JP6232095B2 - Hinged door drive - Google Patents
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Description
本発明は、建物本体に対して蝶番等のヒンジ機構で連結された開き戸を、駆動機器（駆動源；動力源）の駆動力を使用して自動的に開閉駆動する、開き戸駆動装置に関する。 The present invention relates to a hinged door drive device that automatically opens and closes a hinged door connected to a building body by a hinge mechanism such as a hinge using a driving force of a drive device (drive source; power source).
この種の開き戸駆動装置は、モータ等の駆動機器（駆動源；動力源）の駆動力（回転力）を使用して、開き戸を自動的に開閉駆動する装置である。開き戸は、建物本体のドアフレームに対して、蝶番等のヒンジ機構で連結されている。 This type of hinged door drive device is a device that automatically opens and closes the hinged door using the driving force (rotational force) of a drive device (drive source; power source) such as a motor. The hinged door is connected to the door frame of the building body by a hinge mechanism such as a hinge.
従来から知られている開き戸駆動装置は、駆動機器（駆動源；動力源）の駆動力（回転力）を、伝達部材を介して、直接、開き戸へ伝達することにより、開き戸を開閉駆動している。換言すれば、駆動機器（駆動源；動力源）の駆動力は、遅延されることなく、伝達部材を介して同期して開き戸へ伝達され、これによって開き戸が開閉駆動される。 A conventionally known hinged door drive device opens and closes a hinged door by transmitting the driving force (rotational force) of a drive device (drive source; power source) directly to the hinged door via a transmission member. Yes. In other words, the driving force of the drive device (drive source; power source) is transmitted to the hinged door synchronously through the transmission member without being delayed, and thereby the hinged door is opened and closed.
例えば、特許文献１（特開２００８−２０８６４５号公報）は、蝶番等で枠に取り付けた既存の扉（開き戸）をそのまま使用し、簡単に取付ができる開き戸用後付型の「自動ドア駆動装置」を開示している。この特許文献１に開示された自動ドア駆動装置は、モータ及び減速機の回転軸に一端が固定された伸縮可能なアームと、扉（開き戸）に固定され、伸縮可能なアームの他端に取り付けられた固定金具とを有する。従って、伸縮可能なアームは、モータの回転力を、扉を開閉する力として伝達する伝達部材として働く。固定金具と回転軸の距離は扉が開くにつれて広くなる。伸縮可能なアームは、自由に伸縮して、なめらかに効率よくモータの回転力を、扉を開く力に変換する。扉が閉まる場合も、同様に回転軸が逆転して扉が閉じる。
For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-208645) uses an existing door (a hinged door) attached to a frame with a hinge or the like as it is, and is a retrofitting type “automatic door drive device for hinged doors” that can be easily attached. Is disclosed. The automatic door driving device disclosed in
また、特許文献２（特開２０００−８０８５９号公報）は、簡略省力化を図った「開き戸の電動開閉装置」を開示している。この特許文献２に開示された、開き戸の電動開閉装置は、開き戸に取り付けられた駆動モータと、開き戸上部側面に水平に取り付けられたガイドレールと、開き戸上枠に固定された固定支点軸と、開閉アームとを備える。ガイドレールには、溝付車開閉駆動支点軸を設置した牽引ランナーが装着されている。開閉駆動支点軸と固定支点軸間は、両端部に軸受を設置した開閉アームで連結されている。従って、ガイドレールと開閉アームとの組み合わせは、駆動モータの回転力を、開き戸を開閉する力として伝達する伝達部材として働く。
Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-80859) discloses an “electric door opening and closing device for a hinged door” in which simplified labor saving is achieved. The electric door opening / closing device disclosed in
さらに、特許文献３（特表２００３−５３１３１８号公報）は、ヒンジ部によってドアフレームに支持された回転可能な開き戸を開閉する「開き戸の自動開閉装置」を開示している。この特許文献２に開示された、開き戸の自動開閉装置は、少なくとも１つのヒンジ部を覆うフレームと、ヒンジ部に対応するフレーム部に結合し、フレームを回転する回転力を発生する駆動部と、駆動部においてフレームを浮いた構造に支え、駆動部の回転力をフレーム及び開き戸に伝達する支持部と、を備える。回転力を発生する駆動部は、ドアフレームによって覆われ、開き戸に回転力を提供する駆動モータから成る。支持部は、フレームに結合した梁構造部と、支持体とから成る。梁構造物は、駆動部の回転軸と開き戸とを連結して、開き戸に回転力を伝達するためのものである。支持体は、梁構造物、駆動モータおよび開き戸の結合位置を、駆動モータの回転軸の回転中心に位置するように支える。したがって、フレームと梁構造物との組み合わせは、駆動部（駆動モータ）の回転力を、開き戸を開閉する力として伝達する伝達部材として働く。
Furthermore, patent document 3 (Japanese translations of PCT publication No. 2003-531318 gazette) is disclosing the "automatic opening / closing device of a hinged door" which opens and closes the rotatable hinged door supported by the door frame by the hinge part. The automatic door opening and closing device disclosed in
なお、開き戸駆動装置ではないが、本発明に関連する技術として、ドアクローザを用いて、開閉操作を迅速且つ容易に行うことができるようにした「開き戸の開閉装置」も知られている（例えば、特許文献４参照）。周知のように、ドアクローザは、開き戸に取り付けられる装置であって、人によって開けられた開き戸を自動的に閉める働きをする装置である。ドアクローザは、それ自体は動力を持たず、開き戸が開けられた時の力をバネなどに蓄えると同時に、オイルの粘性を利用した減速装置（ダンパ）により急激な働きを抑えるような仕組みとなっている。 In addition, although it is not a hinged door drive device, as a technique related to the present invention, there is also known “a hinged door opening and closing device” that can be opened and closed quickly and easily using a door closer (for example, (See Patent Document 4). As is well known, a door closer is a device attached to a hinged door that automatically closes the hinged door opened by a person. The door closer itself has no power, stores the force when the hinged door is opened in a spring, etc., and at the same time suppresses sudden action by a speed reducer (damper) that uses the viscosity of oil. Yes.
上述したように、上記特許文献１〜３に記載の開き戸駆動装置はいずれも、モータ（駆動源；動力源）の駆動力（回転力）を、伝達部材を介して、直接、開き戸へ伝達することにより、開き戸を開閉駆動している。そのため、次に述べるような問題がある。
As described above, all of the hinged door drive devices described in
モータの駆動初期は、開き戸の慣性力に打ち勝つ必要がある。そのため、モータとして強力な駆動源（動力源）が必要となるという問題がある。 In the initial stage of driving the motor, it is necessary to overcome the inertial force of the swing door. Therefore, there is a problem that a powerful drive source (power source) is required as a motor.
また、開き戸を玄関などに使用すると、開き戸が風にあおられるなど、モータとして必要な駆動力が変化する。その結果、それに打ち勝つためにも、モータには強力な駆動力が必要となる。 Further, when the hinged door is used as an entrance, the driving force required for the motor changes, for example, the hinged door is blown by the wind. As a result, a powerful driving force is required for the motor to overcome it.
そればかりか、風などによる力が、伝達部材を介して、直接、モータ（駆動源；動力源）に加わるので、モータ（駆動源；動力源）やその駆動力を伝達するギヤ（減速機）などを頑丈にする必要がある。その結果、コストの上昇を招き、かつ開き戸駆動装置の寿命を短くする原因ともなる。 Moreover, since the force of wind or the like is directly applied to the motor (drive source; power source) via the transmission member, the motor (drive source; power source) and the gear (speed reducer) that transmits the drive force. Need to be sturdy. As a result, the cost is increased and the life of the hinged door drive device is shortened.
強力な駆動源（モータ）は安全面ではマイナスに働き、開き戸とドアフレームとの間に手足を挟まれたときなどの、安全性を確保することが困難となる。 A powerful drive source (motor) works negatively in terms of safety, and it becomes difficult to ensure safety when a limb is sandwiched between the hinged door and the door frame.
また、一般に、安全性を担保するために、モータの電流を監視し、電流値が上昇した時に、モータを反転させるなどの対策（安全策）がとられる。しかしながら、強力な駆動力は、手足が挟まれたことを検知することが相対的に困難となり、安全性に問題があることが多い。 Also, generally, in order to ensure safety, measures (safety measures) are taken such as monitoring the motor current and reversing the motor when the current value increases. However, a strong driving force makes it relatively difficult to detect that a limb has been pinched, and there are many problems in safety.
また、上記安全策を講ずるには、ＣＰＵ（central processing unit）などの電子回路（複雑なコントローラ）が必要となる。その結果、相対的に故障頻度が上がり、コストの上昇をも招いてしまう。 Further, in order to take the above safety measures, an electronic circuit (complex controller) such as a CPU (central processing unit) is required. As a result, the failure frequency is relatively increased and the cost is increased.
さらに、前述したように、上記特許文献１〜３に記載の開き戸駆動装置では、モータ（駆動源；動力源）と開き戸とが伝達部材を介して結合されているため、モータ（駆動源；動力源）の駆動力（回転力）が直接的に（同期して）開き戸に伝達される。そのため、停電時やモータ（駆動源）の故障時には、開き戸が停止した位置に固定されてしまう。その結果、開き戸を開閉することが出来なくなるという欠点もある。
Furthermore, as described above, in the hinged door drive apparatus described in
なお、前述したように、特許文献４に開示されているようなドアクローザは、それ自体は動力（駆動源；動力源）を持たない。
As described above, the door closer as disclosed in
従って、本発明の目的は、上述した欠点を払拭し、廉価で長寿命、かつ安全性が高く、停電時でも手動で開き戸を開閉可能な、開き戸駆動装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a hinged door drive device that eliminates the above-described drawbacks, is inexpensive, has a long life, is highly safe, and can be manually opened and closed even during a power failure.
本発明の実施形態に係る開き戸駆動装置は、駆動機器の駆動力を使用して開き戸を自動的に開閉駆動する、開き戸駆動装置であって、前記駆動機器の駆動力により移動される第１の可動部材と、該第１の可動部材の移動に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、該弾性エネルギーを蓄積する蓄積手段と、該蓄積手段に蓄積された前記弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して移動される第２の可動部材と、該第２の可動部材の移動に応答して前記開き戸を駆動する駆動部材と、を含み、前記駆動機器の駆動力を遅延させて前記開き戸へ伝達して、前記開き戸を駆動するようにしたことを特徴とする。 The hinged door drive device according to the embodiment of the present invention is a hinged door drive device that automatically opens and closes the hinged door using the drive force of the drive device, and is moved by the drive force of the drive device. A movable member, first mechanical energy associated with movement of the first movable member is converted into elastic energy, and the elastic energy is stored, and the elastic energy stored in the storage unit is converted into second energy. A second movable member that is converted into mechanical energy and moved, and a drive member that drives the hinged door in response to the movement of the second movable member, and delays the driving force of the drive device. And transmitting to the hinged door to drive the hinged door.
本発明によれば、廉価で長寿命、かつ安全性が高く、停電時でも手動で開き戸を開閉可能な、開き戸駆動装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a hinged door drive device that is inexpensive, has a long life, has high safety, and can be manually opened and closed even during a power failure.
［実施形態１］
まず図１乃至図３を参照して、本発明の第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００について詳細に説明する。
[Embodiment 1]
First, with reference to FIG. 1 thru | or FIG. 3, the hinged
図１〜図３においては、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１〜図３に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。 1 to 3, an orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is used. 1 to 3, in the orthogonal coordinate system (X, Y, Z), the X-axis direction is the front-rear direction (depth direction), the Y-axis direction is the left-right direction (width direction), and Z The axial direction is the vertical direction (height direction).
