EP0662185B1 - Swinging door drive - Google Patents

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EP0662185B1
EP0662185B1 EP94920385A EP94920385A EP0662185B1 EP 0662185 B1 EP0662185 B1 EP 0662185B1 EP 94920385 A EP94920385 A EP 94920385A EP 94920385 A EP94920385 A EP 94920385A EP 0662185 B1 EP0662185 B1 EP 0662185B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
drive
characterised
piston
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94920385A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0662185A1 (en
Inventor
Mark Beran
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US9296293A priority Critical
Priority to US92962 priority
Application filed by Dorma Deutschland GmbH filed Critical Dorma Deutschland GmbH
Priority to PCT/DE1994/000780 priority patent/WO1995003467A1/en
Publication of EP0662185A1 publication Critical patent/EP0662185A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0662185B1 publication Critical patent/EP0662185B1/en
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Abstract

A revolving door drive (15) is driven by an electromechanical driving motor (53) when the door (19) is opened, whereas the door closure is effected by a commercially available door closer (31). A device stresses the door closer (31) when the door is opened, so that the energy thus stored in the door closer is released when the door closer closes the door.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Drehtürantrieb für eine mindestens einflügelige (Schwenk-) Tür, bei der der Türflügel durch eine Öffnungshilfe und zwar in Form eines elektromechanischen Motors durch ein Sensorsignal in die Offenstellung gebracht wird, und der Schließvorgang von einem Türschließer übernommen wird, in dessen Federspeicher beim Öffnungsvorgang Energie gespeichert wurde und diese beim Schließvorgang wiederum abgegeben wird, dh der Drehtürantrieb kann als Türschließer im eigentlichen Sinne angesehen werden, weil einzig und allein und unbehindert der verwendete Türschließer die Tür in die Schließstellung bringt. The invention relates to a rotary door operator for at least one leaf (pivoting) door, wherein the door leaf is brought through an opening aid in the form of an electromechanical motor by a sensor signal in the open position, and the closing operation is taken over by a door closer, in its spring- energy is stored in the opening process and this in turn is given during the closing process, ie the swing door drive can be considered a door closer in the real sense, because one and and unhindered the door closer used alone brings the door into the closed position. Dabei umfaßt eine Vorrichtung eine motorisch angetriebene Umlaufspindel, welche eine linear bewegliche Laufwageneinheit umfaßt, wobei die Laufwageneinheit so zum Kolben des Türschließers plaziert ist, daß sie mit dem Kolben einen Wischkontakt eingehen kann, um den Kolben vorwärts zu drücken, wenn die Laufwageneinheit durch den Antriebsmotor bewegt wird. In this case, a device comprises a motor-driven screw which comprises a linearly movable carriage unit wherein the carriage unit is placed to the piston of the door closer, that they can enter into wiping contact with the piston to push the piston forward when the carriage unit by the drive motor is moved.
  • Hydraulische und/oder pneumatische Türschließer und Systeme zur Steuerung der Schließeigenschaften von Drehtüren sind allgemein bekannt. Hydraulic and / or pneumatic door closers and systems for controlling the closing characteristics of revolving doors are generally known. Darüber hinaus sind hierfür eine Vielzahl von elektromechanischen automatischen Türschließem bekannt, die jedoch ihre eigenen einzigartigen Vor- und Nachteile haben. In addition, for this a variety of electromechanical automatic Türschließem are known, but have their own unique advantages and disadvantages.
  • Aus der US 3,874,117 ist ein Drehtürantrieb bekannt geworden, bei dem die Öffnung des Drehflügels durch einen Antriebsmotor erreicht wird. From US 3,874,117 a swing door operator is known, in which the opening of the rotary blade is achieved by a drive motor. Hierbei ist der Antrieb neben dem Schließmittel angeordnet. In this case the drive is arranged adjacent to the closing means. Solche Konstruktionen an Türsteuerungen haben größtenteils dazu geführt, den Hydraulikmechanismus nur als Geschwindigkeitssteuerung, dh nicht als unabhängig funktionierende Einheit zu verwenden, und/oder haben den verwendeten Türschließer in Parallelverbindung mit der Tür, aber nicht als Kombination verwendet. Such constructions of door controls have largely led to use the hydraulic mechanism only as speed control, ie not as independent functioning unit, and / or the door closer used used in parallel connection to the door, but not in combination. Solche Kombinationen waren nicht ganz zufriedenstellend aufgrund des großen Platzbedarfes neben der Tür, aufwendiger Herstellung und/oder Bedienung. Such combinations were not entirely satisfactory because of the large space required by the door, elaborate manufacture and / or operation.
  • Die DE-PS 41 24 282 offenbart einen elektromechanischen Drehtürantrieb, bei dem der Elektromotor über eine Kupplung und ein Getriebe mit einem Türschließer verbunden ist. The DE-PS 41 24 282 discloses an electromechanical swing door drive, wherein the electric motor via a clutch and a transmission is connected with a door closer. Der Elektromotor wird aufgrund eines Sensorsignales die Tür aus der Schließstellung herausbringen, und nach Ablauf eines vorgebbaren Zeitrahmens wird die Tür automatisch aufgrund der in dem Türschließer gespeicherten Energie wieder schließen. The electric motor will release the door from the closed position due to a sensor signal, and after a predetermined time frame, the door will automatically close again due to the data stored in the door closer energy. Hier ist es jedoch notwendig, eine schaltbare Kupplung zu verwenden. It is necessary, however, to use a clutch.
  • Die Aufgabe der Erfindung ist es, einen Drehtürantrieb zu schaffen, welcher als Öffnungshilfe fungiert, dh ein elektromotorischer Antrieb vorhanden ist und bei dem als Schließmittel für die Tür ein handelsüblicher Türschließer verwendet werden kann, ohne daß durch das Zusammenwirken zwischen der elektromotorischen Vorrichtung und dem Türschließer dessen Wirkungsgrad nennenswert verschlechtert wird. The object of the invention is to provide a rotary door drive, which functions as an opening aid, ie an electric motor drive is available and can be in the used as closing means for the door of a commercial door closers, without through the interaction between the electromotive device and the door closer its efficiency is significantly deteriorated. Eine weitere Forderung besteht darin, daß dieser Antrieb für unterschiedlichste Anwendungsfälle einsetzbar ist, auch für den Brandschutz. A further requirement is that this drive can be used for different applications, even for the fire protection.
