DE10029161C1 - Arrangement for opening and closing a door or gate - Google Patents

Arrangement for opening and closing a door or gate

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Abstract

Antriebsvorrichtung für eine Tür mit einem Elektromotor und einem mechanischen Türschließer, bei der der als Betätigungsmittel für den gegen eine Schließfeder arbeitenden mit dem Gestänge in Wirkverbindung stehenden Kolben des Türschließers dienender Elektromotor in unmittelbarer Wirkverbindung mit dem Kolben des Türschließers steht.Drive device for a door with an electric motor and a mechanical door closer, in which the electric motor serving as the actuating means for the piston of the door closer which works against a closing spring and which is operatively connected to the linkage is in direct operative connection with the piston of the door closer.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung für das Öffnen und Schließen einer Tür gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an arrangement for opening and closing a Door according to the preamble of claim 1.

Bekannte Anordnungen dieser Art umfassen einen Türschließer mit einer Schließfeder, dessen Kolben über eine Verzahnung mit der auf ein zu der zu betätigenden Tür führendes Gestänge einwirkenden Schließerwelle in Eingriff steht, sowie eine mit dem ohnehin vorhandenen Dämpfungsme­ dium des Türschließers arbeitende auf den Kolben des Türschließers einwirkende hydraulische Antriebsvorrichtung, wobei über eine auf Sen­ soren ansprechende Steuer- und Regeleinheit das Öffnen und Schließen der betroffenen Tür gesteuert wird; vgl. US 4 995 194 und den Drehflü­ gelantrieb DORMA ED 200.Known arrangements of this type include a door closer with a closing spring, the piston of which engages via a toothing with the closing shaft acting on a link leading to the door to be actuated, and a working with the already existing damping medium of the door closer acting on the piston of the door closer hydraulic drive device, the opening and closing of the affected door being controlled via a sensor and control unit responsive to sensors; see. US 4 995 194 and the DORMA ED 200 swing door operator.

Da das Schließen der in unterschiedliche Öffnungswinkel überführbaren Tür allein über die beim Öffnungsvorgang gespannten Schließfeder des Türschließers erfolgt, sowie ein manuelles Öffnen der Tür ebenfalls mög­ lich sein muss, sind relativ aufwendige mechanische Kupplungselemente zwischen Antrieb und Kolben des Türschließers notwendig, die zudem besondere Fertigkeit bei Montage und Service sowie der schaltwegege­ nauen Einstellung bedürfen. Derartige Anordnungen sind aus der EP 0 662 185 B1 und der US 4 348 835 bekannt.Because the closing of the convertible into different opening angles Door only via the closing spring of the Door closer takes place, and a manual opening of the door is also possible Lich must be relatively complex mechanical coupling elements between drive and piston of the door closer necessary, which also special skill in assembly and service as well as the switching path need precise adjustment. Such arrangements are from EP 0 662 185 B1 and US 4,348,835.

Darüber hinaus ist ein hydraulischer Antrieb für das selbsttätige oder un­ terstützende Öffnen einer Tür infolge der notwendigen Hydraulikpumpe geräuschvoll, was beim Einsatz solcher Anordnungen in Krankenhäusern, Alters- und Pflegeheimen aus vielen Gründen unerwünscht ist.In addition, a hydraulic drive for the automatic or un Supportive opening of a door as a result of the necessary hydraulic pump noisy what when using such arrangements in hospitals, Retirement and nursing homes is undesirable for many reasons.

Hier setzt nun die Erfindung ein, mittels der ein möglichst geräuscharmer Antrieb einer solchen Anordnung, die einen Türschließer herkömmlicher Bauart, einen Hilfsantrieb sowie eine Steuereinheit umfasst, geschaffen werden soll. This is where the invention comes in, by means of which one is as quiet as possible Drive such an arrangement, which is a door closer conventional Type, includes an auxiliary drive and a control unit shall be.  

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Patent­ anspruches 1 gelöst.This object is according to the invention through the features of the patent Claim 1 solved.

Weitere Merkmaie der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention result from the subclaims.