図示の開き戸駆動装置１００は、駆動機器（駆動源；動力源）１（図４参照）の駆動力（回転力）を使用して、開き戸２００を自動的に開閉駆動する装置である。図示の例では、駆動機器１としてモータが使用される。
The illustrated hinged
図１は開き戸駆動装置１００が適用される玄関ドア（開き戸）２００の部分外観図である。図１は、建物本体の内部側から玄関ドア（開き戸）２００を見た部分外観図であって、開き戸２００が半開きした状態を示している。図２は開き戸駆動装置１００の外観を示す外観図であって、（Ａ）は開き戸２００が閉められた状態の開き戸駆動装置１００の正面図であり、（Ｂ）は開き戸駆動装置１００の底面図である。図２（Ａ）は、建物本体の内部側から開き戸駆動装置１００を見た正面図である。
FIG. 1 is a partial external view of a front door (folding door) 200 to which the hinged
図１に示されるように、開き戸２００は、建物本体のドアフレーム２１０に対して、蝶番等のヒンジ機構２２０で連結されている。図示の例では、開き戸駆動装置１００は、建物本体の内側で、ドアフレーム２１０の上部に取り付けられている。しかしながら、開き戸駆動装置１００の設置場所は、図１の例には限定されない。また、図示の例では、開き戸駆動装置１００は、ドアフレーム２１０に取り付けられているが、開き戸２００に取り付けられてもよい。
As shown in FIG. 1, the hinged
図１および図２に示されるように、開き戸駆動装置１００は、後述するように駆動機器１によって駆動される、駆動軸１１を有する。駆動軸１１には、アーム１１０の一端が連結されている。アーム１１０の他端（先端）には、ローラ１２０が取り付けられている。一方、開き戸２００には、その上部の内壁に、水平方向に延在するように、レール２３０が取り付けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the hinged
図３は、開き戸２００が閉められた状態における、ローラ１２０とレール２３０の状態を示す断面図である。ローラ１２０は、レール２３０内を転動するように設けられている。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the state of the
このような構成によれば、駆動軸１１に取り付けられたアーム１１０を、駆動軸１１の周りに、図１および図２の矢印Ａ１に示された方向に回転（旋回）させることで、開き戸２００を開く方向へ駆動することができる。勿論、矢印Ａの方向とは逆方向へアーム１１０を回転（旋回）させることで、開き戸２００を閉じる方向へ駆動することができる。
According to such a configuration, the
前述した特許文献１〜３においては、駆動機器（駆動源；動力源）１であるモータの回転軸（モータ軸）又は減速機の回転軸が、駆動軸１１である。
In
これに対して、本第１の実施形態では、後で詳細に説明するように、駆動機器（駆動源；動力源）１であるモータの回転軸２（減速機の回転軸）と、駆動軸１１とは別体である。
On the other hand, in the first embodiment, as will be described in detail later, a rotation shaft 2 (rotation shaft of a reduction gear) of a motor that is a drive device (drive source; power source) 1 and a
次に、図４を参照して、開き戸駆動装置１００の内部構成について詳細に説明する。
Next, the internal configuration of the hinged
図４において、（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、開き戸２００が閉じた状態における、開き戸駆動装置１００の内部構成を示す底面断面図および右側面図である。
4, (A) and (B) are a bottom sectional view and a right side view showing the internal configuration of the hinged
図示の開き戸駆動装置１００は、その外観が、図１に示されるような、略直方体形状の筐体１００ａで覆われている。図４では、その筐体１００ａを省略し、筐体１００ａの内部構成を図示している。
The hinged
開き戸駆動装置１００は、駆動源（駆動機器；動力源）としてのモータ１を備えている。図示の例では、モータ１は、左右方向Ｙに延在する回転軸（モータ軸）２を備えている。本例では、回転軸（モータ軸）２は、モータ１の本体１ａから左方向へ延在している。
The hinged
モータ１に印加する電圧の極性を反転させることにより、モータ１は、正転も反転もする。回転軸（モータ軸）２には、雄ねじが切ってある。モータ１には、電線３が接続されている。この電線３からモータ１に電圧が印加される。
By reversing the polarity of the voltage applied to the
開き戸駆動装置１００は、回転軸（モータ軸）２に嵌合する第１の可動部材４を備えている。図示の例では、第１の可動部材４は、前後方向Ｘに延在している。本例では、第１の可動部材４は、回転軸（モータ軸）２から前方向へ延在している。第１の可動部材４は、モータ軸２との嵌合部に雌ねじが切ってある。したがって、モータ軸２の雄ねじと第１の可動部材４の雌ねじとが互いに噛み合っている。従って、モータ軸２が回転すると、第１の可動部材４は左右方向Ｙへ直線移動する。
The hinged
詳述すると、図４の矢印Ｂ１に示されるように、モータ１のモータ軸２が反時計方向に回転すれば、第１の可動部材４は左方向へ移動する。一方、矢印Ｂ１の方向とは逆方向に、モータ１のモータ軸２が時計方向に回転すれば、第１の可動部材４は右方向へ移動する。
More specifically, as indicated by an arrow B1 in FIG. 4, when the
第１の可動部材４の前方向の端部には、スライドシャフト４Ａが結合されている。スライドシャフト４Ａは、左右方向Ｙに延在している。したがって、スライドシャフト４Ａは、第１の可動部材４とともに平行移動する。
A
開き戸駆動装置１００は、第１の可動部材４の移動に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、この弾性エネルギーを（一時的に）蓄積する蓄積手段を備える。
The hinged
図示の例では、蓄積手段は、第１の弾性体５と第２の弾性体６とから成る。第１の弾性体５は、第１の可動部材４の左側に配置されており、第２の弾性体６は、第１の可動部材４の右側に配置されている。すなわち、第１の弾性体５の右端は、第１の可動部材４の左壁に接しており、第２の弾性体６の左端は、第１の可動部材４の右壁に接している。本例では、第１の弾性体５および第２の弾性体６の各々は、金属のコイルバネから構成されている。
In the example shown in the figure, the storage means includes a first
このような構成によれば、第１の弾性体５は、第１の可動部材４の左方向への移動により、その移動に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、その弾性エネルギーを開き戸２００の開方向に付勢する開付勢力として一時的に蓄積する。第２の弾性体６は、第１の可動部材４の右方向への移動により、その移動に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、その弾性エネルギーを開き戸２００の閉方向に付勢する閉付勢力として一時的に蓄積する。
According to such a configuration, the first
開き戸駆動装置１００は、蓄積手段（５，６）に蓄積された弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して移動される第２の可動部材７を備える。すなわち、第２の可動部材７は、第１の可動部材４に、第１および第２の弾性体５，６を介して接続されている。
The hinged
図４（Ａ）に示されるように、第２の可動部材７は、断面コ字型をしている。すなわち、第２の可動部材７は、スライドシャフト４Ａと平行に左右方向に延在する延在部７Ｅと、この延在部７Ｅの左端に設けられた左板７Ｌと、延在部７Ｅの右端に設けられた右板７Ｒとを有する。第１の弾性体５の左端は、第２の可動部材７の左板７Ｌに接続されており、第２の弾性体５の右端は、第２の可動部材７の右板７Ｒに接続されている。
As shown in FIG. 4A, the second
第２の可動部材７の左板７Ｌには、スライドシャフト４Ａの左端部が挿通する貫通孔（図示せず）が空けられており、第２の可動部材７の右板７Ｒには、スライドシャフト４Ａの右端部が挿通する貫通孔（図示せず）が空けられている。
The
図４（Ｂ）に示されるように、第２の可動部材７には、その上端に、ボルト等（図示せず）で固定されたスライド部材７Ａが固定（結合）されている。スライド部材７Ａは、図４（Ａ）に示されるように、左右方向Ｙに延在する矩形板の形状をしている。したがって、第２の可動部材７とスライド部材７Ａとは、第１の可動部材４とスライドシャフト４Ａとがモータ１の回転により左右方向Ｙに平行移動すると、第１の弾性体５又は第２の弾性体６に加わる（蓄積される）付勢力により、モータ１の駆動力とは遅延して（非同期に）、左右方向Ｙに移動する。
As shown in FIG. 4B, the second
尚、図４（Ａ）および（Ｂ）では、第１の可動部材４と第２の可動部材７とを接続する第１および第２の弾性体５および６として金属のコイルバネを用いているが、第１および第２の弾性体５および６の材料および形状はこれに限定されない。例えば、第１および第２の弾性体５および６は、金属に限らず、空気を内蔵したゴムや樹脂製のバネであっても良い。或いは、第１の可動部材４をピストン形状とし、第２の可動部材７をシリンダ形状とした場合、第１および第２の弾性体５および６として、シリンダにより圧縮される空気を利用してもよい。さらに、第１および第２の弾性体５および６の材料として、金属を使用する場合でも、第１および第２の弾性体５および６の形状はコイルバネに限らず、板バネやゼンマイ状のバネであってもよい。第１および第２の弾性体５および６として、上述したようなものを使用しても、金属のコイルバネと同様の効果が得られることは言うまでもない。
4A and 4B, metal coil springs are used as the first and second
第２の可動部材７は、スライド部材７Ａを介してベース８に保持されている。ベース８は、図４（Ａ）に示されるように、左右方向Ｙに延在する矩形板の形状をしている。ベース８の下面には、スライド部材７Ａの前縁および後縁を摺動可能に保持する一対のスライドレール８Ａが取り付けられている。一対のスライドレール８Ａは、図４（Ａ）に示されるように、左右方向Ｙに延在している。このような構成により、第２の可動部材７（およびそれに結合されたスライド部材７Ａ）は、一対のスライドレール８Ａに沿って、ベース８上を左右方向Ｙに移動することが出来る。
The second
図４（Ａ）および（Ｂ）に示されるように、第２の可動部材７の延在部７Ｅには、その下端側の前面の一部に、ラックギヤ９が取り付けられている。ラックギヤ９は、左右方向Ｙに延在している。ラックギヤ９は、ピニオンギヤ１０と噛み合っている。ピニオンギヤ１０は、第２の可動部材７がスライドレール８Ａ上を左右方向Ｙに平行移動すると、それに伴いその中心軸（回転軸）の回りで回転する。
As shown in FIGS. 4A and 4B, a
具体的に説明すると、図４（Ａ）において、第２の可動部材７が右側から左側へ平行移動すると、ピニオンギヤ１０は、矢印Ｃ１で示される方向に、その中心軸の回りで時計回りに回転する。一方、図４（Ａ）において、第２の可動部材７が左側から右側へ平行移動すると、ピニオンギヤ１０は、矢印Ｃ１とは逆方向に、その中心軸の回りで反時計回りに回転する。
More specifically, in FIG. 4A, when the second
図４（Ｂ）に示されるように、ピニオンギヤ１０には、開き戸２００（図１参照）を駆動する駆動軸１１が嵌合されている。駆動軸１１は、上下方向Ｚに延在している。ベース８には、駆動軸１１が挿通する貫通孔（図示せず）が空けられている。
As shown in FIG. 4B, the
したがって、ピニオンギヤ１０が回転すると、駆動軸１１も同時に（同期して）回転する。駆動軸１１には、開き戸２００に接するアーム１１０が取り付けられている（図１参照）。その結果、駆動軸１１が回転すると、アーム１１０が開き戸２００を押し（又は引き）、開き戸２００の開閉を行う。
Therefore, when the
したがって、ラックギヤ９とピニオンギヤ１０と駆動軸１１とアーム１１０との組み合わせは、第２の可動部材７の移動に応答して開き戸２００を駆動する駆動部材として働く。
Therefore, the combination of the
上述の説明から明らかなように、本第１の実施形態では、モータ１の回転軸２（減速機の回転軸）と、開き戸２００を駆動するための駆動軸１１とは別体であることが分かる。
As is clear from the above description, in the first embodiment, the rotating shaft 2 (the rotating shaft of the speed reducer) of the
図４（Ａ）に示されるように、ベース８には、第１の可動部材４が左右方向Ｙに平行移動する距離を制限する第１および第２のリミットスイッチ１２、１３が取り付けられている。第１のリミットスイッチ１２は、ベース８の右側端部に設けられており、第２のリミットスイッチ１３は、ベース８の左側端部に設けられている。
As shown in FIG. 4A, the
第１および第２のリミットスイッチ１２、１３は、第１の可動部材４が所定の距離だけ移動すると、第１の可動部材４に結合されたスライドシャフト４Ａが第１および第２のリミットスイッチ１２、１３に接触して、第１および第２のリミットスイッチ１２、１３が切れる位置に設置されている。すなわち、第１および第２のリミットスイッチ１２、１３は、第１の可動部材４の移動距離を制限する機器として働き、開き戸２００の開角度を制限するように動作する。
The first and
図４（Ａ）では、第１の可動部材４の移動距離を制限する機器として、リミットスイッチ１２、１３を用いているが、本発明はそれに制限されない。例えば、第１の可動部材４の移動距離を制限する機器としては、透過型のフォトインタラプタや、反射型のフォトセンタと反射材との組み合わせ、マグネットとリードスイッチとの組み合わせなどを使用してよい。すなわち、第１の可動部材４の移動位置を検出できる機能があれば、いずれを用いても、リミットスイッチと同様の効果を発揮することができることが分かる。
In FIG. 4A,
次に、図４〜図７を参照して、開き戸駆動装置１００の動作について説明する。図５は、開き戸２００が開動作をしている状態における、開き戸駆動装置１００の内部構成を示す底面断面図である。図６は、開き戸２００が開いた状態における、開き戸駆動装置１００の内部構成を示す底面断面図である。図７は、開き戸２００が閉動作をしている状態における、開き戸駆動装置１００の内部構成を示す底面断面図である。
Next, with reference to FIGS. 4-7, operation | movement of the hinged
最初に、図４〜図６を参照して、開き戸駆動装置１００を用いて、開き戸２００を閉じた状態から開くときの動作について説明する。
First, with reference to FIGS. 4-6, the operation | movement when opening the hinged
開き戸２００が閉じている状態では、図４（Ａ）に示されるように、スライドシャフト４Ａの右先端部が第１のリミットスイッチ１２に接触し、第１のリミットスイッチ１２が切れている。
In the state where the hinged
この状態において、図示しないコントローラが、外部から開指令を受けると、コントローラは、モータ１のモータ軸２を矢印Ｂ１に示されるように反時計回りに回転するように、モータ１を駆動制御する。このモータ１の駆動により、第１の可動部材４は、図４（Ａ）の矢印Ｃ１に示されるように左方向へ平行移動する。この第１の可動部材４の左方向への移動により、図５に示されるように、第１の弾性体５が収縮するので、第１の弾性体５に弾性エネルギーが蓄積される。すなわち、第１の弾性体５は、第１の可動部材４の左方向への移動に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、この弾性エネルギーを一時的に蓄積する。
In this state, when a controller (not shown) receives an open command from the outside, the controller drives and controls the
第１の可動部材４が左方向へ平行移動することにより、第１の可動部材４に結合されたスライドシャフト４Ａも左方向へ移動し、その左先端部が、図５に示されるように、第２のリミットスイッチ１３に接触する。これにより、第２のリミットスイッチ１３が切れる。この第２のリミットスイッチ１３が切れるのに応答して、コントローラは、モータ１の駆動を停止する。図５は、このモータ１の駆動が停止したときの状態を図示している。
When the first
この状態では、上述したように、第１の弾性体５が収縮することにより、第１の弾性体５に弾性エネルギーが蓄えられている。したがって、第１の弾性体５は、その蓄積された弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して、第２の可動部材７を左方向へ平行移動させるように付勢する。換言すれば、第１の弾性体５は、第２の可動部材７へ開き付勢力を作用させている。
