EP2009215B1

EP2009215B1 - Sensor device for a drive to operate a door or window

Info

Publication number: EP2009215B1
Application number: EP20080158772
Authority: EP
Inventors: Matthias Hucker
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2007-06-28
Filing date: 2008-06-23
Publication date: 2013-07-31
Anticipated expiration: 2028-06-23
Also published as: DE102007030086A1; EP2009215A1; DK2009215T3; ES2428380T3; DE102007030086B4

Description

Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung für einen Antrieb einer Tür oder eines Fensters nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sensor device for driving a door or a window according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 102 28 930 A1 ist eine Sensorvorrichtung für eine automatische Drehtüranlage bekannt, mit einem Drehtürflügel und einer eine Steuerungseinrichtung aufweisenden Antriebseinrichtung zum motorischen Öffnen und/oder Schließen des Drehtürflügels. Die Sensorvorrichtung weist einen Sensor zur Erkennung von Personen oder Gegenständen im Bewegungsbereich des Drehtürflügels auf, welcher eine Sendereinrichtung zur Aussendung von Lichtstrahlen, eine Detektoreinrichtung zum detektieren von Lichtstrahlen sowie eine Signalübertragungseinrichtung zur Übertragung der Sensorsignale zur Steuerungseinrichtung umfasst, wobei der Sensor mindestens ein Senderelement und mindestens ein Detektorelement aufweist.From the DE 102 28 930 A1 a sensor device for an automatic revolving door system is known, comprising a revolving door leaf and a drive device having a control device for the motorized opening and / or closing of the revolving door leaf. The sensor device has a sensor for detecting persons or objects in the movement region of the revolving door leaf, which comprises a transmitter device for emitting light beams, a detector device for detecting light beams and a signal transmission device for transmitting the sensor signals to the control device, wherein the sensor comprises at least one transmitter element and at least has a detector element.

Diese Anordnung von Antrieb und Sensorleiste ist für eine Montage auf einem Türflügel mit einem schmalen Rahmen nicht geeignet.This arrangement of drive and sensor bar is not suitable for mounting on a door with a narrow frame.

Weiterhin ist aus der DE 196 30 877 A1 eine Gleitschiene bekannt, mit einer Führungsnut und einer Anschlagseite für eine mit einem Gleitschienentürantrieb ausgestattete Vorrichtung für eine Tür. In der Führungsnut ist ein mit dem Türantrieb in Wirkverbindung stehendes Gleitstück axial verschiebbar gelagert. Die Gleitschiene weist einen, zu der das Gleitstück aufnehmenden Führungsnut benachbarten Raum zur Aufnahme eines, der Überwachung des Gefahrenbereiches der Tür dienenden Sensors auf.Furthermore, from the DE 196 30 877 A1 a sliding rail is known, with a guide groove and a stop side for a device equipped with a sliding door drive device for a door. In the guide groove with the door drive operatively connected slider is mounted axially displaceable. The slide rail has a space adjacent to the slide receiving guide groove for receiving a sensor for monitoring the danger zone of the door.

Adaptation of the description

Diese Anordnung von Gleitschiene mit dem benachbarten Raum für den Sensor ist ebenfalls ungeeignet für eine Montage auf einem Türflügel mit einem schmalen Rahmen.This arrangement of sliding rail with the adjacent space for the sensor is also unsuitable for mounting on a door with a narrow frame.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung von Antrieb und Sensorleiste zu schaffen, welche zur Anordnung auf schmalen Rahmen von Flügeln geeignet ist und dabei optisch vorteilhaft ist.The invention has for its object to provide an arrangement of drive and sensor bar, which is suitable for placement on narrow frame of wings and is optically advantageous.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The subclaims form advantageous embodiments of the invention.

Bei automatischen Drehtüren ist der Flügel der Tür in Bändern schwenkbar gelagert. Bei einer Anordnung des Türantriebs oberhalb des Flügels der Tür kann der Antrieb zum Verschwenken des Flügels über ein Gestänge aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebeln mit dem Flügel verbunden sein. Dabei ist einer der Hebel drehfest mit einer Abtriebswelle des Antriebs verbunden, während sich der andere Hebel an einem Drehlager auf dem Flügel der Tür abstützt, das am oberen Rand des Flügels festgelegt ist.In automatic hinged doors, the wing of the door is pivotally mounted in bands. In an arrangement of the door drive above the wing of the door, the drive for pivoting the wing via a linkage of two hingedly interconnected levers may be connected to the wing. In this case, one of the levers is rotatably connected to an output shaft of the drive, while the other lever is supported on a pivot bearing on the wing of the door, which is fixed to the upper edge of the wing.