  • Die Aufgabe wird anhand der Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß neben dem standardmäßigen hydraulischen Türschließer ein Antriebsmotor verwendet wird, welcher über ein Getriebe mit einer Vorrichtung verbunden ist, deren Laufwagen in einem losen Kontakt mit dem Kolben des Türschließers steht. The object is achieved by means of the features of claim 1, characterized in that in addition to the standard hydraulic door closer, a drive motor is used, which is connected via a transmission to a device, the carriage is in a loose contact with the piston of the door closer. Der Laufwagen befindet sich innerhalb eines an den Türschließer angeflanschten Gehäuses und wird mittels einer Spindel, die mit einer Mutter versehen ist, angetrieben. The carriage is located within a flange-mounted on the door closer housing and is driven by means of a spindle which is provided with a nut. Darüber hinaus ist der Laufwagen noch mit einer Rückholfeder ausgestattet, die es ermöglicht, im stromlosen Zustand den Laufwagen in eine definierte Ausgangsposition zu verbringen. In addition, the carriage is also equipped with a return spring, which makes it possible to spend the carriage in a defined starting position in the currentless state. Beim Schließvorgang der Drehtür fährt der Laufwagen zurück, ohne daß dadurch der Türschließer in seiner Funktion auch nur annähernd beeinflußt wird, dh der Türschließer arbeitet völlig autark und kann so die in dem Kraftspeicher gespeicherte Energie voll an die Tür abgeben, entsprechend der in ihm vorhandenen enthaltenen Funktionen (Steuerung der Hydraulik). During the closing operation of the revolving door, the carriage without causing the door closer is even remotely influenced in its function moves back, that the door closer operates completely autonomously and can thus release the stored in the energy storing energy fully to the door, contained in accordance with the present in it functions (control of the hydraulics). Um Druckanstiege des Dämpfungsmediums abzufragen, damit diese nicht den Drehtürantrieb zerstören und damit unbrauchbar machen, ist innerhalb der Druckräume ein Druckausgleichsystem vorhanden. To query pressure increases the damping medium, so they do not destroy the swing door drive and make it unusable, is within the pressure chambers, a pressure equalization system available.
  • Typische Anforderungen, wie sie in Richtlinien festgelegt sind, schließen Mindestleistungsstandards für Türschließer ein. Typical requirements as set out in guidelines include minimum performance standards for door closers. So wird in dem US-Patent 4,995,194 eine Vorrichtung beschrieben, bei der eine Hydraulikpumpe für die Flüssigkeitsbewegung und damit die Bewegung des Kolbens verwendet wird, um die Türöffnung zu unterstützen, wobei die Türschließfähigkeit jedoch erhalten wird, indem der gleiche Hydraulikkreislauf zum Schließen verwendet wird, wie bei einem standardmäßigen Türschließer. Thus, in the US Patent 4,995,194 a device is described in which a hydraulic pump for liquid movement and the movement of the piston is used to support the door opening, the door locking capability is obtained, however, by using the same hydraulic circuit is used to close, as in a standard door closer. Auf diese Weise wird unter Vermeidung von zusätzlichen Komponenten, die direkt mit dem vorhandenen Kolben verbunden sind, kein zusätzlicher Widerstand auf das System ausgeübt, und damit bleibt die Leistungsfähigkeit unverändert. In this way, no additional drag on the system, avoiding additional components that are directly connected with the existing piston exerted, and thus the performance remains unchanged.
  • Um die Anforderungen an die Leistungsfähigkeit bei der Verwendung eines elektromechanischen Antriebes zum Öffnen der Tür zu erfüllen, wird entweder ein genauest gesteuerter motorisch betriebener Öffnungs- und Schließvorgang über verschiedene Kupplungsmechanismen zur Trennung des elektromechanischen Antriebes während des Schließvorganges grundsätzlich notwendig. To meet the demands on the efficiency in the use of an electromechanical actuator for opening the door, either a most accurate controlled motor-driven opening and closing operation through various coupling mechanisms for the separation of the electro-mechanical drive during the closing operation is basically necessary.
  • Die Erfindung schafft daher eine Vorrichtung, die mit einem standardmäßigen Türschließer verwendet wird, der mit einer Tür verbunden werden kann und einen Kolben zur Steuerung der Schließeigenschaften der Tür enthält. The invention therefore provides a device which is used with a standard door closer, which can be connected to a door and includes a piston for controlling the closing characteristics of the door. Die Vorrichtung ist dabei so ausgeführt worden, daß die Nutzbarkeit und damit auch die Leistungsfähigkeit des Schließmechanismusses ohne übermäßigen Aufwand erhalten wird, und der Öffnungsvorgang durch eine Öffnungshilfe in Form der motorischen Kraft unterstützt wird. The device is thereby carried out so that the usability and thus the performance of the closure is obtained without undue effort, and the opening operation is supported by an opening aid in the form of force. Ein Drehtürantrieb der vorgenannten Art kann leicht montiert und betrieben werden, dh er kann entweder an rechts oder links angeschlagenen Türen, entweder auf der Band- oder Bandgegenseite der Tür montiert werden, ohne daß besondere Teile einer Änderung bedürfen, dh alle vorgesehenen Anwendungen sind mit einer Einheit realisierbar. A swing door drive of the aforementioned type can be easily installed and operated, ie it can be either hinged on the right or left doors, be mounted either on the belt or hinge side of the door without special parts need changing, ie all supported uses are a unit realized. Dieses ist insbesondere dadurch zu erreichen, daß der Achsaustritt des Türschliessers etwa in der Mitte des gesamten Drehtürantriebes liegt. This is in particular achieved in that the door closer Achsaustritt located approximately in the middle of the entire rotary door operator.