In this state, as described above, elastic energy is stored in the first
この開き付勢力により、第２の可動部材７は図５の矢印Ｄ１で示されるように左方向へ平行移動する。その結果、第２の可動部材７に取り付けられているラックギヤ９も左方向へ移動するので、ピニオンギヤ１０は、図５の矢印Ｅ１で示されるように、時計回りに回転する。このピニオンギヤ１０の時計回りの回転により、駆動軸１１も同時に時計回りに回転する。この駆動軸１１の時計回りの回転により、図２に示されるように、アーム１１０は、矢印Ａ１に示された方向に回転（旋回）されるので、開き戸２００を開くことができる。図６は、開き戸２００が開いた状態を図示している。
Due to the opening urging force, the second
次に、図６、図７、図４（Ａ）を参照して、開き戸駆動装置１００を用いて、開き戸２００を開いた状態から閉じるときの動作について説明する。
Next, with reference to FIG. 6, FIG. 7, FIG. 4 (A), the operation when the hinged
開き戸２００が開いている状態では、図６に示されるように、スライドシャフト４Ａの左先端部が第２のリミットスイッチ１３に接触して、第２のリミットスイッチ１３が切れている。
In the state in which the hinged
この状態において、図示しないコントローラが、外部から閉指令を受けると、コントローラは、モータ１のモータ軸２を矢印Ｂ２に示す方向にように、時計回りに回転するように、モータ１を駆動制御する。このモータ１の駆動により、第１の可動部材４は、図６の矢印Ｃ２で示すように右方向へ平行移動する。この第１の可動部材４の右方向への移動により、図７に示されるように、第２の弾性体６が収縮するので、第２の弾性体６に弾性エネルギーが蓄積される。すなわち、第２の弾性体６は、第１の可動部材４の右方向への移動に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、この弾性エネルギーを一時的に蓄積する。
In this state, when a controller (not shown) receives a close command from the outside, the controller drives and controls the
第１の可動部材４が右方向へ平行移動することにより、第１の可動部材４に結合されたスライドシャフト４Ａも右方向へ移動し、その右先端部が、図７に示されるように、第１のリミットスイッチ１２に接触する。これにより、第１のリミットスイッチ１２が切れる。この第１のリミットスイッチ１２が切れるのに応答して、コントローラは、モータ１の駆動を停止する。図７は、このモータ１の駆動が停止したときの状態を図示している。
When the first
この状態では、上述したように、第２の弾性体６が収縮することにより、第２の弾性体６に弾性エネルギーが蓄えられている。したがって、第２の弾性体６は、その蓄積された弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して、第２の可動部材７を右方向へ平行移動させるように付勢する。換言すれば、第２の弾性体６は、第２の可動部材７へ閉じ付勢力を作用させている。
In this state, as described above, the second
この閉じ付勢力により、第２の可動部材７は、図７の矢印Ｄ２で示すように右方向へ平行移動する。その結果、第２の可動部材７に取り付けられているラックギヤ９も右方向へ移動するので、ピニオンギヤ１０は、図７の矢印Ｅ２で示されるように、反時計回りに回転する。このピニオンギヤ１０の反時計回りの回転により、駆動軸１１も同時に反時計回りに回転する。この駆動軸１１の反時計回りの回転により、図２に示されるように、アーム１１０は、矢印Ａ１とは逆方向に回転（旋回）されるので、開き戸２００を閉じることができる。図４（Ａ）は、開き戸２００が閉じた状態を図示している。
By this closing biasing force, the second
以上の説明から明らかなように、本第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００では、モータ１の駆動力を遅延させて（非同期に）開き戸２００へ伝達して、開き戸２００を駆動するようにしている。
As is clear from the above description, in the hinged
図４〜図７に示した第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００では、第１の可動部材４（およびそれに結合されたスライドシャフト４Ａ）の支持体として第２の可動部材７を使用しているが、第２の可動部材７を省いてもよい。すなわち、ベース８を、第１の可動部材４を支持する支持体として使用して、第１の可動部材４がベース８上を左右方向Ｙに移動できる構造としても良い。
In the hinged
図５では、第２の弾性体６であるコイルバネの左端が第１の可動部材４の右壁に接続されているので、第２の弾性体６であるコイルバネが伸びている。また、図７では、第１の弾性体５であるコイルバネの右端が第１の可動部材４の左壁に接続されているので、第１の弾性体５であるコイルバネが伸びている。しかしながら、これらコイルバネは、第１の可動部材４に接続されずに、後述する図１２のように、伸び方向の場合に、コイルバネが第１の可動部材４から離れるようにしても良い。換言すれば、本発明は、縮み側のコイルバネの応力のみを利用しても良い。
In FIG. 5, since the left end of the coil spring that is the second
また、図４〜図７の例では、開き戸２００の開方向、閉方向の応力を得るために、蓄積手段として二つのコイルバネから成る二つの弾性体５、６を用いている。しかしながら、蓄積手段としては、二つの弾性体５、６を用いずに、第１および第２の弾性体５、６のどちらか一方のみを用いても良い。この場合、一つのコイルバネから成る一つの弾性体の縮み方向および伸び方向の応力を、開き戸２００の開閉に使用することになる。
4 to 7, two
さらに、図４〜図７の例では、第１の可動部材４およびスライドシャフト４Ａを平行移動させる手段として、雄ねじを切ったモータ軸２に雌ねじを切った第１の可動部材４とが噛み合う構造を採用しているが、第１の可動部材４およびスライドシャフト４Ａを平行移動させる手段はこれに限定されない。
Further, in the examples of FIGS. 4 to 7, as means for moving the first
たとえば、後述する図１３のように、第１の可動部材４とスライドシャフト４Ａとを結合せず、スライドシャフト４Ａに雄ねじを設け、スライドシャフト４Ａそのものをモータ１で回転させることにより、第１の可動部材４を平行移動させるような構造を用いても良い。或いは、油圧、空圧シリンダを第１の可動部材４およびスライドシャフト４Ａの一端に設置し、油圧、空圧ピストンの平行運動をそのまま第１の可動部材４およびスライドシャフト４Ａの平行移動に使用しても良い。又は、電磁ソレノイドの平行運動をそのまま第１の可動部材４およびスライドシャフト４Ａの平行移動に使用しても良い。
For example, as shown in FIG. 13 to be described later, the first
すなわち、第１の可動部材４およびスライドシャフト４Ａを平行移動させる手段として、公知の様々な手段を使用することができ、用いる手段により本発明の効果に影響を及ぼすことはない。
That is, various known means can be used as means for moving the first
次に、本発明の第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００の効果について説明する。すなわち、本発明の第１の実施形態によれば、次のような効果を奏する。
Next, the effect of the hinged
１）モータ１などの動力源（駆動源）の駆動力を小さく出来るだけでなく、動力源（駆動源）の長寿命化を図ることができる。その理由は、開き戸駆動装置１００では、駆動源の駆動力が伝達部材を介して直接的に（同期して）開き戸に伝達されるのでなく、動力源（駆動源）は弾性体５、６を収縮するのみの作用でよいので、開き戸２００の慣性力や開き戸２００に加わる風圧などの外力の影響を受けないからである。また、動力源（駆動源）は、ほぼ一定の駆動力を発生させればよいからである。
1) Not only can the driving force of the power source (drive source) such as the
２）開き戸２００に挟まれたときも安全性を確保できることである。その理由は、開き戸２００は動力源（駆動源）により伝達部材を介して直接的に駆動されるのではなく、弾性体５、６の応力（付勢力）で駆動されるからである。
2) It is possible to ensure safety even when sandwiched between the hinged
３）停電や故障などで動力源（駆動源）の動作が停止したときでも、手動で開き戸２００を開閉することが可能である。その理由は、開き戸２００に弾性体５、６の応力に対向する力を加えれば、手動で開き戸２００を開閉できるからである。
3) Even when the operation of the power source (drive source) stops due to a power failure or failure, the hinged
［実施形態２］
図８乃至図１１を参照して、本発明の第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａについて詳細に説明する。
[Embodiment 2]
With reference to FIG. 8 thru | or FIG. 11, the hinged
開き戸駆動装置１００Ａの外観は、図１〜図３に図示した開き戸駆動装置１００と同様の構成をしている。
The appearance of the hinged
開き戸駆動装置１００Ａは、後述するように、開き戸２００の急激な動きを抑える緩衝装置（ダンパ）を更に備えている点を除いて、図４〜図７に示した開き戸駆動装置１００と同様の構成を有し、動作をする。したがって、以下では、開き戸駆動装置１００と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のために、それらの説明については割愛する。
The hinged
図８は、開き戸２００が閉じた状態における、開き戸駆動装置１００Ａの内部構成を示す底面断面図である。図９は、開き戸２００が開動作をしている状態における、開き戸駆動装置１００Ａの内部構成を示す底面断面図である。図１０は、開き戸２００が開いた状態における、開き戸駆動装置１００Ａの内部構成を示す底面断面図である。図１１は、開き戸２００が開動作をしている状態における、開き戸駆動装置１００Ａの内部構成を示す底面断面図である。
FIG. 8 is a bottom cross-sectional view showing the internal configuration of the hinged
図４〜図７に図示した第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００は、前述したように、安全性に優れ、長寿命の開き戸駆動装置である。しかしながら、第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００では、開き戸２００に風などで過大な外力が加わった場合、開き戸２００が急に開閉し、近傍の人や物に危害を加える可能性があった。
As described above, the hinged
これに対して、図８〜図１１に図示した第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａは、図４〜図７に図示した開き戸駆動装置１００に、さらに流体抵抗を利用した緩衝装置を付加した構成を有する。そのような構成を採用することにより、開き戸２００に過大な外力が加わっても、開き戸２００の急激な動作を防止するようにしている。
In contrast, the hinged
図示の緩衝装置は、第２の可動部材７とラックギヤ９（スライドレール８Ａの一方）との間に設けられている。
The illustrated shock absorber is provided between the second
緩衝装置は、粘性のある流体が封入されたシリンダ１４と、このシリンダ１４内に内接するピストン１７とを備える。図示のシリンダ１４は、第１の可動部材７の延在部７Ｅに結合され、第１の可動部材７とともに平行移動する。シリンダ１４は、左右方向Ｙに延在している。シリンダ１４は、ピストン１７により、第１の部屋１５と第２の部屋１６とに隔てられている。図示の例では、第１の部屋１５はピストン１７の左側に設けられ、第２の部屋１６はピストン１７の右側に設けられている。シリンダ１４は、左右方向Ｙに延在する筒状部１４Ｅと、筒状部１４Ｅの左端に設けられた左板１４Ｌと、筒状部１４Ｅの道端に設けられた右板１４Ｒとから成る。ピストン１７の一部には、流体通路（後述する）が設けられている。
The shock absorber includes a
緩衝装置は、ピストン１７に接続されたロッド１７Ａと、ロッド１７Ａの一端（図示の例では、左端）をベース８に固定する固定部１７Ａａとをさらに有する。ロッド１７Ａは、左右方向Ｙに延在している。
The shock absorber further includes a
シリンダ１４の左板１４Ｌおよび右板１４Ｒには、ロッド１７Ａが挿通する貫通孔（図示せず）が空けられている。ロッド１７Ａとシリンダ１４の左板１４Ｌおよび右板１４Ｒとの間には、流体の漏れを防ぐためのシール（図示せず）が設けられている。シリンダ１４の筒状部１４Ｅに、ラックギヤ９が取り付けられている。
The
図８に示す開き戸駆動装置１００Ａの基本的な動作は、図４（Ａ）に示す開き戸駆動装置１００と同様である。異なる点は次の通りである。第２の可動部材７が接合されたスライド部材７Ａが、一対のスライドレール８Ａに沿って、左右方向Ｙに平行移動するとき、シリンダ１４も同時に平行移動する。このとき、シリンダ１４内に粘性のある流体が封入された第１および第２の部屋１５、１６の体積を変化させる力が生じる。
The basic operation of the hinged
詳述すると、動力源であるモータ１が矢印Ｂ１で示されるように反時計方向に回転し、第１の可動部材４が図８の右側から左側に移動したとする（図９参照）。この場合、図９に示されるように、第１の弾性体５は収縮して、第１の弾性体５に弾性エネルギーが蓄積される。この第１の弾性体５に蓄積された弾性エネルギーは、第２の可動部材７とシリンダ１４とを左方向へ移動させる応力（付勢力）として作用する。この応力（付勢力）は、ベース８に固定されたピストン１７によって隔てられた、シリンダ１４内の第１の部屋１５の体積を増加させるともに、第２の部屋１６の体積を減少させようとする力となる。
More specifically, it is assumed that the
しかしながら、第１および第２の部屋１５、１６には粘性のある流体が封入されているので、第２の可動部材７とシリンダ１４とは、容易に動くことは出来ない。その結果、シリンダ１４内に封入された流体は、ピストン１７に設けられた流体通路を通って徐々に第２の部屋１６から第１の部屋１５に移動すると共に、シリンダ１４と第２の可動部材７とも徐々に左方向に平行移動する。
However, since the viscous fluid is sealed in the first and
シリンダ１４にはその一部にラックギヤ９が取り付けられていて、ラックギヤ９はピニオンギヤ１０と噛み合っている。したがって、第２の可動部材７とシリンダ１４とがスライドレール８Ａに沿って徐々に左方向に平行移動すると、ピニオンギヤ１０は、図９の矢印Ｅ１で示されるように、時計方向に徐々に回転する。
A
ピニオンギヤ１０には開き戸２００を駆動する駆動軸１１が嵌合されている。したがって、ピニオンギヤ１０が回転すると、駆動軸１１も同時に回転する。この様に、駆動軸１１も徐々に回転するので、駆動軸１１に取り付けられたアーム１１０が徐々に開き戸２００を押し、開き戸２００はゆっくりと開かれる。
A
最終的に、開き戸駆動装置１００Ａは、図１０に示される状態となる。
Finally, the hinged
本第２の実施の形態では、緩衝部材として流体抵抗を使用しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、緩衝部材としては、摩擦材を密着させ、それが移動する際の摩擦抵抗なども使用できる。しかしながら、緩衝部材は、本実施の形態のように、初期抵抗のない流体抵抗を使用した緩衝剤がより好ましい。 In the second embodiment, fluid resistance is used as the buffer member, but the present invention is not limited to this. For example, as the buffer member, a friction material can be used as a friction member when the friction material is brought into close contact therewith and moves. However, the buffer member is more preferably a buffer agent using fluid resistance without initial resistance as in the present embodiment.