Die Betätigung des Antriebs kann über einen Bewegungsmelder oder einen Tastschalter erfolgen. Zur Absicherung der Bewegung des Flügels sind Sensorleisten vorgesehen, welche die Flügelbewegung anhalten oder reversieren, wenn eine Person oder ein Gegenstand im Schwenkbereich des Flügels erfasst wird. Diese Sensorleisten sind ebenfalls im oberen Bereich des Flügels angeordnet, wodurch insbesondere bei Flügeln, die eine Flügelrahmen - beispielsweise zur Aufnahme eines Türfutters oder einer Verglasung - aufweisen, keine Möglichkeit zur Anordnung des Drehlagers und der Sensorleiste besteht.The actuation of the drive can be done via a motion detector or a push button. To secure the movement of the wing sensor strips are provided which stop or reverse the wing movement when a person or an object is detected in the pivoting range of the wing. These sensor strips are likewise arranged in the upper region of the wing, which means that there is no possibility of arranging the pivot bearing and the sensor strip, in particular in the case of vanes which have a casement frame, for example for receiving a door lining or glazing.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sensorleiste zur Aufnahme des Drehlagers ausgebildet ist. Dabei kann das Drehlager einteilig oder zweiteilig sein, und es kann in die Sensorleiste einschiebbar oder durch eine Aussparung, die zum Einsetzten einer für die Strahlung der Sensoren durchlässigen Abdeckung vorgesehen ist, in die Sensorleiste einsetzbar sein. Weiterhin kann das Drehlager durch Verschrauben oder durch Klemmung in der Sensorleiste festgelegt werden. In einer weiteren Ausgestaltung kann ein von vorne einsetzbares Drehlager in seiner Außenform zumindest teilweise der Kontur der Abdeckung folgen, wodurch eine optisch homogene Ansicht gebildet wird. Das Drehlager kann auch zum Aufstecken an den seitlichen Enden der Sensorleiste vorgesehen sein.This problem is inventively achieved in that the sensor bar is designed for receiving the pivot bearing. In this case, the rotary bearing can be in one piece or in two parts, and it can be insertable into the sensor strip or insertable into the sensor strip by a recess which is provided for inserting a cover transparent to the radiation of the sensors. Furthermore, the pivot bearing can be determined by screwing or by clamping in the sensor bar. In a further embodiment, a pivot bearing which can be inserted from the front can at least partially follow the contour of the cover in its outer shape, whereby an optically homogeneous view is formed. The pivot bearing can also be provided for attachment to the lateral ends of the sensor bar.

Bei Verwendung eines zweiteiligen, aus einem Lagerbock und einem Lagerzapfen bestehenden Drehlagers, kann das Drehlager alternativ auch mit dem Lagerzapfen in der Sensorleiste festgelegt werden.When using a two-part, consisting of a bearing block and a bearing pivot bearing, the pivot bearing can alternatively be defined with the bearing pin in the sensor bar.

Die erfindungsgemäße Sensorleiste mit integriertem Drehlager ermöglicht insbesondere auch die Anordnung auf Flügeln mit besonders schmalen Flügelrahmen.The sensor strip according to the invention with integrated pivot bearing allows in particular the arrangement on wings with particularly narrow casement.

Im Nachfolgenden werden die Ausführungsbeispiele in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.In the following, the embodiments are explained in detail in the drawing with reference to FIGS.

Dabei zeigen:

Fig. 1: eine Drehtür mit automatischem Türantrieb und einer Sensorleiste;
Fig. 2: eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 1;
Fig. 3: eine schematische Darstellung einer Ansicht von oben auf die Sensorleiste;
Fig. 4: eine schematische Darstellung einer Seitenansicht der Sensorleiste mit integriertem Drehlager;
Fig. 5: ein zweites Ausführungsbeispiel einer Anordnung gemäß Fig. 4;
Fig. 6a, 6b: ein drittes Ausführungsbeispiel einer Anordnung gemäß Fig. 4.