  • Ferner kann ein solcher Drehtürantrieb wahlweise in verschiedenen unterschiedlichen Betriebsarten betrieben werden, und kann deshalb auch verwendet werden, um eine Begehung für behinderte Personen zu schaffen, während gleichzeitig die Türschließkräfte je nach Benutzer in einem großen Bereich eingestellt werden können. Furthermore, such a revolving door drive can optionally be operated in several different modes, and can therefore be used to create a commission for people with disabilities, while at the same time the door closing force can be set over a wide range depending on the user. Die kraftunterstützte Öffnungsmethode reduziert damit die erforderliche Öffnungskraft, die vom Benutzer aufgebracht werden muß. so that the power-assisted opening method reduces the required opening force which must be applied by the user. Der Drehflügelantrieb arbeitet deshalb wie ein normaler manueller Türschließer, dh der Benutzer drückt die Tür auf mit hydraulischen/federnden Schließeigenschaften. Therefore, the rotary leaf drive operates as a normal manual door closer, that is, the user pushes the door open with hydraulic / closing resilient properties.
  • Bei der Vorrichtung ist hauptsächlich ein nichthydraulischer Mechanismus vorhanden, der wahlweise den Kolben des Türschließers beeinflußt. In the apparatus a non-hydraulic mechanism is mainly present, the optional influences the piston of the door closer. Hierfür ist ein bewegliches Element in Form eines Laufwagens so plaziert, daß ein Wischkontakt mit dem Kolben des Mechanismusses hergestellt wird, wodurch bei Bewegung des Elementes durch einen wählbaren Aktivator, der Kolben in eine Richtung gedrückt wird. For this purpose, a movable member in the form of a carriage is placed so that a wiper contact is made with the piston of the mechanism, which is pressed on movement of the element by a selectable activator, the piston in one direction. In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens kann auch der wählbare Flüssigkeitsstrom des Dämpfungsmediums innerhalb des Türschließers entsprechend den gewünschten Anforderungen gesteuert werden. In an embodiment of the inventive idea and the selectable fluid flow of the damping medium can be controlled within the door closer in accordance with the desired requirements.
  • In Fortführung des erfindungsgemäßen Gedankens ist es auch möglich, eine Handhabungsvorrichtung zu schaffen, die in Verbindung mit einem Türschließer verwendet wird, der mit einer Tür verbindbar ist, und einen Kolben besitzt, der die Schließeigenschaften einer Tür durch wählbaren Flüssigkeitsstrom innerhalb des Türschließers steuert, wobei die Vorrichtung hauptsächlich nichthydraulisch ist und mit dem Türschließer für wahlweise direkte Beeinflussung des Kolbens eng zusammenwirkt, um zumindest eine Unterstützung der Türöffnung zu liefern. Continuing the concept of the invention it is also possible to provide a handling device which is used in conjunction with a door closer, which is connectable to a door, and has a piston which controls the closing characteristics of a door by means of selectable fluid flow within the door closer, wherein the apparatus is primarily non-hydraulic and closely cooperating with the door closer for optional direct control of the ram to provide at least one support of the door opening.
  • Die Erfindung wird anhand eines schematisch dargestellten möglichen Ausführungsbeispieles näher erläutert. The invention is explained in detail with reference to a schematically illustrated possible embodiment.
  • Es zeigt: It shows:
  • Figur 1: Figure 1:
    Perspektivische Darstellung eines Drehtürantriebes an einer geöffneten Tür Perspective view of a revolving door drive to an open door
    Figur 2: Figure 2:
    Schnittdarstellung der angeflanschten Vorrichtung und des Türschließers bei geschlossener Tür und Detail der Druckausgleichsvorrichtung Sectional view of the flanged device and the door closer at the door closed and detail of the pressure-balancing device
    Figur 3: Figure 3:
    Ausschnitt einer Explosionszeichnung der an den Türschließer angeflanschten Vorrichtung Neck an exploded view of the flange-mounted on the door closer device
    Figur 4: Figure 4:
    Schnittdarstellung des Abschnittes 5-5 aus Figur 2 Sectional view of the section 5-5 of Figure 2
    Figur 5: Figure 5:
    Schnittdarstellung des Abschnittes 6-6 durch das Getriebe Sectional view of the section 6-6 through the transmission
    Figur 6: Figure 6:
    Schnittdarstellung des Drehtürantriebes in einer geöffneten Position Section view of the door drive in an open position
    Figur 7: Figure 7:
    Drehtürantrieb mit Gehäuse in der Seitenansicht Swing door drive with housing in the side view of
  • Die Figur 1 zeigt einen Drehtürantrieb 15, der an einem Durchgang 17 einer Tür 19 montiert ist. 1 shows a revolving door drive 15, which is mounted to a passage 17 of a door 19th Die Tür 19 ist mit dem Drehtürantrieb 15 über ein Gestänge 16 verbunden. The door 19 is connected to the rotary door operator 15 via a linkage sixteenth Dieses Gestänge 16 kann entweder ein Scherengestänge sein oder aber auch, wie es bei Verwendung von Gleitschienentürschließern der Fall ist, nur aus einem Betätigungsarm bestehen, dessen eines Ende an der Schließerwelle 33 des Türschließers 31 kraftund formschlüssig verbunden ist, und dessen anderes freies Ende in einem Gleitstück mit einer Führungsschiene zusammenarbeitet. This linkage 16 may be either a scissors linkage, or also, as is the case when using Gleitschienentürschließern, only one actuating arm consist, one end of the closer shaft 33 of the door closer 31 is non-positive and form-fitting manner, and whose other free end in a slider cooperates with a guide rail. Zur Veranschaulichung sind verschiedene Schalter und Sensoren dargestellt, wie zB die Kontaktmatten 