上述した動作説明では、図８〜図１０を参照して、動力源であるモータ１が反時計回りに回転し、第１の可動部材４が右側から左側に動く場合の例について説明した。しかしながら、図１０、図１１、および図８に示されるように、モータ１が矢印Ｂ２に示されるように時計回りに回転し、第１の可動部材４が左側から右側に動く場合でも、同様であることは言うまでもない。
In the above description of the operation, an example in which the
次に、開き戸２００に風などの外力が加わった場合について説明する。
Next, a case where an external force such as wind is applied to the hinged
図１０は、開き戸２００が開いている状態における、開き戸駆動装置１００Ａの内部構成を示す底面断面図である。
FIG. 10 is a bottom cross-sectional view showing the internal configuration of the hinged
この状態において、開き戸２００が風により閉め方向（図２の矢印Ａ１で示す方向とは逆方向）の外力を受けたとする。この場合、駆動軸１１には反時計回りの回転力が加わる。この回転力は、駆動軸１１に嵌合しているピニオンギヤ１０に伝わり、シリンダ１４を右方向へ動かそうとする力として作用する。その結果、シリンダ１４の第１の部屋１５の体積を減少させ、第２の部屋１６の体積を増加させようとする。
In this state, it is assumed that the hinged
ここで、緩衝装置が設けられていない、図１０と同様の状態である図６に示す開き戸駆動装置１００では、風による外力が第１の弾性体５の収縮力に打ち勝つと、第２の可動部材７を右方向へ動かし、開き戸２００は風による外力に従って閉まり出す。
Here, in the hinged
これに対して、図１０に示される開き戸駆動装置１００Ａでは、シリンダ１４内に封入された粘性のある流体が、ピストン１７に設けられた流体通路を通り、第１の部屋１５から第２の部屋１６に移動する際の流体抵抗により移動が妨げられる。その結果、第２の可動部材７の急激な移動、すなわち、開き戸２００の急激な閉動作を防止することができる。
On the other hand, in the hinged
図８〜図１１に示す第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａでは、ピストン１７がベース８に固定され、シリンダ１４が第２の可動部材７ともに左右方向Ｙに平行移動することによる流体抵抗を利用しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、本第２の実施形態とは反対に、シリンダ１４がベース８に固定され、ピストン１７が第２の可動部材７とともに左右方向Ｙに平行移動する構成にしても同様の効果が得られる。
In the hinged
本第２の実施形態では、第２の可動部材７とシリンダ１４とは互いに固定されており、それらの形状に制限はない。しかしながら、第１および第２の弾性体５、６としてコイルバネを使用した場合、第２の可動部材７の外形形状を円筒形にすれば、第１および第２の弾性体５、６の伸縮による半径方向の形状変化を抑制することができる。また、シリンダ１４の形状も、そのシリンダ内壁面にかかる流体圧の変化による変形を防止するため、円筒形が優れている。
In the second embodiment, the second
以上の説明から明らかなように、シリンダ１４とピストン１７とから成る緩衝装置は、第２の可動部材７とそれによって移動する開き戸２００の動きのみに作用するものであって、第１の可動部材４の動きには何ら作用を及ぼさない。従って、第１の可動部材４を移動させるための動力源（モータ）１は、専ら第１および第２の弾性体５、６を伸縮させるためにのみ使用される。その結果、本第２の実施形態では、動力源（モータ）１として強力な駆動力を持つものを使用する必要がない。
As is clear from the above description, the shock absorber composed of the
また、本第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａにおいては、開き戸２００の開閉速度は概ね第１および第２の弾性体５、６の伸縮伸長力と、ピストン１７に作用する流体抵抗との関係で決まる。その結果、動力源（モータ）１が第１の可動部材４を動かす速さは、開き戸２００の開閉速度とは直接的に関係を持たない。よって、本第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａは、動力源の設計の自由度が大きくなり、長寿命化を図ることができる。
In the hinged
次に、本発明の第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａの効果について説明する。すなわち、本発明の第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態の効果１）〜３）に加えて、更に次のような効果をも奏する。
Next, effects of the hinged
４）開き戸２００に過大な外力が加わった場合でも、開き戸２００の急激な動作を防止できる。その理由は、開き戸駆動装置１００Ａがシリンダ１４とピストン１７とから成る緩衝装置を備えているからである。
4) Even when an excessive external force is applied to the hinged
［変形例１］
次に、図１２を参照して、本発明の第１の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｂについて説明する。図１２は、開き戸２００が開動作をしている状態における、開き戸駆動装置１００Ｂの内部構成を示す底面断面図である。
[Modification 1]
Next, with reference to FIG. 12, the hinged
図示の開き戸駆動装置１００Ｂは、後述するように、第１および第２の弾性部材５、６の端の接続の有無が相違している点を除いて、図５に示した第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００と同様の構成を有し、動作をする。
The hinged
図５に示されるように、第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００では、第１および第２の弾性体５、６の端は、他の部材に接続されている。詳述すると、第１の弾性体５の左端は、第２の可動部材７の左板７Ｌの内壁に接続され、第１の弾性体５の右端は、第１の可動部材４の左壁に接続されている。そして、第２の弾性体６の左端は、第１の可動部材４の右壁に接続され、第２の弾性体６の右端は、第２の可動部材７の右板７Ｒの内壁に接続されている。したがって、第１の可動部材４の左右方向Ｙに水平移動に伴って、第１および第２の弾性体５、６は、図５に示されるように、伸縮する。
As shown in FIG. 5, in the hinged
これに対して、図１２に示されるように、第１の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｂでは、第１および第２の弾性体５、６の端は、他の部材に接続されておらず、単に配置されている。詳述すると、第１の弾性体５は、第２の可動部材７の左板７Ｌの内壁と第１の可動部材４の左壁との間に配置されている。第２の弾性体６は、第１の可動部材４の右壁と第２の可動部材７の右板７Ｒの内壁との間に配置されている。したがって、図１２に示されるように、例えば、第１の可動部材４が左方向に水平移動すれば、第１の弾性体５は収縮するが、第２の弾性体６は伸長することなく、第２の弾性体６の左端は、第１の可動部材４の右壁から離れる。
On the other hand, as shown in FIG. 12, in the hinged
このような第１の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｂでも、前述した第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００と同様の効果を奏することは明らかである。
It is obvious that the hinged
［変形例２］
次に、図１３を参照して、本発明の第２の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｃについて説明する。図１３は、開き戸２００が閉じた状態における、開き戸駆動装置１００Ｃの内部構成を示す底面断面図である。
[Modification 2]
Next, with reference to FIG. 13, a hinged
図示の開き戸駆動装置１００Ｃは、後述するように、モータ１と第１および第２のリミットスイッチ１２、１３の配置位置や、第１の可動部材４とスライドシャフト４Ａとの結合状態（嵌合状態）等が相違している点を除いて、図４（Ａ）に示した第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００と同様の構成を有し、動作をする。
As shown later, the hinged
図４（Ａ）に示されるように、第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００では、モータ１は雄ねじが切られた回転軸（モータ軸）２を有し、この雄ねじが切られたモータ軸２に、雌ねじが切られた第１の可動部材４が噛み合う構造を有している。第１の可動部材４にスライドシャフト４Ａが結合されている。したがって、スライドシャフト４Ａは左右方向Ｙに平行移動するが、回転することはない。そして、第１のリミットスイッチ１２は、ベース８の右端部に設けられて、スライドシャフト４Ａの右端部が接触するのを検知する。第２のリミットスイッチ１３は、ベース８の左端部に設けられて、スライドシャフト４Ａの左端部が接触するのを検知する。
As shown in FIG. 4A, in the hinged
これに対して、図１３に示されるように、第２の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｃでは、スライドシャフト４Ａそれ自体を、モータ１の回転軸（モータ軸）として使用して、第１の可動部材４とスライドシャフト４Ａとは結合されていない。その代わりに、スライドシャフト４Ａに雄ねじを切って、この雄ねじが切られたスライドシャフト４Ａに、雌ねじが切られた第１の可動部材４が噛み合う構造をしている。したがって、スライドシャフト４Ａそのものが回転する。スライドシャフト４Ａの回転に伴って、第１の可動部材４が左右方向Ｙに平行移動する。第１および第２のリミットスイッチ１２、１３は、ベース８の後端部側に設けられている。第１のリミットスイッチ１２は、第１の可動部材４が右方向に所定距離だけ移動したときに、第１の可動部材４と接触する位置に配置されている。第２のリミットスイッチ１３は、第１の可動部材４が左方向に所定距離だけ移動したときに、第１の可動部材４と接触する位置に配置されている。
On the other hand, as shown in FIG. 13, in the hinged
このような第２の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｃでも、前述した第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００と同様の効果を奏することは明らかである。
It is obvious that the hinged
次に、図１４を参照して、図８〜図１１に示した本発明の第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａに使用される緩衝装置の第１の実施例について説明する。
Next, with reference to FIG. 14, the 1st Example of the buffering device used for the hinged
図１４において、（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、第１の実施例に係る緩衝装置２０の内部構成を示す底面断面図および右側面断面図である。
14, (A) and (B) are a bottom sectional view and a right side sectional view showing the internal configuration of the
緩衝装置２０の基本的構成は、図８に図示されたものと同じであるので、説明を割愛し、以下では相違点についてのみ説明する。図８に示されたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付してある。また、以下の説明では、シリンダ１４の形状が円筒形である場合の例を示している。尚、後述する他の実施例でも同様である。
Since the basic configuration of the
図１４に示されるように、ピストン１７には、第１の部屋１５と第２の部屋１６との間を連通する流体通路１７ａが明けられている。流体通路１７ａの穴径は、流体の粘性抵抗と開き戸２００の開閉速度とで決められる。
As shown in FIG. 14, the
図１４に示す例では、流体通路１７ａをピストン１７それ自体に設けているが、流体通路１７ａを設ける位置はこれに限定されない。例えば、流体通路１７ａを、シリンダ１４とピストン１７との間のシールに設けても良いし、シールを用いずに、シリンダ１４とピストン１７との間の空隙を利用しても良い。
In the example shown in FIG. 14, the
次に、図１５を参照して、図８〜図１１に示した本発明の第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａに使用される緩衝装置の第２の実施例について説明する。
Next, a second example of the shock absorber used in the hinged
図１５において、（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、第２の実施例に係る緩衝装置２０Ａの内部構成を示す底面断面図および右側面断面図である。
15, (A) and (B) are a bottom sectional view and a right side sectional view showing the internal configuration of the
図１４に示す第１の実施例に係る緩衝装置２０では、ピストン１７に１つの流体通路１７ａを設けている。
In the
これに対して、図１５に示す第２の実施例に係る緩衝装置２０Ａでは、シリンダ１４の筒状部１４Ｅの内壁面に切り欠きを設けて、流体通路１４ａとしている。
On the other hand, in the
次に、図１６を参照して、図８〜図１１に示した本発明の第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａに使用される緩衝装置の第３の実施例について説明する。
Next, with reference to FIG. 16, the 3rd Example of the buffering device used for the hinged
図１６において、（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、第３の実施例に係る緩衝装置２０Ｂの内部構成を示す底面断面図および右側面断面図である。
16, (A) and (B) are a bottom sectional view and a right side sectional view showing the internal configuration of the
図１５に示す第２の実施例に係る緩衝装置２０Ａでは、シリンダ１７の筒状部１７Ｅの内壁面に流体通路１７ａを設けている。
In the
これに対して、図１６に示す第３の実施例に係る緩衝装置２０Ｂでは、シリンダ１４の外部にパイプ状の流体通路１４ｂを設けている。
On the other hand, in the
次に、図１７を参照して、図８〜図１１に示した本発明の第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａに使用される緩衝装置の第４の実施例について説明する。
Next, with reference to FIG. 17, the 4th Example of the buffering device used for the hinged
図１７において、（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、第４の実施例に係る緩衝装置２０Ｃの内部構成を示す底面断面図および右側面断面図であり、（Ｃ）は、図１７（Ａ）のピストン部の拡大図である。 In FIG. 17, (A) and (B) are a bottom sectional view and a right side sectional view showing the internal configuration of the shock absorber 20C according to the fourth embodiment, respectively. It is an enlarged view of a piston part.
図１４に示す第１の実施例に係る緩衝装置２０では、ピストン１７に１つの流体通路１７ａのみを設けている。
In the
これに対して、図１７に示す第４の実施例に係る緩衝装置２０Ｃでは、ピストン１７に、後述するような、複数の流体通路と複数の非可逆弁とを設けている。
On the other hand, in the shock absorber 20C according to the fourth embodiment shown in FIG. 17, the
詳述すると、図１７に示されるように、ピストン１７には、第１の部屋１５と第２の部屋１６との間を連通する、第１の流体通路１７ａ１と第２の流体通路１７ａ２とが明けられている。第１の流体通路１７ａ１は、開き戸２００を開けるときに使用される通路であるで、「開方向流体通路」とも呼ばれる。第２の流体通路１７ａ２は、開き戸２００を閉じるときに使用される通路であるので、「閉方向流体通路」とも呼ばれる。
More specifically, as shown in FIG. 17, the
また、ピストン１７には、上記複数の非可逆弁として、第１のリード弁１７ｂ１と第２のリード弁１７ｂ２とが取り付けられている。第１のリード弁１７ｂ１は、ピストン１７の右壁に、第１の流体通路１７ａ１を開閉するように、取り付けられている。第２のリード弁１７ｂ２は、ピストン１７の左壁に、第２の流体通路１７ａ２を開閉するように、取り付けられている。したがって、第１のリード弁１７ｂ１は「開方向リード弁」とも呼ばれ、第２のリード弁１７ｂ２は「閉方向リード弁」とも呼ばれる。
In addition, a first reed valve 17b1 and a second reed valve 17b2 are attached to the
図１７に示されるように、第１の流体通路１７ａ１と第２の流体通路１７ａ２の径は異なっている。これにより、シリンダ１４に対してピストン１７が左右方向Ｙに移動する時の流体抵抗を異なる値にすることができる。その結果、開き戸２００が開くときの速度と、開き戸２００を閉じるときの速度とを変えることが出来る。
As shown in FIG. 17, the diameters of the first fluid passage 17a1 and the second fluid passage 17a2 are different. Thereby, the fluid resistance when the
図１７に示す例では、第１の流体通路１７ａ１の径が、第２の流体通路１７ａ２の径よりも大きくなっている。このような構成とすることにより、開き戸２００が開く方向では流体抵抗をやや小さくして、開き戸２００の開に要する時間を短くすることができる。また、開き戸２００が閉まる方向では流体抵抗をやや大きくして、開き戸２００の閉まる速度を遅くすることができる。これにより、人の手足などが開き戸２００とドアフレーム２１０（図１参照）との間に挟まれることを防止することが可能となる。
In the example shown in FIG. 17, the diameter of the first fluid passage 17a1 is larger than the diameter of the second fluid passage 17a2. By setting it as such a structure, in the direction which the hinged
次に、図１８を参照して、図８〜図１１に示した本発明の第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａに使用される緩衝装置の第５の実施例について説明する。
Next, with reference to FIG. 18, the 5th Example of the shock absorber used for the hinged
図１８において、（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、第５の実施例に係る緩衝装置２０Ｄの内部構成を示す底面断面図および右側面断面図である。
18, (A) and (B) are a bottom sectional view and a right side sectional view showing the internal configuration of the
第５の実施例に係る緩衝装置２０Ｄでは、ピストン１７に、第１の部屋１５と第２の部屋１６との間を連通する第１の流体通路１７ｃが明けられており、シリンダ１４の一部に、第１の部屋１５および／または第２の部屋１６を連通する第２の流体通路１４ｃが設けられている。
In the
第１の流体通路１７ｃは、図１４に示された流体通路１７ａと同様の機能を有し、動作する。
The
第２の流体通路１４ｃは、ピストン１７の左右方向Ｙの移動に伴って、第１の部屋１５と第２の部屋１６との間を連通したり、連通しなかったりする。第１の部屋１５と第２の部屋１６との間を連通する範囲が、第２の流体通路１４ｃが機能する範囲である。第２の流体通路１４ｃが機能する範囲では、流体抵抗が小さくなるので、ピストン１７の移動速度を速くすることが出来る。一方、それ以外の範囲（すなわち、第２の流体通路１４ｃが機能しない範囲）では、流体抵抗が大きくなるので、ピストン１７の移動速度を遅くすることが出来る。
The second fluid passage 14c may or may not communicate between the
このような構成を採用することにより、例えば、開き戸２００が開いているときは、開き戸２００の閉まる速度を遅くしたり、開き戸２００が閉まりきる間際では、開き戸２００が閉まる速度を遅くすることが可能となる。その結果、人の手足などが開き戸２００とドアフレーム２１０（図１参照）との間に挟まれることを防止することが可能となる。
By adopting such a configuration, for example, when the hinged
尚、図１８の例では、第１の流体通路１７ｃは、ピストン１７に設けられているが、図１５の流体通路１４ａや、図１６の流体通路１４ｂのように、シリンダ１４に設けても良いのは言うまでもない。
In the example of FIG. 18, the
第２の流体通路１４ｃの位置、範囲は、目的により自由に設定することができる。また、第２の流体通路１４ｃは、図１８に示されるような、パイプ状の構成に限定されず、シリンダ１４の一部に溝を切った通路を利用しても良い。
The position and range of the second fluid passage 14c can be freely set according to the purpose. Further, the second fluid passage 14c is not limited to the pipe-shaped configuration as shown in FIG. 18, and a passage having a groove formed in a part of the
図面を省略するが、次に、第６の実施例に係る緩衝装置について説明する。 Although not shown, a shock absorber according to a sixth embodiment will be described next.