Showing:

Fig. 1: a revolving door with automatic door drive and a sensor bar;
Fig. 2: a side view of the arrangement according to Fig. 1 ;
Fig. 3: a schematic representation of a top view of the sensor bar;
Fig. 4: a schematic representation of a side view of the sensor bar with integrated pivot bearing;
Fig. 5: A second embodiment of an arrangement according to Fig. 4 ;
Fig. 6a, 6b: a third embodiment of an arrangement according to Fig. 4 ,

Die Figur 1 zeigt eine automatische Drehtür mit einem an Bändern schwenkbar gelagerten Flügel 3. Oberhalb des Flügels 3 ist ortsfest an einem Wandelement oder einer Türumrahmung ein Antrieb 2 angeordnet. Dieser ist als elektrischer oder elektrohydraulischer Drehtürantrieb ausgebildet, und steht über ein Gestänge 5 und ein Drehlager 9 in Verbindung mit dem Flügel 3. Eine Betätigung des Antriebs 2 - ausgelöst durch das Signal eines hier nicht dargestellten Bewegungsmelders oder eines anderen Betätigungselements, z.B. eines Tasters - bewirkt eine Bewegung des Flügels 3 in Öffnungsrichtung. Die Schließung erfolgt durch den Antriebsmotor oder durch eine Schließerfeder im Antrieb 2.The FIG. 1 shows an automatic revolving door with a pivotally mounted on bands wing 3. Above the wing 3 is fixedly arranged on a wall element or a door frame a drive 2. This is designed as an electric or electro-hydraulic swing door drive, and is connected via a linkage 5 and a pivot bearing 9 in conjunction with the wing 3. An actuation of the drive 2 - triggered by the signal of a motion detector, not shown here, or another actuator, such as a button - causes a movement of the wing 3 in the opening direction. The closing takes place by the drive motor or by a closing spring in the drive 2.

Am oberen horizontalen Rand des Flügels 3 ist eine Sensorleiste 6 angeordnet. Flügel 3, welche beispielsweise mit einer Verglasung versehen sind, weisen einen Flügelrahmen 4 auf, auf welchem die Sensorleiste 6 anordenbar ist. Wie es aus Figur 2 ersichtlich ist, ist eine Sensorleiste 6 auf der Bandseite und eine Sensorleiste 6' auf der Bandgegenseite des Flügels 3 angeordnet. Die bandseitige Sensorleiste 6 bewirkt ein Anhalten oder Reversieren der Bewegung des sich öffnenden Flügels 3, wenn eine Person oder ein Gegenstand während des Öffnens in den Bewegungsbereich des Flügels 3 gelangt. Die bandgegenseitige Sensorleiste 6' bewirkt ein Anhalten oder Reversieren der Bewegung des sich schließenden Flügels 3, wenn eine Person oder ein Gegenstand während des Schließens in den Bewegungsbereich des Flügels 3 gelangt.At the upper horizontal edge of the wing 3, a sensor bar 6 is arranged. Wings 3, which are provided for example with a glazing, have a casement 4, on which the sensor bar 6 can be arranged. Like it out FIG. 2 it can be seen, a sensor bar 6 on the band side and a sensor bar 6 'on the hinge opposite side of the wing 3 is arranged. The band-side sensor strip 6 causes a stop or reversal of the movement of the opening wing 3, when a person or an object enters the range of movement of the wing 3 during opening. The band-side sensor bar 6 'causes a stop or reversing of the movement of the closing wing 3, when a person or an object passes into the range of movement of the wing 3 during closing.

In Figur 3 ist eine schematische Ansicht von oben auf den Flügel 3, mit dem Antrieb 2 und den Sensorleisten 6, 6' gezeigt. Der Antrieb 2 ist dabei lediglich angedeutet, um die Anordnung des Gestänges 5 und des Drehlagers 9 zu zeigen. Die in der Sensorleiste 6 dargestellte Anordnung der Sensoren 7 ist in der Sensorleiste 6' nicht gezeigt. Die Sensoren 7 können aber in gleicher oder ähnlicher Weise angeordnet sein.In FIG. 3 is a schematic view from above of the wing 3, with the drive 2 and the sensor strips 6, 6 'shown. The drive 2 is merely indicated to show the arrangement of the linkage 5 and the pivot bearing 9. The arrangement of the sensors 7 shown in the sensor strip 6 is not shown in the sensor strip 6 '. However, the sensors 7 can be arranged in the same or similar manner.