21 und 23, welche auf jeweils einer der Türseiten im Boden plaziert sind. To illustrate various switches and sensors are shown, such as the contact mats 21 and 23, which are placed on each of the sides of the door in the floor. Oberhalb der Tür kann beispielsweise ein Infrarotoder Radarmelder 25 in Form eines Sensors installiert werden, um einen automatischen Öffnungsvorgang der Tür 19 einzuleiten. Above the door, for example, an infrared or radar detector 25 may be installed in the form of a sensor, to initiate an automatic opening operation of the door 19th Es ist jedoch auch möglich, über einen an der Wand plazierten Schalter oder Taster 27 die Tür in ihre Öffnungslage zu versetzen. However, it is also possible to move the door to its open position over a placed on the wall switch or button 27th Die Öffnungsgeschwindigkeit, der Öffnungswinkel sowie die Schließverzögerung können über eine nicht dargestellte elektronische Steuerung / Regelung realisiert werden, wobei die Schließgeschwindigkeit durch entsprechende Einstellung von Ventilen am Türschließer 31 vorgenommen wird. The opening speed, the opening angle and the closing delay can be implemented via a non-illustrated electronic control / regulation, the closing speed is made by appropriate adjustment of valves on the door closer 31st
  • Der in der Figur 2 im Schnitt dargestellte Drehtürantrieb in der Draufsicht besteht aus einem Gehäuse des Schließers 35. Der Türschließer 31 beinhaltet einen Kolben 37, der mit einer Zahnstange 39 versehen ist. The swing door operator shown in the figure 2, taken in the plan view of the shutter consists of a housing 35. The door closer 31 includes a piston 37, which is provided with a rack. 39 Durch den Kolben 37 geht eine Schließerwelle 33, welche mit einer Verzahnung 41 versehen ist, die in die Verzahnung der Zahnstange 39 eingreift. By the piston 37 moves a closer shaft 33 which is provided with a toothing 41 which engages in the toothing of the rack. 39 Dabei ist die Anordnung so gewählt, daß die Schließerwelle 33 so montiert ist, daß beim Öffnen der Tür 19 die Schließerwelle 33 verdreht wird und damit der Kolben 37 gegen das Ende 43 des Türschließers über die Zahnstange 39 verschoben wird. The arrangement is chosen so that the closer shaft 33 is mounted so that the closer shaft 33 is rotated when opening the door 19 and thus the piston 37 is displaced towards the end 43 of the door closer on the rack. 39 Durch diesen Vorgang wird die Schließfeder 45 gespannt. By this operation, the closing spring is tensioned 45th Die Schließeigenschaften der Tür 19 werden dabei durch eine Kombination der Schließfeder 45 und einem gesteuerten Abfluß des Dämpfungsmediums im Gehäuse 35 durch die verschiedenen Strömungskanäle 47 zwischen der Druckkammer 49 und dem Federraum 51 vorgenommen. The closing characteristics of the door 19 are thereby made by a combination of the closing spring 45 and a controlled discharge of the damping medium in the housing 35 through the various flow channels 47 between the pressure chamber 49 and the spring chamber 51st
  • Der Drehtürantrieb 15 enthält neben dem Türschließer 31 den Mechanismus einer Antriebseinheit 53, die mit einer Verschlußkappe 55 über das Gewinde 36 mit dem Gehäuse 35 des Türschließers kraft- und formschlüssig verbunden wird. The rotary door operator 15 includes beside the door closer mechanism 31 to a drive unit 53, the force with a closure cap 55 on the thread 36 with the housing 35 of the door closer and is positively connected. Hierzu ist auf der Verschlußkappe 55 ein Gewinde 54 vorhanden, wodurch die Betriebskombination zwischen der Antriebseinheit 53 und dem Türschließer 31 hergestellt wird. For this purpose on the cap 55, a thread 54 is provided, whereby the operation of combination between the drive unit 53 and the door closer is prepared 31st Innerhalb der Verschlußkappe 55 befindet sich ein Durchbruch 61, so daß das Dämpfungsmedium von der Druckkammer 49 in den Bereich der Druckkammer 57 der Antriebseinheit 53 gelangen kann. Within the cap 55 there is an aperture 61, so that the damping medium can pass from the pressure chamber 49 in the region of the pressure chamber 57 of the drive unit 53rd
  • Die Antriebseinheit 53 besteht im wesentlichen aus einer Spindel 63, welche in den Verschlußkappen 65 und 55 drehbar über die Lager 67 und 69 gelagert ist. The drive unit 53 essentially consists of a spindle 63 which is mounted in the closure caps 65 and 55 rotatably via the bearing 67 and 69th Auf der Spindel 63, die beispielsweise eine Kugelspindel sein kann, befindet sich eine Mutter 73. Die Mutter 73 hat einen Gewindeansatz 75, über den ein Laufwagen 85 mittels einer Arretierungsschraube 89 montiert wird. On the spindle 63, which can for example be a ball screw, there is a nut 73. The nut 73 has a threaded neck 75 over which a carriage 85 is mounted by means of a locking screw 89th Der Laufwagen 85 hat eine gleichermaßen geometrisch geformte Abmessung, wie sie der Durchbruch 61 aufweist. The carriage 85 has a dimension alike geometrically shaped such as to have the breakthrough 61st Dieses kann beispielsweise so sein, daß im Endbereich des Laufwagens 85 dieser die Form eines halbkreisförmigen aufgeschnittenen Rohres aufweist. This may for example be such that the latter has the shape of a semi-circular cut tube in the end region of the carriage 85th Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, daß die gesamte Laufwageneinheit 71 während der Betätigung der Antriebseinheit 53 sich nicht verdreht und dadurch erfolgt durch die Umdrehung der Spindel die Verschiebung des Laufwagens bzw. des Kolbens. By this measure it is ensured that the entire carriage unit 71 during operation of the drive unit 53 is not twisted and thereby is effected by the rotation of the spindle, the displacement of the carriage or the piston.