第６の実施例に係る緩衝装置は、図１７に示された第４の実施例に係る緩衝装置２０Ｃと、図１８に示された第５の実施例に係る緩衝装置２０Ｄとを併用した緩衝装置である。
The shock absorber according to the sixth embodiment is a shock absorber using both the shock absorber 20C according to the fourth embodiment shown in FIG. 17 and the
したがって、第６の実施例に係る緩衝装置では、図１７に示されるように、ピストン１７に、開方向流体通路１７ａ１、閉方向流体通路１７ａ２、開方向リード弁１７ｂ１、および閉方向リード弁１７ｂが設けられると共に、図１８に示されるように、シリンダ１４の一部に第２の流体通路１４ｃが設けられている。
Therefore, in the shock absorber according to the sixth embodiment, as shown in FIG. 17, the
このような構成を採用することにより、開き戸２００の開方向と閉方向の速度を変える機能と、開き戸２００の位置により速度を変える機能とを併用することが可能となる。
By adopting such a configuration, it is possible to use both the function of changing the speed in the opening direction and the closing direction of the hinged
次に、図１９を参照して、図８〜図１１に示した本発明の第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａに使用される緩衝装置の第７の実施例について説明する。
Next, a seventh example of the shock absorber used in the hinged
図１９において、（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、第７の実施例に係る緩衝装置２０Ｅの内部構成を示す正面断面図および右側面断面図である。
19, (A) and (B) are a front sectional view and a right side sectional view showing the internal configuration of the
図８〜図１１に示した本発明の第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａに使用される緩衝装置では、ロッド１７Ａがシリンダ１４の右板１４Ｒと左板１４Ｌとを貫通しているので、シリンダ１４内でピストン１７が左右方向Ｙに移動しても、シリンダ１４内のロッド１７Ａの容積は一定である。そのため、シリンダ１４内に収容された流体の容積が変動することはない。
In the shock absorber used in the hinged
これに対して、図１９に示された第７の実施例に係る緩衝装置２０Ｅでは、ロッド１７Ｂの先端がピストン１７の左壁に結合されており、ロッド１７Ｂは、シリンダ１４の左板１４Ｌのみを貫通している。このような構造では、ピストン１７の移動により、シリンダ１４内のロッド１７Ｂの長さが変化するので、シリンダ１４内に収容された流体の容積も変化する。
On the other hand, in the
そのため、第７の実施例に係る緩衝装置２０Ｅは、シリンダ１４の一部に流体溜め１８を更に備えている。
Therefore, the
一方、図１９に示すような第７の実施例に係る緩衝装置２０Ｅでは、ロッド１７Ｂとシリンダ１４との間に設けられたシール（図示せず）には、圧力がかからない。そのため、シールの構造を簡略化でき、寿命を容易に延伸することができる。
On the other hand, in the
流体溜め１８は、シリンダ１４内のロッド１７Ｂの長さが最長のときに流体溜め１８から流体があふれず、シリンダ１４内のロッド１７Ｂの長さが最短ときに流体溜め１８が空にならない容積が必要である。
The
流体溜め１８には、流体圧を逃がすための解圧孔１８ａが設けられている。この解圧孔１８ａは、流体溜め１８に流入する流体の容積が変化することで、ピストン１４の第２の部屋１６の流体圧が変化するのを防ぐためのものである。
The
尚、解圧孔１８ａを用いずに、第２の部屋１６の流体圧の変化を弾性体の伸縮力に付加する形で利用しても良い。
In addition, you may utilize in the form which adds the change of the fluid pressure of the
また、図１９に示す緩衝装置２０Ｅでは、流体溜め１８がシリンダ１４とは別部材の構成になっているが、シリンダ１４の一部上方に膨らみを持たせて、その膨らんだ部分を流体溜めとして使用しても良い。
In addition, in the
［変形例３］
次に、図２０を参照して、本発明の第３の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｄについて説明する。図２０は、開き戸２００が閉じた状態における、開き戸駆動装置１００Ｄの内部構成を示す底面断面図である。
[Modification 3]
Next, with reference to FIG. 20, the hinged
図示の開き戸駆動装置１００Ｄは、第１の可動部材４の移動範囲が変更されている点を除いて、図４（Ａ）に示した開き戸駆動装置１００と同様の構成を有し動作をする。
The hinged
すなわち、開き戸駆動装置１００Ｄでは、回転軸（モータ軸）２の長さを、図４（Ａ）に示した開き戸駆動装置１００の回転軸（モータ軸）２よりも長くすると共に、モータ１を、図４（Ａ）に示した開き戸駆動装置１００のモータ１よりも、右側に配置している。
That is, in the hinged
図４（Ａ）に示すように、第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００では、開き戸２００が閉まりきったときに、第１の弾性体５と第２の弾性体６とが釣り合った状態となっている。そのため、次のような理由で、開き戸２００が十分に閉まりきらないことが起こりうる。
As shown in FIG. 4A, in the hinged
詳述すると、一般的に、開き戸２００は、閉まりきる直前に動作抵抗が大きるなることが多い。その原因としては、開き戸２００とドアフレーム２１０との間の摩擦や、窓などが開いていた場合などで、屋内に入った風が開き戸２００を開く方向に流れる場合がある。
More specifically, in general, the operating resistance of the hinged
このような問題を解決するために、図２０に示した開き戸駆動装置２００Ｄでは、第２の弾性体６に、開き戸２００の閉め方向の応力（閉め付勢力）の残す（保つ）ようにしている。
In order to solve such a problem, in the hinged door drive device 200D shown in FIG. 20, the second
すなわち、図２０に示されるように、第２の弾性体６は、開き戸２００が閉まりきったときでも、第２の弾性体６に蓄積された弾性エネルギーを利用して、開き戸２００を閉め方向へ閉め付勢力を保っている。
That is, as shown in FIG. 20, the second
したがって、図２０に示す状態は、第１の弾性体５と第２の弾性体６は釣り合っていないが、第２の可動部材７は、開き戸２００が閉まったことで、その動作を停止した状態を表している。
Therefore, in the state shown in FIG. 20, the first
換言すれば、動力源であるモータ１により移動する第１の可動部材４の移動範囲を、第２の可動部材７の移動範囲より大きくすることで、開き戸２００が閉まりきる直前でも、モータ１の駆動力を保つことが出来る。
In other words, by making the movement range of the first
尚、図２０は、開き戸２００が閉まる場合の例を示しているが、開き戸２００が開く場合も同様にすることが可能である。
FIG. 20 shows an example in which the hinged
すなわち、図示はしないが、第１の可動部材４の移動範囲を、開き戸２００が開いてストッパ（図示せず）に当たる範囲よりも大きくすればよい。
That is, although not shown, the moving range of the first
この場合、第１の弾性体５は、開き戸２００が開ききったときでも、第１の弾性体５に蓄積された弾性エネルギーを利用して、開き戸２００を開き方向へ付勢する開き付勢力を保っている。
In this case, even when the hinged
このような構成を採用することにより、開き戸２００が開ききったときに、風などの影響で、開き戸２００が容易に動いてしまうことを防ぐことが可能となる。
By adopting such a configuration, when the hinged
このような第３の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｄでも、前述した第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００と同様の効果を奏することは明らかである。
It is obvious that the hinged
［実施形態３］
図２１を参照して、本発明の第３の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ｅについて詳細に説明する。
[Embodiment 3]
With reference to FIG. 21, the hinged
図示の開き戸駆動装置１００Ｅは、蓄積手段としてゼンマイバネを使用した例である。図示の開き戸駆動装置１００Ｅは、駆動機器（動力源）であるモータ３１の駆動力を使用して開き戸２００（図１参照）を駆動する装置である。
The illustrated hinged
図２１において、（Ａ）は開き戸駆動装置１００Ｅの内部構成を示す縦断面図であり、（Ｂ）は開き戸駆動装置１００Ｅに使用される緩衝装置（緩衝部材）４０を示す上面図断面図である。
In FIG. 21, (A) is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of the hinged
開き戸駆動装置１００Ｅは、直方体形状の筐体１００Ｅａで囲まれている。開き戸駆動装置１００Ｅは、動力源（駆動機器）であるモータ３１を備える。モータ３１は、筐体１００Ｅａ内の上部に配置されている。モータ３１に印加する電圧の極性を反転させることにより、モータ３１は正転も反転もする。モータ３１は、モータ本体３１ａから下方へ延出する回転軸３１ｂを持つ。このモータ３１の回転軸３１ｂには減速ギヤ３２が噛み合っている。したがって、減速ギヤ３２の中心軸（回転軸）は、上下方向Ｚへ延在している。モータ３１には、それに電圧を印加するための電線３３が接続されている。
The hinged
開き戸駆動装置１００Ｅは、第１の可動部材３４を備える。第１の可動部材３４は、減速ギヤ３２に嵌合されている。したがって、減速ギヤ３２が回転すると、その減速ギヤ３２の回転とともに、第１の可動部材３４も回転する。
The hinged
第１の可動部材３４は、中空の軸部３４１と、上円板３４２と、円筒部３４３と、下円板３４４とを有する。中空の軸部３４１は、ギヤ３２に嵌合されて、ギヤ３２の回転軸と同軸に上下方向Ｚに延在している。上円板３４２は、中空の軸部３４１の下端に設けられて、半径方向外側へ延在している。円筒部３４３は、上円板３４２の外周端から下方向へ延在している。下円板３４４は、円筒部３４３の下端に設けられて、半径方向内側へ延在している。下円板３４４は、中央に開口３４４ａを持つ。
The first
なお、上円板３４２は第１の円板とも呼ばれ、下円板３４４は第２の円板とも呼ばれる。
The
本例では、第１の可動部材３４は、中空の軸部３４１と、上円板（第１の円板）３４２と、円筒部３４３と、下円板（第２の円板）３４４とから成るが、下円板（第２の円板）３４４を省いてもよい。換言すれば、第１の可動部材は、中空の軸部３４１と、上円板（第１の円板）３４２と、円筒部３４３と、のみから構成されてもよい。
In this example, the first
第１の可動部材３４の中空の軸部３４１には、第２の可動部材３７が摺動自在に嵌めこまれている。第２の可動部材３７は、円柱形状をしており、減速ギヤ３２の回転軸と同軸に、上下方向Ｚに延在している。すなわち、第２の可動部材３７は、第１の可動部材３４の中空の軸部３４１から下方へ延在している。第２の可動部材３７は、第１の可動部材３４の下円板３４４の開口３４４ａを、隙間を空けて、貫通している。
A second
第１の可動部材３４の円筒部３４３の内壁と、第２の可動部材３７との間には、ゼンマイバネ３５が設けられている。詳述すると、ゼンマイバネ３５の太端部は、第１の可動部材３４の円筒部３４３の内壁に接合されており、ゼンマイバネ３５の細端部は、第２の可動部材３７に接合されている。
A
したがって、第１の可動部材３４が回転すると、その回転に同期して、ゼンマイバネ３５の太端部も回転する。このように、ゼンマイバネ３５は、第１の可動部材３４の回転によって伸縮する弾性体から成る。換言すれば、ゼンマイバネ３５は、第１の可動部材３４の回転（移動）に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、その弾性エネルギーを一時的に蓄積する蓄積手段として働く。
Therefore, when the first
第２の可動部材３７は、ゼンマイバネ３５に蓄積された弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して回転（移動）される。
The second
図示の例では、第２の可動部材３７は、開き戸２００の駆動軸１１を兼ねている。負荷の無いときには、第２の可動部材３７は、第１の可動部材３４とともに回転する。
In the illustrated example, the second
駆動軸１１を兼ねた第２の可動部材３７の下端部には、アーム１１０が強固に結合されている。アーム１１０は、駆動軸１１の軸方向（上下方向Ｚ）と直交する水平方向へ延在している。アーム１１０は、駆動軸１１の回転とともに回転（旋回）し、開き戸２００（図１）の開閉動作を行う。
The
したがって、駆動軸１１とアーム１１０との組み合わせは、第２の可動部材３７の移動（回転）に応答して、開き戸２００を駆動する駆動部材として働く。
Therefore, the combination of the
開き戸駆動装置１００Ｅは、第２の可動部材３７の回転を抑制する緩衝装置４０を更に備える。緩衝装置４０は、ベース（図示せず）に固定されている。
The hinged
図２１（Ｂ）に示されるように、緩衝装置４０は、半円筒状の密閉空間を持つ筒部４４と、この筒部４４内に配置された羽根４７とから成る。筒部４４の中央部を、第２の可動部材３７が貫通している。羽根４７は、筒部４４の内部で、第２の可動部材３７に取り付けられている。したがって、第２の可動部材３７の回転と共に、羽根４７は、筒部４４の内壁に沿って摺動しつつ回転する。
As shown in FIG. 21B, the
本例では、筒部４４は、半筒状の形状をしているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、筒部４４の形状は、羽根４７が回転移動する範囲を制限しないような形状であればよい。
In this example, the
筒部４４の密閉空間は、粘性のある流体で満たされている。筒部４４の密閉空間は、羽根４７により第１の部屋４５と第２の部屋４６とに隔てられている。羽根４７には、第１の部屋４５と第２の部屋４６とを連通する流体通路４７ａが明けられている。
The sealed space of the
したがって、このような構造の緩衝装置４０は、開き戸２００の急激な動きを抑えることができる。
Therefore, the
開き戸駆動装置１００Ｅは、第１の可動部材３４の回転範囲を制限する第１および第２のリミットスイッチ１２、１３をさらに備える。第１の可動部材３４の上円板３４２は、半径方向外側へ突出する突起３４２ａを持つ。第１および第２のリミットスイッチ１２、１３は、この突起３４２ａが接触する位置に設けられている。突起３４２ａが接触すると、第１および第２のリミットスイッチ１２、１３が切れる。切れたことに応答して、コントローラ（図示せず）は、モータ３１の回転を停止する。それにより、第１の可動部材３４の回転範囲を制限することができる。
The hinged
次に、図２１に示した開き戸駆動装置１００Ｅの動作について説明する。図２１の状態では、開き戸２００は閉じた状態にあるとする。また、説明の都合上、回転方向は、上下方向Ｚの上面からみた方向をいうものとする。
Next, the operation of the hinged
図２１（Ａ）の状態において、第１の可動部材３４の突起３４２ａが第１のリミットスイッチ１２に接触しており、第１のリミットスイッチ１２が切れている。
In the state of FIG. 21A, the
この状態において、外部から開指令がコントローラ（図示せず）に入力されたとする。この開指令に応答して、コントローラは、動力源であるモータ３１を、矢印Ｂ１で示されるように時計回りに回転するように、駆動制御する。
In this state, it is assumed that an open command is input from the outside to a controller (not shown). In response to the opening command, the controller controls the
このモータ３１の時計回りの回転は、減速ギヤ３２によって減速され、減速ギヤ３２は、反時計回りに回転する。この減速ギヤ３２の反時計回りの回転により、第１の可動部材３４も反時計回りに回転する。
The clockwise rotation of the
第１の可動部材３４が反時計回りに一定角度回転したところで、第１の可動部材３４の突起３４２ａが第２のリミットスイッチ１３に接触して、第２のリミットスイッチ１３が動作する（切れる）。この第１のリミットスイッチ１３の動作（切れたこと）に応答して、コントローラは、モータ３１の回転を停止するように制御する。これにより、第１の可動部材３４は反時計回りの回転を停止する。
When the first
前述したように、第１の可動部材３４の円筒部３４３の内壁にはゼンマイバネ３５の太端部が接合されている。したがって、第１の可動部材３４の反時計回りの回転（移動）に伴う第１の機械エネルギーは、ゼンマイバネ３５において弾性エネルギーに変換されて、ゼンマイバネ３５にその弾性エネルギーが一時的に蓄積される。換言すれば、第１の可動部材３４の反時計回りの回転により、ゼンマイバネ３５には、反時計回りの回転の応力（付勢力）が発生する（蓄えられる）。