Es ist in den Figuren 1 und 3 gezeigt, dass sich die beispielsweise mit Aktiv-Infrarot-Sensoren 7 versehenen Sensorleisten 6, 6' jeweils über nahezu die gesamte Breite des Flügels 3 erstrecken. Die Sensoren 7 bestehen jeweils aus einem Sensormodul mit einem Senderelement und einem Detektorelement, wobei die Senderelemente als Infrarotlicht emittierende Strahler ausgebildet sein können und einen kegelförmigen Sensorstrahl 8 zum Boden hin richten. Dazu weist die Sensorleiste 6 eine für diese Strahlung durchlässige Abdeckung 13 auf, welche sich über die gesamte Länge der Sensorleiste 6 erstrecken kann, und die in eine Ausnehmung der Sensorleiste einschiebbar oder einrastbar ist. Es sind mehrere Sensoren 7 beliebig verteilt in der Sensorleiste 6 anordenbar, um den gewünschten Erfassungsbereich zu erhalten.It is in the FIGS. 1 and 3 shown that the provided for example with active infrared sensors 7 sensor strips 6, 6 'each extend over almost the entire width of the wing 3. The sensors 7 each consist of a sensor module with a transmitter element and a detector element, wherein the transmitter elements can be configured as emitters emitting infrared light and direct a conical sensor beam 8 towards the ground. For this purpose, the sensor strip 6 has a transparent cover for this radiation 13, which may extend over the entire length of the sensor bar 6, and which can be inserted or latched into a recess of the sensor bar. There are a plurality of sensors 7 arbitrarily distributed in the sensor bar 6 can be arranged to obtain the desired detection range.

Da zur Betätigung des Flügels 3 eine Abstützung des Gestänges 5 des Antriebs 2 erforderlich ist, ist das Drehlager 9 kraftschlüssig auf dem Flügel 3 festzulegen. Erfindungsgemäß ist das Drehlager 9 in die Sensorleiste 6 integriert, um eine vorteilhaft schmale und optisch ansprechende Anordnung auf insbesondere schmalen Flügelrahmen 4 zu ermöglichen. Dazu wird der Raum innerhalb der Sensorleiste 6 zwischen den Sensoren 7 genutzt.Since a support of the linkage 5 of the drive 2 is required for the actuation of the wing 3, the pivot bearing 9 is fixed non-positively on the wing 3. According to the invention, the rotary bearing 9 is integrated into the sensor strip 6 in order to allow an advantageously narrow and visually appealing arrangement on in particular narrow casement 4. For this purpose, the space within the sensor strip 6 between the sensors 7 is used.

Wie es in den Figuren 4 und 5 gezeigt ist, kann die Sensorleiste 6 eine Aussparung aufweisen, durch welche das Drehlager 9 durchgreift. Das Drehlager 9 kann einteilig oder zweiteilig ausgebildet sein und aus einem Lagerbock 10 und einem Lagerzapfen 11 bestehen. Der Lagerzapfen 11 ist zur Verbindung mit dem Gestänge 5 ausgebildet. Das Gestänge 5 besteht aus zwei gelenkig mit einander verbundenen Hebelarmen, wobei der eine Hebelarm drehfest mit einer Abtriebswelle des Antriebs 2 verbunden ist und der andere Hebelarm endseitig am Lagerzapfen 11 angeordnet ist. Dabei kann der Lagerzapfen 11 beispielsweise ein Gewinde zur Festlegung des Gestänges 5 aufweisen.As it is in the FIGS. 4 and 5 is shown, the sensor bar 6 may have a recess through which passes through the pivot bearing 9. The rotary bearing 9 may be formed in one or two parts and consist of a bearing block 10 and a bearing pin 11. The bearing pin 11 is designed for connection to the linkage 5. The linkage 5 consists of two articulated lever arms connected to one another, wherein the one lever arm is rotatably connected to an output shaft of the drive 2 and the other lever arm is arranged at the end end on the bearing journal 11. In this case, the bearing pin 11, for example, have a thread for fixing the linkage 5.