  • Neben dem Laufwagen 85 befindet sich auf der Mutter 73 ein Federmitnehmer 77, welcher ebenfalls kraft- und formschlüssig mit der Mutter verbunden ist. In addition to the carriage 85 is located on the nut 73 a Federmitnehmer 77, which is also non-positively and positively connected to the nut. Dieser Federmitnehmer 77 kann beispielsweise eine glockenförmige Ausgestaltung haben und an seinem auslaufenden Rand eine Anlagefläche 79 aufweisen, gegen die zum einen die Rückholfeder 91 anliegt, und deren anderes Ende gegen die Verschlußkappe 55 drückt. This Federmitnehmer 77 may for example have a bell-shaped configuration and having at its outlet edge an abutment surface 79 against which abuts on the one hand, the return spring 91, and presses the other end against the closure cap 55th Zur genauen Justierung kann der Laufwagen 85 auf die Mutter 73 über sein Innengewinde 87 montiert werden, um sicherzustellen, daß auch eine genaue Justierung möglich ist. For precise adjustment of the carriage 85 can be mounted to the nut 73 via its internal thread 87, to ensure that an accurate adjustment is possible. Der Federmitnehmer 77 hat in seinem Boden 81 eine Bohrung, welche auf den Gewindeansatz gesetzt wird, und dadurch der Boden 81 gegen die Anlagefläche 83 gepreßt wird. The Federmitnehmer 77 has in its bottom 81 a hole, which is set to the threaded projection, and in the bottom 81 is pressed against the contact surface 83rd
  • Die gesamte Laufwageneinheit 71 besteht aus dem Laufwagen 85, der Mutter 73, dem Federmitnehmer 77 und der Rückholfeder 91. Die Laufwageneinheit 71 wird bei nicht eingeschaltetem Antriebsmotor 93 in die Ruhestellung nahe der Verschlußkappe 65 aufgrund der Federenergie der Rückholfeder 91 gedrückt. The entire carriage unit 71 is composed of the carriage 85, the nut 73, the Federmitnehmer 77 and the return spring 91. The carriage unit 71 is pressed while not switched drive motor 93 in the rest position close to the cap 65 due to the spring energy of the return spring 91st Dieses kann unter normalen Bedingungen der Fall sein, als auch insbesondere bei Stromausfall oder dergleichen. This may be the case, and particularly in the case of power failure or the like under normal conditions.
  • Der Antriebsmotor 93 ist über die Motorausgangswelle 99 mit dem Getriebe 95 und dessen Zahnrad 97 verbunden. The drive motor 93 is connected to the motor output shaft 99 with the gear 95 and the gear 97th Das Getriebe, wie es in der Figur 5 dargestellt ist, hat beispielsweise neben dem Zahnrad 97 ein Zwischenzahnrad 103, welches mit einem Hauptzahnrad 101, das auf der Spindel 63 befestigt ist. The transmission, as shown in Figure 5, has an intermediate gear, for example, next to the gear 97 103, which is connected to a main gear 101 which is mounted on the spindle 63rd Jede gebräuchliche Übersetzung kann hier aufgrund verschiedener Zahnräder gewählt werden. Any conventional translation can be chosen here because of various gears. Neben einem Getriebe kann auch ein Riemen oder eine Kette als Ubertragungsorgan zwischen dem Motor 93 und der Spindel 63 wirken. In addition to a gear, a belt or a chain as Ubertragungsorgan between the motor 93 and the spindle 63 can act.
  • Die Druckkamer 57 dient auch gleichzeitig als Hydraulikreservoir, um einen gleichmäßigen normalen hydraulischen Betrieb des Türschließers 31 zu bewerkstelligen. The pressure chamber 57 also serves at the same time as the hydraulic reservoir to accomplish a uniform normal hydraulic operation of the door closer 31st Das Gehäuse 59 ist gegenüber dem Gehäuse 35 mit der Verschlußkappe 55 entsprechend abgedichtet, um eine Flüssigkeitsleckage zu verhindern. The housing 59 is appropriately sealed against the housing 35 with the closure cap 55, to prevent fluid leakage. An der Spindelwelle befindet sich außerdem eine Abdichtung, dh das Getriebe liegt außerhalb der Druckkammer des Türschließers. there is also a seal at the screw shaft, that is, the transmission is located outside the pressure chamber of the door closer.
  • Bei der Montage wird der Laufwagen 85 in der Stellung montiert, daß er gerade Kontakt mit dem Kolben 37 des Türschließers 31 hat, jedoch nicht fest mit diesem verbunden ist. During assembly, the carriage 85 is mounted in the position that it just makes contact with the piston 37 of the door closer 31, but not firmly connected to this. Es ist aber auch denkbar, den Laufwagen 85 mit einem definierten bzw. undefinierten Abstand zum Kolben 37 zu montieren, weil der Drehflügelantrieb aufgrund seiner intelligenten Steuerung in der Lage ist, diesen unbestimmten Abstand während der ersten Lemfahrt zu erfassen und auch gleichzeitig auszugleichen, dh im Anschluß an die Lemfahrt stehen Laufwagen 85 und Kolben 37 in der richtigen Position zueinander, ohne mechanisch miteinander verbunden zu sein. but it is also conceivable to mount the carriage 85 with a defined or undefined distance to the piston 37, because the vane type, due to its intelligent controller is able to detect this indefinite distance during the first Lemfahrt and simultaneously compensate, ie following the Lemfahrt stand carriage 85 and piston 37 in the right position to each other without being mechanically linked. Wird die Spindel 63 durch den Antriebsmotor 93 über das Getriebe 95 gedreht, so erzeugt der Laufwagen 85 eine gewünschte Kraft gegen den Kolben 37. Diese Kraft kann entsprechend der Steuerung eingestellt werden und eine Unterstützungskraft für den Benutzer darstellen, jedoch ist es auch so möglich, daß der Antrieb die gesamte Kraft aufbringt und die Tür öffnet. If the spindle is rotated 63 by the driving motor 93 via the gear 95, the carriage 85 produces a desired force against the piston 37. This force can be adjusted according to the control and constitute an assist force to the user, but it is also thus possible that the drive places all of the power and open the door. Beim Ende des Öffnungszyklus wird der Laufwagen 85 durch die Rückholfeder 91 zurückgezogen. At the end of the opening cycle of the carriage is retracted by the return spring 91 85th Es ist jedoch auch möglich, daß der Laufwagen 85 nur kurz vor dem Kolben 37 durch Verdrehung der Spindel 63 weggezogen wird, und somit der Schließvorgang über die Schließfeder 45 des Türschließers 31 in Gang gesetzt wird. However, it is also possible that the carriage 85 is pulled away by rotating the spindle 63 just before the piston 