As described above, the thick end portion of the
ゼンマイバネ３５の細端部には、第２の可動部材３７が接合されている。よって、ゼンマイバネ３５は、それに蓄積された弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して、第２の可動部材３７を、矢印Ａ１で示させるように、反時計回りに回転させる。この第２の可動部材３７（駆動軸１１）の反時計回りの回転は、アーム１１０を反時計回りに旋回させるので、開き戸２００が開く。
A second
このように、開き戸駆動装置１００Ｅでは、駆動機器３１の駆動力を遅延させて（非同期に）開き戸２００へ伝達して、開き戸２００を駆動している。
Thus, in the hinged
また、第２の可動部材３７には緩衝部材（緩衝装置）４０が取り付けられている。第２の可動部材３７の反時計回りの回転より、筒部４４内の粘性のある流体が満たされた第１の部屋４５と第２の部屋４６との容積を変える力が働く。
A buffer member (buffer device) 40 is attached to the second
筒部４４内で、第１の部屋４５と第２の部屋４６とを隔てる羽根４７には流体通路４７ａが明けられている。したがって、流体抵抗により羽根４７は、第２の可動部材３７の回りを徐々に反時計回りに回転するので、第２の可動部材３７（駆動軸１１）も、矢印Ａ１で示されるように、徐々に反時計回りに回転する。その結果、第２の可動部材３７（駆動軸１１）に取り付けられているアーム１１０も、反時計回りに旋回して、開き戸２００を押し、開き戸２００が徐々に開く。
A
開き戸２００の開く速さは、流体通路４７ａの形状（直径や長さなど）と筒部４４に封入された流体の粘性とによって決まる。これらを調整することにより、開き戸２００の開く速さを適度な速さに設定することができる。これは、図８〜図１１に図示した、第２の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ａにおいても同じである。
The opening speed of the hinged
図示の例では、流体通路４７ａを羽根４７に設けているが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１５、図１６のように、流体通路を緩衝装置４０の筒部４４に設けても良い。或いは、図１７のように、羽根４７に複数の流体通路と複数の不可逆弁とを設けて、閉め方向と開き方向とで開き戸２００の移動速度を変えるようにしても良い。更に、図１８のように、緩衝装置４０の筒部４４の一部に第２の流体通路を設けて、開き戸２００の位置により開き戸２００の移動速度が変わるようにしても良いことは言うまでも無い。
In the illustrated example, the
次に、本発明の第３の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ｅの効果について説明する。すなわち、本発明の第３の実施形態によれば、上述した第２の実施形態の効果１）〜４）と同様の効果を奏する。
Next, the effect of the hinged
図２２は、モータ１（モータ３１）を駆動制御するコントローラ３００の一例を示す回路図である。
FIG. 22 is a circuit diagram showing an example of a
図示のコントローラ３００は、開動作スイッチ３０１と、電磁継電器（リレー）とから成る。電磁継電器（リレー）は、コイル部３１０と、接点部３２０とから成る。
The illustrated
図２２は、開動作スイッチ３０１が「閉」側にあって、開き戸２００が閉じている状態を示している。したがって、閉め方向リミットスイッチである第１のリミットスイッチ１２が切れており、開き方向リミットスイッチである第２のリミットスイッチ１３が閉じている状態を示している。
FIG. 22 shows a state in which the
この状態において、開動作スイッチ３０１を「閉」から「開」に切換えると、コイル部３１０に電流が流れ、その結果、接点部３２０が切り替わる。これにより、電源からモータ１（モータ３１）に電流が供給され、モータ１（モータ３１）が駆動される。
In this state, when the
［実施形態４］
図２３及び図２４を参照して、本発明の第４の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ｆについて詳細に説明する。
[Embodiment 4]
With reference to FIG.23 and FIG.24, the hinged
開き戸駆動装置１００Ｆの外観は、図１〜図３に図示した開き戸駆動装置１００と同様の構成をしている。
The appearance of the hinged
図示の開き戸駆動装置１００Ｆは、閉扉検出リミットスイッチ５１と、再動作リミットスイッチ５２とを更に備えている点を除いて、図４〜図７に示した開き戸駆動装置１００と同様の構成を有し、動作をする。したがって、以下では、開き戸駆動装置１００と同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のために、それらの説明については割愛する。
The hinged
図２３は、開き戸２００が閉じる直前の状態における、開き戸駆動装置１００Ｆの内部構成を示す底面断面図である。図２４は、開き戸２００が完全に閉じた状態における、開き戸駆動装置１００Ｆの内部構成を示す底面断面図である。
FIG. 23 is a bottom cross-sectional view showing an internal configuration of the hinged
閉扉検出リミットスイッチ５１は、開き戸２００が閉じたことを感知するスイッチである。再動作リミットスイッチ５２は、開き戸２００の再動作の移動量を制限するスイッチである。
The closed door
図示の例では、閉扉検出リミットスイッチ５１は、開き戸２００が閉じる直前に、第２の可動部材７の延在部７Ｅと接触する位置で、ベース８に設けられている。再動作リミットスイッチ５２は、第１のリミットスイッチ１２よりも更に右側で、ベース８に設けられている。
In the illustrated example, the door closing
また、開き戸駆動装置１００Ｆでは、回転軸（モータ軸）２の長さが、図４（Ａ）に示した開き戸駆動装置１００の回転軸（モータ軸）２の長さよりも長くなっている。
Further, in the hinged
以下、図４〜図７に示した第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００と、図２３及び図２４に示した第４の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ｆとを比較しつつ説明する。
Hereinafter, the hinged
第１の実施形態に係る開き戸駆動装置１００においては、図４に示すような、開き戸２００が閉じた状態において、第１および第２の弾性体（コイルバネ）５および６には、圧縮力が加わっていない。換言すれば、第１および第２の弾性体（コイルバネ）５および６には、弾性エネルギーが蓄えられていない。その結果、開き戸２００は比較的自由に動くことが可能な状態になっている。
In the hinged
しかしながら、一般に、開き戸２００は、それが閉じた状態の付近において、駆動力が必要となることが多い。その理由は次の通りである。
However, in general, the hinged
開き戸２００を閉じようとした際、開き戸２００の立て付けによっては、開き戸２００とドアフレーム２１０（図１参照）とが擦れることがある。また、埃や砂などによって、開き戸２００とドアフレーム２１０との間に摩擦が発生し、開き戸２００のスムーズな動きに支障が出ることもある。さらに、家の窓が開いていたりすると、風向きによっては、開き戸２００が閉まろうとするのを妨げるような力が開き戸２００に作用する場合もある。
When trying to close the hinged
そこで、図２３及び図２４に示した第４の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ｆは、このような問題点を解決しようとしてなされたものである。すなわち、開き戸２００が閉じた状態に近くなったことを、閉扉検出リミットスイッチ５１で検知し、その検知信号に応答して、再度、モータ１を作動させる。これにより、閉め方向の力を開き戸２００に加えることによって、安定して開き戸２００の開閉動作を図っている。
Therefore, the hinged
なお、図２０に示した第３の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｄにおいても、本第４の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ｆと同様の効果が得られる。しかしながら、図２０に示した第３の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｄでは、最初から、開き戸２００に対して大きい駆動力を作用させておいて、開き戸２００が閉状態でも、閉め駆動力を残しておくようにしている。そのためには、第３の変形例に係る開き戸駆動装置１００Ｄでは、比較的大きい駆動力が必要となるので、モータ１の大型化が避けられない。
In addition, also in the hinged
これに対して、本第４の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ｆでは、開き戸２００が閉じる直前においてのみ作用するので、モータ１の大型化を避けることができる。しかも、開き戸２００が閉まる直前では、開き戸２００に手が挟まれる危険も少ないので、安全面からもメリットがある。
On the other hand, in the hinged
図２５は、図２３及び図２４に示した第４の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ｆにおいて使用される、モータ１を駆動制御するコントローラ３００Ａの一例を示す回路図である。
FIG. 25 is a circuit diagram illustrating an example of a
図示のコントローラ３００Ａは、閉扉検出リミットスイッチ５１と再動作リミットスイッチ５２とを更に備えている点を除いて、図２２に示したコントローラ３００と同様の構成を有する。
The illustrated
図２５は、モータ１により開き戸２００が閉じる方向に駆動されて、開き戸２００が閉じる直前の状態を示している。この状態では、閉扉検出リミットスイッチ５１は、第２の可動部材７の右端部とは接触しておらず、切れた状態となっている。また、再動作リミットスイッチ５２は、スライドシャフト４Ａの右端部とは接触しておらず、閉じた状態となっている。
FIG. 25 shows a state immediately before the hinged
次に、図２３乃至図２５を参照して、開き戸駆動装置１００Ｆにより開き戸２００を閉じる直前からの完全に閉じるまでの動作について説明する。
Next, with reference to FIG. 23 thru | or FIG. 25, operation | movement until it closes completely from immediately before closing the hinged
先ず、図２３に示されるように、スライドシャフト４Ａの右端部が閉め方向リミットスイッチである第１のリミットスイッチ１２と接触するので、第１のリミットスイッチ１２は切れた状態となる。したがって、図２５に示されるように、電源からのモータ１へ電力供給が遮断される。
First, as shown in FIG. 23, since the right end portion of the
その後、第２の弾性体（コイルバネ）６に蓄えられた弾性エネルギーにより第２の可動部材７が右方向へ駆動される。そして、開き戸２００を閉じる直前では、図２３に示されるように、第２の可動部材７の右端部が閉扉検出リミットスイッチ５１と接触する。
Thereafter, the second
これより、閉扉検出リミットスイッチ５１は、閉じた状態に切り替わる。この結果、コントローラ３００Ａは、モータ１のモータ軸２を図２３の矢印Ｂ３に示す方向にように、時計回りに回転するように、モータ１を駆動制御する。このモータ１の駆動により、第１の可動部材４は、右方向へ平行移動する。この第１の可動部材４の右方向への移動により、図２４に示されるように、第２の弾性体６が収縮するので、第２の弾性体６に弾性エネルギーが蓄積される。すなわち、第２の弾性体６は、第１の可動部材４の右方向への移動に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、この弾性エネルギーを一時的に蓄積する。
Thereby, the door closing
第１の可動部材４が右方向へ平行移動することにより、第１の可動部材４に結合されたスライドシャフト４Ａも右方向へ移動し、その右先端部が、図２４に示されるように、再動作リミットスイッチ５２に接触する。これにより、再動作リミットスイッチ５２が切れる。この再動作リミットスイッチ５２が切れるのに応答して、コントローラ３００Ａは、モータ１の駆動を停止する。図２４は、このモータ１の駆動が停止したときの状態を図示している。
When the first
この状態では、上述したように、第２の弾性体６が収縮することにより、第２の弾性体６に弾性エネルギーが蓄えられている。したがって、第２の弾性体６は、その蓄積された弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して、第２の可動部材７を右方向へ平行移動させるように付勢する。換言すれば、第２の弾性体６は、第２の可動部材７へ閉じ付勢力を作用させている。
In this state, as described above, the second
この閉じ付勢力により、第２の可動部材７は右方向へ平行移動しようとする。しかしながら、この時点では、開き戸２００が完全に閉まった状態となっているので、開き戸２００はさらに動くことはない。換言すれば、開き戸２００には、「しっかり閉める」力が加わった状態となっている。
Due to this closing biasing force, the second
このようにして、本第４の実施形態によれば、安定して開き戸２００を開閉することが可能となる。
Thus, according to the fourth embodiment, the hinged
上述したように、コントローラ３００Ａは、検知信号に応答して、第１の可動部材４の移動により開き戸２００が閉まる方向へさらに移動するように、駆動機器１の駆動を制御する制御部として働く。
As described above, the
次に、本発明の第４の実施形態に係る開き戸駆動装置１００Ｆの効果について説明する。すなわち、本発明の第４の実施形態によれば、上述した第１の実施形態の効果１）〜３）に加えて、更に次のような効果をも奏する。
Next, effects of the hinged
５）完全に開き戸２００を閉めることができる。その理由は、開き戸２００が閉まりきる直前を検知して、その検知信号より更に開き戸２００を閉める方向へ駆動しているからである。
5) The hinged
尚、上記第４の実施形態では、開き戸２００の閉扉検出用の検知部として、第２の可動部材７の移動により動作するリミットスイッチ５１を使用しているが、検知部はこれに限定されない。例えば、検知部としては、開き戸２００にリミットスイッチや近接スイッチを取り付けて、閉扉近くを検出するようにしても良い。開き戸２００の開扉状態の検出方法は、本発明の要旨に直接関わることではないので、様々な手段を用いることが出来る。
In the fourth embodiment, the
また、第１の可動部材４の移動量を検出する手段も、リミットスイッチ１２、１３、５２に限定されない。例えば、第１の可動部材４の移動量を検出する手段として、フォトインタラプタなどの非接触デバイスを用いても、同様の効果を得ることができる。
Further, the means for detecting the movement amount of the first
以上、実施形態（実施例）および変形例を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態（実施例）および変形例に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しえる様々な変更をすることができる。例えば、上記実施形態（実施例）では、開き戸を駆動する場合を例に挙げて説明したが、本発明は開き戸に限定されず、他の被駆動物を駆動する駆動装置にも適用可能であるのは勿論である。すなわち、本発明の要旨は、開き戸のような被駆動物を駆動機器の駆動力を使用して駆動する方法であって、駆動力による第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換し、その変換した弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して被駆動物を駆動する方法である。 The present invention has been described above with reference to the embodiments (examples) and modifications. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments (examples) and modifications. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment (example), the case where the hinged door is driven has been described as an example. However, the present invention is not limited to the hinged door, and can be applied to a drive device that drives other driven objects. Of course. That is, the gist of the present invention is a method of driving a driven object such as a hinged door using the driving force of a driving device, wherein the first mechanical energy by the driving force is converted into elastic energy and converted. This is a method of driving a driven object by converting elastic energy into second mechanical energy.