Das Gestänge 5 kann drehbar am Lagerzapfen 11 befestigt sein, beispielsweise mit einer Schraube, welche mit einer Hülse versehen ist, die durch eine im Hebelarm endseitig angeordnete Bohrung greift. Alternativ kann das Gestänge 5 drehfest am Lagerzapfen 11 festgelegt sein, wobei der Lagerzapfen 11 drehbeweglich im Lagerbock 10 aufgenommen ist.The linkage 5 may be rotatably mounted on the bearing pin 11, for example with a screw which is provided with a sleeve which engages through an end disposed in the lever arm bore. Alternatively, the linkage 5 rotatably fixed to the bearing pin 11, wherein the bearing pin 11 is rotatably received in the bearing block 10.

Die Sensorleiste 6, 6' kann aus einem Profil, das durch Strangpressen oder Ziehen hergestellt ist, ausgebildet sein, in welches die Sensoren 7 und das Drehlager 9 einschiebbar sind. In dem in der Figur 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein zweiteiliges Drehlager 9 in der Sensorleiste 6 angeordnet, indem zunächst der Lagerbock 10 seitlich in das Profil eingeschoben wird, und der Lagerzapfen 11 durch die Aussparung im Profil hindurch am Lagerbock 10 festgelegt ist. Der Lagerzapfen 11 kann dabei auch abgestuft sein, wodurch das Profil zwischen Lagerbock 10 und Lagerzapfen 11, zur Festlegung des Drehlagers 9 am Profil, geklemmt wird. In einer weiteren Ausgestaltung kann das Drehlager 9 auch zum Aufstecken an den seitlichen Enden der Sensorleiste 6 ausgebildet sein.The sensor strip 6, 6 'can be formed from a profile which is produced by extrusion or drawing, in which the sensors 7 and the rotary bearing 9 can be inserted. In the in the FIG. 4 shown embodiment, a two-part pivot bearing 9 is arranged in the sensor bar 6 by first the bearing block 10 is inserted laterally into the profile, and the bearing pin 11 is fixed through the recess in profile on the bearing block 10. The bearing pin 11 can also be stepped, whereby the profile between bearing block 10 and bearing pin 11, for fixing the pivot bearing 9 on the profile is clamped. In a further embodiment, the rotary bearing 9 can also be designed for attachment to the lateral ends of the sensor strip 6.

Eine alternative Festlegung des Drehlagers im Profil der Sensorleiste 6 ist in Figur 5 gezeigt. Der Lagerbock 10 kann seitlich in das Profil eingeschoben werden oder von vorne, bei abgenommener Abdeckung 13, in das Profil eingesetzt werden, wobei im letzteren Fall der Lagerzapfen 11 mit dem Lagerbock 10 verbunden oder einstückig sein kann. Das Drehlager 9 wird mit einem am Lagerbock 10 angeordneten Klemmelement 12 im Profil festgelegt. Das Klemmelement 12 kann beispielsweise ein Exzenter sein, der im Lagerbock 10 angeordnet ist und nach Einsetzen des Drehlagers 9 mit einem Werkzeug gedreht wird, wodurch das Drehlager 9 gegen die Profilwandung verspannt wird.An alternative definition of the pivot bearing in the profile of the sensor strip 6 is in FIG. 5 shown. The bracket 10 can be inserted laterally into the profile or from the front, with removed cover 13, are inserted into the profile, in the latter case, the bearing pin 11 may be connected to the bearing block 10 or be integral. The pivot bearing 9 is fixed with a bearing block 10 arranged on the clamping element 12 in profile. The clamping element 12 may, for example be an eccentric, which is arranged in the bearing block 10 and is rotated after insertion of the pivot bearing 9 with a tool, whereby the pivot bearing 9 is clamped against the profile wall.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 6a und 6b gezeigt. Dabei ist das Drehlager 9 durch die für das Einsetzen der Abdeckung 13 vorgesehene Aussparung im Profil der Sensorleiste 6 einsetzbar. Der Lagerbock 10 des Drehlagers 9 wird an dem unteren Rand der Aussparung angesetzt und gemäß Pfeil A in der Figur 6a in das Profil hinein geschwenkt. Anschließend kann der Lagerbock 10 mit dem Profil beispielsweise verschraubt oder mit einem Klemmelement verspannt werden. Der Lagerbock 10 kann dabei in einem Bereich der Kontur der Abdeckung 13 folgen, so dass die Abdeckung 13 durch das Drehlager 9 unterbrochen, die Aussparung jedoch durch das Drehlager 9 optisch ansprechend verschlossen ist. Das Drehlager 9 kann in einer anderen Ausbildung auch seitlich in das Profil eingeschoben sein.Another embodiment is in the Figures 6a and 6b shown. In this case, the pivot bearing 9 can be used by the recess provided for the insertion of the cover 13 in the profile of the sensor strip 6. The bearing block 10 of the pivot bearing 9 is attached to the lower edge of the recess and according to arrow A in the FIG. 6a pivoted into the profile. Subsequently, the bearing block 10 can for example be screwed to the profile or braced with a clamping element. The bearing block 10 can follow in an area of the contour of the cover 13, so that the cover 13 is interrupted by the pivot bearing 9, the recess is closed by the pivot bearing 9 visually appealing. The pivot bearing 9 may be inserted laterally in the profile in another embodiment.