37, and thus the closing process by the closing spring 45 of the door closer is set in motion 31st Aufgrund der Steuerung ist es möglich, daß bei einem solchen Schließvorgang der Laufwagen 85 stetig zurückgezogen wird, so daß kein direkter Kontakt und damit Behinderung mit dem Kolben 37 eintritt, aber im Falle eines erneuten Öffnungsbefehles sofort der Laufwagen 85 wieder den notwendigen Druck auf den Kolben 37 ausüben und damit die Tür 19 in die Offenstellung verbringen kann, dabei wird auch ein eventueller Stillstand der Tür erkannt.. Es zeigt sich deshalb, daß die Rückzugseigenschaften des Laufwagens 85 von der nicht dargestellten Steuerung überwacht werden, um einen genauen Rückzug zu gewährleisten. Due to the control, it is possible that 85 is continuously withdrawn at such a closing operation of the carriage, so that no direct contact and thus interference with the piston 37 occurs, but in the case of a new opening command immediately, the carriage 85 again the necessary pressure on the piston can exercise 37 and spend in the open position, the door 19, with also a possible shutdown of the door is detected .. It can be seen therefore that the return characteristics of the carriage are monitored by the non-illustrated controller 85 to ensure an accurate retreat. Die Betätigung des Antriebsmotors 93 in Verbindung mit der Steuerung gestattet auch ein Abbremsen des Kolbens 37, falls vorbestimmte Rückzugsgeschwindigkeitsparameter überschritten werden, oder wenn im Durchgang der Tür 19 ein Hindemis erkannt wird. The actuation of the drive motor 93 in conjunction with the control also allows for a deceleration of the piston 37, if predetermined retracting speed parameters are exceeded, or when a Hindemis is detected in the passage of the door 19th
  • Es ist somit möglich, während eines Schließvorganges den Kolben 37 und den Laufwagen 85 dazu anzuhalten, in ständigem Wischkontakt oder Bremskontakt zu bleiben. It is thus possible, during a closing operation of the piston 37 and to stop the carriage 85 to remain in constant contact or wiping brake contact. Stellt die Steuerung beispielsweise fest, daß der Kolben 37 nicht jederzeit während des Schließzyklus gegen den Laufwagen drückt, wird das Schließen der Tür gestoppt, und die Kräfte auf die Tür ausgeglichen durch Verwendung der Unterstützungsmöglichkeit der Steuerung. The controller, for example, determines that the piston 37 is not pressed at all times during the closing cycle against the carriage, the closing of the door is stopped and the forces on the door compensated for by use of the possibility of controlling support.
  • Im Schließstatus wird der Laufwagen 85 in Kontakt mit dem Kolben 37 gehalten bis zur Endschlagdämpfung. In the closed state of the carriage 85 is held in contact with the piston 37 until the Endschlagdämpfung. Hierdurch wird die Türgeschwindigkeit unter der Steuerung auf eine Maximalgeschwindigkeit begrenzt. In this way, the door speed is limited under the control of a maximum speed.
  • Wie die Beschreibung zeigt, ist durch die erfindungsgemäße Ankopplung eines Laufwagens an einen Kolben eines standardmäßigen Türschließers eine Vorrichtung geschaffen worden, mit welcher bisher nicht dagewesene Steuerungsprobleme gelöst werden können, wobei gleichzeitig darauf geachtet worden ist, daß handelsübliche Bauteile, wie insbesondere ein Türschließer ohne konstruktive Änderung verwendet worden sind. As the description shows, the inventive coupling of the carriage to a piston of a standard door closer, an apparatus has been created can be with which unprecedented control problems are solved, and it has been simultaneously taken to ensure that commercially available components, in particular a door closer without constructive change have been used.
  • Dieses wird auch dadurch deutlich, daß im Falle eines Druckanstieges innerhalb der mit dem Dämpfungsmedium gefüllten Räume eine Zerstörung dieser durch eine Druckausgleichsvorrichtung gegeben ist. This is also made clear that in the case of a pressure rise this destruction is given by a pressure compensating device within the filled with the damping medium spaces. Ein Druckanstieg im Dämpfungsmedium kann sich langsam oder schnell ergeben. A pressure increase in the damping medium can occur slowly or quickly. Langsam steigt der Druck beispielsweise durch äußere Einflüsse, dhzB aufgrund von Sonneneinstrahlung. The pressure rises slowly, for example by external influences, ie, for example due to sunlight. Ein schneller Druckanstieg ist zB dann zu verzeichnen, wenn der Drehtürantrieb im Dauerbetrieb läuft. A rapid rise in pressure is eg recorded when the swing door drive operates continuously.
  • Aus den vorgenannten Gründen ist deshalb innerhalb der Antriebseinheit 53 eine Druckausgleichsvorrichtung geschaffen worden. Therefore, for the above reasons, a pressure compensating device has been provided within the drive unit 53rd Diese Druckausgleichsvorrichtung beansprucht keinerlei zusätzlichen Bauraum, denn sie ist innerhalb der Verschlußkappe 65 integriert. This pressure compensation device does not claim any additional space, because it is integrated within the cap 65th Wie das Detail A der Figur 2 zeigt, ist zur Druckkammer 57 in der Verschlußkappe 65 eine Ausgleichsbohrung 106 vorhanden. As the detail A of Figure 2 shows, the pressure chamber 57 in the cap 65 a compensating bore 106 exists. Die Ausgleichsbohrung 106 endet in einem Druckausgleichsraum 107, in welchem sich ein verschiebbarer Kolben 108 befindet. The vent hole 106 terminates in a pressure equalization chamber 107, in which a displaceable piston is 108th Dieser Kolben 108 ist durch eine Feder 109 so belastet, daß der Kolben 108 an der Wand 117 mit der darin befindlichen Bohrung 106 anliegt. This piston 108 is biased by a spring 109, the piston 108 abuts the wall 117 with the bore therein 106th Durch einen Druckanstieg in der Druckkammer 57 hat dieser die Möglichkeit, den Kolben 108 von der Wand 117 wegzudrücken und somit für das Dämpfungsmedium einen größeren Druckraum zur Verfügung zu stellen. By a pressure increase in the pressure chamber 57 of these have the possibility to push the piston 108 from the wall 117 and thus to provide a greater pressure space available for the damping medium. Bei einem Druckrückgang geht der Kolben 108 auch wieder in seine Ausgangsposition. At a pressure drop in piston 108 also goes back to its starting position.