上記の実施形態（実施例）の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、本発明は以下には限られない。 Part or all of the above-described embodiments (examples) can be described as in the following supplementary notes, but the present invention is not limited to the following.
（付記１）
駆動機器（１；３１）の駆動力を使用して開き戸（２００）を自動的に開閉駆動する、開き戸駆動装置（１００〜１００Ｆ）であって、
前記駆動機器（１；３１）の駆動力により移動される第１の可動部材（４；３４）と、
該第１の可動部材（４；３４）の移動に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、該弾性エネルギーを（一時的に）蓄積する蓄積手段（５，６；３５）と、
該蓄積手段（５，６；３５）に蓄積された前記弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して移動される第２の可動部材（７；３７）と、
該第２の可動部材（７；３７）の移動に応答して前記開き戸（２００）を駆動する駆動部材（９，１０，１１，１１０）と、
を含み、
前記駆動機器（１；３１）の駆動力を遅延させて（非同期に）前記開き戸（２００）へ伝達して、前記開き戸（２００）を駆動するようにしたことを特徴とする、開き戸駆動装置。
(Appendix 1)
A hinged door drive device (100 to 100F) for automatically opening and closing the hinged door (200) using the driving force of the drive device (1; 31),
A first movable member (4; 34) moved by the driving force of the drive device (1; 31);
Storage means (5, 6; 35) for converting the first mechanical energy accompanying the movement of the first movable member (4; 34) into elastic energy and (temporarily) storing the elastic energy;
A second movable member (7; 37) which is moved by converting the elastic energy accumulated in the accumulation means (5, 6; 35) into second mechanical energy;
A drive member (9, 10, 11, 110) for driving the hinged door (200) in response to the movement of the second movable member (7; 37);
Including
The hinged door drive device characterized in that the drive force of the drive device (1; 31) is delayed (asynchronously) and transmitted to the hinged door (200) to drive the hinged door (200).
（付記２）
前記駆動機器は、モータ（１；３１）から成る、付記１に記載の開き戸駆動装置。
(Appendix 2)
The hinged door drive device according to
（付記３）
前記駆動機器は、油圧、空圧シリンダと、油圧、空圧ピストンとの組み合わせから成る、付記１に記載の開き戸駆動装置。
(Appendix 3)
The swing door drive device according to
（付記４）
前記駆動機器は、電磁ソレノイドから成る、付記１に記載の開き戸駆動装置。
(Appendix 4)
The swing door drive device according to
（付記５）
前記第１の可動部材は、前記駆動装置（１）の駆動力により平行移動する板部材（４）から成る、付記２に記載の開き戸駆動装置（１００〜１００Ｄ、１００Ｆ）。
(Appendix 5)
The hinged door drive device (100 to 100D, 100F) according to
（付記６）
前記蓄積手段は、前記第１の可動部材（４）の平行移動により伸縮する弾性体（５，６）から成る、付記５に記載の開き戸駆動装置（１００〜１００Ｄ、１００Ｆ）。
(Appendix 6)
The said accumulation | storage means consists of the elastic body (5, 6) which expands-contracts by the parallel movement of the said 1st movable member (4), The hinged door drive device (100-100D, 100F) of
（付記７）
前記弾性体は、金属製のコイルバネ（５，６）、空気を内蔵したゴム、樹脂製のバネ、およびシリンダ内に収容された空気のグループから選択された１つから成る、付記６に記載の開き戸駆動装置（１００〜１００Ｄ、１００Ｆ）。
(Appendix 7)
The said elastic body consists of metal coil springs (5, 6), rubber containing air, resin spring, and one selected from the group of air housed in a cylinder, according to
（付記８）
前記第２の可動部材（７）は、前記弾性体（５，６）を介して前記第１の可動部材（４）に接続され、前記弾性エネルギーを前記第２の機械エネルギーに変換して平行移動される部材から成る、付記５乃至７のいずれか１つに記載の開き戸駆動装置（１００〜１００Ｄ、１００Ｆ）。
(Appendix 8)
The second movable member (7) is connected to the first movable member (4) via the elastic body (5, 6), and converts the elastic energy into the second mechanical energy to be parallel. The hinged door drive apparatus (100-100D, 100F) as described in any one of
（付記９）
前記駆動部材は
前記第２の可動部材（７）の一部に取り付けられたラックギヤ（９）と、
該ラックギヤ（９）と噛み合うピニオンギヤ（１０）と、
該ピニオンギヤ（１０）に嵌合された駆動軸（１１）と、
該駆動軸（１１）の回転より旋回するアーム（１１０）と、
から成る、付記８に記載の開き戸駆動装置（１００〜１００Ｄ、１００Ｆ）。
(Appendix 9)
The drive member includes a rack gear (9) attached to a part of the second movable member (7),
A pinion gear (10) meshing with the rack gear (9);
A drive shaft (11) fitted to the pinion gear (10);
An arm (110) that pivots by rotation of the drive shaft (11);
The hinged door drive apparatus (100-100D, 100F) of
（付記１０）
前記開き戸（２００）の急激な動きを抑える緩衝装置（２０〜２０Ｅ）を更に備える、付記８又は９に記載の開き戸駆動装置（１００Ａ）。
(Appendix 10)
The hinged door drive device (100A) according to
（付記１１）
前記緩衝装置（２０〜２０Ｅ）は、流体抵抗を利用した緩衝装置から成る、付記１０に記載の開き戸駆動装置（１００Ａ）。
(Appendix 11)
The swing door drive device (100A) according to
（付記１２）
前記緩衝装置（２０〜２０Ｅ）は、
前記第２の可動部材（７）に結合されて、前記第２の可動部材（７）と共に平行移動するシリンダであって、内部に粘性のある流体が封入されたシリンダ（１４）と、
該シリンダ（１４）に内接して固定され、前記シリンダ（１４）内の空間を第１の部屋（１５）と第２の部屋（１６）とに隔てるピストン（１７）と、
前記第１の部屋（１５）と前記第２の部屋（１６）とを連通する流体通路と、
から成る、付記１１に記載の開き戸駆動装置（１００Ａ）。
(Appendix 12)
The shock absorber (20-20E)
A cylinder coupled to the second movable member (7) and moving in parallel with the second movable member (7), and a cylinder (14) in which a viscous fluid is sealed;
A piston (17) fixed inscribed in the cylinder (14) and separating the space in the cylinder (14) into a first chamber (15) and a second chamber (16);
A fluid passage communicating the first chamber (15) and the second chamber (16);
The hinged door drive device (100A) according to
（付記１３）
前記流体通路は、前記ピストン（１７）に設けられた１つの流体通路（１７ａ）から成る、付記１２に記載の開き戸駆動装置（１００Ａ）。
(Appendix 13)
The swing door driving device (100A) according to
（付記１４）
前記流体通路は、前記シリンダ（１４）の内壁面に切り欠きを設けて形成された流体通路（１４ａ）から成る、付記１２に記載の開き戸駆動装置（１００Ａ）。
(Appendix 14)
The swing door drive device (100A) according to
（付記１５）
前記流体通路は、前記シリンダ（１４）の外部に設けられたパイプ状の流体通路（１４ｂ）から成る、付記１２に記載の開き戸駆動装置（１００Ａ）。
(Appendix 15)
The swing door driving device (100A) according to
（付記１６）
前記流体通路は、前記ピストン（１７）に開けられた、開方向流体通路（１７ａ１）および閉方向流体通路（１７ａ２）から成り、
前記開方向流体通路を開閉する開方向リード弁（１７ｂ１）と、
前記閉方向流体通路を開閉する閉方向リード弁（１７ｂ２）と、
を更に有し、
前記開方向流体通路（１７ａ１）と前記閉方向流体通路（１７ａ２）の径が異なる、付記１２に記載の開き戸駆動装置（１００Ａ）。
(Appendix 16)
The fluid passage consists of an open direction fluid passage (17a1) and a close direction fluid passage (17a2) opened in the piston (17),
An open reed valve (17b1) for opening and closing the open fluid passage;
A closing direction reed valve (17b2) for opening and closing the closing direction fluid passage;
Further comprising
The swing door drive device (100A) according to
（付記１７）
前記流体通路（１７ｃ）と異なり、前記シリンダ（１４）の一部に設けられた別の流体通路（１４ｃ）を更に有する、付記１２乃至１６のいずれか１つに記載の開き戸駆動装置（１００Ａ）。
(Appendix 17)
Unlike the fluid passage (17c), the hinged door drive device (100A) according to any one of
（付記１８）
前記緩衝装置（２０〜２０Ｄ）は、前記ピストン（１７）に接続されて、前記シリンダ（１４）の両端板を貫通するロッド（１７Ａ）を更に有する、付記１２乃至１６のいずれか１つに記載の開き戸駆動装置（１００Ａ）。
(Appendix 18)
The said shock absorber (20-20D) is connected to the said piston (17), and further has a rod (17A) which penetrates the both end plates of the said cylinder (14), It is any one of
（付記１９）
前記緩衝装置（２０Ｅ）は、
前記ピストン（１７）の一端に接続されて、前記シリンダ（１４）の一端板を貫通するロッド（１７Ｂ）と、
前記シリンダ（１７）の一部に設けられた流体溜め（１８）と、
を更に有する、付記１２乃至１６のいずれか１つに記載の開き戸駆動装置（１００Ａ）。
(Appendix 19)
The shock absorber (20E)
A rod (17B) connected to one end of the piston (17) and penetrating the one end plate of the cylinder (14);
A fluid reservoir (18) provided in a part of the cylinder (17);
The hinged door drive device (100A) according to any one of
（付記２０）
前記第１の可動部材（４）の平行移動する距離を制限する、第１および第２のリミットスイッチ（１２，１３）を更に有する、付記８乃至１９のいずれか１つに記載の開き戸駆動装置（１００〜１００Ｄ、１００Ｆ）。
(Appendix 20)
The hinged door drive device according to any one of
（付記２１）
前記モータ（１）は、雄ねじが切られたモータ軸（２）を有し、
前記第１の可動部材（４）は、前記雄ねじと嵌合する雌ねじを持ち、
前記第１の可動部材（４）の移動方向に延在するように、前記第１の可動部材に結合されたスライドシャフト（４Ａ）を更に備え、
前記第１および第２のリミットスイッチ（１２，１３）は、前記スライドシャフト（４Ａ）の端部が接触する位置に配置されている、
付記２０に記載の開き戸駆動装置（１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｄ、１００Ｆ）。
(Appendix 21)
The motor (1) has a motor shaft (2) with a male thread cut;
The first movable member (4) has a female screw fitted to the male screw,
A slide shaft (4A) coupled to the first movable member so as to extend in a moving direction of the first movable member (4);
The first and second limit switches (12, 13) are arranged at positions where the ends of the slide shaft (4A) are in contact with each other.
The hinged door drive device described in appendix 20 (100, 100A, 100B, 100D, 100F).
（付記２２）
前記蓄積手段（６）は、前記開き戸（２００）が閉まりきったときでも、前記蓄積された弾性エネルギーを利用して前記開き戸（２００）を閉め方向へ付勢する閉め付勢力を保っている、付記８乃至２１のいずれか１つに記載の開き戸駆動装置（１００Ｄ）。
(Appendix 22)
The storage means (6) maintains a closing biasing force that biases the hinged door (200) in the closing direction using the accumulated elastic energy even when the hinged door (200) is completely closed. The hinged door drive device (100D) according to any one of
（付記２３）
前記蓄積手段（５）は、前記開き戸（２００）が開ききったときでも、前記蓄積された弾性エネルギーを利用して前記開き戸（２００）を開き方向へ付勢する開き付勢力を保っている、付記８乃至２２のいずれか１つに記載の開き戸駆動装置（１００Ｄ）。
(Appendix 23)
The storage means (5) maintains an opening biasing force that biases the hinged door (200) in the opening direction using the accumulated elastic energy even when the hinged door (200) is fully opened. The hinged door drive device (100D) according to any one of
（付記２４）
前記モータ（１）は、前記第１の可動部材（４）の移動方向へ延在し、雄ねじが切られたスライドシャフト（４Ａ）を有し、
前記第１の可動部材（４）は、前記雄ねじと嵌合する雌ねじを持ち、
前記第１および第２のリミットスイッチ（１２，１３）は、前記第１の可動部材（４）と接触する位置に配置されている、
付記２０に記載の開き戸駆動装置（１００Ｃ）。
(Appendix 24)
The motor (1) has a slide shaft (4A) extending in a moving direction of the first movable member (4) and having a male screw cut therein.
The first movable member (4) has a female screw fitted to the male screw,
The first and second limit switches (12, 13) are arranged at positions in contact with the first movable member (4).
The hinged door drive device (100C) according to
（付記２５）
前記開き戸（２００）が閉まりきる直前を検知して、検知信号を出力する検知部（５１）と、
前記検知信号に応答して、前記第１の可動部材（４）の移動により前記開き戸（２００）が閉まる方向へさらに移動するように 前記駆動機器（１）の駆動を制御する制御部（３００Ａ）と、
を更に備える、付記８乃至２１のいずれか１つに記載の開き戸駆動装置（１００Ｆ）。
(Appendix 25)
A detection unit (51) that detects immediately before the hinged door (200) is completely closed and outputs a detection signal;
In response to the detection signal, a controller (300A) that controls the drive of the drive device (1) so that the first door (200) is further moved in the closing direction by the movement of the first movable member (4). When,
The hinged door drive device (100F) according to any one of
（付記２６）
前記検知部は、前記第２の可動部材（７）の端部が接触する位置に配置された閉扉検出リミットスイッチ（５１）から成る、付記２５に記載の開き戸駆動装置（１００Ｆ）。
(Appendix 26)
26. The hinged door drive device (100F) according to appendix 25, wherein the detection unit includes a door closing detection limit switch (51) disposed at a position where the end of the second movable member (7) contacts.
(付記２７)
前記第１の可動部材は、前記モータ（３１）と噛み合う減速ギヤ（３２）に嵌合された可動部材（３４）から成る、付記２に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 27)
The hinged door drive device (100E) according to
（付記２８）
前記第１の可動部材（３４）は、
前記減速ギヤ（３２）に嵌合する中空の軸部（３４１）と、
該中空の軸部（３４１）の一端に接続されて、半径方向外側へ延在する第１の円板（３４２）と、
該第１の円板（３４２）の外周端から前記中空の軸部と同軸に延在する円筒部（３４３）と、
を有する、付記２７に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 28)
The first movable member (34)
A hollow shaft portion (341) fitted to the reduction gear (32);
A first disc (342) connected to one end of the hollow shaft (341) and extending radially outward;
A cylindrical portion (343) extending coaxially with the hollow shaft portion from an outer peripheral end of the first disc (342);
The hinged door drive device (100E) according to appendix 27.