Liste der ReferenzzeichenList of reference characters

11: Sensorvorrichtungsensor device
22: Antriebdrive
33: Flügelwing
44: Flügelrahmencasement
55: Gestängelinkage
6, 6'6, 6 ': Sensorleistesensor bar
77: Sensorsensor
88th: Sensorstrahlsensor beam
99: Drehlagerpivot bearing
1010: Lagerbockbearing block
1111: Lagerzapfenpivot
1212: Klemmelementclamping element
1313: Abdeckungcover

Claims

Sensor apparatus (1) of a drive (2) of a door or window, having a pivotable leaf or casement (3) that is operatively connected to the drive (2) via a linkage (5) mounted in a rotary bearing (9), and a sensor strip (6) arranged on the leaf or casement (3), wherein the sensor strip (6) comprises at least one sensor (7) for sensing persons or objects in the movement region of the leaf or casement (3), and wherein the sensor (7) triggers the actuation of the drive (2) for moving the leaf or casement (3),
characterized
in that the sensor strip (6) has a receptacle for the rotary bearing (9) in order to support the linkage (5) of the drive (2), wherein the rotary bearing (9) is fixable to the sensor strip (6) by clamping.
Sensor apparatus according to Claim 1, characterized in that the rotary bearing (9) is arranged in the sensor strip (6) such as to be displaceable along the longitudinal extent thereof and is fixable by clamping.
Sensor apparatus according to Claim 1, characterized in that a bearing block (10) is configured to be plugged onto the lateral ends of the sensor strip (6).
Sensor apparatus according to Claim 1, characterized in that the sensor strip (6) has along its longitudinal extent a recess for the through-passage of the rotary bearing (9).
Sensor apparatus according to Claim 1, characterized in that the rotary bearing (9) is configured in two parts and has a bearing block (10) and a bearing pin (11) that is rotatable therein.
Sensor apparatus according to Claim 5, characterized in that the bearing block (10) is configured to be able to be pushed into the sensor strip (6).
Sensor apparatus according to Claim 6, characterized in that the bearing pin (11) is arrangeable on the bearing block (10) through the cutout in the sensor strip (6).
Sensor apparatus according to Claim 6, characterized in that the bearing block (10) and the bearing pin (11) of the two-part rotary bearing (9) are latched axially to one another.
Sensor apparatus according to Claim 6, characterized in that a lever arm of the linkage (5) is mounted rotatably on the bearing pin (11).
Sensor apparatus according to Claim 1, characterized in that the sensor strip (6) has a cover (13) for a sensor beam (8) of the at least one sensor (7) to pass through.
Sensor apparatus according to Claim 10, characterized in that the cover (13) is fixable in a cutout in the sensor strip (6).
Sensor apparatus according to Claim 10, characterized in that the rotary bearing (9) is insertable into the sensor strip (6) through a cutout for the arrangement of the cover (13).
Sensor apparatus according to Claim 10, characterized in that the cover (13) permits the through-passage of the rotary bearing (9).
Sensor apparatus according to Claim 10, characterized in that the contour of the rotary bearing (9) at least sectionally follows the contour of the cover (13).