  • Die Ausgleichsbohrung 106 ist in ihrem Durchmesser sehr klein. The vent hole 106 is very small in diameter. Der Vorteil einer kleinen Ausgleichsbohrung 106 liegt darin, daß sich bei schnellen Druckänderungen, dh einem schnellen Anstieg des Druckes in der Druckkammer 57, der Druckanstieg nicht auf den Druckausgleichsraum 107 auswirkt, der Kolben 108 verbleibt in seiner ursprünglichen Lage. The advantage of a small equalization bore 106 is that at rapid pressure changes, that does not affect a rapid increase in pressure in the pressure chamber 57, the pressure rise in the pressure equalization chamber 107, the piston 108 remains in its original position. Steigt der Druck in der Druckkammer 57 jedoch langsam an, so wirkt sich auch diese Änderung auf den Kolben 108 aus, der seinerseits ausweicht, und es somit zu einer größeren Druckkammer kommt, was einer Zerstörung des Drehtürantriebes 15 entgegenwirkt. the pressure in the pressure chamber 57 increases, however slowly, so also this change acts on the piston 108, which avoids its part, and there is thus a greater pressure chamber, which counteracts destruction of the rotary door operator 15 °.
  • Bei einem Drehtürantrieb der vorbeschriebenen Art, der für jede Montageart ohne zusätzlichen Umbau geeignet ist, müssen zwei weitere Forderungen erfüllt werden, nämlich es muß jede Art von Gestänge angebaut werden können, und der Drehtürantrieb 15 muß in seinen äußeren Abmaßen so klein wie möglich sein. In a swing door operator of the type described, which is suitable for either type of installation without additional modification, two requirements must be satisfied, namely it has any type of linkage can be attached, and the rotary door operator 15 must be as small as possible in its outer dimensions.
  • Die Forderung nach jedweder Art einer Anbindung zwischen dem Drehtürantrieb 15 mit der Schließerwelle 33 des Türschließers 31 und der Tür 19 wird über die Steuer- und Regeleinheit 113 realisiert, in der innerhalb eines nichtflüchtigen Speichers unterschiedliche Ablaufprogramme abgelegt sind, in denen eine Anpassung an die unterschiedlichsten Gestänge vorgenommen wird. The requirement for any kind of a connection between the rotary door operator 15 with the closer shaft 33 of the door closer 31 and the door 19 is implemented via the control unit 113, in which different sequential programs are stored within a nonvolatile memory in which an adjustment to the different linkage is made. Dabei ist es gleichgültig, welche Art von Türschließer 31 sich in dem Drehtürantrieb 15 befindet und ob sich ein Scherengestänge 16 oder ein gerader Arm in Verbindung mit einer Gleitführung und einer Gleitschiene angeschlossen ist, das für den Benutzer wirksame Öffnungsmoment ist in jedem Fall ein abfallendes, so daß ein Höchstmaß an Bedienkomfort vorliegt. It does not matter what kind of door closer 31 is located in the rotary door operator 15 and whether a scissors linkage 16 or a straight arm in connection with a sliding guide and a sliding rail is connected, the effective to the user opening the moment is a sloping in each case, so that a maximum operating convenience is present.
  • Die Forderung nach einem kleinen mechanischen Aufbau des Drehtürantriebes 15 wird in der Figur 7 dargestellt und dadurch erfüllt, daß auf einer Montageplatte 112 ein Türschließer 31 mit seinem Gehäuse 35 so montiert wird, daß die Schließerwelle 33 annähernd in der Mitte des Drehtürantriebes 15 liegt. The requirement for a small mechanical construction of the rotary door operator 15 is shown in the figure 7 and achieved in that a door closer 31 is mounted with its housing 35 as on a mounting plate 112 that the closer shaft 33 approximately located in the center of the rotary door operator 15 °. An das Gehäuse 35 ist die Antriebseinheit 53 wie bereits vorbeschrieben angeflanscht. To the housing 35, the drive unit 53 is flanged as already described above. Andererends der Antriebseinheit 53 befindet sich auf der Montageplatte 112 das Getriebe 95 in der Art, daß über der Antriebseinheit 53 der Antriebsmotor 93 an die Montageplatte 112 geschraubt wird. Other Rends the drive unit 53, the gear 95 is located on the mounting plate 112 in such a way that the drive motor is screwed to the mounting plate 112 of the drive unit 93 via the 53rd Mit dieser kompakten mechanischen Einheit ist auch gleichzeitig ein Inkrementalgeber verbunden. This compact mechanical unit, an incremental encoder is connected simultaneously. Ein Netztrafo 116 ist über dem Türschließer 31 neben der Batterie 115 für den Notstrombetrieb angeordnet. A power transformer 116 is disposed above the door closer 31 in addition to the battery 115 for the emergency power operation. Die Steuer- und Regeleinheit 113 ist seitlich und teilweise neben dem Türschließer 31 plaziert. The control unit 113 is laterally and partially placed next to the door closer 31st Den äußeren Abschluß findet der Drehtürantrieb 15 durch ein Gehäuse 110 mit seinen Endkappen 111. Durch die Verwendung einer Batterie 115 ist der Drehtürantrieb 15 in der Lage, automatisch zu arbeiten. The outer terminal place of the rotary door operator 15 by a housing 110 with its end cap 111. The use of a battery 115 of the rotary door operator 15 is able to operate automatically.