Durch die direkte Kupplung des Kolbens des Türschließers mit einem elektromotorischen Antrieb werden nicht nur die aufwendigen mechani­ schen Kupplungselemente erübrigt, es entfällt auch die geräuschvolle Hydraulikpumpe. Die notwendigen Steuerschritte können elektronisch auf einfache Weise realisiert werden. Ist der Elektromotor stromlos geschal­ tet, lässt sich das Öffnen der Tür in üblicher Weise auch manuell durch­ führen, da die geringen Reibungsverluste in der getrieblichen Verbindung die aufzuwendende Schließkraft nur unwesentlich erhöht. Die erfindungs­ gemäße Anordnung ermöglicht also auf überraschend einfache Weise einen sehr leisen, stufenlos schaltbaren Türantrieb.By directly coupling the piston of the door closer with a electromotive drive are not only the complex mechani Coupling elements are no longer necessary, the noisy one is also eliminated Hydraulic pump. The necessary control steps can be done electronically can be easily realized. Is the electric motor de-energized? tet, the door can also be opened manually in the usual way cause the low friction losses in the gear connection the closing force to be used increases only insignificantly. The fiction appropriate arrangement thus enables in a surprisingly simple manner a very quiet, continuously switchable door drive.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben.An embodiment of the invention is based on the Drawing described.

Im Einzelnen zeigen:Show in detail:

Fig. 1 Ein nur teilweise dargestelltes Ausführungsbeispiel der Anord­ nung nach der Erfindung im Bereich des an das Türschließerge­ häuse angeflanschten Antriebes. Fig. 1 An only partially shown embodiment of the Anord voltage according to the invention in the area of the flanged to the Türschlerge housing drive.

Fig. 2 Eine Draufsicht auf den Antrieb nach Fig. 1 mit einem kombinier­ ten Zahnrad-Zahnriemengetriebe zur Untersetzung der Drehzahl des Elektromotors. Fig. 2 is a plan view of the drive of FIG. 1 with a combined gear-toothed belt transmission for reducing the speed of the electric motor.

Von einer insgesamt mit einer Bezugsziffer 10 bezeichneten Anordnung zum Öffnen und Schließen einer als Schwenk- oder Drehtür ausgebilde­ ten Tür oder eines Tores ist in Fig. 1 lediglich ein Teil des einen mechani­ schen Türschließers ED üblicher Bauart umschließenden Gehäuses 12 dargestellt. Der Türschließer ED weist einen gegen eine nicht dargestellte Schließfeder wirkenden Kolben 13 auf. Dieser Kolben 13 ist in bekannter Weise über eine Verzahnung mit der ebenfalls nicht dargestellten Schlie­ ßerwelle in Wirkverbindung, der über ein übliches Gestänge auf die zu betätigende Tür einwirkt. Of a total designated with a reference numeral 10 arrangement for opening and closing a trained as a swing or revolving door th door or a gate is shown in Fig. 1, only a part of a mechanical closer ED closer's usual design enclosing housing 12 . The door closer ED has a piston 13 acting against a closing spring, not shown. This piston 13 is in a known manner via a toothing with the also not shown closer ßerwelle in operative connection, which acts on a conventional linkage on the door to be operated.

Der Kolben 13 ragt mit einem Fortsatz 15, der als integrales Teil des Kol­ bens 13 ausgebildet ist, durch eine einer nicht dargestellten Schließfeder abgewandten Stirnseite 16 des Gehäuses 12 und ist in einem Schiebela­ ger 17 in Richtung des Doppelpfeiles V verschiebbar gelagert. Der Fort­ satz 15 ist mit einer Verzahnung 18 versehen, in die ein Ritzel 19 eines auf einer Weile 21 eines insgesamt mit G bezeichneten Getriebes in Ein­ griff steht.The piston 13 protrudes with an extension 15 , which is formed as an integral part of the piston ben 13 , by an end face 16 of the housing 12 facing away from a closing spring, not shown, and is mounted in a sliding arm 17 in the direction of the double arrow V so as to be displaceable. The extension set 15 is provided with a toothing 18 , in which a pinion 19 is in a handle for a while 21 of an overall designated G gear.

Den Aufbau des Getriebes G zeigt im Einzelnen die Fig. 2. Auf der das mit dem Fortsatz 15 in Eingriff stehende Ritzel 19 tragenden Welle 21 ist ein weiteres Ritzel 23 angeordnet, das mit einem Zahnrad 24 kämmt, das auf einer Welle 25 sitzt, die über einen Zahnriementrieb 28 von einem Elektromotor 29 angetrieben ist.The structure of the transmission G is shown in detail in FIG. 2. On the shaft 21 which carries the pinion 19 which engages with the extension 15 , a further pinion 23 is arranged, which meshes with a toothed wheel 24 which sits on a shaft 25 which is driven by an electric motor 29 via a toothed belt drive 28 .

