sein. Um die Bewegung der Tafel 2 nicht zu behindern, müssen die genannten Gruppen von einer Arbeitsposition in eine Ruheposition verbracht werden, und umgekehrt. Die Bewegung oder Verschiebung der Gruppen wird von der Zentralsteuerung 38 gesteuert.According to a solution, not shown here, which differs from the one described above, but still makes use of the basic idea of the invention, the system 1 has assemblies of the machine 4 which are different from one another and are lined up on the side of the traverse 26 . A milling and / or drilling group can be provided on the side of the cross member 26 . In order not to hinder the movement of the board 2 , the groups mentioned must be moved from a working position to a rest position and vice versa. The movement or displacement of the groups is controlled by the central control 38 .
Es ist außerdem möglich, seitlich der Traverse 26 einen Stapel von Tafeln 2 vorzusehen, von welchem jeweils eine Tafel 2 durch die Gruppe 24 abgehoben wird. Anstelle der Abführstation 5 kann auch eine Station zum Überführen der Tafel 2 zu einer anderen Anlage vorgesehen sein.It is also possible to provide a stack of panels 2 on the side of the cross member 26 , from which a panel 2 is lifted by the group 24 . Instead of the removal station 5 , a station for transferring the board 2 to another system can also be provided.
Die dargestellte Anlage ist relativ raumsparend, einfach im Aufbau und flexibel in der Handhabung und in den Bearbeitungsmöglichkeiten. Die Anlage kann mit Arbeitsgruppen ausgerüstet sein, die nach Zahl und Bauart den Anforderungen des Benutzers entsprechen. Die Anlage kann somit auf die individuellen Bedürfnisse des Benutzers zugeschnitten sein. Bei einer solchen Anlage kann außerdem die zu bearbeitende Tafel 2 in einer einzigen Ausgangsposition angeordnet werden.The system shown is relatively space-saving, simple in construction and flexible in handling and processing options. The system can be equipped with working groups that meet the requirements of the user in terms of number and design. The system can thus be tailored to the individual needs of the user. In such a system, the panel 2 to be processed can also be arranged in a single starting position.
Claims (11)
- 1. 1.1 mit einer Maschine (4) zur Randbearbeitung des Körpers (2); gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
- 2. 1.2 es ist eine Vorrichtung (6) vorgesehen, die den Körper (2) durch die verschiedenen Zonen der Anlage (1) hindurchfördert und die mit einer Greifergruppe (24) ausgerüstet ist, getragen von einem Tragelement (25);
- 3. 1.3 das Tragelement (25) ist auf einer ersten Traverse (26) angeordnet, die sich auf dem Fußboden abstützt und die sich entlang einer ersten horizontalen Achse (X") erstreckt;
- 4. 1.4 es ist ein Antrieb (32) vorgesehen, der die Greifergruppe (24) um eine erste vertikale Achse (Z") in Umlauf versetzt;
- 5. 1.5 es ist ein zweiter Antrieb (32) vorgesehen, der die Greifergruppe (24) entlang der ersten vertikalen Achse (Z") verschiebt;
- 6. 1.6 es ist ein dritter Antrieb (34) vorgesehen, der die Greifergruppe (24) entlang einer zweiten horizontalen Achse (Y") verschiebt, die senkrecht zur ersten horizontalen Achse (X") verläuft;
- 7. 1.7 es ist ein vierter Antrieb vorgesehen, der das Tragelement (25) entlang der ersten horizontalen Achse (X") verschiebt.
- 1. 1.1 with a machine ( 4 ) for edge processing of the body ( 2 ); characterized by the following features:
- 2. 1.2 there is provided a device ( 6 ) which conveys the body ( 2 ) through the different zones of the system ( 1 ) and which is equipped with a gripper group ( 24 ) carried by a support element ( 25 );
- 3. 1.3 the support element ( 25 ) is arranged on a first crossmember ( 26 ) which is supported on the floor and which extends along a first horizontal axis (X ");
- 4. 1.4 a drive ( 32 ) is provided which rotates the gripper group ( 24 ) about a first vertical axis (Z ");
- 5. 1.5 there is a second drive ( 32 ) which moves the gripper group ( 24 ) along the first vertical axis (Z ");
- 6. 1.6 there is a third drive ( 34 ) which moves the gripper group ( 24 ) along a second horizontal axis (Y ") which is perpendicular to the first horizontal axis (X");
- 7. 1.7 a fourth drive is provided which displaces the support element ( 25 ) along the first horizontal axis (X ").
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