  • Ein Drehtürantrieb, der nach den vorbeschriebenen beispielhaft und damit nicht abschließend aufgeführten Ausführungsformen konzipiert ist, verschlechtert nicht den Wirkungsgrad des verwendeten Schließmittels, eignet sich darüber hinaus für alle Montagearten und ist für die unterschiedlichsten Einsatzmöglichkeiten geeignet. A rotary door drive, which is designed according to the above example and not exhaustively listed embodiments, does not deteriorate the efficiency of the closing means used, is also suitable for all types of installation, and is suitable for a wide variety of applications. Dieses zeigt sich insbesondere daran, daß für alle Einsatzfälle nur ein und derselbe Drehtürantrieb bevorratet werden muß. This is particularly the fact that only one and the same revolving door drive must be stored for all applications.
  • Bezugszeichen reference numeral
  • 15 15
    Drehtürantrieb Swing door drive
    16 16
    Gestänge linkage
    17 17
    Durchgang passage
    19 19
    Tür door
    21 21
    Kontaktmatte Contact mat
    23 23
    Kontaktmatte Contact mat
    25 25
    Sensor sensor
    27 27
    Schalter / Taster Switch button
    31 31
    Türschließer door closers
    33 33
    Schließerwelle closer shaft
    35 35
    Gehäuse Türschließer Housing door closers
    36 36
    Gewinde thread
    37 37
    Kolben piston
    39 39
    Zahnstange rack
    41 41
    Verzahnung gearing
    43 43
    Schließerende NO end
    45 45
    Schließfeder closing spring
    47 47
    Strömungskanäle flow channels
    49 49
    Druckkammer pressure chamber
    51 51
    Federraum spring chamber
    53 53
    Antriebseinheit drive unit
    54 54
    Gewinde thread
    55 55
    Verschlußkappe cap
    57 57
    Druckkammer pressure chamber
    59 59
    Gehäuse casing
    61 61
    Durchbruch breakthrough
    63 63
    Spindel spindle
    65 65
    Verschlußkappe cap
    67 67
    Lager warehouse
    69 69
    Lager warehouse
    71 71
    Laufwageneinheit Carriage unit
    73 73
    Mutter mother
    75 75
    Gewindeansatz threaded extension
    77 77
    Federmitnehmer Federmitnehmer
    79 79
    Anlagefläche contact surface
    81 81
    Boden ground
    83 83
    Anlagefläche contact surface
    85 85
    Laufwagen carriage
    87 87
    Innengewinde inner thread
    89 89
    Arretierung Schraube locking screw
    91 91
    Rückholfeder return spring
    93 93
    Antriebsmotor drive motor
    95 95
    Getriebe transmission
    97 97
    Zahnrad gear
    99 99
    Motorausgangswelle Motor output shaft
    101 101
    Hauptzahnrad main gear
    103 103
    Zwischenzahnrad intermediate gear
    105 105
    Ende Laufwagen End carriage
    106 106
    Ausgleichsbohrung compensating bore
    107 107
    Druckausgleichsraum Pressure equalization chamber
    108 108
    Kolben piston
    109 109
    Feder feather
    110 110
    Gehäuse casing
    111 111
    Gehäuseendkappen housing end
    112 112
    Montageplatte mounting plate
    113 113
    Steuer- und Regeleinheit Control unit
    114 114
    Montageplatte mounting plate
    115 115
    Batterie battery
    116 116
    Netztrafo power transformer
    117 117
    Wand wall

Claims (13)

  1. A drive for a pivoting door having at least one leaf, the leaf (19) being movable or assisted by an electromechanical drive motor (93) operating in the opening direction and having a drive shaft (99) connected to a gear unit (95), the closing means being a door closer (31) having a closer shaft (33) which forms a unit with a linkage (16), characterised in that a casing (59) is flange-mounted via a closure cap (55) to the pressure-chamber side (49) of the casing (35) of the door closer (31), and a via the drive motor (93) linearly movable device is present in the casing (59) and enters into a nonpermanent connection to the piston (37) of the door closer (31).
  2. A drive according to cliam 1, characterised in that the device comprises a spindle (63) driven by the motor (93) via the gear unit (95) and bearing a rotable nut (73) secured to a carriage (85) cooperating with a return spring (91).
  3. A drive according to claims 1 and 2, characterised in that the carriage (85) extends through an aperture (61) in the closure cap (55) and its end (105) comes to rest in front of the piston (37).
  4. A drive according to claim 3, characterised in that the front region of the carriage (85) entering the aperture (61) has the same geometrical shape as the aperture (61).
  5. A drive according to claims 3 and 4, characterised in that the shape is a semicircular portion of a tube.
  6. A drive according to claim 2, characterised in that the spindle (63) is a ballscrew.
  7. A drive according to one or more of the preceding claims, characterised in that the operation of opening the door (19) is brought about by the motor (93), and simultaneously the carriage (85) moves the piston (37) of the door closer (31) ba way of the device, so that energy is stored in the closing spring (45).
  8. A drive according to one or more of the preceding claims, characterised in that the operation of closing the door is brought about by the energy stored in the spring (45) of the door closer (31).
  9. A drive according to claim 8, characterised in that during the closing operation the end (105) of the carriage (85) is held by the motor (93) in permanent contact with the piston (37).
  10. A drive according to claim 8, characterised in that during the closing operation the end (105) of the carriage (85) is held by the motor (93) in partial contact with the piston (37).
  11. A drive according to one or more of the preceding claims, characterised in that pressure equalisation is provided for the damping medium.
  12. A drive according to claim 11, characterised in that a bore (16) is provided in the inner side of the closure cap(65) and ends in a pressure-equalising chamber (107) containing a spring-loaded piston (108).
  13. A drive according to claim 11, characterised in that the mechanical structure has the following features:
    a) the output shaft (33) of the door closer (31) is approximately in the middle of the casing (110),
    b) the drive unit is flange-mounted in longitudinal continuation of the door closer (31),
    c) the gear unit (95) is fitted at the end of the drive unit (53) via an assembly plate (114),
    d) the drive motor (93) is placed above the drive unit (53) and its output shaft (99) is connected to the gear unit (95), an increment transmitter also being present,
    e) a mains transformer (116) and a battery (115) are mounted above the door closer (31) and
    f) an open and closed loop control unit (113) is disposed laterally and partly above the door closer (31).
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