Als Elektromotor 29 ist vorzugsweise ein über einen Frequenzumformer gespeister Asynchronmotor vorgesehen, es ist aber auch möglich, einen gesteuerten DC-Motor zu verwenden.An asynchronous motor fed via a frequency converter is preferably provided as the electric motor 29 , but it is also possible to use a controlled DC motor.

Die der Übersicht halber nicht dargestellten weiteren Teile der Anordnung samt der zugehörigen Steuerung, auf die mittels üblicher Sensoren ein­ gewirkt wird, sind üblicher Bauart und bedürfen daher auch keiner Be­ schreibung. The other parts of the arrangement which are not shown for the sake of clarity including the associated control system, using conventional sensors is knitted, are of conventional construction and therefore do not require any loading scription.  

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Anordnung
arrangement

1212

Gehäuse
casing

1313

Kolben
piston

1515

Fortsatz
extension

1616

Stirnseite
front

1717

Schiebelager
sliding bearings

1818

Verzahnung
gearing

1919

Ritzel
pinion

2121

Welle
wave

2323

Ritzel
pinion

2424

Zahnrad
gear

2525

Welle
wave

2828

Zahnriementrieb
toothed belt drive

2929

Elektromotor
G Getriebe
ED Türschließer
V Doppelpfeil
electric motor
G gearbox
ED door closer
V double arrow

Claims (5)

1. Anordnung für das Öffnen und Schließen einer Tür oder eines Tores, mit einem Elektromotor für das Öffnen und einem mecha­ nischen, über ein Gestänge an der zu betätigenden Tür angrei­ fenden Türschließer, die derart miteinander gekuppelt sind, dass unter Verwendung einer Steuereinheit motorische und manuelle Öffnungsvorgänge sowie motorisch unterstützte Schließvorgänge möglich sind, wobei der als Betätigungsmittel für den gegen eine Schließfeder arbeitenden, mit dem Gestänge in Wirkverbindung stehenden Kolben (13) des Türschließers (ED) dienende Elektro­ motor (29) in unmittelbarer Wirkverbindung mit dem Kolben (13) des Türschließers steht, dadurch gekennzeichnet, dass der in einem Gehäuse (12) geführte Kolben (13) des Türschließers auf der der Schließfeder abgewandten Stirnseite (16) durch das Ge­ häuse (12) geführt und mit einer Verzahnung (18) versehen ist, die mit einem quasi stufenlos schaltbaren Elektromotor (29) in Wirkverbindung steht.1. Arrangement for opening and closing a door or a gate, with an electric motor for opening and a mechanical, via a linkage on the door to be actuated attacking door closers, which are coupled to each other in such a way that motorized and using a control unit manual opening processes and motor-assisted closing processes are possible, the electric motor ( 29 ) serving as an actuating means for the piston ( 13 ) of the door closer (ED) working against a closing spring and being in operative connection with the linkage in direct operative connection with the piston ( 13 ) of the door closer, characterized in that the piston ( 13 ) of the door closer guided in a housing ( 12 ) on the end face ( 16 ) facing away from the closing spring is guided through the housing ( 12 ) and provided with a toothing ( 18 ) which with an almost infinitely switchable electric motor ( 29 ) in operative connection g stands. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Elektromotor ein über ein Frequenzumrichter gespeister Asyn­ chronmotor verwendet ist.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that as Electric motor an Asyn powered by a frequency converter chronomotor is used. 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Elektromotor ein gesteuerter DC-Motor verwendet ist.3. Arrangement according to claim 1, characterized in that as Electric motor a controlled DC motor is used. 4. Anordnung nach den Ansprüchen 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Wirkverbindung durch ein Zahnradgetriebe verkörpert ist.4. Arrangement according to claims 2 or 3, characterized records that the operative connection through a gear transmission is embodied. 5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung durch ein kombiniertes Zahnrad-Zahnriemenge­ triebe (19, 23, 24, 25, 28) verkörpert ist.5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the operative connection is embodied by a combined gear-toothed belt set ( 19 , 23 , 24 , 25 , 28 ).
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