（付記２９）
前記第１の可動部材（３４）は、前記第１の円板（３４２）と対向するように、前記円筒部（３４３）の端部に接続されて、半径方向内側へ延在する第２の円板（３４４）を更に有し、
該第２の円板（３４４）は、その中央部に開口（３４４ａ）を持つ、付記２８に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 29)
The first movable member (34) is connected to an end of the cylindrical portion (343) so as to face the first disc (342), and extends inward in the radial direction. It further has a disk (344),
The hinged door drive device (100E) according to appendix 28, wherein the second disk (344) has an opening (344a) at the center thereof.
（付記３０）
前記第２の可動部材は、前記中空の軸部（３４１）に摺動自在に嵌めこまれて、前記中空の軸部（３４１）の軸方向と同軸に延在する円柱状の回転部材（３７）からなり、
前記蓄積手段は、前記円筒部（３４３）の内壁に太端部が接合され、前記回転部材（３７）に細端部が接合されたゼンマイバネ（３５）から成る、
付記２８又は２９に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 30)
The second movable member is slidably fitted into the hollow shaft portion (341), and is a cylindrical rotating member (37) extending coaxially with the axial direction of the hollow shaft portion (341). )
The accumulating means comprises a spring spring (35) having a thick end joined to the inner wall of the cylindrical part (343) and a thin end joined to the rotating member (37).
The hinged door drive device (100E) according to appendix 28 or 29.
（付記３１）
前記駆動部材は、
前記第２の可動部材（３７）と兼ねる駆動軸（１１）と、
該駆動軸（１１）の回転より旋回するアーム（１１０）と、
から成る、付記３０に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 31)
The drive member is
A drive shaft (11) also serving as the second movable member (37);
An arm (110) that pivots by rotation of the drive shaft (11);
The hinged door drive device (100E) according to appendix 30, comprising:
（付記３２）
前記開き戸（２００）の急激な動きを抑える緩衝装置（４０）を更に備える、付記３０又は３１に記載の開き戸駆動装置。
(Appendix 32)
The hinged door drive device according to
（付記３３）
前記緩衝装置（４０）は、流体抵抗を利用した緩衝装置から成る、付記３２に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 33)
The swing door drive device (100E) according to
（付記３４）
前記緩衝装置（４０）は、第２の可動部材（３７）に取り付けられている、付記３３に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 34)
The hinged door drive device (100E) according to
（付記３５）
前記緩衝装置（４０）は、
前記第２の可動部材（３７）が貫通し、密閉空間が粘性のある流体で満たされて、ベースに固定された筒部（４４）と、
該筒部（４４）内で第２の可動部材（３７）に取り付けられ、前記筒部（４４）の内壁に沿って摺動しつつ回転して、前記筒部（４４）内の密閉空間を第１の部屋（４５）と第２の部屋（４６）とに隔てる羽根（４７）と、
前記第１の部屋（４５）と前記第２の部屋（４６）とを連通する流体通路と、
から成る、
付記３４に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 35)
The shock absorber (40)
The second movable member (37) penetrates, and the sealed space is filled with a viscous fluid, and the cylindrical portion (44) fixed to the base;
The cylindrical portion (44) is attached to the second movable member (37), rotates while sliding along the inner wall of the cylindrical portion (44), and the sealed space in the cylindrical portion (44) is formed. A blade (47) separating the first chamber (45) and the second chamber (46);
A fluid passage communicating the first chamber (45) and the second chamber (46);
Consisting of,
The hinged door drive device (100E) according to
（付記３６）
前記流体通路は、前記羽根（４７）に設けられた１つの流体通路（４７ａ）から成る、付記３５に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 36)
The hinged door drive device (100E) according to
（付記３７）
前記流体通路は、前記筒部（４４）の内壁面に切り欠きを設けて形成された流体通路から成る、付記３５に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 37)
The hinged door drive device (100E) according to
（付記３８）
前記流体通路は、前記筒部（４４）の外部に設けられたパイプ状の流体通路から成る、付記３５に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 38)
The hinged door drive device (100E) according to
（付記３９）
前記流体通路は、前記羽根（４７）に開けられた、開方向流体通路および閉方向流体通路から成り、
前記開方向流体通路を開閉する開方向リード弁と、
前記閉方向流体通路を開閉する閉方向リード弁と、
を更に有し、
前記開方向流体通路と前記閉方向流体通路の径が異なる、付記３５に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 39)
The fluid passage comprises an open direction fluid passage and a close direction fluid passage opened in the blade (47),
An open reed valve that opens and closes the open fluid passage;
A closing direction reed valve for opening and closing the closing direction fluid passage;
Further comprising
The hinged door drive apparatus (100E) according to
（付記４０）
前記流体通路と異なり、前記筒部（４４）の一部に設けられた別の流体通路を更に有する、付記３５乃至３９のいずれか１つに記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 40)
Unlike the fluid passage, the hinged door drive device (100E) according to any one of
（付記４１）
前記第１の可動部材（３４）の回転移動する範囲を制限する、第１および第２のリミットスイッチ（１２，１３）を更に有する、付記２８乃至４０のいずれか１つに記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 41)
The hinged door driving device according to any one of appendices 28 to 40, further comprising first and second limit switches (12, 13) for limiting a range of rotational movement of the first movable member (34). (100E).
（付記４２）
前記第１の円板（３４２）は、半径方向外側へ突出する突起（３４２ａ）を持ち、
前記第１および第２のリミットスイッチ（１２，１３）は、前記突起（３４２ａ）が接触する位置に配置されている、付記４１に記載の開き戸駆動装置（１００Ｅ）。
(Appendix 42)
The first disk (342) has a protrusion (342a) protruding outward in the radial direction,
The hinged door drive device (100E) according to appendix 41, wherein the first and second limit switches (12, 13) are arranged at positions where the protrusions (342a) contact.
（付記４３)
駆動機器（１；３１）の駆動力を使用して開き戸（２００）を駆動する駆動方法であって、
前記駆動機器（１；３１）の駆動力により第１の可動部材（４；３４）を移動し、
該第１の可動動部材（４；３４）の移動に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、該弾性エネルギーを（一時的に）蓄積手段（５，６；３５）に蓄積し、
該蓄積手段（５，６；３５）に蓄積された前記弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して、第２の可動部材（７；３７）を移動し、
該第２の可動部材（７；３７）の移動に応答して、駆動部材（９，１０，１１，１１０）により前記開き戸（２００）を駆動する、
開き戸の駆動方法。
(Appendix 43)
A driving method for driving the hinged door (200) using the driving force of the driving device (1; 31),
The first movable member (4; 34) is moved by the driving force of the driving device (1; 31),
The first mechanical energy accompanying the movement of the first movable moving member (4; 34) is converted into elastic energy, and the elastic energy is (temporarily) stored in the storage means (5, 6; 35). ,
Converting the elastic energy stored in the storage means (5, 6; 35) into second mechanical energy, and moving the second movable member (7; 37);
In response to the movement of the second movable member (7; 37), the sliding door (200) is driven by the driving member (9, 10, 11, 110).
How to drive the hinged door.
（付記４４）
緩衝装置（２０〜２０Ｅ；４０）により前記開き戸（２００）の急激な動きを抑える、付記４３に記載の開き戸の駆動方法。
(Appendix 44)
The driving method of the hinged door according to appendix 43, wherein the sudden movement of the hinged door (200) is suppressed by the shock absorber (20 to 20E; 40).
（付記４５）
前記蓄積手段（６）は、前記開き戸（２００）が閉まりきったときでも、前記蓄積された弾性エネルギーを利用して前記開き戸（２００）を閉め方向へ付勢する閉め付勢力を保っている、付記４３又は４４に記載の開き戸の駆動方法。
(Appendix 45)
The storage means (6) maintains a closing biasing force that biases the hinged door (200) in the closing direction using the accumulated elastic energy even when the hinged door (200) is completely closed. 45. A method for driving a hinged door according to
（付記４６）
前記蓄積手段（５）は、前記開き戸（２００）が開ききったときでも、前記蓄積された弾性エネルギーを利用して前記開き戸（２００）を開き方向へ付勢する開き付勢力を保っている、付記４３乃至４５のいずれか１つに記載の開き戸の駆動方法。
(Appendix 46)
The storage means (5) maintains an opening biasing force that biases the hinged door (200) in the opening direction using the accumulated elastic energy even when the hinged door (200) is fully opened. 46. A method for driving a hinged door according to any one of appendices 43 to 45.
（付記４７）
前記開き戸（２００）が閉まりきる直前を検知して、検知信号を出力し、
前記検知信号に応答して、前記第１の可動部材（４；３４）の移動により前記開き戸（２００）が閉まる方向へさらに移動するように 前記駆動機器（１；３１）の駆動を制御する、
付記４３又は４４に記載の開き戸の駆動方法。
(Appendix 47)
Detecting immediately before the hinged door (200) is completely closed, and outputting a detection signal,
In response to the detection signal, the drive of the drive device (1; 31) is controlled so as to further move in the direction in which the hinged door (200) is closed by the movement of the first movable member (4; 34).
45. A method for driving a hinged door according to
玄関ドアとして使用される開き戸の開閉は、健常者にとっては容易に行えるが、身体障害者などの歩行補助具を使用する者にとっては、困難を要するものであって、時には安全ではない行為を強いるものである。そこで、本発明は、このような障害者などのために玄関ドア（開き戸）の利便性を高める為に、例えば、リモコン（送信機）を使用して玄関ドアを操作して自動的に開閉する自動ドア装置用の開き戸駆動装置として特に利用可能性がある。 Opening and closing doors used as entrance doors can be easily opened and closed by healthy people, but for those who use walking aids such as physically disabled people, it is difficult and sometimes compulsory to be unsafe Is. Therefore, the present invention automatically opens and closes the entrance door by operating the entrance door using a remote controller (transmitter), for example, in order to improve the convenience of the entrance door (opening door) for such a disabled person. It has particular applicability as a hinged door drive for automatic door devices.
１ モータ（駆動機器；駆動源：動力源）
１ａ モータ本体
２ 回転軸（モータ軸）
３ 電線
４ 第１の可動部材
４Ａ スライドシャフト
５ 第１の弾性体（コイルバネ）
６ 第２の弾性体（コイルバネ）
７ 第２の可動部材
７Ａ スライド部材
７Ｅ 延在部
７Ｌ 左板
７Ｒ 右板
８ ベース
８Ａ スライドレール
９ ラックギヤ
１０ ピニオンギヤ
１１ 駆動軸
１２ 第１のリミットスイッチ
１３ 第２のリミットスイッチ
１４ シリンダ
１４ａ、１４ｂ 流体通路
１４ｃ 第２の流体通路
１４Ｅ 筒状部
１４Ｌ 左板
１４Ｒ 右板
１５ 第１の部屋
１６ 第２の部屋
１７ ピストン
１７ａ 流体通路
１７ａ１ 第１の流体通路（開方向流体通路）
１７ａ２ 第２の流体通路（閉方向流体通路）
１７ｂ１ 第１のリード弁（開方向リード弁）
１７ｂ２ 第２のリード弁（閉方向リード弁）
１７ｃ 第１の流体通路
１７Ａ ロッド
１７Ａａ 固定部
１７Ｂ ロッド
１８ 流体溜め
１８ａ 解圧孔
２０〜２０Ｅ 緩衝装置
３１ モータ（駆動機器；駆動源：動力源）
３１ａ モータ本体
３１ｂ モータ軸
３２ 減速ギヤ
３３ 電線
３４ 第１の可動部材
３４１ 中空の軸部
３４２ 上円板
３４２ａ 突起
３４３ 円筒部
３４４ 下円板
３４４ａ 開口
３５ ゼンマイバネ（弾性体）
３７ 第２の可動部材
４０ 緩衝装置（緩衝部材）
４４ 筒部
４５ 第１の部屋
４６ 第２の部屋
４７ 羽根
４７ａ 流体通路
５１ 開扉検出リミットスイッチ（検知部）
５２ 再動作リミットスイッチ
１００〜１００Ｆ 開き戸駆動装置
１００ａ、１００Ｅａ 筐体
１１０ アーム
１２０ ローラ
２００ 開き戸（玄関ドア）
２１０ ドアフレーム
２２０ ヒンジ機構（蝶番）
２３０ レール
３００、３００Ａ コントローラ（制御部）
３０１ 開動作スイッチ
３１０ コイル部
３２０ 接点部
1 Motor (drive equipment; drive source: power source)
3
6 Second elastic body (coil spring)
7 Second
17a2 Second fluid passage (closed direction fluid passage)
17b1 First reed valve (open direction reed valve)
17b2 Second reed valve (closed direction reed valve)
17c First
31a Motor body
37 second
44
52 re-operation limit switch 100-100F hinged door drive device 100a,
210
230
301
Claims (5)
前記駆動機器の駆動力により移動される第１の可動部材と、
該第１の可動部材の移動に伴う第１の機械エネルギーを弾性エネルギーに変換して、該弾性エネルギーを蓄積する蓄積手段と、
該蓄積手段に蓄積された前記弾性エネルギーを第２の機械エネルギーに変換して移動される第２の可動部材と、
該第２の可動部材の移動に応答して前記開き戸を駆動する駆動部材と、
を含み、
前記駆動機器の駆動力を遅延させて前記開き戸へ伝達して、前記開き戸を駆動するようにしたことを特徴とする、開き戸駆動装置。 A hinged door drive device that automatically opens and closes the hinged door using the driving force of the drive device,
A first movable member that is moved by the driving force of the driving device;
Storage means for converting the first mechanical energy accompanying the movement of the first movable member into elastic energy and storing the elastic energy;
A second movable member that is moved by converting the elastic energy accumulated in the accumulation means into second mechanical energy;
A drive member that drives the hinged door in response to the movement of the second movable member;
Including
The hinged door drive apparatus characterized by driving the hinged door by delaying the driving force of the drive device and transmitting it to the hinged door.
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の開き戸駆動装置。 The accumulating means maintains an opening biasing force that biases the hinged door in the opening direction using the accumulated elastic energy even when the hinged door is fully opened.
The hinged door drive apparatus of any one of Claims 1 thru | or 3.
前記検知信号に応答して、前記第１の可動部材の移動により前記開き戸が閉まる方向へさらに移動するように 前記駆動機器の駆動を制御する制御部と、
を更に備える、請求項１又は２に記載の開き戸駆動装置。 A detection unit that detects immediately before the hinged door is completely closed and outputs a detection signal;
In response to the detection signal, a control unit that controls driving of the driving device so as to further move in a direction in which the hinged door is closed by movement of the first movable member;
The hinged door drive device according to claim 1 or 2, further comprising:
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